JP7184886B2 - 自動車の自動変速機のパーキングロック - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載された、自動車の自動変速機のパーキングロックに関する。

自動変速機のパーキングロックは、自動変速機が組付けられた自動車を、不意な動き出しに対して安全にすることができる装置であると知られている。この種のパーキングロック機構は、従来技術から多様に知られている。パーキングロック機構は、通常、爪ピン上に旋回可能に支承されたロック爪と、ピン上に支承されたセレクタディスクに対して連結ロッド上に配置されたロック要素と、を備える。ロック爪は、変速機の出力部と接続されたパーキングロック歯車と係合または係合解除する。ロック要素は、ロックされた状態においてロック爪とガイドプレートとの間にクランプされ、ロック爪がパーキングロック歯車の歯溝から押し出されるのを防止する。この場合、ロック要素は連結ロッド上でばね要素を介してばね付勢されている。通常、係合ばねのばね力によって、パーキングロックを機械的に入れることができる。

現代の自動変速機では、パーキングロックを解除するために、油圧システムが装備される場合が多い。油圧システムでは、連結ロッドのロック要素と反対側の端部は、セレクタディスクに関節結合されている。セレクタディスクは、油圧的に作動可能なパーキングロックピストンのピストンロッドと、作動接続されている。パーキングロックピストンは、パーキングロックシリンダ内に配置されている。連結ロッドのこの端部は、脚ばねとして構成されることの多い係合ばねの力に抗してパーキングロックを解除するために、また係合ばねの力によってパーキングロックを入れるために、軸方向に移動可能である。

そうしたパーキングロックを解除するために、パーキングロックシリンダのシリンダスペースは、圧力で付勢されてパーキングロックピストンを押し、したがって、脚ばねのばね力に抗してセレクタディスクを「P_aus（パーキングロックが解除された）」位置に押しつける。パーキングロックシリンダのパーキングロックピストンをこの位置で追加的にロックするために、少なくとも１つの電磁弁が備えられる。電磁弁は、パーキングロックシリンダのこの位置で電気的に通電され、それによってパーキングロックピストンに作用するロック機構を作動させる。

そうしたパーキングロックを入れるために、電磁弁が再びスイッチオフされる。パーキングロックシリンダのシリンダスペースが排気され、パーキングロックピストンの機械的なロックが解除される。セレクタディスクにおける予め張力をかけられた脚ばねによって、セレクタディスクが、したがってパーキングロックピストンが、「P_ein（パーキングロックが入れられた）」位置に移動される。この場合、通常はロックコーンとして構成されるロック要素は、ガイドプレート上でロック爪の下に移動される。次いでロック要素は、このロック爪の歯が、パーキングロック歯車のロック歯の、対応する歯溝に係合することができるようにロック爪に作用する。歯対歯位置では、ロック要素を連結ロッド上でばね付勢するばね要素に、予め張力がかけられる。そのため、ロック爪の歯が歯溝に当たるとすぐに、ロック爪がパーキングロック歯車のロック歯に係合する。

油圧的に解除可能なパーキングロックは、通常、自動変速機の油圧供給が機能不全になった場合にロック爪をそのロック位置から機械的に解除できるよう、非常解除装置を備えることが多い。

機械的な非常解除装置を備えたこの種のパーキングロックシステムは、例えば、本出願人の、ドイツ特許出願公開第１９８ ３７ ８３２号（ＤＥ１９８ ３７ ８３２Ａ１）から既知である。この場合、パーキングロックのロック爪は、通常作動において、通常の方法で、係止ディスクを介して機械的に作動される。係止ディスクは、パーキングロックを機械的に入れるべく係合ばねのばね力によって、またパーキングロックを油圧的に解除させるべく油圧シリンダの圧力によって、回転される。非常解除装置として、係止ディスクに対して平行に配置されたカーブディスクがさらに備えられている。カーブディスクは連行部を介して係止ディスクと作動接続されており、通常作動においては係止ディスクがカーブディスクを回転させることがなく、非常作動においてパーキングロックを解除するために、係止ディスクがカーブディスクによって回転可能である。

通常、この種のパーキングロックシステムの油圧シリンダへの圧力媒体供給、およびこの油圧シリンダの排気は、制御弁、または電気油圧変速機制御装置における複数の油圧的に相互作用する制御弁を介して行われる。電気油圧変速機制御装置は、変速機を駆動するために備えられた駆動機関に駆動されるオイルポンプによって、圧力媒体を供給される。本出願人によるドイツ特許出願公開第１０ ２０１２ ２１０ ５７１号（ＤＥ１０ ２０１２ ２１０ ５７１Ａ１）は、これらのうちの１つまたは複数が駆動機関の始動の際に誤って位置することに起因して、パーキングロックが不所望に解除されることを防止するために、パーキングロックシステムの油圧シリンダに作用する制御弁を提案する。油圧シリンダのピストンロッドは、同じ電磁石によって作動される２つの電磁作動ロックを備える。この場合第１ロックは、ピストンロッドを、パーキングロックが解除された状態に割り当てられた、油圧シリンダが無圧である時に存在する位置に、機械的にブロックする。他方、第２ロックは、パーキングロックが入れられた状態に割り当てられた位置でピストンロッドを機械的にブロックし、それによってパーキングロックシステムを、従前に正しく入れられたパーキングロックが不所望にも、すなわち誤作動に起因して係合解除されることから保護する。当業者は、この種のパーキングロック作動システムを、「双安定ピストンロックを備える油圧作動式パーキングロックアクチュエータ」と称する。しかしながら、電気油圧変速機制御装置が機能不全である場合には、電気的な制御が機能しないため、通常は形状結合的な機械的ロックを、電磁石を介して再度解放することは、もはや不可能である。したがって、パーキングロックを手動で解除するためにピストンロッドに機械的に作用する非常解除装置を、このパーキングロックシステムでは使用することができない。

本出願人による未公開のドイツ特許出願第１０２０１７２１００６９．９号（ＤＥ１０２０１７２１００６９．９）から、非常にコンパクトなパーキングロックユニットが示される。このパーキングロックユニットでは、パーキングロックのロック要素を備える連結ロッドが、ロック爪に対して平行に、かつ変速機ハウジングに挿入された爪ピンに対して垂直に配置されている。爪ピンには、パーキングロックのロック爪が、またパーキングロックのセレクタディスクもが、旋回可能に支承されている。この場合、連結ロッドのロック要素と反対側の端部は、セレクタディスクと関節結合されている。

このパーキングロックを解除するために、圧力で付勢可能な油圧ピストンが備えられている。油圧ピストンのピストンロッドは、同様に、セレクタディスクと関節結合されている。そのため、油圧ピストンの各軸方向移動は、連結ロッドが軸方向移動するよう作用する。この場合、ピストンロッドは、「パーキングロックが入れられた」状態に割り当てられた第１端部位置と、「パーキングロックが解除された」状態に割り当てられた第２端部位置との両方で、電磁的にロックすることができる。

このパーキングロックを入れるために、係合ばねが備えられている。この係合ばねは、そのばね力が油圧ピストンのピストン力に抗して作用するように、変速機ハウジングとセレクタディスクとの間にクランプされている。油圧ピストンが圧力で付勢されていない場合に、セレクタディスクは、「パーキングロックが入れられた」状態に割り当てられた位置へと回転する。この係合ばねは、脚ばねとして構成することができる。脚ばねの巻線は、爪ピンを同心状に囲む。代替的に、係合ばねを、油圧ピストンのピストンロッドを同心状に囲む圧縮ばねとして構成することができる。さらに、押さえばねがセレクタディスクに掛けられている。この場合押さえばねは、パーキングロックが解除されている場合、そのばね力がロック爪を解除された状態に保持するように、予め張力がかけられている。

ＤＥ１９８ ３７ ８３２Ａ１ ＤＥ１０ ２０１２ ２１０ ５７１Ａ１ ＤＥ１０２０１７２１００６９．９

本発明の課題は、未公開の特許出願ＤＥ１０２０１７２１００６９．９に記載の自動変速機のパーキングロックを、ＤＥ１０２０１７２１００６９．９のコンパクトな設計および他の利点を断念する必要無く、パーキングロックの非常解除が可能であるように、さらに発展させることである。

この課題は、請求項１の特徴を有するパーキングロックによって解決される。さらなる本発明による実施形態および利点は、従属請求項から明らかである。

したがって本発明は、自動車の自動変速機のパーキングロックに関する。パーキングロックは、歯溝を有するロック歯を備えて変速機軸と相対回転不能に接続されているパーキングロック歯車と、爪ピン上に旋回可能に支承されているロック爪であって、パーキングロックが入れられた状態でパーキングロック歯車のロック歯の歯溝に係合して、これによってパーキングロック歯車および変速機軸を回転に対してブロックする爪歯を備えるロック爪と、パーキングロックのシフト位置を指定するためにシフトレバー回転軸を中心に回転可能なシフトレバーと、シフトレバーと関節結合している連結ロッドと、を備える。連結ロッドは、パーキングロック解除方向に抗してばね付勢されたロック要素を備え、ロック要素が、パーキングロックが入れられると、ロック爪の爪歯がパーキングロック歯車のロック歯の歯溝に係合するよう作用し、パーキングロックが入れられた状態においてロック爪の爪歯がロック歯の歯溝から押し出されるのを防止する。さらに、パーキングロックは、係合ばねであって、そのばね力がパーキングロックを入れる方向でシフトレバーに作用する係合ばねと、油圧作動可能なアクチュエータであって、その圧力がパーキングロック解除方向でシフトレバーに作用するアクチュエータと、を備える。この場合、連結ロッドのロック要素と反対側の端部は、シフトレバーと関節結合されている。

追加的に本発明によるパーキングロックは、パーキングロックが手動で解除可能であるように、機械的にシフトレバーと作動接続されることが可能な、非常解除装置を備える。

本発明によれば、アクチュエータは、アクチュエータハウジング内で同じ長手方向軸上で軸方向に移動可能に配置された２つのピストンと、アクチュエータハウジング内に配置された電磁的に作動可能なディテント装置と、を備える。この場合、第１ピストンは、パーキングロックを解除するために油圧で付勢可能であり、加圧されると、第２ピストンを係合ばねのばね力に抗して軸方向に移動させる。この場合、第２ピストンは、第２ピストンの軸方向移動が作用してシフトレバーがシフトレバー回転軸を中心にして回転し、逆も同様であるように、機械的にシフトレバーと接続されている。ディテント装置は、電磁石が通電されていない場合、ディテント装置が第１ピストンを、パーキングロックが入れられた状態に割り当てられたピストン位置に、またはパーキングロックが解除された状態に割り当てられたピストン位置に機械的にロックするように、電磁石によって作動可能である。電磁石は、それぞれのピストン位置でのロックを解除するために、通電される必要がある。この種のディテント装置は、「双安定ディテント装置」と称することもできる。

本発明によるこの装置によって、特に有利にも、非常解除装置が作動された場合に、第１ピストンはパーキングロックが入れられた状態に対応するそのロックされたピストン位置を離れることなく、第２ピストンを、シフトレバーによって軸方向に移動させることが可能である。

好適には、第１および第２ピストンは、長手軸方向に見て、前後に配置されている。この場合係合ばねは、軸方向で第２ピストンとアクチュエータハウジングとの間にクランプされて軸方向に見て第２ピストンのピストンロッドを完全にまたは部分的に同心状に囲む、圧縮ばねとして構成されてよい。

本発明の一実施形態において、パーキングロックは追加的に、変速機ハウジングに固定されたガイド装置をも備える。ガイド装置は、ガイドプレートまたはガイドスリーブとして形成されている。パーキングロックを入れる際および解除する際に、ロック装置が、ロック爪の垂直力に抗して、ガイド装置に対して支持される。この種のガイド装置は、アクチュエータハウジングに直接、取り付けられてよい。しかしながら代替的に、ガイド装置がアクチュエータハウジングの一体化された構成部分とされてもよい。

本発明の別の実施形態において、非常解除装置が作動されると、自動変速機の変速機ハウジングの内部に配置された非常解除装置の内側レバーは、機械的に直接、シフトレバーに作用する。これに対して代替的に、非常解除装置が作動されると、自動変速機の変速機ハウジングの内部に配置された非常解除装置の内側レバーは、機械的に直接、第２ピストンのピストンロッドに作用することができる。そのため、内側レバーがピストンロッドを介してシフトレバーに作用する。

本発明のさらなる実施形態において、シフトレバーは爪ピン上に回転可能に支承されることを提案する。そのため、シフトレバー回転軸、爪ピン長手方向軸、およびロック爪旋回軸が同一である。シフトレバーに関節的に取り付けられた連結ロッドは、連結ロッドの移動面が、ロック爪、シフトレバー、およびピストンロッドの移動面に実質的に平行に配置されるように、ロック爪の下に配置されている。シフトレバーおよび爪ピンのそうした配置により、爪ピンを支持するための爪ピン支承部の支承基部を、比較的小さくすることができる。シフトレバーは、２つの脚部を備えることができる。各脚部は円形の孔を有する。これらの孔は、相互に同軸に配置されて、シフトレバーを爪ピン上で支承する役割を果たす。ロック爪は、両方の脚部の間に支承されている。このように設計することによって、有利にも、摩擦の影響が最小限に抑えられる。その結果、パーキングロックを作動させるためのアセンブリは、可及的にコンパクトで堅牢な構成になっている。

本発明の発展実施形態において、ロック爪に作用するシフトレバーに、押さえばねを取り付ける、または掛けることを提案する。押さえばねは、パーキングロックが解除された状態において、ロック爪がパーキングロック歯車に接触することを防止する。これによって、ロック爪を最適に支持するための従前に提案した配置および構成の、さらなる機能上の利点が拡大される。パーキングロックが解除された状態において、依然としてロック爪に作用している押さえばねのばね力によって、ロック爪がパーキングロック歯車に接触することが確実に防止される。これによって、ロック爪がラチェット止めすることが、確実に防止される。

好適には、この場合、押さえばねの力伝達部分、例えば押さえばねの自由端は、シフトレバーが、パーキングロックが入れられた状態におけるその位置から、パーキングロックが解除された状態におけるその位置の方向に所定の角度だけ回転される場合にのみ、ロック爪と摩擦接続的に接触する。そのため、押さえばねのこの力伝達部分がロック爪に摩擦接続的に作用する場合にのみ、ロック爪に作用する押さえばねの力が、ロック爪とパーキングロック歯車との間の接触を防止する。

これに対して代替的に、シフトレバーがパーキングロックが入れられた状態におけるその位置にある場合に、押さえばねの力伝達部分がすでにロック爪と摩擦接続的に接触するように、シフトレバーにおける押さえばねに、例えば予め張力をかけることができる。シフトレバーが、パーキングロックが入れられた状態におけるその位置から、パーキングロックが解除された状態におけるその位置の方向に回転される場合に、ロック爪に作用する押さえばねの力が、ロック爪とパーキングロック歯車との間の接触が確実に防止されるように、増大される。

押さえばねは、ばねワイヤ製の撓みばねとして、費用対効果の高い方法で形成することができる。

本発明は、以下で添付の図面を参照して、例示的に詳説される。

本発明によるパーキングロックの第１実施形態の「パーキングロックが入れられた」シフト位置での概略的な斜視図である。 図１のパーキングロックの「パーキングロックが入れられた」シフト位置での概略的な断面図である。 図１のパーキングロックの「パーキングロックが解除された」シフト位置での概略的な断面図である。 図１のパーキングロックの「パーキングロックが非常解除された」シフト位置での概略的な断面図である。 図１のパーキングロックの非常解除装置の支承コンセプトの概略的な断面図である。 本発明によるパーキングロックの第２実施形態の「パーキングロックが入れられた」シフト位置での概略的な断面図である。 本発明によるパーキングロックの第２実施形態の「パーキングロックが入れられた」シフト位置での概略的な断面図である。 代替的な非常解除装置の斜視図である。 図８Ａの非常解除装置の断面図である。 図８Ａの非常解除装置の「パーキングロックが入れられた」シフト位置での側面図である。 図８Ａの非常解除装置の「パーキングロックが非常解除された」シフト位置での側面図である。

本発明による自動車の自動変速機のパーキングロックの好適な第１実施形態を、図１乃至図５を参照して、以下に詳説する。図１は、符号P_einによって示される「パーキングロックが入れられた」シフト位置での、このパーキングロックの三次元の図を示す。図２は、これに対応する断面図を示す。これに対して図３は、符号P_ausによって示される「パーキングロックが解除された」シフト位置での、このパーキングロックの断面図を示す。図４は、符号P_aus_notによって示される「パーキングロックが非常解除された」シフト位置での、このパーキングロックの断面図を示す。このシフト位置では、パーキングロックが、非常解除装置の作動に起因して解除された。最後に図５は、非常解除装置の支承コンセプトのための、このパーキングロックの一例を、断面図で示す。

図１乃至図４に示すパーキングロックは、爪ピン３上に旋回可能に支承されたロック爪２を備える。ロック爪２の爪歯２ａは、パーキングロックのシフト位置P_ein、P_ausに応じて、パーキングロック歯車１の歯溝１aに係合または解除する。パーキングロック歯車１は、ここでは詳細に示されていない自動変速機の変速機軸と接続されている。このパーキングロックはまた、ロック要素６を備える。ロック要素６は、連結ロッド５上でシフトレバー４に対して配置され、ばね要素７を介してばね付勢される。ロック要素６は、ロックされた状態、すなわち「パーキングロックが入れられた」シフト状態において、ロック爪２と、変速機ハウジングに固定されたガイドプレート８との間にクランプされており、爪歯２ａがパーキングロック歯車１の対応する歯溝１ａから押し出されるのを防止する。パーキングロック解除方向に抗してばね付勢されたロック要素６は、例示的にロックコーンとして形成されている。代替的に、ロック要素６は例えばローラ要素として形成されてもよい。

スペースを節約するように、シフトレバー４は爪ピン３上に回転可能に支承されている。そのため、爪ピン長手方向軸３ａ、ロック爪旋回軸、およびシフトレバー回転軸が、同一である。ここに示す実施形態において、シフトレバー４は、２つの脚部を備える。各脚部は、円形の孔を有する。これらの孔は、相互に同軸に配置され、シフトレバー４を爪ピン３上で支承する役割を果たす。ロック爪２は、これら両方の脚部の間に支承されている。

連結ロッド５のロック要素６と反対側の端部は、シフトレバー４と関節結合されている。パーキングロックを入れること、また解除することができるように、シフトレバー４は、油圧作動可能なアクチュエータ１０と接続された連行部４ａを備える。連行部４ａを用いて、パーキングロックのシフト位置を切換え位置を指定することができる。

ここに示す本発明の第１実施形態では、以下のことが重要である。つまり、アクチュエータ１０が、第１ピストン１１および第２ピストン１２を備える。第１ピストン１１および第２ピストン１２は、同一の長手方向軸線上で、アクチュエータ１０の制御ハウジング１４内に軸方向で変位可能に配置されている。パーキングロックを解除するために、第１ピストン１１のみが油圧で付勢可能である。加圧されると、第１ピストン１１は、係合ばね９のばね力に抗して第２ピストン１２を軸方向に移動させる。係合ばね９は、第２ピストン１２とアクチュエータハウジング１４との間で軸方向にクランプされた圧縮バネとして構成されている。係合ばね９は、軸方向に見ると、第２ピストン１２のピストンロッド１２ａを同心状に囲む。第２ピストン１２は、ピストンロッド１２ａに挿入されたピン１２ｂを介して、機械的にシフトレバー４と接続されている。ピン１２ｂは、シフトレバー４の連行部４ａに係合する。そのため、第２ピストン１２の軸方向移動が、シフトレバー４がシフトレバー回転軸３ａを中心に回転するよう作用する。他方で、シフトレバー４のその回転軸３ａを中心とする回転も、常に第２ピストン１２が軸方向移動するよう作用する。

ここに示す本発明の第１実施形態では、以下のことも重要である。つまり、アクチュエータ１０は、アクチュエータ１０の第１ピストン１１用の双安定ディテント装置１３を備える。双安定ディテント装置１３は、アクチュエータハウジング１４内部に、この場合には例示的に第１ピストン１１内部の中央に配置されている。電磁石１３ａが通電されていない場合、ディテント装置１３は、第１ピストン１１を、パーキングロックが入れられた状態P_einに割り当てられたピストン位置に、またはパーキングロックが解除された状態P_ausに割り当てられたピストン位置に機械的にロックするように、アクチュエータハウジング１４に配置された電磁石１３ａによって電磁的に作動可能である。第１ピストン１１の各ピストン位置でロックを解除するためには、電磁石１３ａが通電されなければならない。

ここに示す実施形態において、シフトレバー４に関節的に取り付けられた連結ロッド５は、空間的に見て、ロック爪２の下で、ロック爪２に平行に、かつ爪ピン３に垂直に配置されている。そのため、連結ロッド５の移動面は、ロック爪２、シフトレバー４、およびピストンロッド１２ａの移動面に実質的に平行に配置されている。この特別な配置は、有利にも、極めて省スペースである。

ここに示す実施形態において、ガイドプレート８は、アクチュエータ１０の制御ハウジング１４に取り付けられている。しかしながら代替的に、ガイドプレート８を制御ハウジング１４の一体部分として形成することもできる。ガイドプレート８として形成する代わりに、変速機ハウジングに固定されたガイド装置を、例えば、制御ハウジング１４に取り付けられた、またはアクチュエータ１０の制御ハウジングに一体化されたガイドスリーブとして形成してもよい。パーキングロックを入れる際および解除する際に、ロック装置６は、ロック爪２の垂直力に抗して、ガイド装置に対して支持される。制御ハウジング１４自体は、例えば、自動変速機の電気油圧変速機制御装置の一体部分であってもよい。

ここに示す実施形態において、パーキングロックは追加的に押さえばね２２を備える。押さえばね２２は、シフトレバー４に掛けられ、パーキングロックが解除された状態P_ausにおいて、ロック爪２がパーキングロック歯車１に接触することを防止する。この押さえばね２２の特徴は、シフトレバー４での、その支持態様である。シフトレバー４が、パーキングロックが入れられた状態P_einにおけるその位置から、パーキングロックが解除された状態P_ausにおけるその位置の方向に所定の角度だけ回転される場合にのみ、押さえばね２２の力伝達部分がロック爪２と摩擦接続的に接触するように、押さえばね２２がシフトレバー４において、予め張力をかけられている。したがって、押さえばね２２のロック爪２に作用する力は、押さえばね２２のこの力伝達部分がロック爪２に摩擦接続的に作用するときにのみ、ロック爪２とパーキングロック歯車１との間の接触を防止する。したがって、押さえばね２２は、パーキングロックが解除された場合にのみ、その効果を発揮することができる。シフトレバー４が、パーキングロックを入れるために設けられたシフトレバー４の位置に回転すると、押さえばね２２はロック爪２を解放する。押さえばね２２は、シフトレバー４と共に、またはシフトレバー４によって、ロック爪２上のシフトレバー４のアンカーポイントから離れるように回転する。そのため、ロック爪２の爪歯２ａは、今や押さえばね２２の反力なしに、すなわち係合ばね９のばね力によってのみ、パーキングロック歯車１の歯溝１ａ内に落下することができる。

押さえばね２２をシフトレバー４において支持することによって、押さえばね２２を確実に取り付けるための２つの懸架凹部を備えるシフトレバー４の幾何的設計が可能になる。このような設計のさらなる利点は、これら両方の懸架凹部の位置が、相互に、押さえばね２２の力をロック爪２に効果的に作用させる設計余裕を広げることである。そのため、押さえばね２２の作動範囲は、シフトレバー４の回転角度が小さいにもかかわらず、それぞれの用途に対して広範囲で適合可能である。また、押さえばね２２がシフトレバー４においてこのように予張力を与えられていることによって、ロッキング爪ストロークがほとんどなく高い押さえ力の利点を有する、平坦な板ばね特性をも可能にする。

ここに示す実施形態において、押さえばね２２は、ばねワイヤから費用対効果を高くして製造される、２本の脚部２２ｂを有する撓みばねとして形成されている。この場合、押さえばね２２の両方の脚部は、ロック爪２に実質的にに平行に延在する。押さえばね２２のクランク状の中央部分２２ｃは、爪ピン３に平行に（または爪ピン３の長手方向軸３ａに平行に）延在し、押さえばね２２の２つの脚部２２ｂを互いに接続する。両方の脚部２２ｂにおける、中央部分２２ｃと反対側の端部上には、係合ばね２２が各自由端２２ａを備える。それらの一方はシフトレバー４の２つの脚部のうちの第１脚部に掛けられ、他方はシフトレバーの２つの脚部のうちの第２脚部に掛けられている。したがって、押さえばね２２は、シフトレバー４の両方の脚部を包囲する。このような構成では、押さえばね２２のロック爪２に作用する力は、押さえばね２２の中央部分２２ｃがロック爪２に摩擦接続的に作用するときにのみ、ロック爪２とパーキングロック歯車１との間の接触を防止する。したがって、押さえばね２２の中央部分２２ｃは、ロック爪２のためのストッパを構成する。

その結果、パーキングロックは、実質的に係合ばねのばね力によって入れられる。一方、アクチュエータ１０を制御するために必要な油圧供給および電気供給が利用可能である限り、パーキングロックは、実質的に、第１ピストン１１に加えられるアクチュエータ１０の油圧力によって、係合ばねのばね力に抗して解除される。

すでに示したように、パーキングロックはまた、符号１５によって識別される非常解除装置を備える。非常解除装置１５によって、アクチュエータ１０の油圧制御および／または電気制御が機能不全になった場合に、パーキングロックを機械的に、状態P_einから、状態P_outへと移行させることができる。この目的のために、非常解除装置１５は、機械的にシフトレバー４と作動接続されることが可能である。ここに示す実施形態において、非常解除装置１５は、自動変速機の変速機ハウジング２０の外側に配置された外側レバー１６と、変速機ハウジング２０の内側に配置された内側レバー１７と、を備える。内側レバー１７は、この外側レバー１６と相対回転不能に接続されている。内側レバー１７は脚部１７ａを備える。非常解除装置１５が作動した場合、脚部１７ａは、機械的に直接、シフトレバー４の脚部４ｂに作用する。そのため、シフトレバー４が、その回転軸（３ａ）上で、パーキングロックを解除するために設けられた回転方向に回転する。

ここに示す本発明の第１実施形態では、以下のことが重要である。つまり、アクチュエータ１０は、アクチュエータ１０の第１ピストン１１用の双安定ディテント装置１３を備える。双安定ディテント装置１３は、アクチュエータハウジング１４内部に、この場合には例示的に第１ピストン１１内部の中央に配置されている。電磁石１３ａが通電されていない場合、ディテント装置１３は、第１ピストン１１を、パーキングロックが入れられた状態P_einに割り当てられたピストン位置に、またはパーキングロックが解除された状態P_ausに割り当てられたピストン位置に、軸方向の移動に対して機械的にブロックするように、アクチュエータハウジング１４に配置された電磁石１３ａによって電磁的に作動可能である。第１ピストン１１の各ピストン位置でロックを解除するためには、電磁石１３ａが通電されなければならない。

アクチュエータ１０が、２つのピストン１１、１２を備えて特別に形成されることによってのみ、非常解除装置１５が作動された場合に、アクチュエータ１０の第２ピストン１２を、シフトレバー４によって軸方向に移動させることが可能となる。その際、アクチュエータ１０の第１ピストン１１が、パーキングロックが入れられた状態P_einに対応するそのピストン位置を離れることがない。これは、パーキングロックを入れる、および解除する際の機能シーケンスに基づいて以下で詳説される。

本発明によるアクチュエータの１０の設計は、パーキングロックが入れられた状態P_einから、アクチュエータ１０の油圧供給および電気供給を確保した状態で、自動変速機の通常作動においてパーキングロックを解除する際に、以下の機能シーケンスを必要とする。初期状態P_einにおいては、制御ハウジング１４の外側面および第１ピストン１１の正面によって構成される圧力スペース１４ａは、制御装置側で排気されている。図２に示すように、アクチュエータ１０の両方のピストン１１および１２は、ピストン１１および１２の電磁石１３ａに面する第１端位置にある。第１ピストン１１はディテント装置１３によって機械的に固定されている。ディテント装置１３の電磁石１３ａは通電されていない。ロックコーン６は、そのロック位置にある。ロック位置において、ロックコーン６が、ガイドプレート８とロック爪２との間にクランプされている。パーキングロックを、シフト位置P_einから完全に解除可能とするために、まず電磁石１３ａが通電される。その結果、ディテント装置１３は、ディテント装置１３が従前にブロックしていた第１ピストン１１を解放する。ほぼ同時に、アクチュエータ１０の従前に無圧であった圧力スペース１４ａが圧力で付勢される。その結果、第１ピストン１１は、第１ピストン１１に作用する圧力によって、係合ばね９のばね力に抗して、軸方向で圧力スペースと反対方向に移動する。その際、第１ピストンは１１は、所定の第２端位置に達するまで、第２ピストン１２を共に移動させる。第２ピストン１２の軸方向移動は、今度は、ピストンロッド１２ａに挿入されたピン１２ｂおよびシフトレバー４の連行部４ａを介して、シフトレバー４のシフトレバー４の回転軸（３ａ）を中心とする、パーキングロックを解除するために設けられた回転方向への回転運動に変換される。シフトレバー４のこの回転運動は、連結ロッド５を介してロックコーン６に伝達される。その結果ロックコーン６は、そのロック位置から機械的に引き出される。その結果ロック爪２は、ロック爪２に作用する力ベクトルのために旋回する。その際、爪歯２ａは、パーキングロック歯車１のロック歯の歯溝１ａから外に旋回する。パーキングロックは、今度は状態P_ausにある。つまり、関与するすべての構成部分が、今度は図３に示す位置にある。この状態において、今度は、電磁石１３ａが再度通電されていない状態に切り替えられる。そのため、ディテント装置１３は、第１ピストン１１を、第１ピストン１１の電磁石１３ａと反対側の第２端位置に機械的に固定する。このように第１ピストン１１を機械的にロックすることによって、パーキングロックシステムを、例えば、圧力レベルが不十分な状況において、またはアクチュエータ１０の圧力スペース１４ａへの圧力供給に油圧的な欠陥のある場合などに、パーキングロックが意図せず入ることに対して保護する。

本発明によるアクチュエータ１０の設計は、パーキングロックが解除された状態P_ausから、アクチュエータ１０の油圧供給および電気供給を確保した状態で、自動変速機の通常作動においてパーキングロックを入れる際に、以下の機能シーケンスを必要とする。初期状態P_ausにおいては、第１ピストン１１に作用する、アクチュエータ１０の圧力スペース１４ａは、圧力で付勢されている。アクチュエータ１０の両方のピストン１１、１２は、図３に示すように、電磁石１３ａと反対側のそれぞれの端位置にある。第１ピストン１１は、ディテント装置１３によって機械的に固定されている。ディテント装置１３の電磁石１３ａは通電されていない。パーキングロックを、シフト位置P_ausから完全に入れることを可能とするために、まず電磁石１３ａが通電される。その結果、ディテント装置１３は、ディテント装置１３が従前にブロックしていた第１ピストン１１を解放する。ほぼ同時に、アクチュエータ１０の従前に圧力で付勢された圧力スペース１４ａが、制御装置側で排気される。その結果、第２ピストン１２は、係合ばね９のばね力によって、軸方向で第１ピストン１１の方向に移動する。第２ピストン１２のこの軸方向移動は、一方では、第１ピストン１１に機械的に伝達される。その結果、第１ピストン１１が、軸方向で、第１ピストン１１の電磁石１３ａに面する第１端位置へ押される。他方で、第２ピストン１２の軸方向移動は、ピストンロッド１２ａに挿入されたピン１２ｂおよびシフトレバー４の連行部４ａを介して、シフトレバー４における、シフトレバー４の回転軸（３ａ）を中心とする、パーキングロックを入れるために設けられた回転方向への回転運動に変換される。シフトレバー４のこの回転運動は、今度は、連結ロッド５を介してロックコーン６に伝達され、またロックコーン６を介してロック爪２に伝達される。その結果、爪歯２ａが、パーキングロック歯車１のロック歯の歯溝１ａに当たり、パーキングロック歯車１の回転数が過度に大きいために、ロック歯の外径から再度離れない場合に、爪歯２ａがこの歯溝に形状結合的に係合し、それによってパーキングロック歯車１を固定する。パーキングロックは、今度は状態P_einにある。つまり、関与するすべての構成部分が、今度は図２に示す位置にある。この状態P_einにおいて、今度は、電磁石１３ａは再び通電されていない状態に切り替えられる。そのため、ディテント装置１３は、第１ピストン１１を、第１ピストン１１の電磁石１３ａに面する端位置に機械的に固定する。

パーキングロックが解除された状態P_ausにおいて、アクチュエータ１０の制御が機能不全になった場合に、問題はない。なぜなら、第１ピストン１１が依然として機械的にロックされているために、パーキングロックはそのシフト位置を自動的に変えることができないためである。すなわち、自動変速機は、運転者に対して既知であるシフト位置P_ausに、変わらずに留まる。自動変速機を備える自動車も、変わらず、移動することができない。

パーキングロックが入れられている状態P_einにおいて、アクチュエータ１０の制御が機能不全になった場合に、本発明によるパーキングロックを備える自動変速機が取り付けられている自動車の運転者は、アクチュエータ１０なしでパーキングロックを解除可能とするために、非常解除装置１５を利用することができる。初期状態P_einにおいては、関与する構成部分は、図２に示す各位置にある。非常解除装置１５が作動すると、非常解除装置１５の相対回転不能に相互接続されたレバー１６および１７が旋回を開始する。この旋回の際に、内側レバー１７の脚部１７ａは、シフトレバーの脚部４ｂを押圧する。その結果、シフトレバー４は、シフトレバー４の回転軸（３ａ）を中心に、パーキングロックを解除するために設けられたシフトレバー４の回転方向に回転する。その際、通常の動作におけるように、シフトレバー４が、連結ロッド５を介して、ロックコーン６をロックコーン６のロック位置から引き出し、それによってパーキングロックを解除する。シフトレバー４は、シフトレバー４の連行部４ａおよびピン１２ｂを介して、アクチュエータ１０の第２ピストン１２のピストンロッド１２ａとも接続されている。そのため、非常解除装置１５の作動は、第２ピストン１２がその第２端位置に達するまで軸方向に移動するようにも作用する。これに対して、アクチュエータ１０の第１ピストン１１は、その第１の端位置において、軸方向の動きに対して機械的にブロックされたままである。今やパーキングロックは、パーキングロックが非常解除装置１５の作動を介して「非常解除された」状態P_aus_notにある。つまり、関与するすべての構成部分が、図４に示す位置にある。

非常解除装置１５の作動が終了すると、非常解除装置１５の相対回転不能に相互接続された両方のレバー１６および１７は、ここでは例示的に備えられた脚ばね１９の復元力のために、レバー１６および１７の開始位置へと旋回する。その結果、今度は係合ばね９のばね力によって、パーキングロックを入れることが始動される。

変速機の通常作動においてシフトレバー４が「規則的に」旋回すること、つまりアクチュエータ１０が完全に機能していても、非常解除装置１５の内側レバー１７および外側レバー１６に対して機械的に作用することは全くない。

本発明によるパーキングロックの第１実施形態において備えられる、非常解除装置１５の例示的な支承コンセプトを、図５を参照して以下に詳説する。図５は、図１～図４による非常解除装置１５の外側レバー１６および内側レバー１７が配置された変速機ハウジング２０の領域の、概略的な部分断面図を示す。容易に分かるように、外側レバー１６と内側レバー１７とは、変速機ハウジング２０のハウジング壁を貫通するボルト１８を介して、相対回転不能に相互接続されている。パーキングロック歯車１、ロック爪２、シフトレバー４、アクチュエータ１０、および内側レバー１７が配置されている変速機ハウジング内側スペースは、図５においてハウジング壁の右側に位置する。これに対応して、図５において、外側レバー１６を備える外側スペースはハウジング壁の左側に位置する。対応するハウジング孔は、符号２０ａで示されている。変速機ハウジング２０のこの通過点は、ボルト１８を同心状に囲むシールリング２１によってシールされている。

ボルト１８をハウジング孔２０ａに軸方向で固定するために、例えば固定リング１８ａが備えられている。固定リング１８ａは、ボルト１８の対応する外側溝とハウジング孔２０ａの対応する内側溝との双方と係合する。そのために、固定リング１８ａは、例えばスナップリングのような態様で形成されている。外側レバー１６をボルト１８に取り付けるために、例えば、ここではプレス接続のような、摩擦結合的な接続が設けられている。内側レバー１７をボルト１８に取り付けるために、例えば、ボルト１８の平坦部１８ｂに、ねじ１８ｃを介してワッシャ１８ｄを使用して軸方向に固定する、摩擦結合的な接続が設けられている。内側レバー１７および外側レバー１６を、非常解除装置１５がシフトレバー４の位置に影響を与えない規定された開始位置に調整するために、非常解除装置１５の脚ばね１９は、そのために適切な方法で、内側レバー１７と変速機ハウジング２０との間にクランプされている。そのため、既述したように、非常解除装置１５の作動後、続いて脚ばね１９は、内側レバー１７および外側レバー１６がこの開始位置へ戻るよう作用する。

本発明によるパーキングロックの第２実施形態を、図６を参照して、以下に詳説する。図６の概略的な断面図は、パーキングロックを、再度シフト位置P_einで示す。この位置において、ロック爪２は、パーキングロック歯車１を回転に対してブロックしている。図６を図２と比較すると、図６に示すパーキングロックは、アクチュエータ１０の第２ピストン１２の構設のみが、図２に示すパーキングロックと異なることが容易に分かる。したがって、繰り返しを避けるために、図６に関する以下の説明は、この違いに限定することができる。

図６に示す本発明によるパーキングロックの第２実施形態において、アクチュエータ１０の第２ピストン１２は、シフトレバー４の連行部４ａが係合する凹部１２ｃを備える。この係合を可能にするために、制御ハウジング１４は、径方向に見て連行部４ａが内部に入り込む、十分に大きな凹部１４ｂを備える。第２ピストン１２に作用する、連行部４ａの外側輪郭の幾何的形状は、第２ピストン１２が軸方向移動する際の、シフトレバーの回転軸（３ａ）を中心とする回転運動の速度プロフィールを定義する。第２ピストンの軸方向移動の移動プロフィールは、圧力スペース１４ａ内の圧力減少によって予め定義されている。第２ピストン１２の第１ピストン１１と反対側の端部に、第２ピストン１２は、係合ばね９をセンタリングするためのセンタリング凸部１２ｄを備える。したがって、このセンタリング凸部１２ｄは、係合ばね９によって同心状に囲まれている。

さらなる構成の詳細として、図６において、アクチュエータハウジング１４の外側に、ストッパ面１４ｃが配置されている。非常解除装置１５が作動されていない場合に、非常解除装置１５の内側レバー１７の脚部１７ａを、ストッパ面１４ｃで支持することができる。これにより、制御ハウジングの構成を単純化することが可能である。

本発明によるパーキングロックの第３実施形態を、図７を参照して、以下に詳説する。図７の概略的な断面図は、パーキングロックを、再度シフト位置P_einで示す。この位置において、ロック爪２は、パーキングロック歯車１を回転に対してブロックしている。図７を図２と比較すると、図７に示すパーキングロックは、パーキングロックを非常解除するために、シフトレバー４が非常解除装置１５の内側レバー１７によってどのように作動可能であるかという点でのみ、図２に示すパーキングロックと異なることが容易に分かる。したがって、繰り返しを避けるために、図７に関する以下の説明は、この違いに限定することができる。

図７に示す本発明によるパーキングロックの第３実施形態において、非常解除装置１５の内側レバー１７の脚部１７ａは、シフトレバー４を作動させるために設けられたアクチュエータ１０の第２ピストン１２のピストンロッド１２ａを介して、シフトレバー４と作動接続されることが可能である。この目的のために、ピストンロッド１２ａは特別な係合部１２ｅを備える。係合部１２ｅには、係合部１２ｅの第１ピストン１１に面する側に、ピン１２ｂが挿入されている。ピン１２ｂを介して、第２ピストン１２の軸方向移動が、シフトレバー４の連行部４ａに伝達される。係合部１２ｅの第１ピストン１１と反対側は、内側レバー１７の脚部１７ａが係合部１２ｅに沈み、非常解除装置１５が作動されると、係合ばねのばね力に抗する張力Ｆがピストンロッド１２ａに作用するように、形成されている。図７において、内側レバー１７は、非常解除装置１５が作動されていない、内側レバー１７の初期位置にある。非常解除装置１５が通常動作中に第２ピストン１２の軸方向移動に影響を及ぼさないように、定義されたクリアランス１２ｆが、シフトレバー４の連行部４ａと、内側レバー１７の脚部１７ａとの間で、軸方向に設けられている。

本発明によるパーキングロックのための非常解除装置の、代替的な実施形態を、図８Ａ乃至図８Ｄを参照して、以下に詳説する。この代替的な非常解除装置を、図８Ａは斜視図で示し、図８Ｂは断面図で示す。図８Ｃは、手動で始動されたパーキングロックの非常解除の開始時の「パーキングロックが入れられた」シフト位置にある、この代替的な非常解除装置の側面図を示す。最後に図８Ｄは、「パーキングロックが非常解除された」シフト位置、つまり、非常解除が手動で作動されたことによってパーキングロックが解除されているシフト位置にある、この代替的な非常解除装置の側面図を示す。

図８Ａおよび図８Ｂから容易に分かるように、ピン４ｃは、非常解除装置１５と協働するシフトレバー４の脚部４ｂに、横方向に配置されている。ピン４ｃは、脚部４ｂと堅固に接続されており、シフトレバー回転軸３ａに対して軸平行に延在する。非常解除装置１５の内側レバー１７は、その脚部１７ａの上側に、弓形の輪郭部１７ｂを備える。この輪郭部１７ｂは、非常解除装置１５が作動された際に、ピン４ｃに摩擦接続的に作用する。そのため、シフトレバー４が手動で始動されてシフトレバー回転軸３ａを中心に回転する間に、ピン４ｃがこの輪郭部１７ｂに沿って摺動する。これは、図８Ｃおよび図８Ｄに明確に示されている。パーキングロックの非常解除における力比は、この場合、レバーアーム比ｒ１／ｒ２から生じる。ここで、レバーアームｒ１は、シフトレバー回転軸３ａとピン４ｃの長手方向軸との間の中心距離として定義されレバーアームｒ２は、シフトレバー回転軸３ａと非常解除装置１５のボルト１８の長手方向軸との間の中心距離として定義されている。論理的には、レバーアームｒ１は一定である。それに対して、非常解除装置１５が作動されると、レバーアームｒ２は、シフト位置P_einからシフト位置P_aus_notに達するまでの、シフトレバーの回転運動の時間経過において減少する。

この構成の有利な効果は、以下の通りである。つまり、内側レバー１７の作動力が一定である場合、連結ロッド５に実際に伝達される力は、パーキングロックの非常解除プロセスの過程で増大し、したがって、各パーキングロック解放プロセスの過程で生じる反力の増大を補償する。反力は、パーキングロックを解除するプロセスの間に、パーキングロッドを入れる方向で連結ロッド５に作用する係合ばね９が圧縮されることによって、必然的に生じる。図８Ｃおよび図８Ｄにおいて、これは、パーキングロックアクチュエータ（１０）の第２ピストン（１２）に伝達される作動力Ｆ１（パーキングロックの非常解除の開始時）およびＦ２（パーキングロック非常解除の終了時）によって示されている。

１ パーキングロック歯車
１ａ パーキングロック歯車のロック歯の歯溝
２ ロック爪
２ａ ロック爪の爪歯
３ 爪ピン
３ａ 爪ピン長手方向軸；ロック爪旋回軸；シフトレバー回転軸
４ シフトレバー
４ａ シフトレバーの連行部
４ｂ シフトレバーの脚部
４ｃ ピン
５ 連結ロッド
６ ロック要素；ロックコーン
７ ばね要素
８ ガイドプレート
９ 係合ばね、圧縮ばね
１０ アクチュエータ
１１ アクチュエータの第１ピストン
１２ アクチュエータの第２ピストン
１２ａ 第２ピストンのピストンロッド
１２ｂ ピン
１２ｃ 第２ピストンの凹部
１２ｄ 第２ピストンのセンタリング凸部
１２ｅ 第２ピストンのピストンロッドの係合部
１２ｆ 第２ピストンのピストンロッドのクリアランス
１３ ディテント装置
１３ａ ディテント装置の電磁石
１４ アクチュエータの制御ハウジング
１４ａ 制御ハウジングの圧力スペース
１４ｂ 制御ハウジングの凹部
１４ｃ 制御ハウジングのストッパ面
１５ 非常解除装置
１６ 非常解除装置の外側レバー
１７ 非常解除装置の内側レバー
１７ａ 内側レバーの脚部
１７ｂ 内側レバーのアーチ型の輪郭部
１８ 非常解除装置のボルト
１８ａ ボルトの固定リング
１８ｂ ボルトの平坦部
１８ｃ ボルトのねじ
１８ｄ ワッシャ
１９ 非常解除装置の脚ばね
２０ 変速機ハウジング
２０ａ ハウジング孔
２１ シールリング
２２ 押さえばね
２２ａ 押さえばねの自由端
２２ｂ 押さえばねの脚部
２２ｃ 押さえばねの中央部分
P_aus パーキングロックが解除された状態
P_aus_not 非常解除装置の作動後のパーキングロックが解除された状態
P_ein パーキングロックが入れられた状態
Ｆ パーキングロックの非常解除の際の張力
Ｆ１ パーキングロックの非常解除の開始時の作動力
Ｆ２ パーキングロックの非常解除の終了時の作動力

Claims (14)

1. 自動車の自動変速機のパーキングロックであって、
   歯溝（１ａ）を有するロック歯を備えて変速機軸と相対回転不能に接続されているパーキングロック歯車（１）と、
   爪ピン（３）上に旋回可能に支承されているロック爪（２）であって、前記パーキングロックが入れられた状態（P_ein）で前記パーキングロック歯車（１）の前記ロック歯の歯溝（１ａ）に係合して、これによって前記パーキングロック歯車（１）および変速機軸を回転に対してブロックする爪歯（２ａ）を備えるロック爪（２）と、
   前記パーキングロックのシフト位置（P_ein、P_aus）を指定するためにシフトレバー回転軸（３ａ）を中心に回転可能なシフトレバー（４）と、
   パーキングロック解除方向に抗してばね付勢されたロック要素（６）を備える連結ロッド（５）であって、前記ロック要素（６）が、前記パーキングロックが入れられると、前記ロック爪（２）の前記爪歯（２ａ）が、前記パーキングロック歯車（１）の前記ロック歯の前記歯溝（１ａ）に係合するよう作用し、前記パーキングロックが入れられた状態（P_ein）において前記ロック爪（２）の前記爪歯（２ａ）が前記パーキングロック歯車（１）の前記ロック歯の前記歯溝（１ａ）から押し出されるのを防止し、前記連結ロッド（５）の前記ロック要素（６）と反対側の端部は前記シフトレバー（４）と関節結合されている、連結ロッド（５）と、
   係合ばね（９）であって、前記係合ばね（９）のばね力がパーキングロックを入れる方向で前記シフトレバー（４）に作用する係合ばね（９）と、
   油圧作動可能なアクチュエータ（１０）であって、前記アクチュエータ（１０）の圧力がパーキングロック解除方向で前記シフトレバー（４）に作用するアクチュエータ（１０）と、を備えるパーキングロックにおいて、
   前記パーキングロックが手動で解除可能であるように、機械的に前記シフトレバー（４）と作動接続されることが可能な、非常解除装置（１５）を備え、
   前記アクチュエータ（１０）は、アクチュエータハウジング（１４）内で同じ長手方向軸上で軸方向に移動可能に配置された２つのピストン（１１、１２）と、前記アクチュエータハウジング（１４）内に配置された、電磁石（１３ａ）によって作動可能なディテント装置（１３）と、を備え、
   第１ピストン（１１）は、前記パーキングロックを解除するために油圧で付勢可能であり、加圧されると、第２ピストン（１２）を前記係合ばね（９）のばね力に抗して軸方向に移動させ、
   前記第２ピストン（１２）は、前記第２ピストン（１２）の軸方向移動が作用して前記シフトレバー（４）がシフトレバー回転軸（３ａ）を中心にして回転し、逆も同様であるように、機械的に前記シフトレバー（４）と接続されており、
   前記ディテント装置（１３）に作用する前記電磁石（１３ａ）が通電されていない場合、前記ディテント装置（１３）が前記第１ピストン（１１）を、前記パーキングロックが入れられた状態（P_ein）に割り当てられたピストン位置に、または前記パーキングロックが解除された状態に割り当てられたピストン位置（P_aus）に機械的に固定し、
   前記電磁石（１３ａ）は、それぞれのピストン位置でのロックを解除するために、通電される必要があり、
   前記非常解除装置（１５）が作動された場合に、前記第１ピストン（１１）は前記パーキングロックが入れられた状態（P_ein）に対応する前記第１ピストン（１１）のロックされたピストン位置を離れることなく、前記第２ピストン（１２）を、前記シフトレバー（４）によって軸方向に移動させることができることを特徴とする、パーキングロック。
2. 請求項１に記載のパーキングロックであって、前記第１および前記第２ピストン（１１、１２）は、長手軸方向に見て、前後に配置されていることを特徴とする、パーキングロック。
3. 請求項１または２に記載のパーキングロックであって、前記係合ばね（９）は、軸方向で前記第２ピストン（１２）と前記アクチュエータハウジング（１４）との間にクランプされて軸方向に見て前記第２ピストン（１２）のピストンロッド（１２ａ）を完全にまたは部分的に同心状に囲む、圧縮ばねとして構成されていることを特徴とする、パーキングロック。
4. 請求項１、２または３に記載のパーキングロックであって、前記パーキングロックは、変速機ハウジングに固定されたガイド装置を備え、前記ガイド装置は、ガイドプレート（８）またはガイドスリーブとして形成され、前記パーキングロックを入れる際および解除する際に、前記ロック装置（６）が、前記ロック爪（２）の垂直力に抗して、前記ガイド装置に対して支持されることを特徴とする、パーキングロック。
5. 請求項４に記載のパーキングロックであって、前記ガイド装置は、前記アクチュエータハウジング（１４）に取り付けられていることを特徴とする、パーキングロック。
6. 請求項４に記載のパーキングロックであって、前記ガイド装置は、前記アクチュエータハウジングの一体化された構成部分であることを特徴とする、パーキングロック。
7. 請求項１～６の何れか一項に記載のパーキングロックであって、前記非常解除装置（１５）が作動されると、前記自動変速機の変速機ハウジング（２０）の内部に配置された前記非常解除装置（１５）の内側レバー（１７）は、機械的に直接、前記シフトレバー（４）に作用することを特徴とする、パーキングロック。
8. 請求項１～６の何れか一項に記載のパーキングロックであって、前記非常解除装置（１５）が作動されると、前記自動変速機の変速機ハウジング（２０）の内部に配置された前記非常解除装置（１５）の内側レバー（１７）は、機械的に直接、前記第２ピストン（１２）の前記ピストンロッド（１２ａ）に作用し、そのため、前記内側レバー（１７）が前記ピストンロッド（１２ａ）を介して前記シフトレバー（４）に作用することを特徴とする、パーキングロック。
9. 請求項１～８の何れか一項に記載のパーキングロックであって、前記シフトレバー（４）は、前記爪ピン（３）上に回転可能に支承され、そのため、爪ピン長手方向軸（３ａ）、ロック爪旋回軸、およびシフトレバー回転軸が同一であることを特徴とする、パーキングロック。
10. 請求項１～９の何れか一項に記載のパーキングロックであって、前記シフトレバー（４）に関節的に取り付けられた前記連結ロッド（５）は、前記連結ロッド（５）の移動面が、ロック爪（２）、シフトレバー（４）、およびピストンロッド（１２ａ）の移動面に実質的に平行に配置されるように、前記ロック爪（２）の下に配置されていることを特徴とする、パーキングロック。
11. 請求項１～１０の何れか一項に記載のパーキングロックであって、前記シフトレバー（４）は２つの脚部を備え、各脚部は円形の孔を有し、これらの孔は、相互に同軸に配置されて、前記シフトレバー（４）を前記爪ピン（３）上で支承する役割を果たし、前記ロック爪（２）は、両方の前記脚部の間に支承されていることを特徴とする、パーキングロック。
12. 請求項１～１１の何れか一項に記載のパーキングロックであって、前記シフトレバー（４）に押さえばね（２２）が取り付けられている、または掛けられており、前記押さえばね（２２）は、前記パーキングロックが解除された状態（P_aus）において、前記ロック爪（２）が前記パーキングロック歯車（１）に接触するのを防止することを特徴とする、パーキングロック。
13. 請求項１２に記載のパーキングロックであって、前記押さえばね（２２）の力伝達部分（２２ａ、２２ｃ）は、前記シフトレバー（４）が、前記パーキングロックが入れられた状態（P_ein）における前記シフトレバー（４）の位置から、前記パーキングロックが解除された状態（P_aus）における前記シフトレバー（４）の位置の方向に所定の角度だけ回転される場合にのみ、前記ロック爪（２）と摩擦接続的に接触し、そのため、前記押さえばね（２２）の前記力伝達部分（２２ａ、２２ｃ）が前記ロック爪（２）に摩擦接続的に作用する場合にのみ、前記ロック爪（２）に作用する前記押さえばね（２２）の力が、前記ロック爪（２）と前記パーキングロック歯車（１）との間の接触を防止することを特徴とする、パーキングロック。
14. 請求項１２に記載のパーキングロックであって、前記シフトレバー（４）が前記パーキングロックが入れられた状態における前記シフトレバー（４）の位置（P_ein）にある場合に、前記押さえばね（２２）の力伝達部分（２２ａ、２２ｃ）がすでに前記ロック爪（２）と摩擦接続的に接触するように、前記シフトレバー（４）における前記押さえばね（２２）が予め張力をかけられており、前記シフトレバー（４）が、前記パーキングロックが入れられた状態（P_ein）における前記シフトレバー（４）の位置から、パーキングロックが解除された状態（P_aus）における前記シフトレバー（４）の位置の方向に回転される場合に、前記ロック爪（２）に作用する前記押さえばね（２２）の力が、前記ロック爪（２）と前記パーキングロック歯車（１）との間の接触が確実に防止されるように、増大されることを特徴とする、パーキングロック。

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