JP7163550B2 - 二多段式駐車装置の自動給油システム並びに二多段式駐車装置の給油方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車等の車両を上下方向の各階に複数台積載し得る二多段式駐車装置の自動給油システム並びに二多段式駐車装置の給油方法に関する。

一般に、マンションや高層ビルに備えられる駐車場の省スペース化の要請から、駐車場を多層化・立体化した機械式の駐車装置が知られている。機械式の駐車装置の主な種類としては、垂直循環式やエレベータ式の大規模な駐車装置や、マンション等に設けられる比較的小型な二多段式の駐車装置が知られている。

従来、駐車装置の作動状態を監視し、監視した情報を管理センターに出力し、管理センターで保守が必要であると判断された場合に駐車装置の作動状態及び保守内容をサービスエンジニアに指示するエレベータ式駐車装置の遠隔保守システムが提案されている（特許文献１参照）。

また、検知手段の検知結果に基づいて垂直循環（タワー）式駐車装置のエンドレスチェーンを自動給油する自動給油装置が提案されている（特許文献２参照）。この自動給油装置は、チェーンの所定のピン又はブッシュが給油位置に達したことを検知手段が検知した際に、チェーンの速度に同調して昇降ボックスが移動し、昇降ボックスが移動している最中に昇降ボックスに取り付けられた給油機構によってチェーンに給油する。

特開２００４－１５７８２８号公報 特開昭５３－７０２７４号公報

しかしながら、特許文献１記載の遠隔保守システムは、駐車装置の作動情報を管理センターに送信して異常発生前にサービスエンジニアに保守作業を促すものであるので、駐車場機械側で自動給油等のメンテナンス作業を行うものではない。このため、サービスマンによる刷毛等による手動での給油作業が不可欠であり、サービスマンのメンテナンスコストが増大していた。

また、特許文献２記載の自動給油装置は、タワー式の駐車装置のエンドレスチェーンを給油するためのものであるため、各パレットの使用頻度の違いに関係なくエンドレスチェーンに給油される。しかし、二多段式の駐車装置の場合、タワー式の駐車装置と異なり、水平方向のパレットの列の数に対応する分だけパレットを昇降させるためのチェーンがあり、パレットの使用頻度等に依っては、各チェーンに給油するべきタイミングが異なる。

そこで、本発明は、各パレットの動作情報に基づいて各パレットのチェーンに給油し、もって上述した課題を解決した二多段式駐車装置の自動給油システム並びに二多段式駐車装置の給油方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面によると、車両（Ｖ）を積載し得る第１パレット（Ｐ１）及び第２パレット（Ｐ２）をそれぞれ独立して昇降させる第１チェーン（Ｃ１）及び第２チェーン（Ｃ２）に対して給油する二多段式駐車装置の自動給油システムにおいて、
前記第１チェーン（Ｃ１）に給油する第１給油部（Ｆ１）と、
前記第２チェーン（Ｃ２）に給油する第２給油部（Ｆ２）と、
監視センター（６２）において前記第１パレット（Ｐ１）及び前記第２パレット（Ｐ２）の動作情報を監視可能となるように、前記第１パレット（Ｐ１）及び前記第２パレット（Ｐ２）の動作情報を前記監視センター（６２）に伝送する制御部（４６）と、を備え、
前記制御部（４６）は、前記第１パレット（Ｐ１）の動作情報に基づいて、前記第１チェーン（Ｃ１）に給油させるように前記第１給油部（Ｆ１）を制御し、前記第２パレット（Ｐ２）の動作情報に基づいて、前記第２チェーン（Ｃ２）に給油させるように前記第２給油部（Ｆ２）を制御する、
ことを特徴とする。

本発明の第２の側面によると、車両（Ｖ）を積載し得るパレット（７）を昇降させるチェーン（１７ａ，１７ｂ）に対して給油する二多段式駐車装置の給油方法において、
前記チェーン（１７ａ，１７ｂ）の進行方向における第１領域に対して、制御部（４６）からの信号に基づいて作動する自動給油装置（３５）によって給油する自動給油工程と、
前記チェーン（１７ａ，１７ｂ）の前記進行方向において前記第１領域とは異なる第２領域に対して、手動で給油する手動給油工程と、を備え、
前記第２領域は、前記第１領域よりも前記進行方向において前記パレットに近い位置に位置する、
ことを特徴とする。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

本発明によると、第１パレット及び第２パレットのそれぞれの動作情報に基づいて第１チェーン及び第２チェーンを給油するので、サービスマンのメンテナンスコストを抑えると共に、第１パレット及び第２パレットの稼働率にバラつきがあっても、適切なタイミングで給油することができる。

また、本発明によると、自動給油装置による給油が可能な第１領域と、手動で給油する第２領域と、に区分けしてチェーンを給油するので、第１領域についてはサービスマンが給油作業を行う必要が無く、サービスマンのレイバーコストを低減することができ、二多段式駐車装置のメンテナンスを安価かつ容易に行うことができる。特に、第１領域は比較的高所になることが多いが、自動給油装置によって安全に給油することができる。また、第２領域についてはサービスマンが手動で給油作業を行うので、１本のチェーンの第１領域と第２領域で塗布ムラ及び油切れを低減することができる。

本実施の形態に係る二多段式の立体駐車装置を示す全体正面図。 立体駐車装置を示す側面図。 昇降装置を示す斜視図。 スプロケット、ローラチェーン及び給油ローラユニットを示す斜視図。 給油ローラユニットを示す図であって、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は斜視図。 制御盤を示す模式図。 本実施の形態に係るＰＬＣと、ＰＬＣに接続される監視センターと、を示す制御ブロック図。 自動給油制御を示すフローチャート。 モニタに表示される設定画面を示す画面図。 （ａ）パレットＮｏ．１の自動給油制御を説明するグラフ、（ｂ）パレットＮｏ．２の自動給油制御を説明するグラフ、（ｃ）パレットＮｏ．３の自動給油制御を説明するグラフ。 自動給油領域と手動給油領域とを説明するための図であって、（ａ）はパレットが４Ｆ定位置に位置する状態を示す模式図、（ｂ）は１Ｆ着床位置に位置する状態を示す模式図。 手動給油装置を示す斜視図。 給油ローラを示す斜視図。 給油ローラを示す正面図。 給油ローラを示す断面図。

［全体構成］
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。立体駐車装置１は、図１に示すように、地上タイプ昇降横行（パズル）式、かつ二多段・機械式の駐車装置である。二多段式駐車装置としての立体駐車装置１は、地上４段の４列構造を有しており、具体的には、地上面Ｇに位置する地上段２と、最上位置の最上段３と、上記地上段２と最上段３との間に位置する中間段４，５を含む構造となっている。

立体駐車装置１は、最上段３において車両Ｖを横並びにして４台駐車可能であり、地上段２及び中間段４，５において車両Ｖを横並びにして各３台駐車可能であって、合わせて、１３台の車両Ｖを駐車することが可能となっている。地上段２には、開閉自在の不図示のゲートが配設されており、車両Ｖを出入庫する際には該ゲートが開くようになっている。

立体駐車装置１は、地上面Ｇに立設される枠体６と、該枠体６に支持されて、車両Ｖを積載し得る複数のパレット７と、パレット７を、枠体６に対して左右方向（車両Ｖが横並びに並ぶ方向）にスライドする不図示のスライド機構と、パレット７を、枠体６に対して上下方向（高さ方向）に昇降する後述する昇降装置９と、を備えている。なお、車両Ｖが出入庫する方向を前後方向とし、パレット７に対して、出入庫口側を前側、反対側を後側とする。

本実施の形態の立体駐車装置１では、地上段２に位置する３つのパレット７は、昇降装置が無く、スライド機構によってスライド移動のみする。最上段３に位置する４つのパレット７は、スライド機構が無く、昇降装置によって昇降動作のみする。中間段４，５に位置する６つのパレットは、昇降装置及びスライド機構によって、昇降動作及びスライド移動する。以下では、中間段５の最も左に位置するパレットを例に、その周辺構成を説明する。

パレット７は、平面視略長方形状に形成されており、左右方向両端縁に沿って上方に突出する凸部７ａ，７ａが形成されて、これら凸部７ａ，７ａの間の床部７ｂに車両Ｖが収容される。上記不図示のスライド機構は、例えば、パレット７が、左右方向に延在する横枠体６ａにローラを介して支持されると共に、モータ駆動によって該ローラが回転されることで、横枠体６ａ上を摺動してスライドするように構成される。

［昇降装置］
上記昇降装置９は、図３に示すように、パレット７の上方に配置され、パレット７と前後左右寸法が略々同様の固定枠１０を有し、該固定枠１０の後部には、左右方向に延在して、駆動モータ１１の動力により回転する回転軸１２が回転可能に支持されている。該回転軸１２の左右端には、２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂが固定され、これら２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂには、２対のローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂがそれぞれ巻き掛けられている。

ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、２枚のリンクプレートの両端部をピンにより連結したピンリンクと、２枚のリンクプレートの両端をブッシュにより連結すると共に該ブッシュにローラを遊嵌したローラリンクとを、ブッシュにピンを嵌挿することにより交互に連結してなり、多数の上記ピンリンク及びローラリンクにより屈曲自在となっており、その一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂ側が、ガイドスプロケット２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂを介して垂下して、それぞれ上記パレット７の左右両端の前側と後側（４隅）に連結されている。すなわち、上記パレット７の４隅にその一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂが連結されるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、駆動モータ１１の動力によって、同量だけ巻き上げ又は巻き下ろされて、上記パレット７が水平状態を保ったまま、昇降可能となっている。

上記２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂの下方には、上記パレット７上昇時に余剰となるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂを収納するチェーンボックス２３，２５が配置される。上記昇降装置９は、パレット７毎に設けられているため、ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂもパレット７毎に設けられている。

また、２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂの上方には、ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂにオイルを塗布する給油ローラユニット２６，２７が配置されている。給油ローラユニット２６，２７は、同一構成となっているため、以下では、給油ローラユニット２７及びその周辺構成を説明し、給油ローラユニット２６側の説明を省略する。

［給油ローラユニット］
給油ローラユニット２７は、図４に示すように、ローラチェーン１７ａ，１７ｂにそれぞれ係合し得る給油ローラ２９，３０と、給油ローラ２９，３０を回転可能に支持する支持ユニット３１と、を有しており、オイルチューブ３２を介してオイルタンク３３（図１及び図２参照）に接続されている。これら給油ローラユニット２７、オイルチューブ３２及びオイルタンク３３は、自動給油装置としての給油装置３５を構成している。なお、１つのオイルタンク３３に対して、１つの給油ローラユニットを接続しても複数の給油ローラユニットを接続してもよい。また、オイルタンク３３には、接続された給油ローラユニットの数だけ、給油ポンプ６０（図７参照）が内蔵されている。

給油ローラユニット２７の支持ユニット３１は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ベースブラケット３６と、側面カバー３７Ｌ，３７Ｒと、配管取付けベース３８と、軸部材３９と、を有している。ベースブラケット３６、側面カバー３７Ｌ，３７Ｒ及び配管取付けベース３８は、複数のネジ４０によって一体に組み付けられており、これらによって給油ローラ２９，３０は上面及び側面が覆われている。これにより、給油ローラ２９，３０が日光に晒されることを防ぎ、給油ローラ２９，３０に含まれたオイル及び給油ローラ２９，３０自身の劣化を低減することができる。

ベースブラケット３６には、六角ナット３９ａによって軸部材３９が取り付けられ、この軸部材３９には、給油ローラ２９，３０が互いの側面が密着した状態で回転可能に支持される。また、ベースブラケット３６の上面には、孔３６ａ及び孔３６ａの両側に配置される孔３６ｂ，３６ｂが明けられており、孔３６ａには、沈みプラグ４１が取り付けられている。沈みプラグ４１には、上記オイルチューブ３２が接続されており、オイルチューブ３２は、配管取付けベース３８に設けられる不図示のワイヤガイド等によってオイルタンク３３に案内される。オイルチューブ３２を介してオイルタンク３３から圧送されたオイルは、沈みプラグ４１から給油ローラ２９，３０に滴下される。給油ローラ２９，３０は、その側面同士が密着した状態で支持されており、この密着部分にオイルが滴下される。

なお、上記孔３６ｂ，３６ｂに沈みプラグ４１が取り付けられると共に、これら沈みプラグ４１にそれぞれオイルチューブ３２が接続されてもよい。これにより、給油ローラ２９，３０のそれぞれに対して、例えばローラチェーン１７ａ，１７ｂに係合する軸方向の位置等、適切なポイントにオイルを滴下することができる。また、沈みプラグ４１から滴下されるオイルは、滴下されるのではなく、刷毛等を介して給油ローラ２９，３０の軸方向の広範囲に塗布されるように構成されてもよい。また、図１５で後述する給油ローラ８５のように、給油ローラ２９，３０の周面からオイルを含浸させるのではなく、給油ローラ２９，３０の内部に形成されたオイル溜まりにオイルを供給してもよい。

［制御盤］
図１、図２及び図６に示すように、立体駐車装置１の後側には、制御盤４５が配置されている。制御盤４５は、図６に示すように、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４６と、ルータ４７と、端子台４８と、アンテナ４９と、を有している。ＰＬＣ４６、端子台４８及びアンテナ４９は、ルータ４７を介して接続されており、端子台４８には、各種モータや各種センサが接続されている。

図７は、本実施の形態の制御ブロック図である。ＰＬＣ４６は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、Ｉ／Ｏインターフェース５４と、カウンタ５５と、タイマ５６と、を有しており、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された各種プログラムを実行する。ＲＡＭ５３は、データを一時的に記憶することができ、ＣＰＵ５１の作業領域として使用される。ＣＰＵ５１は、Ｉ／Ｏインターフェース５４を介して、外部の部品等とのデータや信号をやり取りする。カウンタ５５は、各パレット７の動作回数や各パレット７に対応する給油装置３５の給油回数を計測する。タイマ５６は、各パレット７に対応する給油装置３５が給油した時間や、最後に給油した時間からの経過時間や経過日数等を計時する。

ＰＬＣ４６の入力側には、傾斜センサ５７と、温湿センサ５８と、水位センサ５９と、が接続されている。傾斜センサ５７は、パレット７の水平面に対する傾斜を検知することができる。例えば、傾斜センサ５７がパレット７の昇降中に強風等によってパレット７が大きく傾いたことを検知した場合、ＣＰＵ５１は、パレット７を緊急停止させる。温湿センサ５８は、立体駐車装置１の周辺環境の温度と湿度を検知する。水位センサ５９は、オプションとして設けられ、立体駐車装置１への取付位置に応じて水位レベルを検知することができる。例えば、台風や高潮等によって立体駐車装置１の水位レベルが危険水位となったことを水位センサ５９が検知した場合、ＣＰＵ５１は、パレット７の動作を停止する。

ＰＬＣ４６の出力側には、パレット７を昇降するための駆動モータ１１と、給油ローラユニット２７にオイルを圧送する給油ポンプ６０と、パレット７をスライド移動するための不図示のモータと、等が接続されている。またＰＬＣ４６は、ルータ４７（図６参照）を介して、公衆電話回線を利用することで遠隔地にある監視センター６２の監視装置６３と接続されている。監視装置６３は、パーソナルコンピュータやワークステーション等から構成されており、ハードディスク等の記憶装置６４を有している。

記憶装置６４は、ＰＬＣ４６から伝送された動作データ６５を記憶する。動作データ６５には、カウンタ５５が計測した各パレット７の動作回数、各パレット７に対応する給油装置３５の給油回数、タイマ５６が計時した各パレット７に対応する給油装置３５が給油した時間、及び最後に給油した時間からの経過時間等が含まれる。なお、動作データ６５には、その他に、各部品の耐久データ、交換履歴データ及び点検履歴データや、異常発生回数及び異常発生原因履歴等が含まれる。記憶装置６４には、有線回線又は無線回線を介してＰＣ等のモニタ６６を接続することができ、モニタ６６によって動作データ６５を閲覧したり、後述する自動給油制御の設定を変更したりすることができる。

［自動給油制御］
次に、本実施の形態における自動給油制御について説明する。ＰＬＣ４６のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムを読み込み、以下の自動給油制御を各パレット７に対して繰り返し実行する。また、自動給油制御は、図８に示すように、自動給油制御が開始されると、ＣＰＵ５１は、各パレット７の動作データ及び気象データを取得する（ステップＳ１）。取得する動作データは、監視センター６２側の記憶装置６４に記憶された動作データ６５でもよく、ＰＬＣ４６側でカウンタ５５やタイマ５６が計測した動作データでもよい。また、気象データは、温湿センサ５８や水位センサ５９が検知した立体駐車装置１の周囲の温度、湿度及び水位に関するデータでも、監視装置６３が取得しＰＬＣ４６に伝送した気象データでもよい。

次に、ＣＰＵ５１は、監視装置６３から強制給油指令を受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。監視装置６３から強制給油指令を受信したと判断された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、給油装置３５による給油を開始し、給油ローラ２９，３０にオイルを含浸させる（ステップＳ６）。すなわち、ＣＰＵ５１は、監視センター６２からの給油指令に基づいて、給油装置３５を作動可能である。

監視装置６３から強制給油指令を受信していないと判断された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、気象データが給油開始条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ３）。給油開始条件とは、例えば現在時点から２４時間以内に雨が降るという予報がある場合や、温湿センサ５８によって検知された湿度が９０％を超えている場合等である。これは、立体駐車装置１は、基本的には外部環境に晒されて設置されるため、降雨がある場合には給油装置３５によって給油されローラチェーン１７ａ，１７ｂに塗布されたオイルが流されてしまうためである。給油開始条件は、設定により任意に変更可能である。

気象データが給油開始条件を満たさないと判断された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、自動給油制御を終了する。気象データが給油開始条件を満たすと判断された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、所定のパレット７の最後に自動給油されてからの動作回数（以下、単に動作回数とする）が設定値に達したか否かを判断する（ステップＳ４）。動作回数が設定値に達したと判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、上述したステップＳ６に進む。

動作回数が設定値に達していないと判断された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、所定のパレット７の最後の昇降動作からの経過日数（以下、動作インターバルとする）が設定値に達したか否かを判断する（ステップＳ５）。動作インターバルが設定値に達したと判断された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、上述したステップＳ６に進む。

動作インターバルが設定値に達していないと判断された場合（ステップＳ５：ＮＯ）及びステップＳ６を実行した場合、自動給油制御を終了する。なお、供述したステップＳ４，Ｓ５は、立体駐車装置１の各パレット７に対して実行され、動作回数及び動作インターバルに対する設定値も、各パレット７に対して設定される。

ステップＳ２における強制給油指令の出力や、ステップＳ４，Ｓ５における設定値の変更は、モニタ６６（図７参照）を介して行うことができる。図９に示すように、モニタ６６は、設定画面７０を表示することができる。設定画面７０には、パレット毎にパレット状況７１が表示される。以下では、パレットＮｏ．１におけるパレット状況７１を例に説明する。

パレットＮｏ．１のパレット状況７１には、稼働状況表示領域７２と、自動給油設定ボタン７３と、強制給油指令ボタン７４と、設定値表示領域７５と、が表示される。稼働状況表示領域７２には、このパレットをサービスマンが最後にメンテナンスした時刻と、最後のメンテナンス以降に実施された給油装置３５による自動給油の回数と、自動給油の回数をリセットするためのリセットボタン７６と、が表示される。

自動給油設定ボタン７３は、押下されることで自動給油制御のＯＮ又はＯＦＦを切り換えることができる。設定画面７０においては、パレットＮｏ．１～３の全てで自動給油制御がＯＮになっている。強制給油指令ボタン７４は、押下されることで給油装置３５による給油を開始することができる（図８のステップＳ２参照）。

設定値表示領域７５には、動作回数設定変更ボタン７７と、動作インターバル設定変更ボタン７８と、気象データ条件変更ボタン７９と、が表示されている。動作回数設定変更ボタン７７は、押下されることで、動作回数の設定値の変更や、動作回数による自動給油のＯＦＦを行うことができる。パレットＮｏ．１においては、動作回数による自動給油はＯＦＦになっている。

動作インターバル設定変更ボタン７８は、押下されることで、動作インターバルの設定値の変更や、動作インターバルによる自動給油のＯＦＦを行うことができる。気象データ条件変更ボタン７９は、押下されることで、図８のステップＳ３における気象データによる給油開始条件の設定をＯＮ又はＯＦＦすることができる。

すなわち、気象データ条件変更ボタン７９、動作回数設定変更ボタン７７及び動作インターバル設定変更ボタン７８は、それぞれＯＦＦに設定されることで、図８におけるステップＳ３～Ｓ５のそれぞれをスキップすることができる。つまり、気象データ条件変更ボタン７９がＯＦＦとなると、ステップＳ３はＹＥＳとなり、動作回数設定変更ボタン７７がＯＦＦとなると、ステップＳ４はＮＯとなり、動作インターバル設定変更ボタン７８がＯＦＦとなると、ステップＳ５はＮＯとなる。

次に、自動給油制御の具体的な実施例について説明する。図１０（ａ）～（ｃ）は、図９に示すパレットＮｏ．１～３の各設定値における自動給油制御の給油タイミングを示すグラフである。図１０（ａ）に示すように、パレットＮｏ．１の設定値、すなわち動作回数による自動給油がＯＦＦ、かつ動作インターバルの設定値が５日に設定された場合、パレットＮｏ．１の動作回数に拘わらず、５日おきに給油装置３５による自動給油が行われる。例えば、あまり稼働率の高くないパレットに対してパレットＮｏ．１のような設定値を設定すると好適である。

図１０（ｂ）に示すように、パレットＮｏ．２の設定値、すなわち動作回数の設定値が１０回、かつ動作インターバルによる自動給油がＯＦＦに設定された場合、パレットＮｏ．２の動作インターバルに拘わらず、１０回の昇降動作おきに給油装置３５による自動給油が行われる。例えば、あまり稼働率の高いパレットに対してパレットＮｏ．２のような設定値を設定すると好適である。

更に、図１０（ｃ）に示すように、パレットＮｏ．３の設定値、すなわち動作回数の設定値が５回、かつ動作インターバルの設定値が１０日に設定された場合、パレットＮｏ．３の最後の自動給油から５回の昇降動作おきに、かつ最後の自動給油から１０日おきに給油装置３５による自動給油が行われる。

より具体的には、時点ｔ１では、動作インターバルが１０日になる前に、パレットＮｏ．３の昇降動作が５回行われたため、自動給油された。時点ｔ２では、パレットＮｏ．３が５回昇降動作を行う前に、動作インターバルが１０日となったため、自動給油された。以降、時点ｔ３～ｔ５においても同様である。

ここで、上記パレットＮｏ．１のパレットを第１パレットＰ１、パレットＮｏ．２のパレットを第２パレットＰ２、第１パレットＰ１を昇降させるローラチェーンを第１チェーンＣ１、第１チェーンＣ１とは独立して駆動し第２パレットＰ２を昇降させるローラチェーンを第２チェーンＣ２、第１チェーンＣ１に給油する給油装置３５を第１給油部Ｆ１、第２チェーンＣ２に給油する給油装置３５を第２給油部Ｆ２とする。本実施の形態における自動給油システムは、少なくとも第１給油部Ｆ１、第２給油部Ｆ２及びＰＬＣ４６を有する。本実施の形態の制御部としてのＰＬＣ４６は、監視センター６２において第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の動作情報を監視可能となるように、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の動作データ（動作情報）を監視センター６２に伝送している。

そして、ＰＬＣ４６は、図１０（ａ）（ｂ）で説明したように、第１パレットＰ１の動作データに基づいて、第１チェーンＣ１に給油させるように第１給油部Ｆ１を制御している。また、ＰＬＣ４６は、第２パレットＰ２の動作データに基づいて、第２チェーンＣ２に給油させるように第２給油部Ｆ２を制御している。このように、パレット毎の動作データに応じて各チェーン（Ｃ１，Ｃ２）に給油するので、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の稼働率にバラつきがあっても、適切なタイミングで給油することができる。

また、第１パレットＰ１に対する動作回数の設定値（第１回数）や動作インターバルの設定値（第１日数）並びに第２パレットＰ２に対する動作回数の設定値（第２回数）や動作インターバルの設定値（第２日数）は、モニタ６６を介して監視センター６２側で変更できる。このため、監視していた第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の動作状況に応じて、適切な設定値に設定することができる。

このような自動給油制御により、サービスマンを立体駐車装置１の現地に派遣せずとも、適切に給油ローラ２９，３０を自動給油し、ローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを塗布することができる。このため、サービスマンのレイバーコストを低減することができ、立体駐車装置１のメンテナンスを安価かつ容易に行うことができる。

また、パレット毎の動作回数、動作インターバル及び設置環境に合わせて、自動給油を実行するための設定値や条件を任意に変更することができるため、ローラチェーン１７ａ，１７ｂへのオイルの塗布を適量行うことができる。すなわち、オイル不足によるローラチェーン１７ａ，１７ｂの錆の発生や固着を低減すると共に、オイル過多によるオイル垂れを低減できる。

また、本実施の形態では、給油装置３５によって給油ローラ２９，３０にオイルが供給されるが、例えばローラチェーン１７ａ，１７ｂに直接オイルを滴下した場合には、停止中のローラチェーン１７ａ，１７ｂに対して１カ所しかオイルを供給できず、塗布ムラができ、オイル垂れが発生してしまう。しかしながら、本実施の形態では、まず給油ローラ２９，３０にオイルを含浸させて給油ローラ２９，３０がオイルを保持するために、オイル供給時にはローラチェーン１７ａ，１７ｂが停止していたとしても、その後パレット７が昇降動作してローラチェーン１７ａ，１７ｂが駆動することで、ローラチェーン１７ａ，１７ｂによって保持されていたオイルをローラチェーン１７ａ，１７ｂに広範囲に塗布することができる。これにより、オイル垂れや塗布ムラを低減することができる。また、少量のオイルの供給でローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを行きわたらせることができるので、メンテナンスコストを低減できる。

なお、パレット７の動作回数や給油装置３５による自動給油の回数から、オイルタンク３３のオイルの残量を割り出し、オイルタンク３３の交換又はオイルの補充のサイクルを算出してもよい。

［自動給油領域と手動給油領域］
図１１は、４階のパレットを昇降させた際のローラチェーン１７ａ，１７ｂにおける自動給油領域と手動給油領域とを説明するための図である。図１１（ａ）は、パレット７が４階の定位置に位置する状態を示し、図１１（ｂ）は、パレット７が１階に着床している状態を示している。なお、以下の説明では、パレット７を昇降させる左右一方のローラチェーン１７ａ，１７ｂ及び給油ローラユニット２７のみを説明し、左右他方のローラチェーン１６ａ，１６ｂ及び給油ローラユニット２６の説明を省略する。

二多段式の立体駐車装置では、パレット７を昇降させるローラチェーン１７ａ，１７ｂは、一端２０ａ，２０ｂがパレット７に連結され、他端側はチェーンボックス２５に収納されている。そして、図１１（ａ）に示すように、パレット７が４階の定位置のように最高位置に位置する際には、チェーンボックス２５から外に繰出されているローラチェーン１７ａ，１７ｂの領域は少ない。一方で、図１１（ｂ）に示すように、パレット７が１階の着床位置のように最低位置に位置する際には、チェーンボックス２５から外に繰出されているローラチェーン１７ａ，１７ｂの領域が多い。

このように繰り出し動作が行われるローラチェーン１７ａ，１７ｂにおいては、給油ローラユニット２７によってローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを塗布可能な領域（以下、自動給油領域とする）と、給油ローラユニット２７によってローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを塗布不能な領域（以下、手動給油領域）と、に分けられる。図１１（ａ）（ｂ）においては、破線で第１領域としての自動給油領域が示され、２点鎖線で第２領域としての手動給油領域が示されている。手動給油領域は、パレット７が最高位置に位置する際に、ローラチェーン１７ａ，１７ｂの、給油ローラユニット２７よりも一端２０ａ，２０ｂ側の領域に相当する。言い換えれば、手動給油領域は、ローラチェーン１７ａ，１７ｂの進行方向において自動給油領域よりもパレット７に近い位置に位置する。

自動給油領域は、３，４段式の機械式駐車装置では特に高所となり、足場などもよくなく、特に夜間や風の強い日などは危険な作業となり、手動で給油作業を行う際には安全性において問題があった。しかしながら、本実施の形態では、給油装置３５によって自動で給油することができるため、安全性が向上すると共に、ローラチェーン１７ａ，１７ｂのメンテナンスを容易に行うことができる。

本実施の形態のように４階建ての立体駐車装置１の場合には、例えばローラチェーン１７ａ，１７ｂの手動給油領域は、それぞれ２０００ｍｍ、３５００ｍｍである。これら手動給油領域は、給油ローラユニット２７によってオイルを塗布することができないため、手動給油装置８０を用いることでサービスマンが手動給油する。なお、本実施の形態を適用した二多段式駐車装置の給油方法では、自動給油領域を自動給油装置としての給油装置３５によって給油する自動給油工程と、手動給油領域を手動給油装置８０によって給油する手動給油工程と、を有する。

［手動給油装置］
手動給油装置８０は、図１２に示すように、フレーム部８１と、ハンドル部８２と、オイル塗布部８３と、オイル供給部８４と、を有している。フレーム部８１は、複数（本実施の形態では３つ）の杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃが連結されて構成されており、必要な長さに応じて、杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃの数を変更することができる。なお、フレーム部８１は、杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃが連結又は取り外しされることで長さが可変に構成されているが、例えば各杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃが取外しされることなく、入れ子状に構成することで伸縮させてもよい。

杆部材８１ｃの下端には、ハンドル部８２が接続されており、ハンドル部８２は、押込み操作可能なトリガー部８２ａを有している。杆部材８１ａの上端側には、オイル塗布部８３が連結されており、オイル塗布部８３は、支持アーム８３ａと、支持アーム８３ａに対して揺動軸８３ｂを中心に揺動可能に支持される揺動アーム８３ｃと、支持アーム８３ａ及び揺動アーム８３ｃの各先端に回転可能に支持される給油ローラ８５，８６と、を有している。すなわち、揺動アーム８３ｃは、給油ローラ８６を給油ローラ８５に対して接離可能に支持している。

支持アーム８３ａと揺動アーム８３ｃとの間には、付勢部としての引張りバネ８７が張設されており、引張りバネ８７の付勢力により、給油ローラ８６は給油ローラ８５に対して近接する方向に付勢されている。これにより、給油ローラ８５，８６は、所定の挟持圧でニップを形成している。また、ハンドル部８２のトリガー部８２ａと揺動アーム８３ｃとは、杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃの内部に配策されるワイヤによって接続されており、トリガー部８２ａが引かれることで、給油ローラ８６が引張りバネ８７の付勢力に抗して給油ローラ８５から離間するように揺動アーム８３ｃが揺動操作される。

オイル供給部８４は、オイルを貯留するオイルタンク８９と、オイルチューブ９２を収納及び繰り出し可能なチューブリール９０と、手動ポンプ９１と、を有しており、オイルタンク８９は、チューブリール９０及び手動ポンプ９１を中継して、オイルチューブ９２によって給油ローラ８５，８６に接続されている。オイルタンク８９に貯留されたオイルは、サービスマンによって手動ポンプ９１が握られることで、オイルチューブ９２を介して給油ローラ８５，８６に供給される。なお、オイルタンク８９は、ストラップ等が取り付けられることで、サービスマンの肩等に装着されてもよい。

［給油ローラ］
次に、給油ローラ８５，８６の構成及び形状について詳述するが、給油ローラ８５，８６は同一の形状であるので、給油ローラ８５のみを説明する。また、ローラチェーン１７ｂに対して給油ローラ８５が摺動しながら給油する場合を例に説明する。給油ローラ８５は、図１３に示すように、ウレタン層２００の内部にオイル溜まり１１３（図１５参照）が設けられるベース層３００と、外周面を構成しポリウレタンからなるウレタン層２００と、を有している。ウレタン層２００は、ベース層３００の径方向外側に配置され、含油性に富み、馴染性に優れていることから、ローラチェーン１７ｂに付着した過剰なオイルはポリウレタンからなるウレタン層２００に戻り、給油量を容易に調整できる。また、後述するようにウレタン層２００の形状により、ウレタン層２００はローラチェーン１７ｂのローラ１０１、インナープレート１０３及びアウタープレート１０５を含む広範囲に接触するので、給油位置が多少ずれても問題が無く、ローラチェーン１７ｂの各要素部にオイルを潤滑させることができる。また、ウレタン層２００は、耐摩耗性に優れ、長期の使用に耐え得る。

給油ローラ８５のウレタン層２００は、軸方向における中央に位置する第１径部としての中径部９３と、軸方向において中径部９３の両外側に位置する第２径部としての小径部９４，９４と、軸方向において小径部９４，９４の両外側に位置する第３径部としての大径部９５，９５と、を有している。これら中径部９３、小径部９４，９４及び大径部９５，９５は、それぞれ円筒型に形成されており、中径部９３と小径部９４との間及び小径部９４と大径部９５との間にそれぞれ段部が形成されている。また、中径部９３は、小径部９４よりも外径が大きく、大径部９５よりも外径が小さい。

ローラチェーン１７ｂは、図１４に示すように、ローラ１０１を遊嵌するブシュ１０２によって連結される多数対のインナープレート１０３，１０３と、ブシュ１０２に挿入されるピン１０４によって連結される多数対のアウタープレート１０５，１０５と、を有している。給油ローラ８５の中径部９３の外周面９３ａは、ローラ１０１の外周面１０１ａに接触可能に構成されており、小径部９４の外周面９４ａは、インナープレート１０３及びアウタープレート１０５の外周面１０３ａ，１０５ａに接触可能に構成されている。

また、中径部９３の側面９３ｂは、インナープレート１０３の内側面１０３ｂに接触可能に構成されており、大径部９５の内側面９５ａは、アウタープレート１０５の外側面１０５ｂに接触可能に構成されている。なお、図１４及び図１５において、ローラチェーン１７ｂの各要素と、給油ローラ８５とは、僅かに隙間を持って図示されているが、給油ローラ８５は、引張りバネ８７（図１２参照）の付勢力によって弾性変形するため、オイル塗布時にはこれら各要素と給油ローラ８５は接触する。

給油ローラ８５のベース層３００は、図１５に示すように、内方に金属等からなるベース部材１１０を収容しており、ベース部材１１０には、軸受１１１，１１１と、軸受１１１，１１１の軸方向における外側に配置されるシール部材１１２，１１２と、が取り付けられている。ベース部材１１０は、軸方向における軸受１１１，１１１の間に、オイルを貯留可能なオイル溜まり１１３を形成しており、オイル溜まり１１３は、連通孔１１４，１１４を介して給油ローラ８５のウレタン層２００に連通している。

以上のように手動給油装置８０は構成されるため、手動給油装置８０を用いてローラチェーン１７ｂの手動給油領域にオイルを塗布する場合には、サービスマンは、まず手動給油する高さに応じて、フレーム部８１の長さを調節する。そして、ハンドル部８２のトリガー部８２ａを引くことで、給油ローラ８５，８６のニップを開放し、ローラチェーン１７ｂを給油ローラ８５，８６によって挟持する。一度ローラチェーン１７ｂを給油ローラ８５，８６によって挟持すると、引張りバネ８７によって給油ローラ８５，８６は一定の挟持圧でローラチェーン１７ｂを挟持することになる。なお、引張りバネ８７の付勢力は、給油ローラ８５，８６から染み出すオイルの量が適量になるように、予め設定される。

サービスマンは、手動ポンプ９１を握り込むことによって、オイルタンク８９から適宜オイルを給油ローラ８５，８６に圧送する。このとき、圧送されたオイルは、給油ローラ８５，８６の内部のオイル溜まり１１３に運ばれ、オイル溜まり１１３からは、連通孔１１４，１１４からオイルが漏れ出て、給油ローラ８５，８６がオイルで含浸する。連通孔１１４，１１４の孔径は、オイル溜まり１１３から適量のオイルが給油ローラ８５，８６に漏れ出るように設定されている。

これにより、サービスマンによる手動ポンプ９１の操作に特段技量が必要ではなく、適量のオイルを容易に給油ローラ８５，８６に含ませることができる。また、給油ローラ８５，８６の挟持圧が引張りバネ８７によって一定となるように構成されていることと相まって、手動給油装置８０によるローラチェーン１７ｂへのオイルの塗布を容易に行うことができる。また、オイル垂れを低減できる。

また、給油ローラ８５，８６は、ローラチェーン１７ｂのインナープレート１０３，１０３の間に入り込み、ローラ１０１の外周面１０１ａ及びインナープレート１０３の内側面１０３ｂに接触してオイルを塗布可能な中径部９３を有している。このため、特に給油が必要なローラ１０１とインナープレート１０３との間に適切に給油することができる。

更に、給油ローラ８５，８６は、中径部９３の側面９３ｂ、小径部９４の外周面９４ａ及び大径部９５の内側面９５ａによって凹部１２０（図１４参照）を構成しており、凹部１２０によってインナープレート１０３及びアウタープレート１０５を覆うように構成している。これにより、特に給油が必要なインナープレート１０３とアウタープレート１０５との間やアウタープレート１０５の外側面１０５ｂに適切に給油することができる。アウタープレート１０５の外側面１０５ｂにオイルが塗布されると、仕上がりがよい。

以上のように、給油ローラ８５，８６の形状と手動給油装置８０の構成により、適量のオイルを適切な位置に、かつ容易にローラチェーン１７ｂに塗布することができる。また、手動給油装置８０のフレーム部８１の長さを調節することで、高所の給油も容易に行うことができるため、最上段のパレットのチェーンであっても、枠体６を上らずに地上から給油することができる。

また、ローラチェーン１７ｂの自動給油領域については、給油装置３５によって給油することができるので、サービスマン自らが手動で給油する領域が大幅に減り、メンテナンスの時間やコストを低減できる。更に、給油装置３５は、各パレットの稼働状況等に応じて各パレットを昇降させるローラチェーンを給油するので、稼働率の高いパレットには高頻度で給油し、稼働率の低いパレットには低頻度で給油することができ、利用頻度にバラつきのある各パレットに適量のオイルを塗布することができる。これにより、オイル不足によるローラチェーン１７ｂの錆の発生や固着を低減すると共に、オイル過多によるオイル垂れを低減できる。

なお、本実施の形態では、手動給油装置８０は、フレーム部８１と、ハンドル部８２と、オイル塗布部８３と、オイル供給部８４と、から構成したが、これに限定されない。例えば、ハンドル部８２及びオイル供給部８４を省き、フレーム部８１とオイル塗布部８３によって手動給油装置８０を構成してもよい。この場合、給油ローラ８５は、バケツ等に収容したオイルに直接浸されることで、オイルが付加されてもよい。また、オイル塗布部８３の構成は、支持アーム８３ａと、給油ローラ８５と、が最低限あればよく、その他の部材は適宜追加または省略してもよい。

また、本実施の形態では、給油ローラ８５，８６は、ウレタン層２００とベース層３００に分かれていたが、これに限定されず、例えばウレタン層２００のみによって構成されてもよい。また、地上４段の４列構造を有する地上タイプ昇降横行式の立体駐車装置を例に説明したが、これに限定されない。例えば、横行動作を行わない昇降式の立体駐車装置にも本発明を適用できる。また、段数や列数は限定されず、地上式やピット式に限らず本発明を適用できる。

１ 二多段式駐車装置（立体駐車装置）
７ パレット
１７ａ，１７ｂ チェーン（ローラチェーン）
３５ 自動給油装置（給油装置）
４６ 制御部（ＰＬＣ）
６２ 監視センター
Ｃ１ 第１チェーン
Ｃ２ 第２チェーン
Ｆ１ 第１給油部
Ｆ２ 第２給油部
Ｐ１ 第１パレット
Ｐ２ 第２パレット
Ｖ 車両

Claims (8)

1. 車両を積載し得る第１パレット及び第２パレットをそれぞれ独立して昇降させる第１チェーン及び第２チェーンに対して給油する二多段式駐車装置の自動給油システムにおいて、
   前記第１チェーンに給油する第１給油部と、
   前記第２チェーンに給油する第２給油部と、
   監視センターにおいて前記第１パレット及び前記第２パレットの動作情報を監視可能となるように、前記第１パレット及び前記第２パレットの動作情報を前記監視センターに伝送する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１パレットの動作情報に基づいて、前記第１チェーンに給油させるように前記第１給油部を制御し、前記第２パレットの動作情報に基づいて、前記第２チェーンに給油させるように前記第２給油部を制御する、
   ことを特徴とする二多段式駐車装置の自動給油システム。
2. 前記制御部は、最後に前記第１給油部が給油を行ってからの前記第１パレットの動作回数が第１回数となる毎に、前記第１チェーンに給油させるように前記第１給油部を制御し、最後に前記第２給油部が給油を行ってからの前記第２パレットの動作回数が第２回数となる毎に、前記第２チェーンに給油させるように前記第２給油部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置の自動給油システム。
3. 前記制御部は、前記監視センターからの指令に基づいて、前記第１回数及び前記第２回数を変更可能である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の二多段式駐車装置の自動給油システム。
4. 前記制御部は、最後に前記第１給油部が給油を行ってからの経過日数が第１日数となる毎に、前記第１チェーンに給油させるように前記第１給油部を制御し、最後に前記第２給油部が給油を行ってからの経過日数が第２日数となる毎に、前記第２チェーンに給油させるように前記第２給油部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の二多段式駐車装置の自動給油システム。
5. 前記制御部は、前記監視センターからの指令に基づいて、前記第１日数及び前記第２日数を変更可能である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の二多段式駐車装置の自動給油システム。
6. 前記制御部は、取得した気象データが給油開始条件を満たさない場合、前記第１給油部及び前記第２給油部による給油を実行しない、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の二多段式駐車装置の自動給油システム。
7. 前記制御部は、前記監視センターからの給油指令に基づいて、前記第１給油部及び前記第２給油部を作動可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の二多段式駐車装置の自動給油システム。
8. 車両を積載し得るパレットを昇降させるチェーンに対して給油する二多段式駐車装置の給油方法において、
   前記チェーンの進行方向における第１領域に対して、制御部からの信号に基づいて作動する自動給油装置によって給油する自動給油工程と、
   前記チェーンの前記進行方向において前記第１領域とは異なる第２領域に対して、手動で給油する手動給油工程と、を備え、
   前記第２領域は、前記第１領域よりも前記進行方向において前記パレットに近い位置に位置する、
   ことを特徴とする二多段式駐車装置の給油方法。
   
   

Images