JP2020004834A - Component crimping device, sheet installation unit, and method of mounting sheet installation unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基板支持部により支持した基板に部品を熱圧着する部品圧着装置、部品圧着装置に取り付けられるシート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法に関する。 The present invention relates to a component crimping apparatus for thermocompression-bonding components to a substrate supported by a substrate support, a sheet mounting unit mounted on the component crimping apparatus, and a method for mounting the sheet mounting unit.
従来、液晶パネル等の基板に部品を圧着する部品圧着装置は、基板支持部により基板の端部を下方から支持したうえで、基板支持部の上方で熱圧着ツールを上下動作させることで、基板に部品を熱圧着する構成となっている。このような部品圧着装置では、厚さの異なる基板に部品を熱圧着する場合に、熱圧着ツール側の加熱温度に応じて熱圧着ツールを構成する部品の平行度の調整を行う必要がある。この平行度の調整は作業者にとって面倒な作業であるが、基板支持部の上面に(すなわち基板支持部と基板との間に)シートを設置することで、その作業を容易にできることが知られている(例えば、下記の特許文献1参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a component crimping device for crimping components to a substrate such as a liquid crystal panel has a substrate supporting portion supporting an end of the substrate from below, and moving a thermo-compression tool up and down above the substrate supporting portion. The components are thermocompression bonded. In such a component crimping apparatus, when components are thermocompression-bonded to substrates having different thicknesses, it is necessary to adjust the parallelism of components constituting the thermocompression bonding tool according to the heating temperature on the thermocompression tool side. This adjustment of the degree of parallelism is a troublesome operation for the operator, but it is known that the operation can be easily performed by installing a sheet on the upper surface of the substrate support (that is, between the substrate support and the substrate). (For example, see
しかしながら、基板支持部の上面にシートを設置して部品の圧着を行うと、熱圧着ツールから伝達される熱によって基板の温度が過剰に高くなるという問題点があった。 However, when the sheet is placed on the upper surface of the substrate support and the components are pressed, there is a problem that the temperature of the substrate becomes excessively high due to the heat transmitted from the thermocompression tool.
そこで本発明は、熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component crimping apparatus, a sheet installation unit, and a method of attaching a sheet installation unit, which can prevent a situation in which the temperature of a substrate becomes excessively high due to heat transmitted from a thermocompression bonding tool.
本発明の部品圧着装置は、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部とを備えた。 The component crimping apparatus according to the present invention includes a base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a vertically moving operation above the substrate support. A thermocompression tool for thermocompression-bonding components to the supported substrate, and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit removes a sheet from an area on the front side of the substrate support. A sheet supply unit to be supplied, a sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet supply unit at a rear side of the substrate support unit, and installs the sheet on an upper surface side of the substrate support unit, And a cooling unit for cooling.
本発明のシート設置ユニットは、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールとを備えた部品圧着装置の前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットであって、前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート保持体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部とを備えた。 The seat installation unit of the present invention includes a base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a vertically moving operation above the substrate support to move the substrate support to the substrate support. A sheet mounting unit detachably attached to the base of a component crimping apparatus including a thermocompression tool for thermocompression bonding a component to the supported substrate, wherein a sheet is supplied from a region on a front side of the substrate support unit. A sheet supply unit to be held, a sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet holding unit at a rear side of the substrate support unit, and sets the sheet on the upper surface side of the substrate support unit, and cools the sheet. And a cooling unit.
本発明のシート設置ユニットの取付け方法は、基台と、前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、前記シート設置ユニットは、前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、前記シートを冷却する冷却部とを備え、前記シート設置ユニットは、前記基台に着脱自在に取り付けられるベース部と、前記ベース部に連結されて横方向に延びた軸部の軸線回りに揺動自在なヘッド部とを有し、前記シート保持部と前記冷却部は前記ヘッド部に設けられ、前記ヘッド部は、前記シート保持部が前記基板支持部の後側に位置して前記シート供給体から供給される前記シートが前記基板支持部の上面側に設置されるシート設置位置と、前記シート保持部が前記基板支持部の前側に位置するシート設置準備位置との間で揺動可能な部品圧着装置におけるシート設置ユニットの取付け方法であって、前記ベース部を、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記基台に取り付ける第1工程と、前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シートを前記基板支持部の上面側に設置する第2工程とを含む。 The mounting method of the sheet installation unit according to the present invention includes a base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and moving the substrate up and down above the substrate support by moving the substrate up and down. A thermocompression bonding tool for thermocompression-bonding components to the substrate supported by a support unit; and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit has an area in front of the substrate support unit. A sheet supply unit that supplies a sheet from the sheet supply unit, and a sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet supply unit at a rear side of the substrate support unit and installs the sheet on an upper surface side of the substrate support unit. A cooling unit that cools the sheet, wherein the sheet installation unit is configured to rotate around an axis of a base portion detachably attached to the base and a shaft portion connected to the base portion and extending in a lateral direction. A swingable head portion, wherein the sheet holding portion and the cooling portion are provided in the head portion, and the head portion is configured such that the sheet holding portion is located on the rear side of the substrate supporting portion and the sheet The sheet supplied from the supply body is swingable between a sheet installation position where the sheet is installed on the upper surface side of the substrate support unit and a sheet installation position where the sheet holding unit is located in front of the substrate support unit. A method of mounting a sheet mounting unit in a component crimping apparatus, wherein the first step of mounting the base portion to the base while the head portion is located at the sheet mounting preparation position; and attaching the head portion to the sheet. A second step of setting the sheet on the upper surface side of the substrate support by swinging the sheet to the setting position.
本発明によれば、熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the component crimping | compression-bonding apparatus which can prevent the situation where a board | substrate temperature becomes excessively high by the heat transmitted from a thermocompression bonding tool, a sheet installation unit, and the mounting method of a sheet installation unit can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1および図2は本発明の一実施の形態における部品圧着装置1を示している。部品圧着装置1は、図示しない他の装置との間で部品実装ラインを構成しており、図示しないACF(Anisotropic Conductive Film)を介して部品BHが搭載された基板KBを上流工程側から搬入し、基板KBに部品BHを熱圧着して下流工程側に搬出する装置である。ここでは説明の便宜上、部品実装ラインにおける基板KBの流れ方向である作業者OPから見た部品圧着装置1の横方向(左右方向)をX軸方向とする。また、作業者OPから見た部品圧着装置1の前後方向をY軸方向とし、上下方向をZ軸とする。更に、作業者OPから見た部品圧着装置1の手前側を前側とし、その反対側を後側と称する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a
図2および図3において、基台11のY軸方向のほぼ中間部の位置にはバックアップステージベース12Bが設けられている。バックアップステージベース12BはX軸方向に延びており、バックアップステージベース12Bの上部には、X軸方向に延びた基板支持部としてのバックアップステージ12が左右に2つ並んで設けられている(図3)。基台11の後側の領域には門型フレーム13が設けられており、バックアップステージ12の上方には門型フレーム13によって後側の端部が支持された天井部14が配置されている。
2 and 3, a
図1、図2および図3において、天井部14には圧着シリンダ15が設けられている。圧着シリンダ15は左右の2つのバックアップステージ12に対応して左右に2つ設けられている。左側の圧着シリンダ15は左側のバックアップステージ12の上方に位置しており、右側の圧着シリンダ15は右側のバックアップステージ12の上方に位置している。
1, 2 and 3, a crimping
左右の2つの圧着シリンダ15はそれぞれ、天井部14の下方にピストンロッド15Rを突出させている。左右の圧着シリンダ15それぞれのピストンロッド15Rの下端には熱圧着ツール16が取り付けられている。このため、左側の圧着シリンダ15がピストンロッド15Rを作動させると左側の熱圧着ツール16が左側のバックアップステージ12の上方で上下動作し、右側の圧着シリンダ15がピストンロッド15Rを作動させると、右側の熱圧着ツール16が右側のバックアップステージ12の上方で上下動作する。各熱圧着ツール16には加熱ヒータ(図示せず)が内蔵されている。加熱ヒータは、後述する部品BHの熱圧着時において、熱圧着ツール16を加熱する。
The two left and right crimping
図1において、部品圧着装置1は、基台11の前側の領域に基板設置部17を備えている。基板設置部17は、図示しない基板搬送部より搬送されてきた基板KB(部品BHが搭載された基板KB)を受け取って所定位置に設置する機構であり、基板KBをほぼ水平姿勢に保持する基板保持部17aと、基板保持部17aを移動させる保持部移動機構17bを備えている。基板保持部17aは左右のバックアップステージ12および熱圧着ツール16に対応して2枚の基板KBをX軸方向に並べて保持する。
In FIG. 1, the
図1、図2および図3において、基台11には保護シート設置カセット18が着脱自在に設けられている。図2に示すように、保護シート設置カセット18は、外郭を形成するケース18C内に、保護シート18Sを供給する供給リール18Rと、供給リール18Rが供給する保護シート18Sを引き出して後側へ送る保護シート送り部18Mを備えている。保護シート設置カセット18が基台11に取り付けられた状態では、供給リール18Rから引き出された保護シート18Sが左右のバックアップステージ12と熱圧着ツール16との間に位置する(図2および図4)。保護シート18Sが保護シート送り部18Mによって後側に送られると、保護シート18Sの熱圧着ツール16の下方に位置する部分が更新される。
In FIGS. 1, 2 and 3, the
図3において、基台11上の左右のバックアップステージ12の前側の領域には複数のユニット取付け台19が設けられている。これら複数のユニット取付け台19には、シート設置ユニット20が取り付けられている(図2および図5)。シート設置ユニット20は、シートSHを供給するシート供給体STを左右に2つ備えており、これら2つのシート供給体STのそれぞれから供給されるシートSHを、左右のバックアップステージ12それぞれの上面側に設置する。
In FIG. 3, a plurality of
図4、図5および図6において、シート設置ユニット20は、ベース部21、ヘッド部22、シート保持部23、冷却部24およびロック部25を備えている。ベース部21は、X軸方向に並んで配置された4つのベース板21a(左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21a)を備えている。各ベース板21aはZ軸方向に延びた形状を有している。
4, 5, and 6, the
図5および図6において、4つのベース板21aのうち左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21aはそれぞれ、シート供給体STのX軸方向の寸法よりもやや大きい間隔でX軸方向に配置されている。4つのベース板21aは下端側に配置された下部ロッド21bと上端側に配置された揺動軸21cによって相互に連結されている。また、左側の2つのベース板21aと右側の2つのベース板21aはそれぞれ、X軸方向(左右方向)に延びた複数の連結部材21dによって連結されている。シート設置ユニット20は、下部ロッド21bが基台11上に設けられた複数のユニット取付け台19の上面に設けられた溝部19M(図3)に上方から載置されることでユニット取付け台19に(すなわち基台11に)取り付けられる。
5 and 6, two
図4および図6において、4つのベース板21aそれぞれの下端側には、上方に開口した溝状の供給体保持部21Tが設けられている。シート供給体STはその中心をX軸方向に貫通して設けられた供給体回転軸SJを有している。左側のシート供給体STは左側の2つのベース板21aに設けられた一対の供給体保持部21Tに供給体回転軸SJが保持され、右側のシート供給体STは右側の2つのベース板21aに設けられた一対の供給体保持部21Tに供給体回転軸SJが保持される。
4 and 6, at the lower end of each of the four
図4、図5および図6において、ヘッド部22はベース部21の上部に設けられている。ヘッド部22は、X軸方向に並んで配置された4つの側板22a(左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22a)を有している。左側2つの側板22aは左側の2つのベース板21aの内側(外側であってもよい)に設けられており、右側の2つの側板22aは右側の2つのベース板21aの内側(外側であってもよい)に設けられている。
4, 5, and 6, the
図6において、左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22aはそれぞれ、X軸方向(左右方向)に延びた複数の連結ロッド22bによって連結されている。これら4つの側板22aはその基端部が揺動軸21cによってベース部21に連結されており、ヘッド部22の全体が横方向(X軸方向)に延びた軸部である揺動軸21cの軸線回りに揺動自在になっている。
In FIG. 6, two
図4、図5および図6において、シート保持部23はヘッド部22に設けられている、シート保持部23は、保持ローラ31、ピンチローラ32および被駆動ギヤ33を備えている。保持ローラ31はバックアップステージ12の後側において4つの側板22aをX軸方向に貫通して延びており、X軸方向に延びた自身の軸線回りに回転自在である。4つの側板22aは保持ローラ31によって連結されているため、4つの側板22aは一体となって揺動軸21cの軸線回りに揺動自在である。
4, 5, and 6, the
図4および図6において、ピンチローラ32は、左側の2つの側板22aの間と、右側の2つの側板22aの間のそれぞれに設けられている。各ピンチローラ32は、4つの側板22aに取り付けられた付勢手段32Fによって保持ローラ31に押し付けられている(図4)。
4 and 6, the
図4、図5および図6において、被駆動ギヤ33は、4つの側板22aをX軸方向に貫通する保持ローラ31の中間部、すなわち、4つの側板22aのうちの内側の2つの側板22aの間の部分に設けられている。被駆動ギヤ33は保持ローラ31に固定されている。従って被駆動ギヤ33は、保持ローラ31と一体に保持ローラ31の回転軸線回りに回転する。
In FIGS. 4, 5 and 6, the driven
図4において、ベース部21に保持されたシート供給体STから供給されるシートSHは、バックアップステージ12の上方を通ってバックアップステージ12の後側に延び、シート保持部23によって(詳細には、保持ローラ31とピンチローラ32によって挟み込まれて)保持されている。すなわち、シート供給体STから供給されるシートSHは、バックアップステージ12の後側においてシート保持部23によって保持され、適度なテンションが与えられた状態でバックアップステージ12の上面側に設置されるようになっている。
4, the sheet SH supplied from the sheet supply body ST held on the
ヘッド部22は、「シート設置位置」から「シート設置準備位置」へ揺動させることができ(図4→図7→図8)、また、「シート設置準備位置」から「シート設置位置」へ揺動させることができる(図8→図7→図4)。ここで「シート設置位置」とは、シート設置ユニット20がユニット取付け台19に取り付けられた状態で、シート保持部23がバックアップステージ12の後側に位置してシート供給体STから供給されるシートSHがバックアップステージ12の上面側に設置される位置である(図4および図5)。また、「シート設置準備位置」とは、シート設置ユニット20がユニット取付け台19に取り付けられた状態で、シート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置する位置である(図8および図9)。
The
図4、図7および図8において、ヘッド部22を構成する各側板22aの揺動軸21cの近傍位置には、X軸方向に突出した突起22Tが設けられている。一方、ベース板21aの上端部には弧状のガイド溝21Gが設けられている。各側板22aの突起22Tはベース板21aのガイド溝21G内に位置しており、ヘッド部22が(すなわち側板22aが)揺動軸21cの軸線回りに揺動すると、これに応じて突起22Tがガイド溝21G内を移動する。ヘッド部22は、突起22Tがガイド溝21Gの一端側の縁部(上縁部)に当接した状態で「シート設置位置」に位置し(図4)、突起22Tがガイド溝21Gの他端側の縁部(下縁部)に当接した状態で「シート設置準備位置」に位置する(図8)。
4, 7, and 8, a
図4、図5および図6において、左側の2つの側板22aと右側の2つの側板22aの間のそれぞれにはパネル部材22Pが掛け渡されており、冷却部24はこれら左右のパネル部材22Pのそれぞれの下面(内面)側に取り付けられている。冷却部24はここでは吹出し口24Kから冷却空気Air(図10)を吹き出す空気吹出し装置であり、吹出し口24Kから吹き出す冷却空気Airがバックアップステージ12の上部に当たり、これによりシートSH(特に、シートSHの、バックアップステージ12の上面側に設置される部分)が冷却されるようにパネル部材22Pに取り付けられている。なお、冷却部24が吹き出す冷却空気Airは常温の空気でもよいが、常温よりも低い温度の空気(冷気)であることが好ましい。
4, 5, and 6, a
図5および図6において、ヘッド部22を構成する4つの側板22aのうち、内側の2枚の側板22aの間には、これら2枚の側板22aを連結するロック部取付け板22SがX軸方向に延びて設けられている。ロック部25はこのロック部取付け板22Sに取り付けられている。
In FIGS. 5 and 6, between four
図11(a),(b)において、ロック部25は、つまみ部分41とつまみ部分41から延びた円筒部42を備えている。つまみ部分41はヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態でロック部取付け板22Sの前側に位置しており、円筒部42はロック部取付け板22Sを板厚方向に貫通して後側に延びている。円筒部42の後側の端部には雄螺子(図示せず)が形成されている。
11A and 11B, the
図3および図9において、バックアップステージベース12Bの前側面には、前側に向けて開口したロック穴12Hが設けられている。ロック穴12Hの内壁にはロック部25の雄螺子と螺合する雌螺子(図示せず)が形成されている。基台11のユニット取付け台19に取り付けられたシート設置ユニット20のヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態では、ロック部25の円筒部42ロック穴12Hに前側から嵌入し(図11(a))、円筒部42の雄螺子がロック穴12Hの雌螺子に螺合された状態で、ヘッド部22をバックアップステージベース12Bに固定(すなわちバックアップステージ12に対して相対的に固定)している。
3 and 9, a
上記のようにしてヘッド部22がバックアップステージベース12Bに固定された状態では、ヘッド部22を「シート設置位置」から「シート設置準備位置」の側へ揺動させることはできず、シート設置ユニット20をユニット取付け台19からのシート設置ユニット20の取り外すこともできない。なお、ロック部25側の雄螺子がロック穴12H側の雌螺子に螺合された状態では、ロック部取付け板22Sの後面はバックアップステージベース12Bの前面に密着する。このためヘッド部22はバックアップステージベース12Bに対して安定した状態で固定される。
In a state where the
作業者OPは、ヘッド部22を「シート設置位置」から「シート設置準備位置」に移動(揺動)させるときには、つまみ部分41を円筒部42の軸回りに回転させて円筒部42の雄螺子とロック穴12Hの雌螺子の螺合を解いたうえで、ヘッド部22を手前側に引き寄せればよい。
When moving (swinging) the
図2、図3、図4および図5において、バックアップステージベース12Bの後側にはシート送り駆動部50が設けられている。シート送り駆動部50は、図12に示すように、バックアップステージベース12Bの後側の面に取り付けられたブラケット51に、シート送りモータ52、駆動ギヤ53およびアイドルギヤ54を備えた構成となっている。
2, 3, 4, and 5, a sheet
図12において、巻取りモータ52は駆動軸52JをX軸方向に向けており、駆動ギヤ53は巻取りモータ52の駆動軸52Jに取り付けられている。アイドルギヤ54は、ブラケット51からX軸方向に(すなわち巻取りモータ52の駆動軸52Jと平行に)延びた支持シャフト55に回転自在に取り付けられており、駆動ギヤ53と噛合している。このためシート送りモータ52を作動させて駆動ギヤ53をX軸回りに回転させると、アイドルギヤ54が駆動ギヤ53とは反対方向に回転する。
12, the take-up
ヘッド部22が有する被駆動ギヤ33は、シート設置ユニット20が基台11に取り付けられてヘッド部22が「シート設置位置」に位置した状態で、シート送り駆動部50が有するアイドルギヤ54と噛合している。この状態でシート送り駆動部50のシート送りモータ52が作動して駆動ギヤ53を回転させると、アイドルギヤ54を介して被駆動ギヤ33が回転駆動され、保持ローラ31が回転する。保持ローラ31が回転すると、保持ローラ31とピンチローラ32とによって挟み込まれたシートSHが後側に送られ、シート供給体STからシートSHが新たに引き出されることによって、シートSHのうち、バックアップステージ12の上方に位置する部分が更新される。
The driven
シート送り駆動部50によって後側に送られたシートSHは自重で垂れ、バックアップステージ12の後側に設置されたシートガイド61を経てシュータ62(図2)から部品圧着装置1の外部に排出される。保護シート設置カセット18から排出される保護シート18Sも、シートガイド61を経てシュータ62から部品圧着装置1の外部に排出される(図2)。
The sheet SH sent to the rear side by the sheet
シート設置ユニット20を基台11に取り付ける手順(シート設置ユニットの取付け方法)では、作業者OPは、先ず、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させた状態で(図8および図9)、ベース部21を基台11上(詳細には、バックアップステージ12の前側の領域に設けられた複数のユニット取付け台19)に取り付ける(第1工程。図13)。そして、ベース部21に保持させたシート供給体STからシートSHを引き出して、その引き出したシートSHの先端部を、保持ローラ31とピンチローラ32によって挟み込む作業(シート設置準備作業と称する)を行う。
In the procedure for attaching the
作業者OPは、上記のシート設置準備作業を行ったら、ヘッド部22を「シート設置準備位置」から「シート設置位置」に揺動させる(図8→図7→図4)。これによりシート保持部23がバックアップステージ12の前側から後側へ弧状の軌道で移動し、シート供給体STから引き出されてシート保持部23に保持されたシートSHが、バックアップステージ12の上面側に設置される(第2工程。図4および図5)。
After performing the above-described sheet installation preparation work, the operator OP swings the
また、ヘッド部22を「シート設置準備位置」から「シート設置位置」に揺動させると、ヘッド部22側の被駆動ギヤ33がシート送り駆動部50側のアイドルギヤ54と噛み合う。これによりシート保持部23がシート送り駆動部50に連結され、シート送り駆動部50によるシート保持部23の駆動が可能となる。
When the
作業者OPは、上記のようにしてヘッド部22を「シート設置位置」に位置させたらロック部25を操作し、円筒部42をロック穴12Hに嵌入させた後(図11(a)中に示す矢印P)、円筒部42の軸回りに回転させて(図11(b)中に示す矢印N)、円筒部42の雄螺子をロック穴12Hの雌螺子にねじ込む。これにより「シート設置位置」に位置したヘッド部22がバックアップステージベース12Bに固定(バックアップステージ12に対して相対的に固定)された状態となる(第3工程)。
When the operator OP has positioned the
このように、本実施の形態では、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させてシート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置した状態でシート設置準備作業を行うことができる。また、シート設置準備作業の後、ヘッド部22を揺動させるだけでバックアップステージ12の上面側へシートSHを設置できる。このため作業者OPはシートSHの設置作業を大変容易に行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the sheet installation preparation work can be performed with the
上記手順によりシート設置ユニット20を基台11に設置したら、部品圧着装置1による部品圧着作業が実行可能となる。部品圧着装置1は、部品圧着作業を実行するときは、先ず、基板設置部17が、部品実装ラインの上流工程側より前述の図示しない基板搬送部により搬送されてきた2枚の基板KBを受け取って保持し、左右のバックアップステージ12の前側に位置させる。そして、2枚の基板KBを後側に移動させ、ACFを介して部品BHが搭載されている後側の端部を左右のバックアップステージ12の上面に位置させる。このとき基板KBは、シート設置ユニット20によってバックアップステージ12の上面側に設置されたシートSHを介してバックアップステージ12に支持される。
When the
2枚の基板KBが左右のバックアップステージ12に支持されたら、圧着シリンダ15が熱圧着ツール16を下降させる。これにより基板KBの端部に搭載されていた部品BHが基板KBに押し付けられる。このとき熱圧着ツール16は図示しない加熱ヒータによって加熱されており、部品BHを通じてACFを軟化させることで部品BHを基板KBに圧着する。
When the two substrates KB are supported by the left and right backup stages 12, the
熱圧着ツール16が部品BHを基板KBに押圧するとき、熱圧着ツール16は保護シート設置カセット18が供給する保護シート18Sを押し下げて部品BHに上方から当接する(図4に一点鎖線で示す熱圧着ツール16参照)。このため熱圧着ツール16は基板KBや部品BHとは直接接触せず、熱圧着ツール16が部品BHの縁からはみ出たACFによって汚れることが防止される。
When the
熱圧着ツール16による部品BHの基板KBへの熱圧着の際、基板KBはシート設置ユニット20によってバックアップステージ12の上面側に設置されたシートSHを介してバックアップステージ12の上面に押し付けられる。これにより基板KBは熱圧着ツール16により加熱されるが、本実施の形態では、熱圧着ツール16による部品BHの熱圧着作業時には、冷却部24から冷却空気Airを吹き出させるようになっている。
At the time of thermocompression bonding of the component BH to the substrate KB by the
前述したように、シート設置ユニット20のヘッド部22が「シート設置位置」に位置された状態では、冷却部24が吹出し口24Kから吹き出す冷却空気Airはバックアップステージ12の上部に当たり、これによりシートSH(特に、シートSHの、バックアップステージ12の上面側に設置される部分)が冷却されるので、シートSHと接触した基板KBが適度に冷却される。このため熱圧着作業中に熱圧着ツール16から基板KBに熱が伝達されても基板KBの温度が過剰に高くなることはなく、基板KBの温度が過剰に高くなることによって生じ得る種々の弊害の発生を未然に防止することができる。
As described above, when the
部品BHが基板KBに圧着されたら圧着シリンダ15は熱圧着ツール16を上昇させる。熱圧着ツール16が上昇したら基板設置部17は2枚の基板KBをバックアップステージ12の前側に移動させ、基板搬送部に受け渡す。基板搬送部は基板設置部17より2枚の基板KBを受け取ったら、その2枚の基板KBを部品実装ラインの下流工程側に搬出する。
When the component BH is crimped to the substrate KB, the
以上説明したように、本実施の形態における部品圧着装置1では、基台11に着脱自在に取り付けられてシート供給体STを保持するとともに、シート供給体STから供給されるシートSHをバックアップステージ12の上面側に設置するシート設置ユニット20に、シートSHに冷却空気Airを吹き付けてシートSHを冷却する冷却部24が備えられている。このため熱圧着ツール16による基板KBへの部品BHの熱圧着作業中に冷却部24によりシートSHを冷却することでシートSHを通じて基板KBを冷却することができ、基板KBの温度が過剰に高くなる事態を防止できる。
As described above, the
また本実施の形態では、シート設置ユニット20は、基台11に着脱自在に取り付けられるベース部21と、21ベース部に連結されて横方向に延びた軸部(揺動軸21c)の軸線回りに揺動自在なヘッド部22を有しており、シート保持部23と冷却部24はヘッド部22に設けられた構成となっている。そして、ヘッド部22は、シート保持部23がバックアップステージ12の後側に位置してシート供給体STから供給されるシートSHがバックアップステージ12の上面側に設置される「シート設置位置」と、シート保持部23がバックアップステージ12の前側に位置する「シート設置準備位置」との間で揺動可能となっている。このため、ヘッド部22を「シート設置準備位置」に位置させた状態でシート設置ユニット20を基台11に取り付けた後、ヘッド部22を「シート設置位置」へ揺動させるだけで、シートSHをバックアップステージ12の上面側に設置することでき、シートSHの設置および冷却部24のバックアップステージ12に対する位置決めを極めて容易に行うことができる。
Further, in the present embodiment, the
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、冷却部24はシートSHに空気を吹き付けてシートSHを冷却する構成であったが、シートSHを冷却できるものであれば他の構成であってもよい。また、上述の実施の形態では、シート設置ユニット20のヘッド部22が横方向に延びた軸部(揺動軸21c)の軸線回りに揺動する構成であったが、これはシート設置準備作業とその後のシートSHのバックアップステージ12の上面側への設置作業とを行い易かったからであり、必ずしもヘッド部22が揺動自在になっていなければならないわけではない。また、「シート設置位置」に位置したヘッド部22をバックアップステージ12に対して相対的に固定するロック部25の構成は上述したものに限られず、その他の構成を採用することも可能である。
Although the embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, the cooling
熱圧着ツールから伝達される熱により基板の温度が過剰に高くなる事態を防止できる部品圧着装置、シート設置ユニットおよびシート設置ユニットの取付け方法を提供する。 Provided are a component crimping apparatus, a sheet installation unit, and a method for mounting a sheet installation unit, which can prevent a situation in which the temperature of a substrate becomes excessively high due to heat transmitted from a thermocompression bonding tool.
1 部品圧着装置
11 基台
12 バックアップステージ(基板支持部)
16 熱圧着ツール
20 シート設置ユニット
21 ベース部
21c 揺動軸(軸部)
22 ヘッド部
23 シート保持部
24 冷却部
25 ロック部
50 シート送り駆動部
ST シート供給体
SH シート
Air 冷却空気
KB 基板
BH 部品
DESCRIPTION OF
16
Claims (12)
前記基台に設けられて基板の端部を下方から支持する基板支持部と、
前記基板支持部の上方で上下動作することにより前記基板支持部に支持された前記基板に部品を熱圧着する熱圧着ツールと、
前記基台に着脱自在に取り付けられるシート設置ユニットとを有し、
前記シート設置ユニットは、
前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、
前記シート供給体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、
前記シートを冷却する冷却部とを備えた部品圧着装置。 A base,
A substrate supporting unit provided on the base to support an end of the substrate from below,
A thermocompression bonding tool for thermocompression bonding a component to the substrate supported by the substrate support by vertically moving above the substrate support,
A seat installation unit detachably attached to the base,
The seat installation unit,
A sheet supply body for supplying a sheet from a region on the front side of the substrate support,
A sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet supply body behind the substrate support unit and installs the sheet on the upper surface side of the substrate support unit;
A component crimping apparatus comprising: a cooling unit that cools the sheet.
前記基板支持部の前側の領域からシートを供給するシート供給体と、
前記シート保持体から供給される前記シートを前記基板支持部の後側で保持して前記シートを前記基板支持部の上面側に設置するシート保持部と、
前記シートを冷却する冷却部とを備えたシート設置ユニット。 A base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a component supported on the substrate supported by the substrate support by moving up and down above the substrate support. A sheet installation unit detachably attached to the base of the component crimping apparatus including a thermocompression tool for thermocompression bonding,
A sheet supply body for supplying a sheet from a region on the front side of the substrate support,
A sheet holding unit that holds the sheet supplied from the sheet holding body behind the substrate support unit and installs the sheet on the upper surface side of the substrate support unit;
A sheet installation unit including a cooling unit that cools the sheet.
前記ベース部を、前記ヘッド部が前記シート設置準備位置に位置した状態で前記基台に取り付ける第1工程と、
前記ヘッド部を前記シート設置位置へ揺動させることで前記シートを前記基板支持部の上面側に設置する第2工程とを含むシート設置ユニットの取付け方法。 A base, a substrate support provided on the base and supporting an end of the substrate from below, and a component supported on the substrate supported by the substrate support by moving up and down above the substrate support. A thermocompression bonding tool for thermocompression bonding, and a sheet installation unit detachably attached to the base, wherein the sheet installation unit supplies a sheet from a region on a front side of the substrate supporting unit; A sheet holding unit that holds the sheet supplied from a sheet supply unit behind the substrate support unit and installs the sheet on the upper surface side of the substrate support unit, and a cooling unit that cools the sheet, The seat installation unit includes a base portion detachably attached to the base, and a head portion that is swingable around an axis of a shaft portion connected to the base portion and extending in a lateral direction, and the seat portion includes: Security The unit and the cooling unit are provided in the head unit, and the head unit is configured such that the sheet holding unit is located on the rear side of the substrate support unit and the sheet supplied from the sheet supply unit is provided in the substrate support unit. A sheet mounting unit mounting method in a component crimping device capable of swinging between a sheet mounting position set on an upper surface side and a sheet setting preparation position in which the sheet holding unit is positioned in front of the substrate support unit. ,
A first step of attaching the base section to the base while the head section is located at the seat installation preparation position;
A second step of oscillating the head unit to the sheet installation position to install the sheet on the upper surface side of the substrate support unit.
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