JP7182560B2 - 個人用レーダ - Google Patents
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Description
別の特徴および利点については、以下の説明に示すとともに、その一部は、当該説明によって当業者に明らかとなるであろうし、本明細書の教示内容の実施によって習得されるものであってもよい。本明細書に記載の実施形態の特徴および利点は、添付の特許請求の範囲に特に示す器具および組み合わせによって実現および取得され得る。本明細書に記載の実施形態の特徴は、以下の説明および添付の特許請求の範囲によって、より十分に明らかとなるであろう。
たとえば、16MHzという低周波と、2.4GHzという高周波とを仮定する。これは、150という倍率を与える。第2ユニット(たとえば、第2無線機102)が2.4GHz信号を使用して、その局部16MHz信号を調節することによって、第1ノードすなわち第1無線機100の16MHz信号との位相コヒーレンスを実現している場合には、極めて高い同期安定性を実現するのに、2.4GHz信号での低分解能位相測定ユニットで十分である。たとえば、2.4GHz信号での10°位相誤差が15msごとに修正されるものと仮定する。これは、15msごとに1/15°の修正すなわち1秒当たり4.4°の誤差(0.012222Hz)の絶対同期安定性に対応する。これは、764ppt(パーツ/トリリオン、一兆分の幾らか)という同期安定性に等しい。
Claims (13)
- 第1周波数で第1信号をブロードキャストし、事後の時間に、異なる第2周波数で第2信号をブロードキャストするように構成された2つ以上のアンテナを備えた送信機と、
前記送信機の前記2つ以上のアンテナからブロードキャストされた前記第1および第2信号を受信するように構成されたアンテナを有する受信機と、
前記受信機で受信された際の前記第1周波数における前記第1信号の振幅および位相を測定することと、
前記受信機で受信された際の前記第2周波数における前記第2信号の振幅および位相を測定することと、
前記第1信号および前記第2信号の各々の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の角度または方向を識別することと、
前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記識別した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出することと、
を実行するように構成された処理ユニットと
を備え、
前記送信機が、前記第2信号の前記ブロードキャストの事後の時間に、異なる第3周波数で第3信号をブロードキャストするように構成された第3アンテナを具備する、無線システム。 - 前記処理ユニットが、前記受信機で受信された際の前記第3周波数でブロードキャストされた前記第3信号の振幅および位相を測定する、請求項1に記載の無線システム。
- 前記処理ユニットが、前記第1、第2、および第3信号の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の前記角度または前記方向を識別する、請求項2に記載の無線システム。
- 前記処理ユニットがさらに、前記第1、第2、および第3周波数を用いて、前記送信機から見た前記送信機の前記アンテナ配列の軸に対する、互いに異なる周波数を用いて前記受信機の角度または方向を補正するように構成された、請求項3に記載の無線システム。
- 第1周波数で第1信号をブロードキャストし、事後の時間に、異なる第2周波数で第2信号をブロードキャストするように構成された2つ以上のアンテナを備えた送信機と、
前記送信機の前記2つ以上のアンテナからブロードキャストされた前記第1および第2信号を受信するように構成されたアンテナを有する受信機と、
前記受信機で受信された際の前記第1周波数における前記第1信号の振幅および位相を測定することと、
前記受信機で受信された際の前記第2周波数における前記第2信号の振幅および位相を測定することと、
前記第1信号および前記第2信号の各々の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の角度または方向を識別することと、
前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記識別した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出することと、
を実行するように構成された処理ユニットと
を備え、
前記送信機のアンテナのうちの少なくとも1つによって、無線周波数バーストが前記受信機に送信され、
前記無線周波数バーストが、前記送信機の複数のアンテナによって前記受信機に送信され、
前記送信機が、互いに異なる周波数の前記無線周波数バーストを送信する度に前記複数のアンテナを切り替えるように構成された、無線システム。 - 第1周波数で第1信号をブロードキャストし、事後の時間に、異なる第2周波数で第2信号をブロードキャストするように構成された2つ以上のアンテナを備えた送信機と、
前記送信機の前記2つ以上のアンテナからブロードキャストされた前記第1および第2信号を受信するように構成されたアンテナを有する受信機と、
前記受信機で受信された際の前記第1周波数における前記第1信号の振幅および位相を測定することと、
前記受信機で受信された際の前記第2周波数における前記第2信号の振幅および位相を測定することと、
前記第1信号および前記第2信号の各々の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の角度または方向を識別することと、
前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記識別した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出することと、
を実行するように構成された処理ユニットと
を備え、
前記送信機の前記2つ以上のアンテナのうちの一方の第1アンテナと他方の第2アンテナとからの前記第1および第2信号の測定に際して、前記第1および第2信号の周波数が互いに異なる周波数に変更される、無線システム。 - 前記処理ユニットによって実行される前記受信機の角度または方向の事後の決定が、前記変更された互いに異なる周波数に基づいて決定される、請求項6に記載の無線システム。
- 送信機に対する角度または方向を探索する方法であって、
前記送信機の2つ以上のアンテナから、互いに異なる周波数で2つ以上の信号をブロードキャストすることと、
互いに異なる周波数でブロードキャストされた前記2つ以上の信号を、受信機で受信することと、
前記受信機で受信された際の各信号の振幅および位相を測定することと、
各信号の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の角度または方向を識別することと、
前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記識別した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出することと、を備え、
互いに異なる周波数でブロードキャストされた前記2つ以上の信号が、前記受信機の前記角度または方向が導かれる最短経路の決定を可能にする、方法。 - 前記送信機に対する距離が、前記2つ以上の信号のうちの識別された位相シフトを用いて、各角度経路に沿って決定される、請求項8に記載の方法。
- 送信機に対する角度または方向を探索する方法であって、
前記送信機の2つ以上のアンテナから、互いに異なる周波数で2つ以上の信号をブロードキャストすることと、
互いに異なる周波数でブロードキャストされた前記2つ以上の信号を、受信機で受信することと、
前記受信機で受信された際の各信号の振幅および位相を測定することと、
各信号の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の角度または方向を識別することと、
前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記識別した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出することと、
各信号の位相測定結果にアクセスすることと、
各信号に対して、最大利得を基準として他の信号の利得を演算する、あるいは基準のタイミングを基に他の信号の位相を合わせる正規化をすることと、
複数の位相測定結果を含む送信機アンテナまたは受信機アンテナに対して、前記正規化した信号で演算することと
を備える、方法。 - 送信機に対する角度または方向を探索する方法であって、
前記送信機の2つ以上のアンテナから、互いに異なる周波数で2つ以上の信号をブロードキャストすることと、
互いに異なる周波数でブロードキャストされた前記2つ以上の信号を、受信機で受信することと、
前記受信機で受信された際の各信号の振幅および位相を測定することと、
各信号の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の角度または方向を識別することと、
前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記識別した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出することと、を備え、
2種類以上の異なる組の周波数を前記送信機によって使用することで、送信機アンテナのうちの前記アンテナのうちの少なくとも1つのアンテナの距離を識別する、方法。 - 送信機に対する角度または方向を探索する方法であって、
前記送信機の2つ以上のアンテナから、互いに異なる周波数で2つ以上の信号をブロードキャストすることと、
互いに異なる周波数でブロードキャストされた前記2つ以上の信号を、受信機で受信することと、
前記受信機で受信された際の各信号の振幅および位相を測定することと、
各信号の測定された前記振幅および位相を用いて、前記送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、前記受信機の角度または方向を識別することと、
前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記識別した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出することと、を備え、
少なくとも1つの信号の位相に対する正規化をすることで、より少ない送信機アンテナの使用を可能にする、方法。 - 特定の時間にわたって第1周波数で第1信号をブロードキャストし、特定の時間にわたって異なる第2周波数で第2信号をブロードキャストし、特定の時間にわたって異なる第3周波数で第3信号をブロードキャストするように構成された送信機アンテナと、
前記第1、第2、および第3信号を受信するように構成された2つ以上の受信機アンテナと、
送信機から見た前記送信機のアンテナ配列の軸に対する、受信機の角度および距離を探索するとともに、前記送信機と前記受信機との径路距離の変化に関わる前記探索した角度または方向の変化に基づき、前記送信機と前記受信機の経路における物体の存在を検出するように構成されたプロセッサと
を備え、
前記送信機アンテナを介して、前記送信機によって無線周波数バーストが送信され、
前記受信機が、前記2つ以上の受信機アンテナを切り替えて、位相および振幅を測定する、無線システム。
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