JP7180018B2 - 要求精度設定装置 - Google Patents
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採取部が部品供給ユニットから供給される部品を採取して基板上の所定の装着位置へ装着するときに要求される要求精度を設定する要求精度設定装置であって、
前記基板へ装着しようとする対象部品の前記装着位置の周辺状況に関する周辺状況データに基づいて、前記部品供給ユニットから前記対象部品を採取するとき及び/又は前記対象部品を前記装着位置へ装着するときに要求される要求精度を設定するものである。
位置へ装着するときの前記採取部の部品保持部材と前記対象部品の周辺に装着される又は装着された周辺部品との位置関係を表すデータを含み、前記要求精度を設定するにあたり、前記部品保持部材と前記周辺部品との前記位置関係が近いほど前記要求精度を高く設定してもよい。こうすれば、対象部品を装着しようとする部品保持部材の形状や大きさによってその部品保持部材が周辺部品と干渉しやすい関係にあるときには、要求精度が高く設定されるため、対象部品を装着する際に部品保持部材を周辺部品と干渉しにくくすることができる。
れた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Sは、一対のコンベアベルト22,22の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板Sは、多数立設された支持ピン23によってその裏面側から支持される。
入力しつつ、各スライダ26,30の駆動モータを制御する。
。このように、対象部品と周辺部品との部品間距離が小さいほど対象部品の要求精度を高く設定する。なお、実際には、対象部品の要求精度を設定するにあたっては、周辺部品に設定されている要求精度なども考慮するため、対象部品の要求精度は部品間間隔よりも小さな値に設定されることが多い。また、図7に示すように、対象部品の吸着に用いるノズル種のサイズが対象部品のサイズよりも大きくてはみ出していた場合、CPU81は、対象部品を装着位置へ装着するときのノズル40と周辺部品との位置関係を表すデータ(ノズルのはみ出し量)も周辺状況データとして算出し、そのノズルのはみ出し量も考慮して対象製品の要求精度を設定する。例えば、部品間距離が40μmだった場合、そこからノズルのはみ出し量を考慮するため、CPU81は対象部品の要求精度を<40μm(例えば30μmとか20μm)に設定する。
像させる。CPU61は、この撮像画像を解析することにより部品の姿勢を把握する。次に、CPU61は、採取部21のX軸及びY軸スライダ26,30を制御して装着ヘッド24を基板S上へ移動させ、ノズル40に吸着された部品を基板Sへ装着する。オートツール42Aのように12本のノズル40を有する場合には、オートツール42Aを間欠回転させながら装着順が1~12番目の部品を順次基板S上の装着位置に装着する。一方、オートツール42Bのように1本のノズル40を有する場合には、1つの部品を基板S上の装着位置に装着する。CPU61は、割り付けられたシーケンスに従って基板S上に装着すべき部品を装着するまでこの作業を繰り返し実行し、作用終了後に基板Sを下流側の装着機11へ送り出す。
定したが、これに代えて又は加えて、採取部21のノズル40がリールユニット56から対象部品を吸着するときに要求される要求精度を設定してもよい。例えば、周辺部品と対象部品との部品間距離が小さい場合、ノズル40が対象部品を吸着するときのズレが大きくなると対象部品からノズル40がはみ出したりはみ出し量が大きくなったりして対象部品が周辺部品と干渉することがある。こうした干渉を防止することを考慮すると、吸着時も要求精度を設定することが好ましい。なお、ある部品につき吸着時と装着時の要求精度が異なる場合には、その部品の吸着作業は吸着時の要求精度を採用し、装着作業は装着時の要求精度を採用すればよい。
まるように制御する。これにより、部品装着の精度は高くないが部品装着時間は短くなるためスループットの向上に資することができる。中精度モードでは、高精度モードと低精度モードの中間の移動速度及び一致幅を採用する。そして、部品を順次装着するにあたり、その部品の要求精度に合った作業モードが採用されるようにする。こうすれば、複数の作業モードを有する装着機11の能力が十分発揮されるように部品の装着作業を割り付けることができる。
Claims (4)
- 複数のノズルを有する装着ヘッドを備えた採取部が部品供給ユニットから供給される部品を採取して基板上の所定の装着位置へ要求精度に応じて部品装着時間の異なる作業モードにより装着するときに要求される前記要求精度を設定する要求精度設定装置であって、
装着順が決められていない状態で、前記基板へ装着しようとする対象部品の前記装着位置及び部品サイズを含む前記対象部品の情報と、前記対象部品の前記装着位置の周辺部品の前記装着位置及び前記部品サイズを含む前記周辺部品の情報とに基づいて、前記部品供給ユニットから前記対象部品を採取するとき及び/又は該対象部品を前記装着位置へ装着するときに要求される前記要求精度を設定し、その後前記要求精度に合った前記作業モードを採用して前記装着順を決定することで前記部品の前記装着順ごとに前記要求精度を対応付けたシーケンスデータを作成する、
要求精度設定装置。 - 採取部が部品供給ユニットから供給される部品を採取して基板上の所定の装着位置へ装着するときに要求される要求精度を設定する要求精度設定装置であって、
前記基板へ装着しようとする対象部品の前記装着位置及び部品サイズを含む前記対象部品の情報と、前記対象部品の前記装着位置の周辺部品の前記装着位置及び前記部品サイズを含む前記周辺部品の情報とに基づいて、該対象部品を前記装着位置へ装着するときに要求される要求精度を設定し、前記部品の装着順ごとに前記要求精度を対応付けたシーケンスデータを作成するものであり、
前記要求精度は、本来の装着領域に対してどれだけずれることが許容されるかを示し、前記要求精度の設定において前記対象部品と前記周辺部品との部品間間隔よりも小さな値に設定される、
要求精度設定装置。 - 採取部が部品供給ユニットから供給される部品を採取して基板上の所定の装着位置へ装着するときに要求される要求精度を設定する要求精度設定装置であって、
前記基板へ装着しようとする対象部品の前記装着位置及び部品サイズを含む前記対象部品の情報と、前記対象部品の前記装着位置の周辺部品の前記装着位置及び前記部品サイズを含む前記周辺部品の情報とに基づいて、前記部品供給ユニットから前記対象部品を採取するとき及び/又は該対象部品を前記装着位置へ装着するときに要求される要求精度を設定し、前記部品の装着順ごとに前記要求精度を対応付けたシーケンスデータを作成するものであり、
前記要求精度を設定するにあたり、予め定められた前記装着順に基づき、前記対象部品が装着される前に既に存在している前記周辺部品の前記情報を考慮して前記要求精度を設定する、
要求精度設定装置。 - 前記対象部品の情報及び前記周辺部品の情報に加え、前記対象部品を採取する部品保持部材のサイズの情報に基づき前記要求精度を設定する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の要求精度設定装置。
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