JP7189741B2 - 変速制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施の形態である変速制御装置10を備えた車両11を示す概略図である。図1に示すように、車両11には、エンジン12および無段変速機13を備えたパワートレイン14が搭載されている。無段変速機13の入力軸であるプライマリ軸15には、前後進切替機構16およびトルクコンバータ17を介してエンジン12が連結されている。また、無段変速機13の出力軸であるセカンダリ軸18には、駆動輪出力軸19やデファレンシャル機構20等を介して車輪21が連結されている。なお、プライマリ軸15の回転方向を切り替える前後進切替機構16は、図示しないクラッチや遊星歯車列等によって構成される。
パワートレイン14の制御系について説明する。図1に示すように、車両11には、マイコン等からなるエンジンコントローラ40およびミッションコントローラ41が設けられている。エンジンコントローラ40は、インジェクタ、イグナイタおよびスロットルバルブ等のエンジン補機42に制御信号を出力し、エンジン12の運転状態を制御する。また、ミッションコントローラ41は、複数の電磁バルブや油路から構成されるバルブユニット43に制御信号を出力し、無段変速機13、前後進切替機構16およびトルクコンバータ17等の作動状態を制御する。なお、図示しないオイルポンプから吐出される作動油は、バルブユニット43を経て調圧された後に、無段変速機13やトルクコンバータ17等が備える各油室に対して供給される。
無段変速機13の変速制御について説明する。図2はミッションコントローラ41の構成例を示すブロック図である。図3は無段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図であり、図4は有段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図である。
続いて、ミッションコントローラ41による無段変速モードから有段変速モードへの切り替えについて説明する。図5は変速モードの切り替えを伴う変速状況の一例を示す図である。なお、図5には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。また、図6は図5に示した変速状況におけるアクセル操作の一例を示す図である。
続いて、モード切替閾値X1およびアップシフト閾値X2の設定手順について説明する。図2に示すように、ミッションコントローラ41は、モード切替閾値X1およびアップシフト閾値X2を設定するため、モード切替閾値(切替閾値)X1を設定するモード切替閾値設定部(切替閾値設定部)65、補正値αを設定する補正値設定部66、アップシフト閾値(シフト閾値)X2を設定するアップシフト閾値設定部(シフト閾値設定部)67、を有している。
(フローチャート)
続いて、ミッションコントローラ41による無段変速モードから有段変速モードへの切り替えについて説明する。前述したように、無段変速モード中にアクセル開度APが開度閾値A1を上回り、かつエンジン回転数Neがモード切替閾値X1を上回る場合に、変速モードは無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。また、有段変速モード中にアクセル開度APが開度閾値A2を下回る場合には、変速モードが有段変速モードから無段変速モードに切り替えられる。ここで、図8および図9は変速モードの切替手順の一例を示すフローチャートである。図8および図9に示すフローチャートは符号Aの箇所で互いに接続されている。以下、フローチャートに沿って変速モードの切替手順について説明する。
図10は、実施例1として、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の一例を示す図である。図10には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。
図11は、実施例2として、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の一例を示す図である。図11には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。
図12は、比較例として、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の一例を示す図である。図12には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。
これまで説明したように、変速制御装置10は、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる場合に、エンジン回転数Neからモード切替閾値X1を減算して補正値αを設定し、この補正値αをモード切替閾値X1に加算してアップシフト閾値X2を設定する。そして、有段変速モードにおいては、エンジン回転数Neがアップシフト閾値X2に到達する度に、無段変速機13の変速比がハイ側に切り替えられる。このように、モード切替閾値X1の上方にアップシフト閾値X2をオフセットすることにより、エンジン回転数Neがモード切替閾値X1を大幅に上回る状況下で、変速モードが有段変速モードに切り替えられた場合であっても、過度なアップシフトを回避することができる。これにより、乗員に違和感を与えることなく、有段変速モードを適切に実行することができる。
12 エンジン
13 無段変速機
61 有段変速比設定部(アップシフト制御部)
63 変速モード選択部(モード設定部)
65 モード切替閾値設定部(切替閾値設定部)
66 補正値設定部
67 アップシフト閾値設定部(シフト閾値設定部)
X1 モード切替閾値(切替閾値)
X2 アップシフト閾値(シフト閾値)
Ne エンジン回転数
α 補正値
A1 開度閾値(操作閾値)
AP アクセル開度(アクセル操作量)
VSP 車速
Claims (4)
- エンジンに連結される無段変速機を制御する変速モードとして、前記無段変速機の変速比を無段階に制御する無段変速モードと、前記無段変速機の変速比を段階的に制御する有段変速モードと、を備える変速制御装置であって、
無段変速モードにおいてエンジン回転数が切替閾値を上回る場合に、変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替えるモード設定部と、
変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる場合に、前記エンジン回転数に基づいて補正値を設定する補正値設定部と、
変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる場合に、前記切替閾値に前記補正値を加算してシフト閾値を設定するシフト閾値設定部と、
有段変速モードにおいてエンジン回転数が前記シフト閾値に到達したときに、前記無段変速機の変速比を高速段側に切り替えるアップシフト制御部と、
を有し、
前記補正値設定部は、無段変速モードにおいてエンジン回転数が前記切替閾値を上回る場合に、前記エンジン回転数から前記切替閾値を減算して前記補正値を設定する、
変速制御装置。 - 請求項1に記載の変速制御装置において、
前記モード設定部は、アクセル操作量が操作閾値を上回り、かつエンジン回転数が前記切替閾値を上回る場合に、変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替える、
変速制御装置。 - 請求項1または2に記載の変速制御装置において、
アクセル操作量に基づいて前記切替閾値を設定する切替閾値設定部を有し、
前記切替閾値設定部は、アクセル操作量が増加するにつれて前記切替閾値を大きく設定する、
変速制御装置。 - 請求項3に記載の変速制御装置において、
前記切替閾値設定部は、アクセル操作量および車速に基づいて前記切替閾値を設定し、
前記切替閾値設定部は、車速が上昇するにつれて前記切替閾値を大きく設定する、
変速制御装置。
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