JP7166060B2 - 顔認証システムおよび入力顔データの登録方法 - Google Patents

Description

本発明は、顔認証システム、および当該顔認証システムで行われる入力顔データの登録方法に関する。

被認証者の顔を撮影し、登録されたデータと照合して個人認証を行う顔認証システムが知られている（例えば特許文献１）。このようなシステムでは、認証対象者の生体情報（顔画像など）と、認証対象者の認証情報（ＩＤコードなど）とが１つの組となって辞書に登録される。

特開２００３－１４１５４２号公報

顔認証を行うには、認証対象者を撮影して、顔画像をシステムに予め記憶させる必要がある。また、認証性能の向上のため、システムの運用中に撮影した顔画像をシステムに追加登録する場合がある。その際に、撮影される人物からＩＤコード等の入力を受けた後に撮影を行うと、撮影者はシステムへの登録を意識してしまい、撮影の際に緊張して、不自然な姿勢・表情の顔画像となる場合がある。その場合、普段の顔認証時のように自然な状態で撮影した顔画像とは異なるため、スムーズな認証が行えない場合がある。

また特許文献１のシステムでは、新たな顔画像をシステムへ登録する際、管理者などの操作員がＩＤコードとパスワードを入力した後に、撮影が行われる。したがって、システムの運用に管理者を必要とするので、システムの運用コストが上昇してしまう。また特許文献１のシステムでは、顔画像による辞書照合が失敗になり、認証処理の代替手段としてのパスワード入力により認証された場合に、顔照合用辞書の顔データの更新あるいは追加登録が行われる。しかし、ＩＤコードとパスワードさえ一致すれば顔画像が追加登録されるため、他人の顔画像であっても顔照合用辞書に登録されてしまう可能性がある。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、管理者の手間を削減して運用コスト上昇を抑制することや、顔認証システムの信頼性低下を抑制することを目的とする。

＜構成１＞
上記目的を達成するための顔認証システムの特徴構成は、
被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する認証部を有する顔認証システムであって、
前記被認証者の顔を撮影する撮影部と、
前記認証対象者の個人識別情報である登録個人識別情報と、前記登録顔データと、前記入力顔データとを記憶する記憶部と、
前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得部と、
前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在するか否かを確認する確認部と、
前記情報取得部が前記入力個人識別情報を取得したとき、当該取得より前に前記撮影部が撮影した顔に基づき生成され記憶部に記憶された前記入力顔データを、前記確認部による確認の結果に基づいて、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる登録部とを有する点にある。

＜構成１０＞
上記目的を達成するための入力顔データの登録方法の特徴構成は、
被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する顔認証システムで行われる、入力顔データの登録方法であって、
前記被認証者の顔を撮影する撮影処理と、
前記撮影処理の後に、前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得処理と、
前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在するか否かを確認する確認処理と、
前記撮影処理で撮影した顔に基づき生成された前記入力顔データを、前記確認処理での確認の結果に基づいて、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして記憶させる登録処理とを有する点にある。

上記の特徴構成によれば、被認証者から取得した入力個人識別情報と、その取得の前に撮影・生成された入力顔データとが記憶部に記憶されるから、被認証者の撮影は個人識別情報の取得の前に行われることになり、自然な状態での顔の撮影が可能となって、顔認証システムの性能を向上させることができる。さらには、入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データが存在するか否かの確認が行われるから、該当する登録顔データが存在する場合（追加登録）および存在しない場合（新規登録）それぞれに応じた顔データの登録が可能となり、他人の顔データの登録を抑制することが可能となる。

＜構成２＞
本発明に係る顔認証システムの別の特徴構成は、
前記登録部は、前記認証部が前記被認証者を前記認証対象者であると認証しなかった場合に、認証に用いられた前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる点にある。

上記の特徴構成によれば、認証に用いられた入力顔データが登録顔データとして記憶されるから、自然な状態で撮影された顔データがシステムに記憶されることになる。また当該入力顔データは、被認証者を認証対象者として認証しなかった際の顔データであるが、被認証者が認証対象者として登録済みの人物の場合は、そのような顔データを登録顔データとしてシステムに記憶させることで、本人拒否率を低下させることができる。被認証者がシステムに登録されていない人物の場合は、システムへ新規に登録することとなり、以後は自然な状態で撮影された顔データで認証されることになり好適である。なおこの入力顔データは、入力個人識別情報に対応する認証対象者の登録顔データとして記憶されるから、撮影された被認証者本人の顔データとして登録されることが担保されている。さらに、加えて上記の構成によれば、顔データの登録を管理者による入力を介在させずに行うことも可能であり、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜構成３＞
本発明に係る顔認証システムを、
前記登録部は、前記確認部による確認の結果が、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在する旨の結果である場合に、前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させるよう構成してもよい。

上記の特徴構成によれば、入力個人識別情報に関する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データが存在する場合に、追加登録、すなわち入力顔データを登録個人識別情報に関連づけて記憶させる処理が行われる。

＜構成４＞
本発明に係る顔認証システムの別の特徴構成は、
前記登録部は、
前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データと前記入力顔データとの間の一致度が、所定の登録閾値よりも大きい場合に、
前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる点にある。

入力顔データを追加登録するに際して、登録先（入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた人物）の登録顔データと入力顔データとの間の一致度が小さい場合は、別人の可能性があり、追加登録を行うべきではない。上記の特徴構成によれば、顔データの追加登録に際して、入力顔データが、一致度が小さい登録顔データに係る人物、すなわち他人の顔データとして記憶されることが抑制される。これにより誤操作やなりすまし等による他人の顔データの登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜構成５＞
本発明に係る顔認証システムの別の特徴構成は、
前記登録部は、
前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データと前記入力顔データとの間の一致度が、
前記入力個人識別情報に対応しない前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データと前記入力顔データとの間の一致度よりも大きい場合に、
前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる点にある。

入力顔データを追加登録するに際して、登録先（入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた人物）の登録顔データと入力顔データとの間の一致度が、他の認証対象者の登録顔データに係る一致度より小さい場合は、入力顔データが他の認証対象者の顔データである可能性があり、追加登録を行うべきではない。上記の特徴構成によれば、顔データの追加登録に際して、入力顔データが、一致度が相対的に低い登録顔データに係る人物、すなわち他人の顔データとして記憶されることが抑制される。これにより誤操作やなりすまし等による他人の顔データの登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜構成６＞
本発明に係る顔認証システムを、
前記登録部は、前記確認部による確認の結果が、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない旨の結果である場合に、前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に関連づけて前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させて、前記被認証者を前記認証対象者として登録するよう構成してもよい。

上記の特徴構成によれば、入力個人識別情報に関する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データが存在しない場合に、新規登録、すなわち入力顔データと入力個人識別情報とを関連づけて記憶させる処理が行われる。

＜構成７＞
本発明に係る顔認証システムの別の特徴構成は、
前記登録部は、前記登録顔データと前記入力顔データとの一致度が、所定の非登録閾値よりも小さい場合に、前記入力顔データを、新規に前記認証対象者として登録する人物の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる点にある。

入力顔データと入力個人識別情報とを用いて人物を新規登録するに際して、入力顔データと登録顔データとの一致度が大きい場合は、被認証者が既にシステムに登録された人物である可能性が高いため、新規登録を行うべきではない。上記の特徴構成によれば、登録顔データとの一致度が大きい入力顔データが、新たな認証対象者の顔データとして記憶されることが抑制される。これにより誤った新規登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜構成８＞
本発明に係る顔認証システムの別の特徴構成は、
前記記憶部は、前記認証対象者としての登録の可否を示す登録可否データを記憶しており、
前記登録部は、前記入力個人識別情報に係る人物が、前記登録可否データに照らして、前記認証対象者としての登録が可能な人物である場合に、前記入力顔データを、新規に前記認証対象者として登録する人物の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる点にある。

上記の特徴構成によれば、登録可否データに照らして認証対象者としての登録が可能な人物のみを新規登録して、顔認証システムを適切に運用することができ好適である。また管理者が不適切な登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜構成９＞
本発明に係る顔認証システムの別の特徴構成は、
前記登録部は、
前記確認部による確認の結果が、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない旨の結果である場合に、前記入力顔データを前記入力個人識別情報に関連づけた新規顔データとして前記記憶部に少なくとも１回記憶させた後、
前記入力個人識別情報に関して新たに取得した前記入力顔データと前記新規顔データの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、
新たに取得した前記入力顔データ及び前記一致度が所定の初期登録閾値より大きい前記新規顔データのうちの少なくとも１つを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる点にある。

上記の特徴構成によれば、入力個人識別情報に関する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データが存在しない場合に、新規登録、すなわち入力顔データと入力個人識別情報とを関連づけて記憶させる処理が行われる。このとき、本構成では、１回目又は１回目から数回撮影された入力顔データを新規顔データとして記憶部に記憶させておき、当該入力個人識別情報に関して新たに取得した入力顔データと当該新規顔データとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、一致度の高い入力顔データの少なくとも１つを登録顔データとして記憶させる。このように、複数の入力顔データに基づいて新規登録の可否決定をしているので、誤った新規登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜構成１１＞
上記目的を達成するための顔認証システムの特徴構成は、
被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する認証部を有する顔認証システムであって、
前記被認証者の顔を撮影する撮影部と、
前記認証対象者の個人識別情報である登録個人識別情報と、前記登録顔データと、前記入力顔データとを記憶する記憶部と、
前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が前記入力個人識別情報を取得したとき、前記撮影部が撮影した顔に基づき生成され前記記憶部に記憶された前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる登録部とを有し、
前記登録部は、
前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない場合に、前記入力顔データを前記入力個人識別情報に関連づけた新規顔データとして前記記憶部に少なくとも１回記憶させた後、
前記入力個人識別情報に関して新たに取得した前記入力顔データと前記新規顔データの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、
新たに取得した前記入力顔データ及び前記一致度が所定の初期登録閾値より大きい前記新規顔データのうちの少なくとも１つを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる点にある。

＜構成１２＞
上記目的を達成するための入力顔データの登録方法の特徴構成は、
被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する顔認証システムで行われる、入力顔データの登録方法であって、
前記被認証者の顔を撮影する撮影処理と、
前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得処理と、
前記撮影処理で撮影した顔に基づき生成された前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして記憶させる登録処理とを有し、
前記登録処理は、
前記入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない場合に、前記入力顔データを前記入力個人識別情報に関連づけた新規顔データとして少なくとも１回記憶した後、
前記入力個人識別情報に関して新たに取得した前記入力顔データと前記新規顔データの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、
新たに取得した前記入力顔データ及び前記一致度が所定の初期登録閾値より大きい前記新規顔データのうちの少なくとも１つを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして登録する点にある。

上記の特徴構成によれば、入力個人識別情報に関する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データが存在しない場合に、新規登録、すなわち入力顔データと入力個人識別情報とを関連づけて記憶させる処理が行われる。このとき、本構成では、１回目又は１回目から数回撮影された入力顔データを新規顔データとして記憶部に記憶させておき、当該入力個人識別情報に関して新たに取得した入力顔データと当該新規顔データとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、一致度の高い入力顔データの少なくとも１つを登録顔データとして記憶させる。このように、複数の入力顔データに基づいて新規登録の可否決定をしているので、誤った新規登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

本発明によれば、管理者の手間を削減して運用コスト上昇を抑制することや、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができる。

顔認証システムの概要を示す図 顔認証システムの構成を示すブロック図 顔認証システムで行われる処理を示すフローチャート 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示すフローチャート 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示すフローチャート 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示すフローチャート 顔認証システムで行われる処理を示すフローチャート 初回自動登録サブルーチンを示すフローチャート 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示す説明図 顔認証システムで行われる処理を示すフローチャート

＜第１実施形態＞
以下図１～図１２を参照して、本実施形態に係る顔認証システム、および入力顔データの登録方法について説明する。

顔認証システム１は、被認証者Ａの顔画像またはその特徴量からなる入力顔データＥと、登録された認証対象者Ｂの顔画像またはその特徴量からなる登録顔データＦとを照合して、被認証者Ａを認証対象者Ｂであると認証するシステムである。図１に示す顔認証システム１は、例えばデータセンターのサーバールームに設置されて、管理エリアへの入場を管理する。詳しくは顔認証システム１は、認証対象者Ｂであると認証された被認証者Ａのみ管理エリアへの入場を許可する。

被認証者Ａとは、顔認証システム１にて認証を受ける人物である。認証対象者Ｂとは、管理エリアへの入場を許可された人物として顔認証システム１に登録されている人物である。

顔データとは、顔画像またはその特徴量である。顔画像とは、人物の顔をカメラ等で撮影した画像である。特徴量とは、顔画像における人物の顔の特徴を数値化した量である。

本実施形態では、被認証者Ａの顔データを入力顔データＥと呼び、認証対象者Ｂの顔データを登録顔データＦと呼ぶ。また被認証者Ａである人物Ｐ１等の顔データを、末尾に同じ番号を付して入力顔データＥ１等と呼ぶ場合がある。認証対象者Ｂである人物Ｐ２等の顔データを、末尾に同じ番号を付して登録顔データＦ２等と呼ぶ場合がある。また図３に示すように、同じ人物（例えば人物Ｐ２）に関して複数の登録顔データＦが記憶される場合があり、それら登録顔データＦを、末尾に更に連番を付して登録顔データＦ２１、Ｆ２２、Ｆ２３等と呼ぶ場合がある。この場合、アルファベットの直後の数字が人物Ｐの番号を表し、その次の数字が人物Ｐの複数の顔データの中での通し番号を表す。

人物Ｐの個人識別情報とは、顔データ以外の情報であって、個人を識別できる情報である。個人識別情報としては、例えば氏名、社員番号、管理番号など、単独で個人を識別できる情報であってもよいし、所属会社名、部署、役職、連絡先電話番号、メールアドレスなど、複数の組合せで個人を識別できる情報であってもよい。また本実施形態における個人識別情報としては、指紋や虹彩などの生体認証情報（顔データを除く）を含むものとする。これら情報を取得して所謂生体認証を行い、個人を識別することが可能である。

本実施形態では、被認証者Ａの個人識別情報を入力個人識別情報Ｈと呼び、認証対象者Ｂの個人識別情報を登録個人識別情報Ｉと呼ぶ。また被認証者Ａである人物Ｐ１等の個人識別情報を、末尾に同じ番号を付して入力個人識別情報Ｈ１等と呼ぶ場合がある。認証対象者Ｂである人物Ｐ２等の個人識別情報を、末尾に同じ番号を付して登録個人識別情報Ｉ２等と呼ぶ場合がある。

図１を参照して、顔認証システムの動作の概要について説明する。認証を受けようとする被認証者Ａが端末装置１０の前に立つと、端末装置１０の撮影部１１が被認証者Ａを撮影する（＃０１）。撮影された画像に基づいて、被認証者Ａの入力顔データＥが生成されて、制御装置３０にて認証が行われる（＃０２）。

認証ＯＫ、すなわち被認証者Ａがシステムに登録された人物（認証対象者Ｂ）であると認証されると、電気制御扉２０が開放または開錠されて、被認証者Ａが電気制御扉２０を通過可能な状態となる（以下では、開錠の場合で説明する）。認証に失敗（認証ＮＧ）すると、ＩＤカードＱによる個人識別情報の入力を求められる（＃０３）。

被認証者ＡがＩＤカードＱを端末装置１０の情報取得部１２（カードリーダー）にかざすと、情報取得部１２がＩＤカードＱから被認証者Ａの個人識別情報（入力個人識別情報Ｈ）を読み取る（＃０４）。被認証者Ａから取得された入力個人識別情報Ｈに基づいて、制御装置３０にて被認証者Ａの入場の可否が判断される。入場可と判断されると、電気制御扉２０が開錠される（＃０５）。

本発明に係る顔認証システム１では、＃０２で生成された入力顔データＥと、＃０４で取得された入力個人識別情報Ｈとを用いて、システムへの入力顔データＥの登録が行われる（＃０６）。詳しくは、まず入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが存在するか否かが確認される。このような登録顔データＦが存在する場合には、入力顔データＥは、対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして記憶される（追加登録）。確認の結果が否、つまりこのような登録顔データＦが存在しない場合には、被認証者Ａを認証対象者Ｂとして登録する処理（新規登録）がなされる。これらの処理については後に詳しく説明する。

以下、顔認証システム１の各構成について説明する。

端末装置１０は、管理エリアの入口付近に配置され、被認証者Ａから入力顔データＥおよび入力個人識別情報Ｈを取得する装置である。端末装置１０は、撮影部１１および情報取得部１２を有して構成される。

撮影部１１は、被認証者Ａの顔を撮影する装置である。そして撮影部１１が撮影した顔に基づき入力顔データＥが生成される。本実施形態では撮影部１１はカメラであり、端末装置１０の前に立った被認証者Ａを撮影し、撮影した画像から顔を検出して顔画像を作成する。そして撮影部１１が、顔画像から特徴量を抽出して顔データを生成し、入力顔データＥとして制御装置３０へ送信する。なお、撮影部１１が撮影した画像を制御装置３０に送信して、制御部３３が入力顔データＥを生成してもよい。以下、顔画像と特徴量とを区別することなく「顔データ」と総称して説明する。

情報取得部１２は、被認証者Ａから入力個人識別情報Ｈを取得する装置である。本実施形態では情報取得部１２はＩＣカードリーダーであり、被認証者ＡがかざしたＩＤカードＱから被認証者ＡのＩＤ番号（個人識別情報）を読み取って、入力個人識別情報Ｈとして制御装置３０へ送信する。

なお情報取得部１２は、顔認証システム１で用いられる個人識別情報の種類に応じて構成される。たとえば個人識別情報としてＱＲコード（登録商標）化されたＩＤ番号を用いる場合は、情報取得部１２としてカメラを用いる。個人識別情報としてＩＤ番号そのものを用いて、被認証者Ａから手入力を受け付ける場合には、情報取得部１２としてタッチパネル式入力装置やテンキーを用いる。個人識別情報として指紋や虹彩などの生体認証情報を用いる場合には、情報取得部１２として指紋読取装置や虹彩認識装置などの生体情報入力装置を用いる。

電気制御扉２０は、制御装置３０により開錠・施錠（または開閉）が制御される扉である。電気制御扉２０は、管理エリアの入口に設置される。そして被認証者Ａが認証対象者Ｂであると認証された場合に、制御装置３０により電気制御扉２０が開錠され、被認証者Ａが管理エリアに入場することが可能となる。

制御装置３０は、顔認証システム１の全体の動作を制御し、各種の処理を行う。制御装置３０は、処理用記憶部３１、登録記憶部３２、制御部３３および通信部３４を有して構成される。

処理用記憶部３１および登録記憶部３２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）といった記憶デバイスで構成される。処理用記憶部３１および登録記憶部３２は、物理的に別個の記憶デバイスであってもよいし、一つの記憶デバイスに設けられた２つの記憶領域であってもよい。
また処理用記憶部３１および登録記憶部３２は、顔認証システム１が設けられた場所（例えばサーバールーム）に設けられてもよいし、いわゆるクラウド上の記憶領域であってもよい。以下、処理用記憶部３１と登録記憶部３２とをまとめて記憶部Ｍと総称する場合がある。

処理用記憶部３１には、図４等に示すように、撮影部１１で生成された入力顔データＥと、情報取得部１２で取得された入力個人識別情報Ｈとが記憶される。

登録記憶部３２には、図４等に示すように、認証対象者Ｂの登録顔データＦと登録個人識別情報Ｉとが記憶される。図４の例では、認証対象者Ｂである３人の人物Ｐ２、Ｐ３およびＰ４について、各人物の複数の登録顔データＦと、登録個人識別情報Ｉとが、人物毎に関連づけられた状態で、登録記憶部３２に記憶されている。

詳しくは、人物Ｐ２について、４つの登録顔データＦ２１、Ｆ２２、Ｆ２３およびＦ２４と、登録個人識別情報Ｉ２とが記憶されている。人物Ｐ３について、２つの登録顔データＦ３１およびＦ３２と、登録個人識別情報Ｉ３とが記憶されている。人物Ｐ４について、３つの登録顔データＦ４１、Ｆ４２およびＦ４３と、登録個人識別情報Ｉ４とが記憶されている。このように本実施形態では、一人の人物Ｐに対して複数の登録顔データＦが関連づけられる。

人物の認証対象者Ｂとしての顔認証システム１への「登録」は、当該人物の顔データおよび個人識別情報が、互いに関連づけられた状態で記憶部Ｍに記憶されていることを意味する。

制御部３３は、認証部３３ａ、確認部３３ｂおよび登録部３３ｃを有して構成される。
制御部３３は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。制御部３３の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータは記憶部Ｍに保存されるが、保存先は特に限定されず、別途専用に設けられたディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置に保存される態様であってもよいし、通信可能に接続されたサーバや記憶装置等に保存される態様であっても構わない。

認証部３３ａは、入力顔データＥと、登録顔データＦとを照合して、被認証者Ａを認証対象者Ｂであると認証する。認証の手法としては各種の方法を用いることができるが、本実施形態では以下の手法が採られる。

認証部３３ａは、図４に示すように、登録記憶部３２に記憶されている全ての登録顔データＦと、処理用記憶部３１に記憶されている入力顔データＥとを照合して、各登録顔データＦ毎に入力顔データＥとの一致の度合いである一致度を算出する。

次に認証部３３ａは、登録顔データＦの中で最も一致度が大きい登録顔データＦを選択する。そして認証部３３ａは、選択された登録顔データＦの一致度が所定の認証閾値Ｖより大きい場合に、被認証者Ａを、選択された登録顔データＦに関連づけられた認証対象者Ｂであると認証する。

確認部３３ｂは、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在するか否かを確認する。そしてこの確認結果に基づいて、後述する登録部３３ｃの処理が行われる。

登録部３３ｃは、情報取得部１２が入力個人識別情報Ｈを取得したとき、当該取得より前に撮影部１１が生成して記憶部Ｍに記憶した入力顔データＥを、確認部３３ｂによる確認の結果に基づいて、入力個人識別情報Ｈに対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。本実施形態では登録部３３ｃは、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在する場合、入力顔データＥを、その登録個人識別情報Ｉに係る人物Ｐの登録顔データＦとしてシステムに登録する（追加登録）。入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在しない場合、入力顔データＥを、その入力個人識別情報Ｈに係る人物Ｐの登録顔データＦとしてシステムに登録する（新規登録）。

通信部３４は、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等を介して顔認証システム１の各構成とデータ通信を行なうためのインタフェース部である。

次に、図３のフローチャート、および図４～図７の説明図を参照しながら、顔認証システム１の動作、および顔認証システム１で行われる入力顔データの登録方法について説明する。

ステップ＃１０１の撮影ステップでは、顔認証システム１に対して被認証者Ａの顔データが入力される。具体的には図４に示すように、端末装置１０の撮影部１１が、被認証者Ａである人物Ｐ１の顔を撮影して、入力顔データＥ１を生成する。生成された入力顔データＥ１は、制御装置３０へ送信され、処理用記憶部３１に記憶される。そしてステップ＃１０２へ進む。

ステップ＃１０２の認証ステップでは、認証部３３ａが、入力された被認証者Ａの入力顔データＥと、記憶部Ｍに記憶された登録顔データＦとを照合して、被認証者Ａを認証対象者Ｂであると認証する。本実施形態では、認証は次の様にして行われる。

認証部３３ａは、図４に示すように、登録記憶部３２に記憶されている全ての登録顔データＦと、処理用記憶部３１に記憶されている入力顔データＥとを照合して、各登録顔データＦ毎に入力顔データＥとの一致の度合いである一致度を算出する。図４の例では、算出された一致度が登録顔データＦの下に示されている。例えば、人物Ｐ１に係る入力顔データＥ１と、人物Ｐ２に係る登録顔データＦ２１～Ｆ２４との一致度は、１８、２１、２２、１９と算出されている。

次に認証部３３ａは、登録顔データＦの中で最も一致度が大きい登録顔データＦを選択する。図４の例では、人物Ｐ４に係る登録顔データＦ４２が、一致度が９７であり最も大きいので、登録顔データＦ４２が選択される。

そして認証部３３ａは、選択された登録顔データＦの一致度が所定の認証閾値Ｖ（例えば９０）より大きい場合に、被認証者Ａを、選択された登録顔データＦに関連づけられた認証対象者Ｂであると認証する。図４の例では、選択された登録顔データＦ４２の一致度は９７であり、認証閾値Ｖ（９０）より大きい。したがって被認証者Ａが、登録顔データＦ４２に係る人物Ｐ４（認証対象者Ｂ）であると認証される。

このように被認証者Ａが認証対象者Ｂであると認証されると（ステップ＃１０３：Ｙｅｓ）、ステップ＃１０４へ進む。

ステップ＃１０４の開錠ステップでは、制御部３３が、電気制御扉２０を開錠する。そして処理を終了する。

被認証者Ａが認証対象者Ｂであると認証されない場合（ステップ＃１０３：Ｎｏ）、ステップ＃１０５へ進む。図５に示す例では、図４の場合と同様に一致度が算出されているが、人物Ｐ４に係る登録顔データＦ４１～Ｆ４４の一致度が、図４の場合に比べて低くなっている。撮影の際の顔の向きや光線の具合、表情等の影響により、同じ人物であっても一致度が変動する場合がある。

図５の例では、ステップ＃１０２の認証ステップにて、登録顔データＦの中で最も一致度が大きい登録顔データＦとして、一致度が８７である登録顔データＦ４１が選択される。しかし登録顔データＦ４２の一致度８７は、認証閾値Ｖ（９０）より小さい。したがって、被認証者Ａは認証対象者Ｂであると認証されず（ステップ＃１０３：Ｎｏ）、ステップ＃１０５へ進む。

ステップ＃１０５の情報取得ステップでは、情報取得部１２が、被認証者Ａから入力個人識別情報Ｈを取得する。具体的には図６に示すように、被認証者Ａである人物Ｐ１が、自分のＩＤカードＱ１を情報取得部１２にかざす。そうすると情報取得部１２が、ＩＤカードＱ１から人物Ｐ１の個人識別情報である入力個人識別情報Ｈ１を取得する。取得された入力個人識別情報Ｈ１は、制御装置３０へ送信され、処理用記憶部３１に記憶される。
そしてステップ＃１０６へ進む。

ステップ＃１０６の存在確認ステップでは、確認部３３ｂが、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在するか否かを確認する。具体的には確認部３３ｂは、まず処理用記憶部３１に記憶された入力個人識別情報Ｈ１と、登録記憶部３２に記憶されている全ての登録個人識別情報Ｉとを照合するそして入力個人識別情報Ｈ１に対応する登録個人識別情報Ｉが存在する場合には、その登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが存在するか否かを確認する。

図６の例では、入力個人識別情報Ｈ１と、登録個人識別情報Ｉ２、Ｉ３およびＩ４とが照合され、登録個人識別情報Ｉ４が入力個人識別情報Ｈ１に対応すると判断されている。
そして登録個人識別情報Ｉ４に関しては、これに関連づけられた登録顔データＦ４１～Ｆ４３が存在する。したがってこの場合、確認部３３ｂによる確認の結果は、入力個人識別情報Ｈ１に対応する登録個人識別情報Ｉ（Ｉ４）に関連づけられた登録顔データＦ（Ｆ４１～Ｆ４３）が、登録記憶部３２に存在する旨の結果となる。

確認部３３ｂによる確認の結果が、上述の図６のように＜存在する＞であった場合（ステップ＃１０７：（１）ＩＤあり、顔データあり）、顔データの追加登録を行うべくステップ＃１０８へ進む。

一方、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉが存在しても、これに関連づけられた登録顔データＦが存在しない（記憶されていない）場合がある。この場合、確認部３３ｂによる確認の結果は＜存在しない＞となり（ステップ＃１０７：（２）ＩＤあり、顔データなし）、被認証者Ａを認証対象者Ｂとして新規登録すべくステップ＃１１１へ進む。

なお入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉが存在しない場合（ステップ＃１０７：（３）ＩＤなし）、処理を終了する。

ステップ＃１０８の顔データ審査ステップでは、登録部３３ｃが、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度を確認する。図６の例では、登録部３３ｃが、入力顔データＥ１と、登録個人識別情報Ｉ４に関連づけられた登録顔データＦ４１～Ｆ４３との間の一致度を確認する。

入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の登録閾値Ｘ（例えば８０）よりも大きい場合に（ステップ＃１０９：Ｙｅｓ）、ステップ＃１１０へ進む。図６の例では、登録個人識別情報Ｉ４に関連づけられた登録顔データＦ４１～Ｆ４３との間の一致度は８７、８１および８６であり、登録閾値Ｘ（８０）よりも大きい。よって入力顔データＥ１は人物Ｐ４の登録顔データＦと十分に類似しており、人物Ｐ４への追加登録に適していると判定され、ステップ＃１１０へ進む。一致度が所定の登録閾値Ｘよりも小さい場合には（ステップ＃１０９：Ｎｏ）、入力顔データＥ１は追加登録に適していないと判定され、処理を終了する。

ステップ＃１１０の登録ステップでは、登録部３３ｃが、入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。図６の例では、入力顔データＥ１が、入力個人識別情報Ｈ１に対応する登録個人識別情報Ｉ４に関連づけられた登録顔データＦ（Ｆ４４）として登録記憶部３２に記憶される。そして制御部３３が電気制御扉２０を開錠して処理を終了する。

上述の通りステップ＃１０７にて、確認部３３ｂによる確認の結果が＜存在しない＞、すなわち入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在しない場合（ステップ＃１０７：（２）ＩＤあり、顔データなし）、ステップ＃１１１へ進む。

例えば図７に示されるように、被認証者Ａである人物Ｐ５が自分のＩＤカードＱ５を情報取得部１２にかざして、入力個人識別情報Ｈ５が取得されたとする（＃１０５の情報取得ステップ）。確認部３３ｂは、入力個人識別情報Ｈ５と、登録個人識別情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４およびＩ５とを照合する（＃１０６の存在確認ステップ）。ここで登録個人識別情報Ｉ５と、入力個人識別情報Ｈ５とが対応するが、登録個人識別情報Ｉ５には、関連づけられた登録顔データＦが存在しない。よって確認部３３ｂによる確認の結果は、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在しない旨の結果となり（ステップ＃１０７：（２）ＩＤあり、顔データなし）、ステップ＃１１１へ進む。

ステップ＃１１１の顔データ審査ステップでは、登録部３３ｃが、登録記憶部３２に記憶されている登録顔データＦと、入力顔データＥとの間の一致度を確認する。図７の例では、登録部３３ｃが、入力顔データＥ５と、登録顔データＦ２１～Ｆ２４、Ｆ３１，Ｆ３２、Ｆ４１～Ｆ４４との間の一致度を確認する。

登録顔データＦと入力顔データＥとの一致度が、所定の非登録閾値Ｙ（例えば５０）よりも小さい場合には（ステップ＃１１２：Ｙｅｓ）、ステップ＃１１３へ進む。図７の例では、入力顔データＥ５との一致度は１０～３３であり、いずれも非登録閾値Ｙ（５０）より低い。よって入力顔データＥ５は認証対象者Ｂの登録顔データＦと類似しておらず、新規登録に適していると判定され、ステップ＃１１３へ進む。一致度が非登録閾値Ｙより大きい登録顔データＦが存在する場合には（ステップ＃１１２：Ｎｏ）、入力顔データＥ５は新規登録に適していないと判定され、処理を終了する。

ステップ＃１１３の登録ステップでは、登録部３３ｃが、入力顔データＥを、新規に認証対象者Ｂとして登録する人物Ｐの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。図７の例では、入力顔データＥ５が、人物Ｐ５の登録顔データＦ（Ｆ５１）として登録記憶部３２に記憶される。これをもって、人物Ｐ５が新規に認証対象者Ｂとして顔認証システム１に登録される。そして制御部３３が電気制御扉２０を開錠して処理を終了する。

以上述べた通り、本実施形態に係る顔認証システム１では、入力顔データの登録方法が実行される。当該登録方法は、
被認証者Ａの顔を撮影する撮影処理と、
撮影処理の後に、被認証者Ａから、被認証者Ａの個人識別情報である入力個人識別情報Ｈを取得する情報取得処理と、
入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが存在するか否かを確認する確認処理と、
撮影処理で撮影した顔に基づき生成された入力顔データＥを、確認処理での確認の結果に基づいて、入力個人識別情報Ｈに対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして記憶させる登録処理とを有する。そして、
上述の撮影ステップ（＃１０１）が、撮影処理に相当し、
情報取得ステップ（＃１０５）が、情報取得処理に相当し、
存在確認ステップ（＃１０６）が、確認処理に相当し、
登録ステップ（＃１１０または＃１１３）が、登録処理に相当する。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、＃１０８の顔データ審査ステップが、第１実施形態とは異なる態様で行われる。以下の説明では、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。第２実施形態以降の説明でも同様である。

第２実施形態に係るステップ＃１０８の顔データ審査ステップでは、登録部３３ｃが、記憶部Ｍに記憶されている登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度を確認する。
図６の例では、登録部３３ｃが、入力顔データＥ１と、登録顔データＦ２１～Ｆ２４、Ｆ３１，Ｆ３２、Ｆ４１～Ｆ４３との間の一致度を確認する。

入力個人識別情報Ｈ１に対応する登録個人識別情報Ｉ４に関連づけられた登録顔データＦ４１～Ｆ４３と入力顔データＥ１との間の一致度が、入力個人識別情報Ｈ１に対応しない登録個人識別情報（Ｉ２およびＩ３）に関連づけられた登録顔データ（Ｆ２１～Ｆ２４、Ｆ３１，Ｆ３２）と入力顔データとの間の一致度よりも大きい場合に（ステップ＃１０９：Ｙｅｓ）、ステップ＃１１０へ進む。図６の例では、登録顔データＦ４１～Ｆ４３の一致度（８１～８７の範囲）は、登録顔データＦ２１～Ｆ２４、Ｆ３１，Ｆ３２の一致度（２２～３１の範囲）より大きい。そうすると入力顔データＥ１は、人物Ｐ２およびＰ３の登録顔データＦよりも、人物Ｐ４の登録顔データＦに類似しており、人物Ｐ４への追加登録に適していると判定され、ステップ＃１１０へ進む。そうでない場合（ステップ＃１０９：Ｎｏ）、入力顔データＥ１は追加登録に適していないと判定され、処理を終了する。
なお、上述した一致度の大小は、平均値や中央値で比較してもよい。また、入力個人識別情報Ｈ１に対応する方の全ての一致度が、入力個人識別情報Ｈ１に対応しない方の全ての一致度より大きいことを条件としてもよい。

すなわち第２実施形態に係る顔認証システム１では、登録部３３ｃは、
入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、
入力個人識別情報Ｈに対応しない登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度よりも大きい場合に、
入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。

＜第３実施形態＞
第１実施形態および第２実施形態では、認証部３３ａが被認証者Ａを認証対象者Ｂであると認証しなかった場合（ステップ＃１０３：Ｎｏ）に、入力顔データＥの記憶部Ｍへの記憶（追加登録、新規登録）が行われた。つまり追加登録・新規登録が、被認証者Ａの認証に付随する処理として行われた。

入力顔データＥの記憶部Ｍへの記憶（追加登録、新規登録）は、被認証者Ａの認証を行わない場合にも実施することが可能である。第３実施形態に係る顔認証システム１では、入力顔データＥの記憶部Ｍへの記憶（追加登録、新規登録）が、被認証者Ａの認証に付随しない形態で実行される。

第１実施形態および第２実施形態の認証部３３ａに替わって、ここでは、登録部３３ｃが顔データ同士を照合して一致度を算出し、所定の閾値との比較を行う。

本実施形態では図９・図１０に示すように、端末装置１０を用いて処理対象者Ｄの顔データのシステムへの登録が行われる。図９の例では、４人の人物Ｐ８～Ｐ１１が端末装置１０の前に並び、順に顔写真の撮影、個人識別情報の入力を行う。

以下、図８のフローチャート、および図９・図１０の説明図を参照しながら、本実施形態に係る顔認証システム１の動作、および顔認証システム１、および顔認証システム１で行われる入力顔データの登録方法について説明する。

ステップ＃２０１の撮影ステップでは、顔認証システム１に対して処理対象者Ｄの顔データが入力される。具体的には図９に示すように、端末装置１０の撮影部１１が、処理対象者Ｄである人物Ｐ８の顔を撮影して、入力顔データＥ８を生成する。生成された入力顔データＥ８は、制御装置３０へ送信され、処理用記憶部３１に記憶される。そしてステップ＃２０２へ進む。

ステップ＃２０２の情報取得ステップでは、情報取得部１２が、処理対象者Ｄから入力個人識別情報Ｈを取得する。具体的には図９に示すように、処理対象者Ｄである人物Ｐ８が、自分のＩＤカードＱ８を情報取得部１２にかざす。そうすると情報取得部１２が、ＩＤカードＱ８から人物Ｐ８の個人識別情報である入力個人識別情報Ｈ８を取得する。取得された入力個人識別情報Ｈ９は、制御装置３０へ送信され、処理用記憶部３１に記憶される。そしてステップ＃２０３へ進む。

ステップ＃２０３の存在確認ステップでは、確認部３３ｂが、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在するか否かを確認する。具体的には確認部３３ｂは、まず処理用記憶部３１に記憶された入力個人識別情報Ｈ８と、登録記憶部３２に記憶されている全ての登録個人識別情報Ｉとを照合する。そして入力個人識別情報Ｈ１に対応する登録個人識別情報Ｉが存在する場合には、その登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが存在するか否かを確認する。

図９の例では、入力個人識別情報Ｈ８と、登録個人識別情報Ｉ６、Ｉ７およびＩ９とが照合され、登録個人識別情報Ｉ６が入力個人識別情報Ｈ８に対応すると判断されている。
そして登録個人識別情報Ｉ６に関しては、これに関連づけられた登録顔データＦ６１およびＦ６２が存在する。したがってこの場合、確認部３３ｂによる確認の結果は、入力個人識別情報Ｈ８に対応する登録個人識別情報Ｉ（Ｉ６）に関連づけられた登録顔データＦ（Ｆ６１およびＦ６２）が、登録記憶部３２に存在する旨の結果となる

確認部３３ｂによる確認の結果が、上述の図９のように＜存在する＞であった場合（ステップ＃２０４：（１）ＩＤあり、顔データあり）、顔データの追加登録を行うべくステップ＃２０５へ進む。

一方、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉが存在しても、これに関連づけられた登録顔データＦが存在しない（記憶されていない）場合がある（図９の登録個人識別情報Ｉ９）。この場合、確認部３３ｂによる確認の結果は＜存在しない＞となり（ステップ＃２０４：（２）ＩＤあり、顔データなし）、被認証者Ａを認証対象者Ｂとして新規登録すべくステップ＃２０８へ進む。

なお入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉが存在しない場合（ステップ＃２０４：（３）ＩＤなし）、処理を終了する。

ステップ＃２０５の顔データ審査ステップでは、登録部３３ｃが、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度を確認する。図９の例では、登録部３３ｃが、入力顔データＥ８と、登録個人識別情報Ｉ６に関連づけられた登録顔データＦ６１およびＦ６２との間の一致度を確認する。

入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の登録閾値Ｘ（例えば８０）よりも大きい場合に（ステップ＃２０６：Ｙｅｓ）、ステップ＃２０７へ進む。図９の例では、登録個人識別情報Ｉ６に関連づけられた登録顔データＦ６１およびＦ６２と、入力顔データＥ８の間の一致度は８３および８７であり、登録閾値Ｘ（８０）よりも大きい。よって入力顔データＥ８は人物Ｐ６の登録顔データＦと十分に類似しており、人物Ｐ６への追加登録に適していると判定され、ステップ＃２０７へ進む。一致度が所定の登録閾値Ｘよりも小さい場合には（ステップ＃２０６：Ｎｏ）、入力顔データＥ８は追加登録に適していないと判定され、処理を終了する。

ステップ＃２０７の登録ステップでは、登録部３３ｃが、入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。図９の例では、入力顔データＥ８が、入力個人識別情報Ｈ８に対応する登録個人識別情報Ｉ６に関連づけられた登録顔データＦ（Ｆ６３）として登録記憶部３２に記憶される。そして制御部３３が電気制御扉２０を開錠して処理を終了する。

上述の通りステップ＃２０４にて、確認部３３ｂによる確認の結果が＜存在しない＞、すなわち入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在しない場合（ステップ＃２０４：（２）ＩＤあり、顔データなし）、ステップ＃２０８へ進む。

例えば図１０に示されるように、処理対象者Ｄである人物Ｐ９が自分のＩＤカードＱ９を情報取得部１２にかざして、入力個人識別情報Ｈ９が取得されたとする（＃２０２の情報取得ステップ）。確認部３３ｂは、入力個人識別情報Ｈ９と、登録個人識別情報Ｉ６、Ｉ７およびＩ９とを照合する（＃２０３の存在確認ステップ）。ここで登録個人識別情報Ｉ９と、入力個人識別情報Ｈ９とが対応するが、登録個人識別情報Ｉ９には、関連づけられた登録顔データＦが存在しない。よって確認部３３ｂによる確認の結果は、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが記憶部Ｍに存在しない旨の結果となり（ステップ＃２０４：（２）ＩＤあり、顔データなし）、ステップ＃２０８へ進む。

ステップ＃２１１の顔データ審査ステップでは、登録部３３ｃが、登録記憶部３２に記憶されている登録顔データＦと、入力顔データＥとの間の一致度を確認する。図１０の例では、登録部３３ｃが、入力顔データＥ９と、登録顔データＦ６１、Ｆ６２およびＦ７１との間の一致度を確認する。

登録顔データＦと入力顔データＥとの一致度が、所定の非登録閾値Ｙ（例えば５０）よりも小さい場合には（ステップ＃２０９：Ｙｅｓ）、ステップ＃２１０へ進む。図１０の例では、入力顔データＥ９との一致度は２２～３６であり、いずれも非登録閾値Ｙ（５０）より低い。よって入力顔データＥ９は認証対象者Ｂの登録顔データＦと類似しておらず、新規登録に適していると判定され、ステップ＃２１０へ進む。一致度が非登録閾値Ｙより大きい登録顔データＦが存在する場合には（ステップ＃２０９：Ｎｏ）、入力顔データＥ９は新規登録に適していないと判定され、処理を終了する。

ステップ＃２１０の登録ステップでは、登録部３３ｃが、入力顔データＥを、新規に認証対象者Ｂとして登録する人物Ｐの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。図１０の例では、入力顔データＥ９が、人物Ｐ９の登録顔データＦ（Ｆ９１）として登録記憶部３２に記憶される。これをもって、人物Ｐ９が新規に認証対象者Ｂとして顔認証システム１に登録される。そして制御部３３が電気制御扉２０を開錠して処理を終了する。

なお本実施形態における＃２０５の顔データ審査ステップを、第２実施形態で説明した形態で行うことも可能である。

また本実施形態においては、＃２０１の撮影ステップと、＃２０２の情報取得ステップの順番を入れ替えることも可能である。つまり、情報取得ステップを実行して処理対象者Ｄから入力個人識別情報Ｈを取得し、その後に、撮影ステップを実行して処理対象者Ｄの入力顔データＥを生成してもよい。

＜第４実施形態＞
第４実施形態では、存在確認ステップが第１～第３実施形態とは異なる態様で行われる。また新規登録の場合において、登録可否確認ステップ（図１１のステップ＃３１１）が行われる。以下、図１１と図１２を用いて第４実施形態に係る顔認証システム１の動作について説明する。

また本実施形態では、登録記憶部３２に登録可否データが記憶される。登録可否データは、認証対象者Ｂとしての登録の可否を示すデータであり、例えば、顔認証システム１への登録が認められた（可能な）人物Ｐの個人識別情報（氏名等）が列記されたデータである。

本実施形態に係る顔認証システム１の動作を、図１１のフローチャートに示す。ステップ＃３０１（撮影ステップ）、ステップ＃３０２（認証ステップ）、ステップ＃３０３、ステップ＃３０４（開錠ステップ）およびステップ＃３０５（情報取得ステップ）は、第１実施形態と同様に実行される。

ステップ＃３０６の存在確認ステップでは、入力顔データＥに類似する登録顔データＦが記憶部Ｍに存在するか否かが確認される。具体的には、記憶部Ｍに記憶されている全ての登録顔データＦと入力顔データＥとの一致度が確認される。一致度が所定の確認閾値Ｗ（例えば６０）よりも大きい場合、入力顔データＥに類似する登録顔データＦが記憶部Ｍに存在する旨の結果となる（ステップ＃３０７：（１）顔データあり）。

図１２の例では、被認証者Ａ（人物Ｐ５）の入力顔データＥ５と、記憶部Ｍに記憶されている登録顔データＦ２１～Ｆ２４、Ｆ３１，Ｆ３２、Ｆ４１～Ｆ４４との間の一致度が確認される。一致度は１０～３３の範囲であり、確認閾値Ｗ（６０）よりも小さい。したがって図１２の例では、存在確認ステップの結果は、入力顔データＥに類似する登録顔データＦが記憶部Ｍに存在しない旨の結果となる（ステップ＃３０７：（２）顔データなし）。

存在確認ステップの結果が＜存在する＞、すなわち入力顔データＥに類似する登録顔データＦが記憶部Ｍに存在する場合（ステップ＃３０７：（１）顔データあり）、ステップ
＃３０８へ進む。

ステップ＃３０８の顔データ審査ステップでは、存在確認ステップ（＃３０６）にて一致度が確認閾値Ｗよりも大きい旨確認された登録顔データＦに関し、その登録顔データＦに係る登録個人識別情報Ｉが、入力個人識別情報Ｈと対応するか否か、および、その登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の登録閾値Ｘよりも大きいか否かが確認される。

顔データ審査ステップでの確認結果が、個人識別情報が対応し、かつ顔データの一致度が登録閾値Ｘよりも大きい場合（ステップ＃３０９：Ｙｅｓ）、ステップ＃３１０に進む。そうでない場合（ステップ＃３０９：Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップ＃３１０の登録ステップは、第１実施形態の登録ステップ（＃１１０）と同様に行われる。そして制御部３３が電気制御扉２０を開錠して処理を終了する。

上述の存在確認ステップの結果が＜存在しない＞、すなわち入力顔データＥに類似する登録顔データＦが記憶部Ｍに存在しない場合（ステップ＃３０７：（２）顔データなし）、ステップ＃３１１に進む。

ステップ＃３１１の登録可否確認ステップでは、登録部３３ｃが、登録記憶部３２の登録可否データを参照して、入力個人識別情報Ｈに係る人物Ｐが、認証対象者Ｂとしての登録が可能な人物であるか否かを確認する。登録が可能な人物である場合には（ステップ＃３１２：Ｙｅｓ）、ステップ＃３１３へ進む。登録が可能な人物でない場合には（ステップ＃３１２：Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップ＃３１３の顔データ存在確認ステップでは、登録記憶部３２に、情報取得ステップ（＃３０５）で取得した入力個人識別情報Ｈに関連づけられた登録顔データＦが存在するか否かが確認される。

顔データ存在確認ステップでの確認結果が、存在する旨の結果の場合（ステップ＃３１４：Ｙｅｓ）、新規登録に該当しないため、処理を終了する。顔データ存在確認ステップでの確認結果が、存在しない旨の結果の場合（ステップ＃３１４：Ｎｏ）、ステップ＃３１５に進む。

ステップ＃３１５の登録ステップでは、登録部３３ｃが、入力顔データＥを、新規に認証対象者Ｂとして登録する人物Ｐの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。図１２の例では、入力顔データＥ５が、人物Ｐ５の登録顔データＦ（Ｆ５１）として登録記憶部３２に記憶され、入力個人識別情報Ｈ５が、人物Ｐ５の登録個人識別情報Ｉ５として登録記憶部３２に記憶される。これをもって、人物Ｐ５が新規に認証対象者Ｂとして顔認証システム１に登録される。そして制御部３３が電気制御扉２０を開錠して処理を終了する。

＜第５実施形態＞
第１実施形態および第２実施形態に係る顔認証システムでは、まず被認証者Ａを撮影して入力顔データＥ１を生成し（図３のステップ＃１０１）、被認証者Ａの認証を行う（同ステップ＃１０２）。被認証者Ａが認証されなかった場合に（同ステップ＃１０３：Ｎｏ）、被認証者Ａから入力個人識別情報Ｈを取得する（同ステップ＃１０５）。そしてその入力個人識別情報Ｈと、先に生成された入力顔データＥ１とを用いて、登録部３３ｃによる顔データの登録が行われる（同ステップ＃１１０、＃１１３）。これを改変して、被認証者Ａから入力個人識別情報Ｈを取得した後に、被認証者Ａを撮影して顔データを生成し、その顔データを用いて登録部３３ｃによる顔データの登録を行ってもよい。

本実施形態に係る顔認証システム１の動作を、図１３のフローチャートに示す。ステップ＃４０１（撮影ステップ）、ステップ＃４０２（認証ステップ）、ステップ＃４０３、ステップ＃４０４（開錠ステップ）およびステップ＃４０５（情報取得ステップ）は、第１実施形態と同様に実行される。

本実施形態では、＃４０５の情報取得ステップの次に、＃４０６の登録用撮影ステップが実行される。ステップ＃４０６の登録用撮影ステップでは、再び、顔認証システム１に対して被認証者Ａの顔データが入力される。具体的には、端末装置１０の撮影部１１が、被認証者Ａの顔を撮影して、入力顔データＥを生成する。生成された入力顔データＥは、制御装置３０へ送信され、処理用記憶部３１に記憶される。そしてステップ＃４０７へ進む。

以降の処理は第１実施形態と同様に行われるが、＃４０９および＃４１４の顔データ審査ステップ、＃４１１および＃４１６の登録ステップでは、＃４０１の撮影ステップで生成された入力顔データＥではなく、＃４０６の登録用撮影ステップで生成された入力顔データＥが用いられる。

＜第６実施形態＞
第３実施形態および第５実施形態で説明したとおり、顔認証システム１を、情報取得部１２による入力個人識別情報Ｈの取得を行った後に、撮影部１１による入力顔データＥの生成を行うよう構成することも可能である。つまり、被認証者Ａ（あるいは処理対象者Ｄ）の顔写真の撮影と、被認証者Ａ（あるいは処理対象者Ｄ）からの個人識別情報の取得は、その先後を入れ替え可能である。

＜変形例１＞
そうすると、顔認証システムを次の様に構成することも有用である。すなわち、
被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、被認証者を認証対象者であると認証する認証部を有する顔認証システムは、
処理対象者の顔を撮影する撮影部と、
認証対象者の個人識別情報である登録個人識別情報と、登録顔データと、入力顔データとを記憶する記憶部と、
処理対象者から、処理対象者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得部と、
入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データと入力顔データとの間の一致度が、所定の登録閾値よりも大きい場合に、
入力顔データを、入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データとして記憶部に記憶させる登録部と
を有して構成される。

入力顔データを追加登録するに際して、登録先（入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた人物）の登録顔データと入力顔データとの間の一致度が小さい場合は、別人の可能性があり、追加登録を行うべきではない。上記のように構成された顔認証システムによれば、顔データの追加登録に際して、入力顔データが、一致度が小さい登録顔データに係る人物、すなわち他人の顔データとして記憶されることが抑制される。
これにより誤操作やなりすまし等による他人の顔データの登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜変形例２＞
また顔認証システムを次の様に構成することも有用である。すなわち、
被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、被認証者を認証対象者であると認証する認証部を有する顔認証システムは、
処理対象者の顔を撮影する撮影部と、
認証対象者の個人識別情報である登録個人識別情報と、登録顔データと、入力顔データとを記憶する記憶部と、
処理対象者から、処理対象者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得部と、
入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データと入力顔データとの間の一致度が、
入力個人識別情報に対応しない登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データと入力顔データとの間の一致度よりも大きい場合に、
入力顔データを、入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データとして記憶部に記憶させる登録部と
を有して構成される。

入力顔データを追加登録するに際して、登録先（入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた人物）の登録顔データと入力顔データとの間の一致度が、他の認証対象者の登録顔データに係る一致度より小さい場合は、入力顔データが他の認証対象者の顔データである可能性があり、追加登録を行うべきではない。上記のように構成された顔認証システムによれば、顔データの追加登録に際して、入力顔データが、一致度が相対的に低い登録顔データに係る人物、すなわち他人の顔データとして記憶されることが抑制される。これにより誤操作やなりすまし等による他人の顔データの登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜変形例３＞
さらに顔認証システムを次の様に構成することも有用である。すなわち、
被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、被認証者を認証対象者であると認証する認証部を有する顔認証システムは、
処理対象者の顔を撮影する撮影部と、
認証対象者の個人識別情報である登録個人識別情報と、登録顔データと、入力顔データとを記憶する記憶部と、
処理対象者から、処理対象者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得部と、
確認部による確認の結果が、入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた登録顔データが存在しない旨の結果である場合、
登録顔データと入力顔データとの一致度が、所定の非登録閾値よりも小さい場合に、入力顔データを、新規に認証対象者として登録する人物の登録顔データとして記憶部に記憶させる登録部と
を有して構成される。

入力顔データと入力個人識別情報とを用いて人物を新規登録するに際して、入力顔データと登録顔データとの一致度が大きい場合は、被認証者が既にシステムに登録された人物である可能性が高いため、新規登録を行うべきではない。上記のように構成された顔認証システムによれば、登録顔データとの一致度が大きい入力顔データが、新たな認証対象者の顔データとして記憶されることが抑制される。これにより誤った新規登録を抑制して、顔認証システムの信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

変形例３の顔認証システムが、更に次の構成を有すると好適である。すなわち、
記憶部は、認証対象者としての登録の可否を示す登録可否データを記憶しており、
登録部は、入力個人識別情報に係る人物が、登録可否データに照らして、認証対象者としての登録が可能な人物である場合に、入力顔データを、新規に認証対象者として登録する人物の登録顔データとして記憶部に記憶させる。

上記のように構成された顔認証システムによれば、登録可否データに照らして認証対象者としての登録が可能な人物のみを新規登録して、顔認証システムを適切に運用することができ好適である。また管理者が不適切な登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

なお、以上述べた変形例１、２および３の顔認証システムは、上述の実施形態に係る認証部３３ａ、確認部３３ｂを有して構成されてもよい。

＜第７実施形態＞
以上の実施例では、撮影部１１が入力顔データＥを一つ生成し、認証が行われる例を説明したが、撮影部１１が生成する入力顔データＥは複数としてもよい。

図３によって具体的に説明する。撮影部１１が所定の間隔で被認証者Ａを撮影し、これに伴って入力顔データＥが繰り返し生成される（＃１０１の撮影ステップ）。認証部３３ａはこれらの入力顔データＥと登録顔データＦとを順次照合して認証を行う（＃１０２の認証ステップ）。ある入力顔データＥによって被認証者Ａが認証対象者Ｂであると認証されると、開錠ステップ（＃１０４）へ進み、認証されない場合は、次の入力顔データＥにより照合を行う。認証の開始から所定時間が経過しても、被認証者Ａが認証対象者Ｂであると認証されない場合は、＃１０５の存在確認ステップへ進む。なお、所定時間の経過に替えて、認証の開始から所定回数の認証を行っても、被認証者Ａが認証対象者Ｂであると認証されない場合は、＃１０５の存在確認ステップへ進むようにしてもよい。

新規登録／追加登録の際は、記憶部Ｍに記憶している被認証者Ａの複数の入力顔データＥをすべて登録、あるいは、選択した一枚または複数枚を登録してもよい。

例えば、追加登録では、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと、複数の入力顔データＥとの間の一致度が登録閾値Ｘを超えることを確認した上で、これら入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦとして登録する。

さらに、任意の条件によって、登録する入力顔データＥを選別してもよい。例えば、登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の不登録閾値Ｚを超えないことを条件として、入力顔データＥを選別し、登録顔データＦとして登録してもよい。また、顔画像の鮮鋭度を計算してぼけ具合を判定し、ぼけ具合が所定の閾値よりも小さいことを条件として、入力顔データＥを選別し、登録顔データＦとして登録してもよい。もしくは、登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が最も小さい入力顔データＥを、登録顔データＦとして登録してもよい。顔の向きを確認して、既に登録されている登録顔データＦとは顔の向きが異なる入力顔データＥを優先して登録してもよい。

登録記憶部３２に記憶可能な登録顔データＦの数に制限がある場合は、上述のように、追加登録する入力顔データを選別するほうが好ましい。また、登録顔データＦのうち、不要なものを削除すると好適である。

また、新規登録では、複数の入力顔データＥの相互の一致度が登録閾値Ｘを超えることを確認し、さらに複数の入力顔データＥと登録顔データＦとの一致度が非登録閾値Ｙよりも低いことを確認した上で、これら入力顔データＥを、取得した入力個人識別情報Ｈに対応する登録顔データＦとして全て登録する。

さらに、任意の条件によって、登録する入力顔データＥを選択してもよい。例えば、複数の入力顔データＥの相互の一致度を求め、一致度の合計値が小さい順に所定数の入力顔データＥを登録してもよい。また、顔画像の鮮鋭度を計算してぼけ具合を判定し、所定の閾値よりも小さいことを条件として、入力顔データＥを選別し、登録顔データＦとして登録してもよい。なお新規登録時には、出来るだけ多くの登録顔データＦを登録するほうが様々な場面に対応しやすくなるので、登録する入力顔データＥの選択は必須ではない。
また、認証部３３ａは生成される入力顔データＥと登録顔データＦとを順次照合して認証を行うとしたが、認証開始から所定時間内または所定数の入力顔データＥを記憶しておき、一斉に登録顔データＦと照合して認証してもよい。

＜第８実施形態＞
第８実施形態では、新規登録が第１～第７実施形態とは異なる態様で行われる。以下、図１４～図１７を用いて第８実施形態に係る顔認証システム１の動作について説明する。本実施形態では、登録記憶部３２に、後述する新規顔データＮとしての入力顔データＥが記憶される。なお、新規顔データＮとしての入力顔データＥは、記憶部Ｍのうち登録記憶部３２とは別の記憶領域に記憶しても良い。

第１実施形態における図３のフローチャートでは、確認部３３ｂによる確認の結果が＜存在しない＞となったとき（ステップ＃１０７：（２）ＩＤあり、顔データなし）、被認証者Ａを認証対象者Ｂとして新規登録すべくステップ＃１１１～ステップ＃１１３の処理を実行した。これに代えて、本実施形態では、図１４に示すように、ステップ＃１１４の初回自動登録サブルーチンを実行する。その他のフローは、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

図１５には、初回自動登録サブルーチンが示されている。確認部３３ｂは、入力個人識別情報Ｈに対応する新規顔データＮが登録記憶部３２に存在するか否かを確認する（ステップ♯５０１）。ここで、新規顔データＮとは、撮影部１１が撮影した顔に基づき生成された入力顔データＥを、新規登録用として登録記憶部３２に記憶させた仮登録状態の顔データのことであり、上述した実施形態における登録顔データＦとして登録記憶部３２に記憶させる前段階での顔データのことである。

確認部３３ｂによる確認の結果、入力個人識別情報Ｈに対応する新規顔データＮが登録記憶部３２に存在しない場合（ステップ♯５０１：Ｎｏ）、登録部３３ｃは、入力顔データＥを新規顔データＮとして登録記憶部３２に記憶させて（ステップ♯５０２）、ステップ＃５０３へ進む。ステップ♯５０３の開錠ステップでは、制御部３３が、電気制御扉２０を開錠する。そして初回自動登録サブルーチンを抜け出して図１４のフローチャートに戻る。なお、被認証者Ａが時間を空けて再度、情報取得部１２にＩＤカードＱをかざすことで、後述する新規顔データＮが所定数（例えば３枚）蓄積された時点で初めて開錠するように構成しても良い。

確認部３３ｂによる確認の結果、入力個人識別情報Ｈに対応する新規顔データＮが登録記憶部３２に存在する場合（ステップ♯５０１：Ｙｅｓ）、ステップ＃５０４へ進む。図１６の例では、入力個人識別情報Ｈ９と、登録個人識別情報Ｉ６、Ｉ７およびＩ９とが照合され、登録個人識別情報Ｉ９が入力個人識別情報Ｈ９に対応すると判断されている。そして登録個人識別情報Ｉ９に関連づけられた、つまり入力個人識別情報Ｈ９に関連づけられた新規顔データＮ９１～Ｎ９２が存在する。したがってこの場合、確認部３３ｂによる確認の結果は、入力個人識別情報Ｈ９に関連づけられた新規顔データＮ９１～Ｎ９２が、登録記憶部３２に存在する旨の結果となる。また、図１７の例では、確認部３３ｂによる確認の結果は、入力個人識別情報Ｈ９に関連づけられた新規顔データＮ９１が、登録記憶部３２に存在する旨の結果となる。

ステップ＃５０４の顔データ審査ステップでは、登録部３３ｃが、入力個人識別情報Ｈに対応する新規顔データＮと入力顔データＥとの間の一致度を確認する。図１６の例では、登録部３３ｃが、入力顔データＥ９と、登録個人識別情報Ｉ９（入力個人識別情報Ｈ９）に関連づけられた新規顔データＮ９１～Ｎ９２との間の一致度を確認する。図１７の例では、登録部３３ｃが、入力顔データＥ９と、登録個人識別情報Ｉ９（入力個人識別情報Ｈ９）に関連づけられた新規顔データＮ９１との間の一致度を確認する。

入力個人識別情報Ｈに対応する新規顔データＮと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の初期登録閾値ＸＮ（例えば８０）よりも大きい場合に（ステップ＃５０５：Ｙｅｓ）、ステップ＃５０６へ進む。図１６の例では、入力個人識別情報Ｈ９に関連づけられた入力顔データＥ９と新規顔データＮ９１～Ｎ９２との間の一致度は９０、８３であり、初期登録閾値ＸＮ（８０）よりも大きい。よって入力顔データＥ９は人物Ｐ９の新規顔データＮと十分に類似しており、新規登録に適していると判定され、ステップ＃５０６へ進む。なお、新規登録に適していると判定する条件として、登録記憶部３２に記憶された新規顔データＮの全てと入力顔データＥとの間の一致度が初期登録閾値ＸＮより大きい場合に限定されない。例えば、登録記憶部３２に記憶された新規顔データＮの少なくとも１つと入力顔データＥとの間の一致度が初期登録閾値ＸＮより大きい場合に新規登録に適していると判定しても良い。

ステップ＃５０６の新規顔データ記憶ステップでは、登録部３３ｃは、入力顔データＥ９を入力個人識別情報Ｈ９に関連づけられた新規顔データＮ９３として登録記憶部３２に記憶（仮登録）させる。そして、登録部３３ｃは、新規顔データＮが所定数（例えば３つ）以上となったか否かを判定する（ステップ＃５０７）。

図１６の例では、新規顔データＮ９３が登録されることにより新規顔データＮが所定数（３つ）以上となる（ステップ＃５０７：Ｙｅｓ）ので、ステップ＃５０８へ進む。一方、新規顔データＮが所定数より小さい場合（ステップ＃５０７：Ｎｏ）、ステップ＃５０３へ進み、制御部３３が、電気制御扉２０を開錠する。そして初回自動登録サブルーチンを抜け出して図１４のフローチャートに戻る。

ステップ＃５０８の登録ステップでは、登録部３３ｃが、新規顔データＮ９１～Ｎ９３の少なくとも１つを、新規に認証対象者Ｂとして登録する人物Ｐの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。新規顔データＮ９１～Ｎ９３の少なくとも１つとは、最も一致度の高い２つの新規顔データＮであっても良いし、何れか１つの新規顔データＮであっても良い。これをもって、人物Ｐ９が新規に認証対象者Ｂとして顔認証システム１に登録（本登録）される。そしてステップ＃５０３へ進み、制御部３３が、電気制御扉２０を開錠する。そして初回自動登録サブルーチンを抜け出して図１４のフローチャートに戻る。

一方、ステップ＃５０４の顔データ審査ステップにおいて、入力個人識別情報Ｈに対応する新規顔データＮと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の初期登録閾値ＸＮ（例えば８０）以下の場合に（ステップ＃５０５：Ｎｏ）、ステップ＃５０７へ進む。図１７の例では、入力個人識別情報Ｈ９に関連づけられた入力顔データＥ９と新規顔データＮ９１との間の一致度は３３であり、初期登録閾値ＸＮ（８０）以下である。よって入力顔データＥ９は人物Ｐ９の新規顔データＮ９１と類似しておらず、新規登録に適していないと判定され、登録記憶部３２に記憶された新規顔データＮ９１を削除する（削除ステップ＃５０９）。なお、新規顔データＮの全てを削除せずに、例えば、初期登録閾値ＸＮ（８０）以下である新規顔データＮのみを削除するように構成しても良いし、全ての新規顔データＮを削除せずに登録記憶部３２に記憶した状態としても良い。そして初回自動登録サブルーチンを抜け出して図１４のフローチャートに戻る。

このように、新規顔データＮが所定数以上となったとき、新規顔データＮを登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる（本登録）。つまり、登録顔データＦが記憶部Ｍに記憶されていない被認証者Ａ（新規登録者）は、所定回数ＩＤカードＱを用いた顔認証を経て本登録された後に初めて、ＩＤカードＱを用いない顔認証（いわゆる１対Ｎ顔認証）が可能となる。つまり、図１４のフローチャートを複数回繰り返して新規顔データＮが所定数以上となった後に初めて、ステップ＃１０３の顔認証のみで被認証者Ａが認証対象者Ｂであると認証されるケースが発生することとなる。

本実施形態は、第１実施形態における図３のステップ＃１１１～ステップ＃１１３の処理を省略したが、♯５０７と♯５０８との間にステップ＃１１１～ステップ＃１１２の顔データ審査ステップの処理を実行しても良い。つまり、図１６の例では、＃５０８の登録ステップで登録対象となる入力顔データＥ９と、登録顔データＦ６１，Ｆ６２、Ｆ７１との一致度が、所定の非登録閾値Ｙ（例えば５０）よりも小さいので（図３のステップ＃１１２：Ｙｅｓ）、登録対象となる入力顔データＥ９は認証対象者Ｂの登録顔データＦと類似しておらず、新規登録に適していると判定される。このステップ＃１１１～ステップ＃１１２の顔データ審査ステップの処理は、入力顔データＥ４を新規顔データＮとして登録記憶部３２に記憶する度に実行しても良い。

本実施形態では、第１実施形態における図３のステップ＃１１１～ステップ＃１１３の処理に代えて図１４のステップ＃１１４の処理を実行した。これと同様に、第２実施形態における図３のステップ＃１１１～ステップ＃１１３の処理、第３実施形態における図８のステップ＃２０８～ステップ＃２１０、第４実施形態における図１１のステップ＃３１１～ステップ＃３１５の処理、第５実施形態における図１３のステップ＃４１２～ステップ＃４１６の処理に代えて、図１４のステップ＃１１４の処理を実行しても良い。この場合においても、♯５０７と♯５０８との間に図３のステップ＃１１１～ステップ＃１１２の処理、図８のステップ＃２０８～ステップ＃２０９の処理、図１１のステップ＃３１１～ステップ＃３１４の処理、図１３のステップ＃４１２～ステップ＃４１５の処理を実行しても良いし、これらの処理は、入力顔データＥ４を新規顔データＮとして登録記憶部３２に記憶する度に実行しても良い。

このように第８実施形態に係る顔認証システム１では、登録部３３ｃは、
確認部３３ｂによる確認の結果が、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが存在しない旨の結果である場合に、入力顔データＥを入力個人識別情報Ｈに関連づけた新規顔データＮとして記憶部Ｍに少なくとも１回記憶させた後、
入力個人識別情報Ｈに関して新たに取得した入力顔データＥと新規顔データＮの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値ＸＮより大きいとき、
新たに取得した入力顔データＥ及び一致度が所定の初期登録閾値ＸＮより大きい新規顔データＮのうちの少なくとも１つを、入力個人識別情報Ｈに対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。

本実施形態では、１回目又は１回目から数回撮影された入力顔データＥを新規顔データＮとして記憶部Ｍに記憶させておき、入力個人識別情報Ｈに関して新たに取得した入力顔データＥと当該新規顔データＮとの一致度が所定の初期登録閾値ＸＮより大きいとき、一致度の高い入力顔データＥの少なくとも１つを登録顔データＦとして記憶させる。このように、複数の入力顔データＥに基づいて新規登録の可否決定をしているので、誤った新規登録を抑制して、顔認証システム１の信頼性低下を抑制することができ好適である。また管理者が誤登録を監視する必要がなくなるので、運用コスト上昇を抑制することができる。

＜第９実施形態＞
顔認証システム１を、情報取得部１２による入力個人識別情報Ｈの取得を行った後に、撮影部１１による入力顔データＥの生成を行うよう構成することも可能である。要するに、第６実施形態で説明したように、被認証者Ａ（あるいは処理対象者Ｄ）の顔写真の撮影と、被認証者Ａ（あるいは処理対象者Ｄ）からの個人識別情報の取得は、その先後を入れ替え可能である。

本実施形態では、図１８に示すように、ステップ♯６０１の情報取得ステップを経た後、ステップ♯６０２の撮影ステップが実行される。そして、ステップ♯６０３に進む。ステップ♯６０１の情報取得ステップでは、情報取得部１２が、被認証者Ａから入力個人識別情報Ｈを取得する。ステップ♯６０２の撮影ステップでは、顔認証システム１に対して被認証者Ａの顔データが入力される。

ステップ♯６０３の認証ステップでは、認証部３３ａが、入力された被認証者Ａの入力顔データＥと、記憶部Ｍに記憶された登録顔データＦとを照合して、被認証者Ａを認証対象者Ｂであると認証する。その後のステップ♯６０５～ステップ♯６１１の処理は、第８実施形態にかかる図１４のステップ♯１０４，♯１０６～♯１１０，♯１１４の処理と同様であるので説明を省略する。また、第８実施形態における変形例についても、本実施形態において同様に適用することが可能である。本実施形態において、新規登録とした後、つまり図１５のステップ♯５０８の処理が実行された後は、第１実施形態に示す図３のようにステップ＃１０３の顔認証のみで開錠できるように構成して、図１８に示す撮影ステップ♯６０２の前の情報取得ステップ♯６０１を省略しても良い。

このように本実施形態に係る顔認証システム１は、
被認証者Ａの顔を撮影する撮影部１１と、
認証対象者Ｂの個人識別情報である登録個人識別情報Ｉと、登録顔データＦと、入力顔データＥとを記憶する記憶部Ｍと、
被認証者Ａから、被認証者Ａの個人識別情報である入力個人識別情報Ｈを取得する情報取得部１２と、
情報取得部１２が入力個人識別情報Ｈを取得したとき、撮影部１１が撮影した顔に基づき生成され記憶部Ｍに記憶された入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる登録部３３ｃとを有し、
登録部３３ｃは、
入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが存在しない場合に、入力顔データＥを入力個人識別情報Ｈに関連づけた新規顔データＮとして記憶部Ｍに少なくとも１回記憶させた後、
入力個人識別情報Ｈに関して新たに取得した入力顔データＥと新規顔データＮの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値ＸＮより大きいとき、
新たに取得した入力顔データＥ及び一致度が所定の初期登録閾値ＸＮより大きい新規顔データＮのうちの少なくとも１つを、入力個人識別情報Ｈに対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして記憶部Ｍに記憶させる。

また、以上述べた通り、本実施形態に係る顔認証システム１では、入力顔データの登録方法が実行される。当該登録方法は、被認証者Ａの顔を撮影する撮影処理と、
被認証者Ａから、被認証者Ａの個人識別情報である入力個人識別情報Ｈを取得する情報取得処理と、
撮影処理で撮影した顔に基づき生成された入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして記憶させる登録処理とを有し、
登録処理は、
入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦが存在しない場合に、入力顔データＥを入力個人識別情報Ｈに関連づけた新規顔データＮとして少なくとも１回記憶した後、
入力個人識別情報Ｈに関して新たに取得した入力顔データＥと新規顔データＮの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値ＸＮより大きいとき、
新たに取得した入力顔データＥ及び一致度が所定の初期登録閾値ＸＮより大きい新規顔データＮのうちの少なくとも１つを、入力個人識別情報Ｈに対応する認証対象者Ｂの登録顔データＦとして登録する。
ここで、上述の撮影ステップ（図１８の♯６０２）が撮影処理に相当し、情報取得ステップ（図１８の♯６０１）が情報取得処理に相当し、登録ステップ（図１５の♯５０８）が登録処理に相当する。

＜他の実施形態＞
＜１＞上述の実施形態では、入力顔データＥによって認証対象者Ｂであると認証された場合に（図３のステップ＃１０３：Ｙｅｓなど）、電気制御扉２０が開錠され、被認証者Ａの管理エリアへの入場が許可された。入場の許可、すなわち電気制御扉２０の開錠の条件としては様々な態様が可能である。例えば、ＩＤカードＱにて入力個人識別情報Ｈが顔認証システムに入力された場合に入場が許可されてもよい。例えば、入力された入力個人識別情報Ｈが適正なもの、すなわち適正なＩＤカードＱを所有していることが確認された場合に、入場が許可されてもよい。例えば、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉが登録記憶部３２に存在する場合（図３のステップ＃１０７：Ｙｅｓなど）、すなわちＩＤカードＱにより被認証者Ａが認証対象者Ｂであると確認された場合に、入場が許可されてもよい。

＜２＞上述の第１実施形態では登録部３３ｃは、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の登録閾値よりも大きい場合に、入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦとして登録記憶部３２に記憶させる。つまり、登録先の人物Ｐの登録顔データＦとの一致度が十分に高い場合に、入力顔データＥが登録記憶部３２に記憶される。

また上述の第２実施形態では登録部３３ｃは、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、入力個人識別情報Ｈに対応しない登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度よりも大きい場合に、入力顔データＥを、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦとして記憶部に記憶させる。つまり、登録先の人物Ｐの登録顔データＦとの一致度が相対的に高い場合に、入力顔データＥが登録記憶部３２に記憶される。

登録部３３ｃを改変して、上述の条件に加えて、入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉに関連づけられた登録顔データＦと入力顔データＥとの間の一致度が、所定の不登録閾値Ｚ（例えば９６）よりも大きい場合に、入力顔データＥを登録記憶部３２に記憶しないよう、登録部３３ｃを構成してもよい。一致度が大きい場合、入力顔データＥは登録顔データＦと類似度が高いため、本人拒否率を低下させる効用は小さい。一致度が不登録閾値Ｚよりも小さい場合に入力顔データＥを登録するよう構成することで、記憶部Ｍのデータ量の増大を抑制することができる。

＜３＞上述の実施形態では、登録可否データとして、登録可能な人物の個人識別情報を予め登録個人識別情報Ｉとして記憶部に記憶させることで、登録個人識別情報Ｉがあれば登録可能な人、無ければ登録不可の人、と区別できるようにしたが、これには限らない。

例えば、登録個人識別情報Ｉが記憶部Ｍに記憶されている人は登録顔データＦが登録されている人であって、新規登録のとき、登録可否データとして登録可能な人物の個人識別情報が記憶された登録可能リストを参照し、登録可能リストの個人識別情報と取得した個人識別情報とが一致した被認証者のみが登録可能としてもよい。

＜４＞存在確認ステップ（＃１０６等）を次の様に行うことも可能である。情報取得ステップ（＃１０５等）で取得された入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉが、登録記憶部３２に存在しない場合に、新規登録する。

＜５＞また存在確認ステップ（＃１０６等）を次の様に行うことも可能である。情報取得ステップ（＃１０５等）で取得された入力個人識別情報Ｈに対応する登録個人識別情報Ｉが、登録記憶部３２に存在せず、かつ登録可否データに（登録可能として）含まれている場合に、新規登録する。なお、登録可否データは登録可能な個人識別情報を確認できるものであればよい。上述の登録が認められた人物Ｐの個人識別情報（氏名等）が列記されたデータのほか、例えば、登録可能な個人識別情報のリストや個人識別情報に登録可否の情報を関連付けたものである。

なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

１ ：顔認証システム
１０ ：端末装置
１１ ：撮影部
１２ ：情報取得部
２０ ：電気制御扉
３０ ：制御装置
３１ ：処理用記憶部
３２ ：登録記憶部
３３ ：制御部
３３ａ ：認証部
３３ｂ ：確認部
３３ｃ ：登録部
３４ ：通信部
Ａ ：被認証者
Ｂ ：認証対象者
Ｄ ：処理対象者
Ｅ ：入力顔データ
Ｆ ：登録顔データ
Ｈ ：入力個人識別情報
Ｉ ：登録個人識別情報
Ｍ ：記憶部
Ｎ ：新規顔データ
Ｐ ：人物
Ｑ ：ＩＤカード

Claims (11)

1. 被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する認証部を有する顔認証システムであって、
   前記被認証者の顔を撮影する撮影部と、
   前記認証対象者の個人識別情報である登録個人識別情報と、前記登録顔データと、前記入力顔データとを記憶する記憶部と、
   前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得部と、
   前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在するか否かを確認する確認部と、
   前記情報取得部が前記入力個人識別情報を取得したとき、当該取得より前に前記撮影部が撮影した顔に基づき生成され前記記憶部に記憶された前記入力顔データを、前記確認部による確認の結果に基づいて、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる登録部とを有し、
   前記登録部は、前記認証部が前記被認証者を前記認証対象者であると認証しなかった場合に、認証に用いられた前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる新規登録を実行し、取得された前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合、新規登録を実行しない顔認証システム。
2. 前記登録部は、前記確認部による確認の結果が、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在する旨の結果である場合に、前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる請求項１に記載の顔認証システム。
3. 前記登録部は、
   前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データと前記入力顔データとの間の一致度が、所定の登録閾値よりも大きい場合に、
   前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる請求項２に記載の顔認証システム。
4. 前記登録部は、
   前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データと前記入力顔データとの間の一致度が、
   前記入力個人識別情報に対応しない前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データと前記入力顔データとの間の一致度よりも大きい場合に、
   前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる請求項２に記載の顔認証システム。
5. 前記登録部は、前記確認部による確認の結果が、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない旨の結果である場合に、前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に関連づけて前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させて、前記被認証者を前記認証対象者として登録する請求項１から４のいずれか１項に記載の顔認証システム。
6. 前記登録部は、前記登録顔データと前記入力顔データとの一致度が、所定の非登録閾値よりも小さい場合に、前記入力顔データを、新規に前記認証対象者として登録する人物の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる請求項５に記載の顔認証システム。
7. 前記記憶部は、前記認証対象者としての登録の可否を示す登録可否データを記憶しており、
   前記登録部は、前記入力個人識別情報に係る人物が、前記登録可否データに照らして、前記認証対象者としての登録が可能な人物である場合に、前記入力顔データを、新規に前記認証対象者として登録する人物の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる請求項５または６に記載の顔認証システム。
8. 前記登録部は、
   前記確認部による確認の結果が、前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない旨の結果である場合に、前記入力顔データを前記入力個人識別情報に関連づけた新規顔データとして前記記憶部に少なくとも１回記憶させた後、
   前記入力個人識別情報に関して新たに取得した前記入力顔データと前記新規顔データの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、
   新たに取得した前記入力顔データ及び前記一致度が所定の初期登録閾値より大きい前記新規顔データのうちの少なくとも１つを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる請求項１から７のいずれか１項に記載の顔認証システム。
9. 被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する顔認証システムで行われる、入力顔データの登録方法であって、
   前記被認証者の顔を撮影する撮影処理と、
   前記撮影処理の後に、前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得処理と、
   前記入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在するか否かを確認する確認処理と、
   前記情報取得処理にて前記入力個人識別情報を取得したとき、当該取得より前に前記撮影処理で撮影した顔に基づき生成された前記入力顔データを、前記確認処理での確認の結果に基づいて、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして記憶させる登録処理とを有し、
   前記登録処理は、前記被認証者を前記認証対象者であると認証されなかった場合に、認証に用いられた前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして記憶する新規登録を実行し、取得された前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合、新規登録を実行しない入力顔データの登録方法。
10. 被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する認証部を有する顔認証システムであって、
    前記被認証者の顔を撮影する撮影部と、
    前記認証対象者の個人識別情報である登録個人識別情報と、前記登録顔データと、前記入力顔データとを記憶する記憶部と、
    前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部が前記入力個人識別情報を取得したとき、前記撮影部が撮影した顔に基づき生成され前記記憶部に記憶された前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させる登録部とを有し、
    前記登録部は、
    前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない場合に、前記入力顔データを前記入力個人識別情報に関連づけた新規顔データとして前記記憶部に少なくとも１回記憶させた後、
    前記入力個人識別情報に関して新たに取得した前記入力顔データと前記新規顔データの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、
    新たに取得した前記入力顔データ及び前記一致度が所定の初期登録閾値より大きい前記新規顔データのうちの少なくとも１つを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして前記記憶部に記憶させ、取得された前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合、前記新規顔データを前記認証対象者の前記登録顔データとして登録しない顔認証システム。
11. 被認証者の顔を撮影して生成された顔画像またはその特徴量からなる入力顔データと登録された認証対象者の顔画像またはその特徴量からなる登録顔データとを照合して、前記被認証者を前記認証対象者であると認証する顔認証システムで行われる、入力顔データの登録方法であって、
    前記被認証者の顔を撮影する撮影処理と、
    前記被認証者から、前記被認証者の個人識別情報である入力個人識別情報を取得する情報取得処理と、
    前記撮影処理で撮影した顔に基づき生成された前記入力顔データを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして記憶させる登録処理とを有し、
    前記登録処理は、
    前記入力個人識別情報に対応する登録個人識別情報に関連づけられた前記登録顔データが存在しない場合に、前記入力顔データを前記入力個人識別情報に関連づけた新規顔データとして少なくとも１回記憶した後、
    前記入力個人識別情報に関して新たに取得した前記入力顔データと前記新規顔データの少なくとも１つとの一致度が所定の初期登録閾値より大きいとき、
    新たに取得した前記入力顔データ及び前記一致度が所定の初期登録閾値より大きい前記新規顔データのうちの少なくとも１つを、前記入力個人識別情報に対応する前記認証対象者の前記登録顔データとして登録し、取得された前記入力個人識別情報に対応する前記登録個人識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合、前記新規顔データを前記認証対象者の前記登録顔データとして登録しない入力顔データの登録方法。

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