JP7169210B2 - 研磨方法および研磨装置 - Google Patents
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Description
一態様では、前記研磨レシピは、前記研磨具から前記基板に加えられる研磨荷重を少なくとも含み、前記研磨条件は、前記基板の異なる硬さを有する複数の層に応じて、前記研磨荷重を変化させる条件を含む。
一態様では、前記モデルの構築において、学習データの説明変数は、研磨前取得データおよび研磨中取得データを含む研磨情報データとして与えられ、目的変数は、実際の研磨レートの予測研磨レートからのずれを表す数値として与えられる。
2 ウェハステージ(基板ステージ)
3 ステージモータ
4 ステージトルクセンサ
7 研磨テープ
10 研磨ヘッド組立体
11 研磨ヘッド
12 押圧部材
12a 貫通孔
14 巻き出しリール
15 巻き取りリール
17,18 リールモータ
20 テープ送り装置
21,22 ガイドローラ
23 第1の距離センサ
24 液体供給ノズル
25 エアシリンダ
26 液体供給ライン
27 荷重伝達部材
27a 押圧部材ホルダー
28 温度センサ
29 流量センサ
30 真空ライン
31 位置決め部材
32 第2の距離センサ
33 直動ガイド
34 突部
35 ストッパー
36 サーボモータ
37 ストッパー移動機構
38 ボールねじ機構
39 フレーム
41 ストッパー傾き量決定部
42 荷重決定部
43 ストッパー速度決定部
50 制御装置
55 画像取得装置
110 記憶装置
120 処理装置
130 入力装置
140 出力装置
150 通信装置
301 入力層
302 隠れ層
303 出力層
Claims (7)
- 砥粒の大きさから特定される研磨具の種類と、前記研磨具によって研磨される基板の研磨幅の値および研磨深さの値とを、機械学習アルゴリズムにより構築されたモデルに入力し、
前記研磨具の研磨力が最大となるときの前記研磨具の前記基板に対する接触圧力で前記基板を研磨する条件を含む、研磨条件を有する研磨レシピを前記モデルから出力する、研磨方法。 - 請求項1に記載の研磨方法であって、
前記研磨レシピは、前記研磨具から前記基板に加えられる研磨荷重を少なくとも含み、
前記研磨条件は、前記基板の研磨の進行とともに変化する前記基板の研磨面積に応じて、前記研磨荷重を変化させる条件を含む、研磨方法。 - 請求項1または2に記載の研磨方法であって、
前記研磨レシピは、前記研磨具から前記基板に加えられる研磨荷重を少なくとも含み、
前記研磨条件は、前記基板の異なる硬さを有する複数の層に応じて、前記研磨荷重を変化させる条件を含む、研磨方法。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の研磨方法であって、
前記モデルの構築において、学習データの説明変数は、研磨前取得データおよび研磨中取得データを含む研磨情報データとして与えられ、目的変数は、実際の研磨レートの予測研磨レートからのずれを表す数値として与えられる、研磨方法。 - 請求項4に記載の研磨方法であって、
前記研磨前取得データは、画像取得装置により生成された前記基板のエッジ部の画像データを含み、
前記研磨中取得データは、使用される研磨具の種類、前記基板を保持する基板保持部の回転速度および回転トルク、前記研磨具を前記基板に押し付ける研磨ヘッドの振動、前記基板の厚さ方向における前記研磨ヘッドの位置、前記研磨ヘッドの下降速度、前記研磨具から前記基板に加えられる研磨荷重、前記研磨具の移動速度、および前記基板上に供給される液体の流量および温度を含む、研磨方法。 - 基板を保持する基板保持部と、
研磨具を前記基板に押し付ける研磨ヘッドと、
機械学習アルゴリズムにより構築されたモデルを有するコンピュータと、を備え、
前記コンピュータは、
前記モデルが格納された記憶装置と、
砥粒の大きさから特定される前記研磨具の種類と、前記研磨具によって研磨される前記基板の研磨幅の値および研磨深さの値とを、前記モデルに入力し、前記研磨具の研磨力が最大となるときの前記研磨具の前記基板に対する接触圧力で前記基板を研磨する条件を含む、研磨条件を有する研磨レシピを前記モデルから出力するための演算を実行する処理装置と、を備えている、研磨装置。 - 入力層と、複数の隠れ層と、出力層とを有するニューラルネットワークからなるモデルの前記入力層に、砥粒の大きさから特定される研磨具の種類と、前記研磨具によって研磨される基板の研磨幅の値および研磨深さの値とを、入力するステップと、
前記ニューラルネットワークを構成する多層パーセプトロンのアルゴリズムに従って演算を実行することによって、前記出力層から、前記研磨具の研磨力が最大となるときの前記研磨具の前記基板に対する接触圧力で前記基板を研磨する条件を含む、研磨条件を有する研磨レシピを出力するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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