JP7173697B2 - 磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
まず、磁歪式トルクセンサ(以下、単にトルクセンサという)について図1乃至図3を用いて説明する。図1は、トルクセンサのセンサ部の一例を示す図であり、(a)はシャフトに取り付けた際の側面図、(b)はそのA-A線断面図である。図2は、ボビンを展開した状態を模式的に示す平面図であって、(a)は第1検出コイル及び第4検出コイルを説明する図、(b)は第2検出コイル及び第3検出コイルを説明する図である。図3は、トルクセンサの検出信号によりシャフトに付与されたトルクを測定する測定部の一例を示す回路図である。
本実施の形態では、シャフト100として、鉄系の軸材に浸炭焼入れ焼戻し処理を施した後に、ショットピーニングを施し、さらにその後表面研磨を施したものを用いる。
以上説明したように、本実施の形態に係るトルクセンサ1の製造方法では、鉄系の軸材に、浸炭焼入れ焼戻し処理を施す熱処理工程と、少なくとも熱処理工程後の軸材のセンサ部2が取り付けられる位置に、ビッカース硬さ1100以上1300以下のスチール製のショット材を用いてショットピーニングを施すショットピーニング工程と、ショットピーニング後の軸材に表面研磨を施す表面研磨工程と、を備えている。
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
2…センサ部
3…検出コイル
100…シャフト(磁歪式トルクセンサ用シャフト)
Claims (5)
- 磁歪式トルクセンサのセンサ部が取り付けられる磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法であって、
鉄系の軸材に、浸炭焼入れ焼戻し処理を施す熱処理工程と、
少なくとも前記熱処理工程後の軸材の前記センサ部が取り付けられる位置に、ビッカース硬さ1100以上1300以下のスチール製のショット材を用いてショットピーニングを施すショットピーニング工程と、
ショットピーニング後の前記軸材に表面研磨を施し、前記ショットピーニング工程において前記軸材の表面に生成されたFe 2 Bを除去する表面研磨工程と、を備えた、
磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法。 - 前記表面研磨工程では、前記軸材の表面の算術平均粗さRaが0.3μm以下で、かつ、最大高さRzが3μm以下となるように、表面研磨を行う、
請求項1に記載の磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法。 - 前記軸材が、クロム鋼からなる、
請求項1または2に記載の磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法。 - 前記熱処理工程では、該熱処理工程後の前記軸材の表面硬度がビッカース硬さ650以上となるように熱処理を行う、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法。 - 前記ショットピーニング工程では、粒径0.6mm以上の前記ショット材を用い、噴射圧を0.4MPa以上0.55MPa以下とする、
請求項1乃至4の何れか1項に記載の磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法。
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