JP7171305B2 - Glass substrate cutting method - Google Patents
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Description
本発明は、表示装置等のガラス基板を切断するガラス基板切断装置及びガラス基板切断方法に関する。 The present invention relates to a glass substrate cutting apparatus and a glass substrate cutting method for cutting a glass substrate of a display device or the like.
液晶表示装置や有機EL表示装置(OLED:Organic Electroluminescence Display)をはじめとする平面表示装置は、各種コンピュータや携帯用端末装置等のための画像表示装置として広く用いられている。これら平面表示装置は、薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)等を有する薄膜を利用した表示装置が用いられており、更なる小型化、薄型化が求められている。 2. Description of the Related Art Flat display devices such as liquid crystal display devices and organic EL display devices (OLED: Organic Electroluminescence Display) are widely used as image display devices for various computers and portable terminal devices. These flat-panel display devices use thin film display devices having thin film transistors (TFTs) and the like, and further miniaturization and thinning are required.
該薄膜は、表示装置の製造工程において、通常ガラス基板上に形成される。該製造工程では、1つの大型ガラス基板上に複数の製品分の薄膜を同時に成膜し、その後、該大型ガラス基板を切断することが多い。これは、1製品サイズのガラス基板上に該一連の薄膜を成膜する方法よりも、効率的な製造が可能となるためである。 The thin film is usually formed on a glass substrate in the manufacturing process of the display device. In the manufacturing process, thin films for a plurality of products are formed simultaneously on one large glass substrate, and then the large glass substrate is often cut. This is because more efficient manufacturing is possible than the method of forming a series of thin films on a glass substrate of one product size.
また、大型ガラス基板上に一連の薄膜を成膜する途中においても、製造ラインの都合により、該大型ガラス基板を切断して複数のより小さいガラス基板に分割することもある。 Moreover, even during the formation of a series of thin films on a large glass substrate, the large glass substrate may be cut into a plurality of smaller glass substrates due to the circumstances of the production line.
特許文献1には、ガラス基板にスクライブラインを入れてエッチングすることにより、薄型化と同時に該ガラス基板を切断する方法が開示されている。
上述の大型ガラス基板として一表面に保護膜が形成されたガラス基板を用いる場合、一般的にはガラス基板を切断する装置とは別に、保護膜を切断する装置を導入する必要がある。つまり、ガラス基板切断装置が保護膜を切断する構成を有していないため、一表面に保護膜が形成されたガラス基板の切断ができない。 When a glass substrate having a protective film formed on one surface thereof is used as the large glass substrate described above, it is generally necessary to introduce a device for cutting the protective film in addition to the device for cutting the glass substrate. That is, since the glass substrate cutting apparatus does not have a configuration for cutting the protective film, it cannot cut the glass substrate having the protective film formed on one surface thereof.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、一表面に保護膜が形成されたガラス基板を切断可能なガラス基板切断装置及びガラス基板切断方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a glass substrate cutting apparatus and a glass substrate cutting method capable of cutting a glass substrate having a protective film formed on one surface thereof. .
本発明の一実施形態は、保護膜が形成されたガラス基板の一方の面を向く第1のローラと、前記ガラス基板の前記一方の面を向き、前記保護膜を切断するための第1の刃と、前記保護膜が形成されない前記ガラス基板の他方の面を向く第2のローラと、前記ガラス基板の前記他方の面を向き、前記ガラス基板をスクライブするための第2の刃と、を備え、前記第1のローラは、前記第2のローラ又は前記第2の刃と対向しながら移動し、前記第2のローラは、前記第1の刃と対向しながら移動する、ことを特徴とするガラス基板切断装置である。 One embodiment of the present invention includes a first roller facing one surface of a glass substrate on which a protective film is formed, and a first roller facing the one surface of the glass substrate for cutting the protective film. a blade, a second roller facing the other surface of the glass substrate on which the protective film is not formed, and a second blade facing the other surface of the glass substrate for scribing the glass substrate. characterized in that the first roller moves while facing the second roller or the second blade, and the second roller moves while facing the first blade. It is a glass substrate cutting device that
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings. It should be noted that the disclosure is merely an example, and those skilled in the art will naturally include within the scope of the present invention any appropriate modifications that can be easily conceived while maintaining the gist of the invention. In addition, in order to make the description clearer, the drawings may schematically show the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual embodiment, but this is only an example, and the interpretation of the present invention is not intended. It is not limited. In addition, in this specification and each figure, the same reference numerals may be given to the same elements as those described above with respect to the existing figures, and detailed description thereof may be omitted as appropriate.
さらに、本発明の詳細な説明において、ある構成物と他の構成物との位置関係を規定する際、「上に」「下に」とは、ある構成物の直上又は直下に位置する場合のみでなく、特に断りの無い限りは、間にさらに他の構成物を介在する場合を含むものとする。 Furthermore, in the detailed description of the present invention, when defining the positional relationship between a certain component and another component, "above" and "below" are used only when positioned directly above or directly below a certain component. However, unless otherwise specified, it also includes the case where other components are interposed between them.
図1は、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1の概略図である。ガラス基板切断装置1は、大型ガラス基板であるマザーガラス基板100を切断するための処理を行う装置である。なお図1では、マザーガラス基板100の図示を省略している。ガラス基板切断装置1は、第1のヘッド10、第1のレール15、第2のヘッド20、第2のレール25及び第3のレール対30を有する。
FIG. 1 is a schematic diagram of a glass
第1のヘッド10は第1のレール15と接続している。そして、第1のヘッド10は、この第1のレール15が有する軌道に従って、図1に示すX方向への移動を行う。第2のヘッド20は第2のレール25と接続している。そして、第2のヘッド20は、この第2のレール25が有する軌道に従って、図1に示すX方向への移動を行う。
The
第1のレール15の両端部及び第2のレール25の両端部は、それぞれ第3のレール対30と接続する。そして、第1のレール15及び第2のレール25は、この第3のレール対30が有する軌道に従って、図1に示すY方向への移動を行う。つまり、第1のヘッド10及び第2のヘッド20のY方向への移動は、第3のレール対30が有する軌道に従って行われる。
Both ends of the
ガラス基板切断装置1は、図示しないが、さらに、第1のヘッド10又は第2のヘッド20のいずれか少なくとも一方を駆動するアクチュエータを有する。このアクチュエータは、後述する第1乃至第3の状態における処理で、第1のヘッド10及び第2のヘッド20それぞれに取り付けられる刃やローラの位置又は圧力を制御する。
The glass
図2は、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1における、第1のヘッド10と第2のヘッド20及び一表面に保護膜110を形成したマザーガラス基板100の位置関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the positional relationship between the
マザーガラス基板100の一表面上には、保護膜110が形成される。保護膜110は、マザーガラス基板100一表面の直上に設けられてもよい。又は、マザーガラス基板100と保護膜110との間に、TFT(Thin Film Transistor)基板や表示素子などを有する薄膜が設けられてもよい。この場合、保護膜110は、TFT基板などガラス基板上に積層した薄膜を保護する役割を担う。対して、マザーガラス基板100のもう一方の表面はガラス面である。
A
第1のヘッド10は、マザーガラス基板100の一表面に形成される保護膜110の側にある。また、第2のヘッド20は、上述の保護膜110側とは反対側にある。つまり、第1のヘッド10が存在する側とは反対の側に第2のヘッド20が存在する。
The
第1のヘッド10には、第1の刃11と第1のローラ12が取り付けられ、第2のヘッド20には、第2の刃21と第2のローラ22が取り付けられる。
A
第1の刃11は、保護膜110を切断するため刃であって、第1のヘッド10の一方の先端部分に取り付けられる。
The
第1の刃11は、回転刃(ロータリカッター)状であることが好ましい。具体的には、ハブブレードや外形が環状のワッシャ型ブレードなどが挙げられる。ハブブレードの場合、円盤状に形成された基台と、基台の外周部に固定した切り刃とを備える。切り刃は、鋭角に尖った形状をしており、図6及び8で示すように、断面形状がV字状となる。その上で、第1の刃11の切り刃の角度(図4に示すθ1)は、15度から45度の範囲で設定されることが好ましく、30度近傍の角度に設定されたものを使用することがさらに好ましい。また、第1の刃11の切り刃は、通常の光学フィルム等の切断に用いられる材質から成る刃であれば特に限定されるものではない。例えば、鉄、鉄合金、鋼、ステンレス鋼のような金属製や、窒化チタン、炭化チタン、炭化タングステンやセラミック製等が挙げられ、それらにダイヤモンドライクカーボン等などの表面処理を施したもの等が挙げられる。
The
第2の刃21は、マザーガラス基板100をスクライブするための刃であって、第2のヘッド20の一方の先端部分に取り付けられる。
The
第2の刃21も、第1の刃11と同様に、回転刃(ロータリカッター)状であることが好ましい。具体的には、ハブブレードや外形が環状のワッシャ型ブレードなどが挙げられる。ハブブレードの場合、円盤状に形成された基台と、基台の外周部に固定した切り刃とを備える。切り刃は、鈍角に尖った形状をしており、図6で示すように、断面形状がV字状となる。その上で、第2の刃21の切り刃の角度(図6に示すθ2)は、105度から135度の範囲で設定されることが好ましく、120度近傍の角度に設定されたものを使用することがさらに好ましい。また、第2の刃21の切り刃は、通常のガラス切断やスクライブ処理に用いられる材質から成る刃であれば特に限定されるものではない。例えば、超硬合金や焼結ダイヤモンド(PCD:Poly Crystalline Diamond)等が挙げられる。
Like the
第1のローラ12は、後述する第1の状態において、対となって使用される第2の刃21による加工の際、第2の刃21とは反対側からマザーガラス基板100を支持する。第2のローラ22は、後述する第2の状態において、対となって使用される第1の刃11による加工の際、第1の刃11とは反対側からマザーガラス基板100を支持する。また、第1のローラ12及び第2のローラ22は、後述する第3の状態において、マザーガラス基板100の分断処理を行う。
The
第1のローラ12及び第2のローラ22は、剛体からなる。例えば、本実施形態における第1のローラ12及び第2のローラ22は金属からなる。
The
以下、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1によるガラス基板切断工程について説明する。なお、第1の状態における処理工程については図3及び4、第2の状態における処理工程については図5及び6、第3の処理における処理工程については、図7及び8を参照する。
A glass substrate cutting process by the glass
図3は、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1における、第1の状態を示す図である。図4は、本発明の第1の状態における、第1の刃11及び第2のローラ22とマザーガラス基板100の配置関係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the first state of the glass
第1の状態とは、第1の刃11と第2のローラ22とが対向する状態である。この第1の状態では、保護膜切断処理が行われる。この保護膜切断処理は、マザーガラス基板100の一表面に形成される保護膜110を、第1の刃11が予定された切断線に沿って切断する処理である。
The first state is a state in which the
第1の状態では、第1の刃11及び第2のローラ22が使用モードに設定される。使用モードに設定されると、第1の刃11の台座及び第2のローラ22の台座が、通常時の位置から使用モードの位置までそれぞれせり出される。これにより、第1の状態において、第1のローラ12は保護膜110の表面と接さず、また第2の刃21はマザーガラス基板100の表面と接さない。
In the first state, the
その後、保護膜110を切断する際は、第1の刃11及び第2のローラ22を設定する一方向に動かすことで行われる。具体的に、図3の場合は第1の刃11及び第2のローラ22が右から左へと移動する。この切断処理時に第1の刃11が保護膜110の切断を行う。また、第2のローラ22は、第1の刃11の直下にあるよう同時に移動し、必要に応じてマザーガラス基板100を支持する。
After that, when cutting the
第1の状態における保護膜切断処理は、1回又は設定された複数回行われることで、完全に保護膜110が切断されたことを確認した後に完了とする。この時の確認は、画像認識装置などがカメラで撮影した画像の解析によるものでもよく、又は作業者が目視で行ってもよい。
The protective film cutting process in the first state is performed once or a set number of times, and is completed after confirming that the
なお、第1の刃11は図2で示すように、回転軸50から延びる水平軸60の先端部分に取り付けられる。この水平軸60は、キャスター効果によって保護膜110の切断線を一直線上とするため、予定された切断線と並行するように設けられる。
2, the
この第1の状態では、第1の刃11について、アクチュエータが図1及び4に示すZ軸方向の制御を行う。
In this first state, for the
第1の状態でのZ軸方向の制御とは、第1の刃11の移動により保護膜110を切断する際の圧力の制御である。具体的には、第1の刃11の刃先から保護膜110にかける圧力を、アクチュエータが図1及び4に示すZ軸方向で制御する。
The control in the Z-axis direction in the first state is control of the pressure when cutting the
またアクチュエータは、マザーガラス基板100を適宜支持するため、必要に応じて第2のローラ22についても図1及び4に示すZ軸方向の制御を行う。
The actuator also controls the
図5は、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1における、第2の状態を示す図である。図6は、本発明の第2の状態における、第2の刃21及び第1のローラ12とマザーガラス基板100の配置関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a second state of the glass
第2の状態とは、第2の刃21と第1のローラ12とが対向する状態である。この第2の状態では、ガラス基板スクライブ処理が行われる。このガラス基板スクライブ処理は、保護膜110が形成されないマザーガラス基板100の他方の面を、第2の刃21がスクライブする処理である。
The second state is a state in which the
第2の状態では、第2の刃21及び第1のローラ12が使用モードに設定される。使用モードに設定されると、第2の刃21の台座及び第1のローラ12の台座が、通常時の位置から使用モードの位置までそれぞれせり出される。これにより、第2の状態において、第1の刃11は保護膜110の表面と接さず、また第2のローラ22はマザーガラス基板100の表面と接さない。
In the second state, the
その後、マザーガラス基板100をスクライブする際は、第2の刃21及び第1のローラ12を設定する一方向に動かすことで行われる。具体的に、図5の場合は第2の刃21及び第1のローラ12が右から左へと移動する。このスクライブ処理時に第2の刃21がマザーガラス基板100のスクライブを行う。スクライブによる線は、図6で示す一点鎖線のように、Z軸方向から見ると保護膜110の切断線と重複する。また、第1のローラ12は、第2の刃21の直上にあるよう移動し、必要に応じてマザーガラス基板100を支持する。これにより、より確実に第2の刃21によるスクライブ処理が行われる。
Thereafter, when scribing the
第2の状態におけるガラス基板スクライブ処理は、設定された複数回行われることで、スクライブを行った箇所のガラスの厚さが所定の厚さよりも薄くなったことを確認した後に完了とする。この時の確認は、画像認識装置などがカメラで撮影した画像の解析によるものでもよく、又は作業者が目視で行ってもよい。 The glass substrate scribing process in the second state is performed a set number of times, and is completed after confirming that the thickness of the glass at the scribed portion has become thinner than a predetermined thickness. The confirmation at this time may be performed by analyzing an image captured by an image recognition device or the like with a camera, or may be visually performed by an operator.
なお、第2の刃21も第1の刃11と同様に、回転軸50から延びる水平軸60の先端部分に取り付けられる。この水平軸60は、キャスター効果によってマザーガラス基板100のスクライブ線を一直線上とするため、予定されたスクライブ線と並行するように設けられる。
The
この第2の状態では、第2の刃21について、アクチュエータが図1及び6に示すZ軸方向の制御を行う。
In this second state, the
第2の状態でのZ軸方向の制御とは、第2の刃21の移動によりマザーガラス基板100のスクライブする際の圧力の制御である。具体的には、第2の刃21の刃先からマザーガラス基板100にかかる圧力を、アクチュエータが図1及び6に示すZ軸方向で制御する。
The control in the Z-axis direction in the second state is control of the pressure when scribing the
またアクチュエータは、マザーガラス基板100を適宜支持するため、必要に応じて第1のローラ12についても図1及び6に示すZ軸方向の制御を行う。
The actuator also controls the
図7は、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1における、第3の状態を示す図である。図8は、本発明の第3の状態における、第1のローラ12及び第2のローラ22とマザーガラス基板100の配置関係を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a third state of the glass
第3の状態とは、第1のローラ12と第2のローラ22とが対向する状態である。この第3の状態では、ガラス基板分断処理が行われる。このガラス基板分断処理は、マザーガラス基板100のうち、ガラス基板スクライブ処理によって薄くなった箇所へ、第1のローラ12による圧力を加え、マザーガラス基板100を分断(切断)する処理である。
The third state is a state in which the
第3の状態では、第1のローラ12及び第2のローラ22が使用モードに設定される。使用モードに設定されると、第1のローラ12の台座及び第2のローラ22の台座が、通常時の位置から使用モードの位置までそれぞれせり出される。これにより、第3の状態において、第1の刃11は保護膜110の表面と接さず、また第2の刃21はマザーガラス基板100の表面と接さない。
In the third state, the
その後、マザーガラス基板100を分断する際は、第1のローラ12及び第2のローラ22を設定する一方向に動かすことで行われる。具体的に、図7の場合は第1のローラ12及び第2のローラ22が右から左へと移動する。
After that, when dividing the
第1のローラ12は、設定された所定の圧力を保護膜110の面へ加える。この際、マザーガラス基板100は、第1のローラ12から加えられた圧力により、スクライブされた箇所の近傍で撓みが生じる。そして、第2のローラ22は、撓んだマザーガラス基板100を支持するように、マザーガラス基板100のもう一方の表面と接する。この時、ガラス面は、接した第2のローラ22から加えられた圧力に対する反作用を受ける。その結果、マザーガラス基板100のうちスクライブによって薄くなった部分において、マザーガラス基板100の分断が起こる。
The
なお、第1のローラ12が保護膜110へ圧力を加える前の段階では、図8で示すように、第2のローラ22がマザーガラス基板100の表面とは接していない。
Before the
また、上述の構成以外に、第1のローラ12が保護膜110へ圧力を加える前の段階から第2のローラ22がマザーガラス基板100のもう一方の表面と接していてもよい。この場合、第1のローラ12が設定された所定の圧力を保護膜110の面へ加えると、第2のローラ22は、マザーガラス基板100に乗じた撓み分だけZ軸方向に沈み込む。その後、第2のローラ22は、分断時にマザーガラス基板100が落下しないように支持するようにしてもよい。
In addition to the configuration described above, the
第3の状態におけるガラス基板分断処理は、1回又は設定された複数回行われることで、完全にマザーガラス基板100が分断されたことを確認した後に完了とする。ガラス基板分断処理を1回のみ行う場合は、第1のローラ12及び第2のローラ22の移動に伴って、既に加圧を行った箇所のマザーガラス基板100が完全に分断されているかを確認した上で、次の箇所へ第1のローラ12及び第2のローラ22を移動させる構成としてもよい。この時の確認は、画像認識装置などがカメラで撮影した画像の解析によるものでもよく、又は作業者が目視で行ってもよい。
The glass substrate cutting process in the third state is performed once or a set number of times, and is completed after confirming that the
この第3の状態では、第1のローラ12について、アクチュエータが図1及び8に示すZ軸方向の制御を行う。具体的には、分断前に行う第1のローラ12の位置合わせ時におけるZ軸方向の高さが、マザーガラス基板100の分断のために移動させる間も変化しないように制御する。
In this third state, the
またアクチュエータは、マザーガラス基板100を適宜支持するため、必要に応じて第2のローラ22についても図1及び8に示すZ軸方向の制御を行う。
The actuator also controls the
以上のように、一方の表面に保護膜110が形成されたマザーガラス基板100は、保護膜切断処理、ガラス基板スクライブ処理及びガラス基板分断処理を経て切断される。
As described above, the
図9は、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1における、ガラス基板切断工程を示すフローチャートである。まず、該ガラス基板切断工程にて切断する、一方の表面に保護膜110が形成されたマザーガラス基板100を第1のヘッド10と第2のヘッド20との間にセットする(S0)。このマザーガラス基板100は、該ガラス基板切断工程により2つのガラス基板となるが、それぞれが切断後落下しないよう、図示しない別の装置によって支持される。これら2つのガラス基板を支持する装置は、例えば、クリップ状の金具や吸着盤などである。
FIG. 9 is a flow chart showing the glass substrate cutting process in the glass
S0で示すようにマザーガラス基板100をセットした後、保護膜切断処理を行う(S1)。保護膜切断処理後は、ガラス基板スクライブ処理を行う(S2)。ガラス基板スクライブ処理後は、ガラス基板分断処理を行う(S3)。ガラス基板分断処理によって切断された2つのガラス基板は、それぞれに次の工程で使用される装置へ運ばれる。
After the
図10は、本発明の一実施形態に係るガラス基板切断装置1における、保護膜切断処理の工程を示すフローチャートである。切断するマザーガラス基板100をセット後、第1の刃11及び第2のローラ22を使用モードに設定する(S11)。これにより、第1の刃11の台座及び第2のローラ22の台座が、通常時の位置から使用モードの位置までそれぞれせり出される。
FIG. 10 is a flow chart showing steps of the protective film cutting process in the glass
次に、設定された保護膜110の切断開始位置と第1の刃11の刃先の位置とが合うように位置合わせを行う(S12)。この位置合わせは、ガラス基板切断装置1が有するアクチュエータによって自動的に行われてもよく、作業者によってマニュアル設定されてもよい。アクチュエータによって自動的に行われる場合は、予め作業者がガラス基板切断装置1へ入力した、セットされたマザーガラス基板100の大きさや保護膜110が形成されている箇所等の情報に基づいて、第1の刃11の刃先について位置合わせが行われる。
Next, alignment is performed so that the cutting start position of the
S12後、第2のローラ22について、第1の刃11が設定された位置と対応するように位置合わせを行う(S13)。この位置合わせは、上述のS12により確定した座標を取得し、ガラス基板切断装置1が有するアクチュエータが該座標に基づいて、自動的に第2のローラ22の位置を決定してもよい。又は、作業者によって、第2のローラ22の位置がマニュアル設定されてもよい。
After S12, the
その後、S12とS13における位置合わせが正常に行われているかを判定する(S14)。設定された位置に第1の刃11又は第2のローラ22もしくはその両方が位置していないと判定された場合(S14:No)は再度S12に戻り、第1の刃11、第2のローラ22の順に位置合わせを行う。
After that, it is determined whether the alignment in S12 and S13 is normally performed (S14). If it is determined that the
設定された位置に第1の刃11及び第2のローラ22が位置している場合(S14:Yes)は、保護膜110を切断する(S15)。保護膜110の切断が終わると、第1の刃11及び第2のローラ22に設定されていた使用モードを終了する(S16)。これにより、使用モードの位置にあった第1の刃11及び第2のローラ22が通常の位置に戻る。このようにして、保護膜切断処理が行われる。
When the
図11は、本発明の一実施形態に係る表示装置の製造装置における、ガラス基板スクライブ処理の工程を示すフローチャートである。保護膜切断処理を完了した後、第2の刃21及び第1のローラ12を使用モードに設定する(S21)。これにより、第2の刃21の台座及び第1のローラ12の台座が、通常時の位置から使用モードの位置までそれぞれせり出される。
FIG. 11 is a flow chart showing steps of a glass substrate scribing process in a display device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. After completing the protective film cutting process, the
次に、設定されたマザーガラス基板100のスクライブ開始位置と第2の刃21の刃先の位置とが合うように位置合わせを行う(S22)。この位置合わせは、ガラス基板切断装置1が有するアクチュエータが保護膜110の切断線の位置を示す座標などの情報に基づいて自動的に行うものであってもよく、作業者によってマニュアル設定されるものであってもよい。
Next, alignment is performed so that the set scribe start position of the
S22後、第1のローラ12について、第2の刃21が設定された位置と対応するように位置合わせを行う(S23)。この位置合わせは、上述のS22により確定した、第2の刃21の刃先の位置を示す座標を取得し、ガラス基板切断装置1が有するアクチュエータが該座標に基づいて、自動的に第1のローラ12の位置を決定してもよい。又は、作業者によって、第1のローラ12の位置がマニュアル設定されるものであってもよい。
After S22, the
その後、S22とS23における位置合わせが正常に行われているかを判定する(S24)。設定された位置に第2の刃21又は第1のローラ12もしくはその両方が位置していないと判定された場合(S24:No)は再度S22に戻り、第2の刃21、第1のローラ12の順に位置合わせを行う。
After that, it is determined whether the alignment in S22 and S23 has been performed normally (S24). If it is determined that the
設定された位置に第2の刃21及び第1のローラ12が位置している場合(S24:Yes)は、マザーガラス基板100をスクライブする(S25)。マザーガラス基板100のスクライブが終わると、第2の刃21及び第1のローラ12に設定されていた使用モードを終了する(S26)。これにより、使用モードの位置にあった第2の刃21及び第1のローラ12が通常の位置に戻る。このようにして、ガラス基板スクライブ処理が行われる。
When the
図12は、本発明の一実施形態に係る表示装置の製造装置における、ガラス基板分断処理の工程を示すフローチャートである。ガラス基板スクライブ処理を完了した後、第1のローラ12及び第2のローラ22を使用モードに設定する(S31)。これにより、第1のローラ12の台座及び第2のローラ22の台座が、通常時の位置から使用モードの位置までそれぞれせり出される。
FIG. 12 is a flow chart showing steps of a glass substrate cutting process in a display device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. After completing the glass substrate scribing process, the
次に、予め設定された、第1のローラ12によるマザーガラス基板100の加圧位置の位置合わせを行う(S32)。この位置合わせは、ガラス基板切断装置1が有するアクチュエータによって自動的に行われてもよく、作業者によってマニュアル設定されてもよい。アクチュエータによって自動的に行われる場合は、保護膜110の切断線の位置を示す座標及びマザーガラス基板100のスクライブ線を示す座標などの情報に基づいて、第1のローラ12の位置合わせが行われる。
Next, the positioning of the preset pressing position of the
S32後、第1のローラ12による圧力で撓んだマザーガラス基板100を支持するため、第2のローラ22について設定された位置への位置合わせを行う(S33)。この位置合わせは、上述のS32により確定した、第1のローラ12の位置を示す座標をガラス基板切断装置1が有するアクチュエータが取得し、該座標に基づいて第2のローラ22の位置を決定してもよい。又は、作業者によって第2のローラ22の位置がマニュアル設定されるものであってもよい。
After S32, in order to support the
その後、S32とS33における位置合わせが正常に行われているかを判定する(S34)。設定された位置に第1のローラ12又は第2のローラ22もしくはその両方が位置していないと判定された場合(S34:No)は再度S32に戻り、第1のローラ12、第2のローラ22の順に位置合わせを行う。
After that, it is determined whether the alignment in S32 and S33 is normally performed (S34). If it is determined that the
設定された位置に第1のローラ12及び第2のローラ22が位置している場合(S34:Yes)は、マザーガラス基板100を分断する(S35)。マザーガラス基板100の分断が終わると、第1のローラ12又は第2のローラ22に設定されていた使用モードを終了する(S36)。これにより、使用モードの位置にあった第1のローラ12又は第2のローラ22が通常の位置に戻る。このようにして、ガラス基板分断処理が行われる。
When the
上述のガラス基板切断装置、及び該ガラス基板切断装置を用いたガラス基板切断方法により、一表面に保護膜が形成された大型のガラス基板についても、複数の装置を使用することなくガラス基板の切断が可能となる。なお、本実施形態では、保護膜を切断する構成を示したが、保護膜以外の膜をガラス基板上に形成してもよい。その場合、第1の刃は、該ガラス基板上に設けた該膜を切断可能な切り刃を有する構成とすればよい。 With the above-described glass substrate cutting apparatus and the glass substrate cutting method using the glass substrate cutting apparatus, even a large glass substrate having a protective film formed on one surface thereof can be cut without using a plurality of devices. becomes possible. In this embodiment, the protective film is cut, but a film other than the protective film may be formed on the glass substrate. In that case, the first blade may have a cutting edge capable of cutting the film provided on the glass substrate.
本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。例えば、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 Within the scope of the idea of the present invention, those skilled in the art can conceive of various modifications and modifications, and it is understood that these modifications and modifications also fall within the scope of the present invention. For example, additions, deletions, or design changes of components, or additions, omissions, or changes in conditions of the above-described embodiments by those skilled in the art are also subject to the gist of the present invention. is included in the scope of the present invention as long as it has
1 ガラス基板切断装置、10 第1のヘッド、11 第1の刃、12 第1のローラ、15 第1のレール、20 第2のヘッド、21 第2の刃、22 第2のローラ、25 第2のレール、30 第3のレール対、50 回転軸、60 水平軸、100 マザーガラス基板、110 保護膜。
1 glass substrate cutting device, 10 first head, 11 first blade, 12 first roller, 15 first rail, 20 second head, 21 second blade, 22 second roller, 25 second 2 rails, 30 third pair of rails, 50 rotary axis, 60 horizontal axis, 100 mother glass substrate, 110 protective film.
Claims (2)
前記ガラス基板の前記一方の面を向き、前記保護膜を切断するための第1の刃と、
前記保護膜が形成されない前記ガラス基板の他方の面を向く第2のローラと、
前記ガラス基板の前記他方の面を向き、前記ガラス基板をスクライブするための第2の刃と、を備えるガラス基板切断装置を用いるガラス基板切断方法であって、
前記第1の刃と前記第2のローラとを対向させて、前記ガラス基板の前記一方の面の保護膜を切断線に沿って切断する工程と、
前記第2の刃と前記第1のローラとを対向させて、前記ガラス基板の前記他方の面を前記切断線に沿ってスクライブする工程と、
前記第1のローラと前記第2のローラとを対向させて、前記ガラス基板を前記切断線で分断する工程と、
を含むことを特徴とするガラス基板切断方法。 a first roller facing one surface of the glass substrate on which the protective film is formed;
a first blade for cutting the protective film facing the one surface of the glass substrate;
a second roller facing the other surface of the glass substrate on which the protective film is not formed;
A glass substrate cutting method using a glass substrate cutting device including a second blade for scribing the glass substrate facing the other surface of the glass substrate,
A step of cutting the protective film on the one surface of the glass substrate along a cutting line with the first blade and the second roller facing each other;
scribing the other surface of the glass substrate along the cutting line with the second blade and the first roller facing each other;
A step of dividing the glass substrate along the cutting line by facing the first roller and the second roller;
A glass substrate cutting method comprising:
前記第1の刃と前記第1のローラは第1のヘッドに取り付けられ、
前記第2の刃と前記第2のローラは第2のヘッドに取り付けられ、
前記第1のヘッド及び前記第2のヘッドは、前記第1の刃と前記第2のローラとが対向する第1の状態、前記第2の刃と第1のローラとが対向する第2の状態、又は前記第1のローラと前記第2のローラとが対向する第3の状態をとるように移動し、
前記第1の状態において、前記第2の刃と前記第1のローラは互いに対向しないように位置し、
前記第2の状態において、前記第1の刃と前記第2のローラは互いに対向しないように位置するように制御されることを特徴とするガラス基板切断方法。 In the glass substrate cutting method according to claim 1 ,
said first blade and said first roller being attached to a first head;
said second blade and said second roller being attached to a second head;
The first head and the second head are arranged in a first state in which the first blade and the second roller face each other, and in a second state in which the second blade and the first roller face each other. state, or a third state in which the first roller and the second roller face each other;
In the first state, the second blade and the first roller are positioned so as not to face each other;
The glass substrate cutting method, wherein in the second state, the first blade and the second roller are controlled so as not to face each other.
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