JP7190565B2 - 位置決め装置、位置決め装置を有する光プロセッサ、および光プロセッサを用いたレーザー眼科手術のための方法 - Google Patents
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Description
第1の回転駆動装置が第2の回転駆動装置よりも小さな直径を有することは有用であり得る。このように、物体収容器の位置を、特に容易に制御可能である。
好ましくは、位置決め装置の位置決め面が患者の角膜に対して正確にまたは実質的に垂直または直角に並べられるように、患者の角から距離をあけて光プロセッサを配置するステップと、
光誘導要素によって誘導される光線が、患者の角膜曲率を変更するために患者の角膜上の少なくとも円形の断面、および/もしくは少なくとも弧状の断面の軌跡、ならびに/または、少なくとも直線の断面の軌跡を進行するように、第1の回転駆動装置および/または第2の回転駆動装置によって、位置決め装置の物体収容器に配置された光誘導要素を位置決め面において調節するステップとを備える。
運動経路
回転駆動装置の回転軸の周りの物体収容器の運動経路は、物体収容器が回転駆動装置の回転軸の周りで完全な一周を描く虚円に対応する。
物体収容器という用語は、物体を位置決め装置によって移動させるための容器またはホルダを表す。
回転駆動装置を作動させることによって物体収容器を移動させることができる面は、位置決め面と呼ばれる。位置決め面は、両方の回転駆動装置の回転軸に対して垂直に延在する。
添付の図面を参照して以下で詳細に説明される本発明の好ましい実施形態は、レーザー眼科手術器具の形の光プロセッサに関し、光プロセッサは、ミラーまたは光導波路の形の光誘導要素と、本発明に係る位置決め装置1とを備え、位置決め装置1は、異なる直径の2つの回転駆動装置2、3と、光誘導要素が配置される物体収容器4とを含む。この光誘導要素は、レーザー眼科手術のためのレーザー光5を患者の角膜6上に誘導するように構成され、光誘導要素は、位置決め装置1によって位置決め面において調節可能である。この場合、光誘導要素は、レーザーを利用した眼の手術を行うためのフェムト秒レーザー装置の発光部である。
1 位置決め装置
2 第2の回転駆動装置(大径)
3 第1の回転駆動装置(小径)
4 物体収容器
5 ビーム路または光線またはレーザー光
6 対象物体または角膜
21 第2の回転駆動装置(大径)の固定リング
22 第2の回転駆動装置(大径)の回転リング
23 連結部
31 第1の回転駆動装置(小径)の固定リング
32 第1の回転駆動装置(小径)の回転リング
A2 第2の回転駆動装置(大径)の回転軸
A3 第1の回転駆動装置(小径)の回転軸
B2 回転軸A2の周りの物体収容器の運動経路
B3 回転軸A3の周りの物体収容器の運動経路
Claims (13)
- 物体を位置決め面において位置決めするための位置決め装置(1)であって、異なる直径を有する2つの回転駆動装置(2、3)と、前記物体を収容するための物体収容器(4)とを備え、前記物体収容器(4)が、互いに平行にかつ中心をずらして配置された両方の前記回転駆動装置(2、3)の回転軸(A2、A3)の周りで回転可能になり、これによって前記位置決め面において調節可能になるように、前記物体収容器(4)は、前記2つの回転駆動装置のうちの第1の回転駆動装置(3)に連結され、前記第1の回転駆動装置(3)は、前記2つの回転駆動装置のうちの第2の回転駆動装置(2)に連結される、位置決め装置。
- 前記第1の回転駆動装置(3)は、前記第2の回転駆動装置(2)より小さな直径を有することを特徴とする、請求項1に記載の位置決め装置(1)。
- 前記第1の回転駆動装置(3)の前記回転軸(A3)の周りに延在する前記物体収容器(4)の運動経路(B3)は、前記第2の回転駆動装置(2)の前記回転軸(A2)を取り囲む、またはこれに交差することを特徴とする、前記請求項のいずれか1項に記載の位置決め装置(1)。
- 前記第1の回転駆動装置(3)の前記回転軸(A3)の周りに延在する前記物体収容器(4)の運動経路(B3)の直径は、前記第2の回転駆動装置(2)の前記回転軸(A2)の周りに延在する前記物体収容器(4)の運動経路(B2)の最大径の少なくとも半分の大きさであることを特徴とする、前記請求項のいずれか1項に記載の位置決め装置(1)。
- 前記回転駆動装置(2、3)の回転方向および/または回転速度は、互いに別々に制御可能であることを特徴とする、前記請求項のいずれか1項に記載の位置決め装置(1)。
- 前記第1の回転駆動装置(3)および/または前記第2の回転駆動装置(2)は、リング形状であることを特徴とする、前記請求項のいずれか1項に記載の位置決め装置(1)。
- 前記リング形状の回転駆動装置(2、3)の各々は、互いに対して回転可能な2つのリング(21、31;22、32)を含み、これらのリングのうちの一方は固定リング(21、31)として形成され、他方のリングは回転リング(22、32)として形成されることを特徴とする、請求項6に記載の位置決め装置(1)。
- 前記第1の回転駆動装置(3)の前記固定リング(31)は、前記第2の回転駆動装置(2)の前記回転リング(22)に回転固定可能な態様で連結されることを特徴とする、請求項7に記載の位置決め装置(1)。
- 前記物体収容器(4)は、前記第1の回転駆動装置(3)の内周に配置されることを特徴とする、請求項6~8のいずれか1項に記載の位置決め装置(1)。
- 前記請求項のうちいずれか1項に記載の位置決め装置(1)と、光誘導要素とを備え、前記光誘導要素は、前記位置決め装置(1)の前記収容器(4)上に配置され、光線(5)を前記光線(5)によって処理される物体上に誘導するために、前記位置決め装置(1)によって、前記位置決め面において調節可能である、光プロセッサ。
- 前記光誘導要素は、前記光線(5)が両方の前記回転駆動装置(2、3)の前記回転軸(A2、A3)に平行に延在するように、前記位置決め装置(1)の前記物体収容器(4)上に配置されている、および/または並べることが可能であることを特徴とする、請求項10に記載の光プロセッサ。
- 請求項6~9のいずれか1項と組合わされ、前記光線(5)が前記第1の回転駆動装置(3)のリング開口部を通って、および/または前記第2の回転駆動装置(2)のリング開口部を通って案内されることを特徴とする、請求項10または11に記載の光プロセッサ。
- 前記光誘導要素は、レーザー装置のレーザー発光部であることを特徴とする、請求項10~12のいずれか1項に記載の光プロセッサ。
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