JP2022525112A - 光放射を用いた組織分析、位置決定、およびその治療のためのデバイス、システム、および方法 - Google Patents

Abstract

開示されるのは、例示的な組織検出および位置特定装置であり、この装置は、内腔を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲む第一の導電層と、第一の導電層を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲む絶縁層と、絶縁層を少なくとも部分的取り囲む第二の導電層とを備え、絶縁層は、第一の導電層を第二の導電層から電気的に絶縁することができる。第二の導電層を少なくとも部分的に取り囲むことができる更なる絶縁層を含むことができる。第一の導電層、絶縁層、および第二の導電層は、内腔に対して第一の側と、第一の側と反対側に配置された第二の側を有する構造を形成することができ、第一の側は、第二の側よりも長く、それによって、挿入デバイス／装置の最遠位部分に、第一の側を介して鋭い尖端を形成することができる。【選択図】図１Ａ

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許出願第６２／８１７，９１４号（２０１９年３月１３日出願）および米国特許出願第６２／９４１，２１３号（２０１９年１１月２７日出願）に関連し、その優先権を主張し、その開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、動物または人間の組織型の検出または感知に関し、より具体的には、１つ以上の挿入デバイス（例えば、針、カニューレなどを含むが、これらに限定されない）に一体化され得る例示的な装置、デバイス、およびシステムであって、（ｉ）任意の物質または材料（例えば、薬物、生物学的製剤、充填剤、治療薬、細胞材料、細胞、遺伝子材料、幹細胞、免疫療法剤など）を注射する前に、および／または（ｉ）そのような挿入装置を介した体から体液を吸引する前、または材料もしくは組織を収集する（例えば、コア生検）前に、組織または体液型を決定するための例示的な装置など、またそのような挿入装置を製造するため、および／またはその挿入時に組織型を感知または決定するための例示的な方法の例示的な実施形態に関する。本開示は、また、例示的な装置、デバイス、およびシステムの例示的な実施形態を対象とし、これらは、光放射（例えば、光を含むが、これに限定されない）を使用する組織の光放射送信機分析、撮像、位置決め、および／または治療を介して、１つ以上の挿入デバイス（例えば、内視鏡、カテーテル、腹腔鏡などを含むが、これらに限定されない）に一体化され得る。

動物または人間の被験体に対して手術または処置を実施する場合、または薬理学的薬剤（例えば、薬物）、充填物質、生物学的充填剤および非生物学的充填剤、治療剤、組織または細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤などを含むがこれらに限定されない任意の物質および／または材料を動物または人間の被験体に注射する場合、いくつかの用途において、その物質を被験体の特定の組織（例えば、特定の血管、脂肪、筋肉など）に注射することが有益であり得る。また、一部の用途では、被検体の特定の組織または内腔（例えば、特定の血管など）に材料を注射しないことが重要または有益なこともあるが、他の用途では、そのような組織または内腔にそのような材料を注射することは有益である。静脈または動脈などの特定の構造を識別し、アクセスすること（静脈切開、ＩＶなど）を支援するために、多数の市販の非侵襲性可視化システム（超音波および光学可視化デバイスを含む）がある。一例は、浅静脈の可視化を提供する赤外線光源および検出器を組み込んだＡｃｃｕＶｅｉｎである。しかしながら、血管を標的化または回避することを目的として、特に組織の変化を感知すること、あるいは血管を検出することができるこのようなアクセスデバイスと一体化された公知の技術はない。

様々な非挿入技術が、関連する用途、例えば、（ｉ）注射または採血の目的で血管を検出するために、また（ｉｉ）針が特定の組織型（例えば、脊椎腔など）を貫通したときを検出するために存在する。しかしながら、異なる組織型の迅速な、またはリアルタイムの感知／検出を容易にする一方で、例えば、挿入デバイス／配置の操作を伴わずに、例えば、薬理学的薬剤、充填剤、生物学的製剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤、物質などのような物質または材料の身体内への注射、および／または体液の吸引、または身体からの材料、細胞または組織の収集を容易にする感知電極を一体化する、公知の挿入デバイス／配置は存在しない。

Ｉｎｊｅｑという会社は、ＩＱ針を創出した。これは、電気インピーダンス分光法を用いて、様々な組織型を検出し、例えば、針が脊髄液を貫通したときを検出する針である。針は２つの電極を組み込んでおり、一方の電極は針に組み込まれ、他方の電極は針の内側に配置されたスタイレットに組み込まれている。標的位置が検出された後、スタイレットを取り外す必要があり、次いで、処置（例えば、注射または体液収集）を開始することができる前に、シリンジまたは他の装置を針に接続しなければならない。ＩＱ針は、特許文献１に図示され、記載されており、その開示全体は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。Ｉｎｊｅｑ社は、また、同じアプローチを使用する生検針を開発した。（例えば、特許文献２を参照。その開示全体が参照によりその全体が本明細書に組み込まれる）。

別の従来のシステムは、電気インピーダンス分光法を用いて、異なる組織を識別するために、表面上に互いにかみ合った同一平面上の電極を組み込んだ感知針を含む。電極は、従来のプリント回路基板製造技術を用いて、針上に直接堆積される。しかしながら、このようなシステムでは、針は閉じられている。したがって、針は、感知のためだけに使用できるが、被験体に薬剤を注射するためには使用することができない。さらに、針は、組織型を決定するために使用される分析器に繋がれる。最終的に、電極は針の外周面上にあるので、電極は、先端と同じ位置にはない。したがって、電極からの測定値は、先端の状態を反映していない。

さらに、多くの最小侵襲性処置は、針またはカテーテルなどのデバイスを含み、これらは、体内でデバイスを誘導するために外部撮像を使用する。撮像の技法には、超音波、Ｘ線、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）などが含まれる。超音波撮像は、有効な誘導技術であることが示されているが、情報も限られ、針の視覚化がやや不十分な二次元（２Ｄ）画像しか提供しない（例えば、非特許文献１を参照）。さらに、Ｘ線またはコンピュータ断層撮影（ＣＴ）走査は、臨床医および被験者の両方を不要な放射線に曝す。したがって、Ｘ線、ＣＴ、およびＭＲＩ機器は、典型的には、スケジューリングの制約を伴って一元化される。実際、既存の技術を使用して組織の三次元（３Ｄ）位置を提供することも、その位置を得るために必要とされるデバイスの悪影響を制限することも困難である。

さらに、ＭＲＩ、Ｘ線、超音波、および光学系はすべて、撮像用途において重要な役割を見出している。多くの用途において、撮像、分析、治療、および他の用途を達成するための光放射は、非電離性、非接触性であって、高分解能を達成することができるので、他のアプローチに勝る特定の利点を提供することができる。現在利用可能な光学（例えば、光）放射伝達を利用する様々なタイプの光学技術が存在し、例えば、光断層撮影法（ＯＣＴ）および他の干渉撮像の技法が含まれる。

身体内での光学（例えば、光）放射伝達は、カテーテルなどの医療用挿入デバイスに一体化することができる別個の繊維を使用して実施することができる。これらの例示的な用途は、血管内ＯＣＴ（例えば、非特許文献２に記載されるようなもの）、光学分光法（例えば、非特許文献３に記載されるようなもの）、および心臓焼灼（例えば、非特許文献４に記載されるようなもの）を含むことができる。他の例示的な技術には、例えば、他の分光撮像の技法、ラマン撮像、拡散波光学撮像、および二光子撮像の技法が含まれる。ＯＣＴは、干渉撮像技術であるので、感度が非常に高く、ダイナミックレンジが広いという特性を有する。ＯＣＴは、使用される撮像光学系の焦点特性と、使用される光源のコヒーレンス特性との組合せにより、深さ分解能を実現する。

さらに、多くの最小侵襲性処置は、針またはカテーテルなどのデバイスを含み、これらは、体内でデバイスを誘導するために外部撮像を使用する。撮像の技法には、超音波、Ｘ線、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）などが含まれる。超音波撮像は、有効な誘導技術であることが示されているが、情報も限られ、針の視覚化がやや不十分な二次元（２Ｄ）画像のしか提供しない（例えば、非特許文献１を参照）。さらに、Ｘ線またはコンピュータ断層撮影（ＣＴ）走査は、臨床医および患者の両方を不要な放射線に曝す。したがって、Ｘ線、ＣＴ、およびＭＲＩ機器は、典型的には、スケジューリングの制約を伴って一元化される。実際、既存の技術を使用して組織の三次元（３Ｄ）位置を提供することも、その位置を得るために必要とされるデバイスの悪影響を制限することも困難である。

さらに、ＯＣＴ、ＣＴ、ＭＲＩ、蛍光撮像、ラマン、光学撮像などを含む、そのような光学モダリティを利用するカテーテルの構成および構成要素は、複雑で高価であり得る。カテーテルを利用する様々な医療処置は、カテーテルのために、その中のデバイスを何度も交換することを必要とし、ガイドワイヤまたはガイドシースが最初にカテーテル内に導入され、次いで、補助ツール（例えば、経中隔穿刺針）が、ワイヤ／シース上に、またはその中に挿入され得る。次いで、これらのツールは、一般に、取り外され、分析ツールおよび／または処理ツールと交換され、および／または、感知／処理カテーテルによって完全に交換される。

構成要素および／またはツールのこのような交換は、長引くことがあり、カテーテルおよび／またはそのツールの使用のタイミングが重要であり得、時には不可欠でさえあり得る場合、医療処置に影響を及ぼし得る。

したがって、１つ以上の挿入デバイス（例えば、１つ以上の針、カニューレ、カテーテルなどを含むが、これらに限定されない）に一体化することができる例示的な装置、デバイス、およびシステムを提供することは、
・そのような挿入装置を介して、（ｉ）任意の物質または材料（例えば、薬理学的薬剤、生物学的製剤、充填剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤、物質など）の注射前および／または注射中に、および／または（ｉｉ）身体からの体液、物質、材料、細胞、または組織の吸引前および／または吸引中に、組織型を決定すること、またそのような挿入装置を製造するため、および／またはその挿入時に組織型を決定するための例示的な方法、
・例えば、組織型を決定するために使用することのできる同じ構成要素のいくつかを使用して、三次元空間における挿入装置／デバイスの先端の位置を決定および／または推測すること、
・例えば、組織型および／または先端の位置を決定するために、組織に光放射を提供すること、および／または
・挿入デバイスの構成要素を使用して組織を焼灼するか、または他の方法で組織に影響を及ぼすことで、これは、組織型および／または先端の位置の決定に基づくことができること
のために有益であり得る。これによって、本明細書で上述した欠点の少なくとも一部を克服することができる。

米国特許出願公開第２０１６／００２９９２０号明細書 米国特許出願公開第２０１８／０２９６１９７号明細書

Ｒｏｃｈａ ｅｔ ａｌ，"Ｓｔｅｐ－ｂｙ－ｓｔｅｐ ｏｆ ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ－ｇｕｉｄｅｄ ｃｏｒｅ－ｎｅｅｄｌｅ ｂｉｏｐｓｙ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｅａｓｔ： ｒｅｖｉｅｗ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，" Ｒａｄｉｏｌ Ｂｒａｓ． ２０１３ Ｊｕｌ／Ａｇｏ；Ｖｏｌ．４６（４），２３４－２４１ Ｂｏｕｍａ ｅｔ ａｌ．，"Ｉｎｔｒａｖａｓｃｕｌａｒ ｏｐｔｉｃａｌ ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ，" Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｏｐｔｉｃｓ Ｅｘｐｒｅｓｓ ２６６０，Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．５，Ｍａｙ １，２０１７ Ｕｔｚｉｎｇｅｒ ｅｔ ａｌ．，"Ｆｉｂｅｒ Ｏｐｔｉｃ Ｐｒｏｂｅｓ Ｆｏｒ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ，" Ｊ． ｏｆ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｏｐｔｉｃｓ，８（１），（２００３） Ｄｕｋｋｉｐａｔｉ ｅｔ ａｌ，"Ｐｕｌｍｏｎａｒｙ Ｖｅｉｎ Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｔｈｅ Ｖｉｓｕａｌｌｙ Ｇｕｉｄｅｄ Ｌａｓｅｒ Ｂａｌｌｏｏｎ： Ａ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅ， Ｍｕｌｔｉｃｅｎｔｅｒ， Ａｎｄ Ｒａｎｄｏｍｉｚｅｄ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ Ｔｏ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｂｌａｔｉｏｎ，"ＪＡＣＣ，６６（１２）：１３５０－６０（２０１５）

そのために、そのような例示的な装置、デバイス、およびシステムを、本開示の例示的な実施形態に従って提供することができ、実施形態では、挿入デバイス／装置を含むこと、および／または利用することができる。さらに、追加の例示的な装置、デバイス、およびシステムを、本開示の例示的な実施形態に従って提供することができ、実施形態では、光導波路を含むが、これに限定されない光送信機を含むこと、および／または利用することができる。

そのために、本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入装置／デバイスは、例えば、内腔を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲む第一の導電層と、第一の導電層を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲む絶縁層と、絶縁層を少なくとも部分的（例えば、円周方向に）取り囲む第二の導電層とを含むことができ、絶縁層は、第一の導電層を第二の導電層から電気的に絶縁することができる。第二の導電層を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲むことができる更なる絶縁層を含むこともできる。第一の導電層、絶縁層、および第二の導電層は、内腔に対して第一の側と、第一の側と反対側に配置された第二の側を有する構造を形成することができ、第一の側は、第二の側よりも長く、それによって、挿入デバイス／装置の最遠位部分に、第一の側を介して鋭い尖端を形成することができる。第一の導電層、絶縁層、および第二の導電層は、挿入装置／デバイスの最遠位部分に鋭い尖端を形成するように面取りすることができる構造を形成することができる。

本開示のいくつかの例示的な実施形態において、第一の導電層、絶縁層、および第二の導電層は、挿入装置／デバイスのシャフトを形成することができる。第一の導電層、絶縁層、および第二の導電層は、ハブから遠位側に延在できる構造を形成することができる。バレルは、ハブに接続することができ、プランジャは、バレル内に挿入されるように構成することができる。第一の導電層は、電気信号（例えば、第一の電気信号）を送信および／または受信するように構成することができ、第二の導電層は、同じまたは異なる電気信号（例えば、第一の電気信号および／または第二の電気信号）を送信および／または受信するように構成することができ、通信デバイスは、電気信号に関連する情報を送信するように構成することができる。通信デバイスは、（ｉ）挿入装置／デバイスのハブ、または（ｉｉ）挿入装置／デバイスのバレルのうちの１つに埋め込むことができる。

本開示の特定の例示的な実施形態では、第一の導電層は、電気信号（例えば、第一の電気信号）を送信および／または受信するように構成することができ、第二の導電層は、同じまたは異なる電気信号（例えば、第一の電気信号または第二の電気信号）を送信および／または受信するように構成することができ、ハードウェア処理配置は、電気信号に関連する情報を受信し、情報に基づいてインピーダンスを決定し、インピーダンスに基づいて組織または体液の型を決定するように構成することができる。可聴配置は、決定された組織または体液の型に基づいて、音を発するように配置され得る。可聴配置は、決定された組織または体液の型に基づいて、光または英数字出力を表示するために、視覚的配置によって増強または置換されてもよい。処理配置は、（ｉ）挿入装置／デバイスのハブ、および／または（ｉｉ）挿入装置／デバイスのバレルに埋め込むことができる。あるいは、処理配置は、ハブまたはバレルから除去可能に取り外し可能であってもよい。内腔は、（ｉ）それを通して薬理学的薬剤が注射されるように、または（ｉｉ）それを通して生検試料が取得されるように構成することができる。

本開示の別の例示的な態様では、挿入装置／デバイスは、針デバイス、カニューレ、および／または第一の導電層、内腔、絶縁層、および第二の導電層を有する他の挿入構成を含むことができる。

本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、例えば、ハブと、ハブから延在し、内腔を取り囲むシャフトとを含む例示的な挿入装置／デバイスを提供することができ、シャフトは、その上またはその中に形成された電極を有する外面を含むことができる。バレルは、ハブに接続することができ、プランジャは、バレル内に挿入されるように構成することができる。通信デバイスは、（ｉ）ハブ、（ｉｉ）バレル、または（ｉｉｉ）ハブまたはバレルに機械的および電気的に接続される別個のパッケージのうちの少なくとも１つに埋め込むことができる。電極は、電気信号を得るように構成することができ、ハードウェア処理配置は、（ｉ）ハブ、（ｉｉ）バレル、または（ｉｉｉ）ハブまたはバレルに機械的および電気的に接続される別個のパッケージのうちの少なくとも１つに埋め込むことができ、ハードウェア処理配置は、電気信号に関連する情報を受信し、その情報に基づいてインピーダンスを決定し、インピーダンスに基づいて組織型を決定するように構成することができる。シャフトは、少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）外面によって取り囲まれた絶縁層と、絶縁層によって少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲まれた導電層を含むことができ、ここで、導電層は、更なる電極を形成することができる。電極は、シャフトに一体化することができる。

さらに、例示的な挿入装置／デバイスは、例えば、ハブと、内腔を取り囲むシャフトとを含むことができ、シャフトは、少なくとも取り外し不可能な電極を含むことができる。処理配置は、（ｉ）少なくとも２つの取り外し不可能な電極のうちの第一の電極を使用して取得された第一の電気信号と、（ｉｉ）少なくとも２つの取り外し不可能な電極のうちの第二の電極を使用して取得された第二の電気信号とに関連する情報を受信し、情報に基づいてインピーダンスを決定し、インピーダンスに基づいて組織型を決定するように構成することができる。

本開示のさらに別の例示的な態様によれば、挿入装置／デバイスは、針デバイス、カニューレ、および／またはハブおよびバレルを含む他の挿入構成を含むことができる。

挿入装置／デバイスを使用して、被検体の組織型を決定する例示的な方法を提供することができる。例えば、このような例示的な方法によれば、例えば、少なくとも部分的に（例えば、円周方向）に針の内腔を取り囲む第一の導電層を使用して第一の電気信号を受信し、少なくとも部分的に（例えば、円周方向）に第一の導電層を取り囲む第二の導電層を使用して第二の電気信号を受信し、第一および第二の電気信号に基づいてインピーダンスを決定し、インピーダンスに基づいて、例えば、インピーダンスの大きさまたはインピーダンスの位相を１つ以上の周波数で所定の値と比較することによって、その型を決定することができる。第一の導電層は、絶縁層を使用して、第二の導電層から絶縁され得る。身体内への物質または材料、および／または身体からの体液の吸引、例えば、薬理学的薬剤、生物学的製剤、充填剤、治療剤、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤などは、内腔を通して被験者に投与することができ、あるいは生検試料および／または他の体液の物質は、内腔を通して被験者から取得または除去することができる。

さらに、挿入デバイス／装置を使用して、被検体の組織型を決定するための例示的な方法を提供することができる。このような例示的な方法では、例えば、挿入デバイス／装置のシャフトの外面上または内に形成された電極を使用して、電気信号を受信し、少なくとも１つの電気信号に基づいてインピーダンスを決定し、インピーダンスの大きさまたはインピーダンスの位相を１つ以上の周波数における所定の値と比較することによって、インピーダンスに基づいて型を決定することが可能である。薬理学的薬剤、生物学的製剤、充填剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤、物質などの物質または材料は、特定の型が挿入デバイス／装置の特定部分によって到達されたと決定されたときに、挿入デバイス／装置の内腔を通して被験者に投与することができ、または、決定に基づいて内腔を通して被験者から生検試料を得ることができる。代替および／または追加として、挿入デバイス／装置の特定部分が到達した組織の型の決定を使用して、試料から体液または他の材料を吸引することが可能である。

さらに、挿入デバイス／装置を使用して、被験者の組織の型を決定する例示的な方法を提供することができる。このような例示的な方法により、例えば、挿入デバイス／装置に一体化された少なくとも２つの取り外し不可能な電極を用いて少なくとも２つの電気信号を受信し、少なくとも２つの電気信号に基づいてインピーダンスを決定し、インピーダンスに基づいて、インピーダンスの大きさまたはインピーダンスの位相を１つ以上の周波数における所定の値と比較することによって、型を決定することが可能である。薬理学的薬剤、充填剤、生物学的製剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤などのような物質または材料は、挿入デバイス／装置の特定部分が特定の型に到達したと決定されたときに、挿入デバイス／装置の内腔を通して被検体に投与することができ、または生検試料を、そのような決定に基づいて、内腔を通して被検体から得ることができる。代替および／または追加として、挿入デバイス／装置の特定部分が到達した組織の型の決定を使用して、試料から体液または他の材料を吸引することが可能である。

例示的な組織および／または体液検出装置は、例えば、挿入デバイス／装置（例えば、針デバイス、カニューレ、および／または他の挿入構成とすることができる）を含むことができ、この挿入デバイス／装置は、例えば、薬理学的薬剤、生物学的製剤、充填剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤、物質などの物質または材料を被検体に注射し、および／または生検試料および／または他の体液、組織、細胞または材料を被検体から除去するように構成することができる。針は、インピーダンスを決定するために使用され得る１つ以上の電気信号を受信するために使用され得る。例示的な挿入デバイス／装置は、内腔を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲む第一の導電層と、第一の導電層を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲む絶縁層と、絶縁層を少なくとも部分的（例えば、円周方向に）取り囲む第二の導電層とを含むことができ、絶縁層は、第一の導電層を第二の導電層から電気的に絶縁することができる。第二の導電層を少なくとも部分的に（例えば、円周方向に）取り囲むことができる更なる絶縁層を含むこともできる。

本開示のいくつかの例示的な実施形態では、例示的な挿入デバイス／装置は、ハブと、ハブから延在し、内腔を取り囲むシャフトとを含むことができ、シャフトは、その上またはその中に形成された電極を有する外面を含むことができる。本開示の特定の例示的な実施形態では、例示的な針は、ハブと、内腔を取り囲むシャフトとを含むことができ、シャフトは、少なくとも２つの取り外し不可能な電極を含むことができる。通信デバイスは、電気信号に関連する情報を（例えば、有線または無線で）コンピュータ処理デバイスに転送／送信するために使用することができる。モバイルデバイス（例えば、電話、タブレットなど）であり得る処理デバイスは、電気信号に基づいてインピーダンスを決定するために使用され得、また、組織の変化を感知し得、および／またはインピーダンスに基づいて組織または体液の形を決定し得る。

上述のように、例示的な組織検出および／または位置指示システム／装置は、単一の挿入デバイス／装置（例えば、針、カニューレなど）を含むことができる。しかしながら、例示的な組織検出および／または位置指示システム／装置は、複数のそのようなデバイス／装置（例えば、針、カニューレなど、および／またはそれらの任意の組合せ）を含むことができる。そのアレイ内の各組織検出システム／装置は、同じまたは類似の電極設計／構造（例えば、本明細書に記載される様々な例示的な電極設計／構造の同じまたは類似の設計）を有することができる。代替または追加として、アレイ内の各組織検出および／または位置指示システム／装置は、異なる設計／構造を有することができ、または針のサブセットは、１つの設計／構造を有することができ、一方、別のサブセットは、異なる設計／構造を有することができる。針の例示的なアレイにおける各組織検出および／または位置指示システム／装置は、本明細書に記載される例示的な組織検出を実行することができ、各組織検出システム／装置は、更なる機能も、例えば、薬理学的薬剤、生物学的製剤、充填剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤などの物質または材料を被験体に投与すること、および／または生検試料および／または他の材料もしくは体液を被験体から除去すること（すべて、被験体の特定の組織の判定に基づく特定の組織において）を実行することができる。したがって、例示的なアレイ内の１つ以上のそのような挿入デバイスは、組織検出を実行することができ、一方、１つ以上の他の針は、注射または吸引機能を実行することができる。

挿入デバイスの例示的なアレイを使用して、インピーダンスを決定するために使用される電極の数を増やすことによって、組織検出および／または位置表示の精度を高めることもできる。追加または代替として、アレイ内の挿入デバイス間のインピーダンスの比較を使用して、組織型を決定することもできる。本開示の別の例示的な実施形態によれば、挿入配置（例えば、針配置）を使用して、少なくとも１人の被験者の少なくとも１つの組織の型を決定するための方法、または組織のオリフィスに到達したかどうかを決定するための方法を提供することができる。例えば、（ｉ）被験者の少なくとも一部分に挿入配置を挿入して、組織に到達させ、（ｉｉ）挿入配置の内腔を少なくとも部分的に取り囲む（例えば、円周方向に）第一の導電層を使用して第一の電気信号を受信すること、（ｉｉｉ）第一の導電層を少なくとも部分的に取り囲む（例えば、円周方向に）第二の導電層を使用して第二の電気信号を受信すること、（ｉｖ）第一および第二の電気信号に基づいてインピーダンスを決定すること、（ｖ）インピーダンスの大きさまたは位相のうちの少なくとも１つを１つ以上の周波数における所定の値と比較することによって、インピーダンスに基づいて、少なくとも１つの組織の型またはオリフィスに到達したかどうかを決定することが可能である。少なくとも１つの絶縁層を使用して、第一の導電層を第二の導電層から電気的に絶縁することも可能である。さらに、（ｉ）内腔を通して被検者に薬理学的薬剤を投与すること、および／または（ｉｉ）内腔を通して少なくとも１人の被験者から生検試料を取得することも可能である。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、少なくとも１人の被験者の少なくとも１つの組織の型を決定するために、または挿入配置を使用して組織のオリフィスに到達したかどうかを決定するために、同様の方法を提供することができる。例えば、（ｉ）少なくとも１人の被験者の少なくとも一部分に挿入配置を挿入して、組織に到達させること、（ｉｉ）挿入構成のシャフトの外面上または内に形成された少なくとも１つの電極を使用して、少なくとも１つの電気信号を受信すること、（ｉｉｉ）少なくとも１つの電気信号に基づいて、インピーダンスを決定すること、（ｉｖ）インピーダンスの大きさまたはインピーダンスの位相のうちの少なくとも１つを１つ以上の周波数における所定の値と比較することによって、インピーダンスに基づいて、少なくとも１つの組織の型またはオリフィスに到達したかどうかを決定することが可能である。さらに、（ｉ）針またはカニューレの内腔を通して、少なくとも１人の被験者に物質、材料または薬理学的剤を投与すること、および／または（ｉｉ）内腔を通して少なくとも１人の被験者から生検試料を得ることが可能である。

本開示のさらに例示的な実施形態によれば、挿入配置（例えば、針配置）を使用して、少なくとも１人の被験者の少なくとも１つの組織の型を決定するための方法、または組織のオリフィスに到達したかどうかを決定するための方法を提供することができる。例示的な方法では、（ｉ）被験者の少なくとも一部分に挿入配置を挿入して、組織に到達させること、（ｉｉ）挿入配置に一体化された少なくとも２つの取り外し不可能な電極を使用して、少なくとも１つの電気信号（例えば、および可能な少なくとも２つの電気信号）を受信すること、（ｉｉｉ）電気信号に基づいて、インピーダンスを決定すること、（ｉｖ）インピーダンスの大きさまたは位相のうちの少なくとも１つを少なくとも１つの周波数の少なくとも１つの所定の値と比較することによって、インピーダンスに基づいて、組織の型またはオリフィスに到達したかどうかを決定することが可能である。前述の例示的な実施形態と同様に、（ｉ）挿入配置の内腔を通して被験者に薬理学的薬剤を投与すること、および／または（ｉｉ）内腔を通して被験者から生検試料を得ることがさらに可能である。

上記の例示的な実施形態の全ては、例えば、（ｉ）組成物を被験者の組織または組織のオリフィスに送達するために、および／または（ｉｉ）挿入デバイスを使用して、例えば、組織の型に対応する組織の特定の位置において、少なくとも１つの被験者の少なくとも１つの組織または少なくとも１つの組織の開口部から材料または体液を抽出するために、利用され得る。

さらに、本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入装置／デバイスは、その長さに沿って延在する少なくとも１つの内腔（または複数の内腔）を備えるベース構造と、ベース構造を円周方向に取り囲み、ベース構造の少なくとも先端側に提供される少なくとも１つの光透過層とを含むことができる。例えば、動作中、光透過層は、特定の光放射をその遠位端で標的組織に向けて送信するように構成することができる。

さらに、第二の導電層を少なくとも部分的（例えば、円周方向）に取り囲むことができるクラッディング層を含むことができる。第一の導電層、絶縁層、および第二の導電層は、内腔に対して第一の側と、第一の側と反対側に配置された第二の側を有する構造を形成することができ、第一の側は第二の側よりも長く、それによって、挿入装置／デバイスの最遠位部分に、第一の側を介して鋭い尖端を形成することができる。第一の導電層、絶縁層、および第二の導電層は、光透過層とベース構造との間に設けられた挿入装置／デバイスの最遠位部分に鋭い尖端を形成するように面取りすることができる構造を形成することができる。クラッディング層は、光透過層の光屈折率とは異なる光屈折率を有することができる。また、光透過層は、光放射を第一の方向に送信するように構成することができ、クラッディング層は、第一の方向とは反対の第二の方向に更なる光放射を送信するように構成することができる。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、クラッディング層は、組織から更なる光放射を送信するように構成することができ、更なる光放射は、特定の光放射に基づくことができる。

本開示の別の実施の形態において、光透過層を円周方向に取り囲む更なるクラッディング層を設けることができる。少なくとも１つの更なる光透過層は、更なるクラッディング層を円周方向に取り囲むものを含むことができる。また、光透過層および更なる光透過層は、特定の光放射を第一の方向に送信するように構成することができ、クラッディング層および更なるクラッディング層は、第一の方向とは逆方向の第二の方向に更なる光放射を送信するように構成することができる。クラッディング層および更なるクラッディング層は、組織からの更なる光放射を送信するように構成することができ、更なる光放射は、特定の光放射に基づくことができる。

本開示の更なる例示的な実施形態によれば、光透過層は、互いに光学的に分離された複数のコアセクションを含むことができる。例えば、コアセクションのうちの１つは、特定の光放射の少なくとも第一の一部分をトランシーブするように構成することができ、コアセクションのうちの別の１つは、特定の光放射の少なくとも第二の一部分をトランシーブするように構成することができる。第一の一部分と第二の一部分とは、互いに光学的に分離することができる。光透過層とベース構造との間にクラッディング層を設けることができる。例えば、コアセクションのうちの１つは、クラッディング層の少なくとも１つのクラッディングセクションによって、コアセクションのうちの別の１つから光学的にも物理的にも分離することができる。コアセクションのうちの少なくとも１つは、特定の光放射の少なくとも第一の一部分の特定の光放射の少なくとも第一の一部分をトランシーブするように構成され、クラッディングセクションは、特定の光放射の少なくとも第二の一部分をトランシーブするように構成される。第一の一部分と第二の一部分とは、互いに光学的に分離することができる。

本開示のさらに別の例示的な実施形態では、組織に提供される特定の光放射と、特定の光放射に関連する組織から提供される戻り光放射とを多重化するように構成された光合波器を提供することができる。（ｉ）戻り光放射に関連する情報を受信して、（ｉｉ）その情報に基づいてデータを決定するように構成することのできるハードウェア処理配置を提供することができる。このようなデータは、例えば、（ｉ）組織の少なくとも１つの特性、（ｉｉ）組織の標的領域の少なくとも１つの位置、および／または（ｉｉｉ）組織に対するベース構造の先端の位置であり得る。データに基づいて音を発するように構成された少なくとも１つの可聴配置を設けることができる。代替または追加として、データに基づいて、画像を生成するために、または情報を提供するために、視覚的インジケータ（例えば、ＬＥＤ、ランプ、ディスプレイなど）を提供することが可能である。

本開示の更なる例示的な実施形態によれば、ベース構造は、そこを通って延在する少なくとも１つの内腔を含むことができ、内腔は、内腔を通して薬理学的薬剤が注射されるように構成される。例には、例えば、内腔を通して局所的に送達され、次いで、光透過層を通して送達されて光で活性化され得るポルフィマーナトリウムなどの光増感剤を含むことができる。これは、光線力学療法によって標的とされる組織以外の組織の曝露を最小限にすることができる。潜在的な用途には、腫瘍学および改善されたインプラント開存性が含まれる。代替または追加として、少なくとも１つの内腔は、そこを通して得られる生検試料を有するように使用され得る。光透過層は、挿入装置の外側パターン化セクションを画定する少なくとも１つのヘリカルパターン化構造を含むことができる。コンピュータハードウェア配置を提供することができ、コンピュータハードウェア配置は、特定の光放射に基づく組織から提供される戻り光放射に関連する光透過層からコンピュータハードウェア配置によって受信される情報に基づいて、挿入装置の少なくとも一部分の三次元位置を決定するように構成され得る。本開示の別の例示的な実施形態では、挿入装置／配置を使用して、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの組織に関連する情報を決定するための方法、または少なくとも１つの組織のオリフィスに到達したかどうかを決定するための方法を提供することができる。そのような例示的な方法を使用して、（ｉ）挿入装置／構成を患者の少なくとも一部分に挿入して、組織に到達させることと、（ｉｉ）（ａ）ベース構造またはクラッディング層を円周方向に取り囲む少なくとも１つの光透過層、または（ｂ）クラッディング層を使用して、第一の光放射を送信することと、（ｉｉｉ）（ａ）光透過層、および／または（ｂ）第一の光放射に基づいてクラッディング層のうちの少なくとも別の１つを介して、第二の光放射を受信し、第二の光放射に基づいて、（ａ）組織の少なくとも１つの特性、（ｂ）組織の標的領域の少なくとも１つの位置、および／または（ｉｉｉ）組織に対するベース構造の先端の位置であり得るデータを決定することが可能である。

例えば、（ｉ）ベース構造の内腔を通して患者に薬理学的薬剤を投与すること、および／または（ｉｉ）内腔を通して患者から生検試料を得ることも可能である。さらに、データに基づいて、例えば、光線力学療法（ＰＤＴ）を利用することができる更なる光放射を組織に適用することによって、少なくとも１つの組織の領域を焼灼することが可能である。さらに、データに基づいて、身体における、または身体内における挿入装置の少なくとも一部分の三次元位置を決定することが可能である。さらに、データに基づいて、挿入装置の少なくとも一部分のディスプレイ上に、三次元空間内の身体または身体内の画像を生成することが可能である。

別の例示的な実施形態では、例えば、カテーテルまたは針などの構造を使用して、光重合によって血流を減少および／または停止させること、あるいは、筋腫、腫瘍、および動脈瘤などの異常組織を安定化させることができる。この構造は、例えば、ａ）血管を通して子宮筋腫などの標的領域に誘導されること、ｂ）１－［４－（２－ヒドロキシエトキシ）－フェニル基］－２－ヒドロキシ－２－メチル－１－プロパン－１－１（α－ＨＡＰ）などの光開始剤と混合されたポリ（エチレングリコール）ジアクリレートなどのモノマーを１つ以上の内腔を通して送達すること、次いでｃ）材料を、光透過層を通して送達されたＵＶ－Ａ光に露光することによってその場で架橋することができる。

本開示の例示的な実施形態のこれらおよび他の目的、特徴および利点は、本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を、添付の特許請求の範囲と併せて読むことによって明らかになるであろう。

本開示の更なる目的、特徴、および利点は、以下の詳細な説明を、本開示の例示的な実施形態を示す添付の図面と併せることから、明らかになるであろう。

例示的な挿入デバイス／装置（例えば、針）の遠位端の拡大断面図の例示的な図であり、本開示の例示的な実施形態に従うデバイス／装置が前縁または先端で感知する能力を示す。 本開示の別の例示的な実施形態に従う例示的な挿入デバイス／装置の遠位端の断面図および拡大断面図のセットである。 本開示の例示的な実施形態に従って、身体上に提供される例示的な挿入デバイス／装置の例示的な適用の上面図である。 例示的な挿入デバイス／装置のベース構造の表面上に提供される光透過コーティングを含む、本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置（例えば、針、内視鏡、カニューレなど）の遠位端の拡大断面図の例示的な図である。 図１Ｄに示す本開示の別の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置の遠位端の拡大斜視図である。 本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置の先端側の立面図の更なる例示的な図である。 例示的な挿入デバイス／装置の拡大斜視図および断面図の一組の例示的な図であり、本開示の別の例示的な実施形態に従って、クラッディング層をその中に含む構成を含む。 本開示のさらに別の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置の正面図および斜視図の別の例示的な図であり、ここで、光透過コーティングは、互いに分離された複数のセクションとして提供される。 本開示の更なる別の例示的な実施形態に従う例示的な挿入デバイス／装置の正面図および斜視図の例示的な図であり、光透過層の複数のセクションがクラッディング層上に設けられ、クラッディング層のセクションを介して互いに分離されている。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置に層を塗布するための方法の様々な例示的なステップ／手順の例示的な図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置の例示的な画像である。 本開示の例示的な実施形態に従って、噴霧プロセスを使用して塗布された、ポリイミドの層と、銀導電性インクの外層とで製造された例示的な挿入デバイス／装置の構造を示す例示的な拡大画像である。 本開示の例示的な実施形態に従って、研削プロセスを使用して製造された例示的な挿入デバイス／装置の例示的な画像である。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置に使用される異なる導電トレースの例示的な図の側面図のセットである。 本開示の例示的な実施形態に従って、インクを使用してパッド印刷された表面電極を有する例示的な挿入デバイス／装置の例示的な画像である。 本開示の例示的な実施形態に従う例示的な挿入デバイス／装置上にパターン化電極を有する例示的な挿入デバイス／装置の遠位端の例示的な拡大図である。 本開示の例示的な実施形態に従う例示的な挿入デバイス／装置の例示的な図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、取り付けられた磁気ワイヤを有する例示的な挿入デバイス／装置の例示的な画像である。 図１０Ａに示す例示的な挿入デバイス／装置の例示的な図で、本開示の例示的な実施形態による磁気ワイヤの取り付けを示す。 本開示の例の更なる別の例示的な実施形態に従って、カニューレの形態で実装される例示的な感知技術を提供する、例示的な挿入装置の別の例示的な実施形態の側面断面図のセットである。 本開示の例示的な実施形態に従って、異なる組織型に挿入された例示的な挿入デバイス／装置を示す例示的な図のセットである。 本開示の例示的な実施形態に従って、挿入デバイス／装置の先端が異なる型の組織に挿入された状態で、周波数の関数として得られるインピーダンス位相角を示す例示的なグラフのセットである。 本開示の例示的な実施形態に従って、組織型を決定する際に使用するための例示的な挿入デバイス／装置からの情報の無線送信を示す例示的な図である。 図１３に示す例示的な挿入デバイス／装置から情報の無線送信を受信するために使用される例示的なモバイルデバイスの例示的な図であり、このモバイルデバイスは、本開示の例示的な実施形態に従って、組織型を決定するために使用され得る。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置を使用して得られた例示的な結果を示す例示的なグラフである。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置を使用して得られた例示的な結果を示す例示的なグラフである。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置を使用して得られた例示的な結果を示す例示的なグラフである。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置を使用して得られた例示的な結果を示す例示的なグラフである。 本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置を使用して得られた例示的な結果を示す例示的なグラフである。 例示的な挿入デバイス／装置を使用して被検体の組織型を決定する例示的な方法の例示的なフロー図である。 例示的な挿入デバイス／装置を使用して被検体の組織型を決定する例示的な方法の例示的なフロー図である。 例示的な挿入デバイス／装置を使用して被検体の組織型を決定する例示的な方法の例示的なフロー図である。 例示的な挿入デバイス／装置を使用して被検体の組織型を決定する例示的な方法の例示的なフロー図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、特定の物質を注射することによる、一般にセルライトとして知られている浮腫性線維硬化性脂肪織症（ＥＦＰ）の例示的な治療の図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、特定の物質を注射することによる、一般にセルライトとして知られている浮腫性線維硬化性脂肪織症（ＥＦＰ）の例示的な治療の図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、疼痛または不快感の原因を軽減するために行われる脊椎注射を含む例示的な手順の図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、滑膜腔への物質（例えば、多血小板血漿（ＰＲＰ）またはヒアルロン酸（ＨＡ）など）の注射を含む例示的な手順の図である。 本開示の特定の例示的な実施形態による例示的なシステムの例示的なブロック図の図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、データを表示して、記録するデータデバイスにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して無線で接続されたデータデバイスとともにインピーダンスを推論するために、外部電子パッケージに繋がれた例示的な挿入装置を組み込んだ例示的なデバイスの図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、外部電子機器を有するデバイスを使用して、ウサギ大腿静脈への針挿入中に収集された例示的なデータの図である。 本開示の例示的実施形態に従って、ユーザに情報を提供するために、光を使用する例示的な一体化システムの動作の図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、コア生検で使用するための例示的なデバイスの例示的な図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、図２２Ａに示す例示的なデバイスの断面の例示的な図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、乳房に挿入された図２２Ａに示す例示的なデバイスの例示的な図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、マウスに挿入された図２２Ａに示す例示的なデバイスの例示的な画像と、結果として得られる測定値を示す例示的なグラフのセットである。 本開示の例示的な実施形態に従って、関節に挿入されている例示的なデバイスを示す例示的な画像である。 本開示の例示的な実施形態に従う関節の例示的な図である。 本開示の例示的な実施形態に従って、２つの試行に対するリアルタイムフィードバックを示す例示的なグラフのセットである。

図面全体を通して、別段の記載がない同一符号および文字は、例示された実施形態の同様の特徴、要素、構成要素または部分を示すために使用される。さらに、本開示は、図面を参照して詳細に説明されるが、例示的な実施形態に関連してそのように行われ、図面および添付の特許請求の範囲に示される特定の実施形態によって限定されることはない。

本開示の例示的な実施形態は、以下の説明および関連する添付の図面を参照して、さらに理解され得る。特に、本開示の例示的な実施形態は、組織または体液の型を決定する際に使用するための少なくとも１つの挿入デバイス／装置（そのアレイであり得る）に関する。このような決定は、薬物の注射の前に行うことができる。組織型は、真皮、脂肪、筋肉、皮膚、骨、神経、筋肉、眼組織、器官組織、歯などを含むことができるが、これらに限定されない。体液には、血液、滑液、リンパ液などが含まれる。例示的な実施形態は、例示的な挿入デバイス／装置を参照して説明するが、本開示の例示的な実施形態は、被検体の身体内に物質を注射する際、および／または被検体から物質および／または材料を除去する際に使用するために、カニューレ、カテーテルなどを含むが、これらに限定されない他の挿入デバイスおよび／または注射デバイスに実装され得ることが十分に明らかであるはずである。本明細書で使用されるように、例示的な挿入デバイス／装置は、個人（例えば、人間）で使用することができる。しかしながら、例示的な挿入デバイス／装置は、動物、または他の様々な種を含むが、これらに限定されない他の被検体にも使用することができる。

本開示の更なる例示的な実施形態において、例示的な挿入デバイス／装置は、例えば、組織検出のために使用されるのと同じ構成要素のいくつかを使用して、三次元空間におけるその先端の位置を決定または推論するために使用され得る。

本明細書に記載される本開示の様々な例示的な実施形態による針、針装置などへの任意の言及は、また、カニューレ、内視鏡、腹腔鏡などを含むがこれらに限定されず、物質および／または材料を身体に提供および／または身体から抽出するための他の挿入デバイスを含み、等しく適用可能であることも理解されるべきである。

例示的な装置は、例えば、電気インピーダンスを利用して、少なくとも１つの挿入デバイス（例えば、針）が特定の型の組織（例えば、血管で、例えば、動脈または静脈、または、例えば、脂肪のような組織）にいつ導入されたかを選択的に決定することができる。例示的な装置は、装置上に位置する２つ以上の電極に印加される交流電圧を利用して作動することができ、これを用いて、結果として生じる電流を測定することができる。このようなインピーダンスは、例えば、電圧と電流との間の比から決定され得、例えば、複素数（例えば、実数成分および虚数成分を含む）であり得る。計算された電気インピーダンスは、周波数および組織型によって変化し得る。測定されたインピーダンスの様々な例示的な特性（例えば、周波数の関数としての大きさおよび角度など）は、組織型を決定するために使用され得る。このような決定は、電圧、電流などの比率に関連する情報／データと、他の値および情報とを利用することができるプログラムを実行するプロセッサを使用して、例示的なシステム、装置、およびコンピュータアクセス可能媒体を使用して実行することができる。

本開示の１つの例示的な実施形態では、例示的な装置、デバイス、および／またはシステムは、挿入デバイス／装置（例えば、針、カニューレ、内視鏡、腹腔鏡、皮下注射針など）の先端におけるインピーダンスを測定するために使用することができ、現在の臨床診療を変更することなく、挿入デバイス／装置の先端が特定の型の組織またはオリフィス内にいつ位置するかを決定することができる。この例示的な様式では、医療専門家は、薬剤を被験体に注射する前に、挿入デバイス／装置の位置（例えば、組織型）を決定し得る。薬剤を堆積させるための正しい組織型が決定されると、医療専門家は、薬剤を被検体に導入（例えば、注射）することができる。組織型を決定するために、スタイレットまたは他の構成要素は必要とされない。さらに、例示的な装置は、組織型に基づいて、可聴、触覚、および／または視覚アラートを提供することができる。

例示的な装置は、例えば、ディスプレイスクリーンを含むこと、またはそれに接続することができ、ディスプレイスクリーンは、医療専門家または例示的な挿入デバイス／装置を挿入する任意の人に、決定された電気インピーダンスに基づいて決定された組織または体液の型に関する情報を断続的または連続的に提供することができる。例えば、医療専門家が最初に挿入デバイス／装置を被験者に導入するとき、ディスプレイは、挿入デバイス／装置が挿入される第一の組織または体液の型を示すことができる。医療専門家が挿入デバイス／装置をさらに被験者に押し込むと、表示デバイスは、組織または体液の型が変化するにつれて変化することができる。そのような変化には、異なる色、形状、視覚的インジケータなどを提供することを含むことができる。（例えば、医療専門家への視覚的指示に基づいて）正しいまたは特定の組織または体液の型に到達したと決定されると、医療専門家は、挿入デバイス／装置を押すことを停止し、挿入デバイス／装置の先端の位置で被験者に任意の材料または物質を注射し、および／またはそこから任意の材料または物質を抽出することができる。代替または追加として、例示的な装置は、特定のインピーダンス値または組織または体液の型（例えば、薬剤を注射するために医療専門家によって選択された組織または体液の型）に基づいてプログラムされ得、例示的な装置が、選択されたインピーダンス値または組織または体液の型を決定すると、可聴アラートが鳴り得る。可聴または光インジケータアラートは、また、例えば、インピーダンスとともに変化する周波数で、様々な組織または体液を通過することを表すために、可変トーンまたは光を提供するようにプログラムされ得る。本開示を通して、材料および／または物質という用語は、薬理学的薬剤（例えば、薬物）、生物学的製剤、充填剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤などを含むと理解されるが、当然、これらに限定されるものではない。

例えば、例示的な装置、デバイス、およびシステムは、免疫療法に適用するために使用することができ、この適用には、アレルゲン（例えば、食品、カビ、動物、イエダニ、および花粉アレルゲン）の制御された皮下送達を含むが、これらに限定されず、このようなアレルゲンに対する被験体のアレルギー応答を減少させるのを支援する。食物アレルギーは、世界的な健康への関心が高まっており、ヨーロッパだけでも、約１７００万人が罹患しており、そのうち３５０万人が２５歳未満である。食物アレルギーは寿命を脅かす可能性があり、１８歳未満の人の外来ケア訪問は３００，０００件以上、アナフィキラシーショックによる死亡は１５０件／年である。アレルゲン関連免疫療法の現在の方法は、少量のアレルゲンを被験者に反復皮下注射することを利用する。アレルゲン関連免疫療法の現在の方法における深刻なリスクは、アレルゲンの全身分散をもたらす血管へのアレルゲン用量の偶発的な射出である。このような全身性の分散は、被験体において重篤なアレルギー反応を引き起こし、アナフィキラシーショックから死に至る可能性がある。例示的な装置、デバイス、およびシステムを使用することによって、血管を迅速で容易に検出し、血管内へのアレルゲンの偶発的な注射のリスクを回避することができ、こうして、そのリスクを低減または排除することができる。

例示的な装置、デバイス、およびシステムは、完全に開いた中心内腔を含むことができ、これは、任意の材料／または薬剤を送達するために、また内腔を通して他のデバイス（例えば、医療デバイス）を収集または導入するために使用される挿入デバイス／装置を容易にすることができる。したがって、例示的な装置、デバイス、およびシステムは、一般にその内径によって特徴付けられる標準的な皮下注射針に匹敵することができる。さらに、例示的な挿入デバイス／装置は、完全に一体化され、特定の組織を感知するように調整され得る。例えば、特定の挿入デバイス／装置は、特定の組織のために使用され得る（例えば、挿入デバイス／装置は、インピーダンスの大きさおよび／または位相成分をレビューすることによって、単一型の組織を検出するために、特定の周波数に同調され得る）。例示的な実施形態について説明した先端の例示的な角度および／または挿入装置／デバイスの幅は、例示的な挿入装置／デバイスが挿入される組織の様々な異なる特性に基づいて、提供および／または製造することができる。組織型の決定に関して、これは、例示的な装置、デバイス、およびシステムは、完全なスペクトルを取得する必要がないので、例示的な装置、デバイス、およびシステムの電子機器を容易にして、簡略化されるインピーダンスを決定することができる。例示的な装置、デバイス、およびシステムは、特定の組織型のスペクトルを取得することが好ましいだけである。例示的な電極は、以下で論じるように、噴霧または堆積プロセスを使用して適用することができる。次いで、得られた構造は、従来の研削および挿入デバイス／装置製造プロセスを使用して、例示的な挿入デバイスを製造するために使用することができる。さらに、内部電極は、挿入デバイス／装置自体のベース本体を含むことができる。次いで、挿入デバイス／装置に追加の層を適用することによって、２つ、３つ、またはそれ以上の電極を提供することができる。本明細書で論じるように、例示的な実施形態について説明した先端の例示的な角度および／または挿入装置／デバイスの幅は、例示的な挿入装置／デバイスが挿入される組織の様々な異なる特性に基づいて、提供および／または製造することができる。

例示的な装置は、限定されるものではないが、顔面充填剤注射等を含む充填剤注射の分野で使用することができる。例えば、動脈への充填剤の注射は、組織壊死につながり得る部分血管閉塞または完全血管閉塞を引き起こし得る。（例えば、参考文献６参照）。この課題に対処するために、本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入および誘導デバイス／装置は、そのような挿入デバイス／装置の先端または開口部が血管内に提供されることを示すフィードバックを臨床医または医療専門家に提供することができる。このようにして、医療専門家は、例えば、動脈、静脈、毛細血管などを含む任意の血管に充填剤を分配することを回避することができる。次いで、血管（例えば、動脈、静脈など）に注射された特定の材料および／または物質（例えば、充填剤）によって生成される閉塞を除去することができる。そのような材料および／または物質は、ヒアルロン酸を含むことができる。ヒアルロニダーゼは、ヒアルロン酸を溶解するために使用することができる酵素である。適時に検出された閉塞は、ヒアルロニダーゼを注射することによって除去することができる。例示的な潅流検出装置は、広範な細胞死が起こる前にアクションをとることができるように、閉塞があるというアラートを提供することができる。

例えば、例示的な充填剤は、吸収性または一時的な材料（例えば、コラーゲン、ヒアルロン酸、カルシウムヒドロキシルアパタイト、ポリ－Ｌ－乳酸（ＰＬＬＡ））、非吸収性または永久的な材料（例えば、ポリメチルメタクリレートビーズ（ＰＭＭＡ微小球））、他の材料を含むことができるが、これらに限定されないことは確かである。種々のＦＤＡ認可充填剤は、以下のように、Ｒｅｓｔｙｌａｎｅ Ｌｙｆｔ ｗｉｔｈ Ｌｉｄｏｃａｉｎｅ、Ｒｅｖａｎｅｓｓｅ Ｖｅｒｓａ、Ｒｅｖａｎｅｓｓｅ Ｖｅｒｓａ ＋、Ｒｈａ２、Ｒｈａ３、Ｒｈａ４、Ｊｕｖｅｄｅｒｍ Ｖｏｌｌｕｒｅ ＸＣ、Ｒｅｓｔｙｌａｎｅ、Ｒｅｆｙｎｅ、Ｒｅｓｔｙｌａｎｅ Ｄｅｆｙｎｅ、Ｊｕｖｅｄｅｒｍ Ｖｏｌｂｅｌｌａ ＸＣ、Ｒａｄｉｅｓｓｅ、Ｒｅｓｔｙｌａｎｅ Ｓｉｌｋなどである。

本開示の別の例示的な実施形態では、少なくとも１つの挿入デバイス／装置（アレイとすることができる）を、組織に光放射を送達し、組織特性および／または衝突した組織および／または周囲領域に対する光放射送達の効果を決定する際に使用するために提供することができる。例示的な実施形態は、例示的な挿入デバイス／装置を参照して説明され、カニューレ、カテーテル、腹腔鏡、針などを含むことができるが、これらに限定されない。本明細書で使用されるように、例示的な挿入デバイス／装置は、人（例えば、人間）で使用することができる。しかしながら、例示的な挿入デバイス／装置は、他の被検体にも使用することができ、他の被検体には、動物、または他の様々な種が含まれるが、これらに限定されない

本開示の更なる例示的な実施形態によれば、例示的な挿入デバイス／装置は、関心のある組織に光放射（例えば、光など）を適用するために使用され得る。特定の組織への光放射のそのような適用は、放射線適用のために使用される例示的な挿入デバイス／装置の同じ構成要素を使用して、実行される組織検出判定に基づくことができる。

本開示の１つの例示的な実施形態では、例示的な装置、デバイス、および／またはシステムは、挿入デバイス／装置の先端で、その上に配置された光学コーティングを介して組織に光放射を送信し、次いで、そのような放射によって衝突した組織から戻る光放射を受信して、例えば、挿入デバイス／装置（例えば、針、カニューレ、内視鏡、腹腔鏡、カニューレ、皮下注射針など）の先端で、組織に関する情報を決定するために使用することができ、挿入デバイス／装置の先端が、現在の臨床診療を変更することなく、特定の組織型またはオリフィス内にいつ配置されるかを決定することができる。この例示的な様式において、医療専門家は、薬剤を患者に注射する前に、挿入デバイス／装置の位置（例えば、組織型）を決定し得る。薬剤を堆積させるための正しい組織型または組織の位置が決定されると、医療専門家は、薬剤を患者に導入（例えば、注射）することができる。組織型または組織の位置を決定するために、スタイレットまたは他の構成要素は必要とされない。さらに、例示的な装置は、組織型に基づいて、可聴、触覚、および／または視覚アラートを提供することができる。

例示的な装置は、ディスプレイスクリーンを含むこと、またはそれに接続することができ、ディスプレイスクリーンは、医療専門家または例示的な挿入デバイス／装置を挿入する任意の人に、組織から提供される戻り光放射によって提供される情報に基づいて決定された組織（または体液）の型または位置に関する情報を断続的または連続的に提供することができる。例えば、医療専門家が最初に挿入デバイス／装置を患者に導入するとき、ディスプレイは、挿入デバイス／装置が挿入される第一の組織の型または位置を示すことができる。医療専門家が、挿入デバイス／装置をさらに患者に提供すると、組織もしくは体液の型または組織の位置が変化するにつれて、表示デバイスは変化することができ、例えば、挿入デバイス／装置の先端での組織特性に関する情報を提供すること、リアルタイムで様々な位置での組織の３６０度のビューを示すことなどができる。そのような変化には、異なる色、形状、視覚的インジケータ、フライスルーなどを提供することも含むことができる。一例では、（例えば、医療専門家への視覚的指示に基づいて）特定の組織型もしくは体液型、または組織の位置に到達したと決定されると、医療専門家は、挿入デバイス／装置を押すことを停止し、挿入デバイス／装置の先端の位置で被験者に任意の材料または物質を注射し、および／またはそこから任意の材料または物質を抽出することができる。代替また追加として、例示的な装置は、特定の組織型もしくは体液または組織の位置（例えば、薬剤を注射するために医療専門家によって選択された組織型または体液型および／または組織の位置）に基づいてプログラムされ得、例示的な装置が、選択された組織型および／または体液型を決定すると、可聴アラートが鳴り得る。可聴または光インジケータアラートは、また、例えば、インピーダンスとともに変化する周波数で、様々な組織または体液を通過することを表すために、可変トーンおよび／または光を提供するようにプログラムされ得る。本開示を通して、材料および／または物質という用語は、薬理学的薬剤（例えば、薬物）、充填剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤などを含むものと理解されるが、それによって確実に限定されない。

本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、例示的な装置は、転送された光放射によって衝突されている組織から戻る光放射を使用して、例示的な装置の先端の三次元位置を決定および／または推測することができる。また、このような情報は、治療用の薬剤を送達するためにも使用することができ、その薬剤は、更なる光放射をその後に適用することによって活性化されるか、さもなければ、影響を受ける。

例示的な装置、デバイス、およびシステムは、完全に開いた中心内腔を含むことができ、これは、任意の材料／または薬剤を送達するために、また内腔を通して他のデバイス（例えば、医療デバイス）を収集または導入するために使用される挿入デバイス／装置を容易にすることができる。したがって、例示的な装置、デバイス、およびシステムは、一般にその内径によって特徴付けられる標準的な皮下注射針、内視鏡、腹腔鏡、カニューレなどに匹敵することができる。さらに、例示的な挿入デバイス／装置は、完全に一体化され、特定の組織を感知するように、および／または組織の位置を決定するように調整され得る。例示的な実施形態について説明した先端の例示的な角度および／または挿入装置／デバイスの幅は、例示的な挿入装置／デバイスが挿入される組織の様々な異なる特性に基づいて、提供および／または製造することができる。

例示的な光学的透過性コーティングは、後述するように、噴霧、スパッタリング、浸漬、塗装および／または堆積プロセスを用いて適用することができる。このような用途に使用される例示的な材料は、例えば、ウレタン樹脂、アクリル系、ポリカーボネート、ポリスチレン、環状オレフィンポリマーまたは共重合体などのポリマーと、材料を組み合わせた共重合体を含むことができる。シリコーンを利用することも可能である。ガラスおよび／またはセラミックコーティングは、例えば、焼結などの後処理を伴うゾルゲルプロセスを使用すること、および／または粉末形態の材料を塗布し、次いで溶融急冷プロセスを使用することによって形成することができる。他の例示的な材料は、例えば、石英ガラス、酸化アルミニウムなどを含むことができる。塗布に使用することができる例示的な材料の選択は、プロセス温度および標的構造との適合性によって、選択および／または定義することができる。例えば、コーティングに塗布するための焼結手順の使用を好むガラスまたはセラミックは、温度がポリマーガラス転移温度を超える可能性があるので、ポリマーに塗布するのが難しいことがある。したがって、本開示の例示的な実施形態によれば、別の例示的な材料を選択することができる。

本開示の更なる例示的な実施形態によれば、結果として得られた構造は、次いで、従来の研削および挿入デバイス／装置製造プロセスを使用して、例示的な挿入デバイスを製造するために使用することができる。さらに、内部構造（例えば、ベース構造）は、挿入デバイス／装置自体のベース本体を含むことができる。ベース構造は、本明細書で論じるのと同様のコーティング塗布を使用して作製することができる。

このような例示的なベース構造は、光学クラッディングを介して、光透過コーティング（例えば、光透過コアと呼ぶことができる）から分離することができる。クラッディング材料は、ベース構造の透過性コーティングおよび／またはコアの透過性コーティングよりも低い屈折率を有する任意の材料を含むことができる。そのような例示的な材料には、ベース構造および／またはコアのコーティングよりも、わずかに低い屈折率を有する本明細書に記載の材料のいずれかが含まれる。また、クラッディングは、例えば、金属コーティングなどの反射材料を含んでもよい。

本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、挿入デバイス／装置の上または中の選択された領域は、選択された領域をコーティングせずに残すために、コーティングの適用中にマスクされるか、またはそうでなければ、分離されてもよい。マスクは、所定のパターンまたは形状で適用されてもよい。マスクは、コーティング後に物理的に（剥離、掻き取り）または化学的に除去され得る物質上に、例えば、塗装または印刷することによって、手動で適用され得る。マスクは、また、フォトリソグラフィプロセスを使用して、適用され、パターニングされ得る。

本開示の更なる例示的な実施形態によれば、次いで、挿入デバイス／装置に追加の層を適用することによって、光透過コア／クラッディングの２つ、３つ、またはそれ以上の組み合わせを提供することができる。このような例示的な多層構造は、上述のように、また、例えば、共押出プロセスを使用して製造することもできる。例えば、１つ以上のコア／クラッディングの組合せは、光放射（例えば、光など）を送達するために使用することができ、他の１つ以上のコア／クラッディングの組合せは、光放射（例えば、光など）を収集するために使用することができる。

図１Ａは、本開示の例示的な実施形態による、例示的な挿入デバイス／装置（例えば、針）の遠位端の分解断面側面図の例示的な図を示す。図１Ａに示すように、例示的な挿入デバイス／装置は、２つ以上の非平面同心導電性電極（例えば、電極１１０および１２０）を組み込んだ針１０５を含むことができる。電極のうちの１つ（例えば、電極１１０）は、挿入デバイス／装置の表面上または表面内の導電性コーティングから形成することができる。２つ以上の非平面の同心導電性電極を使用して、体液もしくは他の物質またはデバイスを送達、収集、または導入するために、中央内腔１２５を開いたままにすることができる。例示的な挿入デバイス／装置は、薬剤を注射するために、または開口部１３０を通してガイドワイヤまたはカテーテルなどの最小侵襲性デバイスを導入するために必要とされる任意のサイズであり得る。例示的な電極は、異なる形態および／または構成を有することができる。例えば、挿入デバイス／装置自体の一部（例えば、挿入デバイス／装置の表面の一部）は、電極のうちの１つとして作用することができる。次いで、第二の電極をその場（ｉｎ－ｓｉｔｕ）および／または事前に製造し、次いで、挿入デバイス／装置の表面上に配置することができる。次いで、２つの電極を使用して、挿入デバイス／装置の先端におけるインピーダンスを測定することができる（例えば、本明細書で論じられるような組織型の判定のために）。

図１Ａに示すように、中央内腔１２５は、電極１２０によって取り囲まれ得、電極１２０は、挿入デバイス／装置自体の内部部分および／または表面を形成し得る。絶縁コーティング１１５（例えば、ポリイミド、または、例えば、ポリアミドなどの任意の他の適切な材料から作製される）は、電極１２０を、例えば、半径方向外向きに取り囲むことができる。次いで、電極１１０を絶縁コーティング１１５の周りに形成することができる。したがって、絶縁コーティング１１５を使用して、電極１１０、１２０を互いに電気的に絶縁することができる。第二の絶縁コーティングは、例えば、電極１１０の絶縁されていない部分１３５を除いて、電極１１０を絶縁するために、例えば、電極１１０を取り囲むことができる。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、図１Ｂに示すように、別の例示的な挿入デバイス／装置を提供することができる。実際、図１Ａに示す例示的な挿入デバイス／装置の同じ例示的な部分／構成要素は、図１Ｂにおいて同じ数字でラベル付けされる。図１Ａに示す例示的な挿入デバイスの先端の三次元位置を提供する本明細書に記載される例示的な実施形態と同様に、図１Ｂの例示的な装置は、また、例示的な電極に印加される交流電流を使用して、例示的な装置の先端の三次元位置を決定および／または推測することができる。それにもかかわらず、絶縁層１１５を円周方向に取り囲む電極１１０を設ける代わりに、マスクを使用して、外側導電性パターン化層１１０’を画定するヘリカルパターン化構造および／または他の例示的パターン化構造を生成および／または提供することができる。ヘリカルパターン化外側導電層のそのような例示的な使用は、例示的な挿入デバイスの先端の改良された三次元位置検出を容易にするために、アンテナ１４０、１４５、１５０による放射および／またはその検出の伝送を改善することができる。例えば、再び図１Ｂを参照すると、交流は、電磁場を生成するために、デバイスの導電性／電気チャネル（例えば、デバイスの内部および／またはデバイスの表面上に提供される）を介して、ヘリカルパターン化外側導電層（例えば、電極）１１０’および／または内側導電性ベース（例えば、内側電極）１２０に到達するように送信され得る。パターン化層（例えば、同心電極）１１０’によって生成されるそのような電界は、アンテナ１４０、１４５、１５０によって検出することができる。

図１Ｂに示す例示的な挿入デバイス／装置は、図１Ｃの動作に示されている。特に、図１Ｃに示す例示的な同心電極１１０’は、本明細書で論じられるように、例示的な挿入デバイスの先端を三次元空間内に配置することを容易にする。これは、例えば、静電流、交流、および／または先端でのインピーダンスの決定を含み得る別のエネルギーまたは放射線を使用することによって行われ得る。また、例示的な電極１１０、１１０’、および１２０を用いて定電流を利用することも可能である。例えば、定電流または交流を印加および／または利用することができる。例えば、アンテナ１４０、１４５、および１５０に対する先端の相対距離は、電流の放出によって測定することができる。追加または代替として、体上の異なる位置に配置された他の裏面電極１４０’、１４５’、１５０’を設けて、電流を測定し、先端から各電極までの有効抵抗および相対位置を、例えば、三次元空間内で推測することが可能である。追加および／または代替として、身体上の異なる位置に配置されたこれらの例示的な電極１４０’、１４５’、１５０’は、距離および抵抗／インピーダンスに応じて減少し得る電流の大きさを測定するために使用され得る。したがって、このような電極１４０’、１４５’、１５０’を使用して、三次元空間における先端の位置を三角測量することが可能である。

本開示の別の例示的な実施形態を参照すると、図１Ｄは、本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置（例えば、針、内視鏡、腹腔鏡、カニューレなど）１１０ａの遠位端の分解断面側面図の例示的な図を示す。図１Ｄに示すように、例示的な挿入デバイス／装置１１０ａは、挿入デバイス／装置１１０ａの少なくとも一部分を、例えば、その先端により近い位置で取り囲む光透過コーティング１２０ａを含むことができる。例えば、このようなコーティング１２０ａは、光放射用の導波路を形成する挿入デバイス／装置１１０ａの外部部分上に設けられ／形成され／堆積され得る。したがって、コーティング１２０ａは、また、光学コアおよび／または導波路とも呼ばれ得、この光学コアおよび／または導波路は、光放射（例えば、光など）を組織へ送信する、および／または組織から受信するように構成される。コーティング１２０ａが提供／形成／堆積される挿入デバイス／装置１１０ａのベース構造１５０ａの表面１５０ａは、光透過コーティング１２０ａよりも低い屈折率を有し、その結果、光放射は、コーティング１２０ａに沿って関心のある組織に向けられる。

挿入デバイス／装置１１０ａは、また、体液もしくは他の物質またはデバイスを送達、収集、または導入するために、開いた中央内腔１３０ａを含む。中央内腔は、挿入デバイス／装置１１０ａのベース構造の内面によって囲まれ、および／または画定される。したがって、図１Ｄに示すように、中央内腔１３０ａは、挿入デバイス／装置１１０ａ自体の内部部分および／または表面を形成することができるベース構造１６０ａによって取り囲むことができる。

１つの例示的な実施形態では、例示的な挿入デバイス／装置１１０ａは、医薬品を注射するために、または内腔１３０ａを通してガイドワイヤまたはカテーテルなどの最小侵襲性デバイスを導入するために必要とされる任意のサイズであり得る。

図１Ｅは、図１Ｄの本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置１１０ａの遠位端の例示的な図の更なる斜視図を示す。図１Ｄおよび図１Ｅに示すように、ベース構造１６０ａを有する例示的な挿入デバイス／装置１１０ａは、内部に設けられ、光透過コーティング１２０ａによって取り囲まれる。このコーティングは、例示的な挿入デバイス／装置１１０ａに内部に、コアによって取り囲まれたクラッディングを提供するために、例えば、連続的な噴霧プロセス（例えば、本明細書に記載されるように）を使用して設けることができる。

本開示のさらに別の例示的な実施形態では、例示的な装置は、組織に対する例示的な装置の先端の三次元位置を決定および／または推測するために、試料から提供され、および／または戻される光放射（例えば、光）を使用することができる。例えば、再び図１Ａ～図１Ｅを参照すると、光放射は、挿入デバイスのコア（例えば、その表面に沿って提供される）を介して送信されて、このような光放射で組織に衝突し得る。光放射は、組織に衝突することができ、応答性光放射は、組織から提供することができ、次いで、挿入デバイス／装置１１０／１１０ａが平行移動されるのと同じコーティング１２０／１２０ａ（例えば、コア）に沿って送信することができ、それによって、例えば、挿入デバイス／装置１１０／１１０ａの先端で挿入デバイス／装置１１０／１１０ａを取り囲む組織のデータおよび／または視覚化を提供するためにデータに変換される信号を提供し、その一方で、それは、身体を通して（例えば、胃腸管、結腸などの身体の管状構造を介して、オリフィスを通して）横方向に移動される。例えば、挿入デバイス／装置１１０／１１０ａは、例えば、コーティング１２０／１２０ａ（例えば、コア）および／またはベース構造（例えば、クラッディング）を介して、コンピュータに接続することができ、コンピュータは、そのような光戻り信号を使用して、挿入デバイス／装置を取り囲む組織に関する情報および／または視覚データを決定することができる。例えば、コンピュータを使用して、戻り光放射を収集する分析計からデータを受信し、次いで、光戻り放射の特性に基づいて情報を解読し、問題の組織の位置、その特性、組織に転送され、組織に衝突する放射の効果、組織に供給され、放射によってもたらされる他の材料または薬剤の効果などを決定することができる。

したがって、例えば、本開示の例示的な実施形態によれば、例示的なコンピュータは、例えば、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、ＣＴ、ＯＣＴ、ＯＦＤＩなどを含むがこれらに限定されない様々な撮像手順を使用して、例示的な挿入デバイス／装置１１０／１１０ａの先端で、またはその近傍で提供される組織の画像およびまたは組織に関する画像を生成および／または取得することができる。さらに、これらの例示的な手順は、先端またはその近傍に提供される解剖学的構造に関する詳細な空間情報を提供するために、また上記のデバイスを使用して得られた三次元特殊情報を使用して解剖学的構造の一部分または複数部分を撮像するために使用することができる。

また、挿入デバイス／装置１１０／１１０ａを利用して、組織に影響を与え、破壊し、損傷し、および／または治療するために、有効量の光放射を関心のある組織に提供することも可能である。このような手順は、例えば、癌および他の疾患を治療するための光線力学療法として有用であり得る。本開示の１つの例示的な実施形態では、挿入デバイス／装置１１０／１１０ａを本体に設け、その中の特定の位置に到達すると、組織の望ましい部分に挿入デバイス／装置１１０の中央内腔１３０／１３０ａを通じて光増感剤を提供することができる。提供するコーティング１２０（例えば、コア）は、組織に影響を及ぼし、破壊し、損傷し、および／または治療するために、光増感剤が適切な波長、電力などで送達された組織の領域に光放射を直接送達するための導波路として使用することができる。

例えば、コーティング１２０／１２０ａ（例えば、コア）からの影響ゾーンは、挿入デバイス／装置の先端の周りの局所領域に限定することができる。そのような例示的な構成は、限られた局所的な損傷で高度の精度を提供することができる。例示的な用途は、小さな初期段階の乳房腫瘍、例えば、サイズＴ１以下の乳房腫瘍の、または乳房腫瘍への光放射の適用を含むことができる。他の軟部組織腫瘍も同様に治療することができ、これには、例えば、副腎、骨、腎臓、肝臓、肺、膵臓、甲状腺、または前立腺を含むＲＦ焼灼が以前に実施されている領域が含まれる。例示的な挿入デバイス／装置は、限定されるものではないが、脳を含む、損傷が限定されるべき高感度領域における腫瘍および／または他の病変を含む、様々な組織を焼灼する際に重要な利点を提供することができる。別の例では、本明細書で説明する例示的な構成要素および／または構成が使用される例示的なアサーションデバイス／装置のアレイを使用して、例えば、皮膚締め付けのために、より大きな領域を治療（例えば、焼灼）することができる。例示的な挿入デバイス／装置の例示的な構成は、各例示的な挿入デバイス／装置の周りの熱損傷の例示的な領域を制限することができ、それによって、おそらく患者への痛みを低減すること、および／または回復時間を短縮することができるように提供することができる。

さらに、コーティング１２０／１２０ａ（例えば、コア、導波路など）を使用して、本明細書に記載される組織型の決定に関して以前に得られた情報を利用することが可能であり、これは、本明細書に記載される以前の決定による組織決定に基づくことができる。例えば、例示的な挿入デバイス／装置が、コーティング１２０／１２０ａ（例えば、コア、導波路など）を介して、組織から戻る戻り光放射を介して提供される情報を介して提供される特定の組織型に到達したと判定された場合、オペレータおよび／またはコンピュータは、光源に、コーティング１２０／１２０ａ（例えば、コア、導波路など）に送信されるべき更なる光治療放射を送信させ、挿入デバイス／装置１１０／１１０ａの先端における組織に影響を与え、破壊し、損傷を与え、および／または治療させることができる。コーティング１２０／１２０ａ（例えば、コア、導波路など）は、また、治療による組織の変化、例えば、組織に影響を及ぼすために十分なエネルギーが印加されたかどうかなどをさらに検出するために使用されてもよい。

例えば、コーティング１２０ａを単一の導波路として利用する、図１Ｄおよび図１Ｅに示す例示的な実施形態を使用すると、光放射を送受信するためにマルチプレクサを利用することができる。この例示的な方法では、組織から提供された、または組織から反射された光放射を介して提供された情報を、組織に転送されている光放射から解読することが可能である。

図２Ａは、本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置の遠位端の例示的な図の更なる斜視図を示す。図２に示すように、挿入デバイス／装置は、電極１２０の１つとして作用し得る図１Ａ～図１Ｃの針１２０を含むことができ、一方、複数の内部（針への）被膜は、絶縁層、第二の導電層、および外側導電層の離散部分を露出する選択的絶縁層１３５を（内部で針に）提供するために、逐次的な噴霧プロセス（例えば、以下に記載されるように）を使用して、第二の電極を生成するために、使用される。電流は、一方の電極から他方の電極へ（例えば、非常に先端で）可能な限り短い経路をたどることができる。また、絶縁コーティングを介した容量結合からの寄与もあり得る。

組織または体液の型を検出／決定する機能のために、関心のある周波数（例えば、組織または体液の型を検出するために使用される周波数）に基づいて、外側絶縁コーティングは、任意であり得る。それでも、外側絶縁コーティングを使用して、針１２０の挿入を容易にするために、外側導電性コーティングおよび／または潤滑のための保護を提供することができる。

図２Ｂは、例示的な挿入デバイス／装置１１０’のための本開示の別の例示的な実施形態を示し、本明細書では、図１Ｄおよび図１Ｅに示し、本明細書で説明した例示的な実施形態と共有される構成要素を参照して説明され、本明細書では、そのために参照される同様の構成要素のすべてを含む。例えば、図２Ｂに示すように、挿入デバイス／装置１１０ａは、クラッディング１７０ａ上に塗布または提供されるコーティング１２０ａ（例えば、コア、導波路など）を含み、クラッディング１７０ａ自体は、ベース構造１６０ａ上に塗布または提供される。例えば、光放射を、コーティング１２０ａ（例えば、コア）の上に提供し、組織に向けることができる。異なる光学特性を有するクラッディング１７０ａのため、コーティング１２０ａは、光放射のための導波路として、より効果的に作用し、クラッディング１７０ａは、クラッディング１２０ａを介して提供される光放射の散乱を防止し、それによって、光放射を導波路のように導く。また、クラッディング１７０ａも光透過でもある可能性があるため、コーティング１２０ａとは異なる特性を有するものの、コーティング１２０ａ（例えば、コア、導波路）を利用して光放射を一方向に送信して、その一方で、別の方向に別の光放射を送信することができる。この例示的な様式では、コーティング１２０ａを介して組織に光放射を透過させ、次いで、クラッディング１７０ａを介して組織からの光放射（またはその反転）を提供することが可能である。

本開示の更なる例示的な実施形態によれば、３つ以上の層（例えば、外側光透過コーティング（例えば、コア）１２０ａとクラッディング１７０ａとの２つ以上の組合せ）を含むことができる、図２Ｃの例示的な挿入デバイス／装置１１０’を提供することができる。例えば、図１Ｄ、図１Ｅ、および図２Ｂの例示的な実施形態について本明細書で上述したのと同じ方法で、追加の層を適用して、上述したコア／クラッディングの組合せを生成することができる。このような例示的な実施形態では、コア（例えば、コーティング、導波路）１２０ａを使用して、組織に光放射を送信することができ、クラッディング１７０ａを使用して、組織から光放射を受信することができる。さらに、光放射を組織に送信するためにコア／クラッディングの組合せのうちの１つ以上を使用し、組織から光放射を受信するためにコア／クラッディングの組合せのうちの別の１つ以上を使用することが可能である。したがって、複数のコアおよびクラッディングを使用する放射の送信（例えば、並列または直列に実行される）およびコンピュータによるその解読は、光放射の送信も、受信した光放射の処理／解読も促進することができる。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、図２Ｃに示すように、別の例示的な挿入デバイス／装置１１０’’を提供することができる。実際、図１Ｄおよび図１Ｅに示す例示的な挿入デバイス／装置の同じ例示的な部分／構成要素は、図２Ｃにおいて同じ数字でラベル付けされる。それにもかかわらず、ベース構造１６０上に塗布され、かつ円周方向に取り囲む単一のコーティングを提供する代わりに、マスキングを使用して、外部導波路１２０’’を画定するコーティングのヘリカルパターン化構造および／または他の例示的なパターン化構造を生成および／または提供することができる。ヘリカルパターン化外部導波路１２０’’（例えば、コーティング）をそのように例示的に使用すると、例えば、並行して実行され得る放射線の迅速な伝達を促進するために、光放射の伝達を改善することができる。例えば、再び図２Ｃを参照すると、光放射は、デバイスの導波路１２０’’（例えば、ベース構造１６０の表面上に設けられたもので、これは、スプリッタによって導波路１２０の個々のものに分離され得る）に沿って送信され得る。このような個々の導波路１２０’’から放出された分離された光放射部分は、ベース構造１６０上に位置する個々の導波路１２０’’の位置に対応するその異なる位置で組織構造に転送される。戻り光放射は、組織に転送される放射を放出した同じ個々の導波路１２０’’によって、または他の隣接もしくは非隣接の導波路１２０’’によって、同時にまたは連続的に受信することができる。

図２Ｄは、図２Ｃに示す例示的な実施形態に非常に類似した、本開示の例示的な実施形態の斜視図を示す。本明細書に記載されるように、図２Ｃに示す同じ構成要素は、クラッディング１７０ａがベース構造１６０ａとコーティング／コア１２０’’との間に提供されることを除いて、図２Ｃにおいて同じ様式で番号付けされる。特に、図２Ｃに提供されるように、導波路１２０’’は、コアコーティングセクション１２１ａ、１２２ａとして示され、これらは、（クラッディング１６０ａの）クラッディングコーティングセクションによって互いに分離され、その後ろに（コーティングセクション１２１ａの後に）クラッディングコーティングセクションが続く。図２Ｄに示すこの例示的な構成では、本明細書で上述したのと同様の動作を実行することができ、挿入デバイス１１０’’’は、例えば、図２Ｂおよび図２Ｃを参照して、他の例示的な実施形態に従う挿入デバイスに関して本明細書で説明したのと同じ方法で使用することができる。例えば、図２Ｄに示すように、クラッディングコーティングセクション（したがってクラッディング１７０ａ）、およびコアコーティングセクション１２１ａ、１２２ａ（したがってコーティング／コア１２０’’）をクラッディング１７０ａの上に設けることができる。コアコーティングセクション１２１ａ、１２２ａは、クラッディングセクション１７１ａによって互いに分離することができ、別のクラッディングセクション１７２ａはコアコーティングセクション１２２ａに追従することができる。この例示的な方法では、コア１２０’’および／またはクラッディング１７０ａ’’の異なるセクションを介して、組織との間で、例えば、図２Ｃに示された本実施形態に関して上述したような方法で、光放射の放出を行うことが可能である。例えば、１つの例示的な実施形態では、組織に転送された光放射は、クラッディングコーティングセクション１７１ａ、１７２ａを介して（したがってクラッディング１６０ａを介して）提供することができ、組織から戻る光放射は、コアコーティングセクション１２１ａ、１２２ａを介して（したがってコア１２０’’を介して）提供することができる。当然、逆の光放射の送信も同様に達成することができ、例えば、組織に転送された光放射は、コアコーティングセクション１２１ａ、１２２ａを介して（したがって、コア１２０’’を介して）提供することができ、組織から戻る光放射は、クラッディングセクション１６１ａ、１６２ａを介して（したがって、クラッディング１６０ａを介して）提供することができる。

例示的な挿入デバイス／装置は、３層以上（例えば、２層以上の絶縁層および導電層）を含むことができる。例えば、追加の電極を生成するために、追加の層を適用することができる。特定の例示的な用途では、例えば、体液／組織のインピーダンスが感知電極自体のインピーダンスよりも低くなり得る場合、体液または組織を感知、検出、および／または識別するために、３つ以上の電極を利用することが有益であり得る。（例えば、参考文献５参照）。

図３は、本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置に層を塗布するための方法３００の様々な例示的な図を示す。図３に示すように、挿入デバイス／装置の多層構造は、例えば、絶縁性インクおよび導電性インクおよび／または光透過インクを用いて、噴霧プロセスで層を塗布することによって製造することができる。例えば、手順３０５において、ベースハイポチューブは、絶縁ポリイミドコーティングを有することができ、手順３１０および３１５において、そのチューブに絶縁ポリイミドコーティングを塗布する。手順３２０において、銀導電性コーティングをチューブに塗布することができ、手順３２５において、チューブを長さに切断することができ、挿入デバイス／装置の先端は、例えば、研削またはレーザ切断によって作成することができる。要素３３０は、完成した挿入デバイス／装置（例えば、針、カニューレ、内視鏡、腹腔鏡など）の底面図を示し、要素３３５は、完成した挿入デバイス／装置の側面図を示す。

図３に示す例示的な手順は、中心を開いたままにして、コーティングを管／針の外側に限定することができる。例えば、マスキングおよびエッチングを排除することにより、層を塗布するためのプロセスを比較的簡単に保つことができる。各手順の後、構造を加熱して、任意の溶媒を除去し、コーティングを重合させることができる。

図４Ａは、本開示の例示的な実施形態による例示的な針４０５の例示的な画像を示す。例えば、例示的な針４０５は、図３に示す例示的な方法を使用して２６ Ｇａ ３１６ＳＳ管から製造される。針４０５上の導電性コーティングは、銀導電性インク（例えばＣｒｅａｔｉｖｅ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ １１８－４３Ｔ）を使用して製造された。ベース絶縁コーティングは、ポリイミド（例えば、Ｊａｒｏ ６５０）である。図４Ａに示すように、針先端４１０は、レーザ切断された。また、針４５０の先端は、本開示の例示的な実施形態による例示的な針を製造するために使用される他の適切な技術（例えば、研削）を使用して作製され得ることが理解されるべきである。

図４Ｂは、ポリイミドの層（例えば、ステンレス鋼本体５１０を囲む絶縁層５０５）と、銀導電性インクで構成される外層５１５とで製造された例示的な針の構造を示す例示的な拡大画像を示す。絶縁層５０５および外層５１５の両方は、例示的な噴霧プロセスを（例えば、図３において上述したように）使用して、塗布された。

図５は、本開示の例示的な実施形態による研削プロセスを使用して製造された例示的な針５０５の例示的な画像を示す。例示的な針５０５の層は、電気化学蒸着、蒸着、またはスパッタリングなどの噴霧コーティング以外の手順によって製造することができるが、これらに限定されない。マスクを使用して、コーティングプロセス中に幾何学的パターンを生成することもできる。代替または追加として、プリント回路基板を製造するために使用される例示的なプロセスと同様に、コーティング後にマスクを塗布することができる。このような例では、マスクは、化学エッチング中に省略することができる。

図６は、本開示の例示的な実施形態に従って、異なる導電トレースを有する針６００の側面断面図および例示的な図のセットを示す。例えば、図６に示すように、針６００は、針６００の表面に位置する単一の導電トレース６１５を絶縁するために使用され得る、絶縁コーティング６０５を含むことができる。別の針６５０も、絶縁コーティング６０５を含むことができる。さらに、針６５０は、針６５０の表面上に複数の導電トレース（例えば、トレース６２０、６２５）を含むこともできる。

図６に示す例示的な実施形態と関連して、電極は、後に塗布される外側絶縁層を伴うパッド印刷またはスクリーン印刷などの手順を使用して、針の表面上に製造され得る。絶縁コーティングは、収縮チューブの形態で印刷、堆積、または塗布することができる。

図７は、本開示の例示的な実施形態に従って、インクを使用してパッド印刷された表面電極を有する例示的な針７０５の例示的な画像を示す。例示的な針７０５は、従来の２６ Ｇａ皮下注射針である。導電性表面電極は、パッド印刷用に特別に配合されたインク（例えば、Ｃｒｅａｔｉｖｅ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ １１８－４３Ｔ）を用いてパッド印刷された。

図８は、本開示の例示的な実施形態に従う挿入デバイス／装置上にパターン化電極８０５、８１０を有する例示的な挿入デバイス／装置（例えば、針）の遠位端の例示的な拡大図を示す。電極８０５、８１０間の間隔は、異なるサイズの構造に対する感度を調整するために物理的フィルタを生成するように変化させることができる。例えば、電極は、間隔が特定の動脈のサイズよりも大きくなり得るように分離され得る。このような例示的な場合、電極の両方が、電気インピーダンスに影響を及ぼす可能性がある血管（例えば、動脈、静脈など）の内側に同時にあるべきではない。

図９は、本開示の例示的な実施形態に従う例示的な針９０５の例示的な画像を示す。針９０５に接続された電極は、ワイヤまたはフレックス回路を使用して、外部器具に電気的に接続することもできる。フレックス回路は、器具に接続するためのフレックスケーブルを形成することができる。クリップ（例えば、クリップ９１０）を使用して、針９０５への電気的接続も、針本体および外側導電性コーティングとの接触も提供することができる。

図１１は、本開示の例の更なる別の例示的な実施形態に従って、カニューレの形態で実装される例示的な感知技術を提供する、例示的な挿入装置１１００の別の例示的な実施形態の側面断面図のセットを示す。図１１に示すように、注射カニューレ１１００のカニューレ本体１１１５、１１１５’は、カニューレ開口部１１２０、１１２０’の周りに感知構造を生成するために、（例えば、絶縁コーティング１１２０で）コーティングされ得る。

図１３は、本開示の例示的な実施形態に従って、組織型を決定する際に使用するための例示的な挿入デバイス／（例えば、針）装置１３０５の送信機から情報を無線送信できることを示す例示的な図を示す。例えば、例示的なプロセッサ、マイクロプロセッサなどは、針自体を含むがこれに限定されない、針装置１３０５の任意の部分のいずれかに埋め込むことができ、電極を使用して得られた電気情報を収集するために使用することができる。この情報は、情報を分析し、インピーダンスを決定し、組織型を確認するために使用することができる別のデバイスに（例えば、以下で論じるように、有線送信または無線送信の媒体を使用して）送信することができる。

図１４は、本開示の例示的な実施形態に従って、組織型を決定するために、図１３に示す例示的な挿入（針）装置から情報の無線送信を受信するために使用される例示的なモバイルデバイス１４０５の例示的な図を示す。例えば、例示的な針装置１３０５は、内部に埋め込まれた無線通信チップ（針などのその任意の部分を含む）を有することができ、これは、内部バッテリを使用して、外部電気接続を介して、または任意の適切な無線電力媒体を介して給電することができる。針装置１３０５に供給される電力は、無線通信チップにも、針装置１３０５に埋め込まれた任意のマイクロプロセッサにも給電するために使用され得る。あるいは、電力は、針装置１３０５からデバイス１４０５に情報のバースト信号を送るのに十分な電力を供給することができる、被験者の身体に存在する電気信号から取得することもできる。

例示的な組織検出システム／装置は、単一の挿入デバイス／装置（例えば、針、カニューレなど）を含むことができる。しかしながら、例示的な組織検出システム／装置は、複数の挿入デバイス（例えば、針のアレイ、カニューレのアレイ、針／カニューレの混合物のアレイなど）を含むことができる。アレイ内の各挿入デバイスは、同じ電極設計／構造（例えば、上述の様々な例示的な電極設計／構造のうちの１つの設計）であってもよい。しかしながら、アレイ内の各挿入デバイスは、異なる設計／構造を有することができ、あるいは挿入デバイスのサブセットは、１つの設計／構造を有することができ、一方、別のサブセットは、異なる設計／構造を有することができる。例示的なアレイ内の各挿入デバイスは、上述のように組織検出を実行することができ、各挿入デバイスは、また、医療機能（例えば、材料または物質の投与、または生検試料および／または他の体液、組織、細胞または材料の除去）も実行することができる。したがって、例示的なアレイ内の１つ以上の挿入デバイスは、組織検出を実行することができ、一方、１つ以上の他の針は、医学関連の機能を実行することができる。挿入デバイスの例示的なアレイを使用して、インピーダンスを決定するために使用される電極の数を増やすことによって、組織検出の精度を高めることもできる。さらに、アレイ内の挿入デバイス間のインピーダンスの比較を使用して、組織型を決定することもできる。

（例示的な操作および組織型の決定）
例示的な挿入デバイス／装置は、針の先端の周りのインピーダンスを測定するために使用することができる。インピーダンスＺは、所与の周波数での交流電流に対する媒体の反対の尺度とすることができる。Ｚは、例えば、
Ｚ＝Ｒ＋ｊＸｃ
によって定義することができる。ここで、Ｒは抵抗であり、Ｘｃはリアクタンスであり得る。抵抗は、媒体の幾何学的形状および抵抗率によって変化し得る。リアクタンスは、周波数と静電容量によって変化し得る。

例示的な挿入デバイス／装置が異なる組織を通過するにつれて、器具は、針先におけるインピーダンスおよび位相角を、例えば、１０，０００Ｈｚの固定周波数で読み取ることができる。例示的な挿入デバイス／装置が異なる組織型を通過するとき、測定された／推測されたインピーダンスは、明確な変化を示すことができる。例示的な挿入デバイス／装置のハブに一体化された電子機器は、電流の測定を提供することができる。例示的な装置は、警告（例えば、手順を回避するために）または有用なアラート（例えば、手順を進めるために）のいずれかを提供するために使用され得る。

例示的な挿入デバイス／装置は、現在の使い捨て皮下注射針の代わりとして使用することができる。潜在的な使用は、注射および最小侵襲性器具導入を含み得る。注射手順、例えば、充填剤注射の間、臨床医は、例示的な挿入デバイスを挿入して、通常の操作に従って針を操作することができる。例えば、例示的な挿入デバイス／装置が血管（例えば、動脈、静脈など）を貫通するとき、例示的な装置は、特定の材料（例えば、充填剤）を注射することが危険であり得ることを臨床医に警告するために、可聴および／または視覚アラートを提供することができる。他のタイプの注射、例えば皮内ワクチン注射の場合、臨床医には、針が皮内空間にあることの表示を与えることができ、この場合、臨床医は、注射する前にアラートを待つことができる。

電気的接続を行って、電極を、電気インピーダンスを感知して解釈することができる電子機器に接続することができる。電子機器は、電極にできるだけ近い位置で、針に一体化することができる。例示的な電子機器は、発振電圧を生成するための源と、印加電圧と電流との間の大きさおよび位相を決定するための測定装置とを含むことができる。電子機器は、例示的な挿入デバイス／装置をシリンジに接続するために、通常使用することができる例示的な挿入デバイス／装置のハブに一体化されるようにパッケージ化することができる。例えば、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ社は、８ｍｍ×８ｍｍのパッケージの単一チップ、ＡＤｕＣＭ３５０を製造しており、このチップは、広範囲の周波数にわたるインピーダンスの解析に使用できる。このような例示的なチップは、標準的なルアーハブのエンベロープ内に容易に適合することができる。電極と一体化電子機器との間の接続は、電極と同時に生成されるトレースを用いて行うことができる。ＡＤｕＣＭ３５０チップは、オーディオドライバを含むことができ、オーディオドライバは、例示的な挿入デバイス／装置が特定の組織構造に挿入および／または貫通されたときに、ユーザに対するアラートとなる可聴音を生成するために使用することができる。

例示的な電子機器は、更なる処理のために外部受信機と無線で通信することができる。
無線通信は、任意の低電力ハードウェア、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ、ＡＮＴ、ＲＦ、またはＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を使用して実行することができる。例示的な装置は、広いスペクトルにわたるのではなく、非常に狭い帯域の周波数での応答に焦点を合わせるように調整することができる。したがって、特定の組織型に合わせて調整されたカスタム電子機器は、一般的な分析装置よりもはるかに単純であり得る。例示的な挿入デバイス／装置は、処理を外部コンソールにオフロードすることによって、さらに簡略化することができる。例示的な挿入デバイス／装置上の電子機器は、単に入力に応答して電流を測定し、低電力ＲＦまたは他の送信スキームを介してコンソールに応答を送信するように制限することができる。

（例示的な生検操作）
図２２Ａは、本開示の例示的な実施形態に従って、コア生検で使用するための例示的なデバイスの例示的な図を示す。図２２Ｂは、本開示の例示的な実施形態に従って、図２２Ａに示す例示的なデバイスの断面の例示的な図を示す。図２２Ａおよび図２２Ｂに示すように、例示的なコア生検針２２００は、尖った先端２２１０と、この先端から近位の凹状セクション２２１５とを有する中心針２２０５を組み込むことができる。ボウル（ｂｏｗｌ）と呼ぶことができる凹状セクション２２１５は、組織試料が収集され保持される領域とすることができる。針先２２１０が組織内の所望の位置に配置されると、鋭利な縁部を有する外側スリーブ２２２０が前進して組織を切断／剪断し、スリーブ２２２０と針２２００との間にある所望の試料を捕捉する。コア生検針は、超音波撮像、磁気共鳴（ＭＲ）撮像、または定位軸撮像を使用して配置することができる。コア生検の約２．８％は、偽陰性診断となる。

図２２Ａに示すように、同心コーティング２２２５および２２３０は、研削され、最終形状に形成される前に、針材料に塗布され得る。針先とボウル部分の研磨により、コーティングのエッジが露出する可能性がある。これは、図２２Ｂおよび図２２Ｃに示すように、針先においても、ボウルの領域においても、二重電極構造を生成し得る。図２２Ｃは、本開示の例示的な実施形態に従って、乳房内の腫瘍２２３５に挿入されている針２２００の例示的な図を示す。

コア生検針のこの構造によって、最初に針を誘導する間でも、収集する間でも、容易に感知することができる。針先の感知構造は、針が組織を通って標的位置まで前進するときのインピーダンス測定を容易にすることができ、標的位置は、典型的には、撮像によって識別される異常組織であり得る。この構造は、またボウル内の組織インピーダンスを容易に感知することができる。ボウルの領域に位置する組織のインピーダンスを感知することにより、収集前に組織が異常であることの確認を容易にすることができる。前進中と収集直前との検知を組み合わせることによって、コア生検針が正しくない位置に配置されたことによって偽陰性となるのを減らすことを支援することができる。

図２２Ｄは、本開示の例示的な実施形態に従って、マウスに挿入された図２２Ａに示す例示的なデバイスの例示的な画像と、結果として得られる測定値を示す例示的なグラフのセットを示す。異常な癌組織の中には、血管新生が著しいものもある。これは、周囲の非癌性組織から決定することができる電気インピーダンスの明確な差を有する構造を生成することができる。血管化した腫瘍は、身体内のどこにでも発生する可能性がある。標的異常組織を表すことができる例示的な測定インピーダンスデータは、黒色腫に罹患したマウスにおいて収集されたデータを示す図２２Ｄに示される。データは、１）コーティングされた２６Ｇａ感知針が癌組織を通って正常組織内に進むときに測定されたインピーダンスの大きさ、および２）癌組織および正常筋肉から静的に測定されたインピーダンスの大きさの比較を示す。癌組織は、測定されたインピーダンスの大きさが１，０００Ω～２，０００Ωの範囲を示し、一方、正常な筋肉は、測定されたインピーダンスが２，０００Ω～５，０００Ωの範囲を示す。

（例示的な追加議論）
本明細書で議論されるように、例示的な挿入デバイス／装置は、脂肪、中隔、または皮内空間などの特定の組織への注射を必要とする様々な注射手順において使用され得る。例示的な挿入デバイス／装置は、また、血管（例えば、動脈、静脈など）にカテーテルを導入するために使用することができる心臓カテーテル法（例えば、トロカール）において使用することができる。例示的な挿入デバイス／装置は、麻酔処置を含むがこれに限定されない様々な他の用途にも、焼灼電極が特定の組織型内にあるときを決定するための焼灼処置中にも、使用することができる。例示的な挿入デバイス／装置は、体内で使用されるカテーテルに一体化することができる。例えば、挿入デバイス／装置は、経中隔穿刺針の一部として使用することができ、経中隔穿刺針は、最小侵襲性心臓処置の間に使用することができる。プリント回路基板を製造するために使用できる任意の適切な製造手順／技術を、例示的な挿入デバイス／装置構造を製造するために、使用することができる。例示的な電極は、剛性であっても可撓性であってもよい。

図１９Ａ～図１９Ｃは、例示的な挿入デバイス／装置を使用して、被検体の組織型を決定するための例示的な方法１９００、１９４０、および１９７０の例示的なフロー図である。例えば、図１９Ａに示すように、手順１９０５において、挿入デバイス／装置内の第一の導電層は、絶縁層を使用して、挿入デバイス／装置内の第二の導電層から電気的に絶縁され得る。手順１９１０において、挿入デバイス／装置を被験体の一部分に挿入して、組織に到達させることができる。手順１９１５において、第一の電気信号は、挿入デバイス／装置の内腔を円周方向に取り囲む第一の導電層を使用して送信および／または受信され得る。本開示の１つの例示的な実施形態では、生成されたＡＣ波形は、アナログコンディショナ回路を通過して電極に到達することができる。電極間の組織のインピーダンス測定は、例示的なデジタル処理技術（例えば、同期検出、４ｆｓなど）を使用して測定され得る波形に衝撃を与え得る。手順１９２０において、電気信号（または別の電気信号）は、第一の導電層を円周方向に取り囲む第二の導電層から受信され得る。手順１９２５において、インピーダンスは、送信電気信号と受信電気信号との比に基づいて決定することができる。手順１９３０において、組織型は、インピーダンスに基づいて決定することができる。１つの例示的な実施形態では、光学ディスプレイ、聴覚デバイス、または触覚デバイスに適切な情報をユーザに提供することによって、フィードバックをユーザに与えることができる。追加または代替として、触覚応答は、挿入デバイスに、および／またはそのような挿入デバイスを保持する内視鏡に提供することができる。手順１９３５において、任意の材料および／または物質（例えば、薬理学的薬剤、薬物、充填剤、治療薬、生物学的製剤、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤など）が、内腔を通して被験体に投与され得るか、あるいは生検試料および／または他の体液、組織、細胞もしくは物質が、内腔を通して被験体から得られ得る。

図１９Ｂのフロー図に示すように、手順１９４５において、挿入デバイス／装置を被験体の一部分に挿入して、組織に到達させることができる。手順１９５０において、電気信号は、挿入デバイス／装置のシャフトの外面上または内に形成された電極を使用して送信および／または受信され得る。手順１９５５において、インピーダンスは、電気信号に基づいて決定することができる。手順１９６０において、組織型は、インピーダンスに基づいて決定することができる。インピーダンスの大きさおよび／または位相成分のいずれかを使用して、測定値を既知の値（例えば、１つの周波数または狭帯域の周波数）と比較することによって、組織型を区別することができる。１つの例示的な実施形態では、光学ディスプレイ、聴覚デバイス、または触覚デバイスに適切な情報をユーザに提供することによって、フィードバックをユーザに与えることができる。追加または代替として、触覚応答は、挿入デバイスに、および／またはそのような挿入デバイスを保持する内視鏡に提供することができる。手順１９６５において、任意の材料および／または物質（例えば、薬理学的薬剤、薬物、充填剤、治療薬、生物学的製剤、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤など）が、内腔を通して被験体に投与され得るか、あるいは生検試料および／または他の体液、組織、細胞もしくは物質が、内腔を通して被験体から得られ得る。

図１９Ｃのフロー図に示すように、手順１９７５において、挿入デバイス／装置を被験体の一部分に挿入して、組織に到達させることができる。手順１９８０において、少なくとも２つの電気信号を、挿入デバイス／装置に一体化された少なくとも２つの取り外し不可能な電極を使用して、受信することができる。本開示の１つの例示的な実施形態では、生成されたＡＣ波形は、アナログ調整器回路を通って電極に到達することができる。電極間の組織のインピーダンス測定は、例示的なデジタル処理技術（例えば、同期検出、４ｆｓなど）を使用して測定され得る波形に衝撃を与え得る。手順１９８５において、インピーダンスは、少なくとも２つの電気信号に基づいて決定することができる。手順１９９０において、組織型は、インピーダンスに基づいて決定することができる。１つの例示的な実施形態では、光学ディスプレイ、聴覚デバイス、または触覚デバイスに適切な情報をユーザに提供することによって、フィードバックをユーザに与えることができる。追加または代替として、触覚応答は、挿入デバイスに、および／またはそのような挿入デバイスを保持する内視鏡に提供することができる。手順１９９５において、任意の材料および／または物質（例えば、薬理学的薬剤、薬物、体液（例えば、針を通して典型的に投与される血液、血漿、および他の体液）、充填剤、治療剤、細胞材料、幹細胞、細胞（例えば、脂肪細胞、リンパ球など）、組織（例えば、脂肪組織、骨髄など）、遺伝子材料、免疫療法剤などが、内腔を通して被験体に投与され得るか、または材料、組織、細胞、体液、および／または生検試料が、内腔を通して被験体から得られ得る。

図１９Ｄは、例示的な挿入デバイス／装置を使用して、患者の組織の特徴と、組織に対するデバイスの先端の位置とを決定するための例示的な方法１９００’の例示的なフロー図を示す。例えば、図１９Ｄに示すように、手順１９０５ａにおいて、光透過層が、挿入デバイス／装置上に、例えば、ベース構造上、および／またはクラッディング層上に提供される。手順１９１０ａにおいて、挿入デバイス／装置は、患者の一部分に挿入して、組織に到達させることができる。手順１９１５ａにおいて、第一の光信号は、光透過層を使用して送信することができ、光透過層は、挿入デバイス／装置のベース構造および／またはクラッディング層を円周方向に取り囲む。手順１９２０ａにおいて、第二の光信号は、例えば、組織から、光透過層および／またはクラッディングを介して受信することができ、一方、第二の光信号は、第一の光信号に基づく。手順１９２５ａにおいて、挿入デバイス／装置の先端の位置は、第二の光信号を介して提供される情報および／または先端の決定された位置に基づいて決定され得る。手順１９３０ａにおいて、組織特性は、先端の決定された位置および／または第二の光信号に基づいて決定され得る。１つの例示的な実施形態では、光学ディスプレイ、聴覚デバイス、または触覚デバイスに適切な情報をユーザに提供することによって、フィードバックをユーザに与えることができる。追加または代替として、触覚応答は、挿入デバイスに、および／またはそのような挿入デバイスを保持する内視鏡に提供することができる。手順１９３５ａにおいて、任意の材料および／または物質（例えば、薬理学的薬剤、薬物、充填剤、治療薬、細胞材料、幹細胞、遺伝子材料、免疫療法剤など）が、内腔を通して患者に投与され得るか、あるいは材料、体液および／または生検試料が、内腔を通して患者から取得することができる。

本開示の様々な例示的な実施形態によれば、特定の材料および／または物質が挿入および／または注射されている組織の識別に著しく役立つ他の例示的な手順を実行するために、例示的な挿入デバイス／装置を利用することが有益である。図２０Ａは、組織試料内の異なる層およびセクションの例示的な図を示し、図２０Ｂは、本開示による挿入デバイス／装置の例示的な実施形態の適用の例示的な図を提供し、これは、例えば、コラゲナーゼなどの組織への酵素の注射によって、セルライトとして一般に知られる浮腫性線維硬化性パニキュロパシー（ＥＦＰ）の治療に使用することができる。例えば、セルライトの窪んだ外観（ｄｉｍｐｌｅｄ ａｐｐｅａｒａｎｃｅ）を引き起こす原因となる中隔とも呼ばれる繊維状コード（ｆｉｂｒｏｕｓ ｃｏｒｄｓ）を分解するために、酵素を脂肪に局所的に注射することができる。本明細書に記載される例示的なインピーダンス感知を組み込み、および／または利用する、本開示の例示的な実施形態による例示的な挿入デバイス／装置は、挿入デバイス／装置の先端が射出前に脂肪内にあるときの指示および／または方向を提供するために使用され得る。これは、酵素を隔壁の近くに注射することを有益に促進する。例示的な注射手順を図２０Ｂに示す。

図２０Ｃは、背中、脚、頸部、または腕の痛みの原因を診断するため（診断的）、また痛みを緩和するため（治療的）にも実施できる、脊椎穿刺を含む例示的な手順を示す。インピーダンス感知機能および／または構成を組み込んだ例示的な挿入デバイス／装置は、ユーザに、そのような例示的な挿入デバイス／装置の先端が硬膜外腔内にある場合の指標を提供するために使用することができる。例示的な挿入デバイス／装置（および／またはそれに接続されたシステム）は、固有のインピーダンスシグネチャ、および／または硬膜外液を表示または代表する情報を検出するようにプログラムされるか、または他の方法で構成され得る。例示的な挿入デバイス／装置は、また、例示的な挿入デバイス／装置が、特定の組織型または開口部に到達したと決定した場合に、様々な物質を組織内に注射するために、例えば、仙腸関節などの脊椎の関節内にステロイドを注射するために使用される。

図２０Ｄは、本開示の例示的な実施形態に従って、滑膜腔への物質（例えば、多血小板血漿（ＰＲＰ）またはヒアルロン酸（ＨＡ）など）の注射を含む例示的な手順の図を示す。図２０Ｄに示すように、本明細書に記載されるような例示的なインピーダンス感知を組み込んだ、および／または利用する例示的な挿入デバイス／装置は、例示的な挿入装置の先端がいつ滑膜腔内にあるかを示すことができる。例示的な挿入デバイス／装置（および／またはそれに接続されたシステム）は、固有のインピーダンスシグネチャ、および／または滑液もしくは軟骨を表示または代表する情報を検出するようにプログラムされるか、または他の方法で構成され得る。

図２３Ａは、本開示の例示的な実施形態に従って、関節に挿入されている例示的なデバイスを示す例示的な画像を示す。図２３Ｂは、本開示の例示的な実施形態に従う関節の例示的な図を示す。皮膚の切開は、外科用ハサミを使用して、動物の膝に相当する後膝関節を露出させることができる。針は、主に感触によって、ある角度で軟組織を通して後膝関節に挿入することができる。針を静止状態に保持した後、針を前進させて軟骨／骨に接触させることができる。次に、針をゆっくりと引き抜くことができる。図２３Ｃは、本開示の例示的な実施形態に従って、２つの試行に対するリアルタイムフィードバックを示す例示的なグラフのセットを示す。針先端が異なる生物学的組織および体液を通過するとき、針からの信号を使用して、非常に特定な電気的特性の変化を感知することができる。例示的な手順を使用して、リアルタイムのユーザフィードバックで即時応答を提供することができる。例えば、フィードバックは、任意の適切な有線または無線通信媒体（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を介して、電子デバイス（例えば、スマートフォン、タブレット、コンピュータなど）または針ハブに埋め込まれたＬＥＤライトに提供され得る。

さらに、例えば、本明細書に記載される例示的な挿入デバイス／装置は、固有のインピーダンスシグネチャおよび／または組織の情報の検出に基づいて、様々なセルライト治療用途において利用され得る。そのような例示的な用途のいくつかは、例えば、米国特許公開第２０１８／０２５０２１７号およびＭｉｃｈａｅｌ Ｐ．Ｇｏｌｄｍａｎらによる“Ｐｈａｓｅ ２ａ， ｒａｎｄｏｍｉｚｅｄ， ｄｏｕｂｌｅ－ｂｌｉｎｄ， ｐｌａｃｅｂｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｄｏｓｅ－ｒａｎｇｉｎｇ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｒｅｐｅａｔ ｄｏｓｅｓ ｏｆ ｃｏｌｌａｇｅｎａｓｅ Ｃｌｏｓｔｒｉｄｉｕｍ ｈｉｓｔｏｌｙｔｉｃｕｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ ｅｄｅｍａｔｏｕｓ ｆｉｂｒｏｓｃｌｅｒｏｔｉｃ ｐａｎｎｉｃｕｌｏｐａｔｈｙ（ｃｅｌｌｕｌｉｔｅ）”（ｔｈｅ ７３ｒｄ Ａｎｎｕａｌ Ｍｅｅｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｄｅｒｍａｔｏｌｏｇｙで発表されたポスター、２０１５年３月２０～２４日、カリフォルニア州サンフランシスコ）に記載されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示の更なる例示的な実施形態では、例示的な挿入デバイス／装置は、例えば、被検体を含む身体から体液、細胞、または組織を抽出または吸引するために使用されるように構成され得る。一例では、シリンジおよび針は、一般に医療、歯科および獣医学の分野で周知である材料、体液、溶液、化合物などを抽出または吸引するための挿入デバイス／装置として使用され得る。実際、本開示の例示的な実施形態による挿入デバイス／装置のこのような例示的な利用は、精度の向上と被験者の安全を促進することができる。例示的な挿入デバイス／装置の使用の非限定的な例には、血液試料を採取するために使用される静脈切開手順、脊柱から脳脊髄液を抽出するために使用される脊椎穿刺、滑液を抽出するために使用される関節穿刺、細胞または組織の試料を吸引するための針生検、およびタイピングおよび移植のための骨髄試料の吸引が含まれ得る。

当業者は、本開示の概説に基づいて、挿入デバイス／装置のこのような例示的な実施形態が、材料、細胞、化合物、薬剤、酵素、充填剤、体液などを特定の決定された組織型で体内に挿入し、代わりに、標的体液、材料、化合物、薬剤、酵素、充填剤、体液などを抽出または吸引することによって、本出願に記載された他の方法と同様または類似の様式で使用され得ることを容易に理解し得る。これは、１つの非限定的な例では、シリンジプランジャを押して体液または他の材料を放出する代わりに、シリンジプランジャを引き戻して、標的体液、材料、細胞、化合物、薬剤、酵素、充填剤、体液などをシリンジ内に（例えば、逆方向に）引き込む吸引または真空を生成することによって行うことができる。

本開示の様々な例示的な実施形態によれば、この挿入デバイス／装置およびその変形物は、開口部を設けることができ、それは、例えば、光放射がその開口部を通ってトランシーブするのを容易にするために側面を見る「窓」として機能するようにクラッディングに設けられる。さらに、光ファイバは、ベース構造に沿って提供することも、光放射は、このような光ファイバを通して、コア１２０ｚ、１２０’、１２０’’、および／またはクラッディング１７０とともに、または別個に提供することもできる。

本開示の例示的な実施形態によれば、コーティング／コアおよび／またはクラッディングを提供および／または形成するために使用することができる例示的な材料は、標的構造に塗布することができる光伝導性／透過性材料を含むことができる。光透過コーティングは、噴霧、浸漬、塗装、スパッタリング、蒸着などにより塗布することができる。例示的な多層構造（例えば、複数のコア／クラッディングの組合せ）は、例えば、共押出プロセスを使用して製造することもできる。本明細書に記載される例示的な材料は、例えば、ウレタン、アクリル、ポリカーボネート、ポリスチレン、環状オレフィンポリマーまたはコポリマーと、材料を組み合わせるコポリマーなどのポリマーとを含むことができる。シリコーンも利用することができる。ガラスまたはセラミックコーティングは、焼結などの後処理伴うゾルゲルプロセスを使用して、あるいは粉末形態の材料を塗布してから、溶融急冷プロセスを使用することによって形成することができる。更なる例示的な材料は、とりわけ、石英ガラス、酸化アルミニウムを含むことができる。例示的な材料は、プロセス温度および標的構造との適合性に基づいて選択することができる。例えば、塗布のために焼結を利用するガラスおよび／またはセラミックは、温度がポリマーガラス転移温度よりも高くなり得るので、ポリマーに塗布することが困難なことがある。しかしながら、そのような温度によって影響を受けない他の例示的な材料を容易に利用することができ、それらは本開示の範囲内である。

クラッディングに使用される材料は、ベース透過コーティングよりも屈折率が低い任意の材料を含むことができる。そのような例示的な材料には、上に列挙した材料で、コア／コーティングに使用される材料よりも屈折率がわずかに低い材料のいずれかを含むことができる。クラッディングは、また、例えば、金属コーティングなどの反射材料を含んでも、または反射材料であってもよい。

本開示の例示的な実施形態は、以下の例示的な用途に使用することができるが、必ずしもこれらに限定されるものではない。

（組織の感知－誘導、診断、撮像）
本明細書に記載される挿入デバイス／装置の例示的な実施形態を使用して、組織から反射および／または提供される光を利用して、既知のスペクトルのデータベースとの比較によって組織の型を特徴付けることが可能である。例示的な用途には、例えば、ａ）挿入デバイス／装置の先端またはその付近に提供される組織型を決定することによって挿入デバイス／装置を誘導すること、２）組織に関する情報が、組織が正常または異常であると識別するかどうか（例えば、腫瘍学または生きた／死んだ組織を見る任意の臨床領域）を決定することによって組織を診断することを含むことができる。また、環境（例えば、組織型、血液の存在など）の考慮および／または浸透深さの考慮に基づいて、様々な光放射を選択することも可能である。

（塞栓術－筋腫、腫瘍、脳動脈瘤、止血、家族計画など）
中央内腔を有する例示的なベース構造（例えば、針またはカテーテルなどの開放管状構造）は、ゲルまたは架橋性モノマーを送達するために、使用することができる。本明細書に記載される例示的な光学コーティング（例えば、導波路）は、送達された材料を重合させる薬剤に基づく既知の特性を有する光放射を送達するために使用することができる。したがって、制御された重合を達成することが可能であり、これによって、既存のデバイス、例えば、配置後に移動することが困難な構造を塞栓するために使用されるビーズまたは他のデバイスの欠点を克服することができる。さらに、本開示の様々な例示的な実施形態による例示的な統合送達挿入デバイス／装置は、複数のデバイスを交換または再配置する必要がないので、手順の時間を短縮し、精度を低減することができる。

（光線力学療法－癌など）
中央内腔を有する例示的なベース構造（例えば、針またはカテーテルなどの開放管状構造）は、光増感剤を送達するために、使用することができる。例えば、例示的な光学コーティング（例えば、導波路、コアなど）は、光増感剤が適切な波長、電力などで送達された組織の領域に直接光放射を送達するために、使用することができる。ＰＤＴは、典型的には、治療をわずか１／３インチ以下の組織深さに制限する外部光源またはレーザを使用する照明に依存する。本開示の例示的な実施形態は、伝達／挿入デバイスが貫通することができるどこでも、より深い構造の伝達および治療を容易にし、したがって、正確な腫瘍内薬物および光伝達を提供する。

（充填剤－その場重合）
中央内腔を有する例示的なベース構造（例えば、針、カニューレまたはカテーテルなどの開放管状構造）は、充填剤前駆体ゲルまたは架橋性モノマーを送達するめに、使用することができる。例えば、例示的な光学コーティング（例えば、導波路、コアなど）は、材料を重合させる薬剤に基づく既知の特性を有する光放射を送達するために、使用することができる。充填剤は、典型的には、最終的な形態で送達されるが、その形態は、粘性であり、送達するのが困難である。本開示の例示的な実施形態に従って記載されるように、モノマーまたは非架橋ゲルを送達することは、より粘性の低い材料の送達を容易にし、また、構造を成形し、次いで、安定化（形状）するために重合する能力を臨床医に提供する。

（更なる例示的な実施形態）
図２１Ａは、本開示によるシステムの更なる別の例示的な実施形態のブロック図を示す。例えば、本明細書で説明される本開示による例示的な手順は、処理配置および／または計算配置２１０２によって実行することができる。このような処理／計算配置２１０２は、例えば、１つ以上のマイクロプロセッサを含むことができ、コンピュータアクセス可能媒体（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードドライブ、または他のストレージデバイス）上に記憶された命令を使用することができる、コンピュータ／プロセッサ２１０４の全部または一部であってもよいし、これらに限定されないが、それらを含むこともできる。

図２１Ａに示すように、例えば、コンピュータアクセス可能媒体２１０６（例えば、本明細書で上述したように、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、メモリスティック、ＣＤ－ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのストレージデバイスまたはそれらの集合体）を（例えば、処理配置２１０２と通信して）提供することができる。コンピュータアクセス可能媒体２１０６は、その上に実行可能命令２１０８を含むことができる。追加または代替として、ストレージ配置２０１０は、コンピュータアクセス可能媒体２００６とは別個に提供することができ、それは、例えば、本明細書で上述したように、特定の例示的な手順、プロセス、および方法を実行するために処理配置を構成するように、処理配置２１０２に命令を提供することができる。

さらに、例示的な処理配置２１０２は、例えば、有線ネットワーク、無線ネットワーク、インターネット、イントラネット、データ収集プローブ、センサなどを含み得る入力／出力配置２１１４を備えるか、または含むことができる。図２１に示すように、例示的な処理配置２１０２は、例示的なディスプレイ配置２１１２と通信することができ、例示的なディスプレイ配置２１１２は、本開示の特定の例示的な実施形態によれば、例えば、処理構成から情報を出力することに加えて、処理配置に情報を入力するために構成されたタッチスクリーンであってもよい、さらに、例示的なディスプレイ配置２１１２および／またはストレージ配置２１１０を使用して、ユーザアクセス可能フォーマットおよび／またはユーザ可読フォーマットでデータを表示および／または記憶することができる。

図２１Ｂは、図２１Ａを参照して上述した例示的なシステムの例示的な実施形態の写真である。例えば、例示的なシステムは、例示的な挿入デバイス／装置２１６０（本明細書で説明される様々な例示的な実施形態）とは別個の携帯電話、タブレットなどを含むがこれらに限定されない、計算デバイス２１５０またはデータデバイスとすることができるボックス内に収容され、例示的な挿入デバイス／装置２１６０の外側電気コーティングおよび皮下注射針チュービングの両方との電気的接触を提供することができるコネクタで終端することができる同軸ケーブル２１７０を使用して接続される電子機器を組み込む。電子機器には、ｎＲＦ５２８４０システムオンチップ（ＳｏＣ）が組み込まれており、アナログからデジタルへの変換、デジタル信号処理、および無線通信を実行するために使用される。電子機器は、無線通信プロトコル、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを使用して、計算デバイス２１５０またはデータデバイスと無線で通信することができる。計算デバイス２１５０は、データを受信し、測定されたインピーダンス（大きさおよび角度の両方）のリアルタイム表示を提供し、および／またはデータを記録することができる。

図２１Ｃは、ニュージーランド白ウサギの内側大腿部への挿入中のシステムからの測定された応答を示す。例示的な挿入装置（例えば、針－その例示的な構造が本明細書に記載される）は、皮膚を通して挿入され、次いで、皮膚のすぐ下に見える大腿静脈内に誘導された。血液は、針ハブの内側に見ることができ、針が静脈の内側にあることを確認した。次いで、例示的な挿入装置を数秒間にわたって所定の位置に保持し、次いで、対向する静脈壁を通って下にある筋肉内に前進させた。最後に、例示的な挿入装置を引き抜いた。

例示的なデータを示す図２１Ｃに示すように、測定されたインピーダンスの大きさは、針が組織を通って、次いで大腿静脈内に前進するにつれて、連続的な変化を示した。記録された値は、高いままであり、針が血管に瞬間的に接触した短時間を除いて、一般に２，０００Ωを超えた。最初に皮膚から筋肉に挿入、おそらく血管を通過させる短時間のデータは、図２１Ｂで期間２１７０に示す。針が大腿静脈に入ると（例えば、針が静止状態に保持されると）、測定されたインピーダンスの大きさは、期間２１７５の間、１，５００Ω～２，０００Ωの間に、比較的安定した値に低下した。針が静脈を通して筋肉内に進んだとき、測定されたインピーダンスの大きさは、期間２１８０に示すように、増加して２，０００Ωを超えた。針が引き抜かれるにつれて、測定されたインピーダンスの大きさは、期間２１８５に示すように、針先端が大腿静脈を通って戻るにつれて短時間減少し、次いで、針が脚部から引き抜かれるにつれて増加した。

図２１Ｃに示すこれらの例示的な結果は、例示的なシステムが、充填剤の注射などの臨床応用中にどのように挙動し得るかを示す。一例では、ユーザは、例示的な挿入装置（例えば、針）を患者／被験者の顔に挿入することができる。小さいＡＣ電流が、皮下注射針本体から、先端と接触している組織または体液を通って、次いで、外側コーティングに流れる。電子機器は、組織または体液を通過する間に引き起こされる電流の変化からインピーダンスを推測する。初期挿入時には、測定されたインピーダンスの大きさは、高いままである。針の先端が顔面の血管に入った場合、測定されたインピーダンスの大きさは、明確な低下を示す。電子機器は、測定されたインピーダンスの大きさが、例えば、１，０００Ω～２，０００Ωの間の定義された範囲内にあるとき、検出するように設計されてもよい。測定されたインピーダンスの大きさがこの例示的な範囲内である場合、本明細書に記載される例示的な電子機器および／または例示的な電子計算デバイスは、例えば、可聴トーンまたは光などの視覚キューを、例えば、データデバイスを通してアラートを提供することができる。例えば、インピーダンス角度または位相の変化も使用することができる。ユーザは、針が血管内にあること、および／または充填剤を注射することが安全でない可能性があることを示すものとして、アラートを使用することができる。

この例示的な情報は、他の手順、例えば、静脈切開手順、静脈ライン配置、またはカテーテル導入中に使用することができる。アラートまたは別の音声および／または視覚表示を使用して、針が血管内にあり、進行が安全であることをユーザに知らせることができる。

図２１Ｄは、ユーザにアラートを提供するために、光を使用して、例示的な針に電子機器を一体化する例示的なシステムの例示的な実施形態の写真のセットを示す。例示的な電子機器パッケージは、本明細書で提供される様々な例示的な実施形態で説明されるように、中心針本体と外側導電性コーティング（画像２１９１）とを電気的に接触する例示的な針上にクリップ留めされる。図２１Ｄに示す例示的な電子機器は、例えば、テキサス・インスツルメンツ製のＭＳＰ４３０ＦＲ２３５５ＴＲＨＡマイクロコントローラを組み込んでいる。例示的なマイクロコントローラは、測定されたインピーダンスを監視し、そのような測定されたインピーダンスの大きさが１，５００Ωを下回るとき（画像２１９２）、１，５００Ω～５，０００Ωのとき（画像２１９３）、５，０００Ωを上回るとき（画像２１９４）を検出した。インピーダンスが１，５００Ωを下回るとき、図に示すようにＬＥＤライトの一方のセットが点灯する。インピーダンスが１，５００Ω～５，０００Ωのとき、ＬＥＤライトの両方のセットが点灯し、ＬＥＤの強度はインピーダンスの大きさによって変化する。インピーダンスが５，０００Ωを上回るとき、反対側のセットのＬＥＤライトが点灯する。

例えば、図２１Ｄは、大腿静脈であると考えられるウサギ脚部への例示的な針を挿入する間の例示的な動作を示す。例えば、例示的な針が血管内に挿入されると、一方のセットのライトを点灯することができ、および／または特定の可聴信号を発することができる。針が筋肉に挿入されると、両セットのライトが点灯し、および／または別の可聴信号を発する。針がより高いインピーダンスを有する組織内にあるとき、反対側のセットのライトが点灯し、および／またはさらに別の可聴信号を発する。

同様または類似の機能は、異なる数の光でも、または強度が変化する単一の光あっても達成され得ること、また様々な音であっても、光と音の組合せと同様に、または光と音の組合せの代わりに、達成され得ることを理解されたい。また、光を調整するために使用される例示的な命令は、特定の閾値を下回る閾値または上回る値、および／または特定の範囲内の値、または特定のシーケンスに従う値を監視するように調整できることを理解されたい。

（実施例１．インピーダンス位相角が、組織型を定義する。）
インビボ試験は、上記のパッド印刷手順に従って製造された完全に一体化された電極を使用して実施した（図６および図７を参照）。いくつかの異なる組織型におけるインピーダンスを測定するために、生きているニュージーランド白ウサギで、試験を実施した。ウサギの頚部と大腿部の主要血管を露出するために、切開を実施した。針を異なる深さまで異なる組織に挿入した。電極をインピーダンス分析器（例えば、Ｋｅｙｓｉｇｈｔ ４２９４Ａ／１Ｄ５）に接続するために、磁石ワイヤを使用した。測定したインピーダンス（例えば、大きさおよび角度）をテキストファイルにエクスポートした。図１２Ａは、本開示の例示的な実施形態に従って、異なる組織型に挿入された例示的な針１２０５を示す例示的な図および側面図のセットを示す。組織型には、真皮１２１０、主要血管１２１５、および脂肪１２２０が含まれた。

図１２Ｂは、本開示の例示的な実施形態に従って、針の先端が異なる型の組織に挿入された状態で、周波数の関数として得られるインピーダンス位相角を示す例示的なグラフのセットを示す。インピーダンス位相角は、真皮１２８５、頸静脈１２５５、および脂肪１９２５を含む異なる型の組織に針の先端が挿入されたを状態で、周波数の関数として得られた。図１２Ｂのグラフに示すように、測定された位相角は、周波数によって変化する。グラフに重ね合わされた破線の縦線および破線の横線は、参照のために提供され、例示的な感知手順に使用され得る離散周波数帯および位相角閾値を表す。暗い縦線１２２５は、５０ｋＨｚ～６５ｋＨｚからの周波数の帯域を表す。より明るい縦線１２３０は、１９０ｋＨｚ～２５０ｋＨｚの周波数の帯域を表す。暗い横線１２３５は、１５８°に配置される。明るい横線１２４０は、１６７°に配置される。グラフ１２８５に示すように、例示的な針が皮膚に挿入されると、測定された位相角１２５０は、すべての周波数において、暗い縦線１２２５および明るい縦線１２３０の両方の下に留まる。グラフ１２９０に示すように、例示的な針が頸静脈に挿入されると、測定された位相角１２５５は、より低い周波数帯域で明るい横線１２４０によって規定される閾値を超える。グラフ１９２５に示すように、例示的な針が脂肪に挿入されると、測定された位相角１２６０は、より高い周波数帯域で明るい横線によって規定される閾値を超える。図１５に示す例示的なグラフは、異なる組織型の間の差分を検出するために、特定の狭い周波数帯域において位相角の閾値を設定することが可能であることを示す。

（実施例２．インピーダンスの大きさが、組織型を定義する。）
図１６～図１８は、本開示の例示的な実施形態に従って、例示的な挿入デバイス／装置を使用して得られた例示的な結果を示すグラフを示す。例示的な挿入デバイス／装置を、ブタから採取された異なる型の新鮮な組織に挿入し、測定された大きさおよび位相角のスペクトルを、インピーダンス分析器を使用して収集した。図１６に示す例示的なグラフは、周波数の関数として、様々な組織において測定されたインピーダンスの大きさの応答の間の明確な区別を示す。例示的な結果は、異なる周波数での異なる組織における応答の変動を示した。ＰＥＴ熱収縮の外層が針の外側に存在することは、相対的な応答にほとんど影響を及ぼさなかった。異なる組織について得られた測定値の間で明確な差を周波数は、有益であり得る。これらの周波数は、標的組織に依存して変化し得る。結果は、１，０００Ｈｚおよび１０，０００Ｈｚが、脂肪で測定されたインピーダンスと他の組織型からの測定値との間に差があるので、皮膚／筋肉から脂肪を区別するのに十分な応答を提供することを示している。図１７に示すグラフは、非常に限られた範囲、１，０００Ｈｚ～１０，０００Ｈｚにわたって測定された例示的なインピーダンスが、皮膚、脂肪、筋肉を区別するのに十分な応答を提供することができ、単一チップの解決策が、分析器に匹敵する相対応答を提供できることを示す。グラフ１７０５に示す例示的な結果は、例示的なインピーダンス測定チップを使用して得られ、一方、グラフ１７１０に示される結果は、実験室分析器を使用して得られた。

図１８Ａは、生きたユカタンブタで得られたインピーダンスの大きさの変化量を、単一周波数、１０，０００Ｈｚでの例示的な電子機器と比較する例示的なグラフを示す。各記号は、複数の連続測定から得られたプールされた平均結果を表す。この同じデータを表１に示す。針を取り出し、次いで、各測定後に再び挿入した。エラーバーは、平均値からプールされた測定値に基づく標準偏差σの２倍を増減した範囲を表す。真皮および筋肉と比較して、脂肪から測定された結果の重複はなかったので、これは、例示的な針システムが、両方の器具から得られた測定されたインピーダンスの大きさを使用して、脂肪と真皮／筋肉との間の差を感知し得ることを示す。さらに、結果は、単一の周波数、例えば、１０，０００Ｈｚで得られた測定値が、真皮または筋肉に対する脂肪を分解するのに十分であり得ることを示す。測定されたインピーダンスの大きさをプールして、測定に対応すると考えられる組織および体液の型についての手段および標準偏差を得ることができる。平均値は、四角いマークを用いて示す。標準偏差は、エラーバーで示す。

図１８Ｂは、新たに切除したヨークシャブタの脚部、具体的には、人間の膝にほぼ相当する後膝関節内およびその周囲の組織および体液において実行された試験から得られた、測定されたインピーダンスの大きさの例示的なグラフを示す。データは、単一周波数、１０，０００Ｈｚで例示的なシステムを用いて収集した。各記号は、複数の測定から得られた平均の結果を表す。この同じデータを表２に示す。針を取り出し、次いで、各測定後に再び挿入した。エラーバーは、平均値からプールされた測定値に基づく標準偏差σの３倍を増減した範囲を表す。正常なデータセットでは、３σの範囲には、約９９．７％の値が含まれる。（例えば、参考文献７参照）。

本明細書に記載および／または組み込まれるデータを含むが、これに限定されない例示的なデータに基づいて、例示的なデバイスおよび／またはシステムは、特定の範囲内の値について測定されたインピーダンスの大きさを監視して、異なる組織型または体液を推論することができる。０．００１インチ厚のポリイミドの層でコーティングされ、データを測定するために使用される０．００１インチ厚の銀充填インクの外側コーティングを有する２６Ｇａ ＲＷ針について、インピーダンスの大きさの範囲を、表３に示す。

特定の針のサイズと材料に加えて、これらは、１つの周波数１０，０００Ｈｚ、１つの特定の針先に固有の結果である。

当業者は、例示的な針の幾何学的形状への変更が、測定されたインピーダンスの大きさの減少につながることを認識するであろう。針ゲージまたはサイズを大きくすると、針と接触する組織の感知面積と量が大きくなる。固定電圧の場合、オームの法則に従って、より多くの電流が組織を通過するように見える。これにより、測定されたインピーダンスの大きさは、針の周長の変化に結びついた線形の変化で減少する。絶縁領域の厚さを厚くすると、電流が通過しなければならない距離が長くなるので、電気経路内の組織の量が増えることになる。これは、厚さの変化に直線的に比例する測定インピーダンスの大きさの低下につながることになる。同様に、針先の変化は、幾何学的形状の変化につながり、これは、測定されたインピーダンスの大きさに影響を与えることになる。例えば、一次研磨を減らすと、角度の浅いポイントが生成される。幾何学的形状に基づいて、これによって、電流が移動しなければならない有効距離が長くなり、電流が通過しなければならない組織の量が増える。これにより、測定されたインピーダンスの大きさを増減させることができる。また、当業者は、周波数の変化が抵抗およびリアクタンスの相対的寄与を変化させることになるので、周波数の変化が測定されたインピーダンスの大きさまたは位相を変化させることもできることを認識するであろう。したがって、例示的なデバイスの特徴に応じて、組織または体液の型当たりのインピーダンスの大きさの範囲は、本明細書に記載される本発明の方法に従って、当業者によって容易に決定され得る。

上記は、本開示の原理を単に例示するものである。本明細書の教示を考慮すれば、記載された実施形態に対する様々な修正および変更が当業者には明らかであろう。したがって、当業者は、本明細書では明示的に図示または説明されていなくても、本開示の原理を具現化し、したがって本開示の精神および範囲内にあり得る、多数のシステム、配置、および手順を考案できることが理解されよう。当業者には理解されるように、様々な異なる例示的な実施形態を互いに一緒に使用することができ、またそれらと交換可能に使用することができる。さらに、本明細書、図面、および特許請求の範囲を含む、本開示で使用される特定の用語は、例えば、データおよび情報を含むが、これらに限定されない、特定の例では、同義的に使用することができる。これらの単語、および／または互いに同義であり得る他の単語は、本明細書では同義に使用され得るが、そのような単語が同義に使用されないように意図され得る場合があり得ることを理解されたい。さらに、従来技術の知識が上記の本明細書で参照により明示的に組み込まれていない限り、その全体が本明細書に明示的に組み込まれる。

（例示的な参考文献）
以下の出版物は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
［１］米国特許出願公開第２０１８／０２９６１９７号明細書（Ｋａｉ Ｋｒｏｎｓｔｒｏｍ， Ｐｅｔｒｉ Ａｈｏｎｅｎ， Ｓａｎｎａ ＭＡＫＩ， Ｔｉｍｏ Ｅｌｏｍａａ， Ｊｕｈｏ Ｋａｒｉ， “Ｂｉｏｐｓｙ Ｎｅｅｄｌｅ Ｆｏｒ Ｂｉｏｐｓｙ Ｓａｍｐｌｉｎｇ， Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ， Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｏｆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ａ Ｂｉｏｐｓｙ Ｎｅｅｄｌｅ Ｏｒ Ａ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ”）
［２］米国特許出願公開第２０１６／００２９９２０号明細書（Ｋａｉ Ｋｒｏｎｓｔｒｏｍ， Ｐｅｔｒｉ Ａｈｏｎｅｎ， Ｊｕｈｏ Ｋａｒｉ， Ｒｉｉｔｔａ Ｓｅｐｐａｎｅｎ， “Ｂｉｏｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｓｅｎｓｏｒ， Ｓｔｙｌｅｔ， Ｃａｎｎｕｌａ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｆｏｒ Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ Ｂｉｏｍｐｅｄａｎｃｅ”）
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［１２］Ｄｏｒｏｔｈｅｅ Ｓｃｈａｒ Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈ Ａ． Ｒａｍｓｅｉｅｒ Ｓｉｇｒｕｎ Ｅｉｃｋ Ｎｉｃｏｌｅ Ｂ． Ａｒｗｅｉｌｅｒ Ａｎｔｏｎ Ｓｃｕｌｅａｎ Ｇｉｏｖａｎｎｉ Ｅ． Ｓａｌｖｉ， “Ａｎｔｉ－ｉｎｆｅｃｔｉｖｅ ｔｈｅｒａｐｙ ｏｆ ｐｅｒｉ－ｉｍｐｌａｎｔｉｔｉｓ ｗｉｔｈ ａｄｊｕｎｃｔｉｖｅ ｌｏｃａｌ ｄｒｕｇ ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｏｒ ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ ｔｈｅｒａｐｙ： ｓｉｘ－ｍｏｎｔｈ ｏｕｔｃｏｍｅｓ ｏｆ ａ ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅ ｒａｎｄｏｍｉｚｅｄ ｃｌｉｎｉｃａｌ ｔｒｉａｌ， Ｃｌｉｎｉｃａｌ Ｏｒａｌ Ｉｍｐｌａｎｔｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，” Ｖｏｌ． ２４（１）， ｐａｇｅｓ １０４－１１０．
［１３］Ｔｈｅｏｐｈｉｌｅ Ｐｅｌｒａｓ Ｓａｒａｈ Ｇｌａｓｓ， Ｔｏｍ Ｓｃｈｅｒｚｅｒ， Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｅｉｓｎｅｒ， Ａｇｎｅｓ Ｓｃｈｕｌｚｅ， ａｎｄ Ｂｅｒｎｄ Ａｂｅｌ， “Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｌｏｗ Ｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｗｅｉｇｈｔ Ｐｏｌｙ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｇｌｙｃｏｌ） Ｄｉａｃｒｙｌａｔｅ－Ｂａｓｅｄ Ｈｙｄｒｏｇｅｌｓ ａｓ Ｆｉｌｍ Ｍｅｄｉａ ｆｏｒ Ｐｈｏｔｏｓｗｉｔｃｈａｂｌｅ Ｄｒｕｇｓ，” Ｐｏｌｙｍｅｒｓ ２０１７， Ｖｏｌ．９， ｐａｇｅ ６３９（２０１７）．
［１４］Ｌｉｂｅｒｍａｎ， Ｌａｕｒａ， “Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ Ｉｍａｇｉｎｇ－Ｇｕｉｄｅｄ Ｃｏｒｅ Ｂｒｅａｓｔ Ｂｉｏｐｓｙ： Ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ Ａｒｔ ａｔ ｔｈｅ Ｍｉｌｌｅｎｎｉｕｍ，” ＡＪＲ：１７４， Ｍａｙ ２０００．
［１５］Ｒｉｂａｔｔｉ， Ｄｏｍｅｎｉｃｏ， Ａｎｎｅｓｅ， Ｔｉｚｉａｎａ ａｎｄ Ｌｏｎｇｏ， Ｖｉｔｏ， “Ａｎｇｉｏｇｅｎｅｓｉｓ ａｎｄ Ｍｅｌａｎｏｍａ，” Ｃａｎｃｅｒｓ ２０１０， ２， １１４－１３２．
［１６］Ｓｅｐｕｌｖｅｄａ， Ａｂｅｌ， Ｂｕｃｈａｎａｎ， Ｅｄｗａｒｄ Ｐ．， “Ｖａｓｃｕｌａｒ Ｔｕｍｏｒｓ，” Ｓｅｍｉｎ Ｐｌａｓｔ Ｓｕｒｇ． ２０１４ Ｍａｙ； ２８（２）： ４９－５７．

Claims (56)

1. 挿入装置であって、
   内腔を備え、その長さに沿って延在するベース構造と、
   前記ベース構造を円周方向に取り囲み、前記ベース構造の少なくとも遠位端を提供する少なくとも１つの光透過層と、
   を備え、
   動作中、前記少なくとも１つの光透過層は、その遠位端で特定の光放射を標的組織に向けて送信するように構成される、
   挿入装置。
2. 前記少なくとも１つの光透過層と前記ベース構造との間に設けられたクラッディング層をさらに備える、請求項１に記載の挿入装置。
3. 前記クラッディング層は、前記少なくとも１つの光透過層の光屈折率とは異なる光屈折率を有する、請求項２に記載の挿入装置。
4. 前記少なくとも１つの光透過層は、前記光放射を第一の方向に送信するように構成され、前記クラッディング層は、前記第一の方向と反対の第二の方向に、更なる光放射を送信するように構成される、請求項２に記載の挿入装置。
5. 前記クラッディング層は、前記組織から更なる光放射を送信するように構成され、前記更なる光放射は、前記特定の光放射に基づく、請求項１に記載の挿入装置。
6. 前記少なくとも１つの光透過層を円周方向に取り囲む更なるクラッディング層と、
   更なるクラッディング層を円周方向に取り囲む少なくとも１つの更なる光透過層と、
   をさらに備える、請求項２に記載の挿入装置。
7. 前記少なくとも１つの光透過層および前記少なくとも１つの更なる光透過層は、前記特定の光放射を第一の方向に送信するように構成され、前記クラッディング層および前記更なるクラッディング層は、前記第一の方向と反対の第二の方向に更なる光放射を送信するように構成される、請求項６に記載の挿入装置。
8. 前記クラッディング層および前記更なるクラッディング層は、前記組織から更なる光放射を送信するように構成され、前記更なる光放射は、前記特定の光放射に基づく、請求項６に記載の挿入装置。
9. 前記少なくとも１つの光透過層は、互いに光学的に分離された複数のコアセクションを含む、請求項６に記載の挿入装置。
10. 前記コアセクションのうちの１つは、前記特定の光放射の少なくとも第一の一部分をトランシーブするように構成され、前記コアセクションのうちの別の１つは、前記特定の光放射の少なくとも第二の一部分をトランシーブするように構成され、前記第一の一部分と前記第二の一部分とは、互いに光学的に分離される、請求項９に記載の挿入装置。
11. 前記少なくとも１つの光透過層と前記ベース構造との間に設けられたクラッディング層をさらに備える、請求項９に記載の挿入装置。
12. 前記コアセクションのうちの１つは、前記クラッディング層の少なくとも１つのクラッディングセクションによって、前記コアセクションのうちの別の１つから光学的にも物理的にも分離される、請求項１１に記載の挿入装置。
13. 前記コアセクションのうちの少なくとも１つは、前記特定の光放射の少なくとも第一の一部分の前記特定の光放射の少なくとも第一の一部分をトランシーブするように構成され、前記クラッディングセクションは、前記特定の光放射の少なくとも第二の一部分をトランシーブするように構成され、前記第一の一部分と前記第二の一部分とは、互いに光学的に分離される、請求項１２に記載の挿入装置。
14. 前記組織に提供される前記特定の光放射と、前記特定の光放射に関連する前記組織から提供される戻り光放射とを多重化するように構成された光合波器をさらに備える、請求項１に記載の挿入装置。
15. 前記戻り光放射に関連する情報を受信して、
    （ｉ）前記組織の少なくとも１つの特性、（ｉｉ）前記組織の標的領域の少なくとも１つの位置、または（ｉｉｉ）前記組織に対する前記ベース構造の先端の位置のうちの少なくとも１つである情報に基づいて、データを決定する
    ように、構成されたハードウェア処理配置をさらに備える、請求項１４に記載の挿入装置。
16. 前記データに基づいて音を発するように構成された少なくとも１つの可聴配置をさらに備える、請求項１０に記載の挿入装置。
17. 前記ベース構造が、それを通して、延在する内腔を含み、前記内腔は、（ｉ）それを通して薬理学的薬剤が注射されること、または（ｉｉ）それを通して生検試料が取得されることの少なくとも１つが行われるように構成される、請求項１６に記載の挿入装置。
18. 前記少なくとも１つの光透過層は、前記挿入装置の外側パターン化セクションを画定する少なくとも１つのヘリカルパターン化構造を含む、請求項１に記載の挿入装置。
19. 前記挿入装置は、特定の光放射に基づく前記組織から提供される戻り光放射に関連する前記少なくとも１つの光透過層からコンピュータハードウェア配置によって受信される情報に基づいて、前記挿入装置の少なくとも一部分の三次元位置を決定するように構成される、請求項１に記載の挿入装置。
20. 挿入装置を使用して、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの組織に関連する情報、または前記少なくとも１つの組織のオリフィスに到達したかどうかを決定する方法であって、
    前記少なくとも１人の患者の少なくとも一部分に前記挿入装置を挿入して、前記少なくとも１つの組織に到達させるステップと、
    （ｉ）ベース構造またはクラッディング層を円周方向に取り囲む少なくとも１つの光透過層、または（ｉｉ）前記クラッディング層のうちの少なくとも１つを使用して第一の光放射を送信するステップと、
    前記第一の光放射に基づいて、（ｉ）前記少なくとも１つの光透過層、または（ｉｉ）クラッディング層のうちの少なくとも別の１つを介して、第二の光放射を受信するステップと、
    前記第二の光放射に基づいて、（ｉ）前記少なくとも１つの組織の少なくとも１つの特性、（ｉｉ）前記少なくとも１つの組織の標的領域の少なくとも１つの位置、または（ｉｉｉ）前記少なくとも１つの組織に対する前記ベース構造の先端の位置のうちの少なくとも１つであるデータを決定するステップと、
    を含む、方法。
21. （ｉ）前記ベース構造の内腔を通して前記少なくとも１人の患者に薬理学的薬剤を投与するステップ、（ｉｉ）前記薬理学的薬剤を光放射に曝露するステップ、または（ｉｉｉ）前記内腔を通して前記少なくとも１人の患者から生検試料を取得するステップのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記データに基づいて、前記少なくとも１つの組織に更なる光放射を適用することによって、前記少なくとも１つの組織の領域を焼灼するステップをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
23. 前記データに基づいて、身体または身体内において、前記挿入装置の少なくとも一部分の三次元位置を決定するステップをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
24. 前記データに基づいて、三次元空間内の身体または身体内において、前記挿入装置の少なくとも一部分のディスプレイ上に、画像を生成するステップをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
25. 腫瘍組織を決定するための挿入装置であって、
    内腔を円周方向に取り囲む第一の導電層と、
    前記第一の導電層を少なくとも部分的に取り囲む絶縁層と、
    前記絶縁層を少なくとも部分的に取り囲む第二の導電層と、
    を備え、
    前記絶縁層は、前記第一の導電層を前記第二の導電層から電気的に絶縁する、挿入装置。
26. 前記第二の導電層を少なくとも部分的に取り囲む更なる絶縁層をさらに備える、請求項２５に記載の挿入装置。
27. 前記第一の導電層、前記絶縁層、および前記第二の導電層は、前記内腔に対して第一の側と、前記第一の側と反対側に配置された第二の側を有する構造を形成し、前記第一の側は、前記第二の側よりも長く、それによって、針の最遠位部分に、前記第一の側を介して鋭い尖端を形成する、請求項２５に記載の挿入装置。
28. 前記第一の導電層、前記絶縁層、および前記第二の導電層は、針の最遠位部分に鋭い尖端を形成するように面取りされる構造を形成する、請求項２５に記載の挿入装置。
29. 前記第一の導電層、前記絶縁層、および前記第二の導電層は、針のシャフトを形成する、請求項２５に記載の挿入装置。
30. ハブをさらに備え、前記第一の導電層、前記絶縁層、および前記第二の導電層は、前記ハブから遠位側に延在する構造を形成する、請求項２９に記載の挿入装置。
31. ハブに接続されたバレルと、
    前記バレル内に挿入されるように構成されたプランジャと、
    をさらに備える、請求項３０に記載の挿入装置。
32. 前記第一の導電層は、第一の電気信号を取得するように構成され、前記第二の導電層は、第二の電気信号を得るように構成され、前記第一および第二の電気信号に関連する情報を送信するように構成された少なくとも１つの通信デバイスをさらに備える、請求項２５に記載の挿入装置。
33. 前記少なくとも１つの通信デバイスが、（ｉ）針のハブ、または（ｉｉ）前記針のバレルのうちの１つに埋め込まれる、請求項３２に記載の挿入装置。
34. 前記第一の導電層は、第一の電気信号を取得するように構成され、前記第二の導電層は、第二の電気信号を取得するように構成され、
    前記第一の電気信号および前記第二の電気信号に関する情報を受信し、
    前記情報に基づいてインピーダンスを決定し、
    前記インピーダンスに基づいて組織型を決定する
    ように構成されるハードウェア処理配置をさらに備える、請求項２５に記載の挿入装置。
35. 前記決定された組織型に基づいて音を発するように構成された少なくとも１つの可聴配置をさらに備える、請求項３４に記載の挿入装置。
36. ハードウェア処理配置が、（ｉ）針のハブまたは（ｉｉ）前記針のバレルのうちの１つに埋め込まれる、請求項３４に記載の挿入装置。
37. 前記内腔が、（ｉ）それを通して薬理学的薬剤が注射されること、または（ｉｉ）それを通して生検が取得されることの少なくとも１つが行われるように構成される、請求項２５に記載の挿入装置。
38. 関心のある特定の組織の前記組織型を決定すると、前記挿入装置の少なくとも一部分の位置情報をコンピュータハードウェア配置に送信する信号検出器によって検出可能なエネルギー場を生成するように、少なくとも１つの電流が前記第一の導電層または前記第二の導電層のうちの少なくとも１つに供給される、請求項３４に記載の挿入装置。
39. 前記信号検出器は、少なくとも２つのアンテナを含む、請求項３８に記載の挿入装置。
40. 前記コンピュータハードウェア配置は、前記位置情報に基づいて、身体または身体内における前記挿入装置の前記少なくとも一部分の三次元位置を決定するようにさらに構成される、請求項３８に記載の挿入装置。
41. 前記コンピュータハードウェア配置は、前記位置情報に基づいて、前記挿入装置の前記少なくとも一部分のディスプレイ上に、三次元空間内の身体または身体内において画像を生成するようにさらに構成される、請求項３８に記載の挿入装置。
42. ハブと、
    前記ハブから延在し、内腔を取り囲むシャフトであって、前記シャフトがその上またはその中に形成された少なくとも１つの電極を有する外面を含み、前記少なくとも１つの電極が前記シャフトの外周の半分を超えて延在する、シャフトと、
    を備える、挿入装置。
43. 前記ハブに接続されたバレルと、
    前記バレル内に挿入されるように構成されたプランジャと、
    をさらに備える、請求項４２に記載の挿入装置。
44. 挿入配置を使用して、被験者の少なくとも１つの組織または前記少なくとも１つの組織のオリフィスに関する情報を決定するための方法であって、
    前記被験者の少なくとも１つの標的部位に前記挿入配置を導入して、前記少なくとも１つの組織に到達させるステップと、
    前記挿入配置の内腔を少なくとも部分的に取り囲む第一の導電層を使用して電気信号を送信するステップと、
    前記第一の導電層を少なくとも部分的に取り囲む第二の導電層を使用して前記電気信号を受信するステップと、
    前記電気信号に基づいてインピーダンスを決定し、それによって、前記被験者の前記少なくとも１つの組織または前記少なくとも１つの組織の前記オリフィスに関する前記情報を決定するステップと、
    を含む、方法。
45. 少なくとも１つの絶縁層を使用して、前記第一の導電層を前記第二の導電層から絶縁するステップをさらに含む、請求項４４に記載の方法。
46. 前記インピーダンスの値は、前記インピーダンスの大きさである、請求項４４に記載の方法。
47. 前記少なくとも１つの組織が筋肉または脂肪である、請求項４４に記載の方法。
48. 前記オリフィスが、血液、硬膜外液または滑液を含む、請求項４４に記載の方法。
49. 前記インピーダンスに基づいて、前記少なくとも１つの組織の特定の組織型またはオリフィスに到達したかどうかを決定するステップをさらに含む、請求項４４に記載の方法。
50. 前記少なくとも１つの組織の前記組織型または前記オリフィスに到達したかどうかの決定に基づいて、挿入装置の少なくとも一部分の位置情報をコンピュータハードウェア配置に送信する信号検出器によって検出可能なエネルギー場を生成するように、少なくとも１つの電流を前記第一の導電層または前記第二の導電層のうちの少なくとも１つに供給するステップをさらに含む、請求項４９に記載の方法。
51. 前記位置情報に基づいて、身体または身体内において、前記挿入装置の少なくとも一部分の三次元位置を決定するステップをさらに含む、請求項５１に記載の方法。
52. 前記位置情報に基づいて、三次元空間内の身体または身体内において、前記挿入装置の前記少なくとも一部分のディスプレイ上に、画像を生成するステップをさらに含む、請求項５１に記載の方法。
53. 挿入配置、少なくとも１人の患者の脊髄または関節を使用して、少なくとも１人の被験者の少なくとも１つの組織型、または少なくとも１つの組織のオリフィスに到達したかどうかを決定する方法であって、
    前記少なくとも１人の被験者の少なくとも一部分に前記挿入配置を挿入して、前記少なくとも１つの組織に到達させるステップと、
    前記挿入配置のシャフトの外面上または外面内に形成された少なくとも１つの電極を使用して、少なくとも１つの電気信号を受信するステップと、
    １つ以上の周波数で、前記少なくとも１つの電気信号に基づいて、インピーダンスを決定し、それによって、前記組織の型、または前記少なくとも１つの組織のオリフィスに到達したかどうかを決定するステップと、
    を含む、方法。
54. 腫瘍組織決定における挿入配置を使用して、少なくとも１人の被験者の少なくとも１つの組織の型、または少なくとも１つの組織のオリフィスに到達したかどうかを決定する方法であって、
    前記少なくとも１人の被験者の少なくとも一部分に前記挿入配置を挿入して、前記少なくとも１つの組織に到達させるステップと、
    前記挿入配置に組み込まれた少なくとも２つの取り外し不可能な電極を使用して、少なくとも１つの電気信号を受信するステップと、
    １つ以上の周波数で、前記少なくとも１つの電気信号に基づいて、インピーダンスを決定し、それによって、少なくとも１人の被験者の前記少なくとも１つの組織の型、または腫瘍組織決定において前記挿入配置を使用して、前記少なくとも１つの組織のオリフィスに到達したかどうかを決定するステップと、
    を含む、方法。
55. 前記少なくとも１つの電気信号は、少なくとも２つの電気信号を含み、前記インピーダンスは、前記少なくとも２つの電気信号に基づいて決定される、請求項５４に記載の方法。
56. 少なくとも１人の患者の脊髄または関節における組織型を決定するための挿入装置っであって、
    内腔を円周方向に取り囲む第一の導電層と、
    前記第一の導電層を少なくとも部分的に取り囲む絶縁層と、
    前記絶縁層を少なくとも部分的に取り囲む第二の導電層と、
    を備え、
    前記絶縁層は、前記第一の導電層を前記第二の導電層から電気的に絶縁する、挿入装置。

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