JP7178743B2 - 無人飛行体 - Google Patents
無人飛行体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7178743B2 JP7178743B2 JP2021153249A JP2021153249A JP7178743B2 JP 7178743 B2 JP7178743 B2 JP 7178743B2 JP 2021153249 A JP2021153249 A JP 2021153249A JP 2021153249 A JP2021153249 A JP 2021153249A JP 7178743 B2 JP7178743 B2 JP 7178743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- drone
- memory
- sensor
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/18—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for batteries; for accumulators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/37—Charging when not in flight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
図7に示すように、ドローン2は、軸を中心に回転駆動される複数の(図示の例では4つの)回転翼101を有している。上記各回転翼101は個別のモータ21によって回転駆動され、上記軸方向の空気の流れを発生することにより軸方向の推力を発生させる。上記各回転翼101は、ドローン2の本体104から延び出た4つのアームの先端部に、上記モータ21とともに取り付けられている。
図1において、符号1はバッテリを示す。バッテリ1は、例えばリチウムイオンバッテリなどの充電可能なバッテリである。バッテリ1は、単数または複数のバッテリセルを有してなるバッテリパック11を有する。バッテリパック11は各種の機器を駆動する駆動電源となるもので、バッテリパック11からの電源出力ラインをオン、オフするスイッチ16が設けられている。
図2において、バッテリ1-1は、図1に示すバッテリ1と同様に、バッテリパック11、衝撃センサ12、水没センサ13、メモリ14を有し、これらはバッテリ1の場合と同様に接続されている。バッテリ1-1が図1に示すバッテリ1と異なる点は、ドローン2-1側にスイッチ制御部25とスイッチ26を有してなる遮断回路が設けられている点である。バッテリ1-1のメモリ14に記憶されたデータはバッテリ1-1内のインターロック指令部17に入力される。インターロック指令部17の出力信号はドローン2-1側の受信部27で受信されスイッチ制御部25に入力されるように構成されている。
図3は、無人飛行体であるドローンの第2実施例を示す。この実施例の特徴は、バッテリ1-2が充電記録部18を有していることである。バッテリ1-2に充電器が接続されて充電電圧が印加され充電電流が流れてバッテリ1-2が充電されると、充電記録部18は充電回数をカウントし記録する。充電記録部18は、バッテリ1の寿命に影響のある予め定められた所定の充電回数に達すると、ドローン2-2側の前記遮断回路を構成するスイッチ制御部25を作動させ、スイッチ26をオフに切り替える。
次に、前述のバッテリを搭載した無人飛行体すなわちドローンの第3実施例について図4を参照しながら説明する。
図5は、無人飛行体としてのドローンの第4実施例を示す。本実施例が前記実施例と異なる点の一つは、バッテリ1-4に個体ごとに識別するIDが付され、このID信号をドローン2-4側に伝達するように構成されている点である。また、ドローン2-4側には飛行体側メモリ28が設けられている。バッテリ1-4側からドローン2-4側に伝達されるID信号は、飛行体側メモリ28に記録される。
図6は、本発明に係るバッテリを充電する際に、そのバッテリが正常なものであるか否かを自動診断する機能を備えた充電器の実施例を示す。図6において、充電器3は充電回路32と診断回路33を有している。充電回路32は、商用交流電源4を整流し平滑して適宜の直流電圧に変換し、逆流防止ダイオード31を介してバッテリ1-5のバッテリパック11に充電電流を供給する。
1.衝撃回数、水没回数:前記メモリ14に記憶されている履歴データによる
2.劣化:充放電回数、内部抵抗、バッテリ温度と電圧と充電量との相互関係による
3.インピーダンス解析:周期的な電圧信号をバッテリに印加して行う
バッテリ温度の計測は、診断回路33に内蔵した温度計のバッテリ1-5への接触、あるいは赤外線による測定などによって行うことができる。
本発明に係るバッテリ、無人飛行体および充電器は、以下のように変形したものであってもよい。
2 ドローン(無人飛行体)
3 充電器
11 バッテリパック
12 衝撃センサ
13 水没センサ
14 メモリ
15 スイッチ制御部
16 スイッチ
17 充電記録部
21 モータ
22 モータユニット
23 衝撃センサ(無人飛行体側)
24 水没センサ(無人飛行体側)
25 メモリ(無人飛行体側)
Claims (3)
- バッテリを搭載する無人飛行体であって、
バッテリの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、
前記センサの検出信号と前記検出信号が発生されたときに使用されているバッテリの識別情報とを関連付けて、履歴として記憶するメモリと、を備え、
前記バッテリの前記識別情報を参照して、前記識別情報と前記履歴とが関連付けられて前記メモリに記憶されている場合に当該バッテリを使用不可能にする、
ことを特徴とする無人飛行体。 - 前記バッテリの前記識別情報と前記履歴とが関連付けられて前記メモリに記憶されている場合に、当該バッテリからの出力を遮断する遮断回路をさらに備える、
請求項1記載の無人飛行体。 - 前記バッテリは、当該バッテリの識別情報と前記履歴とが関連付けられて前記メモリに記憶されている場合に当該バッテリからの出力を遮断する遮断回路を有する、
請求項1記載の無人飛行体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018041029 | 2018-03-07 | ||
JP2018041029 | 2018-03-07 | ||
JP2020504961A JP7036393B2 (ja) | 2018-03-07 | 2019-02-28 | バッテリおよび充電器 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020504961A Division JP7036393B2 (ja) | 2018-03-07 | 2019-02-28 | バッテリおよび充電器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022001483A JP2022001483A (ja) | 2022-01-06 |
JP7178743B2 true JP7178743B2 (ja) | 2022-11-28 |
Family
ID=67847106
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020504961A Active JP7036393B2 (ja) | 2018-03-07 | 2019-02-28 | バッテリおよび充電器 |
JP2021153243A Active JP7093958B2 (ja) | 2018-03-07 | 2021-09-21 | 充電器 |
JP2021153249A Active JP7178743B2 (ja) | 2018-03-07 | 2021-09-21 | 無人飛行体 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020504961A Active JP7036393B2 (ja) | 2018-03-07 | 2019-02-28 | バッテリおよび充電器 |
JP2021153243A Active JP7093958B2 (ja) | 2018-03-07 | 2021-09-21 | 充電器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7036393B2 (ja) |
CN (2) | CN116154913A (ja) |
WO (1) | WO2019172060A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023101284A (ja) * | 2022-01-07 | 2023-07-20 | 株式会社デンソー | バッテリパック、セットアップ方法、処理方法、処理プログラム |
US11597295B1 (en) | 2022-03-25 | 2023-03-07 | Beta Air, Llc | System for monitoring a battery system in-flight and a method for its use |
KR102615678B1 (ko) * | 2023-04-27 | 2023-12-20 | 켄코아에비에이션 주식회사 | 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법, 장치 및 시스템 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016143399A1 (ja) | 2015-03-12 | 2016-09-15 | オムロン株式会社 | バッテリ、システム、バッテリ管理方法、バッテリ管理プログラムおよび記録媒体 |
JP2016537945A (ja) | 2013-12-06 | 2016-12-01 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | バッテリー及びバッテリー付き無人機 |
WO2017006421A1 (ja) | 2015-07-06 | 2017-01-12 | 株式会社0 | 回転翼機着陸装置 |
WO2017086234A1 (ja) | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
WO2017145511A1 (ja) | 2016-02-24 | 2017-08-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | サーバ装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3244737B2 (ja) * | 1991-12-24 | 2002-01-07 | 松下電工株式会社 | 電池の寿命報知装置 |
JP2929921B2 (ja) * | 1993-12-21 | 1999-08-03 | 三菱電機株式会社 | 電子機器及び電池管理装置及び電池管理方法 |
JP3981893B2 (ja) * | 1996-05-22 | 2007-09-26 | ソニー株式会社 | バッテリパック、充電器、および充電システム、並びに充電方法 |
JP2003197268A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Nec Tokin Tochigi Ltd | 異常保護回路付電池パック |
JP2006019194A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Kokusai Chart Co | 携帯用プリンタに使用される二次電池の充電と電池のチェックシステム |
JP5114911B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2013-01-09 | 富士通株式会社 | バッテリパック及び電子機器 |
JP5090119B2 (ja) | 2007-09-28 | 2012-12-05 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器 |
JP5305504B2 (ja) | 2008-07-04 | 2013-10-02 | 矢崎総業株式会社 | 充電監視装置 |
JP5058211B2 (ja) * | 2009-05-28 | 2012-10-24 | 株式会社マキタ | 二次電池の診断装置とそれに有用な情報収集装置 |
JP2011075458A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Gs Yuasa Corp | バッテリ情報記憶装置、バッテリ診断装置、バッテリ充電装置及びバッテリ情報表示装置 |
JP5728877B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2015-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 電池の故障判定装置 |
CN106104903B (zh) * | 2014-07-11 | 2019-01-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 蓄电池组和蓄电池组的工作方法 |
KR101583962B1 (ko) * | 2014-08-01 | 2016-01-19 | 현대자동차주식회사 | 충전상태 진단 방법 |
JP6455313B2 (ja) * | 2015-05-21 | 2019-01-23 | 日産自動車株式会社 | バッテリ異常診断装置および異常診断方法 |
CN105244951B (zh) * | 2015-10-08 | 2018-03-06 | 中国矿业大学 | 一种带有诊断功能的智能充电器及充电方法 |
CN107278349A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-10-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 服务器装置的控制方法以及服务器装置 |
JP6757580B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2020-09-23 | マクセルホールディングス株式会社 | 二次電池の充電機構、二次電池の充電装置、および、二次電池パック |
-
2019
- 2019-02-28 JP JP2020504961A patent/JP7036393B2/ja active Active
- 2019-02-28 CN CN202310191120.3A patent/CN116154913A/zh active Pending
- 2019-02-28 CN CN201980005797.5A patent/CN111357147A/zh active Pending
- 2019-02-28 WO PCT/JP2019/007743 patent/WO2019172060A1/ja active Application Filing
-
2021
- 2021-09-21 JP JP2021153243A patent/JP7093958B2/ja active Active
- 2021-09-21 JP JP2021153249A patent/JP7178743B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016537945A (ja) | 2013-12-06 | 2016-12-01 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | バッテリー及びバッテリー付き無人機 |
WO2016143399A1 (ja) | 2015-03-12 | 2016-09-15 | オムロン株式会社 | バッテリ、システム、バッテリ管理方法、バッテリ管理プログラムおよび記録媒体 |
WO2017006421A1 (ja) | 2015-07-06 | 2017-01-12 | 株式会社0 | 回転翼機着陸装置 |
WO2017086234A1 (ja) | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
WO2017145511A1 (ja) | 2016-02-24 | 2017-08-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | サーバ装置及びその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019172060A1 (ja) | 2021-04-22 |
WO2019172060A1 (ja) | 2019-09-12 |
JP7093958B2 (ja) | 2022-07-01 |
CN111357147A (zh) | 2020-06-30 |
JP7036393B2 (ja) | 2022-03-15 |
CN116154913A (zh) | 2023-05-23 |
JP2022001483A (ja) | 2022-01-06 |
JP2022008458A (ja) | 2022-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7178743B2 (ja) | 無人飛行体 | |
US11685290B2 (en) | Construction and operation of electric or hybrid aircraft | |
US11721995B2 (en) | Battery management system | |
JP6941390B2 (ja) | 無人飛行体 | |
US20160009392A1 (en) | Unmanned aerial vehicle and method for protecting payload | |
EP3790762B1 (en) | Battery monitoring system and method for electric or hybrid aircrafts | |
CN111788753A (zh) | 用于电驱动飞行器中的马达的供电或驱动系统 | |
CN112203892A (zh) | 用于电动或混合动力飞行器的飞行器监测系统和方法 | |
EP3398243B1 (en) | Multi-battery system and management thereof | |
JP6851105B2 (ja) | 無人飛行体、移動体 | |
CN111655581A (zh) | 无人飞行器及其控制系统以及控制程序 | |
CN114144757A (zh) | 用于载具的灵活电池系统 | |
CN111556842A (zh) | 提高安全性的农业用无人机 | |
JP2020124932A (ja) | 無人飛行体 | |
KR20180026948A (ko) | 전력 공급 회로 및 이를 포함하는 배터리 팩 | |
CN113287220A (zh) | 电池保护方法、系统、可移动平台、电池及存储介质 | |
WO2021142585A1 (zh) | 电池、可移动装置和组件 | |
JP2561536B2 (ja) | フェイルセイフ付パラシュート型飛行機 | |
KR102468275B1 (ko) | 드론용 배터리 모듈 교체 장치 및 방법과 이를 구비한 드론 | |
KR20240074971A (ko) | 배터리 팩 진단 제어 장치, 그를 포함하는 배터리 시스템 및 그 방법 | |
WO2023163981A2 (en) | Electric flying vehicle with multiple independent propulsion modules | |
KR20210044331A (ko) | 드론 배터리 방전 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211028 |
|
A59 | Written plea |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A59 Effective date: 20211028 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20211116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20211116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7178743 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |