JP7185359B2

JP7185359B2 - フィードバック式スマートシリンジ

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Publication number: JP7185359B2
Application number: JP2021538852A
Authority: JP
Inventors: 自保燕; 柳青陳; 朝陽董; 鵬飛陳; 泉劉; 波殷
Original assignee: 武漢中針智能科技有限公司
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2022-12-07
Anticipated expiration: 2040-08-21
Also published as: WO2021043011A1; JP2022516304A; DE112020000445B4; CN110507867B; DE112020000445T5; CN110507867A; US20220369946A1

Description

本発明は、医療機器の分野に関し、特にフィードバック式スマートシリンジに関する。

従来のシリンジの使用過程で、注射と吸引の位置をいずれも手動判断することに依存し、これは医療スタッフに対しての長期的な教育に依存し、しかしながら、熟練した医療スタッフであっても、毎回に針先を所定の位置に位置させることを保証することは困難である。第一、吸引が必要となる操作に及ぶ場合、例えば、動脈血、腫瘍滲出液、脳脊髄液、脂肪組織などを吸引する過程で、仕事を完成させるために、ベッドサイドＣＴ装置などの他の補助機器の補助が必要となる。第二、毎年多くの医者が人体に充填物を注射するとき、充填物を血管に注射することによる塞栓後、周辺の人体組織が迅速に壊死などの科学的に避けられない重大な医療事故を引き起こし、標的投与を正確に予定の場所に行えず、治療効果が大きく損なわれる場合がある。フィードバック式シリンジ技術は、上記の欠陥を補うことができ、全世界の医者のために注射および吸引用スマートな目を提供し、患者の病巣治療のために正確なツールを提供する。中国特許ＣＮ２０５１６３８２９Ｕには、配置された血管スキャナーにより人体部位における血管の３次元画像を走査できる血管を自動走査する全自動注射装置が開示されているが、該文献には、血管スキャナーの構成や具体的なワークフローについての詳細が開示されていなかった。中国特許ＣＮ１０１５６４２９４Ａには、構成情報融合のインピーダンス断層撮影方法が開示され、電極に基づく生体内部組織のインピーダンスを検出することによって、人体組織画像を得る技術的手段が提供されたが、該技術的手段の構成および応用も比較的に複雑であり、臨床への使用価値を制限した。

本発明が解決しようとする課題は、皮膚、筋肉、体液および血液のインピーダンスを迅速かつ正確に検出して特定することができ、インピーダンスの変化に応じてスマートな注射または吸引を行うことが可能なフィードバック式スマートシリンジおよび方法を提供することである。

上記の技術問題を解決するために、本発明の用いる技術案は、以下のとおりである。
針先と針ハブとを備えるフィードバック式スマートシリンジであって、針先には、人体組織のインピーダンスを検出するための第１電極および第２電極が設けられ、第１電極および第２電極は、マスター制御装置と電気的に接続され、マスター制御装置は、表示又は警告装置と電気的に接続されるフィードバック式スマートシリンジ。

好適実施形態では、前記針先は、絶縁材料であるか金属材料であり、針先の外側に内側絶縁層が被覆され、第１電極および第２電極は、針先の長手方向に沿って配置され、第１電極および第２電極の外側には、外側絶縁層が被覆され、第１電極および第２電極の一端は、針先に近い位置のみ外に露出される。

好適実施形態では、第１電極および第２電極の他端は、針ハブの外壁まで延び、マスター制御装置は、針ハブに嵌着され、マスター制御装置の内壁には、第１インレット電極および第２インレット電極が設けられ、第１インレット電極および第２インレット電極は、それぞれ第１電極および第２電極と電気的に接続される。

好適実施形態では、前記マスター制御装置では、メイン制御システムが、基準信号源と電気的に接続され、基準信号源が、バンドパスフィルタと電気的に接続され、バンドパスフィルタが、マイクロ信号増幅回路と電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路が、第１電極および第２電極と電気的に接続され、電流検出回路が、第２電極と電気的に接続される。

好適実施形態では、マイクロ信号増幅回路は、計測用増幅器回路であり、基準信号は、バンドパスフィルタの出力端を介して、信号制御増幅され変調された後、マイクロ信号増幅回路の一方の入力および第１電極と直接電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路の他方の入力は、第２電極および電流検出回路と電気的に接続される。

好適実施形態では、マスター制御装置の構造は、メイン制御システムが、基準信号源と電気的に接続され、基準信号源が、バンドパスフィルタと電気的に接続され、基準信号がバンドパスフィルタを通過した後、信号制御モジュールを介して第１電極及び第２電極に検出電流を供給し、第１電極および第２電極が、それぞれマイクロ信号増幅回路および電流検出回路と電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路および電流検出回路が、それぞれ少なくとも２組のＡ／Ｄ変換モジュールと電気的に接続され、Ａ／Ｄ変換モジュールが、デジタル信号処理モジュールと電気的に接続され、デジタル信号処理モジュールが、メイン制御システムと電気的に接続される構造である。

好適実施形態では、針ハブの位置には、皮膚と確実に接触するための第３電極がさらに設けられ、第３電極は、マイクロ信号増幅回路を介してマスター制御装置と電気的に接続され、第３電極は、針ハブと回転可能に接続され、且つ第１電極および第２電極のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成する。

好適実施形態では、針ハブの位置には、マイクロ信号増幅回路を介してマスター制御装置と電気的に接続されたアレイ電極がさらに設けられ、アレイ電極は、第１電極および第２電極のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成する。

好適実施形態では、前記アレイ電極は、複数あり、複数のアレイ電極は、可撓性の固定バンドに配置され、可撓性の固定バンドには、アレイ電極を皮膚と確実に接触させるように、皮膚の外側から筋肉および血管の位置を判断するためのビスコースまたは端部が互いに接続された面ファスナーが設けられる。

好適実施形態では、針先の先端の位置を決定するために、第１電極と第２電極との間に０～１００Ｈｚの低周波電流信号をアクセスし、人体の異なる組織を走査するために、第１電極および第２電極のうちの一つと第３電極又はアレイ電極との間に１００Ｈｚ～５０ｋＨｚの中低周波信号をアクセスし、
低周波電流信号および中低周波信号を切り替えるための切り替え回路がさらに設けられ、
前記表示又は警告装置は、ディスプレイ、ＬＥＤランプ、またはブザーを含む。

本発明は、フィードバック式スマートシリンジを提供する。上記の構成を採用することにより、皮膚、筋肉、滲出液および血液などの組織や器官のインピーダンスを正確に検出することができ、スマートな注射や吸引設定の根拠を提供する。本発明では、直流と中低周波微小電流の二重検出方式を採用し、脂肪、筋肉、体液、血液、脳脊髄液などの組織のインピーダンスの変化に基づいて、正確に検出し、柔軟設定し、針先が注射部位や吸引された組織を正確に探査することが容易であるとともに、特定のアルゴリズムにより画像を復元再構成し、又は提示を出し、注射や吸引過程をより正確にする。例えば、注射過程において、位置ズレ、塞栓などの傷害を避けて、正確に投薬する。もしくは脂肪吸引過程でモニタリングを正確に行い、吸引ミスによる傷害を避ける。又は腫瘍滲出液、脳脊髄液の吸引を行うとき、正確な走査予測および正確な位置決めを通じて医療リスクを低下させ、医者の治療効率を大幅に高める。

以下、図面を参照しながら本発明についてさらに説明する。
本発明の概略構造図である。本発明における針先の概略構造図である。本発明における針先の断面概略図である。本発明における別の好適概略構造図である。本発明における別の好適概略構造図である。本発明におけるマスター制御装置が針ハブに接続された概略構造図である。本発明の使用時のイメージ図である。本発明の検出システムのブロック図である。本発明におけるマイクロ信号増幅回路の概略図である。本発明における人体インピーダンス検出回路の概略図である。

実施例１：
図１～７に示すように、フィードバック式スマートシリンジは、針先３と針ハブ１とを備える。針先３には、人体組織のインピーダンスを検出するための第１電極５および第２電極６が設けられ、第１電極５および第２電極６は、マスター制御装置２と電気的に接続され、マスター制御装置２は、表示又は警告装置と電気的に接続される。この構成により、マスター制御装置２を介して第１電極５および第２電極６に電気信号がアクセスされ、インピーダンスに基づいて人体組織での針先の具体的な位置を判断する。

検出結果：人体組織の直流抵抗値（Ω・ｍ）は以下のとおりである。
脳脊髄液０．５５５、血清０．７１４、血液１．８５、神経２５．０、肝臓８０．０、筋肉９０．０、脳１０７、脂肪１０．８×１０^２、湿潤皮膚３８．０×１０^２、乾燥皮膚４０．０×１０^３、無膜骨２０×１０^５。

本実施例では、直流電流をアクセスすることにより、針先が位置する人体の位置を正確に判断することができる。該実施形態は、例えば、動脈血採取、リンパ液、脳脊髄液および腫瘍滲出液などの血液又は体液の吸引操作過程で比較的に高い応用価値を持っている。

好適実施形態では、図２、３、６に示すように、前記針先３は、例えば、アルミナセラミクス製の絶縁材料であり、次に、アルミナセラミクスの表面に生体相溶性を有する塗膜をコーティングする。或いは、可撓性ガラス材質を採用し、次に、可撓性ガラスの表面に生体相溶性を有する高分子膜をコーティングする。絶縁層としては、シルクフィブロインフィルム、ポリエチレンピロリドン、クォーターニウム、テフロンとヘパリン複合物、そして、物理気相堆積法（ＰＶＤ）、化学気相堆積法（ＣＶＤ）により生成された他の塗膜などが挙げられる。

または、針先３が金属材料であり、針先３の外側に内側絶縁層３１が被覆されており、内側絶縁層３１が生体相溶性を有する絶縁層を採用している。
第１電極５および第２電極６は、針先３の長手方向に沿って配置され、
好適実施形態では、図６に示すように、第１電極５および第２電極６の外側には、外側絶縁層１２が被覆され、第１電極５および第２電極６の一端は、針先に近い位置のみ外に露出される。この構成により、針先の位置のみが針先に接触する組織に電流を伝達することができ、一方、他の位置は絶縁され、針先位置の検出結果を妨害することなく、人体組織に対する検出精度を向上させる。

好適実施形態では、図６に示すように、第１電極５および第２電極６の他端は、針ハブ１の外壁まで延び、マスター制御装置２は、針ハブ１に嵌着され、マスター制御装置２の内壁には、第１インレット電極１３および第２インレット電極１４が設けられ、第１インレット電極１３および第２インレット電極１４は、それぞれ第１電極５および第２電極６と電気的に接続される。さらに好ましくは、第１インレット電極１３および第２インレット電極１４は、可撓性電極として構成され、マスター制御装置２が針ハブ１に嵌着された場合に、第１インレット電極１３と第１電極５とが導通状態になり、第２インレット電極１４と第２電極６とが導通状態になる。マスター制御装置２が針ハブ１に嵌着された構成を採用することにより、比較的高価なマスター制御装置２の部分を解体することによって、再利用を実現することができ、また、針先３上にめっき層だけで第１電極５および第２電極６を追加するコストも許容範囲内に納めることができる。

好適実施形態では、図９に示すように、前記マスター制御装置２では、メイン制御システムが、基準信号源と電気的に接続され、基準信号源が、バンドパスフィルタと電気的に接続され、バンドパスフィルタが、マイクロ信号増幅回路と電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路が、第１電極５および第２電極６と電気的に接続され、電流検出回路ＯＰ３が、第２電極６と電気的に接続される。
図９中の破線ブロックは、検出対象組織の等価回路１５を表す。

好適実施形態では、マイクロ信号増幅回路は、計測用増幅器回路であり、
基準信号源は、バンドパスフィルタの出力端を介して、信号制御増幅され変調された後、マイクロ信号増幅回路の一方の入力および第１電極５と直接電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路の他方の入力は、第２電極および電流検出回路ＯＰ３と電気的に接続される。

好適実施形態では、マスター制御装置２の構造は、メイン制御システムが、基準信号源と電気的に接続され、基準信号源が、バンドパスフィルタと電気的に接続され、バンドパスフィルタを通過した後の信号が、信号制御モジュールを介して第１電極５および第２電極６に検出電流を供給し、第１電極５および第２電極６が、それぞれマイクロ信号増幅回路および電流検出回路と電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路および電流検出回路が、それぞれ少なくとも２組のＡ／Ｄ変換モジュールと電気的に接続され、Ａ／Ｄ変換モジュールが、デジタル信号処理モジュールと電気的に接続され、デジタル信号処理モジュールが、メイン制御システムと電気的に接続される構造である。本実施例では、デジタル信号処理モジュールは、埋め込みプロセッサｓｔｍ３２ｆ１０３ｃ８を採用し、Ａ／Ｄ変換モジュールは、ＡＤ７４７６を採用し、メイン制御システムは、ｉｎｔｅｌやＡＲＭシリーズのＣＰＵを採用した。

実施例２：
実施例１に加えて、好適実施形態では、図４に示すように、針ハブ１の位置には、第３電極７がさらに設けられ、第３電極７は、マイクロ信号増幅回路を介してマスター制御装置２と電気的に接続され、第３電極７は、針ハブ１と回転可能に接続され、且つ第１電極５および第２電極６のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成する。第３電極７を円心として針先３の方向を回転させ、第３電極７と、針先３上の第１電極５または第２電極６も皮膚に確実に接触され、第３電極７と第１電極５および第２電極６のうちの一つとの間に交流電を印加し、インピーダンスの検出に基づいて、筋肉および血管の位置を判断し、そして、穿刺の過程において、第１電極５と第２電極６との間に直流電流を印加し、針先穿刺の組織位置を判断し、したがって、シリンジのスマートなフィードバックを達成する。

別の好適実施形態では、図５に示すように、針ハブ１の位置には、マイクロ信号増幅回路を介してマスター制御装置２と電気的に接続されたアレイ電極８がさらに設けられ、アレイ電極８は、第１電極５および第２電極６のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成する。アレイ電極８と第１電極５または第２電極６との間に交流電流を印加し、インピーダンス検出により皮下組織の位置構造（例えば、脂肪、体液、筋肉および血管の位置）を判断する。好ましくは、皮下組織の位置構造の情報は、ディスプレイ、ＬＥＤランプ、またはブザーを含む表示又は警告装置によって表示される。ディスプレイによって表示されたり、異なる色や輝度のＬＥＤランプによって提示されたり、又はブザーによって提示される。そして、穿刺の過程において、第１電極５と第２電極６との間に印加された直流電流により針先の人体組織での位置を判断する。アレイ電極８の構成を採用することにより、走査の検出精度をさらに向上させることができる。例えば、中国特許ＣＮ１０１５６４２９４Ａに開示されている走査方式である。

好適実施形態では、図５に示すように、前記アレイ電極８は、複数あり、複数のアレイ電極８は、可撓性の固定バンド９に配置され、可撓性の固定バンド９には、アレイ電極８を皮膚と確実に接触させるためのビスコースまたは端部が互いに接続された面ファスナーが設けられる。該実施形態によれば、アレイ電極８と皮膚との接触不良による干渉を低減させる。

好適実施形態では、針先３の先端の位置を決定するために、第１電極５と第２電極６との間に０～１００Ｈｚの低周波電流信号をアクセスし、人体の異なる組織を走査するために、第１電極５および第２電極６のうちの一つと第３電極７又はアレイ電極８との間に１００Ｈｚ～５０ｋＨｚの中低周波信号をアクセスする。異なる人体組織の異なる周波数電流に対する感度を利用することで、さらに検出精度が高まる。例えば、付峰、臧益民らの論文には、血液複素インピーダンス周波数特性の測定では、０．５ｍＡ、周波数１００Ｈｚ～１０ＭＨｚの条件下で、血液複素インピーダンス特性のパターンにより、体表にて血液の位置を走査することができ、さらに、血管が存在する位置を判断することができることが記載されている。

低周波電流信号および中低周波信号を切り替えるための切り替え回路がさらに設けられ、切り替え回路は、ソフト切り替え回路を採用するのが望ましい。即ち、ソフトウェアによって制御される切り替え回路とする。

実施例３：
実施例２に加えて、図７に示すように、動脈血液採取を例にとって説明を進める。使用時に、アレイ電極８を患者の皮膚１０に貼り付けられ、第３電極７および第１電極５も皮膚と確実に接触させる。マスター制御装置２のメイン制御システムから指令を発し、基準信号源から交流電流を発する。好ましくは、第１電極５から周波数が１００Ｈｚ～５０ｋＨｚである交流電流を発する。第３電極７又は針ハブ１を円心として皮膚の表面に沿って針先３の方向を回転させ、回転過程において、第１電極５と皮膚との確実接触することを確保する。インピーダンス検出により、画像を介して筋肉と血管の位置を判断する。目標位置を決定した後、穿刺の過程において、回路を切り替え、第１電極５と第２電極６との間に直流電流をアクセスし、インピーダンスにより針先が穿刺到達した人体組織の位置を正確に判断し、シリンジのスマートなフィードバックを達成する。

上述した実施例は、本発明の好適実施形態に過ぎず、これによって本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、矛盾しない場合、本明細書で記載された実施形態および実施形態における特徴は、互いに任意に組み合わせることが可能である。特許請求の範囲に記載の技術的範囲内、および特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で技術特徴に対して同等の置き換え又は改良は、いずれも本発明の特許保護範囲内に含まれる。

（付記）
（付記１）
針先（３）と針ハブ（１）とを備えるフィードバック式スマートシリンジであって、
針先（３）には、人体組織のインピーダンスを検出するための第１電極（５）および第２電極（６）が設けられ、第１電極（５）および第２電極（６）は、マスター制御装置（２）と電気的に接続され、マスター制御装置（２）は、表示又は警告装置と電気的に接続され、前記針先（３）は絶縁材料であるか金属材料であり、針先（３）の外側に内側絶縁層（３１）が被覆され、
第１電極（５）および第２電極（６）は、針先（３）の長手方向に沿って配置され、
第１電極（５）および第２電極（６）の外側には、外側絶縁層（１２）が被覆され、第１電極（５）および第２電極（６）の一端は、針先に近い位置のみ外に露出され、
針ハブ（１）の位置には、皮膚と確実に接触するための第３電極（７）がさらに設けられ、第３電極（７）は、マイクロ信号増幅回路を介してマスター制御装置（２）と電気的に接続され、第３電極（７）は、針ハブ（１）と回転可能に接続され、第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成し、
針先（３）の先端の位置を決定するために、第１電極（５）と第２電極（６）との間に０～１００Ｈｚの低周波電流信号をアクセスし、
人体の異なる組織を走査するために、第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つと第３電極（７）との間に１００Ｈｚ～５０ｋＨｚの中低周波信号をアクセスし、
前記マスター制御装置（２）では、メイン制御システムが、基準信号源と電気的に接続され、基準信号源が、バンドパスフィルタと電気的に接続され、バンドパスフィルタがマイクロ信号増幅回路と電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路が、第１電極（５）および第２電極（６）と電気的に接続され、
電流検出回路（ＯＰ３）が第２電極（６）と電気的に接続され、
低周波電流信号および中低周波信号を切り替えるための切り替え回路がさらに設けられ、
前記表示又は警告装置は、ディスプレイ、ＬＥＤランプ、またはブザーを含む、ことを特徴とするフィードバック式スマートシリンジ。

（付記２）
第１電極（５）および第２電極（６）の他端は、針ハブ（１）の外壁まで延び、マスター制御装置（２）は針ハブ（１）に嵌着され、マスター制御装置（２）の内壁には第１インレット電極（１３）および第２インレット電極（１４）が設けられ、第１インレット電極（１３）および第２インレット電極（１４）はそれぞれ第１電極（５）および第２電極（６）と電気的に接続される、ことを特徴とする付記１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。

（付記３）
マイクロ信号増幅回路は、計測用増幅器回路であり、
基準信号は、バンドパスフィルタの出力端を介して、信号制御増幅され変調された後、マイクロ信号増幅回路の一方の入力および第１電極（５）と直接電気的に接続され、
マイクロ信号増幅回路の他方の入力は、第２電極（６）および電流検出回路（ＯＰ３）と電気的に接続される、ことを特徴とする付記１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。

（付記４）
マスター制御装置（２）の構造は、メイン制御システムが基準信号源と電気的に接続され、基準信号源がバンドパスフィルタと電気的に接続され、基準信号がバンドパスフィルタを通過した後、信号制御モジュールを介して第１電極（５）および第２電極（６）に検出電流を供給し、
第１電極（５）および第２電極（６）がそれぞれマイクロ信号増幅回路および電流検出回路と電気的に接続され、マイクロ信号増幅回路および電流検出回路がそれぞれ少なくとも２組のＡ／Ｄ変換モジュールと電気的に接続され、Ａ／Ｄ変換モジュールがデジタル信号処理モジュールと電気的に接続され、デジタル信号処理モジュールがメイン制御システムと電気的に接続される構造である、ことを特徴とする付記１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。

（付記５）
針ハブ（１）の位置にはマイクロ信号増幅回路を介してマスター制御装置（２）と電気的に接続されたアレイ電極（８）がさらに設けられ、アレイ電極（８）は第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成する、ことを特徴とする付記１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。

（付記６）
前記アレイ電極（８）は、複数あり、
複数のアレイ電極（８）は、可撓性の固定バンド（９）に配置され、可撓性の固定バンド（９）には、アレイ電極（８）を皮膚と確実に接触させるように、皮膚の外側から筋肉および血管の位置を判断するためのビスコースまたは端部が互いに接続された面ファスナーが設けられる、ことを特徴とする付記５に記載のフィードバック式スマートシリンジ。

（付記７）
第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つとアレイ電極（８）との間には、人体の異なる組織を走査するための１００Ｈｚ～５０ｋＨｚの中低周波信号をアクセスする、ことを特徴とする付記５又は６に記載のフィードバック式スマートシリンジ。

１針ハブ
２マスター制御装置
３針先
３１内側絶縁層
４針筒
５第１電極
６第２電極
７第３電極
８アレイ電極
９可撓性の固定バンド
１０皮膚
１１動脈血管
１２外側絶縁層
１３第１インレット電極
１４第２インレット電極
１５検出対象組織等価回路
ＯＰ３電流検出回路

Claims

針先（３）と針ハブ（１）とを備えるフィードバック式スマートシリンジであって、
針先（３）には、人体組織のインピーダンスを検出するための第１電極（５）および第２電極（６）が設けられ、第１電極（５）および第２電極（６）は、マスター制御装置（２）のメイン制御システムと電気的に接続され、前記メイン制御システムは、表示又は警告装置と電気的に接続され、前記針先（３）は絶縁材料であるか金属材料であり、針先（３）が金属材料である場合には針先（３）の外側に内側絶縁層（３１）が被覆され、
第１電極（５）および第２電極（６）は、針先（３）の長手方向に沿って配置され、
第１電極（５）および第２電極（６）の外側には、外側絶縁層（１２）が被覆され、第１電極（５）および第２電極（６）の一端は、針先に近い位置のみ外に露出され、
針ハブ（１）の位置には、皮膚と確実に接触するための第３電極（７）がさらに設けられ、第３電極（７）は、マイクロ信号増幅回路を介して前記メイン制御システムと電気的に接続され、第３電極（７）は、針ハブ（１）と回転可能に接続され、第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成し、
針先（３）の先端の位置を決定するために、第１電極（５）と第２電極（６）との間に０～１００Ｈｚの低周波電流信号をアクセスし、
人体の異なる組織を走査するために、第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つと第３電極（７）との間に１００Ｈｚ～５０ｋＨｚの中低周波信号をアクセスし、
前記メイン制御システムが、基準信号源と電気的に接続され、基準信号源が、バンドパスフィルタの入力端と電気的に接続され、バンドパスフィルタがマイクロ信号増幅回路と電気的に接続され、
第１電極（５）は、バンドパスフィルタの出力端、及び、マイクロ信号増幅回路の一方の入力端と電気的に接続され、
第２電極（６）は、マイクロ信号増幅回路の他方の入力端、及び、電流検出回路（ＯＰ３）の入力端と電気的に接続され、
低周波電流信号および中低周波信号を切り替えるための切り替え回路がさらに設けられ、
前記表示又は警告装置は、ディスプレイ、ＬＥＤランプ、またはブザーを含む、ことを特徴とするフィードバック式スマートシリンジ。
第１電極（５）および第２電極（６）の他端は、針ハブ（１）の外壁まで延び、マスター制御装置（２）は針ハブ（１）に嵌着され、マスター制御装置（２）の内壁には第１インレット電極（１３）および第２インレット電極（１４）が設けられ、第１インレット電極（１３）および第２インレット電極（１４）はそれぞれ第１電極（５）および第２電極（６）と電気的に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。
マイクロ信号増幅回路は、計測用増幅器回路であり、
基準信号は、バンドパスフィルタの出力端を介して、信号制御増幅され変調された後、マイクロ信号増幅回路の一方の入力端および第１電極（５）と直接電気的に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。
マスター制御装置（２）においては、基準信号がバンドパスフィルタを通過した後、信号制御モジュールを介して第１電極（５）および第２電極（６）に検出電流を供給し、
マイクロ信号増幅回路の出力端は、第１のＡ／Ｄ変換モジュールの入力端と電気的に接続され、
電流検出回路（ＯＰ３）の出力端は、第２のＡ／Ｄ変換モジュールの入力端と電気的に接続され、
前記第１のＡ／Ｄ変換モジュール及び前記第２のＡ／Ｄ変換モジュールの各々の出力端は、デジタル信号処理モジュールと電気的に接続され、
デジタル信号処理モジュールが前記メイン制御システムと電気的に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。
針ハブ（１）の位置にはマイクロ信号増幅回路を介して前記メイン制御システムと電気的に接続されたアレイ電極（８）がさらに設けられ、アレイ電極（８）は第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つと共に周波数変換インピーダンス検出回路を形成する、ことを特徴とする請求項１に記載のフィードバック式スマートシリンジ。
前記アレイ電極（８）は、複数あり、
複数のアレイ電極（８）は、可撓性の固定バンド（９）に配置され、可撓性の固定バンド（９）には、アレイ電極（８）を皮膚と確実に接触させるように、皮膚の外側から筋肉および血管の位置を判断するためのビスコースまたは端部が互いに接続された面ファスナーが設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載のフィードバック式スマートシリンジ。
第１電極（５）および第２電極（６）のうちの一つとアレイ電極（８）との間には、人体の異なる組織を走査するための１００Ｈｚ～５０ｋＨｚの中低周波信号をアクセスする、ことを特徴とする請求項５又は６に記載のフィードバック式スマートシリンジ。