JP7181029B2 - 印刷システムおよびプリンタの調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムおよびプリンタの調整方法に関する。

インクヘッドから所定のカラーインクを吐出して記録媒体にカラー印刷を行うプリンタでは、時間の経過と共に記録媒体に印刷される画像の色に変化が生じ得る。即ち、インクヘッドから吐出されるインク重量に変化が生じて、画像に色差が生じ得る。このため、画像の色の変化（即ち色差）をユーザが許容できる範囲に抑えるため、定期的にキャリブレーション（カラーキャリブレーションともいう）が行われている。

キャリブレーションの方法としては、例えば、所定のカラーインクとしてのシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクの各色について、テストパッチを複数配列したテストチャートを記録媒体に印刷し、各テストパッチの濃度値を測色器で測定し、測定された濃度値が基準濃度値（各パッチに対して予め設定された基準となる濃度値）となるように、インクヘッドからのインクの吐出量を調整することが挙げられる。

ここで、特許文献１には、所定の条件下でキャリブレーションを行う画像処理装置が開示されている。特許文献１に示す技術では、色差を用いることによってキャリブレーションを行うか否かを判断している。

特開２０１４－１２３８３６号公報

ところで、色差が発生する理由には、インクヘッドからのインクの吐出量（即ちインク重量）が減少すること、インクの種類が異なること、記録媒体の種類が異なること等様々な要因がある。このため、印刷されたテストパッチの色差を比較するだけでは、色差が発生している要因を特定することができない。

例えば、インクの種類や記録媒体の種類が、基準濃度値を測定したときのインクや記録媒体と異なっている場合にキャリブレーションを行ってしまうと、インクの吐出量を誤って設定することになる。言い換えると、誤った色補正を行ってしまうことになる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切な条件下でキャリブレーションを行うことができる印刷システムを提供することである。

本願発明者は、キャリブレーションでは、インクの種類および記録媒体の種類を、基準濃度値を測定したときのインクおよび記録媒体と同じにすることが重要であることに気が付いた。そして、インクの種類を同じにすることは比較的容易である一方、記録媒体の種類を同じにすることが比較的難しいことに着目し、インクの種類が同じ場合に、記録媒体がキャリブレーションに適しているかをまず判断し、正しい場合にキャリブレーションを行うことにした。

本発明に係る印刷システムは、所定の記録媒体に所定のインクを吐出して、複数のテストパッチを含むテストチャートを印刷するインクヘッドと、複数の前記テストパッチの所定の三次元色空間の色彩値および濃度値を測定する測色器と、前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、基準となる基準記録媒体に前記所定のインクを吐出して印刷された複数の前記テストパッチを含む前記テストチャートの前記色彩値の変化軌跡であって、前記所定の三次元色空間を構成する第１の指標および第２の指標および第３の指標の少なくともいずれか２つの指標で表された基準平面または３つの指標で表された基準空間における基準変化軌跡を記憶する記憶部と、前記所定の記録媒体に印刷された複数の前記テストパッチを含む前記テストチャートの前記色彩値の変化軌跡であって、前記基準変化軌跡が表された前記基準平面または前記基準空間における対象変化軌跡を、前記測色器によって測定された前記テストパッチの前記色彩値に基づいて取得する取得部と、前記基準変化軌跡と前記対象変化軌跡との差が所定の閾値より大きい場合には前記所定の記録媒体が不適切であると判定し、かつ、前記基準変化軌跡と前記対象変化軌跡との差が前記所定の閾値以下の場合には前記所定の記録媒体が適切であると判定する判定部と、前記判定部によって前記所定の記録媒体が適切であると判定されたとき、前記測色器によって測定された前記濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する実行部と、を備えている。

本発明の印刷システムによると、基準変化軌跡と対象変化軌跡との差が所定の閾値以下の場合には、制御装置の判定部は所定の記録媒体が適切であると判定する。そして、制御装置の実行部は、判定部によって所定の記録媒体が適切であると判定されたとき、測色器によって測定された濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。本願発明者は、同じインクでテストパッチを含むテストチャートを印刷した場合に、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであれば、各テストパッチの色彩値は相互に異なるものの、基準変化軌跡と対象変化軌跡との差がほとんどなく、その差が所定の閾値以下であれば所定の記録媒体と基準記録媒体とは実質的に同じであると推定できることを見出した。一方、同じインクでテストパッチを含むテストチャートを印刷した場合に、所定の記録媒体と基準記録媒体とが異なる場合には、基準変化軌跡と対象変化軌跡との差が大きく、その差が所定の閾値より大きければ所定の記録媒体と基準記録媒体とは相互に異なることを見出した。このように、キャリブレーションを実行する前に、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであるかを基準変化軌跡と対象変化軌跡とを用いて判定することができるため、記録媒体が異なるにもかかわらず、キャリブレーションを実行することが抑制される。

本発明によれば、適切な条件下でキャリブレーションを行うことができる印刷システムを提供することができる。

一実施形態に係る印刷システムの正面図である。 一実施形態に係る印刷システムのブロック図である。 一実施形態に係るテストチャートの模式図である。 一実施形態に係る基準変化軌跡および対象変化軌跡が基準平面に表された図である。 一実施形態に係るキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。 一実施形態に係る補正テーブルを示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係る印刷システム１００の正面図である。図１に示すように、印刷システム１００は、プリンタ１０と、測色器６０とを備えている。なお、本実施形態では、測色器６０はプリンタ１０に搭載されているが、測色器６０は、プリンタ１０とは別個独立して設けられていてもよい。この場合には、例えば、ユーザが測色器６０を操作する。

以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３０に搭載された第１インクヘッド３０Ａ、第２インクヘッド３０Ｂ、第３インクヘッド３０Ｃおよび第４インクヘッド３０Ｄから所定のインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等の比較的厚みを有するものが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、本体部１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、制御装置４０とを備えている。本体部１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体部１０ａを支持するものであり、本体部１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、本体部１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの吐出量（インク重量）などの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、本体部１０ａに設けられている。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ３０と、ヘッド移動機構３１とを備えている。ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４（図２も参照）とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は、本体部１０ａに設けられている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端より左方に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端より右方に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄが搭載されている。キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載された第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄは主走査方向Ｙに移動する。

プリンタ１０は、媒体搬送機構３２を備えている。媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘ（図３参照）に移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ２７（図２参照）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５の一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。フィードモータ２７は、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２７が駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図１に示すように、第１インクヘッド３０Ａ、第２インクヘッド３０Ｂ、第３インクヘッド３０Ｃおよび第４インクヘッド３０Ｄは、主走査方向Ｙに並ぶ。第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄは、副走査方向Ｘ（図３参照）に並ぶ複数のノズル（図示せず）を備えている。第１インクヘッド３０Ａは、例えば、シアンインクを記録媒体５に吐出する。第２インクヘッド３０Ｂは、例えば、マゼンタインクを記録媒体５に吐出する。第３インクヘッド３０Ｃは、例えば、イエローインクを記録媒体５に吐出する。第４インクヘッド３０Ｄは、例えば、ブラックインクを記録媒体５に吐出する。なお、第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄから吐出されるインクは、上述のものに限定されない。第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄから記録媒体５にそれぞれインクが吐出されることによって、記録媒体５に画像や後述するテストチャートＰＣ（図３参照）が形成される。

図３に示すように、第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄが印刷するテストチャートＰＣは、主走査方向Ｙに２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１が並ぶように構成されている。２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１は、それぞれインクの吐出量（インク重量）を変えて形成されたテストパッチである。２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１は、それぞれ記録媒体５上の異なる領域に形成され、互いに重ならないように配置されている。テストパッチＰ１～Ｐ２１は、左方からＰ１、Ｐ２、・・・Ｐ２１の順に配置されている。また、１つのテストチャートＰＣは、異なる４色のインクによって着色された４つの領域から構成されている。上記４つの領域は、前後方向に並んでいる。本実施形態では、４色のインクは、後方から順に、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫである。なお、４色のインクの並びは特に限定されない。

図３に示すように、２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１の後方には、それぞれ識別符号Ｓ１～Ｓ２１が印刷されている。識別符号Ｓ１～Ｓ２１は、それぞれ、その前方に形成されたテストパッチＰ１～Ｐ２１におけるインクの吐出量（インク重量）に対応している。２１個の識別符号Ｓ１～Ｓ２１は、Ｓ１から順に、０、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、８５、９０、９５、１００と印刷されている。識別符号Ｓ１～Ｓ２１の単位は％である。識別符号Ｓ１～Ｓ２１の数値［％］は、第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄから吐出されるインクの吐出量（インク重量）の最大値に対する割合である。例えば、テストパッチＰ１の印刷においては、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫはインク重量の最大値に対して０％で吐出される。テストパッチＰ２の印刷においては、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫはインク重量の最大値に対して５％で吐出される。以下同様に、右方のテストパッチに行くほどインク重量の最大値に対する割合は５％ずつ上がっていき、テストパッチＰ２１では、インク重量の最大値（即ち１００％）で吐出される。

図１に示すように、測色器６０はキャリッジ３０に搭載されている。即ち、測色器６０は、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。測色器６０は、記録媒体５に印刷されたテストチャートＰＣ（図３参照）の複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１の所定の三次元空間の色彩値および濃度値をそれぞれ測定する。測定された色彩値および濃度値は、制御装置４０に送信される。所定の三次元色空間としては、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間、ＣＩＥＬ^＊ｕ^＊ｖ^＊色空間およびＣＩＥＸＹＺ色空間等が挙げられる。例えば、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の色彩値は、Ｌ^＊値、ａ^＊値、ｂ^＊値である。濃度値は、例えば、ステータスＴ濃度値である。測色器６０としては、光の波長ごとに計測可能なスペクトル方式の分光光度計等が挙げられる。

図２に示すように、制御装置４０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置４０の構成は特に限定されない。制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置４０は、本体部１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置４０は本体部１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置４０は、本体部１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置４０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

図２に示すように、制御装置４０は、操作パネル１２と、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４と、第１インクヘッド３０Ａ～第４インクヘッド３０Ｄと、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７と、測色器６０と通信可能に接続しており、これらを制御する。

図２に示すように、制御装置４０は、記憶部４２と、取得部４４と、平均色差算出部４６と、判定部４８と、実行部５０と、通知部５２とを備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

記憶部４２は、基準変化軌跡Ｂ（図４参照）を記憶する。基準変化軌跡Ｂは、予め記憶部４２に記憶されている。基準変化軌跡Ｂは、キャリブレーションを行うときの基準となる基準色データに基づいて算出される。基準変化軌跡Ｂとは、基準となる基準記録媒体に所定のインクを吐出して印刷された複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１を含むテストチャートＰＣの所定の三次元色空間の色彩値の変化軌跡である。変化軌跡は、例えば、各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値から算出される近似曲線である。基準変化軌跡Ｂは、所定の三次元色空間を構成する第１の指標および第２の指標および第３の指標の少なくともいずれか２つの指標で表された基準平面または３つの指標で表された基準空間における変化軌跡である。例えば、所定の三次元色空間がＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間である場合、第１の指標はＬ^＊値であり、第２の指標はａ^＊値であり、第３の指標はｂ^＊値である。図４に示す例では、基準変化軌跡Ｂは、基準平面において表されている。より詳細には、基準変化軌跡Ｂは、ａ^＊ｂ^＊平面において表されている。本実施形態では、基準変化軌跡Ｂは、シアンインクＣのテストパッチＰ１～Ｐ２１に基づいて算出された第１基準変化軌跡Ｂ１と、マゼンタインクＭのテストパッチＰ１～Ｐ２１に基づいて算出された第２基準変化軌跡Ｂ２と、イエローインクＹのテストパッチＰ１～Ｐ２１に基づいて算出された第３基準変化軌跡Ｂ３と、を含む。なお、シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹのテストパッチＰ１の色彩値は、基準記録媒体の色彩値と同じである。図４では、基準変化軌跡Ｂは実線で表されている。

図５は、キャリブレーションの手順を示すフローチャートである。ここでは、同一のプリンタ１０においてキャリブレーションを行う場合を例に説明する。また、シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹの色毎に、基準変化軌跡と対象変化軌跡との差が所定の閾値より大きいか否かを判定する場合を説明する。

ステップＳ１０において、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫの各インクによって、複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１を含むテストチャートＰＣを所定の記録媒体に印刷する。なお、ここで用いられるシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫは、基準変化軌跡Ｂを取得するときに用いられたテストチャートを印刷したときのシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫと同じである。また、所定の記録媒体は、上述した基準記録媒体と同じ場合もあるし、異なる場合もある。

ステップＳ２０において、各テストパッチＰ１～Ｐ２１の所定の三次元色空間の色彩値および濃度値をそれぞれ測定する。ここでは、測色器６０によって、例えば、Ｌ^＊値、ａ^＊値、ｂ^＊値と、ステータスＴ濃度値とを取得する。取得された色彩値および濃度値は記憶部４２に記憶される。

ステップＳ３０において、取得部４４は、対象変化軌跡ＲＡ（図４参照）を取得する。取得された対象変化軌跡ＲＡは、記憶部４２に記憶される。対象変化軌跡ＲＡは、ステップＳ２０において測色器６０によって測定された各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値に基づいて算出される。対象変化軌跡ＲＡとは、所定の記録媒体（基準記録媒体と同じ場合もあるし、基準記録媒体と異なる場合もある。）に所定のインク（基準変化軌跡Ｂを取得するときに用いられたテストチャートを印刷したときのインクと同じインク）を吐出して印刷された複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１を含むテストチャートＰＣの所定の三次元色空間の色彩値の変化軌跡である。対象変化軌跡ＲＡは、基準変化軌跡Ｂが表された基準平面または基準空間における変化軌跡である。図４に示す例では、対象変化軌跡ＲＡは、基準平面において表されている。より詳細には、対象変化軌跡ＲＡは、ａ^＊ｂ^＊平面において表されている。本実施形態では、対象変化軌跡ＲＡは、シアンインクＣのテストパッチＰ１～Ｐ２１に基づいて算出された第１対象変化軌跡ＲＡ１と、マゼンタインクＭのテストパッチＰ１～Ｐ２１に基づいて算出された第２対象変化軌跡ＲＡ２と、イエローインクＹのテストパッチＰ１～Ｐ２１に基づいて算出された第３対象変化軌跡ＲＡ３と、を含む。なお、シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹのテストパッチＰ１の色彩値は、所定の記録媒体の色彩値と同じである。なお、図４では、対象変化軌跡ＲＡは、一点鎖線で表されている。また、図４には、対象変化軌跡ＲＡとは異なる例として二点鎖線で表された対象変化軌跡ＲＢが図示されている。対象変化軌跡ＲＢは、対象変化軌跡ＲＡと同様にして取得される。対象変化軌跡ＲＢと対象変化軌跡ＲＡとの軌跡が異なるのは、テストチャートＰＣを印刷するときに用いた記録媒体が異なるからである。

ステップＳ４０において、平均色差算出部４６は、シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹの色毎に、ａ^＊ｂ^＊平面における基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差（平均色差）を取得する。平均色差算出部４６は、対象変化軌跡ＲＡの第１対象変化軌跡ＲＡ１と基準変化軌跡Ｂの第１基準変化軌跡Ｂ１との差を取得する。平均色差算出部４６は、シアンインクＣの各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値（ここではａ^＊値およびｂ^＊値）と第１基準変化軌跡Ｂ１との最短距離（色差Δａｂ）をそれぞれ算出する。図４の矢印Ｌ１は、シアンインクＣのテストパッチＰ２の色彩値と第１基準変化軌跡Ｂ１との色差Δａｂを表している。矢印Ｌ１から明らかなように、第１対象変化軌跡ＲＡ１のテストパッチＰ２の色彩値と第１基準変化軌跡Ｂ１との色差Δａｂは、第１対象変化軌跡ＲＡ１のテストパッチＰ２の色彩値と第１基準変化軌跡Ｂ１のテストパッチＰ２の色彩値との色差ではなく、第１対象変化軌跡ＲＡ１のテストパッチＰ２の色彩値と第１基準変化軌跡Ｂ１との最短距離である。平均色差算出部４６は、シアンインクＣの各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値について第１基準変化軌跡Ｂ１との色差Δａｂをそれぞれ算出し、これらを平均したＣ平均色差Δａｂを取得する。

また、平均色差算出部４６は、対象変化軌跡ＲＡの第２対象変化軌跡ＲＡ２と基準変化軌跡Ｂの第２基準変化軌跡Ｂ２との差（平均色差）を取得する。平均色差算出部４６は、マゼンタインクＭの各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値と第２基準変化軌跡Ｂ２との色差Δａｂをそれぞれ算出する。図４の矢印Ｌ２は、シアンインクＣのテストパッチＰ２の色彩値と第２基準変化軌跡Ｂ２との色差Δａｂを表している。平均色差算出部４６は、マゼンタインクＭの各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値について第２基準変化軌跡Ｂ２との色差Δａｂをそれぞれ算出し、これらを平均したＭ平均色差Δａｂを取得する。

さらに、平均色差算出部４６は、対象変化軌跡ＲＡの第３対象変化軌跡ＲＡ３と基準変化軌跡Ｂの第３基準変化軌跡Ｂ３との差（平均色差）を取得する。平均色差算出部４６は、イエローインクＹの各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値と第３基準変化軌跡Ｂ３との色差Δａｂをそれぞれ算出する。平均色差算出部４６は、イエローインクＹの各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値について第３基準変化軌跡Ｂ３との色差Δａｂをそれぞれ算出し、これらを平均したＹ平均色差Δａｂを取得する。

ステップＳ５０において、判定部４８は、ステップＳ１０において用いられた所定の記録媒体が適切であるか否かを判定する。即ち、判定部４８は、所定の記録媒体が基準記録媒体とほとんど差がないか否かを判定する。判定部４８は、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差（ここではＣ平均色差Δａｂ）が所定の閾値Ｔ１より大きいか否かを判定する。判定部４８は、Ｃ平均色差Δａｂが所定の閾値Ｔ１より大きい場合には、所定の記録媒体が不適切であると判定し、ステップＳ９０に進む。一方、判定部４８は、Ｃ平均色差Δａｂが所定の閾値Ｔ１以下の場合には、所定の記録媒体が適切であると判定し、ステップＳ６０に進む。ここで、所定の閾値Ｔ１は、予め記憶部４２に記憶されている。閾値Ｔ１は、例えば、２～５（例えば３）に設定されている。

ステップＳ６０において、判定部４８は、ステップＳ１０において用いられた所定の記録媒体が適切であるか否かを判定する。判定部４８は、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差（ここではＭ平均色差Δａｂ）が所定の閾値Ｔ２より大きいか否かを判定する。判定部４８は、Ｍ平均色差Δａｂが所定の閾値Ｔ２より大きい場合には、所定の記録媒体が不適切であると判定し、ステップＳ９０に進む。一方、判定部４８は、Ｍ平均色差Δａｂが所定の閾値Ｔ２以下の場合には、所定の記録媒体が適切であると判定し、ステップＳ７０に進む。ここで、所定の閾値Ｔ２は、予め記憶部４２に記憶されている。閾値Ｔ２は、例えば、２～５（例えば３）に設定されている。閾値Ｔ２は、例えば、閾値Ｔ１と同じである。

ステップＳ７０において、判定部４８は、ステップＳ１０において用いられた所定の記録媒体が適切であるか否かを判定する。判定部４８は、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差（ここではＹ平均色差Δａｂ）が所定の閾値Ｔ３より大きいか否かを判定する。判定部４８は、Ｙ平均色差Δａｂが所定の閾値Ｔ３より大きい場合には、所定の記録媒体が不適切であると判定し、ステップＳ９０に進む。一方、判定部４８は、Ｙ平均色差Δａｂが所定の閾値Ｔ３以下の場合には、所定の記録媒体が適切であると判定し、ステップＳ８０に進む。ここで、所定の閾値Ｔ３は、予め記憶部４２に記憶されている。閾値Ｔ３は、例えば、２～５（例えば３）に設定されている。閾値Ｔ３は、例えば、閾値Ｔ１と同じである。

ステップＳ８０において、判定部４８によって所定の記録媒体が適切であると判定されたため、実行部５０は、ステップＳ２０において測色器６０によって測定された濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。これにより、図６に示すような補正テーブルが取得される。図６では、横軸に補正前のインク重量の割合［％］が表示され、縦軸に補正後のインク重量の割合［％］が表示されている。取得された補正テーブルは、記憶部４２に記憶される。また、キャリブレーションが行われたプリンタ１０では、印刷を行うときにステップＳ８０で取得された補正テーブルが用いられる。

ステップＳ９０において、判定部４８によって所定の記録媒体が不適切であると判定されたため、通知部５２は、ユーザにステップＳ１０で用いた所定の記録媒体が不適切であることを通知（即ち記録媒体の異常を通知）する。なお、通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、操作パネル１２を通じて視覚的に作業者に対する通知を行う。記録媒体が不適切であるため、実行部５０は、キャリブレーションを実行せず、処理を終了する。

以上のように、本実施形態の印刷システム１００によると、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差（Ｃ平均色差Δａｂ、Ｍ平均色差ΔａｂおよびＹ平均色差Δａｂ）が所定の閾値（閾値Ｔ１、閾値Ｔ２および閾値Ｔ３）以下の場合には、制御装置４０の判定部４８は所定の記録媒体が適切であると判定する。そして、制御装置４０の実行部５０は、判定部４８によって所定の記録媒体が適切であると判定されたとき、測色器６０によって測定された濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。本願発明者は、同じインクでテストパッチＰ１～Ｐ２１を含むテストチャートＰＣを印刷した場合に、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであれば、各テストパッチＰ１～Ｐ２１の色彩値は相互に異なるものの、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差がほとんどなく、その差が所定の閾値以下であれば所定の記録媒体と基準記録媒体とは実質的に同じであると推定できることを見出した。一方、同じインクでテストパッチＰ１～Ｐ２１を含むテストチャートＰＣを印刷した場合に、所定の記録媒体と基準記録媒体とが異なる場合には、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差が大きく、その差が所定の閾値より大きければ所定の記録媒体と基準記録媒体とは相互に異なることを見出した。このように、キャリブレーションを実行する前に、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであるかを基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとを用いて判定することができるため、記録媒体が異なるにもかかわらず、キャリブレーションを実行することが抑制される。

本実施形態の印刷システム１００では、基準変化軌跡Ｂには、基準記録媒体の色彩値が含まれ、対象変化軌跡ＲＡには、所定の記録媒体の色彩値が含まれている。基準記録媒体の色彩値（例えば白の色彩値）や所定の記録媒体の色彩値（例えば白の色彩値）は、所定の三次元色空間において、原点、最大値または極限値であったりするため、軌跡を比較するときの基準として分かり易い。このため、基準記録媒体の色彩値と所定の記録媒体の色彩値とがさらに含まれることによって、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差をより精度よく求めることができる。

本実施形態の印刷システム１００では、基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡは、基準平面において表されている。このように、基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡは、所定の三次元色空間を構成する第１の指標および第２の指標および第３の指標のいずれか２つの指標で表された基準平面で表されているため、基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差をより容易に求めることができる。

本実施形態の印刷システム１００では、所定の三次元色空間はＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間であり、基準平面はａ^＊ｂ^＊平面である。これにより、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであるかをより高精度に判定することができる。

本実施形態の印刷システム１００では、基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡは、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクを用いて印刷された複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１のＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の色彩値によって表されている。このように、複数のインクを用いて基準変化軌跡Ｂと対象変化軌跡ＲＡとの差を求めることができるため、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであるかをより高精度に判定することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡは、基準平面において表されているが、これに限定されない。基準変化軌跡および対象変化軌跡は、基準空間において表されていてもよい。これにより、基準変化軌跡および対象変化軌跡は、所定の三次元色空間を構成する第１の指標および第２の指標および第３の指標の全てで表された基準空間で表されるため、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであるかをより高精度に判定することができる。この場合、所定の三次元色空間は、例えば、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間である。これにより、所定の記録媒体と基準記録媒体とが同じであるかをより高精度に判定することができる。また、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間は他の三次元色空間と比較して色の変化がより均一である。即ち、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間にある２つの色（２つのポイント）間の空間距離が一定であれば、その２つの色の所在する位置が変わっても、２つの色の目視での差はほぼ一定である。このため、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間において、基準変化軌跡Ｂの各パッテストパッチと対象変化軌跡ＲＡの各テストパッチとの差は、各テストパッチの位置に関わらず、同じ重みづけで平均を取ることができる。

上述した実施形態では、基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡは、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間のａ^＊ｂ^＊平面において表されているが、これに限定されない。基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡは、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間のＬ^＊ａ^＊平面やＬ^＊ｂ^＊平面において表されていてもよい。

上述した実施形態では、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹの各インクによって、印刷されたテストチャートＰＣに基づいて基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡを取得していたが、これに限定されない。シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹの少なくとも一色を用いればよい。なお、一色の場合には、シアンインクＣかマゼンタインクＭを用いるとよい。また、シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹに加えて、ブラックインクＫによって印刷されたテストチャートＰＣに基づいて基準変化軌跡Ｂおよび対象変化軌跡ＲＡを取得してもよい。

上述した実施形態では、同一のプリンタ１０においてキャリブレーションを行う場合を例に説明したが、複数のプリンタ間において、１つの基準プリンタの色に合わせるように他のプリンタにおいてキャリブレーションを行ってもよい。この場合、１つの基準プリンタの基準変化軌跡と、他のプリンタの対象変化軌跡との差を比較することなる。

１０ プリンタ
３０Ａ～３０Ｄ 第１インクヘッド～第４インクヘッド
４０ 制御装置
４２ 記憶部
４４ 取得部
４８ 判定部
５０ 実行部
６０ 測色器
１００ 印刷システム

Claims (8)

1. 所定の記録媒体に所定のインクを吐出して、複数のテストパッチを含むテストチャートを印刷するインクヘッドと、
   複数の前記テストパッチの所定の三次元色空間の色彩値および濃度値を測定する測色器と、
   前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   基準となる基準記録媒体に前記所定のインクを吐出して印刷された複数の前記テストパッチを含む前記テストチャートの前記色彩値の変化軌跡であって、前記所定の三次元色空間を構成する第１の指標および第２の指標および第３の指標の少なくともいずれか２つの指標で表された基準平面または３つの指標で表された基準空間における基準変化軌跡を記憶する記憶部と、
   前記所定の記録媒体に印刷された複数の前記テストパッチを含む前記テストチャートの前記色彩値の変化軌跡であって、前記基準変化軌跡が表された前記基準平面または前記基準空間における対象変化軌跡を、前記測色器によって測定された前記テストパッチの前記色彩値に基づいて取得する取得部と、
   前記基準変化軌跡と前記対象変化軌跡との差が所定の閾値より大きい場合には前記所定の記録媒体が不適切であると判定し、かつ、前記基準変化軌跡と前記対象変化軌跡との差が前記所定の閾値以下の場合には前記所定の記録媒体が適切であると判定する判定部と、
   前記判定部によって前記所定の記録媒体が適切であると判定されたとき、前記測色器によって測定された前記濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する実行部と、を備えている、印刷システム。
2. 前記基準変化軌跡には、前記基準記録媒体の前記色彩値が含まれ、
   前記対象変化軌跡には、前記所定の記録媒体の前記色彩値が含まれている、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記基準変化軌跡および前記対象変化軌跡は、前記基準空間において表されている、請求項１または２に記載の印刷システム。
4. 前記所定の三次元色空間は、ＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間である、請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷システム。
5. 前記基準変化軌跡および前記対象変化軌跡は、前記基準平面において表されている、請求項１または２に記載の印刷システム。
6. 前記所定の三次元色空間はＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間であり、前記基準平面はａ^＊ｂ^＊平面である、請求項５に記載の印刷システム。
7. 前記所定のインクは、シアンインクと、マゼンタインクと、イエローインクとを含み、
   前記インクヘッドは、前記シアンインク、前記マゼンタインクおよび前記イエローインクごとに複数の前記テストパッチを含む前記テストチャートを印刷し、
   前記基準変化軌跡および前記対象変化軌跡は、前記シアンインク、前記マゼンタインクおよび前記イエローインクを用いて印刷された複数の前記テストパッチの前記所定の三次元色空間の前記色彩値によって表されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷システム。
8. 所定の記録媒体に所定のインクを吐出して、複数のテストパッチを含むテストチャートを印刷すること、
   複数の前記テストパッチの所定の三次元色空間の色彩値および濃度値を測定すること、
   基準となる基準記録媒体に前記所定のインクを吐出して印刷された複数の前記テストパッチを含む前記テストチャートの前記色彩値の変化軌跡であって、前記所定の三次元色空間を構成する第１の指標および第２の指標および第３の指標の少なくともいずれか２つの指標で表された基準平面または３つの指標で表された基準空間における基準変化軌跡を準備すること、
   前記所定の記録媒体に印刷された複数の前記テストパッチを含む前記テストチャートの前記色彩値の変化軌跡であって、前記基準変化軌跡が表された前記基準平面または前記基準空間における対象変化軌跡を、測色器によって測定された前記テストパッチの前記色彩値に基づいて取得すること、
   前記基準変化軌跡と前記対象変化軌跡との差が所定の閾値より大きい場合には前記所定の記録媒体が不適切であると判定し、かつ、前記基準変化軌跡と前記対象変化軌跡との差が前記所定の閾値以下の場合には前記記録媒体が適切であると判定すること、
   前記記録媒体が適切であると判定されたとき、測定された前記濃度値に基づいてキャリブレーションを実行すること、を包含する、プリンタの調整方法。

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