JP7191427B1 - 吊りバケット装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 吊りフレームを上下に移動させることのみで、バケット本体を反転し、土砂等を排出できる吊りバケット装置を提供する。【解決手段】 正面視において左右対称な容器形状に構成され、土砂等を積載可能なバケット本体２と、正面視において左右対称な門型形状に構成され、その脚部の下端部から左右に突出する一対の接続ピン７が前記バケット本体２の左右両側面に枢着された状態でその中央上部をクレーンフック等で吊り上げることにより前記バケット本体２を吊り上げ可能な吊りフレーム３と、正面視において前記バケット本体２の両側面に左右一対設けられ、前記吊りフレーム３が上昇下降することのみにより前記バケット本体２を運搬姿勢と排土姿勢とに上下反転可能な反転機構４と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、移動式クレーン等に用いられる吊りバケット装置に関し、上下の移動操作のみで反転させ内容物を排出可能な吊りバケット装置の技術に関する。

砂防堰堤、ダムなどの建設工事現場、矢板を用いた掘削などの土木工事現場では、移動式クレーン等を用いた土砂等の運搬作業が行われる。その際の用具として、四角に吊環が取り付けられた正方形の土砂吊り上げ用金属ネット（「ワイヤーモッコ」と呼ばれる。）に土砂を積み込んで、その吊環をクレーンフックに掛け吊り上げ運搬する作業が古くから行われている。

さらには、中身を排出できる反転型バケットも使用されている。反転型バケットでは、積み込んだ土砂を排出する際に、玉掛け補助者が容器に取り付けられているロックを手動で外して持ち上げる。すると、重心に対し偏芯した下方位置に吊手が取り付けられている容器が反転し、バケットの中身を排出できる。

一方、玉掛け作業者が直接バケットに手を触れなくても土砂を排出できる吊りバケット装置が提案されている。例えば、実開昭６２－１５７８８８（特許文献１）には、バッグ本体の左右両側面板の上下及び左右の両方向に偏位した４個所で吊りフレームをつかんでバッグ本体を吊り上げ可能とし、バケット本体の下側のピンに対し吊りフレームを摺動させることで上側のピンとの係合が解かれるとバケット本体が反転し土砂を排出できる、吊りバケット装置が記載されている。

特許文献１に記載された吊りバケット装置であれば、クレーンフックを上下に動かすと共に、上側のピンと吊りフレームとの係合が解かれるよう水平方向にクレーンフックを動かした後、クレーンフックを上昇させることで、作業者が直接バケットに触れることなくバケットが反転し、内部の土砂を排出することができる。

また、実公平７－３２５４４（特許文献２）には、バッグ本体の側面に、重心を通る上下縦向きのスライド溝と、重心よりも下方位置における水平向きのスライド溝とが形成されることで、全体としてＬ字状の連続するスライド溝が形成され、吊持部材下端のスライドピンがＬ字状スライド溝の下方端部まで摺動したときに吊持部材を上昇させるとバッグ本体が反転し内容物を排出できる、ばら物運搬用の吊りバケット装置が記載されている。

特許文献２に記載された吊りバケット装置であっても、クレーンのクレーンフックを上下に動かすと共に、吊持部材下端のスライドピンがＬ字状スライド溝の下方端部まで摺動するよう水平方向にクレーンフックを動かした後、クレーンフックを上昇させれば、直接作業者がバケットに触れることなくバケットが反転し、内部の内容物を排出することができる。

実開昭６２－１５７８８８号公報 実公平７－３２５４４号公報

しかし、特許文献１と特許文献２に記載された吊りバケット装置は、共に、クレーンフックを上昇させバケット本体を反転する前に、クレーンフックをバケットに対し所定の水平方向に移動させる必要がある。そのため、クレーンオペレータにはクレーンフックを動かすべき水平向きの方向が分からなければならない。

周知のように、移動式クレーン作業においてクレーンオペレータは常にクレーンフックを直接目視しながらクレーン操作できるわけではない。すなわち、クレーンフックを直接目視できない状況では、クレーンオペレータは、水平移動すべき方向を認識することができない。

クレーンオペレータがクレーンフックを直接目視できない状態でバケット本体を反転させる必要がある現場においては、吊りバケット装置の近くに玉掛け作業者がいてクレーンフックを移動すべき水平方向を認識する必要がある。そして、玉掛け作業者がクレーンオペレータに対し、クレーンフックの水平移動の方向を無線電話等で伝える必要がある。この状況は、作業効率の低下を招き、安全上も好ましいものではなかった。

また、クレーンフックには通常スラストベアリングが内装されており、フック本体に対し先端のフックは水平に３６０度自由に回転する。すなわち、吊上げ状態にある吊りバケット装置のクレーンフックを中心とする旋回方向をクレーンオペレータが記憶できるよう所定の方向に向けておくことは困難である。そのため、吊りバケット装置がクレーンフックを中心としてどの方向に向いているかに関係なく、上下方向の操作のみ（ウインチ操作のみ）でバケット本体を反転できることが望まれる。

そこで、本発明は吊りフレームを上下に移動させることのみで、バケット本体を反転し、内部の土砂等を排出できる吊りバケット装置を提供する。すなわち、吊りバケット装置を直接目視できない現場においても、容易に積み込み・積み降ろし作業が可能な吊りバケット装置を提供する。

本発明の吊りバケット装置は、正面視において左右対称な容器形状に構成され、土砂等を積載可能なバケット本体と、
正面視において左右対称な門型形状に構成され、その脚部の下端部から左右に突出する一対の接続ピンが前記バケット本体の左右両側面に枢着された状態でその中央上部をクレーンフック等で吊り上げることにより前記バケット本体を吊り上げ可能な吊りフレームと、
正面視において前記バケット本体の両側面に左右一対設けられ、前記吊りフレームが上昇下降することのみにより前記バケット本体を運搬姿勢と排土姿勢とに上下反転可能な反転機構と、を備えた、クレーン作業に用いられる吊りバケット装置である。

そして、前記反転機構は、正面視において前記バケット本体の左右両側面に互いに平行となるよう配置され、前記接続ピンが回転可能かつスライド可能に嵌合されるスライド溝を備える接続プレートと、側面視において前記バケット本体の中心線に近接し前記バケット本体の上下中心付近に設けられる枢支点で枢支され、前記バケット本体の上下反転に伴い前記接続プレートの面に沿って所定角度揺動し前記スライド溝に出没することで前記接続ピンのスライド方向をガイドする接続ピンガイドと、を備え、
前記接続プレートは、前記スライド溝が、前記バケット本体の重心を通る上下方向の中心線上に形成された中心スライド溝と、前記中心スライド溝の両端部から前記枢支点の側にレ状に折り返して形成された上下２つのオフセットスライド溝と、が上下対称となる形状に連続して形成され、
前記接続ピンガイドは、その中央部に前記枢支点で枢支される枢支部を含む二等辺三角形の板状のガイドプレート部と、当該ガイドプレート部の二等辺三角形の頂点方向に伸びる棒状の重力感知棒部と、とから構成され、また、側面視において前記接続ピンガイドは、前記バケット本体の前後方向に配置され前記枢支点を中心として枢支されてバランスした状態において、常に前記重力感知棒部の重力による回転モーメントが前記ガイドプレート部の重力による回転モーメントよりも大きくなる性質を付与されることで、前記バケット本体の上下反転に伴い揺動した後に常にストッパにより所定位置で停止するよう構成され、さらに、前記接続ピンガイドは、前記所定位置において、前記ガイドプレート部の二等辺三角形の底辺にあたる一方の端部が上側の前記オフセットスライド溝を閉鎖し、かつ前記中心スライド溝を開放する一方、前記ガイドプレート部の二等辺三角形の底辺にあたる他方の端部が下側の前記オフセットスライド溝を開放し、かつ前記中心スライド溝を閉鎖する形状に形成されている吊りバケット装置である。

上述した前記吊りバケット装置は、以下の工程によって前記バケット本体が反転することを特徴とする。
ステップ１：前記接続ピンが前記中心スライド溝の上側の端部にある状態で、前記吊りフレームによって前記バケット本体が吊り上げられている。
ステップ２：前記吊りフレームが降下することで前記バケット本体が接地したのち、前記吊りフレームがさらに降下すると、前記接続ピンが前記接続ピンガイドによってガイドされ、前記中心スライド溝に沿って下方へスライドする。
ステップ３：前記接続ピンが、前記中心スライド溝に突出する前記ガイドプレート部の前記他方の端部を押しのけて前記中心スライド溝の下側の端部に到達する。
ステップ４：前記吊りフレームが上昇することで、前記接続ピンが前記接続ピンガイドによってガイドされ、前記オフセットスライド溝に沿ってスライドしレ状に折り返された前記オフセットスライド溝の端部へ到達する。
ステップ５：前記吊りフレームがさらに上昇すると、前記接続ピンが前記バケット本体の重心に対しオフセットした位置にあるため、前記接続ピンを中心として前記バケット本体が反転し上下逆転する。
ステップ６：前記オフセットスライド溝に沿って前記接続ピンが前記中心スライド溝の反転後上側となった端部に到達するまで、反転した前記バケット本体が滑り落ちる。
ステップ７：前記接続ピンが前記中心スライド溝の反転後上側となった端部にある状態で、反転した前記バケット本体が前記吊りフレームによって吊り上げられている。

本発明の吊りバケット装置は、吊りフレーム（クレーンフック等）を上下に移動させることのみで、接続ピンガイドによって接続ピンがスライド溝を所定の位置までガイドされるので、吊りフレーム（クレーンフック等）を上昇させれば、バケット本体が反転し土砂等を排出できる。そのため、本発明の吊りバケット装置を用いるクレーン作業現場では、玉掛け作業者が不要となり、作業性の向上、安全性の向上を図ることができる。

本発明の実施の形態に係る吊りバケット装置の全体斜視図である。 クレーンフックで吊り上げられている吊りバケット装置の側面図である。 図２のＡ矢視図であって、吊りバケット装置の側面図である。 吊りフレーム単体の正面図である。 バケット本体の側面図である。 図５のＢ－Ｂ矢視断面図である。 接続ピンガイド単体を表す側面図である。 反転工程のステップ１を説明する図である。 反転工程のステップ２からステップ４を説明する図である。 反転工程のステップ５を説明する図である。 反転工程のステップ６を説明する図である。 反転工程のステップ７を説明する図である。 矢板を用いた掘削作業現場で本実施の形態に係る吊りバケットを使用する状況を説明する図である。

図１は、本発明の実施の形態に係る吊りバケット装置１の全体斜視図である。図１に示す吊りバケット装置１は、クレーンフック等で吊り上げる前であって、地面上に載置された状態を示している。以降、本実施の形態で吊りバケット装置１を説明するときの正面視と側面視については、図１に記載する矢印の方向から見たものとする。

図２は、クレーンフック５で吊り上げられている吊りバケット装置１の側面図である。図３は、図２のＡ矢視図であって、吊りバケット装置１の正面図である。本実施の形態で吊りバケット装置１を説明するときの上下、前後、左右については、図２と図３に記載する矢印で示す方向とする。

吊りバケット装置１は、バケット本体２、吊りフレーム３、反転機構４から構成されている。図３に示すように、バケット本体２は、正面視において左右対称な容器形状に構成され、土砂等を積載可能となっている。

図３に示すように、吊りフレーム３は、正面視において左右対称な門型形状に構成されている。吊りフレーム３の脚部６の下端部から左右方向に中心に向いて突出する一対の接続ピン７がバケット本体２の左右両側面に枢着されている。吊りフレーム３の中央上部８をクレーンフック５等で吊り上げることによりバケット本体２を吊り上げ可能となっている。

図３に示すように、反転機構４は、正面視においてバケット本体２の両側面に左右一対設けられている。後述するように、反転機構４の作用によって、バケット本体２に対して吊りフレーム３が上昇下降することのみにより、バケット本体２を運搬姿勢と排土姿勢とに上下反転させることができる。

図４は、吊りフレーム３単体の正面図である。吊りフレーム３は、適宜の寸法に切断された一対の鋼管１０、１１を溶接することで、全体として左右対称な門型形状に構成されている。中央上部８は、クレーンフックが掛けられるように、上方に向け山形となっている。鋼管１０、１１には、補強用の鋼管１２、１４がさらに溶接により連結されることで、吊りフレーム３としての強度と剛性が確保されている。吊りフレーム３を構成する、鋼管１０、１１、１２、１４には、機械構造用鋼管などが用いられる。

吊りフレーム３の脚部６には、鋼板１３を介して一対の接続ピン７が溶接されている。一対の接続ピン７は、中心に向いて対抗するよう、同一線上に配置されている。接続ピン７の内側の端部にはフランジが設けられており、後述する接続プレートと組み合わされる。接続ピン７は、機械構造用合金鋼鋼材などが用いられ、機械加工により製作される。

図５は、バケット本体２の側面図である。バケット本体２の全体形状は、側面視においても左右対称な容器形状となっている。左右の側面板２０の下側の前後は大きな半径の円弧部２１とされ、側面板２０の下部には平坦部２２が設けられている。前後の正面板２４と下面板２５は、左右の側面板２０と端部同志で溶接され、全体として上部が開口した容器形状が構成されている。バケット本体２の上側開口部の縁部全周には、等辺山形鋼を使用した縁部材２３が溶接されている。これにより、バケット本体２の上側開口部の強度と剛性が確保されている。バケット本体２を構成する部材には、一般構造用圧延鋼材又は、高張力鋼板などが使用される。

なお、本発明の吊りバケット装置１については、バケット本体２の側面視における形状に関し、前後の対称形状は要件とされない。また、下部の前後が円弧状であること、及び下部に平端部が設けられることも要件とされない。本発明の吊りバケット装置の側面視形状は、本発明の機能を発揮できるものであれば他の形状であっても良い。

以降、実施の形態に係る吊りバケット装置１の反転機構４の詳細な構成について説明する。

図１に示すように、正面視においてバケット本体２の左右両側面に互いに平行となるよう一対の接続プレート３０が配置されている。接続プレート３０は、縦長の長方形の板である。接続プレート３０には、接続ピン７が回転可能かつスライド可能に嵌合されるスライド溝３１が備えられている。

図１に示すように、側面視においてバケット本体２の中心線に近接しバケット本体２の上下中心付近に設けられる枢支点３２により接続ピンガイド５０が枢支されている。接続ピンガイド５０は、バケット本体２の上下反転に伴い接続プレート３０の面に沿って所定角度揺動しスライド溝３１に出没することで接続ピン７のスライド方向をガイドするものである。接続ピンガイド５０の詳細な構成と作用については、後述する。

図５に示すように、接続プレート３０のスライド溝３１は、バケット本体２の重心を通る上下方向の中心線３４上に形成された中心スライド溝３５と、中心スライド溝３５の両端部から枢支点３２の側にレ状に折り返して形成された上下２つのオフセットスライド溝３６とを有している。スライド溝３１は、枢支点３２を通る前後方向の中心線４２を中心とした上下対称となる形状に形成されている。また、スライド溝３１は、一方のオフセットスライド溝３６の端部から、中心スライド溝３５を経て、他方のオフセットスライド溝３６の端部までがほぼ同じ幅の連続する溝に形成されている。

接続プレート３０の裏側であって、側面板２０との間には一対のストッパ４１が配置されている。ストッパ４１は、中心スライド溝３５の前側であって、中心線４２を中心とした上下対称となる位置に配置されている。ストッパ４１は、後述する接続ピンガイドの揺動範囲を定めるためのものである。

図６は、図５のＢ－Ｂ矢視断面図である。接続プレート３０は、連結板３７を介して側面板２０に対して平行に取り付けられている。側面板２０、接続プレート３０、連結板３７によって断面が矩形の部屋３８が形成されている。部屋３８の前側には窓３９が明けられており、接続ピンガイド３３が前側から部屋３８内に挿入可能となっている。中心スライド溝３５を通って接続ピン７が部屋３８内に挿入可能となっている。接続プレート３０には、枢支点３２となる枢支ピンが挿入される穴４０が明けられている。接続プレート３０は、接続ピン７との荷重伝達時の面圧を考慮した板厚とされる。また、接続プレート３０には、接続ピン７の回転、スライドに対し十分な耐摩耗性等を有するよう高張力鋼板などが使用される。

図７は、接続ピンガイド５０単体を表す側面図である。接続ピンガイド５０は、略二等辺三角形の板状のガイドプレート部５１と、ガイドプレート部５１の二等辺三角形の頂点方向（前方）に伸びる棒状の重力感知棒部５２とから構成されている。ガイドプレート部５１の中央部であって、二等辺三角形の中央部に枢支部５３となる穴が明けられている。本実施の形態に係る接続ピンガイド５０は、ガイドプレート部５１と重力感知棒部５２とが別部材で構成されており、両者は接続部５４でボルトナットにより接続されている。なお、接続ピンガイド５０のガイドプレート部５１と重力感知棒部５２とが一体となるよう同一部材で構成してもよいことはもちろんである。

重力感知棒部５２の先端には連結丸棒５５が取り付けられている。図３に示されるように、連結丸棒５５は左右の接続ピンガイド５０を連結している。この連結丸棒５５によって連結されているので、左右の接続ピンガイド５０は、同期して動作（揺動）する。なお、連結丸棒５５は、本発明の反転機構４の機能には望ましい構成ではあるが、必須のものではない。

図７に示した側面視において、接続ピンガイド５０は、バケット本体２の前後方向に配置され枢支点３２（枢支部５３）を中心として枢支されてバランスした状態において（図１参照）、常に重力感知棒部５２の重力による左回り回転モーメントがガイドプレート部５１の重力による右回り回転モーメントよりも大きくなる性質を付与されている。そのため、バケット本体２の上下反転に伴い揺動した後に、常に左回りした所定位置となる上側のストッパ４１によって停止するよう構成されている。

図７には、接続ピンガイド５０が枢支部５３によって枢支される接続プレート３０を二点鎖線で記載している。この状態では、ガイドプレート部５１の二等辺三角形の上側の斜辺がストッパ４１に当接し所定位置で揺動停止している。

図７に示すように、接続ピンガイド５０は、所定位置において、ガイドプレート部５１の二等辺三角形の底辺にあたる一方の端部５６が上側のオフセットスライド溝３６を閉鎖し、かつ中心スライド溝３５を開放する形状寸法となっている。一方、ガイドプレート部５１の二等辺三角形の底辺にあたる他方の端部５７が下側のオフセットスライド溝３６を開放し、かつ中心スライド溝３５を閉鎖する形状寸法に形成されている。

図７に示した接続プレート３０のスライド溝へのガイドプレート部５１の出没状況は、吊りバケット装置１が後述する反転工程を経て上下反転した際には、接続ピンガイド５０が揺動することで、上述した出没状況はその時も上下で同じものとなる。

なお、図７で説明した接続ピンガイド５０は、上下のオフセットスライド溝３６でのガイドを１つのガイドプレート部５１で行う場合を説明したが、ガイドプレート部５１を上下で分離するようにしてもよい。その場合は、重力感知棒部５２を上下でそれぞれ別に用意する。その際、重力感知棒部５２を同じ前方又は後方に向けても良い。あるいは、オフセットスライド溝３６をそれぞれ前方と後方とに向け、接続ピンガイドもそれぞれ前方と後方に向けるようにしてもよい。

以上その構成を説明した実施の形態に係る吊りバケット装置１の運搬姿勢から排土姿勢までの反転動作の工程について、図８～図１２を用いて説明する。なお、以下の工程については、吊りバケット装置１を移動式クレーンで吊る場合で説明する。

ステップ１：接続ピン７が中心スライド溝３５の上側の端部にある状態（運搬姿勢）で、吊りフレーム３によってバケット本体２が吊り上げられている。（図８）

ステップ２：ウインチを巻下げ、吊りフレーム３が降下することでバケット本体２が接地したのち、さらにウインチを巻下げると、吊りフレーム３のみがさらに降下する。すると、接続ピン７（黒丸で示す。）が接続ピンガイド５０によってガイドされ、中心スライド溝３５に沿って下方へスライドする。（図９）

ステップ３：接続ピン７（黒丸で示す。）が、中心スライド溝３５に突出するガイドプレート部５１の他方の端部５７を押しのけて中心スライド溝３５の下側の端部に到達する。（図９）

ステップ４：ここから、ウインチを巻上げ吊りフレーム３が上昇することで、接続ピン７（黒丸で示す。）が接続ピンガイド５０によってガイドされ、オフセットスライド溝３６に沿ってスライドしレ状に折り返されたオフセットスライド溝３６の端部へ到達する。（図９）

ステップ５：継続してウインチを巻上げ吊りフレーム３がさらに上昇すると、接続ピン７がバケット本体２の重心よりも下方のオフセットした位置にあるため、接続ピン７を中心としてバケット本体２が反転し上下逆転する。そのときのバケット本体２の回転方向を矢印で示す。（図１０）

ステップ６：オフセットスライド溝３６に沿って接続ピン７（黒丸で示す。）が反転後上側となった中心スライド溝３５の端部に到達するまで、持ち上がって反転したバケット本体２が滑り落ちる。（図１１）

ステップ７：接続ピン７が反転後上側となった中心スライド溝３５の端部にある状態（排土姿勢）で、反転したバケット本体２が吊りフレーム３によって吊り上げられている。（図１２）

実施の形態に係る吊りバケット装置１の排土姿勢（図１２参照）から運搬姿勢（図８参照）までの反転動作の工程は、図１１に接続ピン７（黒丸で示す。）の動きを示すように前後方向のみ異なるが基本的に図９のものと同じであるので、詳細な説明を省略する。

図１３は、本実施の形態に係る吊りバケット装置１をラフテレーンクレーン６０のクレーンフック５で吊り上げ、矢板６１を用いた掘削作業現場での土砂運搬作業に使用する状況を説明する図である。

本実施の形態の吊りバケット装置１によれば、接続ピンガイド５０によって接続ピン７がスライド溝３１を所定の位置までガイドされるので（図９等参照）、吊りフレーム３（クレーンフック５）を上下に移動させることのみでバケット本体２を反転させ内部の土砂等を排出できる。

すなわち、図１３に示すような、移動式クレーン６０のオペレータが吊りバケット装置１を直接目視できない作業現場においても、ウインチ操作のみで、バケット本体２を反転することができる。そのため、本発明の吊りバケット装置１を用いる作業現場では、玉掛け作業者が不要となり、作業性の向上、安全性の向上を図ることができる。

なお、本発明の吊りバケット装置１は、クレーンフック５を介して吊り上げる必要はなく、その他の治具を用いて吊り上げてもよい。あるいは、直接ワイヤーロープで吊り上げても良い。また、吊り上げるための作業機は移動式クレーンに限られない。ショベル等のアームで吊り上げるものであって、ウインチを用いないものでも構わない。

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によって定められる。

１：吊りバケット装置
２：バケット本体
３：吊りフレーム
４：反転機構
５：クレーンフック
６：脚部
７：接続ピン
８：中央上部
３０：接続プレート
３１：スライド溝
３２：枢支点
３４：中心線
３５：中心スライド溝
３６：オフセットスライド溝
４１：ストッパ
５０：接続ピンガイド
５１：ガイドプレート部
５２：重力感知棒部
５６：一方の端部
５７：他方の端部

Claims (1)

1. 正面視において左右対称な容器形状に構成され、土砂等を積載可能なバケット本体と、
   正面視において左右対称な門型形状に構成され、その脚部の下端部から左右に突出する一対の接続ピンが前記バケット本体の左右両側面に枢着された状態でその中央上部をクレーンフック等で吊り上げることにより前記バケット本体を吊り上げ可能な吊りフレームと、
   正面視において前記バケット本体の両側面に左右一対設けられ、前記吊りフレームが上昇下降することのみにより前記バケット本体を運搬姿勢と排土姿勢とに上下反転可能な反転機構と、
   を備えた、クレーン作業に用いられる吊りバケット装置であって、
   前記反転機構は、
   正面視において前記バケット本体の左右両側面に互いに平行となるよう配置され、前記接続ピンが回転可能かつスライド可能に嵌合されるスライド溝を備える接続プレートと、
   側面視において前記バケット本体の中心線に近接し前記バケット本体の上下中心付近に設けられる枢支点で枢支され、前記バケット本体の上下反転に伴い前記接続プレートの面に沿って所定角度揺動し前記スライド溝に出没することで前記接続ピンのスライド方向をガイドする接続ピンガイドと、を備え、
   前記接続プレートは、前記スライド溝が、
   前記バケット本体の重心を通る上下方向の中心線上に形成された中心スライド溝と、
   前記中心スライド溝の両端部から前記枢支点の側にレ状に折り返して形成された上下２つのオフセットスライド溝と、が上下対称となる形状に連続して形成され、
   前記接続ピンガイドは、その中央部に前記枢支点で枢支される枢支部を含む二等辺三角形の板状のガイドプレート部と、当該ガイドプレート部の二等辺三角形の頂点方向に伸びる棒状の重力感知棒部と、とから構成され、
   また、側面視において前記接続ピンガイドは、前記バケット本体の前後方向に配置され前記枢支点を中心として枢支されてバランスした状態において、常に前記重力感知棒部の重力による回転モーメントが前記ガイドプレート部の重力による回転モーメントよりも大きくなる性質を付与されることで、前記バケット本体の上下反転に伴い揺動した後に常にストッパにより所定位置で停止するよう構成され、
   さらに、前記接続ピンガイドは、前記所定位置において、前記ガイドプレート部の二等辺三角形の底辺にあたる一方の端部が上側の前記オフセットスライド溝を閉鎖し、かつ前記中心スライド溝を開放する一方、前記ガイドプレート部の二等辺三角形の底辺にあたる他方の端部が下側の前記オフセットスライド溝を開放し、かつ前記中心スライド溝を閉鎖する形状に形成されており、
   上述した前記吊りバケット装置が、以下の工程によって前記バケット本体が反転することを特徴とする吊りバケット装置。
   ステップ１：前記接続ピンが前記中心スライド溝の上側の端部にある状態で、前記吊りフレームによって前記バケット本体が吊り上げられている。
   ステップ２：前記吊りフレームが降下することで前記バケット本体が接地したのち、前記吊りフレームがさらに降下すると、前記接続ピンが前記接続ピンガイドによってガイドされ、前記中心スライド溝に沿って下方へスライドする。
   ステップ３：前記接続ピンが、前記中心スライド溝に突出する前記ガイドプレート部の前記他方の端部を押しのけて前記中心スライド溝の下側の端部に到達する。
   ステップ４：前記吊りフレームが上昇することで、前記接続ピンが前記接続ピンガイドによってガイドされ、前記オフセットスライド溝に沿ってスライドしレ状に折り返された前記オフセットスライド溝の端部へ到達する。
   ステップ５：前記吊りフレームがさらに上昇すると、前記接続ピンが前記バケット本体の重心に対しオフセットした位置にあるため、前記接続ピンを中心として前記バケット本体が反転し上下逆転する。
   ステップ６：前記オフセットスライド溝に沿って前記接続ピンが前記中心スライド溝の反転後上側となった端部に到達するまで、反転した前記バケット本体が滑り落ちる。
   ステップ７：前記接続ピンが前記中心スライド溝の反転後上側となった端部にある状態で、反転した前記バケット本体が前記吊りフレームによって吊り上げられている。
   

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