JP7181853B2

JP7181853B2 - 調整力計画作成装置およびその方法

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Publication number: JP7181853B2
Application number: JP2019235336A
Authority: JP
Inventors: 民圭曹; 良和石井; 亮根本; 征司稲垣; 順高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2022-12-01
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021103935A

Description

本発明は、複数の蓄電設備や電気自動車、空調設備などの分散エネルギー設備の充放電能力を調整力として、電力系統に提供する調整力計画作成装置およびその方法に関する。

近年、電気自動車が普及されつつある。電気自動車は蓄電池を持っており、その充放電能力を調整力として提供し、系統の問題解決に活用することが期待されている。例えば、需給調整市場が整備されており、電気自動車群を管理するリソースアグリゲータがその市場に参加し、電気自動車群の充放電能力を束ねて調整力を提供する。または、地域内の配電系統が混雑するときに、リソースアグリゲータがその情報を取得し、混雑している配電系統の近くにある電気自動車の充放電能力を活用して、それを解消することが考えられる。これらを調整力商品とよぶ。関連する従来技術として、例えば、特許文献１には、「管轄区域内に存在する電気自動車の現在位置情報、および前記電気自動車の蓄電池の充電状態情報を収集して格納し、前記格納された位置情報、蓄電池の充電状態情報、および充放電スポットの位置情報をもとに、前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信する。」という記述がある。

ＷＯ２０１１／０７７７８０号公報

従来技術によれば、電気自動車を指定の場所に誘導する情報を配信することができる。しかし、従来技術では、電気自動車を指定の場所に誘導することができたとしても、約束した時間に実際に調整力を提供できるかは、不確実性が高い。すなわち、電気自動車は、充電器に接続されることで調整力を提供できる。このため、交通渋滞がある場合は、調整力提供時間に間に合わないことが考えられる。また、調整力提供時間前までに、電気自動車が、充電器がある場所に到着したとしても、複数の電気自動車が充電器への接続のために待っている場合は、調整力提供が遅れることが考えられる。このような場合、約束した時間に調整力の提供を守れないこととなる。それを回避するためには、空調設備や定置型蓄電池などのリソースを用いて補正する手法がある。しかし、電気自動車だけを調整力として用いるリソースアグリゲータは、このような補正による手法を採用しても調整力を安定して提供することは困難である。

本発明の目的は、電気自動車の調整力提供の不確実性を低減することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、電力を蓄電又は放電する１以上のリソースの調整力に関するリソース情報を記憶する記憶部と、前記記憶部を検索対象として管理すると共に、蓄電池が搭載された１以上の電気自動車の調整力提供計画を管理するリソースアグリゲータと情報の送受信を行うリソース検索部と、前記リソース検索部の検索結果を基に前記調整力提供計画に対する修正案となる調整力協調提供案に関する情報を作成する調整力協調提供案作成部と、を有し、前記リソース検索部は、前記リソースアグリゲータから前記調整力提供計画に関する情報を受信した場合、前記調整力提供計画に関する情報を基に前記記憶部を検索して、前記調整力提供計画に適合する１以上のリソースを抽出し、前記調整力協調提供案作成部は、前記リソース検索部により抽出された前記リソースに関する前記リソース情報を基に前記抽出された前記リソースの調整可能な電力を示す１以上の調整可能量を１以上の調整可能時間に対応づけて算出し、前記調整力提供計画で規定された調整力提供開始時刻を前記算出した各調整可能量の調整可能時間に従って修正し、前記調整力提供開始時刻が修正された前記調整力提供計画を基に前記調整力協調提供案を１以上作成することを特徴とする。

本発明によれば、電気自動車の調整力提供の不確実性を低減することができる。

本発明の実施例１に係る調整力計画作成システムの構成図である。本発明の実施例１に係るリソース管理テーブルの構成図である。本発明の実施例１に係る調整可能量管理テーブルの構成図である。本発明の実施例１に係る調整可能量管理テーブルの構成図である。本発明の実施例１に係る調整力提供計画管理テーブルの構成図である。本発明の実施例１に係る調整力協調提供案作成部の処理を示すフローチャートである。本発明の実施例１に係る特性図であって、時間と調整可能量との関係を示す調整可能量の特性図である。本発明の実施例１に係る特性図であって、（ａ）は、時間と調整可能量との関係を示す調整可能量の特性図であり、（ｂ）は、時間と提供調整力との関係を示す調整力提供計画の特性図であり、（ｃ）と（ｄ）は、時間と提供調整力との関係を示す調整可能量及び調整力提供計画の特性図である。本発明の実施例１に係る特性図であって、時間と提供調整力・調整可能量との関係を示す改善効果特性図である。本発明の実施例１に係る調整力協調提供案管理テーブルの構成図である。本発明の実施例３に係る調整力計画作成システムの構成図である。本発明の実施例４に係る調整力計画作成システムの構成図である。

以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施例１に係る調整力計画作成システムの全体構成図である。図１において、分散エネルギー設備の調整力計画作成システムは、調整力計画作成装置１００と、リソースアグリゲータ２００と、電気自動車群３００と、リソース群４００と、電力市場５００と、リソースアグリゲータ６００とを備えている。

調整力計画作成装置１００は、分散エネルギー設備を管理するリソースアグリゲータ２００、６００及び電力市場５００と情報の送受信を行う装置として、データベース１１０、リソース検索部１２０、調整力協調提供案作成部１３０、改善効果計算部１４０、改善効果表示部１５０から構成される。この際、調整力計画作成装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力インタフェース、入力装置、出力装置、通信装置および記憶装置を備えたコンピュータ装置で構成される。

ＣＰＵは、装置全体の動作を統括的に制御する中央処理装置として構成される。入力装置は、キーボードまたはマウスから構成され、出力装置は、ディスプレイまたはプリンタから構成される。また通信装置は、無線ＬＡＮ又は有線ＬＡＮに接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）を備えて構成される。さらに記憶装置は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体から構成される。

記憶装置には、データベースやＣＰＵによって実行される各種コンピュータプログラムが格納される。例えば、リソース検索部１２０として機能するリソース検索プログラム、調整力協調提供案作成部１３０として機能する調整力協調提供案作成プログラム、改善効果計算部１４０として機能する改善効果計算プログラム、改善効果表示部１５０として機能する改善効果表示プログラムが、記憶装置に格納される。

調整力計画作成装置１００は、電気自動車群３００を管理するリソースアグリゲータ２００と、ヒートポンプ４００ａや定置型蓄電池４００ｂなどのリソースであって、調整力を提供可能なリソースを含むリソース群４００を管理するリソースアグリゲータ６００、及び電力市場５００と有線又は無線で情報の送受信を行う。この際、調整力計画作成装置１００において、まず、リソース検索部１２０は、リソース群４００に属する各リソースの調整力に関する情報をリソースアグリゲータ６００から取得し、取得した情報をデータベース１１０に保存し、また、電力市場５００からも電力商品に関する情報を取得し、取得した情報をデータベース１１０に保存する。さらに、リソース検索部１２０は、リソースアグリゲータ２００が、電気自動車群３００の情報を基に作成した調整力提供計画に関する情報をリソースアグリゲータ２００から取得し、取得した情報をデータベース１１０に保存する。また、リソース検索部１２０は、取得した調整力提供計画の情報に基づいて、データベース１１０を検索し、データベース１１０から、調整力提供計画に適合するリソースを抽出し、抽出したリソースに関する情報を調整力協調提供案作成部１３０に転送する。なお、リソースアグリゲータ２００、６００や電力市場５００で管理する情報をデータベース１１０に保存する場合、リソース検索部１２０の代わりに、データ送受信部となる入出力インタフェースや通信装置を用いて、リソースアグリゲータ２００、６００や電力市場５００から情報を取得して保存することもできる。

調整力協調提供案作成部１３０は、リソース検索部１２０から転送されたリソースの情報を基にリソース組合せを作成し、作成したリソース組合せに基づき、調整力提供計画に対する修正案として、１以上の調整力協調提供案を作成し、作成した調整力協調提供案の情報を改善効果計算部１４０に転送する。改善効果計算部１４０は、調整力協調提供案作成部１３０から転送された調整力協調提供案の情報を基に改善効果を計算し、計算結果を改善効果表示部１５０に転送する。改善効果表示部１５０は、改善効果計算部１４０から転送された改善効果の情報を表示する処理（表示装置に情報を表示する処理）を実行すると共に、改善効果の情報をリソースアグリゲータ２００、６００に送信する。以下、各部の詳細について説明する。

データベース１１０は、リソースアグリゲータ６００から取得した情報であって、リソース群４００に属する各リソースの調整力に関する情報を保存すると共に、電力市場５００から取得した情報であって、電力商品に関する情報を保存する記憶装置である。リソース群４００に属する各リソースの調整力に関する情報は、例えば、図２に示すリソース管理テーブルＴ４０１に登録される。

リソース管理テーブルＴ４０１は、データベース１１０に登録されるテーブルであって、ＩＤ４０１ａ、種類４０１ｂ、場所４０１ｃ、系統ＩＤ４０１ｄ、調整力種類４０１ｅから構成される。ＩＤ４０１ａは、リソース群４００の中の各リソースを一意に識別する識別子であり、ＩＤ４０１ａには、例えば、「Ｈ２３５１」の情報が格納される。種類４０１ｂは、各リソースの種類を特定する名称であり、種類４０１ｂには、例えば、「ヒートポンプ」の情報が格納される。場所４０１ｃは、各リソースが配置されている場所であり、場所４０１ｃには、例えば、「３６．ＸＸＸ、１４０．ＸＸＸ」の情報が格納される。系統ＩＤ４０１ｄは、各リソースが接続される電力系統を識別する番号であり、系統ＩＤ４０１ｄには、例えば、「３４５３２」の情報が格納される。調整力種類４０１ｅは、各リソースが提供可能な調整力の種類を特定する名称であり、調整力種類４０１ｅには、例えば、発電量が過剰であって、リソースの需要を増やす必要がある場合、「上げ」の情報が格納される。ヒートポンプと蓄電池の調整力種類４０１ｅに「上げ」の情報が格納された場合、ヒートポンプと蓄電池は、充電によって調整力を提供する。また、発電量が不足し、リソースの需要を減らす必要がある場合、「下げ」の情報が格納される。ヒートポンプと蓄電池の調整力種類４０１ｅに「下げ」の情報が格納された場合、ヒートポンプは、その運転を停止することで調整力を提供し、蓄電池は、放電によって調整力を提供する。なお、リソース管理テーブルＴ４０１の内容は、上記のものに制限するものではない。

また、リソースアグリゲータ６００から取得した各リソースの調整力に関する情報は、例えば、図３に示すように、各時刻における最大の上げ調整可能量と最大の下げ調整可能量を含む調整可能量管理テーブルＴ４０２に登録される。

調整可能量管理テーブルＴ４０２は、データベース１１０に登録されるテーブルであって、時刻４０２ａ、上げ調整可能量（ＭＷ）４０２ｂ、上げ調整可能量（ＷＭｈ）４０２ｃ、下げ調整可能量（ＭＷ）４０２ｄ、下げ調整可能量（ＭＷｈ）４０２ｅから構成される。時刻４０２ａは、各リソースが調整力を提供可能な時間（時間帯）であり、時刻４０２ａには、例えば、リソースが、１６：００から１６：０５まで調整力を提供可能である場合、「１０：００－１６：０５」の情報が格納される。上げ調整可能量（ＭＷ）４０２ｂは、各リソースが上げにより調整力を指定の時刻の間提供可能な電力量であり、上げ調整可能量（ＭＷ）４０２ｂには、例えば、「１．０」の情報が格納される。上げ調整可能量（ＷＭｈ）４０２ｃは、各リソースが上げにより調整力を単位時間当たり提供可能な電力量であり、上げ調整可能量（ＭＷ）４０２ｃには、例えば、「０．０８３」の情報が格納される。下げ調整可能量（ＭＷ）４０２ｄは、各リソースが下げにより調整力を指定の時刻の間提供可能な電力量である。下げ調整可能量（ＷＭｈ）４０２ｅは、各リソースが下げにより調整力を単位時間当たり提供可能な電力量である。

また、リソースアグリゲータ６００から取得した各リソースの調整力に関する情報は、例えば、図４に示すように、各時刻における最大の上げ調整可能量と最大の下げ調整可能量を含む調整可能量管理テーブルＴ４０３に登録される。

調整可能量管理テーブルＴ４０３は、調整可能量管理テーブルＴ４０２に記録された各時刻において調整力が使用された後の情報を管理するためのテーブルであって、データベース１１０に登録される。調整可能量管理テーブルＴ４０３は、調整可能量管理テーブルＴ４０２と同様に、時刻４０３ａ、上げ調整可能量（ＭＷ）４０３ｂ、上げ調整可能量（ＷＭｈ）４０３ｃ、下げ調整可能量（ＭＷ）４０３ｄ、下げ調整可能量（ＭＷｈ）４０３ｅから構成される。なお、調整可能量管理テーブルＴ４０３には、調整可能量管理テーブルＴ４０２と同様の情報が登録されるが、いずれかのリソースの調整力がいずれかの時刻で変化した場合、変化した内容がリソース管理テーブルＴ４０３に登録される。

例えば、時刻１６：０５－１６：１０で、上げ調整可能量（ＭＷ）４０３ｂが「０．８」から「０．２」に変化し、上げ調整可能量（ＭＷｈ）４０３ｃが「０．０６７」から「０．０１７」に変化した場合、調整可能量管理テーブルＴ４０３の時刻４０３ａの「１６：０５－１６：１０」に対応した、上げ調整可能量（ＭＷ）４０３ｂに「０．２」の情報が格納され、上げ調整可能量（ＭＷｈ）４０３ｃに「０．０１７」の情報が格納される。

また、電力市場から取得する電力商品に関する情報は、調整力要求時刻、調整力継続時間、調整力量、単価から構成される電力商品管理テーブル（図示せず）に登録される。なお、電力商品管理テーブルの内容は、これらに制限するものではない。

リソース検索部１２０は、リソースアグリゲータ２００から、電気自動車群３００の調整力提供計画に関する情報と調整可能量に関する情報を取得する。電気自動車群３００の調整力提供計画とは、リソースアグリゲータ２００が電気自動車群３００の運転計画などから、各電気自動車による調整力をいつ提供するかを決めた計画である。

電気自動車群３００の調整力提供計画に関する情報は、例えば、図５に示すように、調整力提供計画管理テーブルＴ２０１に登録される。

調整力提供計画管理テーブルＴ２０１は、データベース１１０に登録されるテーブルであって、Ｎｏ．２０１ａ、調整力提供開始時刻２０１ｂ、提供調整力（ΔｋＷ）２０１ｃ、調整力提供継続時間（ｈ）２０１ｄ、提供調整力種類２０１ｅ、単価（￥／ΔｋＷ）２０１ｆ、予想収益（￥）２０１ｇ、調整力提供エリア２０１ｈを含む複数の項目から構成される。なお、調整力提供計画管理テーブルＴ２０１は、これらに制限するものではない。

Ｎｏ．２０１ａは、調整力提供計画を管理するための番号であり、Ｎｏ．２０１ａには、例えば、「１」の情報が格納される。調整力提供開始時刻２０１ｂは、電気自動車が調整力を提供する開始時刻を示す時間であり、調整力提供開始時刻２０１ｂには、例えば、「１６：３０－１７：００」の時間帯が、調整力を提供開始可能な時間帯である場合、「１６：３０－１７：００」の情報が格納される。提供調整力２０１ｃは、電気自動車が調整力を提供可能な電力量であり、提供調整力２０１ｃには、例えば、電気自動車が調整力として「２００ｋＷ」を提供可能の場合、「２００」の情報が格納される。調整力提供継続時間２０１ｄは、電気自動車が調整力を継続して提供可能な時間であり、調整力提供継続時間２０１ｄには、例えば、電気自動車が調整力として「２００ｋＷ」を６分間（０．１×時間）継続して提供可能である場合、「０．１」の情報が格納される。提供調整力種類２０１ｅは、電気自動車が提供可能な調整力の種類であり、提供調整力種類２０１ｅには、例えば、「上げ」の情報が格納される。単価２０１ｆは、電気自動車が調整力を提供する場合のｋＷ当たりの単価（￥）であり、単価２０１ｆには、例えば、「１０」の情報が格納される。予想収益２０１ｇは、電気自動車が調整力を提供する場合に想定される収益であり、予想収益２０１ｇには、例えば、「２０００」の情報が格納される。調整力提供エリア２０１ｈは、電気自動車が調整力を提供することが可能なエリアであり、調整力提供エリア２０１ｈには、例えば、電気自動車が調整力を関東エリアに提供可能である場合、「関東」の情報が格納される。

なお、調整力提要エリア２０１ｈに登録される情報は、約定または契約した調整力をどのエリアで提供すればいいかがわかる情報であり、電力商品によっては、詳細な系統の識別ＩＤを用いることも可能である。

電気自動車群３００の調整可能量に関する情報は、リソースアグリゲータ６００が管理するリソース群４００に属する各リソースの調整力に関する情報と同様の内容である。また、電気自動車群３００の調整力提供計画は、調整力に関する情報を用いて作成された計画である。例えば、調整力に関する情報で、ある時刻での調整可能量が「３ＭＷ」の場合、電気自動車群３００の調整力提供計画では、調整可能量として「３ＭＷ」以内の範囲の値が設定される。

また、リソース検索部１２０は、電気自動車群３００の調整力提供計画に関する情報に基づいて、データベース１１０を検索し、調整力提供計画で規定された複数の項目のうち少なくも提供調整力種類と調整力提供エリアに適合する１以上のリソースを抽出する。例えば、電気自動車群３００の調整力提供計画に属する提供調整力種類２０１ｅに登録された情報と一致するリソースと、電気自動車群３００の調整力提供計画に属する調整力提供エリア２０１ｈに登録された情報と一致するリソースと、を抽出する（絞り出す）。ここでは、調整力提供エリアと提供調整力種類による検索方法を示したが、これらに制限するものではない。

調整力協調提供案作成部１３０は、リソース検索部１２０で絞り出したリソースを用いて、調整力協調提供案を作成する。

具体的には、調整力協調提供案作成部１３０は、図６に示すフローチャートに従って処理を実行する。図６は、調整力協調提供案作成部１３０の処理を説明するためのフローチャートである。まず、調整力協調提供案作成部１３０は、リソース検索部１２０で絞り出したリソースを用いて、１以上のリソースを含むリソースの組合せを算出し、算出したリソースの組合せによる調整可能量を、図３及び図４に示す調整可能量管理テーブルＴ４０２、Ｔ４０３に登録された情報を参照して算出する（Ｓ１３１）。

次に、調整力協調提供案作成部１３０は、ステップＳ１３１で算出された、リソースの組合せによる調整可能量に対して、各リソース組合せによる調整可能量の時間区切りの処理を実行する（Ｓ１３２）。以下、調整可能量の時間区切り方法の例を説明するが、これに制限されるものではない。

各リソース組合せによる調整可能量の時間区切りの処理を実行するに際して、例えば、図７に示すように、あるリソース組合せによる調整可能量が時間軸に沿って算出され、算出結果の波形が、二つの峰を形成する調整可能量峰Ｍ１、Ｍ２となったとする。この際、まず、所定期間ΔＴにおいて、調整可能量が最大のピーク（Peaｋ）の時刻を探し、その前後において調整可能量が最小のボトム（Bottom）の時刻を探す。そして所定期間ΔＴの開始時刻を所定間隔ずらして、調整可能量が最大のピークとなる時刻と、その前後において、調整可能量が最小のボトムとなる時刻を探す処理を、所定間隔毎に繰り返す。所定期間ΔＴは、全体の調整可能量の波形から平均的な波形の幅を選べば良い。調整可能量の時間区切りの処理として、ボトムＢ１、ピークＰ１、ボトムＢ２、ピークＰ２、ボトムＢ３が検索された場合、調整可能量の時間区切りとして、ボトム、ピーク、ボトムのパターンにおいて、ボトムとボトムの時刻を時間区切りの時刻として選べば良い。

例えば、図７の場合、ボトムＢ１とボトムＢ２、ボトムＢ２とボトムＢ３が時間区切りの時刻となる。ここでは、調整可能量峰Ｍ１と調整可能量峰Ｍ２が、ボトムＢ２を共有する場合であるが、ボトムＢ２を共有しない場合には、調整可能量峰Ｍ２の区切り時刻をボトムＢ３とボトムＢ４と設定しても良い。なお、図７に示すように、調整可能量のボトムやピークが所定期間において存在する場合は、その中央となる時刻を、調整可能量のボトムとピークの時刻と選べば良い。または、調整可能量のピークと一番近いボトム状態の時刻を選べば良い。例えば、図７に示すように、ボトムＢ２は、調整可能量が一定期間同じである。この場合は、ピークＰ１と一番近い、ボトムＢ２の状態の時刻をボトムＢ２の時刻とし、ピークＰ２と一番近いボトムＢ２の状態の時刻をボトムＢ３の時刻としても良い。この場合、ピークＰ２の後の、元のボトムＢ３はボトムＢ４となる。

次に、調整力協調提供案作成部１３０は、ステップＳ１３２の処理結果を基に、時間区切りによる調整可能量のラベリングとして、調整可能量峰にラベルを付ける処理を実行する（Ｓ１３３）。例えば、ボトムＢ１、ピークＰ１、ボトムＢ２の時間区切りの時刻による調整可能量峰を調整可能量峰Ｍ１とし、ボトムＢ２、ピークＰ２、ボトムＢ３の時間区切りの時刻による調整可能量峰を調整可能量峰Ｍ２とする。ここで、ボトムＢ１の時間の区切りの時刻を調整可能量峰Ｍ１の開始時刻とし、ボトムＢ２の時間区切りの時刻を調整可能量峰Ｍ１の終了時刻とする。

次に、調整力協調提供案作成部１３０は、ステップＳ１３３でラベリングした各調整可能量峰に対して、各調整可能量峰の調整可能量を積分し、各調整可能量峰の平均時刻（調整力を提供可能な平均時刻）を算出する（Ｓ１３４）。その算出方法としては、例えば、調整可能量峰を積分する処理を行い、その積分値の１/２となる時刻をその調整可能量峰の平均時刻として算出する方法がある。

次に、調整力協調提供案作成部１３０は、ステップＳ１３４で平均時刻が算出された調整可能量峰のうち、電力商品に対応できる調整可能量峰に対して、ラベリングを実行する（Ｓ１３５）。この際、調整力協調提供案作成部１３０は、データベース１１０から電力商品に関する情報を取り出し、電力商品の調整力要求時刻に、その平均時刻が近い調整可能量峰を、電力商品に対応できる調整可能量峰としてラベリングする。例えば、電力商品の調整力要求時刻が調整可能量峰の時間内の場合は、調整可能量峰にその電力商品のラベリングを追加する。

次に、調整力協調提供案作成部１３０は、ステップＳ１３４で算出した各調整可能量峰の平均時刻に、電気自動車群３００の調整力提供計画で規定された時間（調整力提供開始時刻）を合わせる処理を実行し、実行結果を基に調整力協調提供案を作成する（Ｓ１３６）。

例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、電力商品のラベルがついた調整可能量峰Ｍ１の平均時間ｔ１と、電力商品のラベルがついた調整可能量峰Ｍ２の平均時間ｔ２が、それぞれ調整力提供計画の開始時刻（調整力提供開始時刻）ｔｓに対してずれている場合、図８（ｃ）に示すように、調整可能量峰Ｍ１の平均時間ｔ１に、調整力提供計画の開始時刻ｔｓを合わせる処理を実行し、実行した内容を基に調整力協調提供案を作成する。例えば、調整力提供計画に対する修正案として、調整力提供計画で規定された項目のうち、少なくとも調整力提供開始時刻が修正された調整力協調提供案を作成する。また、図８（ｄ）に示すように、調整可能量峰Ｍ２の平均時間ｔ２に、調整力提供計画の開始時刻ｔｓを合わせる処理を実行し、実行した内容を基に調整力協調提供案を作成する。

ここで、電力商品の調整力要求時刻と調整可能量峰の平均時刻との差が所定の時間より大きい場合、調整可能量峰の平均時刻に調整力提供計画の開始時刻（調整力提供開始時刻）を合わせると、電力商品の調整力要求時刻と調整可能量峰の平均時刻との時間差が大きいため、正しく、電力商品の調整力を提供できないことが考えられる。電力商品の調整力要求時刻または、調整可能量峰の平均時刻と電力商品の調整力要求時刻との間の時刻に、調整力提供計画の開始時刻（調整力提供開始時刻）を合わせても良い。

次に、調整力協調提供案作成部１３０は、ステップＳ１３６で作成した調整力協調提供案の提供調整力を補正する処理を実行し（Ｓ１３７）、その後、このルーチンでの処理を終了する。調整力協調提供案の提供調整力を補正する場合、例えば、処理Ｓ１３６で修正した調整力提供計画の開始時刻（調整力提供開始時刻）を基準に、電気自動車群３００の調整可能量に関する情報（調整可能量管理テーブルＴ４０２、Ｔ４０３に登録された情報と同様の情報であって、データベース１１０に記録された情報）を用いて修正する。例えば、処理Ｓ１３６で修正した調整力提供計画の開始時刻（調整力提供開始時刻）を基にデータベース１１０を検索し、電気自動車群３００の調整可能量として記録された、調整可能量の範囲内で提供調整力を補正する。

図４で示したように調整可能量は、前の時刻で調整力を提供することで変化する。ここでは、最初の時刻（現時点）に近い調整力提供計画から、調整力を順次提供することを想定した形で、提供調整力を補正する。例えば、最初の時刻（現時点）に近い調整力提供計画から、提供調整力を決め、調整可能量管理テーブルＴ４０３に記録された調整可能量を用いて調整力を提供した場合における調整力提供時刻後の調整可能量を算出し、算出された調整可能量に基づいて、次の調整力提供計画での提供調整力を決める。これらの処理を調整提供計画に記録された全ての項目について繰り返して実行する。提供調整力は、調整可能量の範囲内で決定されるが、調整可能量の平均の１／２や１／３と決めても良い。

改善効果計算部１４０は、調整力協調提供案作成部１３０で作成した調整力協調提供案による改善効果を計算する。ここで計算する改善効果としては、収益、調整力提供の確からしさを含み、これらに制限するものではない。収益は、データベース１１０から電力商品に関する情報と調整力協調提供案作成部１３０で作成した調整力協調提供案を用いて計算する。例えば、電力商品に関する情報の単価（電力商品管理テーブルに登録された単価）と、調整力提供継続時間（調整力提供計画管理テーブルＴ２０１の調整力提供継続時間２０１ｄに登録された時間）と、調整力協調提供案作成部１３０で作成した調整力協調提供案の提供調整力とを掛け算して、調整力協調提供案の各調整力提供計画に対して収益を計算し、元のリソースアグリゲータ２００から、電気自動車群３００の調整力提供計画に関する情報の収益との差分をとることで、収益の改善効果が計算できる。

次に、調整力提供の確からしさの改善効果の計算方法について説明する。リソース群４００から得られたリソース組合せによる調整可能量が、調整力協調提供案作成部１３０で作成した調整力協調提供案による調整力提供計画の提供調整力をどのくらいカバーするかで調整力提供の確からしさを決める。例えば、図９に示すように、提供調整力として１００ｋＷを計画し、調整可能量が、調整力提供計画の開始時刻ｔｓを基準に５分後までは８０ｋＷであり、５分後から１０分後までは２０ｋＷである場合、調整力提供の確からしさは、電気自動車群３００の開始遅れ（調整力提供計画の開始時刻ｔｓの遅れ）が、５分以内であれば、８０％であると、電気自動車群３００の開始遅れが、５分から１０分以内であれば、２０％であると算出することができる。ここで、元の調整力提供計画の確からしさは、０％としてある。なお、元の調整力提供計画の確からしさを、０％や他の値を設定しても良い。

この際、改善効果計算部１４０は、調整力協調提供案作成部１３０により算出された各調整可能量の時間軸に沿った変化を示す変化量（調整可能量の変化量）を、修正された調整力提供開始時刻を基準にそれぞれ生成し、生成した各変化量と各調整力協調提供案に属する提供調整力とを比較し、この比較結果から調整力提供の確からしさを調整力協調提供案毎に算出し、算出した各調整力提供の確からしさに関する情報をそれぞれ調整力協調提供案に付加することができる。

改善効果表示部１５０は、調整力協調提供案作成部１３０で作成した調整力協調提供案の情報と改善効果計算部１４０で算出した改善効果の情報を、図１０に示す調整力協調提供案管理テーブルＴ１５１に登録し、調整力協調提供案管理テーブルＴ１５１に登録された情報を表示装置の表示画面に表示するとともに、リソースアグリゲータ２００とリソースアグリゲータ６００に送信する。

図１０は、調整力協調提供案管理テーブルの構成図である。図１０において、調整力協調提供案管理テーブルＴ１５１は、データベース１１０に登録されるテーブルであって、Ｎｏ．１５１ａ、調整力提供開始時刻１５１ｂ、提供調整力（ΔｋＷ）１５１ｃ、調整力提供継続時間（ｈ）１５１ｄ、提供調整力種類１５１ｅ、単価（￥／ΔｋＷ）１５１ｆ、調整力提供エリア１５１ｇ、収益改善（￥）１５１ｈ、調整力提供確からしさ改善（％）１５１ｉから構成される。なお、Ｎｏ．１５１ａ、調整力提供開始時刻１５１ｂ、提供調整力（ΔｋＷ）１５１ｃ、調整力提供継続時間（ｈ）１５１ｄ、提供調整力種類１５１ｅ、単価（￥／ΔｋＷ）１５１ｆ、調整力提供エリア１５１ｇには、それぞれ、図５に示される調整力提供計画管理テーブルＴ２０１のＮｏ．２０１ａ、調整力提供開始時刻２０１ｂ、提供調整力（ΔｋＷ）２０１ｃ、調整力提供継続時間（ｈ）２０１ｄ、提供調整力種類２０１ｅ、単価（￥／ΔｋＷ）２０１ｆ、調整力提供エリア２０１ｈと同様の情報が格納される。

調整力協調提供案管理テーブルＴ１５１の収益改善１５１ｈは、調整力協調提供案によって改善された収益であり、収益改善１５１ｈには、例えば、￥１０００改善された場合、「１０００」の情報が格納される。調整力提供確からしさ改善（％）１５１ｉは、リソース組合せによる調整可能量が、調整力協調提供案による調整力提供計画の提供調整力をカバーする調整力提供の確からしさであり、調整力提供確からしさ改善（％）１５１ｉには、電気自動車群３００の開始遅れ（調整力提供計画の開始時刻ｔｓの遅れ）が、５分以内であれば、調整力提供の確からしさの改善が８０％であり、電気自動車群３００の開始遅れが、５分から１０分以内であれば、調整力提供の確からしさの改善が２０％である場合、「８０％（５分以内）、２０％（５分－１０分以内）」の情報が格納される。

本実施例によれば、電気自動車の調整力提供計画をリソース群（分散エネルギーリソース）と協調する形で修正するようにしたので、電気自動車の調整力提供の不確実性を低減することができ、結果として、安定的な調整力を提供することができる。また、本実施例によれば、リソース組合せによる調整可能量が、調整力協調提供案に規定される提供調整力をどのくらいカバーできるかを示す調整力提供の確からしさを求めることができる。さらに、本実施例によれば、電気自動車以外のリソースの情報を取得できないリソースアグリゲータでも、調整力計画作成装置の作成による情報を利用することで、電気自動車群の運行計画における調整力提供の確からしさを高めることができる。

実施例１では、調整力協調提供案作成部１３０の処理により、調整力協調提供案を作成できるが、もし、ステップＳ１３１の処理とステップＳ１３２の処理でリソース組合せと調整可能量峰が多数生成される場合、多数の調整力協調提供案に対する改善効果の情報が改善効果表示部１５０によって表示されたり、改善効果表示部１５０からリソースアグリゲータ２００に送信されたりするので、リソースアグリゲータ２００にとっては、管理する電気自動車群３００の運行計画の再作成や調整力提供計画の作成に計算負荷がかかることが懸念される。

そこで、実施例２では、改善効果計算部１４０にて調整力協調提供案に対する改善効果を算出した後、その改善効果に基づいて、所定の数の調整力協調提供案を選別するようにしたものであり、他の構成は、実施例１と同様であって、実施例１の重複する説明は省略する。

実施例２において、改善効果計算部１４０は、調整力協調提供案に対する改善効果を算出した後、その改善効果に基づいて、所定の数の調整力協調提供案を選別するに際して、調整力協調提供案作成部１３０で作成された各調整力協調提供案に対して、収益順に並べてランキングを付けると共に、調整力提供の確からしさ順に並べてランキングを付け、ランキングが付けられた各調整力協調提供案に対して、両方のランキングを足し算することで、総合ランキングを決める方法を採用する。この際、改善効果計算部１４０は、所定の総合ランキング順位までの調整力協調提供案の情報を、改善効果表示部１５０を介してリソースアグリゲータ２００とリソースアグリゲータ６００に送付する。なお、改善効果計算部１４０は、調整力協調提供案毎に計算して得られた各改善効果に対して改善効果の高さを示す順位として、調整力提供の確からしさの順位を用い、この順位を含む各改善効果に関する情報を各調整力協調提供案に付加し、改善効果表示部１５０を介してリソースアグリゲータ２００とリソースアグリゲータ６００に送付することもできる。

実施例２によれば、多数の調整力協調提供案から、収益改善効果と調整力提供の確からしさが高い調整力協調提供案を選別することができる。

実施例１では、調整力協調提供案を作成できるが、調整力提供元から調整力提供実績を取得できる場合の対応の仕組みがない。

そこで実施例３では、調整力提供元から調整力提供実績を取得できる場合、図６のステップS１３１でリソース組み合わせを算出する際に、調整力提供実績と調整力協調提供案との誤差に基づいて、リソースまたはリソース組み合わせに重みを付け、この重みによるランキング方法を、調整力協調提供案にランキングを付ける際のランキング方法の一つとして用いる。

図１１は、本発明の実施例３に係る調整力計画作成システムの構成図である。

実施例３における調整力計画作成装置１００Ａは、実施例１における調整力計画作成装置１００に、リソースアグリゲータ２００からの情報を受信する重み算出部１６０を付加したものであり、他の構成は、実施例１と同様である。なお、以下では、実施例１と異なる点について説明する。

図１１において、重み算出部１６０は、データベース１１０とリソースアグリゲータ２００から、調整力提供実績に関する情報（調整力提供実績情報）を取得する。なお、重み算出部１６０は、電力市場５００から、調整力提供実績に関する情報を取得することも可能である。調整力提供実績情報は、各リソースの提供調整力実績値、提供調整力の提供時間などの情報を含む。

重み算出部１６０は、正規分布を仮定した確率密度関数を用いて、調整力提供実績情報と調整力協調提供案との誤差による重みを算出し、算出した重みを各リソースに付与する。

例えば、正規分布を仮定した確率密度関数f(x)は、数１で表される。

ここでσ^２は、実績値の分散、ｘは、調整力提供案の提供調整力、ｙは、調整力提供実績の提供調整力である。

改善効果計算部１４０は、実施例２と同様の方法で各調整力協調提供案に対してランキングを付ける。この際、重み算出部１６０によって各リソースに重みが付与されているため、リソース組み合わせの重みは、各リソースの重みの足し算となる。すなわち、改善効果計算部１４０は、各調整力協調提供案に対してランキングを付ける際に、その累計を総合重みとして用いることができる。

重み算出部１６０は、確率密度関数を用いて、調整力提供実績情報と調整力協調提供案の誤差による重みを算出し、算出した重みを各リソース組み合わせに付与する。

改善効果計算部１４０は、実施例２と同様のランキングの付け方に総合重みを追加して、各調整力協調提供案の総合ランキングを決定し、所定の総合ランキング順位までの調整力協調提供案の情報を、改善効果表示部１５０を介してリソースアグリゲータ２００とリソースアグリゲータ６００に送信する。この際、改善効果計算部１４０は、重み算出部１６０により調整力協調提供案毎に算出して得られた重みに対して、誤差の大きさを示す順位を付け、この順位を含む重みに関する情報を各調整力協調提供案に付加し、順位を含む重みに関する情報が付加された各調整力協調提供案の情報を、改善効果表示部１５０を介してリソースアグリゲータ２００とリソースアグリゲータ６００に送信することができる。

実施例３によれば、調整力協調提供案と調整力提供実績との誤差を基にリソース又はリソース組合せに重みを付けることで、多数のリソースから相性のいいリソースを見つけ出すことができる。

実施例１では、調整力協調提供案を作成できるが、電気自動車の交通状況を考慮して調整力提供計画を修正することは行っていない。すなわち、交通状況によって、電気自動車の調整力の開始時刻が決まるため、電気自動車の調整力を利用する場合は、その交通情報を用いたシステムを考えることが望ましい。

実施例４は、電気自動車の調整力を利用する場合、その交通情報を用いたシステムであって、調整力計画作成装置１００Ｂが、交通センター６００からの情報を受信するようにしたものであり、他の構成は、実施例１と同様である。すなわち、調整力計画作成装置１００Ｂは、データベース１１０に交通センター６００からの情報を格納するようにしたものであり、他の構成は、実施例１における調整力計画作成装置１００と同様である。

図１２は、本発明の実施例４に係る調整力計画作成システムの構成図である。本実施例において、実施例１の重複する説明は省略する。

図１２において、交通センター６００は、日本道路交通情報センターなどが運営する道路交通情報データを発信する機関である。データベース１１０は、交通センター６００から、無線又は有線で道路交通情報を取得し、取得した道路交通情報を指定の記録領域に保存する。データベース１１０に保存された道路交通情報は、調整力協調提供案作成部１３０で調整力協調提供案を作成する際に活用される。例えば、調整力協調提供案作成部１３０が、図６のステップＳ１３６の処理を実行する際に、データベース１１０に保存された道路交通情報を参照し、電気自動車群３００の移動が全体的に遅れると予測される場合、その予測に合わせて、各調整可能量峰Ｍ１、Ｍ２の平均時刻より前に、調整力提供計画の開始時刻ｔｓを設定する。

これにより、電気自動車群３００の移動が実際に遅れた場合、電気自動車から提供される調整力の開始時刻ｔｓを各調整可能量峰Ｍ１、Ｍ２の平均時刻に合わせることが可能になる。この際、調整力協調提供案作成部１３０は、電気自動車に関する道路交通情報を入力した場合、道路交通情報を基に電気自動車の移動が遅れるか否かを判別し、電気自動車の移動が遅れるとの判別結果を得た場合には、道路交通情報を基に調整力提供計画で規定された調整力提供開始時刻を修正することになる。

実施例４によれば、電気自動車以外のリソースと協調する調整力提供計画を、交通状況を加味した形で修正することができ、調整力の成功確率を高めることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録して置くことができる。

１００…調整力計画作成装置、１１０…データベース、１２０…リソース検索部、１３０…調整力協調提供案作成部、１４０…改善効果計算部、１５０…改善効果表示部、２００…リソースアグリゲータ、３００…電気自動車群、４００…リソース群、５００…電力市場、６００…リソースアグリゲータ

Claims

電力を蓄電又は放電する１以上のリソースの調整力に関するリソース情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部を検索対象として管理すると共に、蓄電池が搭載された１以上の電気自動車の調整力提供計画を管理するリソースアグリゲータと情報の送受信を行うリソース検索部と、
前記リソース検索部の検索結果を基に前記調整力提供計画に対する修正案となる調整力協調提供案に関する情報を作成する調整力協調提供案作成部と、を有し、
前記リソース検索部は、
前記リソースアグリゲータから前記調整力提供計画に関する情報を受信した場合、前記調整力提供計画に関する情報を基に前記記憶部を検索して、前記調整力提供計画に適合する１以上のリソースを抽出し、
前記調整力協調提供案作成部は、
前記リソース検索部により抽出された前記リソースに関する前記リソース情報を基に前記抽出された前記リソースの調整可能な電力を示す１以上の調整可能量を１以上の調整可能時間に対応づけて算出し、前記調整力提供計画で規定された調整力提供開始時刻を前記算出した各調整可能量の調整可能時間に従って修正し、前記調整力提供開始時刻が修正された前記調整力提供計画を基に前記調整力協調提供案を１以上作成することを特徴とする調整力計画作成装置。
請求項１に記載の調整力計画作成装置であって、
前記リソース検索部は、
前記１以上のリソースとして、前記調整力提供計画で規定された複数の項目のうち少なくも提供調整力種類と調整力提供エリアに適合するリソースを抽出することを特徴とする調整力計画作成装置。
請求項１に記載の調整力計画作成装置であって、
前記調整力協調提供案作成部は、
前記調整力協調提供案として、少なくとも調整力提供開始時刻と、提供調整力と、提供調整力種類、及び調整力提供エリアを含む情報を作成すること特徴とする調整力計画作成装置。
請求項３に記載の調整力計画作成装置であって、
前記調整力協調提供案作成部の算出結果を基に前記調整力提供計画に対する改善効果を前記調整力協調提供案毎に計算する改善効果計算部を更に有し、
前記改善効果計算部は、
前記調整力協調提供案作成部により算出された前記各調整可能量の時間軸に沿った変化を示す変化量を、前記修正された前記調整力提供開始時刻を基準にそれぞれ生成し、生成した前記各変化量と前記各調整力協調提供案に属する前記提供調整力とを比較し、当該比較結果から調整力提供の確からしさを前記調整力協調提供案毎に算出し、算出した前記各調整力提供の確からしさに関する情報をそれぞれ前記調整力協調提供案に付加することを特徴とする調整力計画作成装置。
請求項４に記載の調整力計画作成装置であって、
前記改善効果計算部は、
前記調整力協調提供案毎に計算して得られた前記各改善効果に対して改善効果の高さを示す順位を付け、前記順位を含む前記各改善効果に関する情報を前記各調整力協調提供案に付加することを特徴とする調整力計画作成装置。
請求項３に記載の調整力計画作成装置であって、
前記調整力協調提供案作成部の算出結果を基に前記調整力提供計画に対する改善効果を前記調整力協調提供案毎に計算する改善効果計算部と、
前記リソースの調整力提供の実績を示す調整力提供実績情報と前記各調整力協調提供案に属する前記提供調整力に関する情報とを基に前記調整力提供実績情報と前記提供調整力に関する情報との誤差を示す重みを算出する重み算出部と、を更に有し、
前記改善効果計算部は、
前記重み算出部により前記調整力協調提供案毎に算出して得られた前記重みに対して前記誤差の大きさを示す順位を付け、前記順位を含む前記重みに関する情報を前記各調整力協調提供案に付加することを特徴とする調整力計画作成装置。
請求項１に記載の調整力計画作成装置であって、
前記調整力協調提供案作成部は、
前記電気自動車に関する道路交通情報を入力した場合、前記入力した前記道路交通情報を基に前記電気自動車の移動が遅れるか否かを判別し、前記電気自動車の移動が遅れるとの判別結果を得た場合には、前記道路交通情報を基に前記調整力提供計画で規定された前記調整力提供開始時刻を修正することを特徴とする調整力計画作成装置。
電力を蓄電又は放電する１以上のリソースの調整力に関するリソース情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部を検索対象として管理すると共に、蓄電池が搭載された１以上の電気自動車の調整力提供計画を管理するリソースアグリゲータと情報の送受信を行うリソース検索部と、
前記リソース検索部の検索結果を基に前記調整力提供計画に対する修正案となる調整力協調提供案に関する情報を作成する調整力協調提供案作成部と、を有する調整力計画作成装置における方法であって、
前記リソース検索部が、前記リソースアグリゲータから前記調整力提供計画に関する情報を受信した場合、前記調整力提供計画に関する情報を基に前記記憶部を検索して、前記調整力提供計画に適合する１以上のリソースを抽出するリソース抽出ステップと、
前記調整力協調提供案作成部が、前記リソース抽出ステップで抽出された前記リソースに関する前記リソース情報を基に前記抽出された前記リソースの調整可能な電力を示す１以上の調整可能量を１以上の調整可能時間に対応づけて算出する調整可能量算出ステップと、
前記調整力協調提供案作成部が、前記調整力提供計画で規定された調整力提供開始時刻を前記算出した各調整可能量の調整可能時間に従って修正する調整力提供開始時刻修正ステップと、
前記調整力協調提供案作成部が、前記調整力提供開始時刻修正ステップで前記調整力提供開始時刻が修正された前記調整力提供計画を基に前記調整力協調提供案を１以上作成する調整力協調提供案作成ステップと、を有することを特徴とする調整力計画作成方法。
請求項８に記載の調整力計画作成方法であって、
前記リソース検索部は、
前記リソース抽出ステップでは、前記１以上のリソースとして、前記調整力提供計画で規定された複数の項目のうち少なくも提供調整力種類と調整力提供エリアに適合するリソースを抽出することを特徴とする調整力計画作成方法。
請求項８に記載の調整力計画作成方法であって、
前記調整力協調提供案作成部は、
前記調整力協調提供案作成ステップでは、前記調整力協調提供案として、少なくとも調整力提供開始時刻と、提供調整力と、提供調整力種類、及び調整力提供エリアを含む情報を作成すること特徴とする調整力計画作成方法。
請求項１０に記載の調整力計画作成方法であって、
前記調整力協調提供案作成部の算出結果を基に前記調整力提供計画に対する改善効果を前記調整力協調提供案毎に計算する改善効果計算部を更に備え、
前記改善効果計算部が、前記調整可能量算出ステップで算出された前記各調整可能量の時間軸に沿った変化を示す変化量を、前記修正された前記調整力提供開始時刻を基準にそれぞれ生成する変化量生成ステップと、
前記改善効果計算部が、前記変化量生成ステップで生成した前記各変化量と前記各調整力協調提供案に属する前記提供調整力とを比較し、当該比較結果から調整力提供の確からしさを前記調整力協調提供案毎に算出する調整力提供の確からしさ算出ステップと、
前記改善効果計算部が、前記確からしさ算出ステップで算出した前記各調整力提供の確からしさに関する情報をそれぞれ前記調整力協調提供案作成ステップで作成された前記調整力協調提供案に付加する情報付加ステップと、を有することを特徴とする調整力計画作成方法。
請求項１１に記載の調整力計画作成方法であって、
前記改善効果計算部は、
前記情報付加ステップでは、前記調整力協調提供案毎に計算して得られた前記各改善効果に対して改善効果の高さを示す順位を付け、前記順位を含む前記各改善効果に関する情報を前記各調整力協調提供案に付加することを特徴とする調整力計画作成方法。
請求項１０に記載の調整力計画作成方法であって、
前記調整力協調提供案作成部の算出結果を基に前記調整力提供計画に対する改善効果を前記調整力協調提供案毎に計算する改善効果計算部と、
前記リソースの調整力提供の実績を示す調整力提供実績情報と前記各調整力協調提供案に属する前記提供調整力に関する情報とを基に前記調整力提供実績情報と前記提供調整力に関する情報との誤差を示す重みを算出する重み算出部と、を更に備え、
前記改善効果計算部が、前記調整力協調提供案毎に算出して得られた前記重みに対して前記誤差の大きさを示す順位を付け、前記順位を含む前記重みに関する情報を前記各調整力協調提供案に付加する情報付加ステップを有することを特徴とする調整力計画作成方法。
請求項８に記載の調整力計画作成方法であって、
前記調整力協調提供案作成部は、
前記調整力提供開始時刻修正ステップでは、前記電気自動車に関する道路交通情報を入力した場合、前記入力した前記道路交通情報を基に前記電気自動車の移動が遅れるか否かを判別し、前記電気自動車の移動が遅れるとの判別結果を得た場合には、前記道路交通情報を基に前記調整力提供計画で規定された前記調整力提供開始時刻を修正することを特徴とする調整力計画作成方法。