CN107850157B - 用于机动车的盘式制动器的监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于盘式制动器(1)的监控装置(12)，监控装置至少具有：用于安置在盘式制动器(1)的制动钳(2)上的传感器单元(14)以及测量元件(13)，其中，传感器单元(14)构造用于检测能相对于传感器单元(14)运动的测量元件(13)的相对位置，其中，传感器单元(14)和测量元件(13)彼此间隔开，用于构造非接触的监控装置(12)。根据本发明设置的是：在测量元件(13)与传感器单元(14)之间布置有预紧元件(17)，用于使测量元件(13)相对于盘式制动器(1)的压力主轴(7)预紧。

Description

用于机动车的盘式制动器的监控装置

技术领域

本发明涉及一种针对盘式制动器的用于监控盘式制动器的制动衬片的相对位置的监控装置以及一种盘式制动器、尤其是用于机动车的盘式制动器。

背景技术

机动车中的盘式制动器具有制动衬片，制动衬片根据对制动值发生器的操纵由压力主轴压到与待减速的车轮连接的制动盘上，以便可以将制动效果传递到制动盘和车轮上。这样的制动衬片在使用盘式制动器的情况下受到磨损，也就是说其厚度减小。由此，制动衬片的制动行程、也就是说制动衬片从制动值发生器没有被操纵的松开位置至在制动值发生器被操纵的情况下的制动位置所经过的路程得到延长，以便达到制动效果。

为了即使在有磨损的情况下也达到在制动行程很小的情况下的快速的制动效果，设置有再调整装置，例如再调整传动机构，利用再调整装置可以补偿制动衬片的减小的厚度，其方式是制动衬片重新被调节为更靠近制动盘。由此，大致可以设定在新的制动衬片的情况下存在的最初的制动行程。如果在特定的磨损的情况下更换制动衬片，那么再调整装置例如通过复位工具重新被复位到最初的初始位置，以便使制动行程又匹配于新的衬片。

为了也可以测量磨损而设置有监控装置，监控装置与再调整装置作用连接，从而使得监控装置检测到再调整装置的再调整路程，从中直接得出磨损。

为此，EP 1 538 364 B1公开了一种盘式制动器，其中，压力主轴可以利用制动衬片通过再调整传动机构靠近制动盘，其方式是压力主轴随着磨损增加而从螺母中旋出。为了测量磨损以及也测量制动行程，设置有磨损监控装置，磨损监控装置通过能纵向运动的弹簧预紧的销形成，销支撑在运动的压力主轴的端侧上而且紧固在盘式制动器的制动钳上，从而使得压力主轴的运动在弹簧加载的情况下传递到销上。

如果压力主轴为了补偿磨损而从螺母中旋出，那么销也相对于制动钳运动，这可以以光学或电的方式检测到。此外，销也在操纵制动器(其中，压力主轴朝制动盘的方向运动(制动行程))的情况下被调节。因此，由磨损或者由制动行程造成的相对移动可以直接并且无偏差地由销检测到。所检测到的相对移动可以由电位计识别出并且其信号可以通过电接口进一步处理。

在该解决方案中不利的是，磨损监控装置的电位计为了电检测销的运动而具有有限的使用寿命，从而可能导致在盘式制动器的使用寿命期间更换电位计。

WO 2013124247 A1示出了一种用于测量再调整装置的再调整路程的监控装置。因此，位于轴上的齿轮啮合在再调整装置的压力主轴上，从而使得在压力主轴转动时引起轴的转动。轴的转动可以由监控装置检测。为此，监控装置具有带楔子和槽的区段，通过楔子和槽将轴的转动传递到空心轴上。空心轴的转动由减速传动机构传递到转动体上。转动体实施为两极磁体，两极磁体的转动由霍尔传感器非接触地检测到而且可以被换算成相应的再调整路程或磨损。

在此不利的是，很多构件，尤其是磨损的齿轮对于减速传动机构来说是必要的，以便检测磨损。此外，监控装置设置为用于放置和紧固在制动钳的壳体上的外部装置，由此，在制动钳上需要附加的结构空间。此外，制动行程在操纵盘式制动器时不能由监控装置检测，这是因为再调整装置在制动时没有转动。

通过附加的复位工具来确保复位，复位工具在每次复位时必须通过监控装置插入，以便使压力主轴重新扭转到其最初的初始位置；因此，复位是花费高的并且需要特殊的工具。

此外，EP 1 633 992 B1公开了一种用于监控盘式制动器的制动衬片的磨损的监控装置。因此，设置有第一传感器和构造为监控装置的第二传感器，其中，第一传感器检测是否存在制动而第二传感器根据此来非接触地测量再调整装置的运动。

为此，在再调整装置的内部设置相对制动衬片固定的、实施为管的磁测量元件，磁测量元件以能线性调节的方式布置在霍尔传感器周围。磁管的长度在此大致对应于最大可能的调节路程，制动衬片可以在制动(制动行程)时或通过再调整装置(再调整路程)来调节该最大可能的调节路程。与此相对地，霍尔传感器实施得更小，从而使得霍尔传感器根据制动衬片的位置更深地或者不那么深地沉入到管中并且由此由霍尔传感器根据沉入到管中的深度来产生相应的信号，从该信号可以获知制动衬片的经过的路程。

在此不利的是，测量元件构造为拉长的磁管。在大的长度内磁均匀地实施这种管是花费非常高的，从而当在磁管之内的磁场变化时可能导致测量不精确。此外，将拉长的管引入到再调整装置中是花费高的，从而使得更换或加装与高的安装花费相关联。此外，磁管在再调整装置中相对于霍尔传感器的取向是困难的。

此外要鉴定的是：所输出的信号是否说明了制动行程或再调整路程，如下附加的信号传送是否是必要的，该信号传送根据由第一传感器获知的结果说明是否存在制动，也就是说是否输出制动行程或者再调整路程。下游的电子装置可以首先以附加的信号决定是否应该计算制动行程或磨损。

发明内容

因此，本发明所基于的任务在于提供一种用于盘式制动器的监控装置，监控装置可以简单地构建而且是耐用的，并且此外还可以简单地装入或加装到盘式制动器中。此外，本发明的任务是提供一种盘式制动器，在盘式制动器中可以以简单的方式并且以高的使用寿命来监控制动衬片的相对运动，而且此外简单地构建盘式制动器。

该任务通过按照本发明的监控装置以及根据本发明的盘式制动器来解决。

因此，根据本发明设置的是：提供非接触的监控装置，非接触的监控装置优选地可以整合到盘式制动器的再调整装置中，其中，监控装置的测量元件可以通过预紧元件，例如弹簧相对再调整装置的与制动衬片连接的压力主轴预紧。在这种情况下，整合理解为如下：监控装置与再调整装置或压力主轴共同作用并且通过其可以检测对制动衬片的调节。

由此，已经实现了如下优点：测量元件能非机械地，例如通过粘贴、旋拧或者焊接与再调整装置连接，从而使得测量元件的装入以及因此可加装性并且还有可更换性得到简化。为此，测量元件也可以可变地实施，从而使得一个和同一测量元件可以相对不同地计量的压力主轴预紧，而为此不需要对压力主轴进行结构上的适配；由此可以降低制造成本。

根据本发明的监控装置尤其是具有测量元件以及传感器单元，其中，传感器单元构造用于非接触地检测测量元件相对于传感器单元的相对位置。在这种情况下，传感器单元可以紧固在制动钳上或者相对制动钳固定的元件上，而且测量元件通过预紧跟随具有紧固在其上的制动衬片的压力主轴的运动，从而使得在制动衬片相对于制动钳沿着运动方向运动时，测量元件相对于传感器单元在平行于运动方向延伸的测量方向上被调节了一个测量路程。

为此，压力主轴优选地实施为空心柱体形，而且紧固在制动钳上的传感器单元根据制动衬片相对于制动钳的调节不一样远地伸入到空心柱体的内部空间中。有利地，整个监控装置也可以事后安装在盘式制动器上，其方式是，传感器单元紧固在制动钳上并且移入压力主轴的内部空间中，从而使得测量元件相对压力主轴自动地预紧并且在此已经与传感器单元间隔开。在此，测量元件例如可以贴靠在空心柱体形的压力主轴的基本上环形的端侧上并且在此可具有贴靠面，贴靠面对于压力主轴的端侧的不同的环直径来说是适合的。为此，贴靠面例如可以以如下方式伸展，即，使得贴靠面可以相对具有不同的环直径的端侧预紧。

有利地，压力主轴的端侧(测量元件的贴靠面贴靠在该端侧上)也可以是后移到空心柱体的内部空间中的端侧，该端侧例如可以通过阶梯孔提供。由此可以节约空间，这是因为测量元件在预紧状态下至少部分地伸入到压力主轴的内部空间中并且因而向外在压力主轴与制动钳之间需要更小的空间。

由此可以确保监控装置的简单的可加装性或可更换性。有利地，在装入时已经可以确定测量元件相对传感器单元的相对方位；因此在装入之后仅需要在监控装置的两个元件之间进行精调；因此降低了安装花费。

为了实现预紧优选地设置有弹簧，例如螺旋弹簧作为预紧元件，弹簧例如可以贴靠在传感器单元的相对制动钳固定的区域上或者优选地也可以直接贴靠在制动钳上以及测量元件的凸出部上，而且由此测量元件远离制动钳地例如压向压力主轴的端侧，该端侧必要时也后移到内部空间中。由此，压力主轴的运动可以直接传递到测量元件上。优选地，螺旋弹簧几乎完全包围测量元件并且至少部分地包围传感器单元，从而可以实现节约空间的结构，这是因为对于弹簧来说不需要附加的沿运动方向伸展的结构空间。

因此，可以以简单的方式对测量元件进行预紧，而不需要大的结构花费；仅是弹簧必须以适当的方式支撑在相对制动钳固定的元件上。如果弹簧支撑在传感器单元的相对制动钳固定的区域上，那么就得到监控装置的非常简单的可加装性，这是因为弹簧在装入时已经处在正确的位置中。

有利地，通过将监控装置整合到再调整装置中可以节约空间，这是因为多个共同作用的部件紧凑地并且节约空间地建造，而在此不需要附加的增大盘式制动器的结构空间。此外，共同作用的部件彼此靠近，从而彼此间的运动不会通过长的路程和附加的传动机构或者类似装置传递，并且因此需要更少磨损的构件；提高了监控装置和盘式制动器的可靠性。

监控装置通过将其整合在再调整装置中构造用于非接触地直接检测在压力主轴或紧固在其上的制动衬片与制动钳之间的相对位置。从在不同的时间点中的相对位置可以推导出制动衬片相对于制动钳的运动或经过的路程。优选地，制动衬片沿线性运动方向或与线性运动方向反向地朝制动盘运动或远离制动盘地运动。

在此，运动尤其是根据制动值发生器的操纵或松开来引起，从而使得制动衬片的经过的路程对应于制动行程，也就是说制动衬片从制动值发生器没有被操纵的松开位置至在制动值发生器被操纵的情况下的制动位置所经过的路程。此外，也可以通过再调整装置引起制动衬片的运动，再调整装置补偿制动衬片的磨损或空气隙，其方式是，制动衬片从初始位置沿着运动方向朝制动盘至磨损位置移动一个再调整路程。在这种情况下，该再调整路程大致对应于磨损，从而使得利用磨损的制动衬片的制动行程大致重新对应于利用新的制动衬片的制动行程。因此在这种情况下，经过的路程是再调整路程。两个运动都能由监控装置检测。

在本发明的范围内，非接触的监控装置理解为：传感器单元和测量元件在机械上没有相互作用，也就是说至少在测量期间在实体上彼此分开。由此可以使监控装置的磨损最小化，并且因此可以提高监控装置的使用寿命，这是因为监控装置的部件在相对彼此的非接触的运动时没有受到磨损。

优选地，传感器单元柱体形地实施，其中，柱体在对制动衬片的相应的调节的情况下伸入到压力主轴的内部空间中，从而使得在柱体与压力主轴之间留有微小的间隙，从而使得压力主轴可以相对于传感器单元运动。传感器单元的长度至少对应于最大制动行程或最大再调整路程或应该由监控装置最大地检测到的路程。在此根据应用，传感器单元根据哪个最大路程应该最大地被检测到可以不一样长地实施。在这种情况下不需要测量元件的适配。

测量元件基本上构造为环形，其中，形状并不限于此，并且与环形有所偏差也是可能的，而且优选地在传感器单元的整个长度上包封传感器单元，其中，测量元件的长度与传感器单元的长度相比更小，例如测量元件的长度可以对应于传感器单元的长度的四分之一或五分之一，而且可以被选择为使得两者仅在与传感器单元的长度相比很小的范围内重叠，或测量元件仅在该很小的范围内对传感器单元非接触地起作用。

优选地，在传感器单元中设置有霍尔传感器或感应传感器，而且测量元件至少部分地由磁材料制成或者具有磁元件，例如一个或多个沿运动方向伸展的由磁材料构成的销，磁材料与霍尔传感器或感应传感器相互作用。因为测量元件或磁材料具有微小的长度，所以有利地可以实现更高的测量精确度，这是因为具有微小的长度的均匀的磁材料的构造是不太花费高的并且因此在磁场中得到更少的变化。因此，要花费更高地制造的测量元件的长度也与监控装置的最大待检测的路程无关。

如果测量元件的磁材料处在霍尔传感器的有效范围内，那么根据相对方位产生特定的霍尔电压作为测量信号。在感应传感器的情况下例如可以使用由多个线圈构成的差动变压器(线性可变差动变压器，LVDT)，线圈的耦合或耦合系数在磁材料处在有效范围内时发生改变。耦合系数可以作为测量信号输出。但是也可能的是，使用每个任意的其他的非接触的传感器，例如用于通过无线电波确定路程的RF传感器，非接触的传感器可以以上面描述的方式整合到盘式制动器中。

各自的测量信号可以由监控装置或者由外部处理单元来评估，以便确定测量元件相对于传感器单元的相对位置或相对位置的改变并且从中确定制动钳与制动衬片之间的相对位置或制动衬片的经过的路程。

此外，再调整装置优选地具有受压件，压力主轴拧入到受压件中。压力主轴于是用作用于制动衬片的保持，而且可以由受压件通过任意的操纵装置朝制动盘运动或远离制动盘运动，以便根据制动值发生器的操纵来使制动盘减速。如果压力主轴附加地相对受压件扭转，那么制动衬片根据转动方向朝制动盘移动或者远离制动盘移动。由此，可以根据磨损来设定再调整路程。

补充地，复位装置也可以整合到再调整装置中，以便通过再调整装置重新弱化对磨损的补偿，也就是说将被磨损的制动衬片或压力主轴重新复位到其初始位置。因此，复位被理解为如下：在制动衬片没有磨损的情况下使再调整装置重新移动到其最初的初始位置。由此，尤其是可以在更换制动衬片时重新设定最初的或匹配于新的制动衬片的制动行程。

有利地，由于将复位装置整合在再调整装置中，不需要后来插上的复位工具，由此可以使安装花费最小化。为此，复位装置例如可以实施为具有六角头的复位螺丝，复位螺丝可以通过传统的六角头扳手或六角头螺丝扳手操纵。因此也不需要附加的特殊工具，由此可以节约成本。

为了将复位螺丝整合到再调整装置中，传感器单元例如同样可以空心柱体形地实施，从而使得复位螺丝可以引导通过传感器单元并且在此伸入到压力主轴的内部中。在那里，复位螺丝与压力主轴共同作用，从而使得压力主轴在复位螺丝相对受压件扭转时发生扭转。因此，通过复位螺丝的相应的扭转可以使再调整装置重新复位到初始位置。在此，传感器单元基本上保持固定，也就是说复位螺丝以能扭转的方式支承在空心柱体形的传感器单元中。

由此有利地，紧凑的结构是可能的而且对于复位来说不需要特殊工具。

附图说明

在下文，本发明依据附图来阐述。其中：

图1以透视图示出了盘式制动器；

图2示出了按照图1的盘式制动器在松开位置中的细节图；

图2a、2b示出了监控装置的细节图；

图3示出了按照图1的在制动位置中的盘式制动器；并且

图4示出了按照图1的在制动位置的具有经磨损的制动衬片的盘式制动器。

具体实施方式

在图1中以透视图示出了盘式制动器1。盘式制动器1具有制动钳2、制动衬片3、4和与待减速的车轮连接的制动盘5，制动盘部分地由制动钳2包绕。制动衬片3、4能沿运动方向X调节，从而使得根据未示出的制动值发生器可以使制动衬片3、4压向制动盘5，以便引起对待减速的车轮的想要的制动。

图2示出了盘式制动器1的简化的截面图，其中仅示出了盘式制动器1的重要的片段。在盘式制动器1的松开位置中，制动衬片3、4与制动盘5相间隔了制动行程H。制动行程H表示经过的路程，制动衬片3、4从没有操纵制动值发生器的松开位置到在图3中示出的在操纵制动值发生器的情况下的制动位置经过该路程。

按照该实施方案，制动衬片3、4的运动沿着线性的运动方向X来进行，该运动方向通过支承在制动钳2上或者支承在相对制动钳固定的元件上的压力主轴单元6限定。压力主轴单元6具有带外螺纹8的压力主轴7和带内螺纹10的受压件9，从而构造出再调整装置11。压力主轴7被拧入到受压件9中，也就是说通过压力主轴7相对于受压件9的转动，压力主轴7根据转动方向而沿运动方向X调节一个再调整路程N，这在图4中示出。

这用于如下：补偿与压力主轴7连接的制动衬片3的磨损，其方式是，制动衬片3从初始位置朝制动盘5的方向至磨损位置调节一个补偿磨损的再调整路程N。

此外，受压件9用于根据制动值发生器的操纵来操纵压力主轴单元6。如果通过制动值发生器预先给定对制动器的操纵，那么受压件9通过任意的布置沿运动方向X运动到制动盘5上，从而使得拧入的压力主轴7也和与之连接的制动衬片3一起靠近制动盘5，而且被挤压到制动盘上，以便达到所希望的制动效果。在松开制动器时，受压件9例如由于未示出的弹簧预紧又运动回，从而使得制动衬片3不再接触制动盘5。

因此，在操纵制动器时，整个压力主轴单元6朝制动盘5运动。该运动相对于制动钳2进行，压力主轴单元6以任意的方式能移动地支承在制动钳上。

为了不仅可以补偿而且可以测量制动衬片3的磨损而设置有监控装置12，监控装置整合在再调整装置11中，也就是说与再调整装置11共同作用并且测量其相对于制动钳2的相对位置。为此，监控装置12具有测量元件13和传感器单元14。在按照图2的状态下，传感器单元14至少部分地伸入到实施为空心柱体的压力主轴7中的内部空间15中并且紧固在制动钳2上。在调节制动衬片3、4或压力主轴7时，传感器单元14相对于压力主轴7移动，也就是说传感器单元14根据制动衬片3、4的调节而不一样深地伸入到内部空间15中。

按照该实施方案，测量元件13相对压力主轴7预紧。为此，按照图2a，沿运动方向X几乎完全包围测量元件13并且至少部分地包围传感器单元14的螺旋弹簧17设置为预紧元件，螺旋弹簧一方面支撑在传感器单元14的相对制动钳固定的区域18上而另一方面支撑在测量元件13上的凸出部19上。通过螺旋弹簧17的弹簧应力，测量元件13远离制动钳2地被压到压力主轴7的基本上环形的端侧20上。由此，测量元件13跟随压力主轴7到制动盘5上的运动。在压力主轴7反向运动时，该压力主轴与螺旋弹簧17的弹簧力相抗地又朝制动钳2的方向挤压测量元件13。

按照图2b说明了一个替选的实施方案，其中，基本上环形的端侧20(测量元件13相对于该端侧预紧)后移到内部空间15中，从而使得测量元件13在预紧状态下不同于图2a的实施方案地进一步伸入到压力主轴7中并且因此在压力主轴7与制动钳2或相对制动钳固定的区域18之间需要更小的空间。

因此，当压力主轴7沿着运动方向X调节时，测量元件13沿着与运动方向X平行的测量方向M相对于传感器单元14运动。

传感器单元14构造为：一旦测量元件13处在传感器单元14的有效范围16内，那么就检测测量元件13相对于传感器单元14的相对位置或相对位置的改变。在此，非接触地进行测量，也就是说测量元件13和传感器单元14不接触。为此，传感器单元14例如具有一个或多个霍尔传感器，而测量元件13具有磁元件13.1、例如一个或多个沿运动方向X延伸的磁销，磁销整合到测量元件13中。如果磁元件13.1到达霍尔传感器的有效范围16，有效范围通过霍尔传感器的灵敏度来确定，那么在该霍尔传感器中，霍尔电压发生改变，霍尔电压可以由传感器单元14中的电子装置来监控和评估。从中可以确定测量元件13相对于传感器单元14的相对位置或者相对位置的改变，而且从中可以例如通过两个相对位置之间的差的形成确定测量元件13相对于传感器单元14的在图4中示出的经过的测量路程MW。为了进一步处理，所计算出的值可以通过测量信号S1输出给未示出的外部计算单元。

但是也可能的是，传感器单元14构造为感应传感器，尤其是差动变压器(线性可变差动变压器，LVDT)，其中，传感器单元14为此具有多个线圈并且测量元件13具有构造为磁元件13.1的磁芯。如果磁芯在线圈附近运动，那么线圈的耦合值发生改变，耦合值可以由传感器单元14的电子装置评估，以便推导出测量路程MW。

因此，可以从测量元件13沿着测量路程MW的运动导出压力主轴7的运动，这是因为两者通过预紧来彼此连接。因为测量路程MW近似平行于制动行程H或平行于再调整路程N地取向，所以测量路程MW直接对应于两个参量之一，根据此来由此得到压力主轴7的运动。由此，可以直接检测经过的路程并且通过测量信号S1来输出经过的路程，而不用复杂地换算测量路程MW。

例如，从所检测到的制动行程H可以识别出盘式制动器1是否正常运转以及不仅在操纵盘式制动器1时而且在松开盘式制动器时经过预先给定的制动行程H。如果依据所检测到的制动行程H由监控装置12或者未示出的外部处理装置识别出没有完全经过所期望的制动行程H，那么例如可以推导出盘式制动器1损坏。由此可以附加地实现对盘式制动器1的制动行程H的简单的监控。

按照该实施方式，传感器单元14实施为空心柱体，而测量元件13基本上环形地围绕传感器单元14布置，从而使得例如通过3D霍尔传感器的空间测量也是可能的。传感器单元14优选地由塑料制成，例如以压注法制成，而电子装置和传感装置嵌入在塑料中并且由此得到保护以防外部影响。

传感器单元14或传感器单元的有效范围16的长度L1至少对应于最大制动行程H或最大再调整路程N，也就是说应该通过监控装置12检测的最大路程。按照该实施方案，环形的测量元件13或磁元件13.1的长度L2大致对应于传感器单元14的长度L1的五分之一，从而使得测量单元13仅在与传感器单元14的长度L1相比很小的区域内对传感器单元14起作用。

压力主轴7的最大再调整路程N约为45mm，从而使得传感器单元14的长度L1至少处在该数量级中，但是根据应用也可以更短或更长。为此仅需要对传感器单元14进行适配，传感器单元于是相应更深地或不那么深地伸入到内部空间15中。

按照该实施例，在空心柱体形的传感器单元14中设置有实施为复位螺丝21的复位装置，复位装置穿过传感器单元14伸入到压力主轴7的内部空间15中。在复位螺丝的另一侧设置有六角头22，利用六角头，可以用相应的六角头螺丝扳手使复位螺丝21扭转。在内部空间15中，复位螺丝21通过复位机构23与压力主轴7共同作用，从而在复位螺丝21通过六角头22扭转时，压力主轴7相对受压件9扭转，从而使得压力主轴7可以从磨损位置重新调节到其初始位置，在初始位置中可以更换制动衬片3、4。

为此，复位机构23例如可以从内部嵌入压力主轴7的沿运动方向X延伸的槽中，从而使得在复位机构23扭转时，压力主轴7通过槽被带动并且因此同样在受压件9中扭转。

Claims (15)

1.一种用于盘式制动器(1)的监控装置(12)，所述监控装置至少具有：

用于安置在盘式制动器(1)的制动钳(2)上的传感器单元(14)以及测量元件(13)，

其中，所述传感器单元(14)构造用于检测能相对于所述传感器单元(14)运动的测量元件(13)的相对位置，

其中，所述传感器单元(14)和所述测量元件(13)彼此间隔开，用于构造非接触的监控装置(12)，

其特征在于，

在所述测量元件(13)与所述传感器单元(14)之间布置有预紧元件(17)，用于使所述测量元件(13)朝所述盘式制动器(1)的压力主轴(7)预紧，其中，

所述测量元件(13)沿着运动方向(X)仅部分地包围所述传感器单元(14)，其中，所述测量元件(13)沿运动方向(X)的长度(L2)小于所述传感器单元(14)沿运动方向(X)的长度(L1)。

2.根据权利要求1所述的监控装置(12)，其特征在于，所述监控装置(12)能整合到盘式制动器(1)的再调整装置(11)中。

3.根据权利要求1或2所述的监控装置(12)，其特征在于，所述测量元件(13)基本上环形地包围所述传感器单元(14)。

4.根据权利要求1或2所述的监控装置(12)，其特征在于，所述预紧元件(17)是弹簧。

5.根据权利要求4所述的监控装置(12)，其特征在于，所述弹簧(17)是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧沿着运动方向(X)至少部分地包围所述传感器单元(14)和所述测量元件(13)。

6.根据权利要求4所述的监控装置(12)，其特征在于，所述弹簧(17)在所述传感器单元(14)上的相对制动钳固定的区域(18)与所述测量元件(13)之间延伸，用以实现对所述测量元件(13)的预紧。

7.根据权利要求1或2所述的监控装置(12)，其特征在于，所述传感器单元(14)实施为霍尔传感器单元，而且所述测量元件(13)包括磁材料(13.1)，用以根据所述测量元件(13)相对于所述传感器单元(14)的相对位置导致所述霍尔传感器单元中的电压改变。

8.根据权利要求1或2所述的监控装置(12)，其特征在于，所述传感器单元(14)实施为具有多个线圈的感应传感器单元，而且所述测量元件(13)包括磁材料(13.1)，用以根据所述测量元件(13)相对于所述传感器单元(14)的相对位置改变所述线圈之间的耦合。

9.根据权利要求1或2所述的监控装置(12)，其特征在于，所述传感器单元(14)构造为RF传感器单元，用于根据无线电波来识别所述测量元件(13)相对于所述传感器单元(14)的相对位置。

10.一种用于机动车的盘式制动器(1)，所述盘式制动器至少具有：

制动盘(5)，

包绕所述制动盘(5)的制动钳(2)，

制动衬片(3、4)，所述制动衬片能根据制动值发生器的操纵而相对于所述制动钳(2)调节，用于引起所述制动盘(5)的减速，

其中,所述制动衬片(3、4)紧固在再调整装置(11)的压力主轴(7)上，用于根据所述制动衬片(3、4)的磨损而对所述制动衬片(3、4)进行附加的调节，以及

整合在所述再调整装置(11)中的根据上述权利要求中任一项所述的监控装置(12)，用于检测所述压力主轴(7)与所述制动钳(2)之间的相对位置，

其特征在于，

所述监控装置(12)的测量元件(13)朝所述压力主轴(7)预紧，用于将所述压力主轴(7)的运动传递到所述测量元件(13)上，其中，

所述压力主轴(7)实施为空心柱体形，而且所述测量元件(13)朝所述压力主轴(7)的基本上环形的端侧(20)预紧，并且其中，

所述传感器单元(14)根据所述制动钳(2)与所述压力主轴(7)之间的相对位置伸入到空心柱体形的压力主轴(7)中的内部空间(15)中。

11.根据权利要求10所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述预紧元件(17)是弹簧，所述弹簧(17)在所述传感器单元(14)上的相对制动钳固定的区域(18)与所述测量元件(13)之间延伸，用以实现所述测量元件(13)朝所述压力主轴(7)的预紧。

12.根据权利要求10所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述压力主轴(7)以能扭转的方式拧入到受压件(9)中而且所述压力主轴(7)在相对所述受压件(9)扭转时能从初始位置至磨损位置调节一个再调整路程(N)，用以补偿所述制动衬片(3、4)的磨损。

13.根据权利要求12所述的盘式制动器(1)，其特征在于，还设置有复位装置(21、22、23)，用于使所述压力主轴(7)从磨损位置复位回到初始位置，而且所述复位装置(21、22、23)整合在所述再调整装置(11)中。

14.根据权利要求13所述的盘式制动器，其特征在于，所述复位装置(21、22、23)至少部分地由所述监控装置(12)包围。

15.根据权利要求13或14所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述复位装置(21、22、23)具有复位机构(23)，所述复位机构与所述压力主轴(7)共同作用，从而使得所述复位装置(21、22、23)的扭转引起在所述受压件(9)中的压力主轴(7)的扭转，用以使所述压力主轴(7)从磨损位置复位回到初始位置。

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