JP7191475B2 - 抵抗溶接制御システム - Google Patents
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Description
また、電極変位特徴記憶手段及び被溶接部材温度推定手段を備えた構成によれば、被溶接部材の温度が特徴点温度であると推定することにより、上記所定の特徴が生じた時点で被溶接部材の温度依存特性が確実に推定され、その温度依存特性を融点とすることで、被溶接部材の溶接部の品質を確実に保証することができる。
12 固定側電極(電極)
14 可動側電極(電極)
16 モータ
18 エンコーダ(回転位置センサ)
20 コントローラ
Claims (4)
- 対向する電極の少なくとも一方が他方に対してモータで離接方向に駆動され、前記電極によって被溶接部材に加圧力が加わるように前記モータの駆動力制御を行いながら前記電極間に通電して、アルミニウム-鋼の異種金属の抵抗溶接を行う抵抗溶接制御システムにおいて、
前記通電中のうち、前記加圧力が一定となるように制御されている領域における前記電極の位置又は前記電極間の距離を検出する電極位置又は距離検出手段と、
前記電極位置又は距離検出手段で検出された前記電極位置又は電極間距離の変化量から電極変位を算出する電極変位算出手段と、
前記電極変位算出手段で算出された電極変位に前記被溶接部材の温度が特徴点温度であることを示す所定の特徴が発生したことを検出する特徴検出手段と、
前記特徴検出手段で前記所定の特徴が発生したことが検出された場合又は該特徴が発生してから所定時間が経過した場合に前記電極間の通電を停止する通電停止手段と、を備え、
前記特徴点温度は、前記鋼の磁気変態温度又は前記鋼のオーステナイト変態温度であることを特徴とする抵抗溶接制御システム。 - 対向する電極の少なくとも一方が他方に対してモータで離接方向に駆動され、前記電極によって被溶接部材に加圧力が加わるように前記モータの駆動力制御を行いながら前記電極間に通電して抵抗溶接を行う抵抗溶接制御システムにおいて、
前記通電中のうち、前記加圧力が一定となるように制御されている領域における前記電極の位置又は前記電極間の距離を検出する電極位置又は距離検出手段と、
前記電極位置又は距離検出手段で検出された前記電極位置又は電極間距離の変化量から電極変位を算出する電極変位算出手段と、
前記電極変位算出手段で算出された電極変位に前記被溶接部材の温度が特徴点温度であることを示す所定の特徴が発生したことを検出する特徴検出手段と、
前記特徴検出手段で前記所定の特徴が発生したことが検出された場合又は該特徴が発生してから所定時間が経過した場合に前記電極間の通電を停止する通電停止手段と、
予め判明している前記被溶接部材の温度依存特性に基づいて前記電極変位の特徴と前記被溶接部材の温度との相関を記憶する電極変位特徴記憶手段と、を備え、
前記通電停止手段は、前記電極変位特徴記憶手段に記憶されている電極変位特徴-被溶接部材温度相関に基づいて前記電極変位算出手段で算出された電極変位に前記所定の特徴が発生した場合に前記被溶接部材の温度は該被溶接部材の特徴点温度であると推定する被溶接部材温度推定手段を備えたことを特徴とする抵抗溶接制御システム。 - 前記所定の特徴は、予め判明している前記被溶接部材の温度依存特性と前記電極変位との相関に基づいて設定されてなることを特徴とする請求項1に記載の抵抗溶接制御システム。
- 前記電極位置又は距離検出手段は、前記モータの回転位置を検出する回転位置センサで構成されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の抵抗溶接制御システム。
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