WO2021142585A1

WO2021142585A1 - 电池、可移动装置和组件

Info

Publication number: WO2021142585A1
Application number: PCT/CN2020/071825
Authority: WO
Inventors: 李鹏; 许柏皋; 林宋荣
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2021-07-22
Also published as: CN113169574A

Abstract

本发明提供一种电池、可移动装置和组件，所述电池包括：一个或多个电芯；感测电路，用于获取所述电池的运动信息；处理电路，用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。根据本发明实施例的电池、可移动装置和组件通过感测电路获取电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

Description

电池、可移动装置和组件

说明书

技术领域

本发明总体上涉及电池技术领域，更具体地涉及一种电池、可移动装置和组件。

背景技术

电池在现代社会生活中的各个方面发挥着很大的作用。电池具有稳定电压和稳定电流，携带方便，充放电操作简便易行，因此是一种便利可靠的能量来源。由于使用场景的多种多样，电池一旦发生跌落、撞击等情况，往往会出现挤压、短路或针刺的时候(诸如电池安装在可移动装置中因可移动装置的坠落、撞击等受到强烈挤压)，会导致内部隔膜破裂从而导致电芯正负极短路，电芯内部短时间内产生大量的热量，受到电池结构的限制，这些热量无法快速扩散到电池外部，导致电池温度过高，从而引发活性物质和电解液的分解燃烧，导致热失控，电池温度爆炸式升高，引起燃烧或爆炸。因此，发生过跌落、撞击等情况的电池如果继续使用，将为使用电池的用户带来极大的安全隐患，威胁人身及财产安全，且一旦产生燃烧或爆炸问题，电池已烧坏，使得很难调查分析。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本发明。本发明实施例提供一种电池，其通过感测电路获取电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。下面简要描述本发明提出的电池，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种电池，所述电池包括：一个或多个电芯；感测电路，用于获取所述电池的运动信息；处理电路，用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电池，应用于可移动装置，所述电池包括处理电路、感测电路和通信接口，其中：所述处理电路经由所述通信接口与所述可移动装置通信，以确定所述可移动装置是否处于移动状态，并在确定所述可移动装置处于移动状态时使能所述感测电路工作；所述感测电路在被所述处理电路使能工作后，获取所述电池的运动信息；所述处理电路进一步用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种电池，应用于可移动装置，所述电池包括处理电路和通信接口，所述电池用于通过所述通信接口与所述可移动装置通信，所述处理电路用于经由所述通信接口从所述可移动装置的感测电路获取所述可移动装置的运动信息，并基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种可移动装置，所述可移动装置包括上述的电池。

根据本发明的又一方面，提供了一种可移动装置，所述可移动装置包括电池，所述电池用于为所述可移动装置的移动提供电力，所述可移动装置还包括处理电路和感测电路，所述感测电路用于获取所述可移动装置的运动信息，所述处理电路用于基于所述感测电路的获取结果确定所述可移动装置中的电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。

根据本发明实施例给的再一方面，提供了一种组件，包括：可移动平台；以及上述的电池，所述电池用于安装于所述可移动平台，用于为所述可移动平台提供电力。

根据本发明实施例的电池、可移动装置和组件通过感测电路获取电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

附图说明

图1A示出根据本发明实施例的移动组件的示意性框图。

图1B示出根据本发明一个实施例的电池的示意性框图。

图2示出根据本发明一个实施例的电池判断自身是否发生跌落的示意性流程图。

图3示出根据本发明一个实施例的电池判断自身是否发生撞击的示意性流程图。

图4示出根据本发明另一个实施例的电池的示意性框图。

图5示出根据本发明另一个实施例的电池判断自身是否发生跌落的示意性流程图。

图6示出根据本发明另一个实施例的电池判断自身是否发生撞击的示意性流程图。

图7示出根据本发明再一个实施例的电池的示意性框图。

图8示出根据本发明再一个实施例的电池判断自身是否发生跌落的示意性流程图。

图9示出根据本发明再一个实施例的电池判断自身是否发生撞击的示意性流程图。

图10示出根据本发明一个实施例的可移动装置的示意性框图。

图11示出根据本发明一个实施例的可移动装置判断安装在其中的电池是否发生跌落的示意性流程图。

图12示出根据本发明一个实施例的可移动装置判断安装在其中的电池是否发生撞击的示意性流程图。

图13示出根据本发明一个实施例的用于电路安全保护的方法的示意性流程图。

图14示出根据本发明另一个实施例的用于电路安全保护的方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

请参阅图1A，图1A是本发明的实施例提供的一种移动组件的示意性框图。如图1A所示，该移动组件10包括电池11和可移动平台12，电池11用于给可移动平台12及搭载在可移动平台12上的负载供电。其中，电池11可以固定安装在可移动平台12上，或者可拆卸地安装在可移动平台12上。

电池11包括微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)，也可以称为智能电池，通过微控制单元可与可移动平台12通信连接，以实现与可移动平台12的信息交互。比如，接收可移动平台12的控制指令，根据控制指令控制电池输出具有预设电压幅值的电压、具有预设电流幅值的电流或输出具有预设功率幅值的输出功率，或者获取可移动平台12的运行功率等等。

可移动平台12包括飞行器、机器人、电动车或自动无人驾驶车辆等。

比如，电池11给无飞行器的电机供电控制连接在该电机的螺旋桨转动，进而实现飞行器的起飞或悬停等；再比如，电池11给搭载在飞行器的拍摄装置供电，实现航拍等等。

其中，飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。按照使用场景，无人机可以包括农业无人机，可以用于播撒、喷水/药；工业无人机可以用于运送物资、巡检、采样；消费级无人机，其上可以搭载拍摄设备，等等。

其中，机器人包括教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。

如图1A所示，可移动平台12中安装有电池11，电池11用于为可移动平台12提供动力。然而由于使用场景的多种多样，可移动平台12可能会发生跌落、撞击等事故，相应的，电池11也发生跌落、撞击等情况。电池11一旦发生跌落、撞击等情况，往往会出现挤压、短路或针刺的时候(诸如电池11安装在可移动平台12中因可移动平台12的坠落、撞击等受到强烈挤压)，会导致内部隔膜破裂从而导致电芯正负极短路，电芯内部短时间内产生大量的热量，受到电池结构的限制，这些热量无法快速扩散到电池外部，导致电池温度过高，从而引发活性物质和电解液的分解燃烧，导致热失控，电池温度爆炸式升高，引起燃烧或爆炸。一旦这类电池继续使用，将为使用电池的用户带来极大的安全隐患，威胁人身及财产安全，且一旦产生燃烧或爆炸问题，电池已烧坏，使得很难调查分析。对于这类问题，传统的处理方式通常是通过对电池进行外观检查来判断电池是否发生过跌落或撞击，或者通过电池外壳问题提示或说明书提醒，来建议用户不要将电池跌落或使电池发生撞击，并不要使用发生过跌落或撞击的电池，这样的方式无法杜绝安全隐患。

基于此，本发明实施例提出了一种电池跌落/撞击检测方案，能够检测电池的相关参数，例如，运动信息。运动信息可以包括如下至少一种：加速度、速度、位移、运动时间。基于获取结果确定电池是否发生跌落或撞击，若确定电池发生过跌落或撞击，则对电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池的充放电、控制电池的自放电。该电池可以是智能电池，该智能电池能够与控制终端通信。

根据本发明的一方面，提供了一种电池，下面参照附图1B到附图7描述根据本发明实施例的电池及其安全保护方案。

图1B示出了根据本发明一个实施例的电池100的示意性框图。如图1B所示，电池100包括一个或多个电芯110、感测电路120和处理电路130。其中，感测电路120用于获取电池100的运动信息。感测电路120可以直接检测电池100的运动信息，也可以获取其他检测电路的检测结果。处理电路130用于基于感测电路120的获取结果确定电池100是否发生跌落或撞击，若确定电池100发生过跌落或撞击，则对电池100执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池100的充放电、控制电池100的自放电。

在本发明的实施例中，通过由包括在电池100中的感测电路120来获取电池100的运动信息，并由处理电路130根据感测电路120的获取结果来确定电池100是否发生跌落或撞击，能够实时且可靠性地检测电池100是否存在安全隐患，并在确定电池100存在安全隐患时对电池100执行安全策略，因而能够提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，感测电路120可以用于获取电池100至少在重力方向的运动信息，处理电路130可以用于基于感测电路120的获取结果确定电池100是否发生跌落。当可移动平台发生跌落或撞击时，其搭载的电池也相应的发生跌落/撞击，处理电路130可以用于基于感测电路120的获取结果确定电池100是否发生跌落，进而确定可移动平台发生了跌落/撞击。为因可移动平台炸机造成的定责问题提供了判断依据，有利于判断是由于可移动平台的跌落/撞击造成的炸机，还是由于电池本身输出动力异常造成的炸机。下面结合图2来描述根据本发明一个实施例的电池100判断自身是否发生跌落的示意性流程图。

如图2所示，首先，由感测电路120获取电池100至少在重力方向的运动信息；接着，由处理电路130基于感测电路120的获取结果确定电池100在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路130确定电池100在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池100发生跌落；反之，如果否，即处理电路130确定电池100在重力方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池100未发生跌落。在本文描述的各实施例中，预定时间和预定阈值可以根据需求来进行设置。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路130基于电池100在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池100是否发生跌落。当确定电池100发生跌落时，可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池100的充放电、控制电池100的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生跌落时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次跌落事件的相关信息(诸如跌落时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路130记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，电池100还可以包括存储器(未示出)。当处理电路130确定电池100发生跌落时，处理电路130可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路130还可以将该异常信息记录在电池100外部的其他存储设备中。记录该异常信息，有利于后续查找该记录，方便定责分析。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生跌落时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路130可以在确定电池100发生跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生跌落时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池100的充放电使用。示例性地，限制电池100的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池100的充放电次数、限制电池100每次充放电的时间、禁止电池100充放电。在该实施例中，当确定电池100发生跌落时，处理电路130通过限制电池100的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生跌落时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池100的自放电。示例性地，控制电池100的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池100发生跌落时，处理电路130还可以对电池100执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图2，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路130可以基于电池100在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池100发生跌落的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果电池100在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池100发生轻度跌落；如果电池100在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池100发生中度跌落；如果电池100在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池100发生重度跌落。

在本发明的实施例中，处理电路130还可以用于基于所确定的电池100发生跌落的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池100发生轻度跌落时，处理电路130可以记录异常信息。在该示例中，电池100还可以包括存储器(未示出)，处理电路130可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述跌落事件的相关信息可以包括电池100跌落的时间和/或跌落的程度。在另一个示例中，当确定电池100发生轻度跌落时，处理电路130可以进行异常提示。在该示例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路130可以在确定电池100发生轻度跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池100发生中度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路130还可以控制电池100的自放电。在示例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池100发生重度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池100的自放电，处理电路130还可以限制电池100的充放电，诸如限制电池100的充放电次数，限制电池100每次充放电的时间，甚至禁止电池100充放电。总之，处理电路130可以用于基于所确定的电池100发生跌落的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据跌落程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

现在返回参考图1，在本发明的实施例中，感测电路120可以用于获取电池100在任一方向的运动信息，处理电路130可以用于基于感测电路120的获取结果确定电池100是否发生撞击或者是否即将发生撞击。应理解，所述任一方向可以包括重力方向和重力方向以外的其余方向。其中，处理电路130可以基于感测电路120对电池100在重力方向的运动信息确定电池100是否发生跌落，跌落可以理解为是撞击的一种(因为跌落可能会与地面或者下方物体发生撞击)。下面结合图3来描述根据本发明一个实施例的电池100判断自身是否发生撞击的示意性流程图。

如图3所示，首先，由感测电路120获取电池100在任一方向的运动信息；接着，由处理电路130基于感测电路120的获取结果确定电池100在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路130确定电池100在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池100发生撞击；反之，如果否，即处理电路130确定电池100在任一方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池100未发生撞击。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路130基于电池100在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池100是否发生撞击。当确定电池100发生撞击时，可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池100的充放电、控制电池100的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生撞击时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次撞击事件的相关信息(诸如撞击时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路130记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，电池100还可以包括存储器(未示出)。当处理电路130确定电池100发生撞击时，处理电路130可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路130还可以将该异常信息记录在电池100外部的其他存储设备中。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生撞击时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路130可以在确定电池100发生撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生撞击时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池100的充放电使用。示例性地，限制电池100的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池100的充放电次数、限制电池100每次充放电的时间、禁止电池 100充放电。在该实施例中，当确定电池100发生撞击时，处理电路130通过限制电池100的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池100发生撞击时，处理电路130可以对电池100执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池100的自放电。示例性地，控制电池100的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池100发生撞击时，处理电路130还可以对电池100执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图3，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路130可以基于电池100在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池100发生撞击的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果电池100在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池发生轻度撞击；如果电池100在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池发生中度撞击；如果电池100在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池发生重度撞击。

在本发明的实施例中，处理电路130还可以用于基于所确定的电池100发生撞击的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池100发生轻度撞击时，处理电路130可以记录异常信息。在该示例中，电池100还可以包括存储器(未示出)，处理电路130可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述撞击事件的相关信息可以包括电池100撞击的时间和/或撞击的程度。在另一个示例中，当确定电池100发生轻度撞击时，处理电路130可以进行异常提示。在该示例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路130可以在确定电池100发生轻度撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池100发生中度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路130还可以控制电池100的自放电。在示例中，电池100还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池100发生重度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池100的自放电，处理电路130还可以限制电池100的充放电，诸如限制电池100的充放电次数，限制电池100每次充放电的时间，甚至禁止电池100充放电。总之，处理电路130可以用于基于所确定的电池100发生撞击的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据撞击程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

在本发明的实施例中，处理电路130还可以用于：在对电池100执行安全策略之前，获取用户对电池100触发的控制操作，所述控制操作用于控制对电池100执行安全策略。在该实施例中，可以基于用户指令例如通过控制终端实现对电池100执行安全策略的控制。该控制终端可以是电池100所安装在的终端，也可以是其他的终端。所述控制操作可以是用户对电池100触发的，也可以是用户对控制终端触发的。

在本发明的实施例中，上述的感测电路120可以包括加速度传感器。运动信息可以是加速度，通过加速度传感器感测电池的加速度。检测方法准确性高、检测成本低。在本发明的实施例中，上述的处理电路130可以包括微处理器或微控制单元。在本发明的实施例中，上述的电池100可以包括以下中的至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。

基于上面的描述，根据本发明实施例的电池通过感测电路获取电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

下面结合图4到图6描述根据本发明另一个实施例的电池。图4示出了根据本发明另一个实施例的电池400的示意性框图，电池400可以应用于可移动装置。如图4所示，电池400包括通信接口410、感测电路420和处理电路430。其中，处理电路430经由通信接口410与可移动装置(未示出)通信，以确定所述可移动装置是否处于移动状态，并在确定所述可移动装置处于移动状态时使能感测电路420工作。感测电路420在被处理电路430使能工作后，获取电池400的运动信息。处理电路430进一步用于基于感测电路420的获取结果确定电池400是否发生跌落或撞击，若确定电池400发生过跌落或撞击，则对电池400执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。

在本发明的实施例中，通过由包括在电池400中的感测电路420来获取电池400的运动信息，并由处理电路430根据感测电路400的获取结果来确定电池400是否发生跌落或撞击，能够实时且可靠性地检测电池400是否存在安全隐患，并在确定电池400存在安全隐患时对电池400执行安全策略，因而能够提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。此外，在本发明的实施例中，处理电路430经由通信接口410与可移动装置通信，以确定所述可移动装置是否处于移动状态，并在确定所述可移动装置处于移动状态时使能感测电路420工作，感测电路420在被处理电路430使能工作后，获取电池400的运动信息。因此，处理电路430在可移动装置移动时才启动感测电路420工作，在可移动装置不移动以及电能存储时不使感测电路420工作，由于电池400安装在可移动装置中，因此可移动装置一般只有移动过程中才可能发生跌落或者撞击，因此仅在可移动装置移动时启动感测电路420工作能够在提高电池使用的安全性的同时降低电池存储功耗，保证电池长时间存储不至于被过放。

在本发明的实施例中，感测电路420可以用于获取电池400至少在重力方向的运动信息，处理电路430可以用于基于感测电路420的获取结果确定电池400是否发生跌落。下面结合图5来描述根据本发明一个实施例的电池400判断自身是否发生跌落的示意性流程图。

如图5所示，首先，由感测电路420获取电池400至少在重力方向的运动信息；接着，由处理电路430基于感测电路420的获取结果确定电池400在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路430确定电池400在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池400发生跌落；反之，如果否，即处理电路430 确定电池400在重力方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池400未发生跌落。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路430基于电池400在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池400是否发生跌落。当确定电池400发生跌落时，可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池400的充放电、控制电池400的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生跌落时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次跌落事件的相关信息(诸如跌落时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路430记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，电池400还可以包括存储器(未示出)。当处理电路430确定电池400发生跌落时，处理电路430可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路430还可以将该异常信息记录在电池400外部的其他存储设备中。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生跌落时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路430可以在确定电池400发生跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生跌落时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池400的充放电使用。示例性地，限制电池400的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池400的充放电次数、限制电池400每次充放电的时间、禁止电池400充放电。在该实施例中，当确定电池400发生跌落时，处理电路430通过限制电池400的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生跌落时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池400的自放电。示例性地，控制电池400的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池400发生跌落时，处理电路430还可以对电池400执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图5，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路430可以基于电池400在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池400发生跌落的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果电池400在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池400发生轻度跌落；如果电池400在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池400发生中度跌落；如果电池400在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池发生400重度跌落。

在本发明的实施例中，处理电路430还可以用于基于所确定的电池400发生跌落的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池400发生轻度跌落时，处理电路430可以记录异常信息。在该示例中，电池400还可以包括存储器(未示出)，处理电路430可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述跌落事件的相关信息可以包括电池400跌落的时间和/或跌落的程度。在另一个示例中，当确定电池400发生轻度跌落时，处理电路430可以进行异常提示。在该示例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路430可以在确定电池400发生轻度跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池400发生中度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路430还可以控制电池400的自放电。在示例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池400发生重度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池400的自放电，处理电路430还可以限制电池400的充放电，诸如限制电池400的充放电次数，限制电池400每次充放电的时间，甚至禁止电池400充放电。总之，处理电路430可以用于基于所确定的电池400发生跌落的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据跌落程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

现在返回参考图4，在本发明的实施例中，感测电路420可以用于获取电池400在任一方向的运动信息，处理电路430可以用于基于感测电路420的获取结果确定电池400是否发生撞击。应理解，所述任一方向可以包括重力方向和重力方向以外的其余方向。其中，处理电路430可以基于感测电路420对电池400在重力方向的运动信息确定电池400是否发生跌落，跌落可以理解为是撞击的一种。下面结合图6来描述根据本发明一个实施例的电池400判断自身是否发生撞击的示意性流程图。

如图6所示，首先，由感测电路420获取电池400在任一方向的运动信息；接着，由处理电路430基于感测电路420的获取结果确定电池400在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路430确定电池400在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池400发生撞击；反之，如果否，即处理电路430确定电池400在任一方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池400未发生撞击。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路430基于电池400在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池400是否发生撞击。当确定电池400发生撞击时，可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池400的充放电、控制电池400的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生撞击时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次撞击事件的相关信息(诸如撞击时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路430记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，电池400还可以包括存储器(未示出)。当处理电路430确定电池400发生撞击时，处理电路430可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路430还可以将该异常信息记录在电池400外部的其他存储设备中。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生撞击时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路430可以在确定电池400发生撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生撞击时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池400的充放电使用。示例性地，限制电池400的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池400的充放电次数、限制电池400每次充放电的时间、禁止电池400充放电。在该实施例中，当确定电池400发生撞击时，处理电路430通过限制电池400的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池400发生撞击时，处理电路430可以对电池400执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池400的自放电。示例性地，控制电池400的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池400发生撞击时，处理电路430还可以对电池400执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图6，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路430可以基于电池400在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池400发生撞击的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果电池400在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池发生轻度撞击；如果电池400在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池发生中度撞击；如果电池400在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池发生重度撞击。

在本发明的实施例中，处理电路430还可以用于基于所确定的电池400发生撞击的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池400发生轻度撞击时，处理电路430可以记录异常信息。在该示例中，电池400还可以包括存储器(未示出)，处理电路430可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述撞击事件的相关信息可以包括电池400撞击的时间和/或撞击的程度。在另一个示例中，当确定电池400发生轻度撞击时，处理电路430可以进行异常提示。在该示例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路430可以在确定电池400发生轻度撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池400发生中度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路430还可以控制电池400的自放电。在示例中，电池400还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池400发生重度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池400的自放电，处理电路430还可以限制电池400的充放电，诸如限制电池400的充放电次数，限制电池400每次充放电的时间，甚至禁止电池400充放电。总之，处理电路430可以用于基于所确定的电池400发生撞击的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据撞击程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

在本发明的实施例中，处理电路430还可以用于：在对电池400执行安全策略之前，获取用户对电池400触发的控制操作，所述控制操作用于控制对电池400执行安全策略。在该实施例中，可以基于用户指令例如通过控制终端实现对电池400执行安全策略的控制。该控制终端可以是电池400所安装在的终端(例如所述可移动装置)，也可以是其他的终端。所述控制操作可以是用户对电池400触发的，也可以是用户对控制终端触发的。

在本发明的实施例中，上述的感测电路420可以包括加速度传感器。在本发明的实施例中，上述的处理电路430可以包括微处理器或微控制单元。在本发明的实施例中，上述的电池400可以包括以下中的至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。

基于上面的描述，根据本发明实施例的电池通过感测电路获取电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生，同时能够降低电池存储功耗，保证电池长时间存储不至于被过放。

下面结合图7描述根据本发明再一个实施例的电池。图7示出了根据本发明再一个实施例的电池700的示意性框图，电池700可以应用于可移动装置。如图7所示，电池700包括通信接口710和处理电路720，电池700用于通过通信接口710与可移动装置(未示出)通信，处理电路720用于经由通信接口710从可移动装置的感测电路(未示出)获取所述可移动装置的运动信息，并基于所述感测电路的获取结果确定电池700是否发生跌落或撞击，若确定电池700发生过跌落或撞击，则对电池700执行安全策略，包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。

在本发明的实施例中，通过可移动装置中的感测电路来获取可移动装置的运动信息，即获取安装于其中的电池700的运动信息，并由包括在电池700中的处理电路720经由通信接口710获取可移动装置中的感测电路的获取结果，并基于该获取结果来确定电池700是否发生跌落或撞击，能够实时且可靠性地检测电池700是否存在安全隐患，并在确定电池700存在安全隐患时对电池700执行安全策略，因而能够提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。此外，在本发明的实施例中，处理电路720经由通信接口710与可移动装置通信，以获取可移动装置中的感测电路的获取结果用于判断电池700是否发生跌落或撞击，使得电池700本身无需包括感测电路，进一步简化了电池700的结构。

在本发明的实施例中，电池700可以经由通信接口710从可移动装置中的感测电路获取可移动装置至少在重力方向的运动信息，即获取电池700至少在重力方向的运动信息，处理电路720可以用于基于感测电路的获取结果确定电池700是否发生跌落。下面结合图8描述根据本发明一个实施例的电池700判断自身是否发生跌落的示意性流程图，为了简洁，此处不再赘述。

如图8所示，首先，处理电路720经由通信接口710获取可移动装置中的感测电路获取的可移动装置至少在重力方向的运动信息；接着，由处理电路720基于感测电路的获取结果确定可移动装置在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路720确定可移动装置在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池700发生跌落；反之，如果否，即处理电路720确定可移动装置在重力方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池700未发生跌落。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路720基于可移动装置在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池700是否发生跌落。当确定电池700发生跌落时，可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池700的充放电、控制电池700的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生跌落时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次跌落事件的相关信息(诸如跌落时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路720记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，电池700还可以包括存储器(未示出)。当处理电路720确定电池700发生跌落时，处理电路720可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路720还可以将该异常信息记录在电池700外部的其他存储设备中。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生跌落时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路720可以在确定电池700发生跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生跌落时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池700的充放电使用。示例性地，限制电池700的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池700的充放电次数、限制电池700每次充放电的时间、禁止电池700充放电。在该实施例中，当确定电池700发生跌落时，处理电路720通过限制电池700的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生跌落时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池700的自放电。示例性地，控制电池700的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池700发生跌落时，处理电路720还可以对电池700执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图8，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路720可以基于可移动装置在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池700发生跌落的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果可移动装置在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池700发生轻度跌落；如果可移动装置在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池700发生中度跌落；如果可移动装置在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池700发生重度跌落。

在本发明的实施例中，处理电路720还可以用于基于所确定的电池700发生跌落的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池700发生轻度跌落时，处理电路720可以记录异常信息。在该示例中，电池700还可以包括存储器(未示出)，处理电路720可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述跌落事件的相关信息可以包括电池700跌落的时间和/或跌落的程度。在另一个示例中，当确定电池700发生轻度跌落时，处理电路720可以进行异常提示。在该示例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路720可以在确定电池700发生轻度跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池700发生中度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路720还可以控制电池700的自放电。在示例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池700发生重度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池700的自放电，处理电路720还可以限制电池700的充放电，诸如限制电池700的充放电次数，限制电池700每次充放电的时间，甚至禁止电池700充放电。总之，处理电路720可以用于基于所确定的电池700发生跌落的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据跌落程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

现在返回参考图7，在本发明的实施例中，感测电路可以用于获取可移动装置在任一方向的运动信息，处理电路720可以用于基于感测电路的获取结果确定电池700是否发生撞击。应理解，所述任一方向可以包括重力方向和重力方向以外的其余方向。其中，处理电路720可以基于感测电路对可移动装置在重力方向的运动信息确定电池700是否发生跌落，跌落可以理解为是撞击的一种。下面结合图9来描述根据本发明一个实施例的电池700判断自身是否发生撞击的示意性流程图。

如图9所示，首先，处理电路720经由通信接口710获取可移动装置中的感测电路获取的可移动装置在任一方向的运动信息；接着，由处理电路720基于感测电路的获取结果确定可移动装置在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路720确定可移动装置在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池 700发生撞击；反之，如果否，即处理电路720确定可移动装置在任一方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池700未发生撞击。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路720基于电池700在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池700是否发生撞击。当确定电池700发生撞击时，可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池700的充放电、控制电池700的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生撞击时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次撞击事件的相关信息(诸如撞击时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路720记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，电池700还可以包括存储器(未示出)。当处理电路720确定电池700发生撞击时，处理电路720可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路720还可以将该异常信息记录在电池700外部的其他存储设备中。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生撞击时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路720可以在确定电池700发生撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生撞击时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池700的充放电使用。示例性地，限制电池700的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池700的充放电次数、限制电池700每次充放电的时间、禁止电池700充放电。在该实施例中，当确定电池700发生撞击时，处理电路720通过限制电池700的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池700发生撞击时，处理电路720可以对电池700执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池700的自放电。示例性地，控制电池700的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池700发生撞击时，处理电路720还可以对电池700执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图9，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路720可以基于可移动装置在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池700发生撞击的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果可移动装置在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池发生轻度撞击；如果可移动装置在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池发生中度撞击；如果可移动装置在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池发生重度撞击。

在本发明的实施例中，处理电路720还可以用于基于所确定的电池700发生撞击的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池700发生轻度撞击时，处理电路720可以记录异常信息。在该示例中，电池700还可以包括存储器(未示出)，处理电路720可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述撞击事件的相关信息可以包括电池700撞击的时间和/或撞击的程度。在另一个示例中，当确定电池700发生轻度撞击时，处理电路720可以进行异常提示。在该示例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路720可以在确定电池700发生轻度撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池700发生中度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路720还可以控制电池700的自放电。在示例中，电池700还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池700发生重度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池700的自放电，处理电路720还可以限制电池700的充放电，诸如限制电池700的充放电次数，限制电池700每次充放电的时间，甚至禁止电池700充放电。总之，处理电路720可以用于基于所确定的电池700发生撞击的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据撞击程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

在本发明的实施例中，处理电路720还可以用于：在对电池700执行安全策略之前，获取用户对电池700触发的控制操作，所述控制操作用于控制对电池700执行安全策略。在该实施例中，可以基于用户指令例如通过控制终端实现对电池700执行安全策略的控制。该控制终端可以是电池700所安装在的终端(例如所述可移动装置)，也可以是其他的终端。所述控制操作可以是用户对电池700触发的，也可以是用户对控制终端触发的。

在本发明的实施例中，上述的感测电路可以包括加速度传感器。在本发明的实施例中，上述的处理电路720可以包括微处理器或微控制单元。在本发明的实施例中，上述的电池700可以包括以下中的至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。

基于上面的描述，根据本发明实施例的电池通过其安装在的可移动装置中的感测电路获取的可移动装置的运动信息确定电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生，同时由于无需包括感测电路而简化了电池的结构。

根据本发明的又一方面，提供了一种可移动装置，该可移动装置可以为无人机或者移动终端。在一个示例中，所述可移动装置可以包括前文结合图4到图6示出的电池400。本领域技术人员可以参见前文关于图4到图6的描述理解该实施例的可移动装置及其所包括的电池的结构和操作，为了简洁，此处不再赘述。在另一个示例中，所述可移动装置可以包括前文结合图7到图9示出的电池700。在该示例中，可移动装置需要包括感测电路，来获取可移动装置的运动信息，从而用于判断安装在其中的电池是否发生跌落或者撞击。本领域技术人员可以参见前文关于图7到图9的描述理解该实施例的可移动装置及其所包括的电池的结构和操作，为了简洁，此处不再赘述。

根据本发明再一方面，提供了一种可移动装置，下面结合图10进行描述。图10示出了根据本发明一个实施例的可移动装置1000的示意性框图。如图10所示，可移动装置1000包括电池1010还包括感测电路1020和处理电路1030。感测电路1020用于获取可移动装置1000的运动信息，处理电路1030用于基于感测电路1020的获取结果确定可移动装置1000中的电池1010是否发生跌落或撞击，若确定电池1010发生过跌落或撞击，则对电池1010执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。

在本发明的实施例中，通过由可移动装置1000中的感测电路1020来获取可移动装置1000的运动信息，即获取可移动装置1000中的电池1010的运动信息，并由处理电路1030根据感测电路1020的获取结果来确定可移动装置1000中的电池1010是否发生跌落或撞击，能够实时且可靠性地检测电池1010是否存在安全隐患，并在确定池1010存在安全隐患时对电池1010执行安全策略，因而能够提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，感测电路1020可以用于获取可移动装置1000至少在重力方向的运动信息，即获取可移动装置1000的电池1010至少在重力方向的运动信息，处理电路1030可以用于基于感测电路1020的获取结果确定电池1010是否发生跌落。下面结合图11来描述根据本发明一个实施例的可移动装置1000判断安装在其中的电池1010是否发生跌落的示意性流程图。

如图11所示，首先，由感测电路1020获取可移动装置1000至少在重力方向的运动信息，即获取可移动装置1000的电池1010至少在重力方向的运动信息；接着，由处理电路1030基于感测电路1020的获取结果确定可移动装置1000在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路1030确定可移动装置1000在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池1010发生跌落；反之，如果否，即处理电路1030确定可移动装置1000在重力方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池1010未发生跌落。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路1030基于可移动装置1000在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池1010是否发生跌落。当确定电池1010发生跌落时，可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池1010的充放电、控制电池1010的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生跌落时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次跌落事件的相关信息(诸如跌落时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路1030记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，可移动装置1000还可以包括存储器(未示出)。当处理电路1030确定电池1010发生跌落时，处理电路1030可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路1030还可以将该异常信息记录在可移动装置1000外部的其他存储设备中。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生跌落时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路130可以在确定电池1010发生跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生跌落时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池1010的充放电使用。示例性地，限制电池1010的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池1010的充放电次数、限制电池1010每次充放电的时间、禁止电池1010充放电。在该实施例中，当确定电池1010发生跌落时，处理电路1030通过限制电池1010的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生跌落时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池1010的自放电。示例性地，控制电池1010的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池1010发生跌落时，处理电路1030还可以对电池1010执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图11，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路1030可以基于可移动装置1000在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池1010发生跌落的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果可移动装置1000在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池1010发生轻度跌落；如果可移动装置1000在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池1010发生中度跌落；如果可移动装置1000在重力方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池1010发生重度跌落。

在本发明的实施例中，处理电路1030还可以用于基于所确定的电池1010发生跌落的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池1010发生轻度跌落时，处理电路1030可以记录异常信息。在该示例中，可移动装置1000还可以包括存储器(未示出)，处理电路1030可以将此次跌落事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述跌落事件的相关信息可以包括电池1010跌落的时间和/或跌落的程度。在另一个示例中，当确定电池1010发生轻度跌落时，处理电路1030可以进行异常提示。在该示例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路1030可以在确定电池1010发生轻度跌落时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池1010发生中度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路1030还可以控制电池1010的自放电。在示例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池1010发生重度跌落时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池1010的自放电，处理电路1030还可以限制电池1010的充放电，诸如限制电池1010的充放电次数，限制电池1010每次充放电的时间，甚至禁止电池1010充放电。总之，处理电路1030可以用于基于所确定的电池1010发生跌落的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据跌落程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

现在返回参考图1，在本发明的实施例中，感测电路1020可以用于获取可移动装置1000在任一方向的运动信息，即获取电池1010在任一方向的运动信息，处理电路1030可以用于基于感测电路1020的获取结果确定电池1010是否发生撞击。应理解，所述任一方向可以包括重力方向和重力方向以外的其余方向。其中，处理电路1030可以基于感测电路1020对可移动装置1000在重力方向的运动信息确定电池1010是否发生跌落，跌落可以理解为是撞击的一种。下面结合图12来描述根据本发明一个实施例的可移动装置1000判断安装在其中的电池1010是否发生撞击的示意性流程图。

如图12所示，首先，由感测电路1020获取可移动装置1000在任一方向的运动信息，即获取可移动装置1000中的电池1010在任一方向的运动信息；接着，由处理电路1030基于感测电路1020的获取结果确定可移动装置1000在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值；如果是，即处理电路1030确定可移动装置1000在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池1010发生撞击；反之，如果否，即处理电路1030确定可移动装置1000在任一方向的运动信息未在预定时间内持续超过预定阈值，则确定电池1010未发生撞击。

在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是一个。当预定阈值的数目为一个时，处理电路1030基于可移动装置1000在任一方向的运动信息是否在预定时间内持续超过该预定阈值，来确定电池1010是否发生撞击。当确定电池1010发生撞击时，可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制电池1010的充放电、控制电池1010的自放电等。下面对这些安全策略进行逐一描述。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生撞击时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括记录异常信息。其中，该异常信息可以包括此次撞击事件的相关信息(诸如撞击时间等)。这样，如果以后发生安全事故，可以根据处理电路1030记录的异常信息追溯电池发生安全事故的原因。在该示例中，可移动装置1000还可以包括存储器(未示出)。当处理电路1030确定电池1010发生撞击时，处理电路1030可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。或者，处理电路1030还可以将该异常信息记录在可移动装置1000外部的其他存储设备中。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生撞击时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括进行异常提示。例如，处理电路1030可以在确定电池1010发生撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。在该示例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现可听和/或可视安全提示。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生撞击时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括限制电池1010的充放电使用。示例性地，限制电池1010的充放电使用可以包括如下至少一种：限制电池1010的充放电次数、限制电池1010每次充放电的时间、禁止电池1010充放电。在该实施例中，当确定电池1010发生撞击时，处理电路1030通过限制电池1010的充放电使用，可以从根本上提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

在本发明的实施例中，当确定电池1010发生撞击时，处理电路1030可以对电池1010执行安全策略，所述安全策略可以包括控制电池1010的自放电。示例性地，控制电池1010的自放电可以发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。在该实施例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现所述提示。

在其他实施例中，当确定电池1010发生撞击时，处理电路1030还可以对电池1010执行其他合适的安全策略，本发明对此不作限制。

现在继续参考图12，在本发明的实施例中，前述的预定阈值的数目可以是多个。当预定阈值的数目为多个时，处理电路1030可以基于可移动装置1000在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过的预定阈值的不同，相应地确定电池1010发生撞击的程度。例如，当预定阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值时，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。如果可移动装置1000在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第一阈值，则确定电池1010发生轻度撞击；如果可移动装置1000在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第二阈值，则确定电池1010发生中度撞击；如果可移动装置1000在任一方向的运动信息在预定时间内持续超过第三阈值，则确定电池1010发生重度撞击。

在本发明的实施例中，处理电路1030还可以用于基于所确定的电池1010发生撞击的程度执行对应的安全策略。

在一个示例中，接着上文的示例，当确定电池1010发生轻度撞击时，处理电路1030可以记录异常信息。在该示例中，可移动装置1000还可以包括存储器(未示出)，处理电路1030可以将此次撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。示例性地，所述撞击事件的相关信息可以包括电池1010撞击的时间和/或撞击的程度。在另一个示例中，当确定电池1010发生轻度撞击时，处理电路1030可以进行异常提示。在该示例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，处理电路130可以在确定电池1010发生轻度撞击时发出可听和/或可视安全提示，以提醒用户注意。

在再一个示例中，当确定电池1010发生中度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示，处理电路1030还可以控制电池1010的自放电。在示例中，可移动装置1000还可以包括可听和/或可视装置(例如扬声器和/或显示器)，以向用户呈现加强保养、保持清洁、保持干燥的提示。在又一个示例中，当确定电池1010发生重度撞击时，除了前述的记录异常信息、进行异常提示、控制电池1010的自放电，处理电路1030还可以限制电池1010的充放电，诸如限制电池1010的充放电次数，限制电池1010每次充放电的时间，甚至禁止电池1010充放电。总之，处理电路1030可以用于基于所确定的电池1010发生撞击的程度执行对应的安全策略，以尽可能地提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。应理解，上述根据撞击程度执行的不同安全策略仅是示例性的。

在本发明的实施例中，处理电路1030还可以用于：在对电池1010执行安全策略之前，获取用户对电池1010触发的控制操作，所述控制操作用于控制对电池1010执行安全策略。在该实施例中，可以基于用户指令例如通过控制终端实现对电池1010执行安全策略的控制。该控制终端可以是电池1010所安装在的终端(例如可移动装置1000)，也可以是其他的终端。所述控制操作可以是用户对电池1010触发的，也可以是用户对控制终端触发的。

在本发明的实施例中，上述的感测电路1020可以包括加速度传感器。在本发明的实施例中，上述的处理电路1030可以包括微处理器或微控制单元。在本发明的实施例中，上述的电池1010可以包括以下中的至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。

基于上面的描述，根据本发明实施例的可移动装置通过感测电路获取其自身的运动信息，进而获取安装在其中的电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

根据本发明的再一方面，提供了一种组件，该组件可以包括可移动平台以及前文结合图1到图3描述的电池，所述电池用于安装于所述可移动平台，用于为所述可移动平台提供电力。本领域技术人员可以参见前文关于图1到图3的描述理解该实施例的组件及其所包括的电池的结构和操作，为了简洁，此处不再赘述。

基于上面的描述，根据本发明实施例的电池、可移动装置和组件通过感测电路获取电池的运动信息，依此判断电池是否发生跌落或撞击，并在确定电池发生过跌落或撞击时对电池执行安全策略，从而提高电池使用的安全性，减少安全事故的发生。

根据本发明的又一方面，还提供了一种用于电池安全保护的方法，该方法除了包括前文中描述电池跌落/撞击检测方案，还可以包括：在确定电池发生过跌落或撞击后，由所述处理电路(如前文中描述的处理电路130、430、720或1030)对所述电池进行短路检测，如果确定所述电池出现短路，则执行保护策略。该过程可以结合图13和图14来描述，图13示出了根据本发明实施例的用于电池安全保护的方法1300的示意图流程图。

如图13所示，该用于电池安全保护的方法1300可以包括以下步骤：

在步骤S1310，在确定电池发生过跌落或撞击后，获取所述电池的电池参数。

其中，电池参数包括恒压充电时间、恒压充电容量、充放电容量比值、电池温度中的至少一项。

具体地，可以获取通过电池电路采集的电池参数。比如，在电池充电时进入恒压充电阶段，通过获取采集恒压充电阶段的时间，得到恒压充电时间。又例如，可以获取通过温度传感器采集的电池温度，温度传感器可以设于电池表面，或者电池内部。电池电路可以和温度传感器通信，以获取电池温度数据。

具体地，还可以获取经过计算得到的电池参数，比如通过安时积分计算得到电池的充放电容量，即充电容量和放电容量，再根据充电容量和放电容量计算充放电容量比值。

在步骤S1320，根据所述电池参数确定所述电池是否出现短路。

可以通过判断电池参数是否出现异常，以确定该电池是否出现短路。比如通过与标准参数作比较确定电池参数是否出现异常，标准参数为电池正常时的参数。

示例性的，根据电池参数确定电池是否出现短路，具体为：获取电池的标准参数；根据电池参数与标准参数之间的差异确定电池是否出现短路。

比如，确定电池参数与标准参数之间的差异是否在预设范围内；若电池参数与标准参数之间的差异在预设范围内，确定电池未出现短路；若电池参数与标准参数之间的差异不在预设范围内，确定电池出现短路。通过预设范围可以准确地确定电池是否出现短路。

其中，预设范围根据电池的类型进行设定，不同类型的电池预设范围不同，不同类型电池包括电池容量大小不同或者电芯材料不同，比如锂离子电池和铅蓄电池。

再比如，确定电池参数是否大于标准参数；若电池参数大于标准参数，确定电池出现短路；若电池参数小于或等于标准参数，确定电池未出现短路。由此可以快速地确定电池是否出现短路。

在一些实施例中，若电池参数为恒压充电时间，则标准参数为标准恒压充电时间。确定电池是否出现短路，具体为：确定恒压充电时间是否大于标准恒压充电时间；若恒压充电时间大于标准恒压充电时间，确定电池出现短路；若恒压充电时间小于或等于标准恒压充电时间，确定电池未出现短路。

由于，电池充电一般包括恒流充电阶段和恒压充电阶段，对于同类型且具有固定容量的电池，在恒压充电阶段的充电时间基本相同，由此可以根据恒压充电阶段的恒压充电时间，确定电池是否出现短路。

比如，锂电池采用恒流恒压充电，恒压充电阶段的时间一般为20-30分钟，当电池微短路时，电池恒压充电的时间会大大延长，可能为40-50分钟，也可能是几个小时。由此可以通过检测电池恒压充电阶段的充电时间，判断电池是否微短路。

在一些实施例中，若电池参数为恒压充电容量，则标准参数为标准恒压充电容量。确定电池是否出现短路，具体为：确定恒压充电容量是否大于标准恒压充电容量；若恒压充电容量大于标准恒压充电容量，确定电池出现短路；若恒压充电容量小于或等于标准恒压充电容量，确定电池未出现短路。

在正常状态时，电池的恒压充电容量是固定的，若是出现短路，电池会存在漏电现象，进而导致电池的恒压充电容量较大，甚至会远远大于电池在正常状态时的恒压充电电容。因此，可以通过恒压充电容量快速准确地确定电池是否出现短路，比如微短路。

示例性的，若电池参数为充放电容量比值，则标准参数为标准充放电容量比值。确定电池是否出现短路，具体为：确定充放电容量比值是否大于标准充放电容量比值；若充放电容量比值大于标准充放电容量比值，则确定电池出现短路；若充放电容量比值小于或等于标准充放电容量比值，则确定电池未出现短路。

在正常状态时，电池的充放电容量比值一般在一个固定范围，而出现短路的电池的充放电容量比值较大，由此可以根据充放电容量比值的变化确定电池是否出现短路。

比如，锂离子电池，在正常状态下充放电容量比值会在1.01-1.05范围内波动，而出现微短路的锂离子电池，充放电容量比值会远远大于1，由此根据充放电容量比值的变化，确定电池是否出现短路。比如，当充放电容量比值大于1.1时，即可以判定电池已经出现微短路。

在一些实施例中，为了准确地确定电池出现短路，还可以获取电池充电时对应的充电电压以及充电时间，该充电电压以及充电时间用于表示电池的电池参数，以用于确定电池是否出现短路。

相应地，确定电池是否出现短路，可以根据电池充电时对应的充电电压以及充电时间确定电池是否出现短路。

由于，电池出现短路时其充电电压随着充电时间的变化趋势，与正常状态时充电电压随着充电时间的变化趋势不同，因此可以根据充电电压以及充电时间，确定电池是否出现短路。

在一些实施例中，电池温度升高到某一阈值，往往是由电池短路引起的，可以通过检测电池温度，当电池温度升高至某一阈值范围，则确定电池可能出现短路。

在步骤S1330，若所述电池出现短路，确定与所述电池出现短路对应的电池保护策略。

与电池出现短路对应的电池保护策略为预先设置电池保护策略，该电池保护策略为在电池出现短路时对电池进行保护的策略方式。

其中，该电池保护策略包括如下至少一种：将电池放电至电池安全存储对应预设电压范围内、控制电池处于锁死状态。

当然，电池保护策略还可以包括其他策略方式。比如，输出提示信息，以提示用于按照提示信息会电池进行处理，该提示信息可以为语音提示信息、文字提示信息、指示灯提示信息等。

在一些实施例中，电池保护策略包括多级电池保护策略，多级电池保护策略中的每一级电池保护策略的保护方式不同，且每一级电池保护策略对应的短路的程度也不同，以便根据电池的短路程度确定对应保护策略，进而对电池进行有效合理的保护。

示例性的，多级电池保护策略包括如下至少一种：第一级电池保护策略、第二级电池保护策略和第三级电池保护策略。

其中，第一级电池保护策略包括：输出用于提示用户返修保养的提示信息。

其中，第二级电池保护策略包括：控制所述电池进入自放电程序对所述电池进行放电，和/或，输出用于提示用户所述电池不可使用的提示信息。

其中，第三级电池保护策略包括：控制所述电池处于锁死状态，和/或，输出用于提示用户所述电池已报废的提示信息。

具体地，可以先确定电池的短路对应的短路程度；再根据短路程度确定短路对应的多级电池保护策略。

比如，短路程度包括短路程度a、短路程度b和短路程度c，分别对应第一级电池保护策略、第二级电池保护策略和第三级电池保护策略。

其中，确定所述短路的短路程度，具体为：确定电池参数与标准参数之间的差异程度，根据差异程度确定短路程度。

示例性的，电池的恒压充电时间超过标准恒压充电时间10分钟，定义为短路程度a；电池的恒压充电时间超过标准恒压充电时间20分钟，定义为短路程度b；电池的恒压充电时间超过标准恒压充电时间30分钟，定义为短路程度c。

比如，电池的恒压充电时间为45分钟，标准恒压充电时间为20分钟，则可以确定电池的短路程度为短路程度b，因此确定该电池出现短路对应的多级电池保护策略为第二级电池保护策略。

在步骤S1340，控制所述电池执行所述电池保护策略。

具体地，通过电池管理系统中预置的放电电阻对电池进行放电，并放电至预设电压范围；和/或，控制电池的充电开关和放电开关处于断开状态，以使电池处于锁死状态，即永久失效。

其中，预设电压范围为安全电压范围，可以设置0V附近范围值，具体范围值在此不做限定。

在一些实施例中，当然还可以采用其他电池保护策略，比如输出提示信息，用于提示用户电池出现短路。提示信息包括语音提示信息、文字提示信息和/或指示灯提示信息，指示灯提示信息比如用不同LED组成灯语以提示用户电池出现短路。

可以理解的是，当电池在充电状态时，检测当电池出现短路，停止充电后再执行所述电池保护策略；当电池处于放电状态时，在确保使用该电池的可移动平台安全时，执行所述电池保护策略。

若在电池充电过程中，确定电池出现短路，停止对电池充电，并执行所述电池保护策略。其中，停止对电池充电，可以为微控制单元向充电开关电路发送控制信号，以使充电开关电路断开；当然也可以为微控制单元向充电器发送控制信号，以使充电器停止充电。

比如，根据恒压充电时间、或者充电电压及对应的充电时间，确定该电池存现短路，停止对该电池继续充电，并将电池放电至预设电压范围内，或者控制电池处于锁死状态。避免了出现短路的电池被用户使用，由此提高了电池的使用安全性。

示例性的，无人机安装有电池，在无人机的飞行过程中，电池的微控制单元根据电池参数确定电池出现短路，比如根据充放电容量比值确定电池出现短路，电池的微控制单元向无人机的飞行控制器发送用于指示无人机返航的指令。飞行控制器接收到该指令后，控制飞行器返航，并反馈至电池的微控制单元。微控制单元在接收到反馈信息后，执行所述电池保护策略。

当然，电池的微控制单元向无人机的飞行控制器发送用于指示无人机返航的指令，飞行控制器再将该指令发送至地面控制端，由用户知晓电池出现短路后发送返航指令给飞行控制器，飞行控制器接收地面控制端的返航指令后开始返航。

具体地，可以在无人机返航时或者返航结束时，将电池放电至预设电压范围内，并无人机停止运行时控制电池处于锁死状态，由此可以提高电池的使用安全性，并确保了无人机的飞行安全性。

可以理解的是，若电池保护策略还包括多级电池保护策略，则还可以控制电池执行确定的多级电池保护策略。

比如，确定的电池出现短路对应的多级电池保护策略为第二级电池保护策略，则可以控制电池进入自放电程序对电池进行放电，和/或，输出用于提示用户电池不可使用的提示信息。

在一些实施例中，控制电池执行电池保护策略之后，该方法还包括：检测到电池接入到可移动平台时，输出告警提示信息以提示用户电池出现短路。不仅可以确保电池的安全，还可以提高可移动平台的运行安全。

在一些实施例中，该方法用于电池时，电池自身能够准确快速地识别到电池是否出现短路，并在电池出现短路时，通过电池保护策略实现对电池的保护。该方法使得电池在识别到自身出现短路时，可以不经过用户的操作或许可，自身执行相关保护策略，避免了电池的自燃等危险情况，由此提高了电池使用的安全性。

在一些实施例中，该方法用于与电池通信的其他电子设备时，可以在线准确快速地识别到电池是否出现短路，并在电池出现短路时，通过电池保护策略实现对电池的保护，并调整该电子设备的工作状态，使该电子设备也处于安全的工作状态下，进一步避免了因电池短路而造成的使用风险。例如，当充电器/充电管家在为电池进行充/放电时，若识别到电池出现短路，则控制减小或停止充/放电，提高电池的安全性。当电池在为可移动平台供电时，若可移动平台识别到电池出现短路，则控制减小电池的放电电流，和/或进行相应的提示，以提高电池的安全性。具体的，可以通过限制可移动平台运行的方式减小电池的放电电流，例如：调整电机转速、限制可移动平台搭载的拍摄装置进行拍摄等。

上述各实施例提供的方法，可以在确定电池发生过跌落或撞击后，在线准确快速地识别到电池是否出现短路，并在电池出现短路时，通过电池保护策略实现对电池的保护，由此提高了电池使用的安全性。

现有的电池，比如锂离子电池在使用的时候，经常会发生一些内部短路情况，比如微短路，短路会造成电池失效着火等等事故。由于电池的内部短路的发生具有偶然性，给检测带来了难度。在电池的不同工作状态下都有可能发生短路，因此导致电池出现短路的检测更为困难，同时还存在检测到短路后无法进行有效的保护等问题。

图14示出了根据本发明实施例的用于电池安全保护的方法1400的示意图流程图。

如图14所示，该用于电池安全保护的方法1400可以包括以下步骤：

在步骤S1410，在确定电池发生过跌落或撞击后，获取所述电池的工作状态。

在步骤S1420，根据所述工作状态确定目标参数，获取所述电池的目标参数作为所述电池的电池参数。

在步骤S1430，根据所述电池参数确定所述电池是否出现短路；

在步骤S1440，若所述电池出现短路，确定与所述电池出现短路对应的电池保护策略；

在步骤S1450，控制所述电池执行所述电池保护策略。

其中，电池的工作状态包括充电状态和放电状态，目标参数为与工作状态相关的一种或多种电池参数，即不同的工作状态需要使用不同的电池参数识别电池是否出现短路。

具体地，可以检测电池电路中的充电开关和放电开关的状态，根据充电开关和放电开关的状态确定电池的工作状态。

比如，充电开关导通，确定电池的工作状态为充电状态；放电开关导通，确定电池的工作状态为放电状态；充电开关断开且放电开关断开，确定电池的工作状态为不使用状态。

需要说明的是，微控制单元可以检测判断电池的工作状态，也可以由相关的电路将可以表征电池工作状态的信号发送给微控制单元，以使微控制单元确定电池的工作状态。

具体地，在获取电池的工作状态后，根据该电池的工作状态确定目标参数，获取所述电池的目标参数作为所述电池的电池参数。

示例性的，若电池的工作状态为充电状态，根据充电状态确定恒压充电时间和/或恒压充电容量作为目标参数；或者，若工作状态为放电状态，根据放电状态确定充放电容量比值作为目标参数。

比如，在电池处于充电状态时，获取作为目标参数的恒压充电时间，用于确定电池是否出现短路；再比如，在电池处于放电状态时，获取作为目标参数的充放电容量比值，用于确定电池是否出现短路。

在确定电池出现短路后，确定与电池出现短路对应的电池保护策略，并控制电池执行确定的电池保护策略。其中，电池保护策略包括如下至少一种：将电池放电至电池安全存储对应预设电压范围内、控制电池处于锁死状态。

对安装在可移动平台上的电池，由于电池出现短路，可能导致电池的温度较高。并且在某些情况下，比如飞行器飞行时，无法对电池进行放电或锁死保护。因此会造成超温使用电池，超温使用即无法保障飞行器的飞行安全性，又无法保障电池使用的安全性，更容易发生安全事故。

因此电池保护策略包括预设多级温度保护策略，预设多级电池保护策略与预设多级电池温度范围对应，用于控制电池执行与当前电池温度对应的电池保护策略，以控制可移动平台的运行。

具体地，在确定电池出现短路后，获取电池的当前电池温度；根据当前电池温度以及预设多级电池保护策略，确定与当前电池温度对应的电池保护策略；控制可移动平台执行确定的电池保护策略。通过控制电池执行与当前电池温度对应的电池保护策略，，进而可以提高可移动平台和电池的安全性。

在一些实施例中，预设多级电池保护策略包括第一级电池保护策略、第二级电池保护策略、第三级电池保护策略以及第四级电池保护策略；预设多级电池温度范围包括对应的第一级电池温度范围、第二级电池温度范围、第三级电池温度范围以及第四级电池温度范围。

其中，第一级电池温度范围包括正常使用温度阈值以下，第二级电池温度范围包括正常使用温度阈值与限制使用温度阈值之间，第三级电池温度范围包括限制使用温度阈值与第一影响寿命温度阈值之间，以及第四级电池温度范围包括第二影响寿命温度阈值以上。

预设多级电池保护策略是指预先设定的、多个级别的、用以保护电池安全性的策略。该预设多级电池保护策略与电池的多个级别的温度范围相对应，其用于控制电池执行与当前电池温度对应的电池保护策略，以控制可移动平台的运行。

其中，一个预设级别电池保护策略可以包括一个策略，也可以包括两个以上的策略；一个预设级别电池保护策略可以包括与电池相关(即电池方面)的策略，也可以包括与可移动平台相关(即可移动平台方面)的策略，还可以包括与用户相关(即用户方面)的策略。

在一实施例中，预设多级电池保护策略包括如下至少一种：控制电池继续正常运行、降低电池的放电电流、发出用于指示可移动平台在停止运行前进行返航准备的指令、向用户发出电池超温使用建议返航的提示、发出控制可移动平台警告用户返航的指令、向用户发出电池温度严重警告建议尽快返航的指令、记录电池当前的放电温度、将电池锁死。

在一应用中，多个级别的电池温度范围包括如下至少一种：正常使用温度阈值以下，正常使用温度阈值与限制使用温度阈值之间，限制使用温度阈值与第一影响寿命温度阈值之间，第二影响寿命温度阈值以上。在一些实施例中，控制可移动平台执行确定的电池保护策略，具体为：若当前电池温度处于正常使用温度阈值以下，则控制可移动平台继续正常运行。若可移动平台为飞行，正常运行包括正常的飞行方式。

示例性的，控制可移动平台执行确定的电池保护策略，具体为：若当前电池温度处于正常使用温度阈值与限制使用温度阈值之间，则降低所述电池的放电电流，并控制可移动平台限制性运行。

其中，控制可移动平台执行限制性运行，具体包括：降低电池的放电电流，并控制飞行器限制飞行姿态。

示例性的，限制飞行姿态，包括：控制飞行器限制变速飞行；或者，控制飞行器限制飞行高度。

比如，将飞行器的飞行高度从H1下降至H2，以及将飞行器的飞行速度由V1减小至V2，速度V1大于V2，由此确保飞行器的飞行安全。

在一些实施例中，控制可移动平台执行确定的电池保护策略，具体为：若当前电池温度处于限制使用温度阈值与第一影响寿命温度阈值之间，则控制可移动平台执行停止运行前的第一预备策略，其中，第一预备策略用于在所述可移动平台停止运行前做返航准备。

比如，若当前电池温度处于限制使用温度阈值与较影响寿命温度阈值之间，则控制飞行器做出返航准备，并向用户发出电池超温使用建议返航的提示。

在一些实施例中，控制可移动平台执行确定的电池保护策略，具体为：若当前电池温度处于第二影响寿命温度阈值以上，则控制可移动平台执行停止运行前的第二预备策略，其中，第二预备策略用于在所述可移动平台停止运行前警告用户返航。

比如，若当前电池温度处于第二影响寿命温度阈值以上，则控制飞行器向用户发出电池温度严重警告建议尽快返航的提示。

比如，若当前电池温度处于第二影响寿命温度阈值以上，控制所述电池记录所述电池当前的放电温度。

具体地，若可移动平台停止运行且电池记录的放电温度在所述第二影响寿命温度阈值以上，则将电池放电至安全储存电压进行储存和/或电池锁死，以禁止电池再对所述可移动平台供电。

在本申请的实施例中正常使用温度阈值包括65℃，限制使用温度阈值包括75℃，第一影响寿命温度阈值包括85℃，第二影响寿命温度阈值包括90℃。

上述实施例提供的方法，可以在确定电池发生过跌落或撞击后，根据电池的工作状态，确定相应的电池参数，以快速准确地确定电池是否出现短路，并在确定电池出现短路后采用相应的保护，以及在电池温度升高时，控制可移动平台执行相应的保护策略，进而提高了电池的安全性能以及确保了可移动平台的安全运行。

电池在跌落或撞击后，往往会带来不同程度的损伤，例如，造成电池短路。若检测到电池出现短路或断路的情况，可以考虑电池是否出现过跌落或撞击，从而可以为电池出现短路或断路的情况提供一个异常分析的依据。基于此，本发明实施例还提供了一种用于电池安全保护的方法，该方法包括：在检测到电池出现短路或者断路后，获取电池的参数信息，例如加速度数据，再根据该参数信息确定电池是否发生过跌落/撞击。根据该参数信息确定电池是否发生过跌落/撞击的方法，在不冲突的情况下，可以由前文中描述的任一电池跌落/撞击检测方案(例如结合图2、图3、图5、图6、图8、图9、图11、或图12所描述的方法过程)确定电池是否发生过跌落/撞击。例如，可以由所述处理电路(如前文中描述的处理电路130、430、720或1030)对所述电池进行短路或断路检测，如果确定所述电池出现短路或断路，则通过前文中描述的电池跌落/撞击检测方案进行电池跌落/撞击判断。在确定电池发生过跌落/撞击后，不冲突的情况下，还可以在对所述电池执行上述任一实施例公开的安全策略。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读存储介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种电池，其特征在于，所述电池包括：

一个或多个电芯；

感测电路，用于获取所述电池的运动信息；

处理电路，用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。
根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述感测电路用于获取所述电池至少在重力方向的运动信息，所述处理电路用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落。
根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述处理电路进一步用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值，如果是，则确定所述电池发生跌落。
根据权利要求3所述的电池，其特征在于，所述预定阈值的数目为一个或更多个，当所述预定阈值的数目不止一个时，所述处理电路基于所述电池在重力方向的运动信息在所述预定时间内持续超过的所述预定阈值的不同，相应地确定所述电池发生跌落的程度。
根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述处理电路用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池在任一方向的运动信息在预设时间内的变化值是否超过预设阈值，如果是，则确定所述电池发生撞击。
根据权利要求5所述的电池，其特征在于，所述预设阈值的数目为一个或更多个，当所述预设阈值的数目不止一个时，所述处理电路基于所述电池在任一方向的运动信息在所述预设时间内的变化值超过的预设阈值的不同，相应地确定所述电池发生撞击的程度。
根据权利要求4或6所述的电池，其特征在于，所述处理电路还用于基于所确定的所述电池发生跌落的程度和/或发生撞击的程度执行对应的安全策略。
根据权利要求1-7中的任一项所述的电池，其特征在于，所述处理电路在确定所述电池发生跌落或撞击时发出可听和/或可视安全提示。
根据权利要求1-8中的任一项所述的电池，其特征在于，所述电池还包括存储器，当所述处理电路确定所述电池发生跌落或撞击时，所述处理电路将此次跌落事件或撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。
根据权利要求9所述的电池，其特征在于，所述跌落事件的相关信息包括所述电池跌落的时间和/或跌落的程度，所述撞击事件的相关信息包括所述电池撞击的时间和/或撞击的程度。
根据权利要求1-10中的任一项所述的电池，其特征在于，所述处理电路进一步用于在确定所述电池发生跌落或撞击后限制所述电池的充放电使用，包括如下至少一种：限制所述电池的充放电次数、限制所述电池每次充放电的时间、禁止所述电池充放电。
根据权利要求1-11中的任一项所述的电池，其特征在于，所述处理电路进一步用于在确定所述电池发生跌落或撞击后控制所述电池的自放电，包括发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。
根据权利要求1-12中的任一项所述的电池，其特征在于，所述感测电路包括加速度传感器；和/或，

所述处理电路包括微处理器。
根据权利要求1-13中的任一项所述的电池，其特征在于，所述运动信息包括如下至少一种：速度、加速度、位移、运动时间。
根据权利要求1-14中的任一项所述的电池，其特征在于，所述电池包括如下至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。
根据权利要求1-15中的任一项所述的电池，其特征在于，所述处理电路用于对所述电池执行安全策略之前，获取用户对所述电池触发的控制操作，所述控制操作用于控制对所述电池执行安全策略。
一种电池，应用于可移动装置，其特征在于，所述电池包括处理电路、感测电路和通信接口，其中：

所述处理电路经由所述通信接口与所述可移动装置通信，以确定所述可移动装置是否处于移动状态，并在确定所述可移动装置处于移动状态时使能所述感测电路工作；

所述感测电路在被所述处理电路使能工作后，获取所述电池的运动信息；

所述处理电路进一步用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。
一种电池，应用于可移动装置，其特征在于，所述电池包括处理电路和通信接口，所述电池用于通过所述通信接口与所述可移动装置通信，所述处理电路用于经由所述通信接口从所述可移动装置的感测电路获取所述可移动装置的运动信息，并基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。
根据权利要求17或18所述的电池，其特征在于，所述感测电路用于获取所述电池或所述可移动装置至少在重力方向的运动信息，所述处理电路用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落。
根据权利要求19所述的电池，其特征在于，所述处理电路进一步用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池或所述可移动装置在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值，如果是，则确定所述电池发生跌落。
根据权利要求20所述的电池，其特征在于，当所述预定阈值的数目为一个或更多个，当所述预定阈值的数目不止一个时，所述处理电路基于所述电池或所述可移动装置在重力方向的运动信息在所述预定时间内持续超过的所述预定阈值的不同，相应地确定所述电池发生跌落的程度。
根据权利要求17或18所述的电池，其特征在于，所述处理电路进一步用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池或所述可移动装置在任一方向的运动信息在预设时间内的变化值是否超过预设阈值，如果是，则确定所述电池发生撞击。
根据权利要求22所述的电池，其特征在于，所述预设阈值的数目为一个或更多个，当所述预设阈值的数目不止一个时，所述处理电路基于所述电池或所述可移动装置在任一方向的运动信息在所述预设时间内的变化值超过的预设阈值的不同，相应地确定所述电池发生撞击的程度。
根据权利要求21或23所述的电池，其特征在于，所述处理电路还用于基于所确定的所述电池发生跌落的程度和/或发生撞击的程度执行对应的安全策略。
根据权利要求17-24中的任一项所述的电池，其特征在于，所述处理电路在确定所述电池发生跌落或撞击时发出可听和/或可视安全提示。
根据权利要求17-25中的任一项所述的电池，其特征在于，所述电池还包括存储器，当所述处理电路确定所述电池发生跌落或撞击时，所述处理电路将此次跌落事件或撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。
根据权利要求26所述的电池，其特征在于，所述跌落事件的相关信息包括所述电池跌落的时间和/或跌落的程度，所述撞击事件的相关信息包括所述电池撞击的时间和/或撞击的程度。
根据权利要求17-27所述的电池，其特征在于，所述处理电路进一步用于在确定所述电池发生跌落或撞击后限制所述电池的充放电使用，包括如下至少一种：限制所述电池的充放电次数、限制所述电池每次充放电的时间、禁止所述电池充放电。
根据权利要求17-28中的任一项所述的电池，其特征在于，所述处理电路进一步用于在确定所述电池发生跌落或撞击后控制所述电池的自放电，包括发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。
根据权利要求17-29中的任一项所述的电池，其特征在于，所述感测电路包括加速度传感器；和/或，

所述处理电路包括微处理器。
根据权利要求17-30中的任一项所述的电池，其特征在于，所述运动信息包括如下至少一种：速度、加速度、位移、运动时间。
根据权利要求17-31中的任一项所述的电池，其特征在于，所述电池包括如下至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。
根据权利要求17-32中的任一项所述的电池，其特征在于，所述处理电路用于对所述电池执行安全策略之前，获取用户对所述电池触发的控制操作，所述控制操作用于控制对所述电池执行安全策略。
一种可移动装置，其特征在于，所述可移动装置包括权利要求17-33中的任一项所述的电池。
根据权利要求34所述的可移动装置，其特征在于，所述可移动装置为无人机或移动终端。
一种可移动装置，其特征在于，所述可移动装置包括电池，所述电池用于为所述可移动装置的移动提供电力，所述可移动装置还包括处理电路和感测电路，所述感测电路用于获取所述可移动装置的运动信息，所述处理电路用于基于所述感测电路的获取结果确定所述可移动装置中的电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。
根据权利要求36所述的可移动装置，其特征在于，所述感测电路用于获取所述可移动装置至少在重力方向的运动信息，所述处理电路用于基于所述感测电路的获取结果确定所述电池是否发生跌落。
根据权利要求37所述的可移动装置，其特征在于，所述处理电路进一步用于基于所述感测电路的获取结果确定所述可移动装置在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值，如果是，则确定所述电池发生跌落。
根据权利要求38所述的可移动装置，其特征在于，所述预定阈值的数目为一个或更多个，当所述预定阈值的数目不止一个时，所述处理电路基于所述可移动装置在重力方向的运动信息在所述预定时间内持续超过的所述预定阈值的不同，相应地确定所述电池发生跌落的程度。
根据权利要求36所述的可移动装置，其特征在于，所述处理电路进一步用于基于所述感测电路的获取结果确定所述可移动装置在任一方向的运动信息在预设时间内的变化值是否超过预设阈值，如果是，则确定所述电池发生撞击。
根据权利要求40所述的可移动装置，其特征在于，所述预设阈值的数目为一个或更多个，当所述预设阈值的数目不止一个时，所述处理电路基于所述可移动装置在任一方向的运动信息在所述预设时间内的变化值超过的预设阈值的不同，相应地确定所述电池发生撞击的程度。
根据权利要求39或41所述的可移动装置，其特征在于，所述处理电路还用于基于所确定的所述电池发生跌落的程度和/或发生撞击的程度执行对应的安全策略。
根据权利要求36-42中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述处理电路在确定所述电池发生跌落或撞击时发出可听和/或可视安全提示。
根据权利要求36-43中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述可移动装置还包括存储器，当所述处理电路确定所述电池发生跌落或撞击时，所述处理电路将此次跌落事件或撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。
根据权利要求36-43中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述电池还包括存储器，当所述处理电路确定所述电池发生跌落或撞击时，所述处理电路将此次跌落事件或撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在所述存储器中。
根据权利要求44或45所述的可移动装置，其特征在于，所述跌落事件的相关信息包括所述电池跌落的时间和/或跌落的程度，所述撞击事件的相关信息包括所述电池撞击的时间和/或撞击的程度。
根据权利要求36-46中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述处理电路进一步用于在确定所述电池发生跌落或撞击后限制所述电池的充放电使用，包括如下至少一种：限制所述电池的充放电次数、限制所述电池每次充放电的时间、、禁止所述电池充放电。
根据权利要求36-47中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述处理电路进一步用于在确定所述电池发生跌落或撞击后控制所述电池的自放电，包括发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。
根据权利要求36-48中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述感测电路包括加速度传感器；和/或，

所述处理电路包括微处理器。
根据权利要求36-49中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述运动信息包括如下至少一种：速度、加速度、位移、运动时间。
根据权利要求36-50中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述电池包括如下至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。
根据权利要求36-51中的任一项所述的可移动装置，其特征在于，所述处理电路用于对所述电池执行安全策略之前，获取用户对所述电池触发的控制操作，所述控制操作用于控制对所述电池执行安全策略。
一种组件，包括：

可移动平台；以及，

权利要求1-16任一项所述的电池，所述电池用于安装于所述可移动平台，用于为所述可移动平台提供电力。
一种用于电池安全保护的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电池的运动信息；

根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。
根据权利要求54所述的方法，其特征在于，

所述获取所述电池的运动信息，进一步包括：获取所述电池至少在重力方向的运动信息；

所述根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落或撞击，进一步包括：根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落。
根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落，进一步包括：

根据所述电池的运动信息确定所述电池在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值，如果是，则确定所述电池发生跌落。
根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述预定阈值的数目为一个或更多个，当所述预定阈值的数目不止一个时，基于所述电池在重力方向的运动信息在所述预定时间内持续超过的所述预定阈值的不同，相应地确定所述电池发生跌落的程度。
根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落或撞击，进一步包括：

根据所述电池的运动信息确定所述电池在任一方向的运动信息在预设时间内的变化值是否超过预设阈值，如果是，则确定所述电池发生撞击。
根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述预设阈值的数目为一个或更多个，当所述预设阈值的数目不止一个时，基于所述电池在任一方向的运动信息在所述预设时间内的变化值超过的预设阈值的不同，相应地确定所述电池发生撞击的程度。
根据权利要求57或59所述的方法，其特征在于，所述对所述电池执行安全策略，进一步包括：

基于所确定的所述电池发生跌落的程度和/或发生撞击的程度执行对应的安全策略。
根据权利要求54-60中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述电池发生跌落或撞击时发出可听和/或可视安全提示。
根据权利要求54-61中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述电池发生跌落或撞击时，将此次跌落事件或撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在存储器中。
根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述跌落事件的相关信息包括所述电池跌落的时间和/或跌落的程度，所述撞击事件的相关信息包括所述电池撞击的时间和/或撞击的程度。
根据权利要求54-63中的任一项所述的方法，其特征在于，所述限制所述电池的充放电使用，包括如下至少一种：限制所述电池的充放电次数、限制所述电池每次充放电的时间、禁止所述电池充放电。
根据权利要求54-64中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池的自放电，包括发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。
根据权利要求54-65中的任一项所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括如下至少一种：速度、加速度、位移、运动时间。
根据权利要求54-66中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电池包括如下至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。
根据权利要求54-67中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述电池执行安全策略之前，获取用户对所述电池触发的控制操作，所述控制操作用于控制对所述电池执行安全策略。
一种用于电池安全保护的方法，其特征在于，所述电池应用于可移动装置，所述方法包括：

确定所述可移动装置是否处于移动状态，并在确定所述可移动装置处于移动状态时获取所述电池的运动信息；

根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，所述安全策略包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。
一种用于电池安全保护的方法，其特征在于，所述电池应用于可移动装置，所述方法包括：

获取所述可移动装置的运动信息，以得到所述电池的运动信息；

根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落或撞击，若确定所述电池发生过跌落或撞击，则对所述电池执行安全策略，包括如下至少一种：记录异常信息、进行异常提示、限制所述电池的充放电、控制所述电池的自放电。
根据权利要求69或70所述的方法，其特征在于，获取所述电池或所述可移动装置的运动信息，进一步包括：

获取所述电池或所述可移动装置至少在重力方向的运动信息；

所述根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落或撞击，进一步包括：根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落。
根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落，进一步包括：

根据所述电池的运动信息确定所述电池或所述可移动装置在重力方向的运动信息是否在预定时间内持续超过预定阈值，如果是，则确定所述电池发生跌落。
根据权利要求72所述的方法，其特征在于，当所述预定阈值的数目为一个或更多个，当所述预定阈值的数目不止一个时，基于所述电池或所述可移动装置在重力方向的运动信息在所述预定时间内持续超过的所述预定阈值的不同，相应地确定所述电池发生跌落的程度。
根据权利要求69或70所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的运动信息确定所述电池是否发生跌落或撞击，进一步包括：

根据所述电池的运动信息确定所述电池或所述可移动装置在任一方向的运动信息在预设时间内的变化值是否超过预设阈值，如果是，则确定所述电池发生撞击。
根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述预设阈值的数目为一个或更多个，当所述预设阈值的数目不止一个时，基于所述电池或所述可移动装置在任一方向的运动信息在所述预设时间内的变化值超过的预设阈值的不同，相应地确定所述电池发生撞击的程度。
根据权利要求73或75所述的方法，其特征在于，所述对所述电池执行安全策略，进一步包括：

基于所确定的所述电池发生跌落的程度和/或发生撞击的程度执行对应的安全策略。
根据权利要求69-76中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述电池发生跌落或撞击时发出可听和/或可视安全提示。
根据权利要求69-77中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述电池发生跌落或撞击时，将此次跌落事件或撞击事件的相关信息作为异常信息记录并存储在存储器中。
根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述跌落事件的相关信息包括所述电池跌落的时间和/或跌落的程度，所述撞击事件的相关信息包括所述电池撞击的时间和/或撞击的程度。
根据权利要求69-79所述的方法，其特征在于，所述限制所述电池的充放电使用，包括如下至少一种：限制所述电池的充放电次数、限制所述电池每次充放电的时间、禁止所述电池充放电。
根据权利要求69-80中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池的自放电，包括发出如下至少一种提示：加强保养、保持清洁、保持干燥。
根据权利要求69-81中的任一项所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括如下至少一种：速度、加速度、位移、运动时间。
根据权利要求69-82中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电池包括如下至少一种：锂电池、铅蓄电池、镉镍电池、氢镍电池。
根据权利要求69-83中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述电池执行安全策略之前，获取用户对所述电池触发的控制操作，所述控制操作用于控制对所述电池执行安全策略。
根据权利要求54-84中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述电池发生过跌落或撞击后，对所述电池进行短路检测，如果确定所述电池出现短路，则执行保护策略。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求54至85中任一项所述的电池控制方法。