JP7190045B2 - 自動化されたパーキングブレーキを運転するための方法並びに相応の装置 - Google Patents
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Description
・電気式のアクチュエータの惰性回転を算出するステップと、
・所定の締付力を電気式のアクチュエータの算出された惰性回転を考慮して設定するステップと、を含有している。さらに本発明は、この方法の使用法、並びにこの方法を実行するために設計された装置に関する。
・電気式のアクチュエータの惰性回転を算出するステップと、
・所定の締付力を前記電気式のアクチュエータの算出された惰性回転を考慮して設定するステップと、を含有している。
・惰性回転による締付力上昇を算出するステップ、
・惰性回転の終了後に所定の締付力を得るために、前記電気式のアクチュエータを作動停止するための時点を算出するステップ、
のうちの少なくとも1つのステップを含有している。
・電気式のアクチュエータの惰性回転を算出するステップ、
・惰性回転による締付力上昇を算出するステップ、
・惰性回転に続いて所定の締付力を設定するために電気式のアクチュエータを作動停止する時点を算出するステップ、
のうちの少なくとも1つのステップが実行される。
・モータ抵抗、
・モータ定数、
・ブレーキキャリパ剛性、
・アイドリング電流、
のファクターのうちの少なくとも1つを考慮して行われる。
・車両がブレーキテスタモードにあるときの状況、
・パーキングブレーキによって車両の減速が実行されるときの状況、
のうちの少なくとも1つの状況において意図される。
-(1)u_num、(実線)、数値的な解
-(2)u_solv2,(破線)
-(3)u_solv1、(一点鎖線)
初期値は、u0=14.3VおよびIL=0.7Aである。u_numのステップ幅は100μsである。ステップ幅が小さければ小さいほど、(1)は(2)に近くなる。
2 アクチュエータ
3 スピンドル
4 スピンドルナット
5 ブレーキピストン
6 ブレーキキャリパ
7 ブレーキディスク
8,8′ ブレーキライニング
9 コントロールユニット
10 ブレーキアクチュエータ
12 ピストンシールリング
13 パーキングブレーキ
14 フットブレーキ
15 ブレーキシステム
IL 制動開始時のモータの負荷電流
J 慣性質量
KM モータ定数
RM モータ抵抗
S1、S2、S3、S4、S5、S6 ステップ
Stiff ブレーキキャリパ剛性
SpPitch スピンドルピッチ
toff モータがスイッチオフされるまでの時間
u 電圧、電圧変化
U0 初期電圧
VGear 変速比
τ 時定数
η 伝達効率
ω 角振動数
ωM モータの角振動数
Claims (13)
- 所定の締付力を設定するための電気式のアクチュエータ(2)を有する、自動車用の自動化されたパーキングブレーキ(13)を運転するための方法において、
前記方法が少なくとも、
・前記電気式のアクチュエータ(2)の惰性回転を算出するステップと、
・前記所定の締付力を前記電気式のアクチュエータ(2)の算出された惰性回転を考慮して設定するステップと、
を含有している、自動化されたパーキングブレーキ(13)を運転するための方法。 - 前記方法がさらに、
・惰性回転による締付力上昇を算出するステップ、
・惰性回転の終了後に所定の締付力を得るために前記電気式のアクチュエータ(2)を制御終了する時点を算出するステップ、
のうちの少なくとも1つのステップを含有している、請求項1記載の方法。 - 前記電気式のアクチュエータ(2)の制御終了を、前記所定の締付力が得られる前に行う、請求項1または2記載の方法。
- 前記電気式のアクチュエータ(2)の制御終了を、前記所定の締付力が前記電気式のアクチュエータ(2)の惰性回転に基づいて得られるように行う、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記電気式のアクチュエータ(2)を制御終了するための時点を算出し、前記時点を、前記電気式のアクチュエータ(2)の惰性回転が得られた後に前記所定の締付力が設定されるように決定する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記算出された惰性回転に基づいて締付力上昇の算出を行う、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記電気式のアクチュエータ(2)の惰性回転による締付力上昇の算出を、
・モータ抵抗(RM)、
・モータ定数(KM)、
・ブレーキキャリパ剛性(Stiff)、
・アイドリング電流
のファクターのうちの少なくとも1つを考慮して行う、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。 - 前記モータ抵抗(RM)の算出を、前記パーキングブレーキ(13)のスイッチオン過程中に電流値および/または電圧値を評価することによって行う、請求項7記載の方法。
- 前記モータ定数(KM)の算出を、前記パーキングブレーキ(13)のスイッチオン過程中に電流値および/または電圧値を評価することによって行う、請求項7記載の方法。
- 前記ブレーキキャリパ剛性(Stiff)の算出を、前記パーキングブレーキ(13)の締付過程中に行う、請求項7記載の方法。
- 複数の所定の締付力段階を、前記パーキングブレーキ(13)の締付過程中に設定する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 請求項1から11までのいずれか1項記載の方法の使用法において、
・車両がブレーキテスタモードにあるときの状況、
・前記パーキングブレーキ(13)によって車両の減速が実行されるときの状況、
のうちの少なくとも1つの状況における、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法の使用法。 - 請求項1から11までのいずれか1項記載の方法を実行するために設計された装置(1,9,13,15)。
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