JP7036393B2 - バッテリおよび充電器 - Google Patents
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Description
本発明に係る充電器は、バッテリの機能障害を要因とする機能障害の発生を未然に防止することを目的とする。
バッテリセルを有するバッテリパックと、
バッテリの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、
前記センサの前記検出信号を記憶するメモリと、
前記検出信号によって前記バッテリパックからの出力ラインを遮断する遮断回路と、
を有することを最も主要な特徴とする。
図7に示すように、ドローン2は、軸を中心に回転駆動される複数の(図示の例では4つの)回転翼101を有している。上記各回転翼101は個別のモータ21によって回転駆動され、上記軸方向の空気の流れを発生することにより軸方向の推力を発生させる。上記各回転翼101は、ドローン2の本体104から延び出た4つのアームの先端部に、上記モータ21とともに取り付けられている。
図1において、符号1はバッテリを示す。バッテリ1は、例えばリチウムイオンバッテリなどの充電可能なバッテリである。バッテリ1は、単数または複数のバッテリセルを有してなるバッテリパック11を有する。バッテリパック11は各種の機器を駆動する駆動電源となるもので、バッテリパック11からの電源出力ラインをオン、オフするスイッチ16が設けられている。
図2において、バッテリ1-1は、図1に示すバッテリ1と同様に、バッテリパック11、衝撃センサ12、水没センサ13、メモリ14を有し、これらはバッテリ1の場合と同様に接続されている。バッテリ1-1が図1に示すバッテリ1と異なる点は、ドローン2-1側にスイッチ制御部25とスイッチ26を有してなる遮断回路が設けられている点である。バッテリ1-1のメモリ14に記憶されたデータはバッテリ1-1内のインターロック指令部17に入力される。インターロック指令部17の出力信号はドローン2-1側の受信部27で受信されスイッチ制御部25に入力されるように構成されている。
図3は、無人飛行体であるドローンの第2実施例を示す。この実施例の特徴は、バッテリ1-2が充電記録部18を有していることである。バッテリ1-2に充電器が接続されて充電電圧が印加され充電電流が流れてバッテリ1-2が充電されると、充電記録部18は充電回数をカウントし記録する。充電記録部18は、バッテリ1の寿命に影響のある予め定められた所定の充電回数に達すると、ドローン2-2側の前記遮断回路を構成するスイッチ制御部25を作動させ、スイッチ26をオフに切り替える。
次に、前述のバッテリを搭載した無人飛行体すなわちドローンの第3実施例について図4を参照しながら説明する。
図5は、無人飛行体としてのドローンの第4実施例を示す。本実施例が前記実施例と異なる点の一つは、バッテリ1-4に個体ごとに識別するIDが付され、このID信号をドローン2-4側に伝達するように構成されている点である。また、ドローン2-4側には飛行体側メモリ28が設けられている。バッテリ1-4側からドローン2-4側に伝達されるID信号は、飛行体側メモリ28に記録される。
図6は、本発明に係るバッテリを充電する際に、そのバッテリが正常なものであるか否かを自動診断する機能を備えた充電器の実施例を示す。図6において、充電器3は充電回路32と診断回路33を有している。充電回路32は、商用交流電源4を整流し平滑して適宜の直流電圧に変換し、逆流防止ダイオード31を介してバッテリ1-5のバッテリパック11に充電電流を供給する。
1.衝撃回数、水没回数:前記メモリ14に記憶されている履歴データによる
2.劣化:充放電回数、内部抵抗、バッテリ温度と電圧と充電量との相互関係による
3.インピーダンス解析:周期的な電圧信号をバッテリに印加して行う
バッテリ温度の計測は、診断回路33に内蔵した温度計のバッテリ1-5への接触、あるいは赤外線による測定などによって行うことができる。
本発明に係るバッテリ、無人飛行体および充電器は、以下のように変形したものであってもよい。
2 ドローン(無人飛行体)
3 充電器
11 バッテリパック
12 衝撃センサ
13 水没センサ
14 メモリ
15 スイッチ制御部
16 スイッチ
17 充電記録部
21 モータ
22 モータユニット
23 衝撃センサ(無人飛行体側)
24 水没センサ(無人飛行体側)
25 メモリ(無人飛行体側)
Claims (13)
- 充電可能なバッテリであって、
バッテリセルを有するバッテリパックと、
バッテリの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、
前記センサの検出信号を記憶するメモリと、
前記検出信号によって前記バッテリパックからの出力を遮断する遮断回路と、を有し、
前記メモリは、充電器が有している診断回路によって当該バッテリが正常と判断された場合にデータがクリアされ、当該バッテリを使用可能にする、バッテリ。 - 前記遮断回路は、前記バッテリパックの出力を遮断するスイッチと、
前記スイッチの動作を制御するスイッチ制御回路を有してなる
請求項1記載のバッテリ。 - 前記遮断回路は、前記メモリに記憶されている前記検出信号によって前記バッテリパックからの出力ラインを遮断する
請求項1又は2記載のバッテリ。 - 前記メモリは、前記センサの前記検出信号および前記遮断回路の動作に関する信号を含むバッテリの履歴を記憶する
請求項1乃至3のいずれかに記載のバッテリ。 - 前記メモリに記憶されている前記履歴を表示する表示部を有する
請求項4記載のバッテリ。 - 前記バッテリパックへの充電回数を記憶し、充電回数が所定回数に達すると前記遮断回路によって前記バッテリパックからの出力ラインを遮断させる充電記録部を有する
請求項1乃至5のいずれかに記載のバッテリ。 - 充電可能なバッテリであって、
バッテリセルを有するバッテリパックと、
バッテリの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、
前記センサの検出信号を記憶するメモリと、
前記検出信号によって前記バッテリパックからの出力を遮断すべき旨の指令信号を出力する指令信号出力部と、を有し、
前記メモリは、充電器が有している診断回路によって当該バッテリが正常と判断された場合にデータがクリアされ、当該バッテリを使用可能にする、バッテリ。 - 前記センサは、衝撃を検出するセンサである
請求項1乃至7のいずれかに記載のバッテリ。 - 前記センサは、水没を検出するセンサである
請求項1乃至7のいずれかに記載のバッテリ。 - 無人飛行体に搭載可能なバッテリを充電する充電器であって、
前記バッテリが正常に機能するか否かを診断する診断回路を有し、
前記バッテリが正常に機能することができないものと前記診断回路が判断すると、前記バッテリの充電を禁止し、
前記バッテリが正常であると前記診断回路が判断すると、前記バッテリにおけるメモリのデータがクリアされ、前記バッテリを使用可能にする、
充電器。 - 前記バッテリへの充電を遮断する充電遮断回路を有し、前記診断回路の判断によって前記充電遮断回路を作動させ、前記バッテリの充電を禁止する
請求項10記載の充電器。 - 前記診断回路による診断データは、前記バッテリ側のメモリに向けて出力される
請求項10または11記載の充電器。 - バッテリセルを有するバッテリパックと、バッテリの機能に障害をもたらす現象を検出するセンサと、前記センサの検出信号を記憶するメモリと、前記検出信号によって前記バッテリパックからの出力を遮断する遮断回路と、を有するバッテリの充電器であって、前記検出信号とバッテリを個体ごとに識別するIDとを記憶することができる充電器側メモリを有し、
前記充電器側メモリは、前記IDで識別されるバッテリが出力を遮断した履歴を有するものである場合に、前記バッテリの充電を禁止する
請求項10乃至12のいずれかに記載の充電器。
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