JP7178317B2 - 寸法可変の蓋製造方法および寸法可変の蓋製造装置 - Google Patents

Description

この発明は、寸法可変の蓋製造方法および寸法可変の蓋製造装置に関する。

近年、通信販売の急速な拡大や人手不足により、商品の配送コストが上昇している。

この商品の配送コストを抑える方法として、商品を収容する箱のサイズを可変にする方法がある（例えば、特許文献１）。すなわち、商品を配送する際、商品は箱に収容した状態で配送されることが多い。ここで、個々の商品のサイズにあわせて、商品を収容する箱のサイズを可変にし、そのような箱を個々の商品ごとに製造することができれば、配送仕分けの作業スペースや、配送待ちの商品を保管するためのスペースを抑えることができるとともに、一度に配送車に積むことができる商品を増やすことができるので、商品の配送コストを効果的に抑えることが可能となる。

特表２０１５－５３０２９１号公報

本願の発明者らは、大きさが互いに異なる個々の商品ごとにその商品の大きさに応じた寸法をもつ箱を製造し、これと並行して、所定寸法の矩形の蓋シートから、箱の矩形の上端開口の寸法に応じた寸法で蓋を製造し、その蓋を、商品を収容した箱にかぶせる自動包装ラインを検討した。ここで、箱の上端開口にかぶせる蓋を製造するとき、その蓋の寸法は、箱の上端開口の寸法に応じて変化させる必要がある。

所定寸法の矩形の蓋シートから、寸法可変で蓋を製造する方法として、例えば、所定寸法の蓋シートを、個々の箱の上端開口の寸法に応じた寸法に切断するとともに、個々の箱の上端開口の寸法に応じた位置に、罫線やミシン目線等を加工する方法が考えられる。ここで、蓋に加工する罫線は、箱の上端開口にかぶせた蓋を、箱の上端開口の辺に沿って下方に折り曲げるための折り目線であり、蓋に加工するミシン目線は、箱を開封するときに蓋の破断を誘導するための複数の切れ目である。

しかしながら、同一寸法の多数のシートの同じ位置に罫線とミシン目線を加工するのであれば、その加工は比較的容易であるが、個々の箱の寸法に応じて切断されたシートの、個々の箱の上端開口の寸法に応じた位置に、個々に罫線やミシン目線等を加工しようとすると、安定した加工を行なうことが難しい。

この発明が解決しようとする課題は、寸法が互いに異なる複数の箱にかぶせるそれぞれの蓋を、寸法可変で安定して製造することが可能な寸法可変の蓋製造方法を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成の寸法可変の蓋製造方法を提供する。
すなわち、寸法が互いに異なる複数の箱にかぶせるそれぞれの蓋を、個々の箱の上端開口の寸法に応じた寸法で製造する寸法可変の蓋製造方法であって、
前記蓋の材料として、第１基準辺と、前記第１基準辺と直角に交わる第２基準辺と、前記第１基準辺と平行な第１調整辺と、前記第２基準辺と平行な第２調整辺とで囲まれる矩形の蓋シートを使用し、
前記蓋シートには、前記蓋を前記箱の上端開口の第１辺に沿って下方に折り曲げるための第１罫線と、前記蓋の破断用のミシン目線とが、あらかじめ前記第１基準辺に沿って前記第１基準辺と平行に延びて形成され、
前記蓋シートの前記第１調整辺に沿った領域を第１カッターで帯状に切り落とす第１寸法調整工程と、前記蓋シートの前記第２調整辺に沿った領域を第２カッターで帯状に切り落とす第２寸法調整工程とを行ない、
前記第１寸法調整工程を行なうときに、前記第１カッターから所定間隔をおいて配置した罫線ローラで、前記蓋シートに、前記箱の上端開口の前記第１辺に対向する第２辺に沿って前記蓋を下方に折り曲げるための第２罫線を前記第１罫線と平行に加工し、
前記第１カッターによる前記蓋シートの切り落とし幅と前記第２カッターによる前記蓋シートの切り落とし幅とを、前記箱の上端開口の寸法に応じて変化させる、
寸法可変の蓋製造方法を提供する。

このようにすると、第１基準辺に沿った領域に第１罫線とミシン目線とをあらかじめ形成した矩形の蓋シートを用い、その蓋シートの第１調整辺に沿った領域を第１カッターで帯状に切り落とすとともに、蓋シートの第２調整辺に沿った領域を第２カッターで帯状に切り落とすことで、蓋を製造することができる。そして、第１カッターによる蓋シートの切り落とし幅と第２カッターによる蓋シートの切り落とし幅とを、箱の上端開口の寸法に応じて変化させることで、蓋の寸法を可変とすることが可能である。すなわち、蓋の寸法によらず、蓋シートの第１基準辺に沿った領域を切り落とさずに使用するので、あらかじめ蓋シートに第１罫線とミシン目線とを加工しておくことが可能である。このように、第１罫線とミシン目線をあらかじめ同じ位置に加工した同一寸法の蓋シートを用いることができるので、寸法可変で安定して蓋の製造を行なうことが可能である。

前記蓋シートとしては、前記第１調整辺と前記第２調整辺に沿ったＬ字状の寸法調整領域と、前記Ｌ字状の寸法調整領域と前記第１基準辺と前記第２基準辺とで囲まれる矩形の基準領域とを有し、前記基準領域に、独立したオブジェクトがあらかじめ印刷されたものを使用することができる。

このようにすると、蓋の寸法によらず、常に、Ｌ字状の寸法調整領域と第１基準辺と第２基準辺とで囲まれる矩形の基準領域が切り落とされずに残る。そのため、蓋シートの基準領域に、独立したオブジェクト（例えば、荷扱い指示マークや、ブランドのロゴマーク等）の印刷をあらかじめ施しておくことで、蓋の寸法を変化させたときにも、そのオブジェクトが途切れずに印刷された蓋を得ることが可能となる。

複数種類の大きさの前記蓋シートをそれぞれストックする複数の蓋シートマガジンから、前記箱の前記上端開口の寸法に対応する大きさの蓋シートを選択的に取り出して使用すると好ましい。

このようにすると、第１カッターによる蓋シートの切り落とし幅と第２カッターによる蓋シートの切り落とし幅とを小さく抑えることができるので、蓋シートの材料費を低減することが可能となる。さらに、蓋シートが、第１調整辺と第２調整辺に沿ったＬ字状の寸法調整領域と、Ｌ字状の寸法調整領域と第１基準辺と第２基準辺とで囲まれる矩形の基準領域とを有し、基準領域に、独立したオブジェクトをあらかじめ印刷しておく場合には、蓋シートの基準領域の大きさを、蓋シートの大きさの種類ごとに異ならせることで、基準領域に印刷するオブジェクトの大きさも、蓋の大きさに応じたものとすることが可能となる。

また、この発明では、寸法が互いに異なる複数の箱にかぶせるそれぞれの蓋を、寸法可変で安定して製造することが可能な寸法可変の蓋製造装置として、以下の製造装置をあわせて提供する。

すなわち、寸法が互いに異なる複数の箱にかぶせるそれぞれの蓋を、個々の箱の上端開口の寸法に応じた寸法で製造する寸法可変の蓋製造装置であって、
前記蓋の材料として、第１基準辺と、前記第１基準辺と直角に交わる第２基準辺と、前記第１基準辺と平行な第１調整辺と、前記第２基準辺と平行な第２調整辺とで囲まれる矩形の蓋シートを使用し、
前記蓋シートには、前記蓋を前記箱の上端開口の第１辺に沿って下方に折り曲げるための第１罫線と、前記蓋の破断用のミシン目線とが、あらかじめ前記第１基準辺に沿って前記第１基準辺と平行に延びて形成され、
前記蓋シートの前記第１調整辺に沿った領域を帯状に切り落とす第１カッターと、
前記蓋シートの前記第２調整辺に沿った領域を帯状に切り落とす第２カッターと、
前記第１カッターで前記蓋シートの前記第１調整辺に沿った領域を帯状に切り落とすときに、前記蓋シートに、前記箱の上端開口の前記第１辺に対向する第２辺に沿って前記蓋を下方に折り曲げるための第２罫線を前記第１罫線と平行に加工するように、前記第１カッターから所定間隔をおいて配置した罫線ローラと、
前記第１カッターによる前記蓋シートの切り落とし幅と前記第２カッターによる前記蓋シートの切り落とし幅とを、前記箱の上端開口の寸法に応じて変化させる切り落とし幅調整機構と、
を有する寸法可変の蓋製造装置を提供する。

このようにすると、第１罫線とミシン目線をあらかじめ同じ位置に加工した同一寸法の蓋シートを用いることができるので、寸法可変で安定して蓋の製造を行なうことが可能である。

上記の蓋製造装置として、以下の構成を更に有するものを採用すると好ましい。
前記蓋シートを前記第１基準辺と平行な方向に搬送する蓋シート搬送装置を有し、
前記第１カッターは、前記蓋シート搬送装置で搬送中の前記蓋シートを搬送方向に切断するように、前記蓋シートの通過位置に配置され、
前記罫線ローラは、前記蓋シート搬送装置で搬送中の前記蓋シートを押圧することで前記第２罫線を加工するように、前記蓋シートの通過位置に配置され、
前記第２カッターは、前記蓋シートの搬送を停止した状態で、前記蓋シートを前記第１基準辺と直交する方向に切断するように、前記蓋シート搬送装置による前記蓋シートの搬送方向と直交する方向に前記第２カッターを走行させる第２カッター走行装置に支持されている。

このようにすると、第１カッターによる切り落とし加工と、罫線ローラによる第２罫線の加工とを、蓋シート搬送装置で蓋シートを搬送しながら行なうことができるので効率的である。また、第２カッターによる切り落とし加工は、蓋シートの搬送を停止した状態で行なうので、蓋シート搬送装置による蓋シートの搬送方向を直交方向に変化させる必要がなく、蓋シート搬送装置の構成を単純にすることが可能である。

前記蓋シート搬送装置は、前記蓋シートを上下から把持する蓋シートクランプ部と、前記蓋シートクランプ部を前記第１基準辺と平行な方向に水平に移動させる蓋シートクランプ移動装置とを有する構成とすると好ましい。

このようにすると、蓋シート搬送装置で搬送中の蓋シートの姿勢が安定するので、第１カッターによる切り落とし加工と、罫線ローラによる第２罫線の加工とを、精度よく行なうことが可能となる。

この発明の寸法可変の蓋製造方法は、第１基準辺に沿った領域に第１罫線とミシン目線とをあらかじめ形成した矩形の蓋シートを用い、その蓋シートの第１調整辺に沿った領域を第１カッターで帯状に切り落とすとともに、蓋シートの第２調整辺に沿った領域を第２カッターで帯状に切り落とすことで、蓋を製造することができる。そして、第１カッターによる蓋シートの切り落とし幅と第２カッターによる蓋シートの切り落とし幅とを、箱の上端開口の寸法に応じて変化させることで、蓋の寸法を可変とすることが可能である。すなわち、蓋の寸法によらず、蓋シートの第１基準辺に沿った領域を切り落とさずに使用するので、あらかじめ蓋シートに第１罫線とミシン目線とを加工しておくことが可能である。このように、第１罫線とミシン目線をあらかじめ同じ位置に加工した同一寸法の蓋シートを用いることができるので、寸法可変で安定して蓋の製造を行なうことが可能である。

この発明の実施形態の寸法可変の蓋製造方法で蓋を製造する工程を含む自動包装ラインを模式的に示す斜視図 図１に示す自動包装ラインの蓋製造装置で蓋を製造する工程を模式的に示す斜視図 図２に示す蓋の平面図 図３に示す蓋の第１基準辺と第２基準辺とが交わる部分を拡大して示す図 図１に示す自動包装ラインの蓋製造装置の平面図 図５に示す蓋製造装置の蓋シートクランプ部の近傍の拡大図 図６のVII－VII線に沿った断面図 図６のVIII－VIII線に沿った断面図 図５に示す蓋製造装置の第１カッターの近傍の拡大図 図９のX－X線に沿った断面図 図９のXI－XI線に沿った断面図 図５に示す蓋製造装置の第２カッターおよび第２カッター走行装置の近傍の拡大図 図１２のXIII－XIII線に沿った断面図 図１３のXIV－XIV線に沿った断面図 図１３に示す第２カッターで蓋シートを切断している状態を示す第２カッターの近傍の拡大図

図１に示す自動包装ラインに基づいて、この発明の実施形態の寸法可変の蓋製造方法を説明する。この自動包装ラインは、大きさが互いに異なる個々の商品１ごとにその商品１の大きさに応じた寸法をもつ段ボール箱２を製造し、これと並行して、所定寸法の矩形の蓋シート３から、段ボール箱２の矩形の上端開口の寸法に応じた寸法で蓋４を製造し、その蓋４を、商品１を収容した段ボール箱２にかぶせる自動包装ラインである。この自動包装ラインは、商品供給部５、箱ブランク製造装置６、箱組み立て部７、蓋シート供給部８、蓋製造装置９、蓋かぶせ部１０を有する。

商品供給部５は、商品１を搬送するコンベヤ装置１１と、商品１のサイズを測定する商品サイズ測定装置１２と、商品１に付された商品識別コードを読み取る商品コードリーダー１３とを有する。商品サイズ測定装置１２は、コンベヤ装置１１の途中に設けられ、コンベヤ装置１１で搬送中の商品１の縦寸法、横寸法、高さ寸法をそれぞれ測定するゲートセンサーである。商品サイズ測定装置１２で測定した商品サイズ情報と、商品コードリーダー１３で読み取った商品識別コードの情報は、図示しない管理制御装置に送信される。商品１に付された商品識別コードは、一次元コード（バーコード）または二次元コード（ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードなど）である。商品コードリーダー１３は、商品識別コードを撮影するイメージセンサ（ＣＭＯＳエリアセンサ、ＣＣＤエリアセンサ）と、そのイメージセンサで取得した画像データから商品識別コードの情報を読み取る内蔵の演算部とからなる。商品供給部５は、商品識別コードが付された商品１をコンベヤ装置１１でその下流側の箱組み立て部７に供給する。

箱ブランク製造装置６は、商品サイズ測定装置１２で読み取った商品サイズ情報に基づいて、その商品１の大きさに応じた寸法をもつ段ボール箱２の箱ブランク１４を製造する。箱ブランク１４は、矩形の底板１５と、底板１５の４辺に罫線を介してそれぞれ連接された４枚の側板１６とを有する。

４枚の側板１６のうち、底板１５を挟んで対向する一対の側板１６の両側には継ぎ代１７が連設されている。継ぎ代１７は、他の一対の側板１６に糊付けされる部分である。また、４枚の側板１６のうち、底板１５を挟んで対向する他の一対の側板１６の上端にはフラップ１８が連設されている。

箱ブランク１４は、段ボールで形成されている。段ボールは、波形に成形した中しんの両側に表ライナと裏ライナとを貼り合わせた両面段ボール、または両面段ボールの裏ライナに更に第２の中しんと第２の裏ライナとを貼り合わせた複両面段ボールである。箱ブランク１４の底板１５の下面には、商品コードリーダー１３で読み取った商品識別コードに対応する情報をもつ商品識別コード（図示せず）が印刷されている。

ここで、箱ブランク１４の底板１５に印刷される商品識別コードの種類（バーコード、ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードなど）は、商品１に付された商品識別コードの種類（バーコード、ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードなど）と必ずしも一致している必要はなく、例えば、商品１に付された商品識別コードがＱＲコードである場合に、ＱＲコードとは異なる種類の二次元コードであるＤａｔａＭａｔｒｉｘコードを、箱ブランク１４の底板１５に印刷するようにしてもよい。この場合、商品１に付されたＱＲコードと対応する情報をもつＤａｔａＭａｔｒｉｘコードを箱ブランク１４の底板１５に印刷する。

箱組み立て部７は、箱ブランク製造装置６で製造された箱ブランク１４に糊を塗布する糊塗布装置２０と、箱ブランク１４の底板１５の部分に商品１を移載する商品移載部２１と、商品１を載せた状態の箱ブランク１４の側板１６の部分を底板１５の部分に対して直角に折り曲げることで段ボール箱２を成形するケース成形装置２２とを有する。

ケース成形装置２２は、箱ブランク１４の底板１５の上に商品１を載置した状態で、箱ブランク１４を組み立てることで、商品１を収容しかつその商品１に付された商品識別コードが上方に露出するように上端が開口した状態の段ボール箱２を得る。ここで、ケース成形装置２２で箱ブランク１４を組み立てたとき、４枚の側板１６は四角筒状の胴部１９を構成する。段ボール箱２は、胴部１９の下端が底板１５で閉じ、胴部１９の上端が矩形に開口した身箱である。段ボール箱２の上端開口は、４枚の側板１６の上縁を４辺とする矩形である。段ボール箱２の上端開口の寸法は、底板１５の寸法と同じであり、段ボール箱２の高さ寸法は、各側板１６の高さ寸法と同じである。

また、ケース成形装置２２には、商品側コードリーダー２３と箱側コードリーダー２４とが設けられている。商品側コードリーダー２３は、蓋かぶせ部１０で蓋４をかぶせる前に、段ボール箱２内の商品１に付された商品識別コードを読み取るように段ボール箱２の上側に対向して配置されている。箱側コードリーダー２４は、蓋かぶせ部１０で蓋４をかぶせる前に、段ボール箱２の底板１５に付された商品識別コードを読み取るように段ボール箱２の底板１５の下側に対向して配置されている。商品側コードリーダー２３と箱側コードリーダー２４は、図示しないマッチング検査装置に電気的に接続されている。マッチング検査装置は、商品側コードリーダー２３で読み取った商品識別コードと箱側コードリーダー２４で読み取った商品識別コードとを照合することで、段ボール箱２内の商品１が、その商品１を収容する段ボール箱２と正しく対応しているか否かを検査する装置である。

蓋シート供給部８は、複数種類の大きさの蓋シート３をそれぞれ積み重ねた状態でストックする複数の蓋シートマガジン２５から、商品サイズ測定装置１２で読み取った商品サイズ情報に基づいてその商品１を収容する段ボール箱２の上端開口の寸法に対応する大きさの蓋シート３を選択的に取り出し、その取り出した蓋シート３を蓋製造装置９に供給する。蓋製造装置９は、蓋シート３に加工を施すことで、寸法が互いに異なる複数の段ボール箱２にかぶせるそれぞれの蓋４を、個々の段ボール箱２の上端開口の寸法に応じた寸法で製造する。

図２、図３に示すように、蓋４の材料としての蓋シート３は、第１基準辺３１と、第１基準辺３１と直角に交わる第２基準辺３２と、第１基準辺３１と平行な第１調整辺３３と、第２基準辺３２と平行な第２調整辺３４とで囲まれる矩形のシートである。蓋シート３は、この実施形態では段ボールで形成されている。段ボールは、波形に成形した中しんの両側に表ライナと裏ライナとを貼り合わせた両面段ボール、または両面段ボールの裏ライナに更に第２の中しんと第２の裏ライナとを貼り合わせた複両面段ボールである。第１基準辺３１と第１調整辺３３は、段ボールの段目に直角な辺であり、第２基準辺３２と第２調整辺３４は、段ボールの段目と平行な辺である。

蓋シート３には、蓋４を段ボール箱２の上端開口の第１辺３５（図１参照）に沿って下方に折り曲げるための第１罫線３６と、蓋４の破断用のミシン目線３７とが、あらかじめ第１基準辺３１に沿って第１基準辺３１と平行に延びて形成されている。第１罫線３６は、蓋シート３の下面を直線状に凹ませて形成した折り目線である。ミシン目線３７は、段ボール箱２を開封するときに蓋４の破断を誘導するための複数の切れ目である。ミシン目線３７は、第１罫線３６と第１基準辺３１の間に配置されている。

図４に示すように、ミシン目線３７は、第１基準辺３１と平行な方向に並ぶ複数の切れ目３８で構成されている。各切れ目３８は、第１基準辺３１と平行に延びる直線部３９と、各直線部３９を共通して通る直線の位置から第１基準辺３１に向けて斜めに延びる傾斜部４０とからなる。各傾斜部４０は、ミシン目線３７の破断開始側（図では右側）から破断終了側（図では左側）に向かうに従って、各直線部３９を共通して通る直線に次第に近づく向きに傾斜している。傾斜部４０と直線部３９は、いずれも蓋シート３を厚さ方向に貫通して形成されている。図では、傾斜部４０を、直線部３９から離して形成した例を示したが、傾斜部４０と直線部３９を繋げて形成してもよい。蓋シート３の第２基準辺３２のミシン目線３７が交わる位置に、第２基準辺３２からミシン目線３７に向かって凹んだ形状をもつ凹縁４１が形成され、この凹縁４１と第１基準辺３１との間に、ミシン目線３７の破断開始用のつまみ部４２が形成されている。

図２、図３に示すように、蓋シート３は、第１調整辺３３と第２調整辺３４に沿ったＬ字状の寸法調整領域４３と、Ｌ字状の寸法調整領域４３と第１基準辺３１と第２基準辺３２とで囲まれる矩形の基準領域４４とを有する。基準領域４４には、独立したオブジェクト（図示せず）があらかじめ印刷されている。独立したオブジェクトとは、途中で途切れても問題が生じない連続図柄等ではなく、途中で途切れると意味を失う表示であり、例えば、荷扱い指示マーク（ＪＩＳ規格Ｚ０１５０またはＩＳＯ規格７８０に規定されたマーク。例えば、上方向マーク（いわゆる天地無用マーク）や水ぬれ防止マークなど）や、ブランドのロゴマークや、商品配送に関する注意事項や段ボール箱２の開封方法の説明などを文字で記載したものなどが挙げられる。

図２に示すように、蓋製造装置９は、蓋シート３を第１基準辺３１と平行な方向に搬送する蓋シート搬送装置５０と、蓋シート搬送装置５０で搬送中の蓋シート３を搬送方向に切断することで蓋シート３の第１調整辺３３に沿った領域を帯状に切り落とす第１カッター５１と、蓋シート搬送装置５０で搬送中の蓋シート３を押圧することで搬送方向に延びる第２罫線５４を加工する罫線ローラ５３と、蓋シート３の搬送をいったん停止した状態で第１基準辺３１と直交する方向に蓋シート３を切断することで蓋シート３の第２調整辺３４に沿った領域を帯状に切り落とす第２カッター５２とを有する。

蓋シート搬送装置５０は、蓋シート３の第１基準辺３１を基準にして蓋シート３を搬送するようになっている。すなわち、複数の蓋シートマガジン２５から選択的に供給される複数種類の大きさの蓋シート３を、蓋シート搬送装置５０で搬送するときに、蓋シート搬送装置５０は、いずれの大きさの蓋シート３についても、その蓋シート３の第１基準辺３１の位置が同じ位置にくるように搬送する。

第１カッター５１および罫線ローラ５３は、蓋シート搬送装置５０で搬送中の蓋シート３の通過位置に配置されている。罫線ローラ５３は、第１カッター５１で蓋シート３の第１調整辺３３に沿った領域を帯状に切り落とすときに、第２罫線５４を加工する。第２罫線５４は、第１罫線３６と平行に延びている。第２罫線５４は、図１に示すように、段ボール箱２の上端開口の第２辺５５（第１辺３５に対向する辺）に沿って蓋４を下方に折り曲げるために、蓋シート３の下面を直線状に凹ませて形成した折り目線である。

図２に示すように、第１カッター５１と罫線ローラ５３は、蓋シート３の搬送方向と直交する方向に所定間隔をおいて配置されている。ここで、第１カッター５１と罫線ローラ５３の間隔は、蓋シート３の第１基準辺３１と第１罫線３６の間隔に対応する大きさに設定されている。第２カッター５２は、第２カッター走行装置５６（図５参照）で蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と直交する方向に走行するように支持されている。

第１カッター５１による蓋シート３の切り落とし幅と第２カッター５２による蓋シート３の切り落とし幅は、後述の切り落とし幅調整機構５７（図５参照）によって、段ボール箱２の上端開口の寸法に応じて変化させることができるようになっている。

図１に示すように、蓋かぶせ部１０は、蓋製造装置９で加工して送り出された蓋４に糊を塗布する糊塗布装置６０と、糊塗布装置６０で糊が塗布された蓋４を、商品１を収容した段ボール箱２の上端開口にかぶせて圧着する蓋圧着装置６１とを有する。蓋かぶせ部１０では、箱組み立て部７で得た段ボール箱２の上端開口に蓋４がかぶせられ、その蓋４で段ボール箱２の上端開口が閉じた状態となる。

蓋かぶせ部１０の下流側には、ラベラー６２とラベラー用コードリーダー６３とが設けられている。ラベラー６２は、段ボール箱２内の商品１に対応する配送伝票６４を段ボール箱２にかぶせられた蓋４に貼付するように、段ボール箱２の蓋４の上側に対向して配置されている。配送伝票６４は、蓋４の基準領域４４（図２、図３参照）のうちの独立したオブジェクト（荷扱い指示マークなど）が印刷されていない部分に貼付される。

ラベラー用コードリーダー６３は、ラベラー６２で配送伝票６４を貼付する前に、段ボール箱２の底板１５に付された商品識別コードを読み取るように、段ボール箱２の底板１５の下側に対向して配置されている。ラベラー用コードリーダー６３は、第２のマッチング検査装置（図示せず）に電気的に接続されている。第２のマッチング検査装置は、ラベラー用コードリーダー６３で読み取った商品識別コードと、ラベラー６２で貼付しようとする配送伝票６４の情報とを照合することで、段ボール箱２が配送伝票６４と正しく対応しているか否かを検査する装置である。

図５に、蓋製造装置９を示す。蓋製造装置９は、蓋シート３を水平方向に真っ直ぐ搬送する蓋シート搬送装置５０と、蓋シート搬送装置５０の下流側に配置された蓋搬送装置７０とを有する。蓋搬送装置７０は、蓋シート搬送装置５０から蓋シート３を受け取り、その蓋シート３を蓋シート搬送装置５０と同じ方向に搬送するように、蓋シート搬送装置５０の下流側に隣接して配置されている。

第１カッター５１による蓋シート３の切り落とし幅と、第２カッター５２による蓋シート３の切り落とし幅とを変化させる切り落とし幅調整機構５７は、蓋シート３を切断するときの第１カッター５１の位置を蓋シート３の搬送方向と直交する方向に任意に変化させることができるように構成した第１カッター位置調整装置７１と、蓋シート３の搬送停止位置（第２カッター５２が蓋シート３を切断するときの蓋シート３の位置）を任意に変化させることができるように構成した蓋シート搬送装置５０とで構成されている。

図６～図８に示すように、蓋シート搬送装置５０は、蓋シート３を上下から把持する蓋シートクランプ部７２と、蓋シートクランプ部７２を蓋シート３の第１基準辺３１と平行な方向に移動させる蓋シートクランプ移動装置７３とを有する。蓋シートクランプ部７２は、蓋シート３の搬送方向の後端部（すなわち、蓋シート３の第２調整辺３４に沿った領域）を把持する。

図７に示すように、蓋シートクランプ部７２は、蓋シート３の後端部を下側から支持する下側クランプ部材７４と、下側クランプ部材７４の上側に対向して配置された上側クランプ部材７５と、上側クランプ部材７５を上下に移動させるクランプアクチュエータ７６とを有する。クランプアクチュエータ７６は、例えば、空気圧で作動するエアシリンダである。下側クランプ部材７４には、蓋シート３の後端とシート搬送方向に対向する起立壁７７が固定して設けられ、この起立壁７７で搬送方向の後側から蓋シート３を支持し、蓋シート３の加工時の抵抗で蓋シート３に搬送方向のずれが生じるのを防止している。

図８に示すように、蓋シートクランプ移動装置７３は、蓋シートクランプ部７２（下側クランプ部材７４と上側クランプ部材７５とクランプアクチュエータ７６とがユニット化されたもの）を支持する蓋シートクランプブラケット７８と、蓋シートクランプブラケット７８を蓋シート搬送装置５０の搬送方向に移動可能に支持する蓋シート搬送リニヤガイド７９と、蓋シートクランプブラケット７８を蓋シート搬送装置５０の搬送方向に移動させる蓋シート搬送アクチュエータ８０とを有する。蓋シート搬送アクチュエータ８０は、蓋シートクランプブラケット７８に接続された環状のベルト８１と、ベルト８１を駆動する電動モータ８２とからなる。蓋シート搬送装置５０は、この電動モータ８２の回転量を制御することで、蓋シート３の搬送停止位置を任意に変化させることが可能となっている。

図９、図１０に示すように、第１カッター５１には、第１カッター５１を回転駆動する電動モータ８３が取り付けられている。電動モータ８３は、減速機を内蔵したギヤードモータである。第１カッター５１は、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と直交する水平方向の中心軸まわりに回転する丸形の回転刃（図１１参照）である。第１カッター５１および電動モータ８３は、第１カッター位置調整装置７１に支持されている。

第１カッター位置調整装置７１は、第１カッター５１を蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と直交する方向に移動させることで、第１カッター５１による蓋シート３の切り落とし幅を変化させる装置である。第１カッター位置調整装置７１は、第１カッター５１および電動モータ８３を支持する第１カッターブラケット８４を、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する第１カッターリニヤガイド８５と、第１カッターブラケット８４を第１カッターリニヤガイド８５に沿って移動させる第１カッター位置調整アクチュエータ８６とを有する。第１カッター位置調整アクチュエータ８６は、電動モータ８７で駆動する送りねじ機構である。

図１０に示すように、第１カッターブラケット８４には、罫線ローラ５３と受けローラ８８が取り付けられている。罫線ローラ５３は、蓋シート３の下側を押圧するように蓋シート３の下側に配置され、受けローラ８８は、受けローラ８８と罫線ローラ５３とで蓋シート３を上下で挟み込むように罫線ローラ５３の上側に対向して配置されている。第１カッターブラケット８４は、罫線ローラ５３を回転可能に支持する罫線ローラ支持部８９と、受けローラ８８を回転可能に支持する受けローラ支持部９０と、罫線ローラ支持部８９と受けローラ支持部９０を連結する連結部９１とを有する。連結部９１は、蓋シート３の第１調整辺３３と水平に対向するように配置されている。第１カッター５１の下側には、第１カッター受け９２が設けられている。第１カッター受け９２は、第１カッターブラケット８４の罫線ローラ支持部８９に固定されている。

図１１に示すように、第１カッターブラケット８４には、第１カッター５１で切り落される蓋シート３の帯状の部分を、第１カッター５１の下流側で下方に誘導する第１耳落としガイド９３が設けられている。

図１２に示すように、第２カッター５２には、第２カッター５２を回転駆動する電動モータ９４が取り付けられている。電動モータ９４は、減速機を内蔵したギヤードモータである。第２カッター５２は、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と平行な水平方向の中心軸まわりに回転する丸形の回転刃（図１３参照）である。第２カッター５２および電動モータ９４は、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と直交する水平方向に第２カッター５２を走行させる第２カッター走行装置５６に支持されている。第２カッター５２の走行領域の下流側には、蓋シート３を上下から挟んで保持することが可能な保持クランプ装置１０３が設けられている。

図１２、図１３に示すように、第２カッター走行装置５６は、第２カッター５２および電動モータ９４（図１２参照）を支持する第２カッターブラケット９５を、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する第２カッターリニヤガイド９６と、第２カッターブラケット９５を第２カッターリニヤガイド９６に沿って移動させる第２カッター走行アクチュエータ９７とを有する。第２カッター走行アクチュエータ９７は、電動モータ１０２で駆動する送りねじ機構である。

図１３に示すように、第２カッター５２の下側には、第２カッター受け９８が設けられている。第２カッターブラケット９５は、第２カッター５２および電動モータ９４（図１２参照）を支持するカッター支持部９９と、カッター支持部９９と第２カッター受け９８を連結する連結部１００とを有する。

図１４に示すように、連結部１００は、第２カッター５２が蓋シート３の第２調整辺３４に沿った領域を帯状に切り落とすときに、蓋シート３の第２調整辺３４と水平に対向する位置を走行するように配置されている。保持クランプ装置１０３は、ここでは蓋シート３の上側に対向して配置されたエアシリンダであり、エアシリンダのロッドを昇降させる動作により、蓋シート３の保持と保持解除とを切り替えることができるようになっている。

図１３、図１５に示すように、第２カッターブラケット９５には、第２カッター５２が第１基準辺３１から第１調整辺３３に向かう方向（図の左側から右側に向かう方向）に走行するときに、第２カッター５２で切り落される蓋シート３の帯状の部分を、第２カッター５２の下流側で下方に誘導する第２耳落としガイド１０１が設けられている。

この蓋製造装置９を使用すると、例えば、蓋シート供給部８（図１参照）から供給された蓋シート３に、以下のようにして切断加工および罫入れ加工を施し、個々の段ボール箱２の上端開口の寸法に応じた寸法で蓋４を製造することができる。

図２に示すように、第１基準辺３１に沿った領域に第１罫線３６とミシン目線３７とをあらかじめ形成した矩形の蓋シート３を、蓋シート搬送装置５０で真っ直ぐ搬送し、このとき、搬送中の蓋シート３の第１調整辺３３に沿った領域を第１カッター５１で帯状に切り落とす第１寸法調整工程を行なう。またこの第１寸法調整工程を行なうときに、第１カッター５１に対して第１基準辺３１の側に所定間隔をおいて配置した罫線ローラ５３で、搬送中の蓋シート３の下面に第２罫線５４を加工する。

次に、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送を停止する。そして、その蓋シート３の搬送を停止した状態で、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向と直交する方向に第２カッター５２を走行させることにより、蓋シート３の第２調整辺３４に沿った領域を第２カッター５２で帯状に切り落とす第２寸法調整工程を行なう。このとき、保持クランプ装置１０３を作動させ、蓋シート３を上下から挟んで保持することで、第２カッター５２で蓋シート３を切断するときの抵抗で蓋シート３に位置ずれが生じるのを防止する。

ここで、第１寸法調整工程の第１カッター５１による蓋シート３の切り落とし幅と、第２寸法調整工程の第２カッター５２による蓋シート３の切り落とし幅とを、段ボール箱２の上端開口の寸法に応じて変化させることで、蓋４の寸法が可変となる。具体的には、第１カッター５１で蓋シート３を切断するときに、あらかじめ第１カッター位置調整装置７１（図５参照）で第１カッター５１の位置を蓋シート３の搬送方向と直交する方向に変化させることで、第１寸法調整工程の第１カッター５１による蓋シート３の切り落とし幅を変化させることが可能となっている。また、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送停止位置（第２カッター５２が蓋シート３を切断するときの蓋シート３の位置）を変化させることで、第２寸法調整工程の第２カッター５２による蓋シート３の切り落とし幅を変化させることが可能となっている。

以上のように、この実施形態の蓋製造方法では、図３に示すように、蓋４の寸法によらず、蓋シート３の第１基準辺３１に沿った領域を切り落とさずに使用するので、あらかじめ蓋シート３に第１罫線３６とミシン目線３７とを加工しておくことが可能であり、第１罫線３６とミシン目線３７をあらかじめ同じ位置に加工した同一寸法の蓋シート３を用いることができる。そのため、寸法可変で安定して蓋４の製造を行なうことが可能である。

また、この実施形態の蓋製造方法では、蓋４の寸法によらず、常に、Ｌ字状の寸法調整領域４３と第１基準辺３１と第２基準辺３２とで囲まれる矩形の基準領域４４が切り落とされずに残る。そのため、蓋シート３の基準領域４４に、独立したオブジェクト（例えば、荷扱い指示マークや、ブランドのロゴマーク等）の印刷をあらかじめ施しておくことで、蓋４の寸法を変化させたときにも、そのオブジェクトが途切れずに印刷された蓋４を得ることが可能である。

また、この実施形態の蓋製造方法では、複数種類の大きさの蓋シート３をそれぞれストックする複数の蓋シートマガジン２５から、段ボール箱２の上端開口の寸法に対応する大きさの蓋シート３を選択的に取り出して使用するので、第１カッター５１による蓋シート３の切り落とし幅と第２カッター５２による蓋シート３の切り落とし幅とを小さく抑えることができる。そのため、蓋シート３の材料費を低減することが可能である。さらに、蓋シート３の基準領域４４の大きさを、蓋シート３の大きさの種類ごとに異ならせることで、基準領域４４に印刷するオブジェクトの大きさを、蓋４の大きさに応じたものとすることが可能である。

また、この実施形態の蓋製造装置９は、第１カッター５１による切り落とし加工と、罫線ローラ５３による罫線の加工とを、蓋シート搬送装置５０で蓋シート３を搬送しながら行なうことができるので効率的である。また、第２カッター５２による切り落とし加工は、蓋シート３の搬送を停止した状態で行なうので、蓋シート搬送装置５０による蓋シート３の搬送方向を直交方向に変化させる必要がなく、蓋シート搬送装置５０の構成を単純にすることが可能となっている。

また、この実施形態の蓋製造装置９は、蓋シート３を上下から把持する蓋シートクランプ部７２と、蓋シートクランプ部７２を第１基準辺３１と平行な方向に水平に移動させる蓋シートクランプ移動装置７３とで構成された蓋シート搬送装置５０を採用しているので、蓋シート搬送装置５０で搬送中の蓋シート３の姿勢が安定している。そのため、第１カッター５１による切り落とし加工と、罫線ローラ５３による罫線の加工とを、精度よく行なうことが可能となっている。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 段ボール箱
３ 蓋シート
４ 蓋
２５ 蓋シートマガジン
３１ 第１基準辺
３２ 第２基準辺
３３ 第１調整辺
３４ 第２調整辺
３５ 第１辺
３６ 第１罫線
３７ ミシン目線
４３ 寸法調整領域
４４ 基準領域
５０ 蓋シート搬送装置
５１ 第１カッター
５２ 第２カッター
５３ 罫線ローラ
５４ 第２罫線
５５ 第２辺
５６ 第２カッター走行装置
５７ 切り落とし幅調整機構
７２ 蓋シートクランプ部
７３ 蓋シートクランプ移動装置

Claims (6)

1. 寸法が互いに異なる複数の箱（２）にかぶせるそれぞれの蓋（４）を、個々の箱（２）の上端開口の寸法に応じた寸法で製造する寸法可変の蓋製造方法であって、
   前記蓋（４）の材料として、第１基準辺（３１）と、前記第１基準辺（３１）と直角に交わる第２基準辺（３２）と、前記第１基準辺（３１）と平行な第１調整辺（３３）と、前記第２基準辺（３２）と平行な第２調整辺（３４）とで囲まれる矩形の蓋シート（３）を使用し、
   前記蓋シート（３）には、前記蓋（４）を前記箱（２）の上端開口の第１辺（３５）に沿って下方に折り曲げるための第１罫線（３６）と、前記蓋（４）の破断用のミシン目線（３７）とが、あらかじめ前記第１基準辺（３１）に沿って前記第１基準辺（３１）と平行に延びて形成され、
   前記蓋シート（３）の前記第１調整辺（３３）に沿った領域を第１カッター（５１）で帯状に切り落とす第１寸法調整工程と、前記蓋シート（３）の前記第２調整辺（３４）に沿った領域を第２カッター（５２）で帯状に切り落とす第２寸法調整工程とを行ない、
   前記第１寸法調整工程を行なうときに、前記第１カッター（５１）から所定間隔をおいて配置した罫線ローラ（５３）で、前記蓋シート（３）に、前記箱（２）の上端開口の前記第１辺（３５）に対向する第２辺（５５）に沿って前記蓋（４）を下方に折り曲げるための第２罫線（５４）を前記第１罫線（３６）と平行に加工し、
   前記第１カッター（５１）による前記蓋シート（３）の切り落とし幅と前記第２カッター（５２）による前記蓋シート（３）の切り落とし幅とを、前記箱（２）の上端開口の寸法に応じて変化させる、
   寸法可変の蓋製造方法。
2. 前記蓋シート（３）は、前記第１調整辺（３３）と前記第２調整辺（３４）に沿ったＬ字状の寸法調整領域（４３）と、前記Ｌ字状の寸法調整領域（４３）と前記第１基準辺（３１）と前記第２基準辺（３２）とで囲まれる矩形の基準領域（４４）とを有し、前記基準領域（４４）には、独立したオブジェクトがあらかじめ印刷されている、
   請求項１に記載の寸法可変の蓋製造方法。
3. 複数種類の大きさの前記蓋シート（３）をそれぞれストックする複数の蓋シートマガジン（２５）から、前記箱（２）の上端開口の寸法に対応する大きさの蓋シート（３）を選択的に取り出して使用する請求項１または２に記載の寸法可変の蓋製造方法。
4. 寸法が互いに異なる複数の箱（２）にかぶせるそれぞれの蓋（４）を、個々の箱（２）の上端開口の寸法に応じた寸法で製造する寸法可変の蓋製造装置であって、
   前記蓋（４）の材料として、第１基準辺（３１）と、前記第１基準辺（３１）と直角に交わる第２基準辺（３２）と、前記第１基準辺（３１）と平行な第１調整辺（３３）と、前記第２基準辺（３２）と平行な第２調整辺（３４）とで囲まれる矩形の蓋シート（３）を使用し、
   前記蓋シート（３）には、前記蓋（４）を前記箱（２）の上端開口の第１辺（３５）に沿って下方に折り曲げるための第１罫線（３６）と、前記蓋（４）の破断用のミシン目線（３７）とが、あらかじめ前記第１基準辺（３１）に沿って前記第１基準辺（３１）と平行に延びて形成され、
   前記蓋シート（３）の前記第１調整辺（３３）に沿った領域を帯状に切り落とす第１カッター（５１）と、
   前記蓋シート（３）の前記第２調整辺（３４）に沿った領域を帯状に切り落とす第２カッター（５２）と、
   前記第１カッター（５１）で前記蓋シート（３）の前記第１調整辺（３３）に沿った領域を帯状に切り落とすときに、前記蓋シート（３）に、前記箱（２）の上端開口の前記第１辺（３５）に対向する第２辺（５５）に沿って前記蓋（４）を下方に折り曲げるための第２罫線（５４）を前記第１罫線（３６）と平行に加工するように、前記第１カッター（５１）から所定間隔をおいて配置した罫線ローラ（５３）と、
   前記第１カッター（５１）による前記蓋シート（３）の切り落とし幅と前記第２カッター（５２）による前記蓋シート（３）の切り落とし幅とを、前記箱（２）の上端開口の寸法に応じて変化させる切り落とし幅調整機構（５７）と、
   を有する寸法可変の蓋製造装置。
5. 前記蓋シート（３）を前記第１基準辺（３１）と平行な方向に搬送する蓋シート搬送装置（５０）を有し、
   前記第１カッター（５１）は、前記蓋シート搬送装置（５０）で搬送中の前記蓋シート（３）を搬送方向に切断するように、前記蓋シート（３）の通過位置に配置され、
   前記罫線ローラ（５３）は、前記蓋シート搬送装置（５０）で搬送中の前記蓋シート（３）を押圧することで前記第２罫線（５４）を加工するように、前記蓋シート（３）の通過位置に配置され、
   前記第２カッター（５２）は、前記蓋シート（３）の搬送を停止した状態で、前記蓋シート（３）を前記第１基準辺（３１）と直交する方向に切断するように、前記蓋シート搬送装置（５０）による前記蓋シート（３）の搬送方向と直交する方向に前記第２カッター（５２）を走行させる第２カッター走行装置（５６）に支持されている、
   請求項４に記載の寸法可変の蓋製造装置。
6. 前記蓋シート搬送装置（５０）は、前記蓋シート（３）を上下から把持する蓋シートクランプ部（７２）と、前記蓋シートクランプ部（７２）を前記第１基準辺（３１）と平行な方向に水平に移動させる蓋シートクランプ移動装置（７３）とを有する、
   請求項５に記載の寸法可変の蓋製造装置。

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