JP7182036B2 - Component crimping device, sheet installation unit and installation method of sheet installation unit - Google Patents

Component crimping device, sheet installation unit and installation method of sheet installation unit Download PDF

Info

Publication number
JP7182036B2
JP7182036B2 JP2018122585A JP2018122585A JP7182036B2 JP 7182036 B2 JP7182036 B2 JP 7182036B2 JP 2018122585 A JP2018122585 A JP 2018122585A JP 2018122585 A JP2018122585 A JP 2018122585A JP 7182036 B2 JP7182036 B2 JP 7182036B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
base
substrate
unit
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018122585A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020004834A (en
Inventor
明 亀田
聡 足立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2018122585A priority Critical patent/JP7182036B2/en
Priority to CN201910552035.9A priority patent/CN110654030B/en
Publication of JP2020004834A publication Critical patent/JP2020004834A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7182036B2 publication Critical patent/JP7182036B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/16Cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841Holding or clamping means for handling purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/16Cooling
    • B29C2035/1658Cooling using gas
    • B29C2035/1666Cooling using gas dried air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、基板支持部により支持した基板に部品を熱圧着する部品圧着装置、部品圧着装置に取り付けられるシート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component crimping device for thermocompression bonding a component to a substrate supported by a substrate supporting portion, a sheet installation unit attached to the component crimping device, and a method for attaching the sheet installation unit.

従来、液晶パネル等の基板に部品を圧着する部品圧着装置は、基板支持部により基板の端部を下方から支持したうえで、基板支持部の上方で熱圧着ツールを上下動作させることで、基板に部品を熱圧着する構成となっている。このような部品圧着装置では、厚さの異なる基板に部品を熱圧着する場合に、熱圧着ツール側の加熱温度に応じて熱圧着ツールを構成する部品の平行度の調整を行う必要がある。この平行度の調整は作業者にとって面倒な作業であるが、基板支持部の上面に(すなわち基板支持部と基板との間に)シートを設置することで、その作業を容易にできることが知られている(例えば、下記の特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a component crimping device for crimping a component onto a substrate such as a liquid crystal panel supports the edge of the substrate from below by a substrate supporting portion, and moves a thermocompression bonding tool up and down above the substrate supporting portion to compress the substrate. The parts are thermocompression bonded to each other. In such a component compression bonding apparatus, when components are thermocompression bonded to substrates having different thicknesses, it is necessary to adjust the parallelism of the components constituting the thermocompression bonding tool according to the heating temperature of the thermocompression bonding tool. This parallelism adjustment is a troublesome work for the operator, but it is known that the work can be facilitated by placing a sheet on the upper surface of the substrate support (that is, between the substrate support and the substrate). (See, for example, Patent Document 1 below).

特開2007-115893号公報JP 2007-115893 A

しかしながら、基板支持部の上面にシートを設置して部品の圧着を行うと、熱圧着ツールから伝達される熱によって基板の温度が過剰に高くなるという問題点があった。 However, when the sheet is placed on the upper surface of the substrate supporting portion and the components are pressed, there is a problem that the temperature of the substrate becomes excessively high due to the heat transferred from the thermocompression bonding tool.

そこで本発明は、熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a component crimping device, a sheet installation unit, and a sheet installation unit mounting method that can prevent the temperature of a substrate from becoming excessively high due to heat transferred from a thermocompression bonding tool.

本発明の部品圧着装置は、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の一方の側の領域からシートを供給するシート供給体を保持するベース部と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の前記一方の側の反対側である他方の側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部と、を備え、前記ベース部に連結された軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部と、を有し、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の前記他方の側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前記一方の側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能である。 A component crimping apparatus according to the present invention comprises a base, a board supporting section provided on the base and supporting an end portion of a board from below, and a substrate supporting section that moves up and down above the board supporting section. A thermocompression bonding tool for thermocompression bonding components to the supported substrate, and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit extends from one side of the substrate support portion. a base portion for holding a sheet feeder for feeding a sheet; and a base portion for holding the sheet fed from the sheet feeder on the other side opposite to the one side of the substrate support portion to hold the sheet. a head portion that is provided with a sheet holding portion installed on the upper surface side of the substrate support portion and a cooling portion that cools the sheet ; a sheet installation position in which the sheet holding portion is located on the other side of the substrate support portion and the sheet supplied from the sheet feeder is installed on the upper surface side of the substrate support portion; , the sheet holding portion can swing between a sheet installation preparation position located on the one side of the substrate supporting portion.

本発明のシート設置ユニットは、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールとを備えた部品圧着装置の前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットであって、前記基板支持部の一方の側の領域からシートを供給するシート供給体を保持するベース部と、前記シート保持体から供給される前記シートを前記基板支持部の前記一方の側の反対側である他方の側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部と、を備え、前記ベース部に連結された軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部と、を有し、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の前記他方の側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前記一方の側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能である。 The sheet installation unit of the present invention includes a base, a substrate supporting portion provided on the base and supporting an end portion of a substrate from below, and a vertical movement above the substrate supporting portion to support the substrate supporting portion. A sheet installation unit detachably attached to the base of a component crimping apparatus comprising a thermocompression bonding tool for thermocompression bonding a component to the supported substrate, wherein the sheet is installed from one side region of the substrate support portion. and a base portion that holds a sheet feeder that feeds the substrate, and a base portion that holds the sheet fed from the sheet holder on the other side opposite to the one side of the substrate support portion to hold the sheet on the substrate. a head portion that is provided with a sheet holding portion installed on the upper surface side of a support portion and a cooling portion that cools the sheet, and that is swingable around the axis of a shaft portion connected to the base portion; a sheet installation position in which the sheet holding portion is positioned on the other side of the substrate support portion and the sheet supplied from the sheet supply unit is installed on the upper surface side of the substrate support portion; The sheet holding portion is swingable between a sheet installation preparation position located on the one side of the substrate supporting portion.

本発明のシート設置ユニットの取付け方法は、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の一方の側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の前記一方の側の反対側である他方の側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部と、を備え、前記シート設置ユニットは、前記基台に着脱自在に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されて横方向に延びた軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部とを有し、前記シート保持部と前記冷却部は前記ヘッド部に設けられ、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の前記他方の側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前記一方の側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な部品圧着装置におけるシート設置ユニットの取付け方法であって、前記ベース部を、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記基台に取り付ける第1工程と、前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シートを前記基板支持部の上面側に設置する第2工程とを含む。 A method of mounting a sheet installation unit according to the present invention comprises a base, a board supporting portion provided on the base for supporting an end portion of a board from below, and moving the board vertically above the board supporting portion. A thermocompression bonding tool for thermocompression bonding components to the substrate supported by the support, and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit is attached to one side of the substrate support. a sheet feeder that feeds a sheet from the area of (2) and a sheet feeder that holds the sheet fed from the sheet feeder on the other side opposite to the one side of the substrate support portion to support the sheet on the substrate; and a cooling unit for cooling the sheet. a head portion that can swing about the axis of a laterally extending shaft portion; the sheet holding portion and the cooling portion are provided in the head portion; a sheet installation position where the sheet positioned on the other side of the support section and supplied from the sheet feeder is installed on the upper surface side of the substrate support section; A method for mounting a sheet installation unit in a component crimping device capable of swinging between a sheet installation preparation position located on the side of A first step of attaching to the base, and a second step of placing the sheet on the upper surface side of the substrate supporting portion by swinging the head portion to the sheet installing position.

本発明によれば、熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a component crimping device, a sheet installation unit, and a sheet installation unit mounting method that can prevent the temperature of a substrate from becoming excessively high due to heat transferred from a thermocompression bonding tool.

本発明の一実施の形態における部品圧着装置の斜視図1 is a perspective view of a component crimping device according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図1 is a side view of part of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の斜視図1 is a perspective view of part of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図1 is a side view of part of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の斜視図1 is a perspective view of part of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるシート設置ユニットの斜視図1 is a perspective view of a sheet installation unit included in a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図1 is a side view of part of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図1 is a side view of part of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の斜視図1 is a perspective view of part of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるバックアップステージの近傍の側面図FIG. 2 is a side view of the vicinity of a backup stage included in a component crimping device according to an embodiment of the present invention; (a)(b)本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるロック部の動作説明図(a) and (b) are diagrams for explaining the operation of the locking unit provided in the component crimping device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるシート送り駆動部を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a sheet feeding drive section provided in a component crimping device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の基台にシート設置ユニットを取り付ける様子を示す斜視図1 is a perspective view showing how a sheet installation unit is attached to a base of a component crimping device according to an embodiment of the present invention; FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1および図2は本発明の一実施の形態における部品圧着装置1を示している。部品圧着装置1は、図示しない他の装置との間で部品実装ラインを構成しており、図示しないACF(Anisotropic Conductive Film)を介して部品BHが搭載された基板KBを上流工程側から搬入し、基板KBに部品BHを熱圧着して下流工程側に搬出する装置である。ここでは説明の便宜上、部品実装ラインにおける基板KBの流れ方向である作業者OPから見た部品圧着装置1の横方向(左右方向)をX軸方向とする。また、作業者OPから見た部品圧着装置1の前後方向をY軸方向とし、上下方向をZ軸とする。更に、作業者OPから見た部品圧着装置1の手前側を前側とし、その反対側を後側と称する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a component crimping device 1 according to one embodiment of the present invention. The component crimping device 1 constitutes a component mounting line together with other devices (not shown), and the board KB on which the component BH is mounted is brought in from the upstream process side via an ACF (Anisotropic Conductive Film) (not shown). , the component BH is thermo-compression bonded to the board KB and carried out to the downstream process side. Here, for convenience of explanation, the horizontal direction (horizontal direction) of the component crimping device 1 viewed from the operator OP, which is the flow direction of the board KB in the component mounting line, is defined as the X-axis direction. The front-rear direction of the component crimping device 1 as seen from the operator OP is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis. Further, the front side of the component crimping device 1 as seen from the operator OP is called the front side, and the opposite side is called the rear side.

図2および図3において、基台11のY軸方向のほぼ中間部の位置にはバックアップステージベース12Bが設けられている。バックアップステージベース12BはX軸方向に延びており、バックアップステージベース12Bの上部には、X軸方向に延びた基板支持部としてのバックアップステージ12が左右に2つ並んで設けられている(図3)。基台11の後側の領域には門型フレーム13が設けられており、バックアップステージ12の上方には門型フレーム13によって後側の端部が支持された天井部14が配置されている。 In FIGS. 2 and 3, a backup stage base 12B is provided at a substantially intermediate position of the base 11 in the Y-axis direction. The backup stage base 12B extends in the X-axis direction, and two backup stages 12 as substrate support portions extending in the X-axis direction are provided side by side on the upper part of the backup stage base 12B (FIG. 3). ). A portal frame 13 is provided in the area behind the base 11 , and a ceiling section 14 whose rear end is supported by the portal frame 13 is arranged above the backup stage 12 .

図1、図2および図3において、天井部14には圧着シリンダ15が設けられている。圧着シリンダ15は左右の2つのバックアップステージ12に対応して左右に2つ設けられている。左側の圧着シリンダ15は左側のバックアップステージ12の上方に位置しており、右側の圧着シリンダ15は右側のバックアップステージ12の上方に位置している。 1, 2 and 3, a crimping cylinder 15 is provided on the ceiling portion 14. As shown in FIG. Two crimping cylinders 15 are provided on the left and right sides corresponding to the two backup stages 12 on the left and right sides. The left crimping cylinder 15 is positioned above the left backup stage 12 and the right crimping cylinder 15 is positioned above the right backup stage 12 .

左右の2つの圧着シリンダ15はそれぞれ、天井部14の下方にピストンロッド15Rを突出させている。左右の圧着シリンダ15それぞれのピストンロッド15Rの下端には熱圧着ツール16が取り付けられている。このため、左側の圧着シリンダ15がピストンロッド15Rを作動させると左側の熱圧着ツール16が左側のバックアップステージ12の上方で上下動作し、右側の圧着シリンダ15がピストンロッド15Rを作動させると、右側の熱圧着ツール16が右側のバックアップステージ12の上方で上下動作する。各熱圧着ツール16には加熱ヒータ(図示せず)が内蔵されている。加熱ヒータは、後述する部品BHの熱圧着時において、熱圧着ツール16を加熱する。 Each of the left and right crimping cylinders 15 has a piston rod 15R protruding below the ceiling portion 14 . Thermocompression tools 16 are attached to the lower ends of the piston rods 15R of the left and right compression cylinders 15, respectively. Therefore, when the left crimping cylinder 15 actuates the piston rod 15R, the left thermal crimping tool 16 moves up and down above the left backup stage 12, and when the right crimping cylinder 15 actuates the piston rod 15R, the right side thermocompression tool 16 moves up and down above the backup stage 12 on the right side. Each thermocompression bonding tool 16 incorporates a heater (not shown). The heater heats the thermocompression bonding tool 16 during thermocompression bonding of the component BH, which will be described later.

図1において、部品圧着装置1は、基台11の前側の領域に基板設置部17を備えている。基板設置部17は、図示しない基板搬送部より搬送されてきた基板KB(部品BHが搭載された基板KB)を受け取って所定位置に設置する機構であり、基板KBをほぼ水平姿勢に保持する基板保持部17aと、基板保持部17aを移動させる保持部移動機構17bを備えている。基板保持部17aは左右のバックアップステージ12および熱圧着ツール16に対応して2枚の基板KBをX軸方向に並べて保持する。 In FIG. 1 , the component crimping apparatus 1 has a substrate setting portion 17 in the front area of the base 11 . The substrate setting unit 17 is a mechanism for receiving a substrate KB (a substrate KB on which components BH are mounted) transported from a substrate transport unit (not shown) and installing the substrate KB at a predetermined position. A holding portion 17a and a holding portion moving mechanism 17b for moving the substrate holding portion 17a are provided. The substrate holding part 17a holds two substrates KB side by side in the X-axis direction corresponding to the left and right backup stages 12 and the thermocompression bonding tools 16 .

図1、図2および図3において、基台11には保護シート設置カセット18が着脱自在に設けられている。図2に示すように、保護シート設置カセット18は、外郭を形成するケース18C内に、保護シート18Sを供給する供給リール18Rと、供給リール18Rが供給する保護シート18Sを引き出して後側へ送る保護シート送り部18Mを備えている。保護シート設置カセット18が基台11に取り付けられた状態では、供給リール18Rから引き出された保護シート18Sが左右のバックアップステージ12と熱圧着ツール16との間に位置する(図2および図4)。保護シート18Sが保護シート送り部18Mによって後側に送られると、保護シート18Sの熱圧着ツール16の下方に位置する部分が更新される。 1, 2 and 3, a protective sheet installation cassette 18 is detachably mounted on the base 11. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the protective sheet installation cassette 18 draws out and feeds the protective sheet 18S supplied from the supply reel 18R, which supplies the protective sheet 18S, into a case 18C forming the outer shell, and the supply reel 18R, to the rear side. A protective sheet feeding section 18M is provided. When the protective sheet installation cassette 18 is attached to the base 11, the protective sheet 18S pulled out from the supply reel 18R is positioned between the left and right backup stages 12 and the thermocompression bonding tools 16 (FIGS. 2 and 4). . When the protective sheet 18S is fed rearward by the protective sheet feeding section 18M, the portion of the protective sheet 18S located below the thermocompression bonding tool 16 is renewed.

図3において、基台11上の左右のバックアップステージ12の前側の領域には複数のユニット取付け台19が設けられている。これら複数のユニット取付け台19には、シート設置ユニット20が取り付けられている(図2および図5)。シート設置ユニット20は、シートSHを供給するシート供給体STを左右に2つ備えており、これら2つのシート供給体STのそれぞれから供給されるシートSHを、左右のバックアップステージ12それぞれの上面側に設置する。 In FIG. 3 , a plurality of unit mounting bases 19 are provided in front regions of the left and right backup stages 12 on the base 11 . A seat installation unit 20 is attached to the plurality of unit attachment bases 19 (FIGS. 2 and 5). The sheet installation unit 20 includes two left and right sheet supply bodies ST that supply the sheets SH. to be installed.

図4、図5および図6において、シート設置ユニット20は、ベース部21、ヘッド部22、シート保持部23、冷却部24およびロック部25を備えている。ベース部21は、X軸方向に並んで配置された4つのベース板21a(左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21a)を備えている。各ベース板21aはZ軸方向に延びた形状を有している。 4, 5 and 6, the seat installation unit 20 includes a base portion 21, a head portion 22, a seat holding portion 23, a cooling portion 24 and a lock portion 25. As shown in FIG. The base portion 21 includes four base plates 21a (two left base plates 21a and two right base plates 21a) arranged side by side in the X-axis direction. Each base plate 21a has a shape extending in the Z-axis direction.

図5および図6において、4つのベース板21aのうち左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21aはそれぞれ、シート供給体STのX軸方向の寸法よりもやや大きい間隔でX軸方向に配置されている。4つのベース板21aは下端側に配置された下部ロッド21bと上端側に配置された揺動軸21cによって相互に連結されている。また、左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21aはそれぞれ、X軸方向(左右方向)に延びた複数の連結部材21dによって連結されている。シート設置ユニット20は、下部ロッド21bが基台11上に設けられた複数のユニット取付け台19の上面に設けられた溝部19M(図3)に上方から載置されることでユニット取付け台19に(すなわち基台11に)取り付けられる。 5 and 6, the two base plates 21a on the left side and the two base plates 21a on the right side of the four base plates 21a are spaced slightly larger than the dimension of the sheet feeder ST in the X-axis direction. placed in the direction The four base plates 21a are connected to each other by a lower rod 21b arranged on the lower end side and a swing shaft 21c arranged on the upper end side. The two base plates 21a on the left side and the two base plates 21a on the right side are connected by a plurality of connecting members 21d extending in the X-axis direction (horizontal direction). The seat installation unit 20 is mounted on the unit mounting bases 19 by placing the lower rods 21b from above in the grooves 19M (FIG. 3) provided on the upper surfaces of the plurality of unit mounting bases 19 provided on the base 11. (i.e. to base 11).

図4および図6において、4つのベース板21aそれぞれの下端側には、上方に開口した溝状の供給体保持部21Tが設けられている。シート供給体STはその中心をX軸方向に貫通して設けられた供給体回転軸SJを有している。左側のシート供給体STは左側の2つのベース板21aに設けられた一対の供給体保持部21Tに供給体回転軸SJが保持され、右側のシート供給体STは右側の2つのベース板21aに設けられた一対の供給体保持部21Tに供給体回転軸SJが保持される。 In FIGS. 4 and 6, a groove-shaped supply member holding portion 21T opening upward is provided on the lower end side of each of the four base plates 21a. The sheet feeder ST has a feeder rotating shaft SJ extending through its center in the X-axis direction. The sheet feeder ST on the left side is held by a pair of feeder holding portions 21T provided on the two left base plates 21a, and the sheet feeder ST on the right side is held by the two base plates 21a on the right side. The supply body rotation shaft SJ is held by a pair of provided supply body holding portions 21T.

図4、図5および図6において、ヘッド部22はベース部21の上部に設けられている。ヘッド部22は、X軸方向に並んで配置された4つの側板22a(左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22a)を有している。左側2つの側板22aは左側の2つのベース板21aの内側(外側であってもよい)に設けられており、右側の2つの側板22aは右側の2つのベース板21aの内側(外側であってもよい)に設けられている。 4, 5 and 6, the head portion 22 is provided above the base portion 21. As shown in FIG. The head portion 22 has four side plates 22a (two left side plates 22a and two right side plates 22a) arranged side by side in the X-axis direction. The two left side plates 22a are provided inside (or outside) the two left base plates 21a, and the two right side plates 22a are inside (or outside) the two right base plates 21a. may also be used).

図6において、左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22aはそれぞれ、X軸方向(左右方向)に延びた複数の連結ロッド22bによって連結されている。これら4つの側板22aはその基端部が揺動軸21cによってベース部21に連結されており、ヘッド部22の全体が横方向(X軸方向)に延びた軸部である揺動軸21cの軸線回りに揺動自在になっている。 In FIG. 6, the two left side plates 22a and the two right side plates 22a are connected by a plurality of connecting rods 22b extending in the X-axis direction (horizontal direction). These four side plates 22a are connected to the base portion 21 by a swing shaft 21c at their base ends, and the entire head portion 22 is attached to the swing shaft 21c, which is a shaft portion extending in the lateral direction (X-axis direction). It is swingable around the axis.

図4、図5および図6において、シート保持部23はヘッド部22に設けられている、シート保持部23は、保持ローラ31、ピンチローラ32および被駆動ギヤ33を備えている。保持ローラ31はバックアップステージ12の後側において4つの側板22aをX軸方向に貫通して延びており、X軸方向に延びた自身の軸線回りに回転自在である。4つの側板22aは保持ローラ31によって連結されているため、4つの側板22aは一体となって揺動軸21cの軸線回りに揺動自在である。 4, 5 and 6, the sheet holding portion 23 is provided in the head portion 22. The sheet holding portion 23 includes a holding roller 31, a pinch roller 32 and a driven gear 33. As shown in FIG. The holding roller 31 extends through the four side plates 22a in the X-axis direction on the rear side of the backup stage 12, and is rotatable about its own axis extending in the X-axis direction. Since the four side plates 22a are connected by the holding rollers 31, the four side plates 22a are integrally swingable about the axis of the swing shaft 21c.

図4および図6において、ピンチローラ32は、左側の2つの側板22aの間と、右側の2つの側板22aの間のそれぞれに設けられている。各ピンチローラ32は、4つの側板22aに取り付けられた付勢手段32Fによって保持ローラ31に押し付けられている(図4)。 4 and 6, the pinch rollers 32 are provided between the two left side plates 22a and between the two right side plates 22a. Each pinch roller 32 is pressed against the holding roller 31 by biasing means 32F attached to the four side plates 22a (FIG. 4).

図4、図5および図6において、被駆動ギヤ33は、4つの側板22aをX軸方向に貫通する保持ローラ31の中間部、すなわち、4つの側板22aのうちの内側の2つの側板22aの間の部分に設けられている。被駆動ギヤ33は保持ローラ31に固定されている。従って被駆動ギヤ33は、保持ローラ31と一体に保持ローラ31の回転軸線回りに回転する。 In FIGS. 4, 5 and 6, the driven gear 33 is the intermediate portion of the holding roller 31 penetrating the four side plates 22a in the X-axis direction, that is, the inner two side plates 22a of the four side plates 22a. located in the middle part. The driven gear 33 is fixed to the holding roller 31 . Therefore, the driven gear 33 rotates around the rotation axis of the holding roller 31 integrally with the holding roller 31 .

図4において、ベース部21に保持されたシート供給体STから供給されるシートSHは、バックアップステージ12の上方を通ってバックアップステージ12の後側に延び、シート保持部23によって(詳細には、保持ローラ31とピンチローラ32によって挟み込まれて)保持されている。すなわち、シート供給体STから供給されるシートSHは、バックアップステージ12の後側においてシート保持部23によって保持され、適度なテンションが与えられた状態でバックアップステージ12の上面側に設置されるようになっている。 In FIG. 4, the sheet SH supplied from the sheet supply body ST held by the base portion 21 passes above the backup stage 12, extends to the rear side of the backup stage 12, and is held by the sheet holding portion 23 (in detail, is sandwiched between the holding roller 31 and the pinch roller 32). That is, the sheet SH supplied from the sheet supply body ST is held by the sheet holding portion 23 on the rear side of the backup stage 12, and placed on the upper surface side of the backup stage 12 in a state in which an appropriate tension is applied. It's becoming

ヘッド部22は、「シート設置位置」から「シート設置準備位置」へ揺動させることができ(図4→図7→図8)、また、「シート設置準備位置」から「シート設置位置」へ揺動させることができる(図8→図7→図4)。ここで「シート設置位置」とは、シート設置ユニット20がユニット取付け台19に取り付けられた状態で、シート保持部23がバックアップステージ12の後側に位置してシート供給体STから供給されるシートSHがバックアップステージ12の上面側に設置される位置である(図4および図5)。また、「シート設置準備位置」とは、シート設置ユニット20がユニット取付け台19に取り付けられた状態で、シート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置する位置である(図8および図9)。 The head portion 22 can be swung from the "seat installation position" to the "seat installation preparation position" (Figs. 4→7→8), and can also be swung from the "seat installation preparation position" to the "seat installation position". It can be oscillated (FIGS. 8→7→4). Here, the "sheet installation position" refers to a state in which the sheet installation unit 20 is attached to the unit installation base 19, the sheet holding portion 23 is located on the rear side of the backup stage 12, and the sheet is supplied from the sheet feeder ST. This is the position where the SH is installed on the upper surface side of the backup stage 12 (FIGS. 4 and 5). The "seat installation preparation position" is a position where the sheet holding portion 23 is located on the front side of the backup stage 12 with the seat installation unit 20 attached to the unit mounting base 19 (FIGS. 8 and 9). .

図4、図7および図8において、ヘッド部22を構成する各側板22aの揺動軸21cの近傍位置には、X軸方向に突出した突起22Tが設けられている。一方、ベース板21aの上端部には弧状のガイド溝21Gが設けられている。各側板22aの突起22Tはベース板21aのガイド溝21G内に位置しており、ヘッド部22が(すなわち側板22aが)揺動軸21cの軸線回りに揺動すると、これに応じて突起22Tがガイド溝21G内を移動する。ヘッド部22は、突起22Tがガイド溝21Gの一端側の縁部(上縁部)に当接した状態で「シート設置位置」に位置し(図4)、突起22Tがガイド溝21Gの他端側の縁部(下縁部)に当接した状態で「シート設置準備位置」に位置する(図8)。 4, 7 and 8, each side plate 22a forming the head portion 22 is provided with a protrusion 22T projecting in the X-axis direction at a position near the pivot shaft 21c. On the other hand, an arc-shaped guide groove 21G is provided in the upper end portion of the base plate 21a. The projections 22T of each side plate 22a are positioned within the guide grooves 21G of the base plate 21a, and when the head portion 22 (that is, the side plates 22a) swings around the axis of the swing shaft 21c, the projections 22T move accordingly. It moves within the guide groove 21G. The head portion 22 is positioned at the "sheet installation position" (FIG. 4) with the projection 22T in contact with the edge (upper edge) of the guide groove 21G at one end, and the projection 22T is positioned at the other end of the guide groove 21G. It is positioned in the "sheet installation preparation position" while being in contact with the side edge (lower edge) (FIG. 8).

図4、図5および図6において、左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22aの間のそれぞれにはパネル部材22Pが掛け渡されており、冷却部24はこれら左右のパネル部材22Pのそれぞれの下面(内面)側に取り付けられている。冷却部24はここでは吹出し口24Kから冷却空気Air(図10)を吹き出す空気吹出し装置であり、吹出し口24Kから吹き出す冷却空気Airがバックアップステージ12の上部に当たり、これによりシートSH(特に、シートSHの、バックアップステージ12の上面側に設置される部分)が冷却されるようにパネル部材22Pに取り付けられている。なお、冷却部24が吹き出す冷却空気Airは常温の空気でもよいが、常温よりも低い温度の空気(冷気)であることが好ましい。 In FIGS. 4, 5 and 6, panel members 22P are spanned between the two left side plates 22a and the two right side plates 22a, respectively. It is attached to the bottom (inner) side of each. Here, the cooling unit 24 is an air blowing device that blows out cooling air Air (FIG. 10) from the blowing port 24K. , which is located on the upper surface side of the backup stage 12) is attached to the panel member 22P so as to be cooled. The cooling air Air blown out by the cooling unit 24 may be normal temperature air, but is preferably air (cold air) having a temperature lower than normal temperature.

図5および図6において、ヘッド部22を構成する4つの側板22aのうち、内側の2枚の側板22aの間には、これら2枚の側板22aを連結するロック部取付け板22SがX軸方向に延びて設けられている。ロック部25はこのロック部取付け板22Sに取り付けられている。 5 and 6, of the four side plates 22a that make up the head portion 22, between the two inner side plates 22a is a lock portion attachment plate 22S connecting these two side plates 22a in the X-axis direction. It extends to The lock portion 25 is attached to the lock portion attachment plate 22S.

図11(a),(b)において、ロック部25は、つまみ部分41とつまみ部分41から延びた円筒部42を備えている。つまみ部分41はヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態でロック部取付け板22Sの前側に位置しており、円筒部42はロック部取付け板22Sを板厚方向に貫通して後側に延びている。円筒部42の後側の端部には雄螺子(図示せず)が形成されている。 11(a) and 11(b), the locking portion 25 includes a knob portion 41 and a cylindrical portion 42 extending from the knob portion 41. As shown in FIG. The knob portion 41 is located on the front side of the lock portion mounting plate 22S with the head portion 22 positioned at the "seat installation position", and the cylindrical portion 42 penetrates the lock portion mounting plate 22S in the plate thickness direction to the rear side. extends to A male screw (not shown) is formed at the rear end of the cylindrical portion 42 .

図3および図9において、バックアップステージベース12Bの前側面には、前側に向けて開口したロック穴12Hが設けられている。ロック穴12Hの内壁にはロック部25の雄螺子と螺合する雌螺子(図示せず)が形成されている。基台11のユニット取付け台19に取り付けられたシート設置ユニット20のヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態では、ロック部25の円筒部42ロック穴12Hに前側から嵌入し(図11(a))、円筒部42の雄螺子がロック穴12Hの雌螺子に螺合された状態で、ヘッド部22をバックアップステージベース12Bに固定(すなわちバックアップステージ12に対して相対的に固定)している。 3 and 9, the front side surface of the backup stage base 12B is provided with a lock hole 12H that opens forward. A female screw (not shown) that engages with the male screw of the lock portion 25 is formed on the inner wall of the lock hole 12H. When the head portion 22 of the seat installation unit 20 attached to the unit installation base 19 of the base 11 is positioned at the "seat installation position", the cylindrical portion 42 of the lock portion 25 is fitted into the lock hole 12H from the front side (FIG. 11). (a)), the head portion 22 is fixed to the backup stage base 12B (that is, fixed relative to the backup stage 12) in a state where the male screw of the cylindrical portion 42 is screwed into the female screw of the lock hole 12H. ing.

上記のようにしてヘッド部22がバックアップステージベース12Bに固定された状態では、ヘッド部22を「シート設置位置」から「シート設置準備位置」の側へ揺動させることはできず、シート設置ユニット20をユニット取付け台19からのシート設置ユニット20の取り外すこともできない。なお、ロック部25側の雄螺子がロック穴12H側の雌螺子に螺合された状態では、ロック部取付け板22Sの後面はバックアップステージベース12Bの前面に密着する。このためヘッド部22はバックアップステージベース12Bに対して安定した状態で固定される。 In the state where the head portion 22 is fixed to the backup stage base 12B as described above, the head portion 22 cannot be swung from the "seat installation position" to the "seat installation preparation position" side, and the seat installation unit 20 cannot be removed from the seat installation unit 20 from the unit mounting base 19 either. When the male screw on the lock portion 25 side is screwed into the female screw on the lock hole 12H side, the rear surface of the lock portion mounting plate 22S is in close contact with the front surface of the backup stage base 12B. Therefore, the head section 22 is fixed in a stable state to the backup stage base 12B.

作業者OPは、ヘッド部22を「シート設置位置」から「シート設置準備位置」に移動(揺動)させるときには、つまみ部分41を円筒部42の軸回りに回転させて円筒部42の雄螺子とロック穴12Hの雌螺子の螺合を解いたうえで、ヘッド部22を手前側に引き寄せればよい。 When the operator OP moves (swings) the head portion 22 from the "seat installation position" to the "seat installation preparation position", the operator OP rotates the knob portion 41 around the axis of the cylindrical portion 42 to engage the male screw of the cylindrical portion 42. and the female screw of the lock hole 12H is unscrewed, and then the head portion 22 is pulled forward.

図2、図3、図4および図5において、バックアップステージベース12Bの後側にはシート送り駆動部50が設けられている。シート送り駆動部50は、図12に示すように、バックアップステージベース12Bの後側の面に取り付けられたブラケット51に、シート送りモータ52、駆動ギヤ53およびアイドルギヤ54を備えた構成となっている。 In FIGS. 2, 3, 4 and 5, a sheet feed driving section 50 is provided on the rear side of the backup stage base 12B. As shown in FIG. 12, the sheet feed drive unit 50 is configured to include a sheet feed motor 52, a drive gear 53 and an idle gear 54 on a bracket 51 attached to the rear surface of the backup stage base 12B. there is

図12において、巻取りモータ52は駆動軸52JをX軸方向に向けており、駆動ギヤ53は巻取りモータ52の駆動軸52Jに取り付けられている。アイドルギヤ54は、ブラケット51からX軸方向に(すなわち巻取りモータ52の駆動軸52Jと平行に)延びた支持シャフト55に回転自在に取り付けられており、駆動ギヤ53と噛合している。このためシート送りモータ52を作動させて駆動ギヤ53をX軸回りに回転させると、アイドルギヤ54が駆動ギヤ53とは反対方向に回転する。 In FIG. 12, the winding motor 52 has the drive shaft 52J directed in the X-axis direction, and the drive gear 53 is attached to the drive shaft 52J of the winding motor 52. As shown in FIG. The idle gear 54 is rotatably attached to a support shaft 55 extending from the bracket 51 in the X-axis direction (that is, parallel to the drive shaft 52J of the winding motor 52), and meshes with the drive gear 53. Therefore, when the sheet feed motor 52 is operated to rotate the drive gear 53 around the X axis, the idle gear 54 rotates in the opposite direction to the drive gear 53 .

ヘッド部22が有する被駆動ギヤ33は、シート設置ユニット20が基台11に取り付けられてヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態で、シート送り駆動部50が有するアイドルギヤ54と噛合している。この状態でシート送り駆動部50のシート送りモータ52が作動して駆動ギヤ53を回転させると、アイドルギヤ54を介して被駆動ギヤ33が回転駆動され、保持ローラ31が回転する。保持ローラ31が回転すると、保持ローラ31とピンチローラ32とによって挟み込まれたシートSHが後側に送られ、シート供給体STからシートSHが新たに引き出されることによって、シートSHのうち、バックアップステージ12の上方に位置する部分が更新される。 The driven gear 33 of the head portion 22 meshes with the idle gear 54 of the sheet feeding drive portion 50 in a state where the sheet installation unit 20 is attached to the base 11 and the head portion 22 is positioned at the "sheet installation position". is doing. In this state, when the sheet feed motor 52 of the sheet feed drive unit 50 is operated to rotate the drive gear 53, the driven gear 33 is rotationally driven via the idle gear 54, and the holding roller 31 is rotated. When the holding roller 31 rotates, the sheet SH sandwiched between the holding roller 31 and the pinch roller 32 is sent to the rear side, and the sheet SH is newly pulled out from the sheet supply body ST. The part located above 12 is updated.

シート送り駆動部50によって後側に送られたシートSHは自重で垂れ、バックアップステージ12の後側に設置されたシートガイド61を経てシュータ62(図2)から部品圧着装置1の外部に排出される。保護シート設置カセット18から排出される保護シート18Sも、シートガイド61を経てシュータ62から部品圧着装置1の外部に排出される(図2)。 The sheet SH fed rearward by the sheet feed drive unit 50 hangs under its own weight, passes through a sheet guide 61 installed on the rear side of the backup stage 12, and is discharged from the component crimping apparatus 1 from a shooter 62 (FIG. 2). be. The protective sheet 18S ejected from the protective sheet installation cassette 18 is also ejected to the outside of the component crimping apparatus 1 from the chute 62 through the sheet guide 61 (FIG. 2).

シート設置ユニット20を基台11に取り付ける手順(シート設置ユニットの取付け方法)では、作業者OPは、先ず、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させた状態で(図8および図9)、ベース部21を基台11上(詳細には、バックアップステージ12の前側の領域に設けられた複数のユニット取付け台19)に取り付ける(第1工程。図13)。そして、ベース部21に保持させたシート供給体STからシートSHを引き出して、その引き出したシートSHの先端部を、保持ローラ31とピンチローラ32によって挟み込む作業(シート設置準備作業と称する)を行う。 In the procedure for attaching the seat installation unit 20 to the base 11 (method of installing the seat installation unit), the operator OP first positions the head portion 22 at the "seat installation preparation position" (FIGS. 8 and 9). ), the base portion 21 is mounted on the base 11 (more specifically, a plurality of unit mounting bases 19 provided in the area on the front side of the backup stage 12) (first step, FIG. 13). Then, the sheet SH is pulled out from the sheet supply body ST held by the base portion 21, and the leading end portion of the pulled out sheet SH is sandwiched between the holding roller 31 and the pinch roller 32 (referred to as sheet setting preparation work). .

作業者OPは、上記のシート設置準備作業を行ったら、ヘッド部22を「シート設置準備位置」から「シート設置位置」に揺動させる(図8→図7→図4)。これによりシート保持部23がバックアップステージ12の前側から後側へ弧状の軌道で移動し、シート供給体STから引き出されてシート保持部23に保持されたシートSHが、バックアップステージ12の上面側に設置される(第2工程。図4および図5)。 After performing the sheet installation preparation work, the operator OP swings the head portion 22 from the "sheet installation preparation position" to the "sheet installation position" (FIGS. 8→7→4). As a result, the sheet holding portion 23 moves from the front side to the rear side of the backup stage 12 in an arc-shaped trajectory, and the sheet SH pulled out from the sheet supply body ST and held by the sheet holding portion 23 moves toward the upper surface side of the backup stage 12 . Installed (second step, FIGS. 4 and 5).

また、ヘッド部22を「シート設置準備位置」から「シート設置位置」に揺動させると、ヘッド部22側の被駆動ギヤ33がシート送り駆動部50側のアイドルギヤ54と噛み合う。これによりシート保持部23がシート送り駆動部50に連結され、シート送り駆動部50によるシート保持部23の駆動が可能となる。 Further, when the head portion 22 is swung from the “sheet installation preparation position” to the “sheet installation position”, the driven gear 33 on the side of the head portion 22 meshes with the idle gear 54 on the side of the sheet feeding driving portion 50 . As a result, the sheet holding portion 23 is connected to the sheet feeding driving portion 50, and the sheet holding portion 23 can be driven by the sheet feeding driving portion 50. FIG.

作業者OPは、上記のようにしてヘッド部22を「シート設置位置」に位置させたらロック部25を操作し、円筒部42をロック穴12Hに嵌入させた後(図11(a)中に示す矢印P)、円筒部42の軸回りに回転させて(図11(b)中に示す矢印N)、円筒部42の雄螺子をロック穴12Hの雌螺子にねじ込む。これにより「シート設置位置」に位置したヘッド部22がバックアップステージベース12Bに固定(バックアップステージ12に対して相対的に固定)された状態となる(第3工程)。 After positioning the head portion 22 at the "seat installation position" as described above, the operator OP operates the lock portion 25 to fit the cylindrical portion 42 into the lock hole 12H (see FIG. 11A). arrow P), rotate the cylindrical portion 42 around its axis (arrow N shown in FIG. 11B), and screw the male thread of the cylindrical portion 42 into the female thread of the lock hole 12H. As a result, the head portion 22 positioned at the "seat installation position" is fixed to the backup stage base 12B (fixed relative to the backup stage 12) (third step).

このように、本実施の形態では、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させてシート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置した状態でシート設置準備作業を行うことができる。また、シート設置準備作業の後、ヘッド部22を揺動させるだけでバックアップステージ12の上面側へシートSHを設置できる。このため作業者OPはシートSHの設置作業を大変容易に行うことができる。 Thus, in the present embodiment, the sheet installation preparation work can be performed with the head portion 22 positioned at the “sheet installation preparation position” and the sheet holding portion 23 positioned on the front side of the backup stage 12 . In addition, the sheet SH can be set on the upper surface side of the backup stage 12 only by swinging the head portion 22 after the sheet setting preparation work. Therefore, the operator OP can perform the installation work of the sheet SH very easily.

上記手順によりシート設置ユニット20を基台11に設置したら、部品圧着装置1による部品圧着作業が実行可能となる。部品圧着装置1は、部品圧着作業を実行するときは、先ず、基板設置部17が、部品実装ラインの上流工程側より前述の図示しない基板搬送部により搬送されてきた2枚の基板KBを受け取って保持し、左右のバックアップステージ12の前側に位置させる。そして、2枚の基板KBを後側に移動させ、ACFを介して部品BHが搭載されている後側の端部を左右のバックアップステージ12の上面に位置させる。このとき基板KBは、シート設置ユニット20によってバックアップステージ12の上面側に設置されたシートSHを介してバックアップステージ12に支持される。 After the sheet installation unit 20 is installed on the base 11 according to the above procedure, the component crimping operation by the component crimping device 1 can be performed. When the component pressure-bonding apparatus 1 performs the component pressure-bonding work, first, the board installation section 17 receives two boards KB transported by the board transport section (not shown) from the upstream process side of the component mounting line. , and positioned in front of the left and right backup stages 12 . Then, the two substrates KB are moved to the rear side, and the rear end portions on which the components BH are mounted via the ACF are positioned on the upper surfaces of the left and right backup stages 12 . At this time, the substrate KB is supported by the backup stage 12 via the sheet SH installed on the upper surface side of the backup stage 12 by the sheet installation unit 20 .

2枚の基板KBが左右のバックアップステージ12に支持されたら、圧着シリンダ15が熱圧着ツール16を下降させる。これにより基板KBの端部に搭載されていた部品BHが基板KBに押し付けられる。このとき熱圧着ツール16は図示しない加熱ヒータによって加熱されており、部品BHを通じてACFを軟化させることで部品BHを基板KBに圧着する。 After the two substrates KB are supported by the left and right backup stages 12, the compression cylinder 15 lowers the thermocompression bonding tool 16. As shown in FIG. As a result, the component BH mounted on the edge of the board KB is pressed against the board KB. At this time, the thermocompression bonding tool 16 is heated by a heater (not shown), and softens the ACF through the component BH, thereby bonding the component BH to the substrate KB.

熱圧着ツール16が部品BHを基板KBに押圧するとき、熱圧着ツール16は保護シート設置カセット18が供給する保護シート18Sを押し下げて部品BHに上方から当接する(図4に一点鎖線で示す熱圧着ツール16参照)。このため熱圧着ツール16は基板KBや部品BHとは直接接触せず、熱圧着ツール16が部品BHの縁からはみ出たACFによって汚れることが防止される。 When the thermocompression bonding tool 16 presses the component BH against the substrate KB, the thermocompression bonding tool 16 pushes down the protective sheet 18S supplied by the protective sheet installation cassette 18 to abut the component BH from above (the thermal compression shown by the dashed line in FIG. 4). Crimping tool 16). For this reason, the thermocompression bonding tool 16 does not come into direct contact with the board KB and the component BH, and the thermocompression bonding tool 16 is prevented from being contaminated by the ACF protruding from the edge of the component BH.

熱圧着ツール16による部品BHの基板KBへの熱圧着の際、基板KBはシート設置ユニット20によってバックアップステージ12の上面側に設置されたシートSHを介してバックアップステージ12の上面に押し付けられる。これにより基板KBは熱圧着ツール16により加熱されるが、本実施の形態では、熱圧着ツール16による部品BHの熱圧着作業時には、冷却部24から冷却空気Airを吹き出させるようになっている。 When the thermocompression bonding tool 16 thermally compresses the component BH to the substrate KB, the substrate KB is pressed against the upper surface of the backup stage 12 by the sheet installation unit 20 via the sheet SH placed on the upper surface of the backup stage 12 . As a result, the substrate KB is heated by the thermocompression bonding tool 16. In the present embodiment, the cooling air Air is blown out from the cooling unit 24 during the thermocompression bonding operation of the component BH by the thermocompression bonding tool 16.

前述したように、シート設置ユニット20のヘッド部22が「シート設置位置」に位置された状態では、冷却部24が吹出し口24Kから吹き出す冷却空気Airはバックアップステージ12の上部に当たり、これによりシートSH(特に、シートSHの、バックアップステージ12の上面側に設置される部分)が冷却されるので、シートSHと接触した基板KBが適度に冷却される。このため熱圧着作業中に熱圧着ツール16から基板KBに熱が伝達されても基板KBの温度が過剰に高くなることはなく、基板KBの温度が過剰に高くなることによって生じ得る種々の弊害の発生を未然に防止することができる。 As described above, in the state where the head portion 22 of the seat installation unit 20 is positioned at the "seat installation position", the cooling air Air that the cooling unit 24 blows out from the outlet 24K hits the upper part of the backup stage 12, thereby causing the sheet SH Since (especially, the portion of the sheet SH which is placed on the upper surface side of the backup stage 12) is cooled, the substrate KB in contact with the sheet SH is appropriately cooled. Therefore, even if heat is transferred from the thermocompression bonding tool 16 to the substrate KB during the thermocompression bonding operation, the temperature of the substrate KB does not become excessively high, and various adverse effects that may occur due to the excessively high temperature of the substrate KB. can be prevented from occurring.

部品BHが基板KBに圧着されたら圧着シリンダ15は熱圧着ツール16を上昇させる。熱圧着ツール16が上昇したら基板設置部17は2枚の基板KBをバックアップステージ12の前側に移動させ、基板搬送部に受け渡す。基板搬送部は基板設置部17より2枚の基板KBを受け取ったら、その2枚の基板KBを部品実装ラインの下流工程側に搬出する。 After the component BH is crimped onto the substrate KB, the crimping cylinder 15 raises the thermocompression bonding tool 16 . When the thermocompression bonding tool 16 is raised, the substrate setting section 17 moves the two substrates KB to the front side of the backup stage 12 and transfers them to the substrate transfer section. After receiving the two boards KB from the board installation section 17, the board transfer section carries out the two boards KB to the downstream process side of the component mounting line.

以上説明したように、本実施の形態における部品圧着装置1では、基台11に着脱自在に取り付けられてシート供給体STを保持するとともに、シート供給体STから供給されるシートSHをバックアップステージ12の上面側に設置するシート設置ユニット20に、シートSHに冷却空気Airを吹き付けてシートSHを冷却する冷却部24が備えられている。このため熱圧着ツール16による基板KBへの部品BHの熱圧着作業中に冷却部24によりシートSHを冷却することでシートSHを通じて基板KBを冷却することができ、基板KBの温度が過剰に高くなる事態を防止できる。 As described above, the component crimping apparatus 1 according to the present embodiment is detachably attached to the base 11 to hold the sheet feeder ST, and the backup stage 12 holds the sheet SH fed from the sheet feeder ST. The sheet installation unit 20 installed on the upper surface side of the sheet SH is provided with a cooling section 24 that cools the sheet SH by blowing cooling air Air onto the sheet SH. Therefore, by cooling the sheet SH with the cooling unit 24 during the thermocompression bonding operation of the components BH to the board KB by the thermocompression bonding tool 16, the board KB can be cooled through the sheet SH, and the temperature of the board KB becomes excessively high. situation can be prevented.

また本実施の形態では、シート設置ユニット20は、基台11に着脱自在に取り付けられるベース部21と、21ベース部に連結されて横方向に延びた軸部(揺動軸21c)の軸線回りに揺動自在なヘッド部22を有しており、シート保持部23と冷却部24はヘッド部22に設けられた構成となっている。そして、ヘッド部22は、シート保持部23がバックアップステージ12の後側に位置してシート供給体STから供給されるシートSHがバックアップステージ12の上面側に設置される「シート設置位置」と、シート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置する「シート設置準備位置」との間で揺動可能となっている。このため、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させた状態でシート設置ユニット20を基台11に取り付けた後、ヘッド部22を「シート設置位置」へ揺動させるだけで、シートSHをバックアップステージ12の上面側に設置することでき、シートSHの設置および冷却部24のバックアップステージ12に対する位置決めを極めて容易に行うことができる。 In this embodiment, the seat installation unit 20 includes a base portion 21 that is detachably attached to the base 11, and a shaft portion (swing shaft 21c) that is connected to the base portion 21 and extends in the horizontal direction. It has a head portion 22 that can swing freely, and the sheet holding portion 23 and the cooling portion 24 are provided in the head portion 22 . The head unit 22 has a "sheet installation position" where the sheet holding unit 23 is located on the rear side of the backup stage 12 and the sheet SH supplied from the sheet supply unit ST is installed on the upper surface side of the backup stage 12; The sheet holding portion 23 can swing between a "sheet installation preparation position" located on the front side of the backup stage 12. As shown in FIG. Therefore, after the seat installation unit 20 is attached to the base 11 with the head portion 22 positioned at the "seat installation preparation position", the head portion 22 is simply swung to the "seat installation position", and the sheet SH is installed. can be installed on the upper surface side of the backup stage 12, and the installation of the sheet SH and the positioning of the cooling unit 24 with respect to the backup stage 12 can be performed very easily.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、冷却部24はシートSHに空気を吹き付けてシートSHを冷却する構成であったが、シートSHを冷却できるものであれば他の構成であってもよい。また、上述の実施の形態では、シート設置ユニット20のヘッド部22が横方向に延びた軸部(揺動軸21c)の軸線回りに揺動する構成であったが、これはシート設置準備作業とその後のシートSHのバックアップステージ12の上面側への設置作業とを行い易かったからであり、必ずしもヘッド部22が揺動自在になっていなければならないわけではない。また、「シート設置位置」に位置したヘッド部22をバックアップステージ12に対して相対的に固定するロック部25の構成は上述したものに限られず、その他の構成を採用することも可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those described above, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, the cooling unit 24 blows air onto the sheet SH to cool the sheet SH, but may have another configuration as long as it can cool the sheet SH. In the above-described embodiment, the head portion 22 of the seat installation unit 20 is configured to swing around the axis of the laterally extending shaft portion (swing shaft 21c). This is because the work of setting the sheet SH on the upper surface side of the backup stage 12 after that was easy to perform, and the head portion 22 does not necessarily have to be swingable. Further, the configuration of the locking portion 25 that relatively fixes the head portion 22 located at the "seat installation position" to the backup stage 12 is not limited to the above-described configuration, and other configurations can be adopted.

熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供する。 Provided are a component crimping device, a sheet installation unit, and a sheet installation unit mounting method that can prevent the temperature of a substrate from becoming excessively high due to heat transferred from a thermocompression bonding tool.

1 部品圧着装置
11 基台
12 バックアップステージ(基板支持部)
16 熱圧着ツール
20 シート設置ユニット
21 ベース部
21c 揺動軸(軸部)
22 ヘッド部
23 シート保持部
24 冷却部
25 ロック部
50 シート送り駆動部
ST シート供給体
SH シート
Air 冷却空気
KB 基板
BH 部品
1 component crimping device 11 base 12 backup stage (substrate support)
16 thermocompression bonding tool 20 sheet installation unit 21 base portion 21c rocking shaft (shaft portion)
22 Head Part 23 Sheet Holding Part 24 Cooling Part 25 Locking Part 50 Sheet Feed Driving Part ST Sheet Feeder SH Sheet Air Cooling Air KB Board BH Parts

Claims (10)

基台と、
前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、
前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、
前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、
前記シート設置ユニットは、
前記基板支持部の一方の側の領域からシートを供給するシート供給体を保持するベース部と、
前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の前記一方の側の反対側である他方の側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、
前記シートを冷却する冷却部と、を備え、
前記ベース部に連結された軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部と、を有し、
前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の前記他方の側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前記一方の側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な部品圧着装置。
a base;
a substrate supporting portion provided on the base and supporting an end portion of the substrate from below;
a thermocompression bonding tool for thermocompression bonding a component to the substrate supported by the substrate support by moving up and down above the substrate support;
a seat installation unit detachably attached to the base;
The seat installation unit includes:
a base holding a sheet feeder that feeds sheets from one side area of the substrate support;
a sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet supply unit on the other side opposite to the one side of the substrate supporting unit and places the sheet on the upper surface side of the substrate supporting unit;
and a cooling unit that cools the sheet,
a head portion that is swingable around the axis of the shaft portion that is connected to the base portion;
a sheet installation position in which the sheet holding portion is positioned on the other side of the substrate support portion and the sheet supplied from the sheet supply unit is installed on the upper surface side of the substrate support portion; A component crimping device in which the sheet holding portion is swingable between a sheet installation preparation position located on the one side of the board support portion.
記冷却部は前記シートに冷却空気を吹き付けて前記シートを冷却する請求項1に記載の部品圧着装置。 2. The component crimping device according to claim 1, wherein the cooling unit cools the sheet by blowing cooling air onto the sheet. 前記シート設置ユニットは、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記ベース部が前記基台に取り付けられた後、前記ヘッド部が前記シート設置位置へ揺動されることで前記シートが前記基板支持部の上面側に設置される請求項1または2に記載の部品圧着装置。 In the seat installation unit, after the base portion is attached to the base with the head portion positioned at the seat installation preparation position, the head portion is swung to the seat installation position to move the seat. 3. The component crimping device according to claim 1, wherein the is installed on the upper surface side of the substrate supporting portion. 前記基板支持部に対して相対的に固定して設けられ、前記シート保持部に前記シートの送り動作を行わせるシート送り駆動部を有し、前記シート設置ユニットが前記基板支持部の前記一方の側の領域に取り付けられることで前記シート保持部が前記シート送り駆動部と連結可能となる請求項1~3のいずれかに記載の部品圧着装置。 a sheet feeding driving section provided relatively fixed to the substrate supporting section to cause the sheet holding section to feed the sheet; 4. The component crimping device according to claim 1, wherein said sheet holding section can be connected to said sheet feeding driving section by being attached to the side area. 前記シート設置位置に位置した前記ヘッド部を前記基板支持部に対して相対的に固定するロック部を備えた請求項1~4のいずれかに記載の部品圧着装置。 5. The component pressure-bonding apparatus according to claim 1, further comprising a lock portion for fixing said head portion positioned at said seat installation position relative to said substrate support portion. 基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールとを備えた部品圧着装置の前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットであって、
前記基板支持部の一方の側の領域からシートを供給するシート供給体を保持するベース部と、
前記シート保持体から供給される前記シートを前記基板支持部の前記一方の側の反対側である他方の側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、
前記シートを冷却する冷却部と、を備え、
前記ベース部に連結された軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部と、を有し、
前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の前記他方の側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前記一方の側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能なシート設置ユニット。
a base, a board supporting portion provided on the base and supporting an end portion of the board from below, and components being mounted on the board supported by the board supporting portion by moving up and down above the board supporting portion. A sheet installation unit detachably attached to the base of a component crimping device comprising a thermocompression bonding tool for thermocompression bonding,
a base holding a sheet feeder that feeds sheets from one side area of the substrate support;
a sheet holding section that holds the sheet supplied from the sheet holding body on the other side opposite to the one side of the substrate supporting section and places the sheet on the upper surface side of the substrate supporting section ;
and a cooling unit that cools the sheet,
a head portion that is swingable around the axis of the shaft portion that is connected to the base portion;
a sheet installation position in which the sheet holding portion is positioned on the other side of the substrate support portion and the sheet supplied from the sheet supply unit is installed on the upper surface side of the substrate support portion; A sheet installation unit in which the sheet holding portion is swingable between a sheet installation preparation position located on the one side of the substrate support portion.
記冷却部は前記シートに冷却空気を吹き付けて前記シートを冷却する請求項6に記載のシート設置ユニット。 7. The sheet installation unit according to claim 6, wherein the cooling section cools the sheet by blowing cooling air onto the sheet. 基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の一方の側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の前記一方の側の反対側である他方の側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部と、を備え、前記シート設置ユニットは、前記基台に着脱自在に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されて横方向に延びた軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部とを有し、前記シート保持部と前記冷却部は前記ヘッド部に設けられ、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の前記他方の側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前記一方の側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な部品圧着装置におけるシート設置ユニットの取付け方法であって、
前記ベース部を、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記基台に取り付ける第1工程と、
前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シートを前記基板支持部の上面側に設置する第2工程とを含むシート設置ユニットの取付け方法。
a base, a board supporting portion provided on the base and supporting an end portion of the board from below, and components being mounted on the board supported by the board supporting portion by moving up and down above the board supporting portion. A thermo-compression bonding tool for thermo-compression bonding, and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit is a sheet feeder for supplying a sheet from one side region of the substrate support part. a sheet holding part for holding the sheet supplied from the sheet feeder on the other side opposite to the one side of the substrate supporting part and placing the sheet on the upper surface side of the substrate supporting part; and a cooling unit for cooling the seat, wherein the seat installation unit includes a base portion detachably attached to the base, and a shaft portion connected to the base portion and extending in the lateral direction. a swingable head portion, wherein the sheet holding portion and the cooling portion are provided in the head portion, and the head portion has the sheet holding portion positioned on the other side of the substrate support portion; A sheet installation position where the sheet supplied from the sheet feeder is installed on the upper surface side of the substrate supporting portion, and a sheet installation preparation position where the sheet holding portion is located on the one side of the substrate supporting portion. A method for mounting a sheet installation unit in a component crimping device capable of swinging between
a first step of attaching the base portion to the base with the head portion positioned at the seat installation preparation position;
and a second step of installing the sheet on the upper surface side of the substrate support section by rocking the head section to the sheet installation position.
前記基板支持部に対して相対的に固定して設けられ、前記シート保持部に前記シートの送り動作を行わせるシート送り駆動部を有し、前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シート保持部が前記シート送り駆動部と連結可能となる請求項8に記載のシート設置ユニットの取付け方法。 a sheet feeding driving section provided relatively fixed to the substrate supporting section for causing the sheet holding section to feed the sheet, and rocking the head section to the sheet setting position; 9. The method of attaching a sheet installation unit according to claim 8 , wherein the sheet holding section can be connected to the sheet feeding driving section. 前記第2工程により前記シート設置位置に位置した前記ヘッド部をロック部により前記基板支持部に対して相対的に固定する第3工程を含む請求項8または9に記載のシート設置ユニットの取付け方法。 10. The method of mounting a seat installation unit according to claim 8, further comprising a third step of fixing the head portion positioned at the seat installation position by the second step relative to the board support portion with a locking portion. .
JP2018122585A 2018-06-28 2018-06-28 Component crimping device, sheet installation unit and installation method of sheet installation unit Active JP7182036B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018122585A JP7182036B2 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Component crimping device, sheet installation unit and installation method of sheet installation unit
CN201910552035.9A CN110654030B (en) 2018-06-28 2019-06-24 Component pressure-bonding device, sheet setting unit, and method for mounting sheet setting unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018122585A JP7182036B2 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Component crimping device, sheet installation unit and installation method of sheet installation unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020004834A JP2020004834A (en) 2020-01-09
JP7182036B2 true JP7182036B2 (en) 2022-12-02

Family

ID=69028915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018122585A Active JP7182036B2 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Component crimping device, sheet installation unit and installation method of sheet installation unit

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7182036B2 (en)
CN (1) CN110654030B (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002289648A (en) 2001-01-17 2002-10-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bonding-sheet applying apparatus and method for applying bonding sheet
JP2002334905A (en) 2001-05-09 2002-11-22 Sony Corp Method for adhering adhesive film, device for adhering, and assembling method for electronic circuit device
JP2005340436A (en) 2004-05-26 2005-12-08 Shibaura Mechatronics Corp Packaging apparatus
JP2007115893A (en) 2005-10-20 2007-05-10 Toshiba Matsushita Display Technology Co Ltd Method and apparatus for thermocompression bonding

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5385465A (en) * 1990-12-28 1995-01-31 Greiwe; Daniel Verticle thermoforming apparatus
JP2000260827A (en) * 1999-03-12 2000-09-22 Towa Corp Heating apparatus and method for mounting semiconductor chip
JP2001257239A (en) * 2000-03-13 2001-09-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Manufacturing method of semiconductor device
JP2001332585A (en) * 2000-05-23 2001-11-30 Toray Eng Co Ltd Method and apparatus for regular compression bonding of chip
JP5096835B2 (en) * 2007-08-21 2012-12-12 株式会社日立ハイテクノロジーズ ACF pasting device and flat panel display manufacturing device
JP5324769B2 (en) * 2007-10-19 2013-10-23 芝浦メカトロニクス株式会社 Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP5915301B2 (en) * 2011-03-30 2016-05-11 住友ベークライト株式会社 Laminated sheet manufacturing method and laminated sheet manufacturing apparatus
KR102117726B1 (en) * 2012-06-29 2020-06-01 토레이 엔지니어링 컴퍼니, 리미티드 Crimping device and crimping method
TWI576196B (en) * 2012-12-05 2017-04-01 Shinkawa Kk The cooling method of the joining tool cooling device and the joining tool
JP6155467B2 (en) * 2013-09-18 2017-07-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounter
JP6489309B2 (en) * 2015-05-14 2019-03-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 Imprint method and imprint apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002289648A (en) 2001-01-17 2002-10-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bonding-sheet applying apparatus and method for applying bonding sheet
JP2002334905A (en) 2001-05-09 2002-11-22 Sony Corp Method for adhering adhesive film, device for adhering, and assembling method for electronic circuit device
JP2005340436A (en) 2004-05-26 2005-12-08 Shibaura Mechatronics Corp Packaging apparatus
JP2007115893A (en) 2005-10-20 2007-05-10 Toshiba Matsushita Display Technology Co Ltd Method and apparatus for thermocompression bonding

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020004834A (en) 2020-01-09
CN110654030A (en) 2020-01-07
CN110654030B (en) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6264999B2 (en) Cloth bonding equipment
JP2015037084A (en) Electronic component supply device, electronic component mounting device, and electronic component mounting method
EP3124209B1 (en) Bonding device
JP7182036B2 (en) Component crimping device, sheet installation unit and installation method of sheet installation unit
US6561408B2 (en) Bonding head and component mounting apparatus
KR100396861B1 (en) Laminator for Laminating Film Sheet on Substrate
JP2018172830A (en) Adhesion device
US10507680B2 (en) Printing apparatus
JP4217076B2 (en) Tape reel support device for electronic component supply cassette
CN103465591B (en) Laminator and method for adhering film
JP2018172829A (en) Adhesion device
EP3075519A1 (en) Bonding device
US7076867B2 (en) Pressurizing method
JP2008173944A (en) Printer
JPH0680317A (en) Sheet positioning device
JP2010179212A (en) Adhesive feeder
CN108926060B (en) Bonding device
JP4908051B2 (en) Anisotropic conductive tape pasting device
WO2015125273A1 (en) Component transfer device and component mounting machine
WO2018096600A1 (en) Surface mounting apparatus and levelness adjusting method for surface mounting apparatus
KR101494197B1 (en) Apparatus and method of chamfering a glass substrate
CN212475535U (en) Bonding device
JP2001093786A (en) Supply device for cover tube for electronic component
JPH0825510A (en) Method for and apparatus of feeding soft strip material in specific length
JP6930227B2 (en) Printing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20190123

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210407

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220816

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220926

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221011

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221024

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7182036

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151