JP7165477B1 - Cutter board for shield machine and shield machine equipped with the same - Google Patents

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Abstract

【課題】スクレーパツースが配置されていないスポーク部の内周側において、掘削能力が低下しないシールド掘進機のカッタヘッドを得る。【解決手段】ハブ部2aから放射状に延在する複数のスポーク部2bと、複数のスポーク部2bの間に形成され、掘削土砂を取り込む貫通孔2eと、複数のスポーク部2bの延在方向の外周端部を連結する外周リング部2dと、複数のスポーク部2bの前面に設けられた複数の先行ビット4bと、複数のスポーク部2bの延在方向の中央部から内側のみに形成され、スポーク部2bの前方から後方に向けて相互に接近する方向に傾斜したスポーク部2bの幅方向の両側面である傾斜面TSと、複数のスポーク部2bの延在方向の中央部から外側のみの幅方向の両外縁部に設けられた第1のスクレーパツース4saと、複数のスポーク部2bの延在方向の外周端部における幅方向の両外縁部に設けられた第2のスクレーパツース4sbとを有する。【選択図】図4A cutter head for a shield excavator in which the excavation capacity does not decrease on the inner peripheral side of the spoke portion where scraper teeth are not arranged. SOLUTION: A plurality of spoke portions 2b radially extending from a hub portion 2a, through holes 2e formed between the plurality of spoke portions 2b for taking in excavated earth and sand, and a plurality of spoke portions 2b extending in an extending direction. An outer peripheral ring portion 2d connecting the outer peripheral end portions, a plurality of leading bits 4b provided on the front surfaces of the plurality of spoke portions 2b, and formed only inward from the central portion in the extending direction of the plurality of spoke portions 2b. Slanted surfaces TS, which are both side surfaces in the width direction of the spokes 2b that are inclined in the direction toward which they approach each other from the front to the rear of the spokes 2b, and the width of only the outer side from the central portion in the extending direction of the plurality of spokes 2b. First scraper teeth 4sa provided on both outer edges in the direction of spokes 2b, and second scraper teeth 4sb provided on both outer edges in the width direction at outer peripheral ends in the extending direction of the plurality of spokes 2b. . [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、シールド掘進機およびそれを備えるシールド掘進機に関する技術である。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a shield machine and a shield machine equipped with the shield machine.

シールド掘進機は、機器本体の前面に設けられたカッタ盤を地山の切羽に押し当て回転させながら前進することで地山に掘削坑を形成する機器である。 A shield tunneling machine is a device that forms an excavation hole in the natural ground by moving forward while pressing a cutter board provided on the front surface of the machine body against the face of the natural ground and rotating it.

シールド掘進機には、泥土圧シールド掘進機と泥水式シールド掘進機とがある。前者のシールド掘進機は、添加材をチャンバ内に注入して掘削土を泥土化(流動化)して所定の圧力を与えることにより切羽を安定させる構造となっており、より詳しくは、掘削土砂を切羽と隔壁間に充満させ、これに添加材を注入・混練することにより、土砂を流動性と止水性の高い泥土(礫と添加材の混合物)とし、その土圧により切羽の安定を図りながら掘進するシールド機である。なお、チャンバ内で添加材と混合された土砂は、スクリュコンベアに取り込まれて機器本体の後方から排出される。また、後者のシールド掘進機は、チャンバ内の泥水に所定の圧力を加えることにより切羽を安定させ、泥水を循環させることで掘削土を流体輸送する構造となっている。 Shield machines include mud pressure shield machines and slurry shield machines. The former shield machine has a structure that stabilizes the face by injecting additives into the chamber to turn the excavated soil into mud (fluidization) and apply a predetermined pressure. is filled between the face and the partition wall, and the additive material is injected and kneaded to make the earth and sand into mud (mixture of gravel and additive material) with high fluidity and water stoppage, and the soil pressure stabilizes the face. It is a shield machine that digs while digging. The earth and sand mixed with the additive in the chamber are taken into the screw conveyor and discharged from the rear of the equipment body. The latter shield machine has a structure in which the face is stabilized by applying a predetermined pressure to the muddy water in the chamber, and the muddy water is circulated to transport the excavated soil as a fluid.

ここで、泥土圧シールド掘進機のカッタ盤は、回転中心に位置するハブ部と、そのハブ部から放射状に延在する複数のスポーク部と、複数のスポーク部の延在方向の外周端部を連結する外周リング部とを備えている。また、カッタ盤で掘削された土砂等をカッタ盤の背後に形成されたチャンバに取り込むための貫通孔がスポーク部の間に形成されている。 Here, the cutter board of the earth pressure shield tunneling machine includes a hub portion located at the center of rotation, a plurality of spoke portions radially extending from the hub portion, and outer peripheral end portions in the extending direction of the plurality of spoke portions. and a connecting peripheral ring portion. Further, a through hole is formed between the spokes for taking earth and sand excavated by the cutter board into a chamber formed behind the cutter board.

各スポーク部には、ローラカッタ、先行ビットおよびスクレーパツース等のような各種の掘削手段が配置されている。ローラカッタは、各スポーク部の前面に配置されており、主に玉石や巨礫等(以下、単に「玉石」ということもある。)を破砕する。先行ビットは、各スポーク部の前面に複数配置されており、先行掘削を行うとともにスクレーパツースを保護する。さらに、スクレーパツースは、各スポーク部の幅方向の両外縁部、すなわち、掘削土砂の取り込み口の外周角部において各スポーク部の延在方向に沿って複数配置されており、地山を掘削するとともに掘削した土砂をチャンバ内に取り込む(例えば特許文献1~5参照)。 Disposed on each spoke are various excavating means such as roller cutters, leading bits and scraper teeth. The roller cutter is arranged in front of each spoke portion and mainly crushes boulders, boulders, etc. (hereinafter sometimes simply referred to as "boulders"). A plurality of preceding bits are arranged on the front surface of each spoke portion to perform preliminary excavation and protect the scraper tooth. Furthermore, a plurality of scraper teeth are arranged along the extending direction of each spoke portion at both outer edge portions in the width direction of each spoke portion, that is, at the outer peripheral corner portions of the intake port for excavated earth and sand, and excavate the ground. The excavated earth and sand are taken into the chamber (see Patent Documents 1 to 5, for example).

特開2012-122257号公報JP 2012-122257 A 特開2012-122258号公報JP 2012-122258 A 特開2012-122259号公報JP 2012-122259 A 特開2012-122260号公報JP 2012-122260 A 特開平10-140984号公報JP-A-10-140984

ところで、泥土圧シールド掘進機においては、カッタ盤に形成された貫通孔から取り込むことのできる最大径以上の玉石が存在した場合には、ビットにより玉石を破砕してから取り込むようにしている。これは、スクリュコンベアで搬送できない玉石が取り込まれてしまった場合には、チャンバ内では破砕することはできないので、チャンバ内で撹拌されながらスクリュコンベアで搬送できる径まで摩耗されるまで残ることとなるために、撹拌棒やトルクアームなどの損傷につながるからである。よって、カッタ盤から取り込む玉石の最大径は、スクリュコンベアで搬送できる径以下にしておく必要がある。 By the way, in the earth pressure shield tunneling machine, if there is a boulder with a diameter larger than the maximum that can be taken in through the through-hole formed in the cutter board, the boulder is crushed by a bit before being taken in. This is because if cobbles that cannot be conveyed by the screw conveyor are taken in, they cannot be crushed in the chamber, so they will remain until they are agitated in the chamber and worn down to a diameter that can be conveyed by the screw conveyor. This is because it leads to damage to the stirring rod, torque arm, etc. Therefore, the maximum diameter of the boulders to be taken in from the cutter disc must be less than or equal to the diameter that can be conveyed by the screw conveyor.

泥土圧シールド掘進機では、礫率が非常に高く且つ巨礫を含む礫層を掘進する際において大径の玉石がカッタ盤の内周側(スポーク部の延在方向の中央部から内側)の地盤にあった場合、その玉石は切羽地盤から外れた後に、玉石が取り込める大きさの貫通孔があるスポーク部の外周側(スポーク部の延在方向の中央部から外側)に向けて、転がるように移動する。そして、玉石が外周側の貫通孔から取り込まれるまでに何度もスポーク部やスポーク部に取り付けられたビットに衝突し、ビットやスポーク部の摩耗、破損を促進してしまう原因となる。 In a mud pressure shield tunneling machine, when excavating a gravel layer with a very high gravel ratio and including boulders, large-diameter boulders are placed on the ground on the inner peripheral side of the cutter board (inside from the center in the extending direction of the spokes). If there is, after the boulder comes off the face ground, it should roll toward the outer periphery of the spoke (outside from the center in the extension direction of the spoke) where there is a through hole large enough to take in the boulder. Moving. Then, until the cobblestone is taken in from the through hole on the outer peripheral side, it collides with the spoke portion and the bit attached to the spoke portion many times, causing wear and damage to the bit and spoke portion.

そして、このような傾向は、シールド径が6000mm以上の比較的大径のシールド掘進機よりも、シールド径が2000mm~4500mm程度の比較的小径のシールド掘進機において特に大きくなる。 Such a tendency is particularly greater in shield machines with relatively small shield diameters of about 2000 mm to 4500 mm than in shield machines with relatively large shield diameters of 6000 mm or more.

ここで、スポーク部の側面から突出したスクレーパツースをスポーク部の外周側の幅方向の両外縁部のみに配置し、内周側には配置しないようにすれば、内周側に形成された貫通孔における取込可能な玉石の最大径が拡大するので、上述したビットやスポーク部の摩耗、破損は抑制される。 Here, if the scraper teeth protruding from the side surface of the spoke portion are arranged only on both outer edge portions in the width direction of the outer peripheral side of the spoke portion and are not arranged on the inner peripheral side, the penetration formed on the inner peripheral side can be removed. Since the maximum diameter of cobbles that can be taken into the hole is increased, the wear and breakage of the bit and spokes described above are suppressed.

しかしながら、スクレーパツースが配置されていないスポーク部の内周側では、地山の掘削能力が低下してしまうおそれがある。 However, on the inner peripheral side of the spoke portion where the scraper tooth is not arranged, there is a possibility that the ability to excavate the ground may be reduced.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シールド掘進機のカッタ盤において、スクレーパツースが配置されていないスポーク部の内周側における地山の掘削能力が損なわれることのない技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned technical background, and provides a cutter board for a shield machine that does not impair the ability to excavate the ground on the inner peripheral side of the spoke portion where the scraper teeth are not arranged. The purpose is to provide technology.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明のシールド掘進機のカッタ盤は、回転中心に位置するハブ部と、前記ハブ部から放射状に延在する複数のスポーク部と、それぞれの前記スポーク部の間に形成され、掘削土砂を取り込むための貫通孔と、前記複数のスポーク部の延在方向の外周端部を連結する外周リング部と、前記複数のスポーク部の前面に設けられた複数の先行ビットと、前記複数のスポーク部の延在方向におけるカッタ盤の正面視での回転中心から前記スポーク部の外端部までの距離の中央位置から内側のみに形成され、切羽側である前記スポーク部の前方から後方に向けて相互に接近する方向に傾斜した前記スポーク部の幅方向の両側面である傾斜面と、前記複数のスポーク部の延在方向の前記中央位置から外側のみの幅方向の両外縁部に設けられた第1のスクレーパツースと、前記複数のスポーク部の延在方向の外周端部における幅方向の両外縁部に設けられた第2のスクレーパツースと、を有し、前記複数のスポーク部の前記中央位置から内側に配置された前記先行ビットの前記スポーク部の延在方向に対するピッチは、前記中央位置から外側に配置された前記先行ビットの前記スポーク部の延在方向に対するピッチよりも狭くなっており、前記傾斜面には、掘削土砂の付着を防止するコーティング処理が施された耐摩耗鋼板が取り付けられているか、または、掘削土砂の付着を防止するコーティング処理が施されている、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a cutter board for a shield machine according to claim 1 of the present invention includes a hub portion positioned at the center of rotation, a plurality of spoke portions radially extending from the hub portion, and a through hole formed between the spokes for taking in excavated earth and sand; an outer peripheral ring portion connecting outer peripheral ends of the plurality of spokes in the extending direction; and a plurality of leading bits formed only inside from the center position of the distance from the center of rotation of the cutter disk in the extending direction of the plurality of spokes when viewed from the front to the outer end of the spoke, and on the face side Slanted surfaces that are both side surfaces in the width direction of a certain spoke portion that are inclined in a direction toward each other from the front to the rear, and only outside from the center position in the extending direction of the plurality of spoke portions . First scraper teeth provided on both outer edges in the width direction of the spokes, and second scraper teeth provided on both outer edges in the width direction of the outer peripheral ends in the extending direction of the plurality of spokes and the pitch of the preceding bit arranged inside from the central position of the plurality of spokes with respect to the extending direction of the spoke is equal to that of the spoke of the preceding bit arranged outside from the central position. It is narrower than the pitch in the extending direction, and the inclined surface is attached with a wear-resistant steel plate coated to prevent adhesion of excavated earth and sand, or has a coating to prevent adhesion of excavated earth and sand. It is characterized by being processed .

請求項2に記載の本発明のシールド掘進機のカッタ盤は、上記請求項1記載の発明において、前記スポーク部の前面板と垂直をなす線と前記傾斜面とで形成される角は5°である、ことを特徴とする。 According to claim 2 of the present invention, there is provided a cutter board for a shield machine according to claim 1, wherein an angle formed by a line perpendicular to the front plate of the spoke portion and the inclined surface is 5°. It is characterized by

請求項3に記載の本発明のシールド掘進機のカッタ盤は、上記請求項1または2記載の発明において、複数の前記スポーク部の延在方向の中央部から内側のみに設けられ、前記スポーク部の延在方向の中央部から内側を保護する保護部材をさらに有する、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a cutter board for a shield machine according to the first or second aspect of the invention, which is provided only inside from the central portion of the plurality of spoke portions in the extending direction, and It further has a protective member that protects the inner side from the central portion in the extending direction of the.

請求項4に記載の本発明のシールド掘進機のカッタ盤は、上記請求項3記載の発明において、前記保護部材は、前記スポーク部の延在方向の前記中央位置から内側におけるカッタ盤の正面視での幅方向の両側の縁部および前記先行ビットの間に設けられた耐摩耗鋼板である、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cutter board for a shield machine according to the third aspect of the invention, wherein the protective member is a front view of the cutter board inside the center position in the extending direction of the spoke portion. and wear-resistant steel plates provided between the edge portions on both sides in the width direction and the preceding bit .

請求項5に記載の本発明のシールド掘進機のカッタ盤は、上記請求項3記載の発明において、前記保護部材は、前記スポーク部の延在方向の前記中央位置から内側における当該スポーク部の前面板の幅方向の側面全域に形成された肉盛り溶接部である、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cutter board for a shield machine according to the third aspect of the invention, wherein the protective member is positioned in front of the spoke portion inside from the center position in the extending direction of the spoke portion. It is characterized in that it is a built-up weld formed on the entire side surface of the face plate in the width direction.

請求項6に記載の本発明のシールド掘進機は、請求項1~5の何れか一項に記載のカッタ盤を機器本体の前面に回転自在の状態で備える、ことを特徴とする。 According to claim 6 , the shield machine of the present invention is characterized in that the cutter board according to any one of claims 1 to 5 is rotatably provided on the front surface of the machine body.

本発明によれば、各スポーク部の内周側のみにおける幅方向の両側面は、当該スポーク部の前方から後方に向けて相互に接近する方向に傾斜した傾斜面となっている。これにより、内周側の先行ビットで溝状に砕かれた切羽面の地盤が内周側のスポーク部によってすくい取られるように掘削されて機内に取り込まれる。 According to the present invention, both side surfaces in the width direction only on the inner peripheral side of each spoke portion are slanted surfaces that are slanted toward each other from the front to the rear of the spoke portion. As a result, the ground on the face face crushed into grooves by the leading bit on the inner peripheral side is scooped up by the spoke portion on the inner peripheral side and taken into the machine.

したがって、スクレーパツースが配置されていないスポーク部の内周側であっても、地山の掘削能力が損なわれることがなくなる。 Therefore, even on the inner peripheral side of the spoke portion where the scraper tooth is not arranged, the ability to excavate the natural ground is not impaired.

本発明の一実施の形態に係る泥土圧シールド掘進機の内部を側面から透かして見せた構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing the inside of a mud pressure shield machine according to an embodiment of the present invention seen through from the side; 図1の泥土圧シールド掘進機のカッタヘッドの正面図である。FIG. 2 is a front view of a cutter head of the earth pressure shield machine of FIG. 1; 図2のカッタヘッドを矢印A1の方向から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of the cutter head of FIG. 2 as seen from the direction of arrow A1; 図2の矢印Xから見た断面図である。3 is a cross-sectional view as seen from arrow X in FIG. 2; FIG. 図4のZ部を拡大して示す断面図である。5 is a cross-sectional view showing an enlarged Z portion of FIG. 4; FIG. 図2の矢印Yから見た断面図である。3 is a cross-sectional view seen from arrow Y in FIG. 2; FIG.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment as an example of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings for describing the embodiments, in principle, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.

図1は本実施の形態の泥土圧シールド掘進機の内部を側面から透かして見せた構成図、図2は図1の泥土圧シールド掘進機のカッタヘッドの正面図、図3は図2のカッタヘッドを矢印A1の方向から見た側面図、図4は図2の矢印Xから見た断面図、図5は図4のZ部を拡大して示す断面図、図6は図2の矢印Yから見た断面図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing the inside of the earth pressure shield machine of this embodiment seen through from the side, FIG. 2 is a front view of the cutter head of the earth pressure shield machine of FIG. 1, and FIG. 3 is the cutter of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the head viewed from the direction of arrow A1, FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2 viewed from arrow X, FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 1 is a cross-sectional view seen from .

本実施の形態の泥土圧シールド掘進機(シールド掘進機)1は、カッタヘッド(カッタ盤)2により掘削された土砂に添加材を注入して練り混ぜることで生成された不透水性と塑性流動性(自由に変形および移動できる性質)とを持つ泥土をカッタヘッド2と機器本体3との間の室内に充満した状態で掘進することで泥土圧を発生させ、その泥土圧を切羽の土圧に対抗させた状態で掘削坑を構築する機器である。 A mud pressure shield tunneling machine (shield tunneling machine) 1 according to the present embodiment has impermeability and plastic flow generated by injecting and kneading an additive into soil excavated by a cutter head (cutter board) 2 . The chamber between the cutter head 2 and the equipment main body 3 is filled with mud that has flexibility (the property of being able to be deformed and moved freely) to generate mud pressure, and the mud pressure is used as the earth pressure of the face. It is a device that builds a borehole against the

この泥土圧シールド掘進機1は、特に、巨礫が混在する玉石混じり砂礫層や玉石層を含む地山を掘削する場合に好適であるが、巨礫が混在しない玉石混じり砂礫層や玉石層あるいは通常の砂礫層に適用してもよい。 This mud pressure shield tunneling machine 1 is particularly suitable for excavating a ground containing a cobblestone-mixed gravel layer or a cobblestone layer in which boulders are mixed. It may be applied to gravel layers.

なお、泥土圧シールド掘進機1の掘削外径は、例えば4500mm程度である。また、泥土圧シールド掘進機1の機長は、例えば6400mm程度である。また、泥土圧シールド掘進機1の運転は、その後方に配置された後続台車(図示せず)内の運転室内でオペレータにより制御される。 The excavation outer diameter of the mud pressure shield machine 1 is, for example, about 4500 mm. Further, the machine length of the earth pressure shield machine 1 is, for example, about 6400 mm. Further, the operation of the earth pressure shield machine 1 is controlled by an operator in the driver's cab in a trailing truck (not shown) arranged behind it.

カッタヘッド2は、地山の切羽を掘削する部材であり、機器本体3の前面に機器本体3の周方向に沿って回転自在の状態で設置されている。このカッタヘッド2には、例えば、円盤状のスポークタイプが採用されている。すなわち、図2に示すように、カッタヘッド2は、回転中心に位置するハブ部2aと、ハブ部2aから外周に向かって放射状に延びる6本のスポーク部2bと、各スポーク部2bの延在方向の中途部同士を結ぶ中間リング部2cと、各スポーク部2bの先端部同士を結ぶ外周リング部2dと、各スポーク部2bの間に形成されて掘削土砂をチャンバ6内に取り込むための貫通孔2eとを備えている。 The cutter head 2 is a member for excavating the face of the ground, and is installed on the front surface of the equipment body 3 in a freely rotatable state along the circumferential direction of the equipment body 3 . The cutter head 2 employs, for example, a disk-shaped spoke type. That is, as shown in FIG. 2, the cutter head 2 includes a hub portion 2a located at the center of rotation, six spoke portions 2b radially extending from the hub portion 2a toward the outer circumference, and extensions of the spoke portions 2b. An intermediate ring portion 2c that connects the middle portions in the direction, an outer ring portion 2d that connects the tip portions of the spoke portions 2b, and a penetration formed between the spoke portions 2b for taking excavated earth and sand into the chamber 6. and a hole 2e.

カッタヘッド2のハブ部2aには、センタービット(ビット)4aが装着されている。なお、ハブ部2aには、コーンヘッド型のローラビット等のような他の掘削部材が装着される場合もある。 A center bit (bit) 4a is attached to the hub portion 2a of the cutter head 2. As shown in FIG. In some cases, other excavating members such as a cone-head roller bit are attached to the hub portion 2a.

図示するように、各スポーク部2bは、その幅方向(カッタヘッド2の回転方向)の寸法が、スポーク部2bの延在方向におけるカッタヘッド2の正面視での回転中心からスポーク部2bの外端部までの距離の中央位置(ここでは、中間リング部2cの取付位置よりもややハブ部2a寄り)から内側(以下、「内周側」という。)ではハブ部2aに近づくにつれて細くなるように形成され、スポーク部2bの延在方向の中央位置から外側(以下、「外周側」という。)では幅方向の寸法が同一になるように形成されている。 As shown in the figure, each spoke portion 2b has a dimension in the width direction (rotation direction of the cutter head 2) that extends from the rotation center of the cutter head 2 in the front view in the extension direction of the spoke portion 2b to the outside of the spoke portion 2b. From the center position of the distance to the end (here, slightly closer to the hub portion 2a than the mounting position of the intermediate ring portion 2c) to the inner side (hereinafter referred to as the “inner peripheral side”), it becomes thinner as it approaches the hub portion 2a. , and the widthwise dimension is the same on the outer side (hereinafter referred to as "peripheral side") from the center position in the extending direction of the spoke portion 2b.

これは、スポーク部2bの内周側では、スポーク部2bがハブ部2aから徐々に広くなるように形成することで、貫通孔2eの開口面積をできるだけ確保しつつスポーク部2bの強度的安定性を図ることができるからである。つまり、スポーク部2bの内周側の幅方向の寸法を細くすると、貫通孔2eの開口面積を広くとることはできるが強度が低下するためであり、逆に広くすると、強度は向上するが貫通孔2eの開口面積が減少してしまうからである。 On the inner peripheral side of the spoke portion 2b, the spoke portion 2b is formed so as to gradually widen from the hub portion 2a. This is because it is possible to That is, if the width direction of the inner peripheral side of the spoke portion 2b is narrowed, the opening area of the through hole 2e can be widened, but the strength is lowered. This is because the opening area of the hole 2e is reduced.

また、スポーク部2bの外周側では、幅方向の寸法が同一になるように形成することで、貫通孔2eの開口面積、換言すれば開口率を大きくすることができるからである。 Also, by forming the spokes 2b so that their widthwise dimensions are the same on the outer peripheral side, the opening area of the through-holes 2e, in other words, the opening ratio can be increased.

なお、本実施の形態では、スポーク部2bの延在方向の中央位置は、中間リング部2cの取付位置よりもややハブ部2a寄りとなっているが、中間リング部2cの取付位置と同じ位置、あるいは中間リング部2cの取付位置よりも外周リング部2d寄りであってもよい。 In the present embodiment, the central position of the spoke portion 2b in the extending direction is slightly closer to the hub portion 2a than the mounting position of the intermediate ring portion 2c, but the position is the same as the mounting position of the intermediate ring portion 2c. Alternatively, it may be closer to the outer ring portion 2d than the mounting position of the intermediate ring portion 2c.

また、本実施の形態では、スポーク部2bの内周側では幅方向の寸法がハブ部2aに近づくにつれて細くなるように形成され、中央位置から外側では幅方向の寸法が同一になるように形成されているが、スポーク部2bの全長に亘って同一幅で形成したり、スポーク部2bの全長に亘ってハブ部2aに近づくにつれて細くなるように形成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the spokes 2b are formed such that the inner peripheral side of the spokes 2b becomes narrower in the width direction as it approaches the hub portion 2a, and the outer side from the center position is formed so that the width direction dimensions are the same. However, the spoke portions 2b may be formed with the same width over the entire length, or may be formed so as to become thinner toward the hub portion 2a over the entire length of the spoke portions 2b.

各スポーク部2bには、先行ビット(ビット)4b、スクレーパツース4sおよび耐摩耗鋼板(保護部材)4tが装着されている。本実施の形態において、先行ビット4bの高さ(スポーク部2bの表面からの高さ)は150mm、スクレーパツース4sの高さは100mmで突出量(スポーク部2bの側面からの突出量)は100mmとなっている。なお、スポーク部2bの前面には、先行ビット4bの他に、ローラビット等のような他の掘削部材が装着される場合もある。 A leading bit (bit) 4b, a scraper tooth 4s, and a wear-resistant steel plate (protective member) 4t are attached to each spoke portion 2b. In this embodiment, the height of the preceding bit 4b (the height from the surface of the spoke portion 2b) is 150 mm, the height of the scraper tooth 4s is 100 mm, and the amount of protrusion (the amount of protrusion from the side surface of the spoke portion 2b) is 100 mm. It has become. In addition to the leading bit 4b, other excavating member such as a roller bit may be attached to the front surface of the spoke portion 2b.

先行ビット4bは、玉石等の破砕や地山の掘削を先行して行う他、スクレーパツース4sを保護する役割を有しており、図2に示すように、各スポーク部2bの前面(切羽に対向する面)に複数規則的に並んで設置されている。各先行ビット4bは、その平面形状が、例えば略長方形状に形成されており、その長辺をスポーク部2bの幅方向に沿わせた状態で配置されている。 The preceding bit 4b has the role of preemptively crushing boulders and excavating the ground, and also protecting the scraper tooth 4s. As shown in FIG. facing each other) are arranged in a regular pattern. Each preceding bit 4b has a planar shape of, for example, a substantially rectangular shape, and is arranged with its long side along the width direction of the spoke portion 2b.

なお、本実施の形態では、カッタヘッド2の回転方向に隣接する先行ビット4bの位置が異なる回転軌跡上に配置されているが、これに限定されるものではなく、同一の回転軌跡上に配置してもよい。 In this embodiment, the positions of the preceding bits 4b adjacent to each other in the rotational direction of the cutter head 2 are arranged on different rotational trajectories. You may

スクレーパツース4sは、地山を掘削するとともに掘削した土砂をチャンバ6(図1)内に取り込む役割を有しており、各スポーク部2bの外周側のみの幅方向の両外縁部に設けられた第1のスクレーパツース4saと、各スポーク部2bの延在方向の外周端部における幅方向の両外縁部に設けられた第2のスクレーパツース4sbとからなる。なお、後述するように、第1のスクレーパツース4saの取付位置はスポーク部2bによって異なっているが、最もハブ部2a寄りに取り付けられた第1のスクレーパツース4sa(図2において、時計の盤面で12時と6時に相当する位置のスポーク部2bに取り付けられた第1のスクレーパツース4sa)から径方向外側が、スポーク部2bの外周側となる。 The scraper teeth 4s have the role of excavating the natural ground and taking the excavated earth and sand into the chamber 6 (FIG. 1), and are provided on both outer edges in the width direction only on the outer peripheral side of each spoke portion 2b. It consists of a first scraper tooth 4sa and a second scraper tooth 4sb provided on both outer edges in the width direction of the outer peripheral end portion in the extending direction of each spoke portion 2b. As will be described later, the attachment position of the first scraper tooth 4sa differs depending on the spoke portion 2b. The radially outer side from the first scraper tooth 4sa attached to the spoke portion 2b at the positions corresponding to 12 o'clock and 6 o'clock is the outer peripheral side of the spoke portion 2b.

本実施の形態においては、隣り合うスポーク部2bの第1のスクレーパツース4saの取付位置がカッタヘッド2の径方向に対して互いにずれている。具体的には、カッタヘッド2が回転した際の第1のスクレーパツース4saの軌跡が相互に異なって全体として地山の掘削残し領域が発生しないように、図2において、時計の盤面で12時と6時に相当する位置に設置された第1のスクレーパツース4saと、2時と8時に相当する位置に設置された第1のスクレーパツース4saと、4時と10時に相当する位置に設置された第1のスクレーパツース4saとが互い違いに配置されている。 In the present embodiment, the attachment positions of the first scraper teeth 4sa of the adjacent spoke portions 2b are offset from each other in the radial direction of the cutter head 2. As shown in FIG. Specifically, in FIG. and the first scraper tooth 4sa installed at the position corresponding to 6 o'clock, the first scraper tooth 4sa installed at the position corresponding to 2 o'clock and 8 o'clock, and the position corresponding to 4 o'clock and 10 o'clock The first scraper teeth 4sa are arranged alternately.

また、本実施の形態においては、長さの異なる2種類の第2のスクレーパツース4sbが設けられており、図2において、時計の盤面で2時と8時に相当する位置に設置された第2のスクレーパツース4sbは、それ以外の位置に設置された第2のスクレーパツース4sbよりも長くなって、カッタヘッド2が回転した際の軌跡が時計の盤面で4時と10時に相当する位置に設置された外周側の第1のスクレーパツース4saの軌跡と僅かにオーバーラップしている。 In addition, in this embodiment, two types of second scraper teeth 4sb having different lengths are provided. In FIG. The second scraper tooth 4sb is longer than the second scraper tooth 4sb installed at other positions, and the trajectory when the cutter head 2 rotates is installed at a position corresponding to 4 o'clock and 10 o'clock on the face of the clock. It slightly overlaps the trajectory of the first scraper tooth 4sa on the outer peripheral side.

このような第1のスクレーパツース4saと第2のスクレーパツース4sbとの配置により、カッタヘッド2の外周側に位置する地山が満遍なく掘削されるようになっている。 By arranging the first scraper tooth 4sa and the second scraper tooth 4sb in this way, the natural ground located on the outer peripheral side of the cutter head 2 is evenly excavated.

図4および図6に示すように、各スポーク部2bの内周側のみにおける幅方向の両側面は、当該スポーク部2bの前方から後方に向けて相互に接近する方向に傾斜した傾斜面TSとなっている。図示するように、本実施の形態において、傾斜面TSの傾斜角(スポーク部2bの前面板2baと垂直をなす線と傾斜面TSとで形成される角)は5°となっている。このような傾斜面TSは前述した外周側のスクレーパツース4sと同様の機能を持つことになり、先行ビット4bで溝状に砕かれた切羽面の地盤がすくい取られるように掘削されてチャンバ6内に取り込まれる。なお、傾斜面TSの傾斜角は5°である必要はなく、自由に設定することができる。 As shown in FIGS. 4 and 6, both side surfaces in the width direction only on the inner peripheral side of each spoke portion 2b form inclined surfaces TS that are inclined in directions toward each other from the front to the rear of the spoke portion 2b. It's becoming As shown in the figure, in the present embodiment, the inclination angle of the inclined surface TS (the angle formed by the inclined surface TS and the line perpendicular to the front plate 2ba of the spoke portion 2b) is 5°. Such an inclined surface TS has the same function as the scraper tooth 4s on the outer peripheral side described above, and is excavated so that the ground on the face surface crushed into grooves by the leading bit 4b is scooped up into the chamber 6. taken inside. Note that the inclination angle of the inclined surface TS does not have to be 5°, and can be freely set.

ここで、図4および図6に示すように、傾斜面TSには、当該傾斜面TSを保護するための耐摩耗鋼板4tが取り付けられており、地盤掘削によるスポーク部2bの摩耗や破損を防止している。なお、傾斜面TSに取り付けられた耐摩耗鋼板4tには、粉末や液体の土砂付着防止剤によるコーティング処理を施してもよい。このような掘削土砂の付着を防止するコーティング処理をすれば、傾斜面TSに付着した土砂のために切羽面の土砂の掘削量が減少して掘削効率が悪化することがなくなる。 Here, as shown in FIGS. 4 and 6, a wear-resistant steel plate 4t for protecting the inclined surface TS is attached to the inclined surface TS to prevent wear and damage of the spoke portion 2b due to ground excavation. is doing. The wear-resistant steel plate 4t attached to the inclined surface TS may be coated with a powder or liquid sediment-adhesion prevention agent. If the coating treatment for preventing adhesion of excavated earth and sand is performed, the amount of earth and sand excavated from the face surface is reduced due to the earth and sand adhering to the inclined surface TS, and the excavation efficiency is prevented from deteriorating.

また、傾斜面TSには、耐摩耗鋼板4tに代えて、掘削土砂の付着を防止する付着防止板を取り付けるようにしてもよい。あるいは、傾斜面TSには、耐摩耗鋼板4tや付着防止板を取り付けるのではなく、掘削土砂の付着を防止するコーティング処理を直接施すようにしてもよい。なお、傾斜面TSに付着防止板を取り付けたり付着防止のコーティング処理を施すことによっても、前述したように、傾斜面TSに付着した土砂のために切羽面の土砂の掘削量が減少して掘削効率が悪化することがなくなる。 Also, instead of the wear-resistant steel plate 4t, an anti-adhesion plate for preventing adhesion of excavated earth and sand may be attached to the inclined surface TS. Alternatively, instead of attaching the wear-resistant steel plate 4t or the anti-adhesion plate to the inclined surface TS, a coating process may be directly applied to prevent adhesion of excavated earth and sand. By attaching an anti-adhesion plate to the inclined surface TS or applying an anti-adhesion coating to the inclined surface TS, as described above, the excavation amount of the earth and sand on the face surface is reduced due to the earth and sand adhering to the inclined surface TS. Efficiency will not deteriorate.

さらに、本実施の形態では、図2、図4および図5に示すように、各スポーク部2bの内周側における幅方向の両外縁部、および各スポーク部2bの内周側の前面(詳しくは、スポーク部2bの前面板2baの表面)には、取付板4vを介して耐摩耗鋼板4tが装着されている。このような耐摩耗鋼板4tを設けたことにより、各スポーク部2bの内周側の幅方向の両外縁部および表面が保護されて、地盤掘削によるスポーク部2bの摩耗や破損が防止される。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, both outer edge portions in the width direction on the inner peripheral side of each spoke portion 2b and a front surface on the inner peripheral side of each spoke portion 2b (details A wear-resistant steel plate 4t is attached to the surface of the front plate 2ba of the spoke portion 2b via a mounting plate 4v. By providing such a wear-resistant steel plate 4t, both outer edges in the width direction on the inner peripheral side and the surface of each spoke portion 2b are protected, and wear and damage of the spoke portions 2b due to ground excavation are prevented.

なお、本実施の形態では、各スポーク部2bの内周側における幅方向の両外縁部および前面に耐摩耗鋼板4tが装着されているが、幅方向の両外縁部または前面の何れかに装着されていてもよい。また、耐摩耗鋼板4tは、取付板4vを介することなく、直接スポーク部2bに装着してもよい。 In the present embodiment, the wear-resistant steel plate 4t is attached to both outer edges in the width direction and the front surface of the inner peripheral side of each spoke portion 2b. may have been Alternatively, the wear-resistant steel plate 4t may be attached directly to the spoke portion 2b without using the mounting plate 4v.

さらに、図4~図6に示すように、各スポーク部2bの内周側には、当該スポーク部2bの前面板2baの幅方向の側面全域に肉盛り溶接部(保護部材)4wが形成されている。これにより、地盤掘削時におけるスポーク部2bの内周側の耐摩耗性が向上する。 Furthermore, as shown in FIGS. 4 to 6, on the inner peripheral side of each spoke portion 2b, a built-up welded portion (protective member) 4w is formed on the entire side surface in the width direction of the front plate 2ba of the spoke portion 2b. ing. This improves the wear resistance of the inner peripheral side of the spoke portion 2b during ground excavation.

ここで、貫通孔2eにおける玉石取り込みの最大径は、スクリュコンベア10の大きさ(径)で決まるが、本実施の形態の泥土圧シールド掘進機1では、径が700mm×600mm程度の径の玉石を搬送できるスクリュコンベア10となっており、カッタヘッド2に形成された貫通孔2eでは、それに合わせて最大径700mmの玉石が取り込める大きさになっている。 Here, the maximum diameter of the boulders taken into the through hole 2e is determined by the size (diameter) of the screw conveyor 10, but in the earth pressure shield machine 1 of the present embodiment, boulders having a diameter of about 700 mm×600 mm are used. , and the through hole 2e formed in the cutter head 2 is sized to take in a cobblestone having a maximum diameter of 700 mm.

これは、スクリュコンベア10で搬送できない大きさの玉石が貫通孔2eから取り込まれてしまった場合には、チャンバ6内では破砕することはできないので、チャンバ6内で撹拌されながらスクリュコンベア10で搬送できる径まで摩耗されるまで残ることとなる。その場合、練混ぜ翼15,16(後述する)などの損傷につながるため、チャンバ6内に取り込まれる玉石の最大径は、スクリュコンベア10で搬送できる径以下にしておく必要があるからである。 This is because if a boulder of a size that cannot be conveyed by the screw conveyor 10 is taken in from the through hole 2e, it cannot be crushed in the chamber 6, so it is conveyed by the screw conveyor 10 while being agitated in the chamber 6. It will remain until it is worn out to the maximum diameter. In this case, the kneading blades 15 and 16 (to be described later) will be damaged, so the maximum diameter of the boulders taken into the chamber 6 must be kept below the diameter that can be conveyed by the screw conveyor 10 .

ハブ部2aおよびスポーク部2bには、添加材注入口5aが設けられている。この添加材注入口5aは、例えばベントナイト系の添加材のような作泥土材をカッタヘッド2の前面の切羽に向けて注入する構成部である。なお、添加材注入口5aの各々から注入される添加材には、ベントナイト系の添加材に代えて気泡材を用いてもよいし、ベントナイト系の添加材と気泡材との両方を用いてもよい。 An additive material injection port 5a is provided in the hub portion 2a and the spoke portion 2b. The additive material injection port 5 a is a component for injecting a sludge material such as a bentonite-based additive toward the front face of the cutter head 2 . As the additive injected from each of the additive injection ports 5a, a foaming material may be used instead of the bentonite-based additive, or both the bentonite-based additive and the foaming material may be used. good.

カッタヘッド2で掘削された土砂は貫通孔2eを通じて後述するチャンバ6(図1参照)内に取り込まれるが、各スポーク部2bの延在方向の中途部同士を結ぶ中間リング部2cで貫通孔2eの開口面積を規制することで、貫通孔2eから取り込まれる玉石の大きさが規制される。なお、泥土圧シールド掘進機1の掘削外径が小さい(例えば2000mm)場合には、中間リング部2cは設置を省略することができる。 Earth and sand excavated by the cutter head 2 are taken into a chamber 6 (see FIG. 1) described later through the through holes 2e. By regulating the opening area of , the size of the boulder taken in from the through hole 2e is regulated. If the excavation outer diameter of the mud pressure shield machine 1 is small (for example, 2000 mm), the intermediate ring portion 2c can be omitted.

外周リング部2dにおいて切羽側の前面には、複数の外周ビット(ビット)4cが並んで装着されている。この外周ビット4cについても、高さが150mmになっている。なお、カッタヘッド2の回転方向に隣接する外周ビット4cの高さが、カッタヘッド2の回転方向に沿って高低を繰り返すように異なるようにすることができる。このようにすれば、外周ビット4cにかかる衝撃や負荷を分散することができて外周ビット4cの耐久性を向上し、カッタヘッド2の外周ビット4cの交換時期を延長させることができる。また、同一回転軌跡上の外周ビット4cの高さを変えることで、切羽の玉石等を良好に切り崩すことができる。 A plurality of peripheral bits (bits) 4c are mounted side by side on the face-side front surface of the peripheral ring portion 2d. This peripheral bit 4c also has a height of 150 mm. The heights of the peripheral bits 4c adjacent to each other in the rotation direction of the cutter head 2 can be made different such that they alternately rise and fall along the rotation direction of the cutter head 2. FIG. By doing so, the impact and load applied to the outer peripheral bit 4c can be distributed, the durability of the outer peripheral bit 4c can be improved, and the replacement time of the outer peripheral bit 4c of the cutter head 2 can be extended. In addition, by changing the height of the outer peripheral bit 4c on the same rotational locus, it is possible to cut down the cobbles and the like of the face well.

また、外周リング部2dの外周面には、例えば2個のコピービット4dが対極する位置に設けられている。このコピービット4dは、急曲線施工時の余掘りや泥土圧シールド掘進機1の姿勢制御等を行う役割を備えている。 Also, two copy bits 4d, for example, are provided at opposite pole positions on the outer peripheral surface of the outer peripheral ring portion 2d. This copy bit 4d has a role of performing over-digging at the time of construction of a sharp curve, attitude control of the earth pressure shield machine 1, and the like.

さて、図1に示すように、機器本体3は、ガーダ部の前胴プレート3aと、その後方のテール部の後胴プレート3bとを備えている。前胴プレート3aおよび後胴プレート3bは、例えば円筒状の鋼製板により形成されており、機器本体3の外形を形成するとともに、機器本体3の内部に中空空間を形成する部材である。前胴プレート3aと後胴プレート3bとは、前胴プレート3aの後端側において後胴プレート3bの先端の球面軸受部が前胴プレート3aの内周面に接した状態で入り込むことで係合されている。 As shown in FIG. 1, the equipment body 3 includes a front body plate 3a of the girder portion and a rear body plate 3b of the tail portion behind it. The front body plate 3 a and the rear body plate 3 b are formed of, for example, cylindrical steel plates, and are members that form the outer shape of the device body 3 and form a hollow space inside the device body 3 . The front body plate 3a and the rear body plate 3b are engaged with each other by inserting the spherical bearing portion at the front end of the rear body plate 3b into contact with the inner peripheral surface of the front body plate 3a on the rear end side of the front body plate 3a. It is

前胴プレート3aの前面側において、その前面から機器本体3の内方に後退した位置には、機器本体3内の中空空間を切羽側と機内側とに分ける隔壁7が設けられている。この隔壁7の切羽側(すなわちカッタヘッド2と隔壁7との間)にはチャンバ6が設けられ、隔壁7の機内側には、添加材注入部5bと、カッタ駆動体8と、中折れジャッキ9aと、シールドジャッキ9bと、スクリュコンベア10と、土圧検出部(図示せず)とが設けられている。 On the front side of the forward body plate 3a, a partition wall 7 is provided at a position recessed inward from the front surface of the equipment body 3a to divide the hollow space inside the equipment body 3 into a face side and an inside side. A chamber 6 is provided on the face side of the partition wall 7 (that is, between the cutter head 2 and the partition wall 7). 9a, a shield jack 9b, a screw conveyor 10, and an earth pressure detector (not shown) are provided.

添加材注入部5bは、機器本体3の外回りやチャンバ6内に向けて添加材を注入する機器であり、添加材注入部5bの注入口を機器本体3の外部に表出させた状態で隔壁7の外周近傍に設けられている。添加材注入部5bから注入される添加材には、例えばベントナイト系の添加材のような作泥土材が使用される。なお、添加材注入部5bから注入される添加材には、ベントナイト系の添加材に代えて気泡材を用いてもよいし、ベントナイト系の添加材と気泡材との両方を用いてもよい。 The additive material injection part 5b is a device for injecting an additive material toward the outer circumference of the device main body 3 or into the chamber 6. It is provided in the vicinity of the outer periphery of 7. The additive injected from the additive injection part 5b is, for example, a sludge material such as a bentonite-based additive. As the additive injected from the additive injection part 5b, a foaming material may be used instead of the bentonite-based additive, or both the bentonite-based additive and the foaming material may be used.

チャンバ6は、カッタヘッド2により掘削された土砂等が取り込まれる空間である。このチャンバ6内において、隔壁7の前面にはチャンバ6内に突出する円柱状等の練混ぜ翼15が設けられている一方、カッタヘッド2の背面にはチャンバ6内に突出する円柱状等の練混ぜ翼16が設けられている。これらの練混ぜ翼15,16は、カッタヘッド2の径方向の位置が互いにずれており、カッタヘッド2が回転するとチャンバ6内に入り込んだ土砂とチャンバ6内に注入された添加材とを撹拌混合する役割を備えている。 The chamber 6 is a space into which earth and sand excavated by the cutter head 2 are taken. Inside the chamber 6 , a columnar kneading blade 15 protruding into the chamber 6 is provided on the front surface of the partition wall 7 , while a columnar kneading blade 15 protruding into the chamber 6 is provided on the rear surface of the cutter head 2 . A kneading blade 16 is provided. These kneading blades 15 and 16 are displaced from each other in the radial direction of the cutter head 2, and when the cutter head 2 rotates, they agitate the sand that has entered the chamber 6 and the additive material that has been injected into the chamber 6. It has a mixed role.

カッタ駆動体8は、カッタヘッド2を回転させる駆動源である。ここでは、カッタ駆動方式として中間支持駆動方式が例示されており、カッタ駆動体8は、図1に示すように、カッタヘッド2の正面内の中央と外周とのほぼ中央の位置に、カッタヘッド2の周方向に沿って複数個並んで配置されている。 The cutter driving body 8 is a driving source that rotates the cutter head 2 . Here, an intermediate support driving method is exemplified as the cutter driving method, and the cutter driving body 8 is positioned approximately in the middle between the center in the front surface of the cutter head 2 and the outer periphery thereof, as shown in FIG. 2 are arranged side by side along the circumferential direction.

中折れジャッキ9aは、前胴プレート3aと後胴プレート3bとを連結するとともに、泥土圧シールド掘進機1の推進方向を修正する機器であり、図1に示すように、機器本体3内において前胴プレート3aと後胴プレート3bとの境界を跨ぐ位置に、泥土圧シールド掘進機1の周方向に沿って複数個並んで配置されている。この中折れジャッキ9aに圧油を供給し前胴プレート3aと後胴プレート3bとを予め決められた方向および角度に屈折させた状態で泥土圧シールド掘進機1を推進することにより、泥土圧シールド掘進機1の推進方向を制御することが可能になっている。 The center-folding jack 9a is a device that connects the front body plate 3a and the rear body plate 3b and corrects the propelling direction of the earth pressure shield machine 1. As shown in FIG. A plurality of them are arranged side by side along the circumferential direction of the earth pressure shield machine 1 at a position straddling the boundary between the trunk plate 3a and the rear trunk plate 3b. By supplying pressurized oil to the folding jack 9a and propelling the earth pressure shield excavator 1 in a state in which the front body plate 3a and the rear body plate 3b are bent in a predetermined direction and angle, a mud pressure shield is formed. It is possible to control the driving direction of the excavator 1 .

シールドジャッキ9bは、機器本体3の後方に設置されたセグメントSGに反力をとって泥土圧シールド掘進機1を前進させるための推進力を発生させる機器であり、図1に示すように、機器本体3内において前胴プレート3aと後胴プレート3bとの境界を跨ぐ位置に、泥土圧シールド掘進機1の周方向に沿って複数個並んで配置されている。 The shield jack 9b is a device that generates a propulsive force for advancing the earth pressure shield machine 1 by receiving reaction force from the segment SG installed behind the machine body 3. As shown in FIG. A plurality of earth pressure shield machines are arranged side by side along the circumferential direction of the earth pressure shield machine 1 at positions straddling the boundary between the front body plate 3 a and the rear body plate 3 b in the main body 3 .

スクリュコンベア10は、チャンバ6内に取り込まれた土砂を機外に排出するための機器であり、図1に示すように、機器本体3の底部において隔壁7を貫通しチャンバ6内に配置された土砂取込端部10aから機器本体3の後方において機器本体3の高さ方向中央より若干高い位置に配置された排出端部10bに向かって斜め上向きに連続的に延在した状態で設けられている。 The screw conveyor 10 is a device for discharging the earth and sand taken in the chamber 6 to the outside of the machine, and as shown in FIG. It is provided in a state in which it continuously extends obliquely upward from the earth and sand intake end 10a toward the discharge end 10b located behind the equipment body 3 at a position slightly higher than the center in the height direction of the equipment body 3. there is

このスクリュコンベア10には、例えば、回転軸を持たない螺旋状のブレード10cを管内に備えるリボン式のスクリュコンベアが使用されている。回転軸を持つスクリュコンベアの場合は玉石により閉塞し易いのに対して、リボン式のスクリュコンベア10の場合は搬送可能な玉石の最大径を搬送路の半径以上とすることができ、回転軸を持つスクリュコンベアでは搬送し得ないような大きさの玉石をも搬送することができる。これにより、本実施の形態の泥土圧シールド掘進機1においては、スクリュコンベア10で排出可能な大きさの玉石等を破砕せずにチャンバ6内に取り込むことが可能な構成となっている。 For this screw conveyor 10, for example, a ribbon-type screw conveyor is used in which a spiral blade 10c having no rotating shaft is provided inside a tube. In the case of a screw conveyor having a rotating shaft, clogging is likely to occur due to boulders. It is possible to transport cobbles that are too large to be transported by the screw conveyor. As a result, in the earth pressure shield machine 1 of the present embodiment, it is possible to take cobbles or the like of a size that can be discharged by the screw conveyor 10 into the chamber 6 without crushing them.

なお、スクリュコンベア10の排出端部10bには排土管(図示せず)が連結されており、スクリュコンベア10の排出端部10bに搬送された土砂は、排土管を通じて台車等に搬送されるようになっている。 A discharge pipe (not shown) is connected to the discharge end portion 10b of the screw conveyor 10, and the earth and sand conveyed to the discharge end portion 10b of the screw conveyor 10 are conveyed to a cart or the like through the discharge pipe. It has become.

土圧検出部は、チャンバ6内の泥土による圧力を歪ゲージを介して電気信号に変換するセンサ部分であり、その土圧検出面をチャンバ6内に向けた状態で設けられている。泥土圧シールド掘進機1は、土圧検出部で検出されたチャンバ6内の泥土圧が予め決められた値の範囲になるように管理することで切羽の安定性を維持しながら掘削処理を進めるようになっている。 The earth pressure detection part is a sensor part that converts the pressure of mud in the chamber 6 into an electric signal via a strain gauge, and is provided with the earth pressure detection surface facing the inside of the chamber 6 . The earth pressure shield tunneling machine 1 controls the earth pressure in the chamber 6 detected by the earth pressure detector so that it falls within a predetermined value range, thereby proceeding with the excavation process while maintaining the stability of the face. It's like

次に、図1の泥土圧シールド掘進機1による泥土圧シールド工法について説明する。なお、ここでは、礫率が非常に高く且つ巨礫を含む礫層からなる地山が掘削対象とされている。 Next, an earth pressure shield construction method using the earth pressure shield tunneling machine 1 of FIG. 1 will be described. Here, the excavation target is a ground consisting of a gravel layer with a very high gravel ratio and containing boulders.

このような地山の掘削に際し、本実施の形態の泥土圧シールド掘進機1においては、カッタヘッド2を切羽に押し付け回転させながら機器本体3を推し進めることで地中に掘削抗を構築する。 When excavating such ground, the earth pressure shield excavator 1 of the present embodiment constructs an excavation pit in the ground by pushing the machine main body 3 forward while rotating the cutter head 2 against the face.

この掘削作業に際して、カッタヘッド2で掘削した土砂に添加材を添加するとともに、その土砂と添加材とをカッタヘッド2の回転やその回転に追従する練混ぜ翼16等の動作により撹拌混合して掘削土砂を塑性流動性と不透水性を持つ泥土に変換する。そして、その泥土をチャンバ6内およびスクリュコンベア10内に充満させ、その充満した泥土をシールドジャッキ9bの推進力により加圧して泥土圧を発生させ、この泥土圧を切羽の土圧に対抗させることで切羽の安定性を維持する。また、例えば、カッタヘッド2の回転速度を一定にし、シールドジャッキ9bの伸長速度やスクリュコンベア10の回転速度を調整し、チャンバ6内の泥土圧を上記土圧検出部により測定しこれが一定になるようにすることで切羽の安定性を維持する。 During this excavation work, an additive is added to the earth and sand excavated by the cutter head 2, and the earth and sand and the additive are stirred and mixed by the rotation of the cutter head 2 and the operation of the kneading blade 16 following the rotation. It transforms excavated soil into mud with plastic flowability and impermeability. Then, the chamber 6 and the screw conveyor 10 are filled with the mud, and the filled mud is pressurized by the propulsive force of the shield jack 9b to generate mud pressure, which is opposed to the earth pressure of the face. to maintain the stability of the face. Further, for example, the rotation speed of the cutter head 2 is kept constant, the extension speed of the shield jack 9b and the rotation speed of the screw conveyor 10 are adjusted, and the earth pressure in the chamber 6 is measured by the earth pressure detector and becomes constant. to maintain the stability of the face.

添加材として加えるベントナイト系の添加材(作泥土材)は、土砂の塑性流動性や不透水性を高める作用を有する上、巨礫を破砕した礫や玉石等の礫分を掘削土砂とともに包み込んで当該礫分が掘削土砂から分離しないように掘削土砂と礫分との一体性を向上させる作用を有している。 The bentonite-based additive (sludge material) added as an additive has the effect of increasing the plastic fluidity and impermeability of the soil, and also wraps the crushed gravel and boulders together with the excavated soil. It has the effect of improving the integrity of the excavated soil and the gravel so that the gravel does not separate from the excavated soil.

ここで、カッタヘッド2の内周側の貫通孔2eよりも外周側の貫通孔2eの方が取り込み可能な玉石の最大径が大きくい場合には、内周側の貫通孔2eで取り込まれなかった玉石はスポーク部2bの外周側へと移動し、外周側の貫通孔2eから取り込まれる。その間、玉石は何度もスポーク部2bやスポーク部2bに取り付けられた先行ビット4bに衝突して、先行ビット4bやスポーク部2bの摩耗、破損を促進してしまう。 Here, if the maximum diameter of the boulders that can be taken in the through holes 2e on the outer peripheral side of the cutter head 2 is larger than that of the through holes 2e on the inner peripheral side of the cutter head 2, they will not be taken in by the through holes 2e on the inner peripheral side. The boulder moves to the outer peripheral side of the spoke portion 2b and is taken in from the through hole 2e on the outer peripheral side. During this time, the boulders repeatedly collide with the spoke portion 2b and the preceding bit 4b attached to the spoke portion 2b, accelerating wear and breakage of the preceding bit 4b and the spoke portion 2b.

これに対して、本実施の形態の泥土圧シールド掘進機1では、前述のように、各スポーク部2bの内周側には、スポーク部2bの側面から突出したスクレーパツース4sは設けられていないので、貫通孔2eで取り込み可能な玉石の最大径はカッタヘッド2の内周側と外周側とで相違しない。したがって、貫通孔2eから取り込み可能な大径の玉石がカッタヘッド2の内周側の地盤にあった場合、その玉石は切羽地盤から外れた後に、そのまま内周側の貫通孔2eから取り込まれてチャンバ6内に送り込まれる。 In contrast, in the earth pressure shield machine 1 of the present embodiment, as described above, the scraper tooth 4s projecting from the side surface of the spoke portion 2b is not provided on the inner peripheral side of each spoke portion 2b. Therefore, the maximum diameter of boulders that can be taken in through the through holes 2e is the same between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the cutter head 2. FIG. Therefore, when a large-diameter boulder that can be taken in through the through-hole 2e is in the ground on the inner peripheral side of the cutter head 2, the boulder is taken in through the through-hole 2e on the inner peripheral side as it is after coming off the face ground. It is fed into the chamber 6.

このとき、各スポーク部2bの内周側のみにおける幅方向の両側面は、当該スポーク部2bの前方から後方に向けて相互に接近する方向に傾斜した傾斜面TSとなっている。これにより、傾斜面TSは外周側のスクレーパツース4sと同様の機能を持つことになるので、内周側の先行ビット4bで溝状に砕かれた切羽面の地盤が内周側のスポーク部2bによってすくい取られるように掘削されてチャンバ6内(つまり、機内)に取り込まれる。 At this time, both side surfaces in the width direction only on the inner peripheral side of each spoke portion 2b form inclined surfaces TS that are inclined in a direction toward each other from the front to the rear of the spoke portion 2b. As a result, the inclined surface TS has a function similar to that of the scraper tooth 4s on the outer peripheral side, so that the ground on the face surface crushed into grooves by the leading bit 4b on the inner peripheral side is applied to the spoke portion 2b on the inner peripheral side. It is excavated and taken into the chamber 6 (ie, inside the machine) so as to be scooped by the .

したがって、スクレーパツース4sが配置されていないスポーク部2bの内周側であっても、地山の掘削能力が損なわれることがなくなる。 Therefore, even on the inner peripheral side of the spoke portion 2b where the scraper tooth 4s is not arranged, the ability to excavate the natural ground is not impaired.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 As described above, the invention made by the present inventor was specifically described based on the embodiment, but the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects, and is limited to the technology disclosed. should be considered nothing. That is, the technical scope of the present invention should not be construed in a restrictive manner based on the description of the above embodiments, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included as long as they do not deviate from the description technology and equivalent technology and the gist of the claims.

例えば前記実施の形態においては、リボンスクリュ型のスクリュコンベアを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えばリボン型と軸付き型とを組み合わせたスクリュコンベアを用いてもよい。 For example, in the above-described embodiment, a case where a ribbon screw type screw conveyor is used has been described. may be used.

以上の説明では、本発明を中間支持駆動方式の泥土圧シールド掘進機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばセンターシャフト駆動方式や外周支持駆動方式の泥土圧シールド掘進機等、他のシールド掘進機にも適用される。 In the above description, the case where the present invention is applied to a mud pressure shield machine of an intermediate support drive system has been described, but the present invention is not limited to this. It is also applied to other shield excavators such as excavators.

1 泥土圧シールド掘進機(シールド掘進機)
2 カッタヘッド(カッタ盤)
2a ハブ部
2b スポーク部
2c 中間リング部
2d 外周リング部
2e 貫通孔
4a センタービット(ビット)
4b 先行ビット(ビット)
4c 外周ビット(ビット)
4s スクレーパツース
4sa 第1のスクレーパツース
4sb 第2のスクレーパツース
4t 耐摩耗鋼板(保護部材)
4w 肉盛り溶接部(保護部材)
6 チャンバ
7 隔壁
10 スクリュコンベア
TS 傾斜面
1 Mud Pressure Shield Machine (Shield Machine)
2 Cutter head (cutter board)
2a hub portion 2b spoke portion 2c intermediate ring portion 2d outer ring portion 2e through hole 4a center bit (bit)
4b leading bit (bit)
4c peripheral bit (bit)
4s scraper tooth 4sa first scraper tooth 4sb second scraper tooth 4t wear-resistant steel plate (protective member)
4w Overlay weld (protective member)
6 chamber 7 partition wall 10 screw conveyor TS inclined surface

Claims (6)

回転中心に位置するハブ部と、
前記ハブ部から放射状に延在する複数のスポーク部と、
それぞれの前記スポーク部の間に形成され、掘削土砂を取り込むための貫通孔と、
前記複数のスポーク部の延在方向の外周端部を連結する外周リング部と、
前記複数のスポーク部の前面に設けられた複数の先行ビットと、
前記複数のスポーク部の延在方向におけるカッタ盤の正面視での回転中心から前記スポーク部の外端部までの距離の中央位置から内側のみに形成され、切羽側である前記スポーク部の前方から後方に向けて相互に接近する方向に傾斜した前記スポーク部の幅方向の両側面である傾斜面と、
前記複数のスポーク部の延在方向の前記中央位置から外側のみの幅方向の両外縁部に設けられた第1のスクレーパツースと、
前記複数のスポーク部の延在方向の外周端部における幅方向の両外縁部に設けられた第2のスクレーパツースと、
を有し、
前記複数のスポーク部の前記中央位置から内側に配置された前記先行ビットの前記スポーク部の延在方向に対するピッチは、前記中央位置から外側に配置された前記先行ビットの前記スポーク部の延在方向に対するピッチよりも狭くなっており、
前記傾斜面には、掘削土砂の付着を防止するコーティング処理が施された耐摩耗鋼板が取り付けられているか、または、掘削土砂の付着を防止するコーティング処理が施されている、
ことを特徴とするシールド掘進機のカッタ盤。
a hub portion positioned at the center of rotation;
a plurality of spoke portions radially extending from the hub portion;
a through hole formed between each of the spokes for taking in excavated soil;
an outer ring portion that connects the outer peripheral end portions of the plurality of spoke portions in the extending direction;
a plurality of preceding bits provided on the front surfaces of the plurality of spokes ;
From the front of the spokes on the face side, which is formed only inside from the center position of the distance from the center of rotation of the cutter disc in the front view to the outer ends of the spokes in the extending direction of the plurality of spokes . slanted surfaces, which are both side surfaces in the width direction of the spoke portion, which are slanted in a direction toward which they approach each other toward the rear;
first scraper teeth provided on both outer edge portions in the width direction only outside from the central position in the extending direction of the plurality of spoke portions ;
second scraper teeth provided on both outer edge portions in the width direction of the outer peripheral end portions in the extending direction of the plurality of spoke portions ;
has
The pitch with respect to the extending direction of the spokes of the preceding bit arranged inside from the central position of the plurality of spokes is the extending direction of the spokes of the preceding bit arranged outside from the central position. is narrower than the pitch for
The inclined surface is attached with a wear-resistant steel plate coated to prevent adhesion of excavated earth and sand, or is coated to prevent adhesion of excavated earth and sand.
A cutter board for a shield machine characterized by:
前記スポーク部の前面板と垂直をなす線と前記傾斜面とで形成される角は5°である、
ことを特徴とする請求項1記載のシールド掘進機のカッタ盤。
The angle formed by the line perpendicular to the front plate of the spoke and the inclined surface is 5°.
A cutter board for a shield machine according to claim 1, characterized in that:
複数の前記スポーク部の延在方向の前記中央位置から内側のみに設けられ、前記スポーク部の延在方向の前記中央位置から内側を保護する保護部材をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1または2記載のシールド掘進機のカッタ盤。
further comprising a protective member provided only inside from the central position in the extending direction of the plurality of spokes and protecting the inside from the central position in the extending direction of the spokes;
A cutter board for a shield machine according to claim 1 or 2 , characterized in that:
前記保護部材は、
前記スポーク部の延在方向の前記中央位置から内側におけるカッタ盤の正面視での幅方向の両側の縁部および前記先行ビットの間に設けられた耐摩耗鋼板である、
ことを特徴とする請求項3記載のシールド掘進機のカッタ盤。
The protective member is
Abrasion-resistant steel plates provided between both edge portions in the width direction of the cutter disc in the front view on the inner side from the center position in the extending direction of the spoke portion and between the preceding bits,
A cutter board for a shield machine according to claim 3 , characterized in that:
前記保護部材は、
前記スポーク部の延在方向の前記中央位置から内側における当該スポーク部の前面板の幅方向の側面全域に形成された肉盛り溶接部である、
ことを特徴とする請求項3記載のシールド掘進機のカッタ盤。
The protective member is
A built-up weld formed on the entire side surface in the width direction of the front plate of the spoke portion inside from the center position in the extending direction of the spoke portion,
A cutter board for a shield machine according to claim 3 , characterized in that:
請求項1~5の何れか一項に記載のカッタ盤を機器本体の前面に回転自在の状態で備える、
ことを特徴とするシールド掘進機
The cutter board according to any one of claims 1 to 5 is provided in a rotatable state on the front surface of the equipment body,
A shield machine characterized by:
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