JP7181299B2

JP7181299B2 - 変速機

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Publication number: JP7181299B2
Application number: JP2020537945A
Authority: JP
Inventors: 博計榎本; 甫鈴木
Original assignee: Univance Corp
Current assignee: Univance Corp
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2022-11-30
Anticipated expiration: 2038-08-23
Also published as: EP3842660A4; WO2020039529A1; US20210239189A1; US11560937B2; EP3842660A1; JPWO2020039529A1

Description

本発明は変速機に関し、特にトラクター等の農業機械や建設機械などの作業機に用いられる変速機に関するものである。

トラクター等の農業機械や建設機械などの作業機に用いられる変速機として、特許文献１及び２には、３つのクラッチにより断接される３つのギヤと軸に結合する１つのギヤが配置された第１軸と、２つのクラッチにより断接される３つのギヤと軸に結合する１つのギヤが配置された第２軸と、軸に結合する３つのギヤが配置された第３軸と、を備える変速機が開示されている。各軸に配置されたギヤは常時かみ合い、クラッチの切換によりギヤ比が選択される。

特開２０１１－２５２５５８号公報国際公開第２０１８／０６６１２０号

しかし、特許文献１及び２に開示される技術では、第３軸にクラッチが配置されないで第１軸に３つのクラッチが配置されるので、第１軸の長さが長くなり、変速機のスペースが拡大するという問題点がある。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、省スペース化できる変速機を提供することを目的としている。

この目的を達成するために本発明の変速機は、互いに平行な第１軸、第２軸、第３軸および第４軸を少なくとも備え、第１軸は、第１軸に結合する第１ギヤと、第１クラッチの切換によって第１軸に結合または第１軸を空転する第２ギヤと、を備え、第２軸は、第１ギヤにかみ合い第２軸に結合する第３ギヤと、第２クラッチの切換によって第２軸に結合または第２軸を空転する第４ギヤと、を備え、第３軸は、第１ギヤにかみ合い第３軸に結合する第６ギヤと、第４クラッチの切換によって第３軸に結合または第３軸を空転する第７ギヤと、を備え、第４軸は、第２ギヤ、第４ギヤ及び第７ギヤにかみ合い第４軸に結合する第９ギヤを備える。第１軸は動力が入力される入力軸であり、第１軸の動力を、第１ギヤ、第３ギヤ及び第６ギヤを介して第２軸および第３軸に伝達する。

請求項１記載の変速機によれば、第１軸の動力は、第１ギヤ、第３ギヤの順に第２軸に伝達され、それと同時に第１ギヤ、第６ギヤの順に第３軸に伝達される。第１軸の動力は、第１クラッチをつなぐことにより、第２ギヤ、第９ギヤの順に第４軸に伝達される。第２軸の動力は、第２クラッチをつなぐことにより、第４ギヤ、第９ギヤの順に第４軸に伝達される。第３軸の動力は、第４クラッチをつなぐことにより、第７ギヤ、第９ギヤの順に第４軸に伝達される。第１軸から第３軸にそれぞれクラッチを配置することにより、各軸が過剰に長くならないようにできるので、省スペース化できる。

請求項２記載の変速機によれば、第２軸の動力は、第３クラッチをつなぐことにより、第５ギヤ、第１０ギヤの順に第４軸に伝達される。第３軸の動力は、第５クラッチをつなぐことにより、第８ギヤ、第１０ギヤの順に第４軸に伝達される。第４軸へ動力が伝達される経路を増やすことができるので、請求項１の効果に加え、変速段数をさらに増やすことができる。

請求項３記載の変速機によれば、第４軸に平行な第５軸をさらに備える。第４軸の動力は、第６クラッチをつなぐことにより、第１２ギヤ、第１４ギヤの順に第５軸に伝達され、第８クラッチをつなぐことにより、第１１ギヤ、第１８ギヤの順に第５軸に伝達される。第４軸から第５軸へ動力が伝達される経路を増やすことができるので、請求項１又は２の効果に加え、変速段数をさらに増やすことができる。

請求項４記載の変速機によれば、油圧ポンプは第２軸および第３軸にそれぞれ駆動される。よって、請求項１から３のいずれかの効果に加え、多くの油圧ポンプを駆動できる。

本発明の一実施の形態における変速機のスケルトン図である。変速機の模式的な正面図である。図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における変速機の断面図である。図２のＩＶ－ＩＶ線における変速機の断面図である。クラッチ締結の組合せを示す図表である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態における変速機１０のスケルトン図である。変速機１０はトラクター等の農業機械や建設機械などの作業機（図示せず）に搭載される。

変速機１０は、入力軸としての第１軸１１、中間軸としての第２軸１２、第３軸１３、第４軸１４及び第５軸１５、出力軸としての第６軸１６が平行に配置されている。エンジンやトルクコンバータ等の駆動源１の動力が入力される第１軸１１にＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒｔａｋｅ－ｏｆｆ）２が設けられている。第２軸１２及び第３軸１３の両端に、各軸とギヤとの連結を断続するクラッチ又は作業機のロータリや昇降装置等の油圧装置（図示せず）の油圧源である油圧ポンプ３，４がそれぞれ配置されている。変速機１０は、第６軸１６に設けられたフロント出力部材５及びリア出力部材６から動力を出力する。

第１軸１１は、第１ギヤ２１が結合し、軸受（図示せず）により第２ギヤ２２を回転自在に支持する。第２ギヤ２２は、第１クラッチ５１がつながれると第１軸１１に結合し、第１クラッチ５１が切られると第１軸１１を空転する。

第２軸１２は、第３ギヤ２３が結合し、軸受（図示せず）により第４ギヤ２４及び第５ギヤ２５を回転自在に支持する。第３ギヤ２３は第１ギヤ２１にかみ合う。第４ギヤ２４は、第２クラッチ５２がつながれると第２軸１２に結合し、第２クラッチ５２が切られると第２軸１２を空転する。第５ギヤ２５は、第３クラッチ５３がつながれると第２軸１２に結合し、第３クラッチ５３が切られると第２軸１２を空転する。

第３軸１３は、第６ギヤ２６が結合し、軸受（図示せず）により第７ギヤ２７及び第８ギヤ２８を回転自在に支持する。第６ギヤ２６は第１ギヤ２１にかみ合う。第７ギヤ２７は、第４クラッチ５４がつながれると第３軸１３に結合し、第４クラッチ５４が切られると第３軸１３を空転する。第８ギヤ２８は、第５クラッチ５５がつながれると第３軸１３に結合し、第５クラッチ５５が切られると第３軸１３を空転する。

第４軸１４は、第９ギヤ２９、第１０ギヤ３０及び第１１ギヤ３１が結合し、軸受（図示せず）により第１２ギヤ３２及び第１３ギヤ３３を回転自在に支持する。第９ギヤ２９は、第２ギヤ２２、第４ギヤ２４及び第７ギヤ２７にかみ合う。第１０ギヤ３０は、第５ギヤ２５及び第８ギヤ２８にかみ合う。第１２ギヤ３２は、第６クラッチ５６がつながれると第４軸１４に結合し、第６クラッチ５６が切られると第４軸１４を空転する。第１３ギヤ３３は、第７クラッチ５７がつながれると第４軸１４に結合し、第７クラッチ５７が切られると第４軸１４を空転する。

第５軸１５は、第１４ギヤ３４、第１５ギヤ３５、第１６ギヤ３６及び第１７ギヤ３７が結合し、軸受（図示せず）により第１８ギヤ３８及び第１９ギヤ３９を回転自在に支持する。第１４ギヤ３４は第１２ギヤ３２にかみ合う。第１５ギヤ３５は第１３ギヤ３３にかみ合う。第１８ギヤ３８は第１１ギヤ３１にかみ合う。第１９ギヤ３９は第１０ギヤ３０にかみ合う。第１８ギヤ３８は、第８クラッチ５８がつながれると第５軸１５に結合し、第８クラッチ５８が切られると第５軸１５を空転する。第１９ギヤ３９は、第９クラッチ５９がつながれると第５軸１５に結合し、第９クラッチ５９が切られると第５軸１５を空転する。

第６軸１６は、軸受（図示せず）により第２０ギヤ４０及び第２１ギヤ４１を回転自在に支持する。第２０ギヤ４０は第１６ギヤ３６にかみ合う。第２１ギヤ４１は第１７ギヤ３７にかみ合う。第２０ギヤ４０は、第１０クラッチ６０がつながれると第６軸１６に結合し、第１０クラッチ６０が切られると第６軸１６を空転する。第２１ギヤ４１は、第１１クラッチ６１がつながれると第６軸１６に結合し、第１１クラッチ６１が切られると第６軸１６を空転する。本実施形態では、第１クラッチ５１から第１１クラッチ６１まで油圧駆動式の摩擦クラッチからなる。

図２は変速機１０の模式的な正面図である。図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における変速機１０の断面図であり、図４は図２のＩＶ－ＩＶ線における変速機１０の断面図である。図２では各ギヤの歯の図示が省略されており、図３及び図４では各クラッチ５１，５４，５５，５６，５７の内部の図示が省略されている。

図２に示すように第１軸１１の第１ギヤ２１に、第２軸１２の第３ギヤ２３及び第３軸１３の第６ギヤ２６がかみ合い、第２軸１２及び第３軸１３に第１軸１１の動力が伝達される。第１軸１１の第２ギヤ２２、第２軸１２の第４ギヤ２４、第３軸１３の第７ギヤ２７を介して第４軸１４に動力が伝達されるので、第１軸１１から第４軸１４までの軸直角方向の寸法を抑制できる。

図３及び図４に示すように第１軸１１の第２ギヤ２２、及び、第３軸１３の第７ギヤ２７が、第４軸１４の第９ギヤ２９にかみ合うので、第２ギヤ２２にかみ合うギヤと、第７ギヤ２７にかみ合うギヤとを、それぞれ第４軸１４に配置する場合に比べて、第４軸１４に配置されるギヤの数を少なくできる。また、各軸に配置されるクラッチの数は２つ以下なので、第１軸１１から第４軸１４までの軸直角方向および軸方向の寸法を抑制できる。よって、変速機１０を省スペース化できる。その結果、作業機（図示せず）に変速機１０を搭載し易くできる。

図１に戻って説明する。変速機１０は、第１軸１１から第６軸１６まで全ての軸にクラッチが配置されている。クラッチは、第１軸１１に１つ配置され、第２軸１２から第６軸１６にそれぞれ２つ配置されている。各軸に配置されるクラッチの数を２つ以下にできるので、クラッチが配置される各軸の長さを抑制できる。

図５は変速機１０のクラッチ締結の組合せを示す図表である。変速機１０は第１クラッチ５１から第１１クラッチ６１（図５に１～１１と記す）を切り換え、前進３２速（Ｆ１～Ｆ３２）、後進８速（Ｒ１～Ｒ８）の変速を行うことができる。図５は各変速段において締結するクラッチが×で示される。各変速段において同時につながれるクラッチの数は３個である。変速機１０は、第１クラッチ５１から第１１クラッチ６１の切り換え操作を行うことによって所定のギヤ比を選択できる。

ニュートラルのときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３、第４クラッチ５４及び第５クラッチ５５を切る。これにより、第１軸１１、第２軸１２及び第３軸１３以外の他の軸に動力が伝達されなくなる。第２軸１２に結合する第３ギヤ２３及び第３軸１３に結合する第６ギヤ２６は、第１軸１１に結合する第１ギヤ２１にかみ合うので、第１軸１１が回転するときは、第２軸１２及び第３軸１３は常に回転する。従って、第２軸１２及び第３軸１３の両端に接続された油圧ポンプ３，４は、第１軸１１が回転するときは常に作動する。

前進１速（Ｆ１）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第６クラッチ５６及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２速（Ｆ２）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第６クラッチ５６及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進３速（Ｆ３）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第６クラッチ５６及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進４速（Ｆ４）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第６クラッチ５６及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進５速（Ｆ５）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第８クラッチ５８及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進６速（Ｆ６）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第８クラッチ５８及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進７速（Ｆ７）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第８クラッチ５８及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進８速（Ｆ８）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第８クラッチ５８及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進９速（Ｆ９）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第９クラッチ５９及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１０速（Ｆ１０）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第９クラッチ５９及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に７個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１１速（Ｆ１１）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第９クラッチ５９及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１２速（Ｆ１２）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第９クラッチ５９及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に７個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１３速（Ｆ１３）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第７クラッチ５７及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１４速（Ｆ１４）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第７クラッチ５７及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１５速（Ｆ１５）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第７クラッチ５７及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１６速（Ｆ１６）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第７クラッチ５７及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１７速（Ｆ１７）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第６クラッチ５６及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１８速（Ｆ１８）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第６クラッチ５６及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進１９速（Ｆ１９）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第６クラッチ５６及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２０速（Ｆ２０）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第６クラッチ５６及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２１速（Ｆ２１）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第８クラッチ５８及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２２速（Ｆ２２）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第８クラッチ５８及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２３速（Ｆ２３）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第８クラッチ５８及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２４速（Ｆ２４）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第８クラッチ５８及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２５速（Ｆ２５）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第９クラッチ５９及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２６速（Ｆ２６）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第９クラッチ５９及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に７個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２７速（Ｆ２７）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第９クラッチ５９及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２８速（Ｆ２８）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第９クラッチ５９及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に７個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進２９速（Ｆ２９）のときは、変速機１０は、第２クラッチ５２、第７クラッチ５７及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第４ギヤ２４、第９ギヤ２９、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進３０速（Ｆ３０）のときは、変速機１０は、第３クラッチ５３、第７クラッチ５７及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第３ギヤ２３、第５ギヤ２５、第１０ギヤ３０、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進３１速（Ｆ３１）のときは、変速機１０は、第４クラッチ５４、第７クラッチ５７及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第７ギヤ２７、第９ギヤ２９、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

前進３２速（Ｆ３２）のときは、変速機１０は、第５クラッチ５５、第７クラッチ５７及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第１ギヤ２１、第６ギヤ２６、第８ギヤ２８、第１０ギヤ３０、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に８個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進１速（Ｒ１）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第６クラッチ５６及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進２速（Ｒ２）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第８クラッチ５８及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進３速（Ｒ３）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第９クラッチ５９及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進４速（Ｒ４）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第７クラッチ５７及び第１０クラッチ６０をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１６ギヤ３６、第２０ギヤ４０の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進５速（Ｒ５）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第６クラッチ５６及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１２ギヤ３２、第１４ギヤ３４、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進６速（Ｒ６）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第８クラッチ５８及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１１ギヤ３１、第１８ギヤ３８、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進７速（Ｒ７）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第９クラッチ５９及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１０ギヤ３０、第１９ギヤ３９、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

後進８速（Ｒ８）のときは、変速機１０は、第１クラッチ５１、第７クラッチ５７及び第１１クラッチ６１をつなぎ、他のクラッチを切る。第１軸１１の動力は、第２ギヤ２２、第９ギヤ２９、第１３ギヤ３３、第１５ギヤ３５、第１７ギヤ３７、第２１ギヤ４１の順に６個のギヤを経由して第６軸１６に伝達される。

変速機１０は、通常、農地等の作業場所では低速段から中速段までが主に使われ、作業場所までの移動時には高速段が主に使われる。変速機１０は多くの変速段数が得られるので、移動時・作業時の両方ともに最適なギヤ比の選択が可能となる。変速機１０は、第１軸１１のトルクを第６軸１６へ伝達するために最大８個のギヤを経由するだけなので、ギヤのかみ合いによる損失を軽減できる。

変速機１０はいずれの変速段においても、第６軸１６の第２０ギヤ４０、第２１ギヤ４１のいずれかにトルクが入力される。よって、第６軸１６上の複数のギヤにトルクがかかる場合に比べて、トルクの大きな第６軸１６上のギヤを支持する軸受（図示せず）の負荷を軽減できる。そのため、第６軸１６上の複数のギヤにトルクが入力される場合に比べて、第６軸１６上のギヤを支持する軸受を長寿命化できる。

第２軸１２及び第３軸１３の両端に油圧ポンプ３，４がそれぞれ接続されているので、多く（本実施形態では４つ）の油圧ポンプ３，４を駆動できる。なお、第２軸１２及び第３軸１３に接続される油圧ポンプ３，４の数は、１～４台の範囲で適宜設定できる。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

実施形態では、変速機１０の前進３２速、後進８速の変速段について説明したが、これは一例であり、必ずしもこれに限られるものではない。段間比や操作性を考慮して、上記の変速段の一部を省略すること（例えば、図５においてＦ１７－Ｆ１９を省略して前進２９速、後進８速とすること等）は当然可能である。

実施形態では、第６軸１６に設けられたフロント出力部材５及びリア出力部材６から動力を出力する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第６軸１６を省略して、フロント出力部材５及びリア出力部材６を第５軸１５に設けることは当然可能である。また、第５軸１５及び第６軸１６を省略して、フロント出力部材５及びリア出力部材６を第４軸１４に設けることは当然可能である。

実施形態では、油圧駆動式の摩擦クラッチをつないでギヤを各軸と連結する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。摩擦クラッチに代えて、ドグクラッチ等のかみ合いクラッチを採用することは当然可能である。また、油圧駆動式のクラッチに代えて、非油圧系のクラッチを採用することは当然可能である。シンクロナイザを配置することは当然可能である。非油圧系のクラッチを採用して油圧駆動式のクラッチの数を減らすことにより、油圧駆動式のクラッチに特有の引き摺り抵抗を小さくできる。

３，４油圧ポンプ
１０変速機
１１第１軸、１２第２軸、１３第３軸、１４第４軸、１５第５軸
２１第１ギヤ、２２第２ギヤ、２３第３ギヤ、２４第４ギヤ、２５第５ギヤ、２６第６ギヤ、２７第７ギヤ、２８第８ギヤ、２９第９ギヤ、３０第１０ギヤ、３１第１１ギヤ、３２第１２ギヤ、３４第１４ギヤ、３８第１８ギヤ
５１第１クラッチ、５２第２クラッチ、５４第４クラッチ、５６第６クラッチ

Claims

互いに平行な第１軸、第２軸、第３軸および第４軸を少なくとも備え、
前記第１軸は、前記第１軸に結合する第１ギヤと、第１クラッチの切換によって前記第１軸に結合または前記第１軸を空転する第２ギヤと、を備え、
前記第２軸は、前記第１ギヤにかみ合い前記第２軸に結合する第３ギヤと、第２クラッチの切換によって前記第２軸に結合または前記第２軸を空転する第４ギヤと、を備え、
前記第３軸は、前記第１ギヤにかみ合い前記第３軸に結合する第６ギヤと、第４クラッチの切換によって前記第３軸に結合または前記第３軸を空転する第７ギヤと、を備え、
前記第４軸は、前記第２ギヤ、前記第４ギヤ及び前記第７ギヤにかみ合い前記第４軸に結合する第９ギヤを備え、
前記第１軸は動力が入力される入力軸であり、前記第１軸の動力を、前記第１ギヤ、前記第３ギヤ及び前記第６ギヤを介して前記第２軸および前記第３軸に伝達する変速機。
前記第２軸は、第３クラッチの切換によって前記第２軸に結合または前記第２軸を空転する第５ギヤを備え、
前記第３軸は、第５クラッチの切換によって前記第３軸に結合または前記第３軸を空転する第８ギヤを備え、
前記第４軸は、前記第５ギヤ及び前記第８ギヤにかみ合い前記第４軸に結合する第１０ギヤを備える請求項１記載の変速機。
前記第４軸に平行な第５軸をさらに備え、
前記第４軸は、前記第４軸に結合する第１１ギヤと、第６クラッチの切換によって前記第４軸に結合または前記第４軸を空転する第１２ギヤと、を備え、
前記第５軸は、前記第１２ギヤにかみ合い前記第５軸に結合する第１４ギヤと、前記第１１ギヤにかみ合い第８クラッチの切換によって前記第５軸に結合または前記第５軸を空転する第１８ギヤと、を備える請求項１又は２に記載の変速機。
前記第２軸および前記第３軸にそれぞれ駆動される油圧ポンプを備える請求項１から３のいずれかに記載の変速機。