JP2020004834A - Component crimping device, sheet installation unit, and method of mounting sheet installation unit - Google Patents

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Abstract

To provide a component crimping device that can prevent the substrate temperature from becoming excessively high due to the heat transferred from a thermocompression bonding tool, a sheet installation unit, and a method of mounting the sheet installation unit.SOLUTION: A component crimping apparatus including a backup stage 12 that supports the end of a substrate on a base 11 from below, and a thermo-compression tool 16 that thermo-compresses a component to the substrate supported by the backup stage 12 is provided with a sheet mounting unit 20 detachably attached to the base 11. The sheet mounting unit 20 includes a sheet supply body ST that supplies a sheet SH from an area on the front side of the backup stage 12, a sheet holding unit 23 that holds the sheet SH supplied from the sheet supply body ST behind the backup stage 12 and installs the sheet SH on the upper surface side of the backup stage 12, and a cooling unit 24 that cools the sheet SH by blowing cooling air to the sheet SH.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、基板支持部により支持した基板に部品を熱圧着する部品圧着装置、部品圧着装置に取り付けられるシート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法に関する。   The present invention relates to a component crimping apparatus for thermocompression-bonding components to a substrate supported by a substrate support, a sheet mounting unit mounted on the component crimping apparatus, and a method for mounting the sheet mounting unit.

従来、液晶パネル等の基板に部品を圧着する部品圧着装置は、基板支持部により基板の端部を下方から支持したうえで、基板支持部の上方で熱圧着ツールを上下動作させることで、基板に部品を熱圧着する構成となっている。このような部品圧着装置では、厚さの異なる基板に部品を熱圧着する場合に、熱圧着ツール側の加熱温度に応じて熱圧着ツールを構成する部品の平行度の調整を行う必要がある。この平行度の調整は作業者にとって面倒な作業であるが、基板支持部の上面に(すなわち基板支持部と基板との間に)シートを設置することで、その作業を容易にできることが知られている(例えば、下記の特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a component crimping device for crimping components to a substrate such as a liquid crystal panel has a substrate supporting portion supporting an end of the substrate from below, and moving a thermo-compression tool up and down above the substrate supporting portion. The components are thermocompression bonded. In such a component crimping apparatus, when components are thermocompression-bonded to substrates having different thicknesses, it is necessary to adjust the parallelism of components constituting the thermocompression bonding tool according to the heating temperature on the thermocompression tool side. This adjustment of the degree of parallelism is a troublesome operation for the operator, but it is known that the operation can be easily performed by installing a sheet on the upper surface of the substrate support (that is, between the substrate support and the substrate). (For example, see Patent Document 1 below).

特開2007−115893号公報JP 2007-115893 A

しかしながら、基板支持部の上面にシートを設置して部品の圧着を行うと、熱圧着ツールから伝達される熱によって基板の温度が過剰に高くなるという問題点があった。   However, when the sheet is placed on the upper surface of the substrate support and the components are pressed, there is a problem that the temperature of the substrate becomes excessively high due to the heat transmitted from the thermocompression tool.

そこで本発明は、熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a component crimping apparatus, a sheet installation unit, and a method of attaching a sheet installation unit, which can prevent a situation in which the temperature of a substrate becomes excessively high due to heat transmitted from a thermocompression bonding tool.

本発明の部品圧着装置は、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部とを備えた。   The component crimping apparatus according to the present invention includes a base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a vertically moving operation above the substrate support. A thermocompression tool for thermocompression-bonding components to the supported substrate, and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit removes a sheet from an area on the front side of the substrate support. A sheet supply unit to be supplied, a sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet supply unit at a rear side of the substrate support unit, and installs the sheet on an upper surface side of the substrate support unit, And a cooling unit for cooling.

本発明のシート設置ユニットは、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールとを備えた部品圧着装置の前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットであって、前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート保持体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部とを備えた。   The seat installation unit of the present invention includes a base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a vertically moving operation above the substrate support to move the substrate support to the substrate support. A sheet mounting unit detachably attached to the base of a component crimping apparatus including a thermocompression tool for thermocompression bonding a component to the supported substrate, wherein a sheet is supplied from a region on a front side of the substrate support unit. A sheet supply unit to be held, a sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet holding unit at a rear side of the substrate support unit, and sets the sheet on the upper surface side of the substrate support unit, and cools the sheet. And a cooling unit.

本発明のシート設置ユニットの取付け方法は、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部とを備え、前記シート設置ユニットは、前記基台に着脱自在に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されて横方向に延びた軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部とを有し、前記シート保持部と前記冷却部は前記ヘッド部に設けられ、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の後側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な部品圧着装置におけるシート設置ユニットの取付け方法であって、前記ベース部を、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記基台に取り付ける第1工程と、前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シートを前記基板支持部の上面側に設置する第2工程とを含む。   The mounting method of the sheet installation unit according to the present invention includes a base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and moving the substrate up and down above the substrate support by moving the substrate up and down. A thermocompression bonding tool for thermocompression-bonding components to the substrate supported by a support unit; and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit has an area in front of the substrate support unit. A sheet supply unit that supplies a sheet from the sheet supply unit, and a sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet supply unit at a rear side of the substrate support unit and installs the sheet on an upper surface side of the substrate support unit. A cooling unit that cools the sheet, wherein the sheet installation unit is configured to rotate around an axis of a base portion detachably attached to the base and a shaft portion connected to the base portion and extending in a lateral direction. A swingable head portion, wherein the sheet holding portion and the cooling portion are provided in the head portion, and the head portion is configured such that the sheet holding portion is located on the rear side of the substrate supporting portion and the sheet The sheet supplied from the supply body is swingable between a sheet installation position where the sheet is installed on the upper surface side of the substrate support unit and a sheet installation position where the sheet holding unit is located in front of the substrate support unit. A method of mounting a sheet mounting unit in a component crimping apparatus, wherein the first step of mounting the base portion to the base while the head portion is located at the sheet mounting preparation position; and attaching the head portion to the sheet. A second step of setting the sheet on the upper surface side of the substrate support by swinging the sheet to the setting position.

本発明によれば、熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the component crimping | compression-bonding apparatus which can prevent the situation where a board | substrate temperature becomes excessively high by the heat transmitted from a thermocompression bonding tool, a sheet installation unit, and the mounting method of a sheet installation unit can be provided.

本発明の一実施の形態における部品圧着装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図Part side view of a part crimping apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の斜視図1 is a perspective view of a part of a component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図Part side view of a part crimping apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の斜視図1 is a perspective view of a part of a component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるシート設置ユニットの斜視図1 is a perspective view of a sheet installation unit provided in a component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図Part side view of a part crimping apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の側面図Part side view of a part crimping apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の一部の斜視図1 is a perspective view of a part of a component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるバックアップステージの近傍の側面図The side view near the backup stage with which the component crimping device in one embodiment of the present invention is provided (a)(b)本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるロック部の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the lock part with which the component crimping apparatus in one Embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備えるシート送り駆動部を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view illustrating a sheet feed drive unit included in the component crimping apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の基台にシート設置ユニットを取り付ける様子を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a sheet installation unit is attached to a base of the component crimping apparatus according to one embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1および図2は本発明の一実施の形態における部品圧着装置1を示している。部品圧着装置1は、図示しない他の装置との間で部品実装ラインを構成しており、図示しないACF(Anisotropic Conductive Film)を介して部品BHが搭載された基板KBを上流工程側から搬入し、基板KBに部品BHを熱圧着して下流工程側に搬出する装置である。ここでは説明の便宜上、部品実装ラインにおける基板KBの流れ方向である作業者OPから見た部品圧着装置1の横方向(左右方向)をX軸方向とする。また、作業者OPから見た部品圧着装置1の前後方向をY軸方向とし、上下方向をZ軸とする。更に、作業者OPから見た部品圧着装置1の手前側を前側とし、その反対側を後側と称する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a component crimping apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The component crimping device 1 constitutes a component mounting line with another device (not shown), and carries in the substrate KB on which the component BH is mounted from an upstream process side via an ACF (Anisotropic Conductive Film) not shown. Is a device for thermocompression bonding a component BH to a substrate KB and carrying it out to the downstream process side. Here, for convenience of explanation, the horizontal direction (left-right direction) of the component crimping device 1 viewed from the operator OP, which is the flow direction of the board KB in the component mounting line, is defined as the X-axis direction. The front-back direction of the component crimping device 1 as viewed from the operator OP is defined as a Y-axis direction, and the up-down direction is defined as a Z-axis. Further, the near side of the component crimping device 1 as viewed from the operator OP is referred to as a front side, and the opposite side is referred to as a rear side.

図2および図3において、基台11のY軸方向のほぼ中間部の位置にはバックアップステージベース12Bが設けられている。バックアップステージベース12BはX軸方向に延びており、バックアップステージベース12Bの上部には、X軸方向に延びた基板支持部としてのバックアップステージ12が左右に2つ並んで設けられている(図3)。基台11の後側の領域には門型フレーム13が設けられており、バックアップステージ12の上方には門型フレーム13によって後側の端部が支持された天井部14が配置されている。   2 and 3, a backup stage base 12B is provided at a substantially middle position of the base 11 in the Y-axis direction. The backup stage base 12B extends in the X-axis direction, and two backup stages 12 as substrate supporting portions extending in the X-axis direction are provided side by side on the upper side of the backup stage base 12B (FIG. 3). ). A portal frame 13 is provided in an area on the rear side of the base 11, and a ceiling 14 whose rear end is supported by the portal frame 13 is disposed above the backup stage 12.

図1、図2および図3において、天井部14には圧着シリンダ15が設けられている。圧着シリンダ15は左右の2つのバックアップステージ12に対応して左右に2つ設けられている。左側の圧着シリンダ15は左側のバックアップステージ12の上方に位置しており、右側の圧着シリンダ15は右側のバックアップステージ12の上方に位置している。   1, 2 and 3, a crimping cylinder 15 is provided on the ceiling 14. Two pressure bonding cylinders 15 are provided on the left and right corresponding to the two backup stages 12 on the left and right. The left pressure cylinder 15 is located above the left backup stage 12, and the right pressure cylinder 15 is located above the right backup stage 12.

左右の2つの圧着シリンダ15はそれぞれ、天井部14の下方にピストンロッド15Rを突出させている。左右の圧着シリンダ15それぞれのピストンロッド15Rの下端には熱圧着ツール16が取り付けられている。このため、左側の圧着シリンダ15がピストンロッド15Rを作動させると左側の熱圧着ツール16が左側のバックアップステージ12の上方で上下動作し、右側の圧着シリンダ15がピストンロッド15Rを作動させると、右側の熱圧着ツール16が右側のバックアップステージ12の上方で上下動作する。各熱圧着ツール16には加熱ヒータ(図示せず)が内蔵されている。加熱ヒータは、後述する部品BHの熱圧着時において、熱圧着ツール16を加熱する。   The two left and right crimping cylinders 15 each have a piston rod 15R protruding below the ceiling 14. A thermocompression bonding tool 16 is attached to the lower ends of the piston rods 15R of the left and right compression cylinders 15, respectively. Therefore, when the left crimping cylinder 15 operates the piston rod 15R, the left thermo-compression tool 16 moves up and down above the left backup stage 12, and when the right crimping cylinder 15 operates the piston rod 15R, the right thermocompression cylinder 15 operates. Is moved up and down above the right backup stage 12. Each thermocompression bonding tool 16 has a built-in heater (not shown). The heater heats the thermocompression bonding tool 16 at the time of thermocompression bonding of a component BH described later.

図1において、部品圧着装置1は、基台11の前側の領域に基板設置部17を備えている。基板設置部17は、図示しない基板搬送部より搬送されてきた基板KB(部品BHが搭載された基板KB)を受け取って所定位置に設置する機構であり、基板KBをほぼ水平姿勢に保持する基板保持部17aと、基板保持部17aを移動させる保持部移動機構17bを備えている。基板保持部17aは左右のバックアップステージ12および熱圧着ツール16に対応して2枚の基板KBをX軸方向に並べて保持する。   In FIG. 1, the component crimping apparatus 1 includes a board installation unit 17 in a region on the front side of a base 11. The board mounting unit 17 is a mechanism that receives a board KB (a board KB on which components BH are mounted) conveyed from a board conveyance unit (not shown) and installs the board KB at a predetermined position, and holds the board KB in a substantially horizontal posture. It has a holder 17a and a holder moving mechanism 17b for moving the substrate holder 17a. The substrate holding unit 17a holds two substrates KB arranged in the X-axis direction corresponding to the left and right backup stages 12 and the thermocompression bonding tool 16.

図1、図2および図3において、基台11には保護シート設置カセット18が着脱自在に設けられている。図2に示すように、保護シート設置カセット18は、外郭を形成するケース18C内に、保護シート18Sを供給する供給リール18Rと、供給リール18Rが供給する保護シート18Sを引き出して後側へ送る保護シート送り部18Mを備えている。保護シート設置カセット18が基台11に取り付けられた状態では、供給リール18Rから引き出された保護シート18Sが左右のバックアップステージ12と熱圧着ツール16との間に位置する(図2および図4)。保護シート18Sが保護シート送り部18Mによって後側に送られると、保護シート18Sの熱圧着ツール16の下方に位置する部分が更新される。   In FIGS. 1, 2 and 3, the base 11 is provided with a protective sheet installation cassette 18 in a detachable manner. As shown in FIG. 2, the protection sheet installation cassette 18 draws a supply reel 18R that supplies the protection sheet 18S and a protection sheet 18S that is supplied by the supply reel 18R into a case 18C that forms an outer shell, and sends it to the rear side. The protective sheet feeding section 18M is provided. When the protection sheet installation cassette 18 is attached to the base 11, the protection sheet 18S drawn from the supply reel 18R is located between the left and right backup stages 12 and the thermocompression bonding tool 16 (FIGS. 2 and 4). . When the protection sheet 18S is sent to the rear side by the protection sheet feeding unit 18M, the portion of the protection sheet 18S located below the thermocompression bonding tool 16 is updated.

図3において、基台11上の左右のバックアップステージ12の前側の領域には複数のユニット取付け台19が設けられている。これら複数のユニット取付け台19には、シート設置ユニット20が取り付けられている(図2および図5)。シート設置ユニット20は、シートSHを供給するシート供給体STを左右に2つ備えており、これら2つのシート供給体STのそれぞれから供給されるシートSHを、左右のバックアップステージ12それぞれの上面側に設置する。   In FIG. 3, a plurality of unit mounts 19 are provided in a region on the base 11 in front of the left and right backup stages 12. The seat installation unit 20 is attached to the plurality of unit attachment stands 19 (FIGS. 2 and 5). The sheet installation unit 20 includes two sheet supply units ST on the left and right sides that supply the sheets SH. The sheet SH supplied from each of the two sheet supply units ST is provided on the upper surface side of each of the left and right backup stages 12. Installed in

図4、図5および図6において、シート設置ユニット20は、ベース部21、ヘッド部22、シート保持部23、冷却部24およびロック部25を備えている。ベース部21は、X軸方向に並んで配置された4つのベース板21a(左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21a)を備えている。各ベース板21aはZ軸方向に延びた形状を有している。   4, 5, and 6, the seat installation unit 20 includes a base 21, a head 22, a sheet holding unit 23, a cooling unit 24, and a lock unit 25. The base portion 21 includes four base plates 21a (two left base plates 21a and two right base plates 21a) arranged side by side in the X-axis direction. Each base plate 21a has a shape extending in the Z-axis direction.

図5および図6において、4つのベース板21aのうち左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21aはそれぞれ、シート供給体STのX軸方向の寸法よりもやや大きい間隔でX軸方向に配置されている。4つのベース板21aは下端側に配置された下部ロッド21bと上端側に配置された揺動軸21cによって相互に連結されている。また、左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21aはそれぞれ、X軸方向(左右方向)に延びた複数の連結部材21dによって連結されている。シート設置ユニット20は、下部ロッド21bが基台11上に設けられた複数のユニット取付け台19の上面に設けられた溝部19M(図3)に上方から載置されることでユニット取付け台19に(すなわち基台11に)取り付けられる。   5 and 6, two base plates 21a on the left side and two base plates 21a on the right side of the four base plates 21a each have an X-axis at an interval slightly larger than the dimension of the sheet supply body ST in the X-axis direction. It is arranged in the direction. The four base plates 21a are mutually connected by a lower rod 21b arranged on the lower end side and a swing shaft 21c arranged on the upper end side. The two left base plates 21a and the two right base plates 21a are connected by a plurality of connecting members 21d extending in the X-axis direction (left-right direction). The seat mounting unit 20 is mounted on the unit mounting base 19 by placing the lower rod 21b from above onto a groove 19M (FIG. 3) provided on the upper surface of the plurality of unit mounting bases 19 provided on the base 11. (That is, to the base 11).

図4および図6において、4つのベース板21aそれぞれの下端側には、上方に開口した溝状の供給体保持部21Tが設けられている。シート供給体STはその中心をX軸方向に貫通して設けられた供給体回転軸SJを有している。左側のシート供給体STは左側の2つのベース板21aに設けられた一対の供給体保持部21Tに供給体回転軸SJが保持され、右側のシート供給体STは右側の2つのベース板21aに設けられた一対の供給体保持部21Tに供給体回転軸SJが保持される。   4 and 6, at the lower end of each of the four base plates 21a, there is provided a groove-shaped supply body holding portion 21T that is open upward. The sheet feeder ST has a feeder rotation axis SJ provided to penetrate the center thereof in the X-axis direction. The left sheet supply body ST has a supply body rotation axis SJ held by a pair of supply body holding portions 21T provided on the two left base plates 21a, and the right sheet supply body ST has two right base plates 21a. The supply body rotation axis SJ is held by the pair of supply body holding portions 21T provided.

図4、図5および図6において、ヘッド部22はベース部21の上部に設けられている。ヘッド部22は、X軸方向に並んで配置された4つの側板22a(左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22a)を有している。左側2つの側板22aは左側の2つのベース板21aの内側(外側であってもよい)に設けられており、右側の2つの側板22aは右側の2つのベース板21aの内側(外側であってもよい)に設けられている。   4, 5, and 6, the head 22 is provided above the base 21. The head portion 22 has four side plates 22a (two left side plates 22a and two right side plates 22a) arranged side by side in the X-axis direction. The two left side plates 22a are provided inside (or outside) the two left base plates 21a, and the two right side plates 22a are inside (outside the two right base plates 21a). May be provided).

図6において、左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22aはそれぞれ、X軸方向(左右方向)に延びた複数の連結ロッド22bによって連結されている。これら4つの側板22aはその基端部が揺動軸21cによってベース部21に連結されており、ヘッド部22の全体が横方向(X軸方向)に延びた軸部である揺動軸21cの軸線回りに揺動自在になっている。   In FIG. 6, two left side plates 22a and two right side plates 22a are respectively connected by a plurality of connecting rods 22b extending in the X-axis direction (left-right direction). These four side plates 22a have their base ends connected to the base 21 by a swing shaft 21c, and the whole of the head 22 is a swing shaft 21c which is a shaft extending in the lateral direction (X-axis direction). Swingable around the axis.

図4、図5および図6において、シート保持部23はヘッド部22に設けられている、シート保持部23は、保持ローラ31、ピンチローラ32および被駆動ギヤ33を備えている。保持ローラ31はバックアップステージ12の後側において4つの側板22aをX軸方向に貫通して延びており、X軸方向に延びた自身の軸線回りに回転自在である。4つの側板22aは保持ローラ31によって連結されているため、4つの側板22aは一体となって揺動軸21cの軸線回りに揺動自在である。   4, 5, and 6, the sheet holding unit 23 is provided in the head unit 22. The sheet holding unit 23 includes a holding roller 31, a pinch roller 32, and a driven gear 33. The holding roller 31 extends through the four side plates 22a on the rear side of the backup stage 12 in the X-axis direction, and is rotatable around its own axis extending in the X-axis direction. Since the four side plates 22a are connected by the holding roller 31, the four side plates 22a can swing freely around the axis of the swing shaft 21c.

図4および図6において、ピンチローラ32は、左側の2つの側板22aの間と、右側の2つの側板22aの間のそれぞれに設けられている。各ピンチローラ32は、4つの側板22aに取り付けられた付勢手段32Fによって保持ローラ31に押し付けられている(図4)。   4 and 6, the pinch rollers 32 are provided between the two left side plates 22a and between the two right side plates 22a, respectively. Each pinch roller 32 is pressed against the holding roller 31 by urging means 32F attached to the four side plates 22a (FIG. 4).

図4、図5および図6において、被駆動ギヤ33は、4つの側板22aをX軸方向に貫通する保持ローラ31の中間部、すなわち、4つの側板22aのうちの内側の2つの側板22aの間の部分に設けられている。被駆動ギヤ33は保持ローラ31に固定されている。従って被駆動ギヤ33は、保持ローラ31と一体に保持ローラ31の回転軸線回りに回転する。   In FIGS. 4, 5 and 6, the driven gear 33 is an intermediate portion of the holding roller 31 that penetrates the four side plates 22a in the X-axis direction, that is, the inner side two side plates 22a of the four side plates 22a. It is provided in the part between. The driven gear 33 is fixed to the holding roller 31. Therefore, the driven gear 33 rotates around the rotation axis of the holding roller 31 integrally with the holding roller 31.

図4において、ベース部21に保持されたシート供給体STから供給されるシートSHは、バックアップステージ12の上方を通ってバックアップステージ12の後側に延び、シート保持部23によって(詳細には、保持ローラ31とピンチローラ32によって挟み込まれて)保持されている。すなわち、シート供給体STから供給されるシートSHは、バックアップステージ12の後側においてシート保持部23によって保持され、適度なテンションが与えられた状態でバックアップステージ12の上面側に設置されるようになっている。   4, the sheet SH supplied from the sheet supply body ST held on the base 21 extends to the rear side of the backup stage 12 above the backup stage 12, and the sheet SH is supplied by the sheet holding unit 23 (in detail, It is held between the holding roller 31 and the pinch roller 32). That is, the sheet SH supplied from the sheet supply body ST is held by the sheet holding unit 23 on the rear side of the backup stage 12 so that the sheet SH is placed on the upper surface side of the backup stage 12 with an appropriate tension. Has become.

ヘッド部22は、「シート設置位置」から「シート設置準備位置」へ揺動させることができ(図4→図7→図8)、また、「シート設置準備位置」から「シート設置位置」へ揺動させることができる(図8→図7→図4)。ここで「シート設置位置」とは、シート設置ユニット20がユニット取付け台19に取り付けられた状態で、シート保持部23がバックアップステージ12の後側に位置してシート供給体STから供給されるシートSHがバックアップステージ12の上面側に設置される位置である(図4および図5)。また、「シート設置準備位置」とは、シート設置ユニット20がユニット取付け台19に取り付けられた状態で、シート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置する位置である(図8および図9)。   The head section 22 can be swung from the “sheet installation position” to the “sheet installation preparation position” (FIGS. 4 → 7 → 8), and from the “seat installation preparation position” to the “seat installation position”. It can be swung (FIG. 8 → FIG. 7 → FIG. 4). Here, the “sheet installation position” refers to a state in which the sheet installation unit 20 is mounted on the unit mounting base 19 and the sheet holding unit 23 is located on the back side of the backup stage 12 and the sheet supplied from the sheet supply body ST. SH is a position set on the upper surface side of the backup stage 12 (FIGS. 4 and 5). The “seat setting preparation position” is a position where the sheet holding unit 23 is located in front of the backup stage 12 in a state where the sheet setting unit 20 is mounted on the unit mount 19 (FIGS. 8 and 9). .

図4、図7および図8において、ヘッド部22を構成する各側板22aの揺動軸21cの近傍位置には、X軸方向に突出した突起22Tが設けられている。一方、ベース板21aの上端部には弧状のガイド溝21Gが設けられている。各側板22aの突起22Tはベース板21aのガイド溝21G内に位置しており、ヘッド部22が(すなわち側板22aが)揺動軸21cの軸線回りに揺動すると、これに応じて突起22Tがガイド溝21G内を移動する。ヘッド部22は、突起22Tがガイド溝21Gの一端側の縁部(上縁部)に当接した状態で「シート設置位置」に位置し(図4)、突起22Tがガイド溝21Gの他端側の縁部(下縁部)に当接した状態で「シート設置準備位置」に位置する(図8)。   4, 7, and 8, a projection 22T protruding in the X-axis direction is provided at a position near the swing shaft 21c of each side plate 22a constituting the head unit 22. On the other hand, an arc-shaped guide groove 21G is provided at the upper end of the base plate 21a. The protrusion 22T of each side plate 22a is located in the guide groove 21G of the base plate 21a, and when the head portion 22 (ie, the side plate 22a) swings around the axis of the swing shaft 21c, the protrusion 22T is accordingly made. It moves in the guide groove 21G. The head portion 22 is located at the "sheet installation position" in a state where the protrusion 22T is in contact with the edge (upper edge) on one end side of the guide groove 21G (FIG. 4), and the protrusion 22T is positioned at the other end of the guide groove 21G. It is located at the “sheet installation preparation position” in a state of contact with the side edge (lower edge) (FIG. 8).

図4、図5および図6において、左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22aの間のそれぞれにはパネル部材22Pが掛け渡されており、冷却部24はこれら左右のパネル部材22Pのそれぞれの下面(内面)側に取り付けられている。冷却部24はここでは吹出し口24Kから冷却空気Air(図10)を吹き出す空気吹出し装置であり、吹出し口24Kから吹き出す冷却空気Airがバックアップステージ12の上部に当たり、これによりシートSH(特に、シートSHの、バックアップステージ12の上面側に設置される部分)が冷却されるようにパネル部材22Pに取り付けられている。なお、冷却部24が吹き出す冷却空気Airは常温の空気でもよいが、常温よりも低い温度の空気(冷気)であることが好ましい。   4, 5, and 6, a panel member 22P is bridged between each of the two left side plates 22a and the two right side plates 22a, and the cooling unit 24 is provided between the left and right panel members 22P. It is attached to each lower surface (inner surface) side. The cooling unit 24 is an air blowing device that blows out the cooling air Air (FIG. 10) from the blowing port 24K, and the cooling air Air blowing from the blowing port 24K hits the upper part of the backup stage 12, and thereby the sheet SH (particularly, the sheet SH). Of the backup stage 12) is attached to the panel member 22P so as to be cooled. Note that the cooling air Air blown out by the cooling unit 24 may be air at room temperature, but is preferably air (cool air) at a temperature lower than room temperature.

図5および図6において、ヘッド部22を構成する4つの側板22aのうち、内側の2枚の側板22aの間には、これら2枚の側板22aを連結するロック部取付け板22SがX軸方向に延びて設けられている。ロック部25はこのロック部取付け板22Sに取り付けられている。   In FIGS. 5 and 6, between four inner side plates 22 a of the four side plates 22 a forming the head unit 22, a lock unit attaching plate 22 S connecting the two side plates 22 a is provided in the X-axis direction. It is provided to extend. The lock portion 25 is mounted on the lock portion mounting plate 22S.

図11(a),(b)において、ロック部25は、つまみ部分41とつまみ部分41から延びた円筒部42を備えている。つまみ部分41はヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態でロック部取付け板22Sの前側に位置しており、円筒部42はロック部取付け板22Sを板厚方向に貫通して後側に延びている。円筒部42の後側の端部には雄螺子(図示せず)が形成されている。   11A and 11B, the lock portion 25 includes a knob portion 41 and a cylindrical portion 42 extending from the knob portion 41. The knob portion 41 is located on the front side of the lock portion mounting plate 22S with the head portion 22 positioned at the "sheet installation position", and the cylindrical portion 42 passes through the lock portion mounting plate 22S in the plate thickness direction and is located on the rear side. Extends. A male screw (not shown) is formed at the rear end of the cylindrical portion 42.

図3および図9において、バックアップステージベース12Bの前側面には、前側に向けて開口したロック穴12Hが設けられている。ロック穴12Hの内壁にはロック部25の雄螺子と螺合する雌螺子(図示せず)が形成されている。基台11のユニット取付け台19に取り付けられたシート設置ユニット20のヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態では、ロック部25の円筒部42ロック穴12Hに前側から嵌入し(図11(a))、円筒部42の雄螺子がロック穴12Hの雌螺子に螺合された状態で、ヘッド部22をバックアップステージベース12Bに固定(すなわちバックアップステージ12に対して相対的に固定)している。   3 and 9, a lock hole 12H that opens toward the front side is provided on the front side surface of the backup stage base 12B. On the inner wall of the lock hole 12H, a female screw (not shown) that is screwed with a male screw of the lock portion 25 is formed. When the head portion 22 of the seat installation unit 20 attached to the unit attachment base 19 of the base 11 is located at the “seat installation position”, the head portion 22 is fitted into the cylindrical portion 42 lock hole 12H of the lock portion 25 from the front side (FIG. 11). (A)) With the male screw of the cylindrical portion 42 screwed into the female screw of the lock hole 12H, the head portion 22 is fixed to the backup stage base 12B (that is, fixed relatively to the backup stage 12). ing.

上記のようにしてヘッド部22がバックアップステージベース12Bに固定された状態では、ヘッド部22を「シート設置位置」から「シート設置準備位置」の側へ揺動させることはできず、シート設置ユニット20をユニット取付け台19からのシート設置ユニット20の取り外すこともできない。なお、ロック部25側の雄螺子がロック穴12H側の雌螺子に螺合された状態では、ロック部取付け板22Sの後面はバックアップステージベース12Bの前面に密着する。このためヘッド部22はバックアップステージベース12Bに対して安定した状態で固定される。   In a state where the head unit 22 is fixed to the backup stage base 12B as described above, the head unit 22 cannot be swung from the “sheet installation position” to the “sheet installation preparation position”, and the sheet installation unit Also, the seat installation unit 20 cannot be removed from the unit mounting base 19. In a state where the male screw on the lock portion 25 side is screwed into the female screw on the lock hole 12H side, the rear surface of the lock portion mounting plate 22S is in close contact with the front surface of the backup stage base 12B. Therefore, the head section 22 is fixed to the backup stage base 12B in a stable state.

作業者OPは、ヘッド部22を「シート設置位置」から「シート設置準備位置」に移動(揺動)させるときには、つまみ部分41を円筒部42の軸回りに回転させて円筒部42の雄螺子とロック穴12Hの雌螺子の螺合を解いたうえで、ヘッド部22を手前側に引き寄せればよい。   When moving (swinging) the head unit 22 from the “sheet installation position” to the “sheet installation preparation position”, the operator OP rotates the knob 41 around the axis of the cylindrical unit 42 to rotate the male screw of the cylindrical unit 42. After unscrewing the female screw in the lock hole 12H, the head portion 22 may be pulled toward the user.

図2、図3、図4および図5において、バックアップステージベース12Bの後側にはシート送り駆動部50が設けられている。シート送り駆動部50は、図12に示すように、バックアップステージベース12Bの後側の面に取り付けられたブラケット51に、シート送りモータ52、駆動ギヤ53およびアイドルギヤ54を備えた構成となっている。   2, 3, 4, and 5, a sheet feed drive unit 50 is provided on the rear side of the backup stage base 12B. As shown in FIG. 12, the sheet feed drive section 50 has a configuration in which a sheet feed motor 52, a drive gear 53, and an idle gear 54 are provided on a bracket 51 attached to a rear surface of the backup stage base 12B. I have.

図12において、巻取りモータ52は駆動軸52JをX軸方向に向けており、駆動ギヤ53は巻取りモータ52の駆動軸52Jに取り付けられている。アイドルギヤ54は、ブラケット51からX軸方向に(すなわち巻取りモータ52の駆動軸52Jと平行に)延びた支持シャフト55に回転自在に取り付けられており、駆動ギヤ53と噛合している。このためシート送りモータ52を作動させて駆動ギヤ53をX軸回りに回転させると、アイドルギヤ54が駆動ギヤ53とは反対方向に回転する。   12, the take-up motor 52 has a drive shaft 52J oriented in the X-axis direction, and a drive gear 53 is attached to the drive shaft 52J of the take-up motor 52. The idle gear 54 is rotatably attached to a support shaft 55 extending from the bracket 51 in the X-axis direction (ie, parallel to the drive shaft 52J of the winding motor 52), and meshes with the drive gear 53. Thus, when the sheet feed motor 52 is operated to rotate the drive gear 53 around the X axis, the idle gear 54 rotates in the direction opposite to the drive gear 53.

ヘッド部22が有する被駆動ギヤ33は、シート設置ユニット20が基台11に取り付けられてヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態で、シート送り駆動部50が有するアイドルギヤ54と噛合している。この状態でシート送り駆動部50のシート送りモータ52が作動して駆動ギヤ53を回転させると、アイドルギヤ54を介して被駆動ギヤ33が回転駆動され、保持ローラ31が回転する。保持ローラ31が回転すると、保持ローラ31とピンチローラ32とによって挟み込まれたシートSHが後側に送られ、シート供給体STからシートSHが新たに引き出されることによって、シートSHのうち、バックアップステージ12の上方に位置する部分が更新される。   The driven gear 33 of the head unit 22 meshes with the idle gear 54 of the sheet feed driving unit 50 when the seat unit 20 is attached to the base 11 and the head unit 22 is located at the “sheet installation position”. are doing. In this state, when the sheet feed motor 52 of the sheet feed drive unit 50 operates to rotate the drive gear 53, the driven gear 33 is driven to rotate via the idle gear 54, and the holding roller 31 rotates. When the holding roller 31 rotates, the sheet SH sandwiched between the holding roller 31 and the pinch roller 32 is sent to the rear side, and the sheet SH is newly pulled out from the sheet supply body ST. The part located above 12 is updated.

シート送り駆動部50によって後側に送られたシートSHは自重で垂れ、バックアップステージ12の後側に設置されたシートガイド61を経てシュータ62(図2)から部品圧着装置1の外部に排出される。保護シート設置カセット18から排出される保護シート18Sも、シートガイド61を経てシュータ62から部品圧着装置1の外部に排出される(図2)。   The sheet SH sent to the rear side by the sheet feed drive unit 50 hangs down by its own weight, and is discharged from the shooter 62 (FIG. 2) to the outside of the component crimping device 1 via the sheet guide 61 installed on the back side of the backup stage 12. You. The protection sheet 18S discharged from the protection sheet installation cassette 18 is also discharged from the shooter 62 to the outside of the component crimping device 1 via the sheet guide 61 (FIG. 2).

シート設置ユニット20を基台11に取り付ける手順(シート設置ユニットの取付け方法)では、作業者OPは、先ず、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させた状態で(図8および図9)、ベース部21を基台11上(詳細には、バックアップステージ12の前側の領域に設けられた複数のユニット取付け台19)に取り付ける(第1工程。図13)。そして、ベース部21に保持させたシート供給体STからシートSHを引き出して、その引き出したシートSHの先端部を、保持ローラ31とピンチローラ32によって挟み込む作業(シート設置準備作業と称する)を行う。   In the procedure for attaching the sheet setting unit 20 to the base 11 (method for attaching the sheet setting unit), the operator OP first places the head unit 22 in the "sheet setting preparation position" (FIGS. 8 and 9). ), The base portion 21 is mounted on the base 11 (specifically, a plurality of unit mounting bases 19 provided in a region on the front side of the backup stage 12) (first step; FIG. 13). Then, the sheet SH is pulled out from the sheet supply body ST held by the base portion 21 and the leading end of the drawn sheet SH is sandwiched between the holding roller 31 and the pinch roller 32 (referred to as a sheet installation preparation operation). .

作業者OPは、上記のシート設置準備作業を行ったら、ヘッド部22を「シート設置準備位置」から「シート設置位置」に揺動させる(図8→図7→図4)。これによりシート保持部23がバックアップステージ12の前側から後側へ弧状の軌道で移動し、シート供給体STから引き出されてシート保持部23に保持されたシートSHが、バックアップステージ12の上面側に設置される(第2工程。図4および図5)。   After performing the above-described sheet installation preparation work, the operator OP swings the head unit 22 from the “sheet installation preparation position” to the “sheet installation position” (FIGS. 8 → 7 → FIG. 4). As a result, the sheet holder 23 moves from the front side of the backup stage 12 to the rear side in an arc-shaped trajectory, and the sheet SH pulled out from the sheet supply body ST and held by the sheet holder 23 is moved to the upper surface side of the backup stage 12. It is installed (second step, FIGS. 4 and 5).

また、ヘッド部22を「シート設置準備位置」から「シート設置位置」に揺動させると、ヘッド部22側の被駆動ギヤ33がシート送り駆動部50側のアイドルギヤ54と噛み合う。これによりシート保持部23がシート送り駆動部50に連結され、シート送り駆動部50によるシート保持部23の駆動が可能となる。   When the head unit 22 is swung from the “sheet installation preparation position” to the “sheet installation position”, the driven gear 33 on the head unit 22 meshes with the idle gear 54 on the sheet feed drive unit 50 side. As a result, the sheet holding unit 23 is connected to the sheet feeding driving unit 50, and the sheet holding driving unit 50 can drive the sheet holding unit 23.

作業者OPは、上記のようにしてヘッド部22を「シート設置位置」に位置させたらロック部25を操作し、円筒部42をロック穴12Hに嵌入させた後(図11(a)中に示す矢印P)、円筒部42の軸回りに回転させて(図11(b)中に示す矢印N)、円筒部42の雄螺子をロック穴12Hの雌螺子にねじ込む。これにより「シート設置位置」に位置したヘッド部22がバックアップステージベース12Bに固定(バックアップステージ12に対して相対的に固定)された状態となる(第3工程)。   When the operator OP has positioned the head unit 22 at the “sheet installation position” as described above, the operator OP operates the lock unit 25 to fit the cylindrical unit 42 into the lock hole 12H (see FIG. 11A). Then, the male screw of the cylindrical portion 42 is screwed into the female screw of the lock hole 12H by rotating around the axis of the cylindrical portion 42 (arrow N shown in FIG. 11B). As a result, the head portion 22 located at the “seat setting position” is fixed to the backup stage base 12B (relatively fixed to the backup stage 12) (third step).

このように、本実施の形態では、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させてシート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置した状態でシート設置準備作業を行うことができる。また、シート設置準備作業の後、ヘッド部22を揺動させるだけでバックアップステージ12の上面側へシートSHを設置できる。このため作業者OPはシートSHの設置作業を大変容易に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the sheet installation preparation work can be performed with the head unit 22 positioned at the “sheet installation preparation position” and the sheet holding unit 23 positioned in front of the backup stage 12. Further, after the sheet installation preparation work, the sheet SH can be installed on the upper surface side of the backup stage 12 only by swinging the head unit 22. Therefore, the operator OP can very easily perform the work of setting the sheet SH.

上記手順によりシート設置ユニット20を基台11に設置したら、部品圧着装置1による部品圧着作業が実行可能となる。部品圧着装置1は、部品圧着作業を実行するときは、先ず、基板設置部17が、部品実装ラインの上流工程側より前述の図示しない基板搬送部により搬送されてきた2枚の基板KBを受け取って保持し、左右のバックアップステージ12の前側に位置させる。そして、2枚の基板KBを後側に移動させ、ACFを介して部品BHが搭載されている後側の端部を左右のバックアップステージ12の上面に位置させる。このとき基板KBは、シート設置ユニット20によってバックアップステージ12の上面側に設置されたシートSHを介してバックアップステージ12に支持される。   When the sheet installation unit 20 is installed on the base 11 according to the above procedure, the component crimping operation by the component crimping apparatus 1 can be performed. When performing the component crimping operation, the component crimping apparatus 1 first receives the two boards KB transported by the above-described board transport unit (not shown) from the upstream process side of the component mounting line. And is positioned in front of the left and right backup stages 12. Then, the two substrates KB are moved to the rear side, and the rear ends on which the components BH are mounted are positioned on the upper surfaces of the left and right backup stages 12 via the ACF. At this time, the substrate KB is supported by the backup stage 12 via the sheet SH set on the upper surface side of the backup stage 12 by the sheet setting unit 20.

2枚の基板KBが左右のバックアップステージ12に支持されたら、圧着シリンダ15が熱圧着ツール16を下降させる。これにより基板KBの端部に搭載されていた部品BHが基板KBに押し付けられる。このとき熱圧着ツール16は図示しない加熱ヒータによって加熱されており、部品BHを通じてACFを軟化させることで部品BHを基板KBに圧着する。   When the two substrates KB are supported by the left and right backup stages 12, the pressure bonding cylinder 15 lowers the thermocompression bonding tool 16. Thus, the component BH mounted on the end of the board KB is pressed against the board KB. At this time, the thermocompression bonding tool 16 is heated by a heater (not shown), and the component BH is press-bonded to the substrate KB by softening the ACF through the component BH.

熱圧着ツール16が部品BHを基板KBに押圧するとき、熱圧着ツール16は保護シート設置カセット18が供給する保護シート18Sを押し下げて部品BHに上方から当接する(図4に一点鎖線で示す熱圧着ツール16参照)。このため熱圧着ツール16は基板KBや部品BHとは直接接触せず、熱圧着ツール16が部品BHの縁からはみ出たACFによって汚れることが防止される。   When the thermocompression bonding tool 16 presses the component BH against the substrate KB, the thermocompression bonding tool 16 presses down the protection sheet 18S supplied by the protection sheet installation cassette 18 and abuts on the component BH from above (the heat indicated by a dashed line in FIG. Crimping tool 16). Therefore, the thermocompression bonding tool 16 does not directly contact the substrate KB and the component BH, and the thermocompression bonding tool 16 is prevented from being stained by the ACF protruding from the edge of the component BH.

熱圧着ツール16による部品BHの基板KBへの熱圧着の際、基板KBはシート設置ユニット20によってバックアップステージ12の上面側に設置されたシートSHを介してバックアップステージ12の上面に押し付けられる。これにより基板KBは熱圧着ツール16により加熱されるが、本実施の形態では、熱圧着ツール16による部品BHの熱圧着作業時には、冷却部24から冷却空気Airを吹き出させるようになっている。   At the time of thermocompression bonding of the component BH to the substrate KB by the thermocompression bonding tool 16, the substrate KB is pressed by the sheet installation unit 20 onto the upper surface of the backup stage 12 via the sheet SH installed on the upper surface side of the backup stage 12. Thus, the board KB is heated by the thermocompression bonding tool 16. In the present embodiment, the cooling air 24 is blown out from the cooling unit 24 at the time of thermocompression bonding of the component BH by the thermocompression bonding tool 16.

前述したように、シート設置ユニット20のヘッド部22が「シート設置位置」に位置された状態では、冷却部24が吹出し口24Kから吹き出す冷却空気Airはバックアップステージ12の上部に当たり、これによりシートSH(特に、シートSHの、バックアップステージ12の上面側に設置される部分)が冷却されるので、シートSHと接触した基板KBが適度に冷却される。このため熱圧着作業中に熱圧着ツール16から基板KBに熱が伝達されても基板KBの温度が過剰に高くなることはなく、基板KBの温度が過剰に高くなることによって生じ得る種々の弊害の発生を未然に防止することができる。   As described above, when the head unit 22 of the sheet setting unit 20 is located at the “sheet setting position”, the cooling air Air blown out from the outlet 24 </ b> K by the cooling unit 24 hits the upper part of the backup stage 12, and thereby the sheet SH. Since (particularly, the portion of the sheet SH placed on the upper surface side of the backup stage 12) is cooled, the substrate KB in contact with the sheet SH is appropriately cooled. For this reason, even if heat is transferred from the thermocompression bonding tool 16 to the substrate KB during the thermocompression bonding operation, the temperature of the substrate KB does not become excessively high, and various adverse effects that can occur due to the temperature of the substrate KB becoming excessively high. Can be prevented from occurring.

部品BHが基板KBに圧着されたら圧着シリンダ15は熱圧着ツール16を上昇させる。熱圧着ツール16が上昇したら基板設置部17は2枚の基板KBをバックアップステージ12の前側に移動させ、基板搬送部に受け渡す。基板搬送部は基板設置部17より2枚の基板KBを受け取ったら、その2枚の基板KBを部品実装ラインの下流工程側に搬出する。   When the component BH is crimped to the substrate KB, the crimp cylinder 15 raises the thermocompression tool 16. When the thermocompression bonding tool 16 is raised, the substrate setting unit 17 moves the two substrates KB to the front side of the backup stage 12 and transfers the substrates KB to the substrate transport unit. Upon receiving the two boards KB from the board setting unit 17, the board transport unit unloads the two boards KB to the downstream process side of the component mounting line.

以上説明したように、本実施の形態における部品圧着装置1では、基台11に着脱自在に取り付けられてシート供給体STを保持するとともに、シート供給体STから供給されるシートSHをバックアップステージ12の上面側に設置するシート設置ユニット20に、シートSHに冷却空気Airを吹き付けてシートSHを冷却する冷却部24が備えられている。このため熱圧着ツール16による基板KBへの部品BHの熱圧着作業中に冷却部24によりシートSHを冷却することでシートSHを通じて基板KBを冷却することができ、基板KBの温度が過剰に高くなる事態を防止できる。   As described above, the component crimping apparatus 1 according to the present embodiment is detachably attached to the base 11 to hold the sheet supply body ST, and to transfer the sheet SH supplied from the sheet supply body ST to the backup stage 12. A cooling unit 24 that blows cooling air Air to the sheet SH to cool the sheet SH is provided to the sheet installation unit 20 installed on the upper surface side of the sheet SH. Therefore, by cooling the sheet SH by the cooling unit 24 during the thermocompression bonding of the component BH to the board KB by the thermocompression tool 16, the board KB can be cooled through the sheet SH, and the temperature of the board KB becomes excessively high. Can be prevented.

また本実施の形態では、シート設置ユニット20は、基台11に着脱自在に取り付けられるベース部21と、21ベース部に連結されて横方向に延びた軸部(揺動軸21c)の軸線回りに揺動自在なヘッド部22を有しており、シート保持部23と冷却部24はヘッド部22に設けられた構成となっている。そして、ヘッド部22は、シート保持部23がバックアップステージ12の後側に位置してシート供給体STから供給されるシートSHがバックアップステージ12の上面側に設置される「シート設置位置」と、シート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置する「シート設置準備位置」との間で揺動可能となっている。このため、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させた状態でシート設置ユニット20を基台11に取り付けた後、ヘッド部22を「シート設置位置」へ揺動させるだけで、シートSHをバックアップステージ12の上面側に設置することでき、シートSHの設置および冷却部24のバックアップステージ12に対する位置決めを極めて容易に行うことができる。   Further, in the present embodiment, the seat installation unit 20 includes a base portion 21 detachably attached to the base 11 and a shaft portion (oscillation shaft 21c) connected to the base portion and extending in the lateral direction. The head portion 22 is swingable, and the sheet holding portion 23 and the cooling portion 24 are provided on the head portion 22. The head unit 22 includes a “sheet installation position” where the sheet holding unit 23 is located on the back side of the backup stage 12 and the sheet SH supplied from the sheet supply body ST is installed on the upper surface side of the backup stage 12; The sheet holding unit 23 is swingable between a “sheet installation preparation position” located in front of the backup stage 12. For this reason, after attaching the sheet installation unit 20 to the base 11 with the head unit 22 being located at the “sheet installation preparation position”, the sheet SH is merely swung to the “sheet installation position”. Can be installed on the upper surface side of the backup stage 12, and the installation of the sheet SH and the positioning of the cooling unit 24 with respect to the backup stage 12 can be performed extremely easily.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、冷却部24はシートSHに空気を吹き付けてシートSHを冷却する構成であったが、シートSHを冷却できるものであれば他の構成であってもよい。また、上述の実施の形態では、シート設置ユニット20のヘッド部22が横方向に延びた軸部(揺動軸21c)の軸線回りに揺動する構成であったが、これはシート設置準備作業とその後のシートSHのバックアップステージ12の上面側への設置作業とを行い易かったからであり、必ずしもヘッド部22が揺動自在になっていなければならないわけではない。また、「シート設置位置」に位置したヘッド部22をバックアップステージ12に対して相対的に固定するロック部25の構成は上述したものに限られず、その他の構成を採用することも可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, the cooling unit 24 is configured to blow the air onto the sheet SH to cool the sheet SH. However, another configuration may be used as long as the sheet SH can be cooled. Further, in the above-described embodiment, the head portion 22 of the sheet setting unit 20 is configured to swing around the axis of the shaft portion (swinging shaft 21c) extending in the lateral direction. This is because it is easy to perform the subsequent work of setting the sheet SH on the upper surface side of the backup stage 12, and the head unit 22 does not necessarily have to be swingable. Further, the configuration of the lock portion 25 that fixes the head portion 22 located at the “seat installation position” relatively to the backup stage 12 is not limited to the above-described configuration, and other configurations may be employed.

熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供する。   Provided are a component crimping apparatus, a sheet installation unit, and a method for mounting a sheet installation unit, which can prevent a situation in which the temperature of a substrate becomes excessively high due to heat transmitted from a thermocompression bonding tool.

1 部品圧着装置
11 基台
12 バックアップステージ(基板支持部)
16 熱圧着ツール
20 シート設置ユニット
21 ベース部
21c 揺動軸(軸部)
22 ヘッド部
23 シート保持部
24 冷却部
25 ロック部
50 シート送り駆動部
ST シート供給体
SH シート
Air 冷却空気
KB 基板
BH 部品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component crimping apparatus 11 Base 12 Backup stage (substrate support part)
16 thermocompression bonding tool 20 sheet installation unit 21 base 21c swing shaft (shaft)
Reference Signs List 22 Head section 23 Sheet holding section 24 Cooling section 25 Lock section 50 Sheet feed drive section ST Sheet feeder SH Sheet Air Cooling air KB Board BH parts

Claims (12)

基台と、
前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、
前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、
前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、
前記シート設置ユニットは、
前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、
前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、
前記シートを冷却する冷却部とを備えた部品圧着装置。
A base,
A substrate supporting unit provided on the base to support an end of the substrate from below,
A thermocompression bonding tool for thermocompression bonding a component to the substrate supported by the substrate support by vertically moving above the substrate support,
A seat installation unit detachably attached to the base,
The seat installation unit,
A sheet supply body for supplying a sheet from a region on the front side of the substrate support,
A sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet supply body behind the substrate support unit and installs the sheet on the upper surface side of the substrate support unit;
A component crimping apparatus comprising: a cooling unit that cools the sheet.
前記冷却部は前記シートに冷却空気を吹き付けて前記シートを冷却する請求項1に記載の部品圧着装置。   The component crimping apparatus according to claim 1, wherein the cooling unit blows the cooling air onto the sheet to cool the sheet. 前記シート設置ユニットは、前記基台に着脱自在に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されて横方向に延びた軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部とを有し、前記シート保持部と前記冷却部は前記ヘッド部に設けられ、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の後側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な請求項1または2に記載の部品圧着装置。   The seat installation unit includes a base portion detachably attached to the base, and a head portion that is swingable around an axis of a shaft portion connected to the base portion and extending in a lateral direction, and the seat portion includes: The holding unit and the cooling unit are provided on the head unit, and the head unit is configured such that the sheet holding unit is located on the rear side of the substrate support unit and the sheet supplied from the sheet supply unit is the substrate support unit. 3. The component crimping apparatus according to claim 1, wherein the sheet holding portion is swingable between a sheet setting position set on an upper surface side of the device and a sheet setting preparation position where the sheet holding portion is positioned in front of the substrate supporting portion. 前記シート設置ユニットは、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記ベース部が前記基台に取り付けられた後、前記ヘッド部が前記シート設置位置へ揺動されることで前記シートが前記基板支持部の上面側に設置される請求項3に記載の部品圧着装置。   The seat installation unit is configured such that, after the base unit is attached to the base in a state where the head unit is located at the seat installation preparation position, the head unit is swung to the seat installation position, so that the sheet is installed. The component crimping apparatus according to claim 3, wherein the component is installed on an upper surface side of the substrate supporting unit. 前記基板支持部に対して相対的に固定して設けられ、前記シート保持部に前記シートの送り動作を行わせるシート送り駆動部を有し、前記シート設置ユニットが前記基板支持部の前側の領域に取り付けられることで前記シート保持部が前記シート送り駆動部と連結可能となる請求項1〜4のいずれかに記載の部品圧着装置。   A sheet feeding drive unit that is provided relatively fixed to the substrate supporting unit and causes the sheet holding unit to perform the sheet feeding operation, wherein the sheet installation unit is located in a front area of the substrate supporting unit; The component crimping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet holding unit can be connected to the sheet feed drive unit by being attached to the component. 前記シート設置位置に位置した前記ヘッド部を前記基板支持部に対して相対的に固定するロック部を備えた請求項3〜5のいずれかに記載の部品圧着装置。   The component crimping apparatus according to any one of claims 3 to 5, further comprising a lock unit that fixes the head unit located at the sheet installation position relative to the substrate support unit. 基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールとを備えた部品圧着装置の前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットであって、
前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、
前記シート保持体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、
前記シートを冷却する冷却部とを備えたシート設置ユニット。
A base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a component supported on the substrate supported by the substrate support by moving up and down above the substrate support. A sheet installation unit detachably attached to the base of the component crimping apparatus including a thermocompression tool for thermocompression bonding,
A sheet supply body for supplying a sheet from a region on the front side of the substrate support,
A sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet holding body behind the substrate support unit and installs the sheet on the upper surface side of the substrate support unit;
A sheet installation unit including a cooling unit that cools the sheet.
前記冷却部は前記シートに冷却空気を吹き付けて前記シートを冷却する請求項7に記載のシート設置ユニット。   The sheet installation unit according to claim 7, wherein the cooling unit cools the sheet by blowing cooling air onto the sheet. 前記基台に着脱自在に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されて横方向に延びた軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部とを有し、前記シート保持部と前記冷却部は前記ヘッド部に設けられ、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の後側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な請求項7または8に記載のシート設置ユニット。   A base portion detachably attached to the base, and a head portion connected to the base portion and swingable about an axis of a shaft portion extending in a lateral direction, the sheet holding portion and the cooling portion; Is provided on the head unit, wherein the sheet holding unit is located on the rear side of the substrate support unit, and the sheet supplied from the sheet supply unit is installed on an upper surface side of the substrate support unit. 9. The sheet installation unit according to claim 7, wherein the sheet installation unit is capable of swinging between a sheet installation position and a sheet installation preparation position where the sheet holding unit is located in front of the substrate support unit. 基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部とを備え、前記シート設置ユニットは、前記基台に着脱自在に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されて横方向に延びた軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部とを有し、前記シート保持部と前記冷却部は前記ヘッド部に設けられ、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の後側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な部品圧着装置におけるシート設置ユニットの取付け方法であって、
前記ベース部を、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記基台に取り付ける第1工程と、
前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シートを前記基板支持部の上面側に設置する第2工程とを含むシート設置ユニットの取付け方法。
A base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a component supported on the substrate supported by the substrate support by moving up and down above the substrate support. A thermocompression bonding tool for thermocompression bonding, and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit supplies a sheet from a region on a front side of the substrate supporting unit; A sheet holding unit that holds the sheet supplied from a sheet supply unit behind the substrate support unit and installs the sheet on the upper surface side of the substrate support unit, and a cooling unit that cools the sheet, The seat installation unit includes a base portion detachably attached to the base, and a head portion that is swingable around an axis of a shaft portion connected to the base portion and extending in a lateral direction, and the seat portion includes: Security The unit and the cooling unit are provided in the head unit, and the head unit is configured such that the sheet holding unit is located on the rear side of the substrate support unit and the sheet supplied from the sheet supply unit is provided in the substrate support unit. A sheet mounting unit mounting method in a component crimping device capable of swinging between a sheet mounting position set on an upper surface side and a sheet setting preparation position in which the sheet holding unit is positioned in front of the substrate support unit. ,
A first step of attaching the base section to the base while the head section is located at the seat installation preparation position;
A second step of oscillating the head unit to the sheet installation position to install the sheet on the upper surface side of the substrate support unit.
前記基板支持部に対して相対的に固定して設けられ、前記シート保持部に前記シートの送り動作を行わせるシート送り駆動部を有し、前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シート保持部が前記シート送り駆動部と連結可能となる請求項10に記載のシート設置ユニットの取付け方法。   A sheet feeding drive unit that is provided relatively fixed to the substrate supporting unit and causes the sheet holding unit to perform the sheet feeding operation, and swings the head unit to the sheet setting position. The method according to claim 10, wherein the sheet holding unit is connectable to the sheet feed driving unit. 前記第2工程により前記シート設置位置に位置した前記ヘッド部をロック部により前記基板支持部に対して相対的に固定する第3工程を含む請求項10または11に記載のシート設置ユニットの取付け方法。   12. The method according to claim 10, further comprising: a third step of fixing the head portion, which is located at the seat setting position in the second step, with respect to the substrate supporting portion by a lock portion. 13. .
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