JPH09257067A - 車両用ブレーキの磨耗検出装置 - Google Patents

車両用ブレーキの磨耗検出装置

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JPH09257067A
JPH09257067A JP8090367A JP9036796A JPH09257067A JP H09257067 A JPH09257067 A JP H09257067A JP 8090367 A JP8090367 A JP 8090367A JP 9036796 A JP9036796 A JP 9036796A JP H09257067 A JPH09257067 A JP H09257067A
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brake
piston
wear
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plate
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Nobuki Hasegawa
信樹 長谷川
Yukio Sugano
幸夫 菅野
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 磨耗時期を精度良く確実に検出できる車両用
ブレーキの磨耗検出装置を提供する。 【解決手段】 アウタギヤ２に係合されたプレート３
と、インナギヤ５に係合されたディスク４と、プレート
３及びディスク４を互いに圧接するピストン６とを有
し、ピストン６の圧接により車両にブレーキを与える車
両用ブレーキの磨耗検出装置において、ピストン６の移
動量を検出するストロークセンサ２６と、ブレーキの作
動を検出する作動検出手段２７と、作動検出手段２７及
びストロークセンサ２６からの検出信号に基づいてプレ
ート３及びディスク４の磨耗量を演算する演算装置２１
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキの
磨耗検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用のブレーキ装置は、回転車
輪側に設けられたディスクと車軸側に設けられたプレー
トとをブレーキオイルにより作動するピストンによって
圧接して制動を得るブレーキ装置がよく知られている。
このようなブレーキ装置においては、通常、上記プレー
ト及びディスクの磨耗時期を検出してブレーキ点検作業
の容易性やブレーキ故障の未然防止を図ったブレーキ磨
耗検出装置が備えられている。
【０００３】このブレーキ磨耗検出装置として例えば図
８及び図９によって示されるような装置があり、以下同
図に基づいて説明する。図８及び図９は湿式多板ブレー
キ１の例を表しており、それぞれブレーキ装置の全体断
面図及び要部断面図を表している。外周部には略円筒形
状で中空のアウタギヤ２を有している。アウタギヤ２の
中空の内面にはスプライン溝が設けられており、この中
空内に、外周部がアウタギヤ２の内面にスプライン係合
された多数枚の環状のプレート３と、これらプレート３
の間に交互に配設された環状のディスク４とが収容され
ている。車軸側に配設された略円筒形状のインナギヤ５
の外周面にスプライン溝が形成されており、各ディスク
４の内周部はインナギヤ５の外周部にスプライン係合さ
れている。各ディスク４のプレート３と面している両端
面には、図示していないライニングが設けられている。
また、アウタギヤ２の一方の端面内にはプレート３及び
ディスク４の半径と略同じ半径を有する環状のシリンダ
２ａが形成されており、このシリンダ２ａの内部には環
状のピストン６が設けられている。さらに、ピストン６
の内周面及び外周面はシール部材７によってブレーキオ
イルがシールされている。図示していない供給管路から
シリンダ２ａ内にブレーキオイルを供給すると、ピスト
ン６がプレート３及びディスク４側へ移動し、ピストン
６とアウタギヤ２の他方の端面との間でプレート３及び
ディスク４を互いに圧接する。これによって、インナギ
ヤ５に制動力が与えられ、車輪の回転を制動するように
なっている。
【０００４】ピストン６の後方で、かつアウタギヤ２の
外壁端面には、ブレーキ磨耗検出機構４０が装着されて
いる。このブレーキ磨耗検出機構４０は一端側がアウタ
ギヤ２の端面に螺合して装着された固定部材３５を有し
ており、固定部材３５のアウタギヤ２側内部は中空にな
っている。固定部材３５はこの中空部を貫通するシャフ
ト３１を有し、シャフト３１はアウタギヤ２の端面側外
壁に設けられた孔２ｂを貫通している。この孔２ｂのプ
レート３側の入口近傍には、シール部材３７が設けられ
ている。また、固定部材３５の上記中空部内にあるシャ
フト３１の所定位置外周部にはリング３２が固設されて
おり、このリング３２と上記中空部の端面３４との間に
はバネ３３が設けられている。このバネ３３は常時伸長
する方向に付勢されており、シャフト３１の先端部はこ
のバネ３３の付勢力によってプレート３及びディスク４
を圧接するピストン６の圧接部６ａの後端面に押し当て
られている。
【０００５】また、固定部材３５の中空部の後部には、
シャフト３１が貫通する孔３８及びこの孔３８の近傍の
孔３９が設けられている。孔３８を貫通するシャフト３
１の後端部外周には環状の磁石４１が装着されており、
ピストン６の移動に伴って孔３８内を移動するようにな
っている。孔３９の所定位置にはリードスイッチ４２が
設けられており、リードスイッチ４２は磁石４１が所定
距離以内に近づいたときにその出力接点が作動するよう
になっている。この出力接点は、図示していない演算装
置に入力される。
【０００６】上記のような構成のブレーキ磨耗検出装置
においては、ブレーキ制動のときにピストン６が前進し
てプレート３及びディスク４を圧接すると、この前進に
伴ってシャフト３１はバネ３３の付勢力により同じ距離
だけ移動する。ブレーキ制動解除のときには、プレート
３及びディスク４に供給されるブレーキ冷却用オイルの
油圧により背圧がピストン６にかかり、図示していない
ピストン戻り量調整機構によってピストン６は所定距離
だけ戻され、シャフト３１も付勢力に抗して戻されるよ
うになっている。このようにして、プレート３及びディ
スク４の磨耗量が小さい間はピストン６が前進端に移動
しても、シャフト３１の磁石４１の位置はリードスイッ
チ４２を作動させない。そして、プレート３及びディス
ク４の磨耗量が許容値以上に大きくなったときは、ピス
トン６が前進端に来たときに磁石４１によってリードス
イッチ４２が作動し、磨耗時期を検出することが可能と
なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のブレーキ装置では、プレート３やディスク
４の厚さ、ピストン６の圧接部６ａの厚さ、及びシャフ
ト３１の長さ等のバラツキや、これらの組み立て、製造
誤差等が大きい。そして、これらのバラツキや誤差によ
って、従来のブレーキ磨耗検出装置は誤検出してしまう
ことが多い。このために、ブレーキ磨耗検出装置が磨耗
時期に達したと判断した場合でも、未だ磨耗していなか
ったり、許容値以上に磨耗している場合がある。したが
って、磨耗検出精度が安定していないのでブレーキを分
解して磨耗度合を確認する等の作業が省けず、保守時の
作業性が良くないという問題を生じている。
【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、磨耗時期を精度良く確実に検出できる車
両用ブレーキの磨耗検出装置を提供することを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、アウタギヤ２に係合さ
れたプレート３と、インナギヤ５に係合されたディスク
４と、プレート３及びディスク４を互いに圧接するピス
トン６とを有し、ピストン６の圧接により車両にブレー
キを与える車両用ブレーキの磨耗検出装置において、ピ
ストン６の移動量を検出するストロークセンサ２６と、
ブレーキの作動を検出する作動検出手段２７と、作動検
出手段２７及びストロークセンサ２６からの検出信号に
基づいてプレート３及びディスク４の磨耗量を演算する
演算装置２１とを備えた構成としている。
【００１０】請求項１に記載の発明によると、ブレーキ
が作動したことを作動検出手段で検出し、このときピス
トンが前進してディスク及びプレートを圧接する位置ま
での移動量をストロークセンサで検出する。演算装置は
この検出された移動量に基づいてブレーキの磨耗量を演
算し、この磨耗量が許容される所定値以上になったとき
に磨耗時期に達したと判断する。これによって、磨耗量
を正確に測定できるので磨耗時期を精度良く、かつ確実
に検出することが可能となる。したがって、ブレーキ交
換時の作業性が向上する。
【００１１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の車両用ブレーキの磨耗検出装置において、前記
演算装置２１に、前記作動検出手段２７がブレーキ作動
を検出した時から所定時間後に作動して測定開始指令を
出力するタイマー２８と、ブレーキが作動している時に
操作することによって測定開始指令を出力するブレーキ
作動スイッチとを付設し、演算装置２１は、タイマー２
８又は／及びブレーキ作動スイッチから測定開始指令を
入力したとき、前記ストロークセンサ２６からの検出信
号を入力するようにしている。
【００１２】請求項２に記載の発明によると、作動検出
手段がブレーキ作動を検出した時からピストンが完全に
プレート及びディスクを圧接するまでに要する所定時間
の経過を待つためにタイマーを設け、このタイマーによ
って測定開始指令を出力している。また、ブレーキが確
実に作動している時にオペレータにより操作され、これ
によって測定開始指令を出力するブレーキ作動スイッチ
を設けている。演算装置はタイマー又は／及びブレーキ
作動スイッチから測定開始指令を入力したときに、スト
ロークセンサからの信号を入力する。これによって、ピ
ストンが完全な圧接状態にある時のストロークを検出で
きるので、正確なピストン移動量を検出できる。この結
果、磨耗量を正確に測定できるので磨耗時期を精度良
く、かつ確実に検出することが可能となる。したがっ
て、ブレーキ交換時の作業性が向上する。
【００１３】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の車両用ブレーキの磨耗検出装置において、前記
作動検出手段２７は、ブレーキ作動時のピストン６にか
かるブレーキオイルの圧力を検出する圧力センサ、又は
ブレーキペダルの踏込量を検出する踏込量センサのいず
れか一方の検出信号に基づいてブレーキの作動を検出す
る構成としている。
【００１４】請求項３に記載の発明によると、圧力セン
サが検出したピストンにかかる圧油の圧力値が所定値以
上になったとき、又は、ブレーキペダルの踏込量センサ
の検出値が所定値以上になったときのいずれか一方のと
きに、ブレーキが作動した（操作された）と判断してい
る。これによって、確実にブレーキ作動の検出が可能と
なり、これに基づいてピストンが前進端にいる時のスト
ロークを確実に検出できる。この結果、磨耗量を正確に
測定できるので磨耗時期を精度良く、かつ確実に検出す
ることが可能となる。したがって、ブレーキ交換時の作
業性が向上する。
【００１５】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の車両用ブレーキの磨耗検出装置において、前記
演算装置２１に記憶装置２２を付設し、前記演算装置２
１は、ピストン６の移動量を所定時間毎に記憶装置２２
に記憶し、移動量の検出値が上記記憶した最新の移動量
より所定値以上減少したときにプレート３又はディスク
４を交換したと判断し、このときの移動量の検出値を初
期値として記憶すると共に、交換実績を履歴として記憶
する構成としている。
【００１６】請求項４に記載の発明によると、ブレーキ
交換後のピストン移動量は交換以前まで検出していた移
動量の履歴データよりも急に減少するので、演算装置は
ピストンの移動量が最新の移動量の履歴データよりも所
定値以上減少したときにプレート３又はディスク４が交
換されたものと判断できる。そして、このときの移動量
の検出値を移動量の初期値として記憶すると共に、交換
実績を履歴データに記憶し、以後の磨耗量の演算はこれ
以後の移動量に基づいて行われる。これによって、ブレ
ーキ交換後に誤って磨耗量を演算することが無くなり、
磨耗量を正確に測定できる。この結果、磨耗時期を精度
良く、かつ確実に検出することが可能となる。したがっ
て、ブレーキ交換時の作業性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、図１〜図７に基づいて実
施形態を説明する。図１及び図２は、本発明に係わる磨
耗検出装置の実施例の磨耗検出機構部２０を表す全体断
面図及び要部断面図であり、同図に基づいて構成を説明
する。同図において、図８及び図９と同じ構成には同一
符号を付しており、ここでの説明を省く。ピストン６の
後方で、かつアウタギヤ２の外壁端面には、磨耗検出機
構部２０が装着されている。この磨耗検出機構部２０
は、一端側がアウタギヤ２の端面に螺合して装着された
固定部材３５を有している。固定部材３５のアウタギヤ
２側内部の中空部及びアウタギヤ２の端面側外壁に設け
られた孔２ｂをシャフト３１が貫通している。また、シ
ャフト３１の外周に固設されたリング３２と上記中空部
の端面３４との間にはバネ３３が設けられている。シャ
フト３１の先端部はこのバネ３３の付勢力によって、プ
レート３及びディスク４を圧接するピストン６の圧接部
６ａの後端面に当接し、押し当てられている。
【００１８】また、固定部材３５の中空部の後部にはシ
ャフト３１が貫通する孔３８及びこの孔３８の近傍の孔
３９が設けられており、孔３９の所定位置にはストロー
クセンサ２６が設けられている。このストロークセンサ
２６は例えばポテンショメータ等で構成され、本実施形
態では直動型ポテンショメータが示されている。直動型
ポテンショメータの本体は孔３９内壁に取着されてお
り、摺動するシャフト２６ａは連結部材２５によってシ
ャフト３１の後端部近傍に連結されている。なお、上記
のストロークセンサ２６は各車輪のブレーキ装置毎にそ
れぞれ取着されている。
【００１９】図３は、ピストン６の移動量調整機構５０
を表している。図示しないブレーキペダルが踏み込まれ
ると、図示しないブレーキチャンバから吐出されたブレ
ーキオイルが入力ポート５１に入る。油室５７に供給さ
れたブレーキオイルはピストン５２を距離Ｄだけ移動さ
せ、これによって距離Ｄに相当するブレーキオイルが出
力ポート５３から流出し、このオイルが前述のシリンダ
２ａ内に流入してピストン６を所定距離だけ移動させ
る。このときは、ピストン６の圧接部６ａとディスク４
との隙間が無くなるだけで、制動力は発生しない。さら
に前記ブレーキチャンバの油圧が所定の規定圧以上にな
ったとき、チェック弁５５がバネ５６の付勢力に抗して
開き、ブレーキオイルはパイロット回路５４を介して出
力ポート５３から流出し、このオイルがピストン６に作
用して制動力を発生させる。そして、前記ブレーキペダ
ルを解放したときには、ブレーキ冷却用オイルの油圧に
より背圧がピストン６にかかる。このとき、ピストン５
２が距離Ｄだけ戻されることにより、ピストン６はこの
距離Ｄに相当する所定距離だけ戻ることになる。このよ
うにして、常時ピストン６の戻り量が所定値に調整され
るので、ブレーキ作動時のブレーキペダルの踏み込み量
が一定となる。
【００２０】図４は、構成ブロック図を表している。演
算装置２１は例えばマイクロコンピュータ等で構成され
るコンピュータシステムであり、本発明に係わる磨耗検
出装置の処理の中核をなしている。作動検出手段２７は
ブレーキの作動を検出しており、例えばピストン６の後
部のシリンダ２ａ内に供給されたブレーキオイルの圧力
を検出する圧力センサで構成される。この圧力センサ
は、例えば車両が４輪の場合は各車輪に設けられたブレ
ーキ装置の作動時のそれぞれの圧力を検出しても、ある
いは４輪の内一つのみの圧力を検出してもよい。ストロ
ークセンサ２６及び作動検出手段２７の検出信号は、Ａ
／Ｄ変換部２３を介して演算装置２１に入力される。演
算装置２１は作動検出手段２７が検出した圧力値から判
断してタイマー２８を作動させ、タイマー２８の作動信
号が入力されたときにストロークセンサ２６からの検出
値を取り込み、この検出値を記憶装置２２内の所定番地
に記憶する。記憶装置２２は不揮発性メモリで構成さ
れ、例えばバックアップされたＣ−ＭＯＳ、フラッシュ
メモリ、ハードディスク装置等で構成してもよい。ま
た、警告手段２９は演算装置２１から警告指令を入力し
てオペレータに警告するものであり、例えばブザー、ラ
ンプ表示器、ＣＲＴ表示器等の少なくともいずれか一つ
によって構成される。
【００２１】次に、図５及び図７のフローチャートに基
づいて演算装置２１の処理内容を詳細に説明する。図５
はブレーキ装置作動時のピストン６のストローク（移動
量）データの測定方法を示しており、まず、同図により
説明する。ここで、各処理のステップ番号にはＳを付し
て表している。 （Ｓ１）作動検出手段２７からの検出信号に基づいて、
ブレーキ装置が作動したか否かを判断する。ここで、作
動検出手段２７が圧力センサで構成されている場合は、
検出した圧力値が所定値以上か否かによってブレーキ装
置が作動したかを判断する。例えば４輪の各ブレーキ装
置に圧力センサを設けている場合には、各圧力センサ毎
に圧力値が所定値以上か否かを判断する。作動した（圧
力値が所定値以上）ときはＳ２に進み、作動してないと
きは作動するまでＳ１を繰り返す。 （Ｓ２）ブレーキ装置が作動したと判断してから所定時
間経過したか否かを判断し、所定時間経過したときはＳ
３に進み、そうでないときは経過するまで待つ。 （Ｓ３）各ブレーキ装置作動時のストロークセンサ２６
からの検出値Ｌn を入力し、記憶装置２２に記憶する。
【００２２】（Ｓ４）作動検出手段２７からの検出信号
に基づいて、ブレーキ装置がオフしたか否かを判断す
る。ここで、作動検出手段２７が圧力センサで構成され
ている場合は、検出した圧力値が所定値以下か否かによ
ってブレーキ装置のオフを判断する。例えば４輪の各ブ
レーキ装置に圧力センサを設けている場合には、各圧力
センサの圧力値が所定値以下か否かを判断する。オフし
た（圧力値が所定値以下）ときはＳ５に進み、そうでな
いときはオフするまでＳ４を繰り返す。 （Ｓ５）ブレーキ装置がオフしたと判断してから所定時
間経過したか否かを判断し、所定時間経過したときはＳ
６に進み、そうでないときは経過するまで待つ。 （Ｓ６）各ブレーキ装置のストロークセンサ２６からの
検出値を入力し、記憶装置２２に記憶する。この後、処
理を終了する。
【００２３】以上の処理によって測定されたピストン６
のストロークＬの時間推移を図６に表している。同図に
おいては、所定時間Δｔ0 毎の測定結果をプロットして
いる。図５のフローチャートによるストロークＬの測定
は、例えば車両のキースイッチがオンされてエンジンが
始動する毎に、自動的にブレーキ装置を作動及び解放さ
せて行ってもよいし、あるいは手動的にオペレータが作
動及び解放させて行ってもよい。また、実走行中のブレ
ーキ装置作動毎に自動的に上記フローチャートによる測
定を行ってもよい。このとき、各ストロークセンサ２６
毎の測定データを測定時間と共に記憶装置２２内に記憶
しておく。この測定データを時系列的に蓄積し、所定時
間Δｔ0 毎にこの蓄積されたデータの内で最終測定デー
タのみを残して他のデータを消去し整理するようにす
る。これによって、所定時間Δｔ0毎の測定データが履
歴として記憶されるようになっている。なお、所定時間
Δｔ0 毎の測定データを履歴として記憶する方法は上記
に限らず、例えば所定時間Δｔ0 経過後の最初の測定デ
ータを記憶するようにしてもよい。ここで、図６のよう
に、ある時間ｔn 時点でのブレーキ装置作動時及び解放
時のストロークＬをそれぞれＬオン n及びＬオフ nとする。
【００２４】図７は上記測定結果から磨耗量の算出及び
異常検出を行なう方法を示しており、図７に基づいてそ
の処理フローチャートを説明する。 （Ｓ１１）時間ｔn 時点での磨耗量を、数式「磨耗量＝
Ｌオン 0−Ｌオン n」によって算出する。ここで、Ｌオン 0は
プレート３及び／又はディスク４の交換後の最初の測定
データである。 （Ｓ１２）時間ｔn 時点でのピストン６の戻り量を、数
式「戻り量＝Ｌオン n−Ｌオフ n」によって算出する。 （Ｓ１３）時間ｔn 時点でのピストン６の移動量の変化
量を、数式「変化量＝Ｌオン n −Ｌオン n-1」によって算
出する。
【００２５】（Ｓ１４）上記で算出した磨耗量が所定の
許容値以上か否かを判断し、以上のときはＳ１５に進
み、以上でないときはＳ１６に進む。 （Ｓ１５）磨耗量が許容値に達したことを警告手段２９
によってオペレータに警告する。次に、Ｓ１６に進む。 （Ｓ１６）上記で算出した戻り量が所定の許容範囲（α
1 〜α2 ）以内か否かを判断し、以内のときはＳ１８に
進み、以内でないときはＳ１７に進む。ここで、α1 及
びα2 は戻り量の最小及び最大許容値である。 （Ｓ１７）戻り量等が異常であることを警告手段２９に
よってオペレータに警告する。この戻り量が最小許容値
（α1 ）以下のときは、ブレーキ装置の移動量調整機構
５０にかじり現象等の故障が発生していることを示し、
最大許容値（α2 ）以上のときは、ストロークセンサ２
６の故障等が発生していることを示している。次に、Ｓ
１８に進む。 （Ｓ１８）上記で算出した移動量の変化量が所定の許容
値以上か否かを判断し、以上のときはＳ１９に進む。以
上でないときは本処理を終了し、所定時間Δｔ0 毎にＳ
１１から繰り返す。 （Ｓ１９）移動量の変化量が許容値以上であり、異常的
に磨耗量が増大するような何らかの故障が発生している
ことを警告手段２９によってオペレータに警告する。次
に、本処理を終了し、所定時間Δｔ0 毎にＳ１１から繰
り返す。
【００２６】このように、ピストン６の作動時のストロ
ーク値を時系列的に履歴データとして記録しておき、各
時点でのストローク値と初期値との差、すなわちピスト
ン６の移動量によってブレーキ装置の磨耗量を検出して
いる。したがって、磨耗量が正確に測定できるので、磨
耗量が許容値に達したことを精度良く検出できる。ま
た、作動検出手段２７が作動を検出してから所定時間経
過後にストロークセンサ２６の検出値を入力しているの
で、ピストン６がプレート３及びディスク４を圧接する
位置（前進端）に確実にいるときにピストン６の移動量
を測定できる。よって、正確な移動量が測定できる。
【００２７】各時点でのブレーキ装置の戻り量異常検出
によって、ブレーキ装置の移動量調整機構５０のかじり
現象や、ストロークセンサ２６の故障等を検出できる。
したがって、磨耗検出装置の信頼性が向上される。さら
に、移動量の変化量の異常的な増大を検出することによ
り、プレート３及びディスク４の磨耗異常状態を検出で
きる。よって、ブレーキ装置の故障の早期発見及び予防
保全等が実施可能となる。なお、移動量の変化量を数式
「変化量＝Ｌオン n −Ｌオン n-1」によって算出している
が、所定時間Δｔ0 が小さいためにこの変化量が小さ過
ぎて上記異常判断がしにくい場合には、所定時間Δｔ0
毎の上記変化量の何回分かを合わせた変化量によって判
断してもよい。
【００２８】また、プレート３及びディスク４を新品に
交換した直後は、図６に示すようにピストンの移動量が
急激に減少し、上記ストローク値が減少することにな
る。したがって、このようにストローク値の減少した大
きさが所定値以上のときは新品に交換されたとみなし、
履歴データに交換した実績を記録すると共に、このとき
の測定値をストローク値の初期値Ｌオン 0及びＬオフ 0とし
て記憶するようにする。これによって、新品に対しても
精度良く磨耗量が検出される。なお、本磨耗検出装置を
製造した時点でのストローク値のデフォルト値（設定
値）を磨耗量限界時のストローク値よりも大きくしてお
くことにより、最初の測定値を製造後のストローク値の
初期値Ｌオン 0及びＬオフ 0として記憶することができる。
【００２９】なお、この作動検出手段２７としては、所
定値以上の圧力値を検出したときに出力接点信号をオン
又はオフさせるような圧力スイッチ等で構成してもよ
く、また、ブレーキペダルの踏込量を検出する踏込量セ
ンサ等で構成してもよい。踏込量センサの場合には、踏
込量が所定値以上になったときブレーキの作動、また、
所定値以下になったときブレーキの解放と判断できるの
で、以上の説明と同様の作用及び効果が得られる。ま
た、ストロークセンサ２６の検出値を入力する測定開始
指令をタイマー２８の出力信号（タイムアップ時の出力
信号）によって得ているが、これに限定されずに、例え
ばブレーキ装置が作動後に安定した状態で図示していな
いブレーキ作動スイッチをオペレータが操作して測定開
始指令を行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる磨耗検出装置の磨耗検出機構部
の全体断面図を示す。
【図２】本発明に係わる磨耗検出装置の磨耗検出機構部
の要部断面図を示す。
【図３】本発明に係わる磨耗検出装置のピストン移動量
調整機構の断面図を示す。
【図４】本発明に係わる磨耗検出装置の構成ブロック図
である。
【図５】本発明に係わる磨耗検出装置のストローク測定
時のフローチャートである。
【図６】本発明に係わる磨耗検出装置のストローク測定
データの履歴を示す。
【図７】本発明に係わる磨耗検出装置の磨耗量等算出時
のフローチャートである。
【図８】従来技術に係わる磨耗検出装置の磨耗検出機構
部の全体断面図を示す。
【図９】従来技術に係わる磨耗検出機構部の要部断面図
を示す。
【符号の説明】
２ アウタギヤ ２ａ シリンダ ２ｂ 孔 ３ プレート ４ ディスク ５ インナギヤ ６ ピストン ６ａ 圧接部 ２０ 磨耗検出機構部 ２１ 演算装置 ２２ 記憶装置 ２３ Ａ／Ｄ変換部 ２５ 連結部材 ２６ ストロークセンサ ２７ 作動検出手段 ２８ タイマー ２９ 警告手段 ３１ シャフト ３３ バネ ３５ 固定部材 ４１ 磁石 ４２ リードスイッチ ５０ 移動量調整機構

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アウタギヤ(2) に係合されたプレート
    (3) と、インナギヤ(5) に係合されたディスク(4) と、
    プレート(3) 及びディスク(4) を互いに圧接するピスト
    ン(6) とを有し、ピストン(6) の圧接により車両にブレ
    ーキを与える車両用ブレーキの磨耗検出装置において、 ピストン(6) の移動量を検出するストロークセンサ(26)
    と、 ブレーキの作動を検出する作動検出手段(27)と、 作動検出手段(27)及びストロークセンサ(26)からの検出
    信号に基づいてプレート(3) 及びディスク(4) の磨耗量
    を演算する演算装置(21)とを備えたことを特徴とする車
    両用ブレーキの磨耗検出装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ブレーキの磨耗
    検出装置において、前記演算装置(21)に、前記作動検出
    手段(27)がブレーキ作動を検出した時から所定時間後に
    作動して測定開始指令を出力するタイマー(28)と、 ブレーキが作動している時に操作することによって測定
    開始指令を出力するブレーキ作動スイッチとを付設し、 演算装置(21)は、タイマー(28)又は／及びブレーキ作動
    スイッチから測定開始指令を入力したとき、前記ストロ
    ークセンサ(26)からの検出信号を入力することを特徴と
    する車両用ブレーキの磨耗検出装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の車両用ブレーキの磨耗
    検出装置において、前記作動検出手段(27)は、ブレーキ
    作動時のピストン(6) にかかるブレーキオイルの圧力を
    検出する圧力センサ、又はブレーキペダルの踏込量を検
    出する踏込量センサのいずれか一方の検出信号に基づい
    てブレーキの作動を検出することを特徴とする車両用ブ
    レーキの磨耗検出装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の車両用ブレーキの磨耗
    検出装置において、前記演算装置(21)に記憶装置(22)を
    付設し、 前記演算装置(21)は、ピストン(6) の移動量を所定時間
    毎に記憶装置(22)に記憶し、移動量の検出値が上記記憶
    した最新の移動量より所定値以上減少したときにプレー
    ト(3) 又はディスク(4) を交換したと判断し、このとき
    の移動量の検出値を初期値として記憶すると共に、交換
    実績を履歴として記憶することを特徴とする車両用ブレ
    ーキの磨耗検出装置。
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