JP7158861B2

JP7158861B2 - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP7158861B2
Application number: JP2018013307A
Authority: JP
Inventors: 良亮東; 一樹潟山; 将央山鼻; 丈夫天生目; 寿安田
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2022-10-24
Anticipated expiration: 2038-01-30
Also published as: JP2019129939A

Description

本発明の実施形態は、造影撮影を行うＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置には、造影剤インジェクタにより被検体に造影剤を注入して撮影を行う造影検査がある。Ｘ線ＣＴ装置で造影検査を行う場合、位置決めのための単純撮影と組み合わせて行う。この造影検査では、単純撮影が終了してから、被検体と造影剤インジェクタ間での造影剤注入のルートの確保等の造影撮影の準備を行うことが多い。

しかしながら、単純撮影の終了後、造影撮影を行う位置まで天板を自動的に移動させるようになっているため、造影撮影の準備をしようとすると、造影撮影の準備が容易な位置まで天板を移動させる操作が必要となり、検査中に多忙な操作者に負担をかけている。

特開２０１５－１６５８８７号公報

本発明が解決しようとする課題は、操作者の造影検査に掛かる負担を軽減することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、天板上に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、造影剤インジェクタにより造影剤が注入された前記被検体に複数の方向から前記Ｘ線管よりＸ線を照射する造影撮影の準備未完了の情報を取得すると、前記造影撮影の準備を行う準備位置へ前記天板を移動する天板駆動部とを備える。

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る造影剤インジェクタの構成の一例を示すブロック図。実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの動作を示すフローチャート。実施形態に係る天板上に載置された被検体の体位の一例を示す図。実施形態に係る天板の単純撮影位置の一例を示す図。実施形態に係る天板の移動方向及び距離の計算の一例を説明するための図。実施形態に係る天板の準備位置の一例を示す図。実施形態に係る天板の造影撮影位置の一例を示す図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの構成を示した図である。このＸ線ＣＴシステムは、Ｘ線ＣＴ装置１００と、造影剤インジェクタ２００とを備えている。

Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｐの載置や移動が行われる寝台装置１０と、被検体ＰにＸ線の照射が行われる架台装置２０と、画像データの生成等が行われるコンソール装置３０とを備えている。そして、Ｘ線ＣＴ装置１００は、単純撮影と造影撮影を組み合わせた造影検査の場合、位置決めのための単純撮影を行い、単純撮影が終了してから、造影剤インジェクタ２００により造影剤が注入された被検体Ｐに複数の角度からＸ線を照射して造影撮影を行う。

寝台装置１０は、天板１１と、支持フレーム１２と、基台１３と、天板駆動装置１４とを備えている。天板１１は、長方形の板状に形成され、被検体Ｐが載置される。支持フレーム１２は、天板１１を長手方向に移動可能に支持するフレームである。基台１３は、支持フレーム１２を上下方向に移動可能に支持する筐体である。天板駆動装置１４は、天板１１を長手方向に移動するモータと、支持フレーム１２を駆動して天板１１を上下方向に移動するモータとを備えている。以下では、天板１１の短手方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する上下方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向である天板１１の長手方向をＺ軸方向とする。

そして、造影検査において、天板駆動装置１４は、被検体Ｐが載置された天板１１を、単純撮影を行う位置（単純撮影位置）へ移動し、単純撮影が終了してから、造影剤インジェクタ２００と被検体Ｐとの接続や被検体Ｐへの造影撮影の説明等の造影撮影の準備を行う位置（準備位置）又は造影撮影を行う位置（造影撮影位置）へ移動する。天板駆動装置１４は、天板駆動部の一例である。

架台装置２０は寝台装置１０のＺ軸方向に配置され、Ｘ線管２１と、Ｘ線検出器２２と、高電圧装置２３と、回転フレーム２４と、回転駆動装置２５と、データ収集装置２６とを備えている。

Ｘ線管２１は、回転可能にＸ線検出器２２に対向配置され、例えば、高電圧装置２３からの高電圧の印加により、陰極から陽極に向けて熱電子を照射する真空管を備えている。そして、Ｘ線管２１は、寝台装置１０によりＸ線検出器２２との間に移動された被検体Ｐに対して一定の方向からのＸ線照射や、被検体Ｐの周囲を回転しながら複数の方向からのＸ線照射を行う。

Ｘ線検出器２２は、例えば、Ｘ線管２１の焦点を中心として矢印で示した円弧状のチャンネル方向と、Ｚ軸に平行なスライス方向とに格子状に配列された複数のＸ線検出素子を備えている。そして、Ｘ線検出器２２は、Ｘ線管２１から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をデータ収集装置２６へ出力する。

高電圧装置２３は、変圧器及び整流器等の電気回路から構成され、Ｘ線管２１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管２１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置から構成される。そして、高電圧装置２３は、単純撮影用や造影撮影用等の高電圧をＸ線管２１に印加する。高電圧装置２３は、高電圧部の一例である。

回転フレーム２４は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２２、高電圧装置２３及びデータ収集装置２６を回転可能に支持する円環状のフレームである。また、回転駆動装置２５は、回転フレーム２４を回転駆動するモータを備えている。そして、回転駆動装置２５は、Ｚ軸に平行なアイソセンタＣを通る仮想の軸を中心として、回転フレーム２４に支持されたＸ線管２１、Ｘ線検出器２２、高電圧装置２３及びデータ収集装置２６を一方向に回転する。回転駆動装置２５は、回転駆動部の一例である。

データ収集装置２６は、Ｘ線検出器２２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器、増幅した電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等から構成される。そして、データ収集装置２６は、回転フレーム２４の回転により、所定の角度（ビュー角度）毎に１ビューの投影データを生成し、回転フレーム２４の１スキャンに相当する回転により複数ビューの投影データを収集する。データ収集装置２６は、データ収集部の一例である。

コンソール装置３０は寝台装置１０及び架台装置２０から離間して配置され、処理回路３１と、記憶装置３２と、表示装置３３と、入力装置３４と、通信装置３５とを備えている。そして、コンソール装置３０は、架台装置２０にて収集される投影データに基づいて、被検体Ｐの断層画像データや、ボリュームデータ等の画像データを生成する。コンソール装置３０は、コンソール部の一例である。

処理回路３１は、天板制御機能３１１と、スキャン制御機能３１２と、画像処理機能３１３と、表示制御機能３１６と、システム制御機能３１７とを備えている。処理回路３１は、処理部の一例である。

天板制御機能３１１は、寝台装置１０の天板駆動装置１４を制御する。そして、天板制御機能３１１は、天板１１を上下方向や長手方向に移動させて天板駆動装置１４より天板１１の位置情報を取得する。天板制御機能３１１は、天板制御部の一例である。

スキャン制御機能３１２は、高電圧装置２３や回転駆動装置２５により、回転フレーム２４を回転させながらＸ線管２１にＸ線を照射させるなど、Ｘ線スキャン等の各種動作を制御する。スキャン制御機能３１２は、スキャン制御部の一例である。

画像処理機能３１３は、前処理機能３１４と、再構成処理機能３１５とにより構成される。そして、画像処理機能３１３は、データ収集装置２６で収集された複数ビューの投影データに基づいて、画像データを生成する。画像処理機能３１３は、画像処理部の一例である。

前処理機能３１４は、データ収集装置２６で収集された各投影データに対して、オフセット補正、対数変換処理、感度補正等の前処理を行う。前処理機能３１４は、前処理部の一例である。

再構成処理機能３１５は、前処理された複数ビューの投影データから、被検体Ｐの断層平面に対応する断層画像データやボリュームデータを生成する。また、再構成処理機能３１５は、造影剤が注入された被検体ＰへのＸ線照射により生成されて前処理された複数ビューの投影データから造影画像データを生成する。再構成処理機能３１５は、再構成処理部の一例である。

表示制御機能３１６は、画像表示に関する各種制御を行う。そして、画像処理機能３１３で生成された断層画像データ、ボリュームデータ、造影画像データ等の各画像データを表示装置３３に表示させる制御を行う。表示制御機能３１６は、表示制御部の一例である。

システム制御機能３１７は、寝台装置１０、架台装置２０及びコンソール装置３０の動作を制御して、Ｘ線ＣＴ装置１００の全体を統括して制御する。システム制御機能３１７は、システム制御部の一例である。

記憶装置３２は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等を備えている。そして、記憶装置３２は、架台装置２０で収集された各投影データ、前処理機能３１４で前処理された各投影データ、画像処理機能３１３で生成された断層画像データやボリュームデータ等を保存する。記憶装置３２は、記憶部の一例である。

表示装置３３は、表示回路、ビデオメモリ、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等を備えている。そして、表示装置３３は、画像処理機能３１３で生成された断層画像データ、ボリュームデータ、造影画像データ等の各画像データを表示する。表示装置３３は、表示部の一例である。

入力装置３４は、例えばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等を備える。そして、入力装置３４は、各画像データを得るために、被検体Ｐの診断対象の部位（撮影部位）、スキャン方式、枚数、スライス間隔、管電流及び管電圧、有効視野領域（ＦＯＶ）等の各種撮影条件を設定する入力を行う。また、入力装置３４は、被検体ＰをＸ線で照射可能な単純撮影位置等に天板１１を移動させる入力を行う。また、入力装置３４はスイッチを備え、造影撮影の準備未完了又は準備完了の入力を行う。入力装置３４は、入力部の一例である。なお、造影撮影の準備未完了又は準備完了の入力を行うスイッチを、寝台装置１０又は架台措置２０に配置するように実施してもよい。

通信装置３５は、送受信回路等を備え、造影剤インジェクタ２００との間で、シリアル通信又はＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）通信等により通信を行う。そして、通信装置３５は、造影撮影の準備を必要とする準備未完了の情報や、造影撮影の準備を終えて造影撮影を可能とする準備完了の情報を造影剤インジェクタ２００から受信する。

処理回路３１にて行われる天板制御機能３１１、スキャン制御機能３１２、画像処理機能３１３、表示制御機能３１６及びシステム制御機能３１７の各処理機能は、コンピュータによって実現可能なプログラムの形態で記憶装置３２に保存されている。そして、処理回路３１は、各プログラムを記憶装置３２から読み出し、実行することで各プログラムに対応する処理機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３１は、図１の処理回路３１内に示された各処理機能を有することとなる。

なお、図１においては、天板制御機能３１１、スキャン制御機能３１２、画像処理機能３１３、表示制御機能３１６及びシステム制御機能３１７の各処理機能は、単一の処理回路３１にて実現されるものとして説明したが、複数のプロセッサが各プログラムを実現することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。

図２は、造影剤インジェクタ２００の構成の一例を示したブロック図である。この造影剤インジェクタ２００は、寝台装置１０の天板１１上に載置された被検体Ｐに造影剤を注入する装置であり、注入装置２０１と、入力装置２１１と、通信装置２２１と、制御装置２３１とを備えている。

注入装置２０１は、被検体Ｐに穿刺される穿刺針と、この穿刺針に一端部が接続されたチューブと、このチューブの他端部に接続されたポンプと、このポンプを駆動する動力源としてのモータとを備えている。

入力装置２１１は、例えばスイッチ等を備えている。そして、操作者の操作により、入力装置２１１は、造影撮影の準備未完了又は準備完了の入力を行う。なお、入力装置２１１を寝台装置１０又は架台装置２０に配置するように実施してもよい。

通信装置２２１は、送受信回路等を備え、例えばシリアル通信又はＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信等によりＸ線ＣＴ装置１００の通信装置３５との間で通信を行う装置である。そして、通信装置２２１は、入力装置２１１から入力された準備未完了又は準備完了の情報を通信装置３５に送信する。

制御装置２３１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、注入装置２０１と、入力装置２１１と、通信装置２２１とを制御する。

なお、造影剤インジェクタ２００の寝台装置１０及び架台装置２０に対する位置情報を制御装置２３１に認識させ、入力装置２１１からの準備未完了の入力に応じて、通信装置２２１から準備未完了の情報と共に造影剤インジェクタ２００の位置情報を通信装置３５に送信させるように実施してもよい。

以下、図１乃至図８を参照して、造影検査におけるＸ線ＣＴシステムの動作の一例を説明する。

図３は、Ｘ線ＣＴシステムの動作を示したフローチャートである。

被検体Ｐを識別する氏名や身長等の患者ＩＤ、単純撮影や造影撮影を行うための管電圧や管電流等の照射条件、被検体Ｐの撮影部位、天板１１上に載置される被検体Ｐの体位、寝台装置１０及び架台装置２０に対する造影剤インジェクタ２００のＺ軸方向における位置情報、造影剤インジェクタ２００を穿刺する被検体Ｐの穿刺位置等の造影検査に関する様々な検査情報の入力が入力装置３４から行われると、Ｘ線ＣＴシステムは、動作を開始する（ステップＳ１）。

システム制御機能３１７は、寝台装置１０、架台装置２０及びコンソール装置３０の各ユニットに造影検査を指示する。

図４は、天板１１上に載置された被検体Ｐの体位の一例を示した図である。この被検体Ｐは、頭部を架台装置２０側に向け、上腕を頭上に組んだ状態で仰向けに天板１１上に載置されている。そして、被検体Ｐの撮影部位は心臓であり、造影剤インジェクタ２００により穿刺する被検体Ｐの穿刺位置は頭上に組んだ状態の上腕である。

なお、図４に示した体位以外に、頭部を架台装置２０側に向け上腕を天板１１上に降ろした状態で仰向けに載置される体位、下肢を架台装置２０側に向け上腕を天板１１上に降ろした状態で仰向けに載置される体位等の複数の体位がある。また、造影剤インジェクタ２００の穿刺位置は、頭上に組んだ状態の上腕以外に、天板１１上に降ろした上腕や下肢等がある。

入力装置３４から単純撮影位置の入力が行われると、天板駆動装置１４は天板１１をＺ軸に平行な矢印Ｌ１方向に移動し、図５に示すように、被検体Ｐの心臓がほぼアイソセンタＣとなる単純撮影位置ｐ１で停止させる（図３のステップＳ２）。

入力装置３４から単純撮影開始の入力が行われると、架台装置２０は天板１１上の被検体ＰにＸ線を照射して投影データを生成する。画像処理機能３１３は架台装置２０により生成された投影データに基づいて単純画像データを生成し、表示装置３３は画像処理機能３１３で生成された単純画像データを表示する（図３のステップＳ３）。

ここでは、単純撮影として、Ｘ線管２１を例えば一定の角度で停止させた状態で一定の方向から被検体ＰへのＸ線照射により、画像処理機能３１３は単純画像データとしてスキャノ画像データを生成し、表示装置３３は画像処理機能３１３で生成されたスキャノ画像データを表示する。入力装置３４からのスキャノ画像データ上に被検体Ｐの造影撮影位置を設定する入力により、被検体Ｐの撮影位置が決定する。

Ｘ線照射が停止する前又はＸ線照射が停止して単純撮影が終了した後、操作者が造影剤インジェクタ２００の入力装置２１１のスイッチを押下することによって、入力装置２１１から造影撮影の準備未完了の入力が行われると、通信装置２２１は、コンソール装置３０の通信装置３５に造影撮影の準備未完了の情報を送信する。システム制御機能３１７は、通信装置３５の受信により造影撮影の準備未完了の情報を取得する（図３のステップＳ４）。なお、入力装置３４のスイッチを押下することによって、入力装置３４から造影撮影の準備未完了の入力を行うように実施してもよい。この場合、システム制御機能３１７は、造影撮影の準備未完了の情報を入力装置３４から取得することができる。

なお、Ｘ線照射が停止する前又はＸ線照射が停止して単純撮影が終了した後、入力装置２１１のスイッチを押下することによって、入力装置２１１から造影撮影の準備完了の入力が行われると、ステップＳ４において、システム制御機能３１７が造影撮影の準備完了の情報を取得し、ステップＳ４からステップＳ８に移行する。また、ステップＳ４において、入力装置３４から造影撮影の準備完了の入力が行われると、システム制御機能３１７が造影撮影の準備完了の情報を取得し、ステップＳ８に移行する。

天板制御機能３１１は、予め設定された造影剤インジェクタ２００の位置情報、天板１１の単純撮影位置の情報、入力装置３４から入力された検査情報に基づいて、単純撮影位置ｐ１から準備位置へ移動させる天板１１の移動方向及び距離を計算する（図３のステップＳ５）。

図６は、天板１１の移動方向及び距離の計算の一例を説明するための図である。

記憶装置３２には、統計的に求めた例えば各身長とこの身長における心臓から穿刺位置となる頭上に組んだ上腕までの距離との関係を示すテーブルが予め保存されている。天板制御機能３１１は、入力装置３４から入力された検査情報に含まれる身長、体位及び穿刺位置と、造影剤インジェクタ２００の位置情報と、天板１１の単純撮影位置の情報と、記憶装置３２に保存されているテーブルの情報とから準備位置を計算する。

ここでは、造影剤インジェクタ２００は、架台装置２０のアイソセンタＣを通る破線で示した中心軸からＬ１方向に距離Ｄ１離れた位置にある。なお、造影剤インジェクタ２００は、架台装置２０のアイソセンタＣを通る破線で示した中心軸からＬ１方向とは反対方向に位置する場合もある。

また、被検体Ｐの撮影部位である心臓から穿刺位置となる頭上に組んだ上腕までは、記憶装置３２に保存されたテーブルから距離Ｄ２となる。また、天板１１の単純撮影位置ｐ１からの移動方向は、被検体Ｐに造影剤インジェクタ２００を穿刺しやすいように、被検体Ｐの穿刺位置が架台装置２０から遠ざかり造影剤インジェクタ２００に近づく方向であるＬ１方向となる。また、単純撮影位置ｐ１から天板１１を移動させる距離は、距離Ｄ１から距離Ｄ２を差し引いた距離Ｄ３となる。

図３のステップＳ５の後、天板駆動装置１４は、図７に示すように、単純撮影位置ｐ１の天板１１をＬ１方向に距離Ｄ３移動して準備位置ｐ２で停止させる（図３のステップＳ６）。

このように、入力装置２１１からの例えばスイッチを押下する簡単な操作だけで、単純撮影位置ｐ１の天板１１を、造影剤インジェクタ２００の位置、被検体Ｐの穿刺位置及び体位に合わせて準備位置ｐ２へ移動させることができる。これにより、造影検査中に多忙な操作者の負担を軽減することができる。

被検体Ｐへの造影剤インジェクタ２００の穿刺や造影撮影の説明など造影撮影の準備が完了して入力装置２１１から造影撮影の準備完了の入力が行われると、通信装置２２１は、通信装置３５に造影撮影の準備完了の情報を送信する。システム制御機能３１７は、通信装置３５の受信により造影撮影の準備完了の情報を取得する（図３のステップＳ７）。

なお、システム制御機能３１７は、入力装置３４から造影撮影の準備完了の入力によっても、造影撮影の準備完了の情報を取得することができる。

天板制御機能３１１は、予め設定された造影撮影位置の情報及びステップＳ３において計算した準備位置ｐ２の位置情報に基づいて、準備位置ｐ２から造影撮影位置へ移動させる天板１１の移動方向及び距離を計算する。天板駆動装置１４は、図８に示すように、準備位置ｐ２の天板１１をＬ１方向と反対の矢印Ｌ２方向に移動して、被検体Ｐの撮影位置となる造影撮影位置ｐ３で停止させる（図３のステップＳ８）。

入力装置３４から造影撮影開始の入力が行われると、造影剤インジェクタ２００は、システム制御機能３１７からの通信装置３５，２２１を介しての指示によって被検体Ｐに造影剤を注入する。架台装置２０は、例えば造影剤が注入されてから所定時間経過した天板上の被検体Ｐに複数の方向からＸ線を照射して投影データを生成する。画像処理機能３１３は架台装置２０により生成された投影データに基づいて造影画像データを生成し、表示装置３３は画像処理機能３１３で生成された造影画像データを表示する（図３のステップＳ９）。

架台装置２０のＸ線照射が停止して、表示装置３３に造影画像データが表示されると、Ｘ線ＣＴシステムは動作を終了する（図３のステップＳ１０）。

なお、造影撮影の準備未完了の情報を取得してから、造影撮影の準備を行って天板１１を造影撮影位置ｐ３まで移動させるまでの間、造影撮影に備えて予め回転駆動装置２５に回転フレーム２４のセットアップを行わせると共に高電圧装置２３にＸ線管２１のセットアップを行わせる、更にはＸ線検出器２２のセットアップ又はデータ収集装置２６のセットアップの少なくとも１つを行わせるようにして、造影撮影のための各ユニットの制御をスキャン制御機能３１２に実行させるように実施してもよい。これにより、造影撮影の準備が完了してから造影撮影によりＸ線照射を開始させるまでの時間を短縮することができる。

また、造影撮影の準備未完了の情報を取得してから造影撮影が開始されるまでの間、回転駆動装置２５に回転フレーム２４の回転を停止させる又は回転フレーム２４の回転を造影撮影のときよりも減速させる制御をスキャン制御機能３１２に実行させるように実施してもよい。これにより、架台装置２０の稼働音を抑えることができるため、造影撮影の準備のときの被検体Ｐへの造影撮影の説明を容易に行うことができる。

また、造影撮影の準備完了の情報を取得すると、入力装置３４からの造影撮影開始の入力に応じて造影剤インジェクタ２００により被検体Ｐに造影剤を注入させ、造影剤の注入が開始されてから所定の時間経過したときに造影撮影位置ｐ３の天板１１上の被検体ＰへのＸ線照射の開始により造影撮影を開始させる場合、準備位置ｐ２から造影撮影位置ｐ３までの天板１１の移動に要する時間が所定の時間よりも短いと、造影剤の注入が開始されてから準備位置ｐ２の天板１１の造影撮影位置ｐ３への移動を開始させ、Ｘ線照射の開始までに造影撮影位置ｐ３まで天板１１を移動させ、準備位置ｐ２から造影撮影位置ｐ３までの天板１１の移動に要する時間が所定の時間以上であると、造影剤の注入が開始される前に準備位置ｐ２の天板１１の造影撮影位置ｐ３への移動を開始させ、Ｘ線照射の開始までに造影撮影位置ｐ３まで天板１１を移動させるように実施してもよい。これにより、造影撮影によりＸ線照射が開始される前まで、操作者の目の届く位置や、副作用などの緊急時に天板１１から容易に降ろすことができる位置に被検体Ｐを止めておくことが可能となり、造影剤に対するアレルギー反応等の被検体Ｐの異常に迅速に対応することができる。

以上述べた実施形態によれば、入力装置２１１からのスイッチを押下する簡単な操作だけで、単純撮影位置ｐ１の天板１１を、造影剤インジェクタ２００の位置、被検体Ｐの穿刺位置及び体位に合わせて準備位置ｐ２へ移動させることができる。これにより、造影検査中に多忙な操作者の負担を軽減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１天板
１４天板駆動装置
２１Ｘ線管
２２Ｘ線検出器
３１３画像処理機能

Claims

天板上に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
造影剤インジェクタにより造影剤が注入された前記被検体に複数の方向から前記Ｘ線管よりＸ線を照射する造影撮影の準備未完了の情報を取得すると、造影撮影を行う造影撮影位置とは異なる位置でありかつ前記造影撮影の準備を行う準備位置へ、予め設定された前記造影剤インジェクタの位置情報に基づいて計算された移動方向および距離に従って前記天板を移動する天板駆動部とを
備えるＸ線ＣＴ装置。
前記天板駆動部は、前記造影撮影を行う前記被検体の位置を決めるための単純撮影によるＸ線照射が終了してから、前記単純撮影が行われた単純撮影位置から前記準備位置へ前記天板を移動する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記予め設定された前記造影剤インジェクタの位置情報に加え、前記天板上に載置された前記被検体の体位の情報、前記造影剤インジェクタを穿刺する前記被検体の穿刺位置の情報、及び前記単純撮影位置の情報に基づいて、前記天板の移動方向及び距離を計算する天板制御部をさらに備え、
前記天板駆動部は、前記単純撮影位置の前記天板を、前記穿刺位置が前記Ｘ線管から遠ざかり前記造影剤インジェクタに近づく方向に前記距離移動して、前記準備位置で停止させる請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記天板駆動部は、前記造影撮影の準備完了の情報を取得すると、前記造影撮影を行う造影撮影位置へ前記天板を移動する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
前記天板制御部は、予め設定された造影撮影位置の情報に基づいて、前記準備位置から前記造影撮影位置まで移動させる前記天板の移動方向及び距離を計算し、
前記天板駆動部は、前記準備位置の前記天板を、前記単純撮影位置から前記準備位置への移動方向とは反対方向に前記距離移動して、前記造影撮影位置で停止させる請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記Ｘ線管に印可する高電圧を発生する高電圧部と、
前記造影撮影のときに前記Ｘ線管を支持する回転フレームを回転する回転駆動部と、
前記造影撮影の準備未完了の情報を取得してから前記造影撮影位置へ前記天板が移動するまでの間、前記回転駆動部に前記回転フレームを回転させてセットアップを行わせると共に前記高電圧部に前記Ｘ線管のセットアップを行わせるスキャン制御部とを
備える請求項４又は請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記Ｘ線検出器により検出された信号を収集して投影データを生成するデータ収集部を有し
前記スキャン制御部は、前記造影撮影の準備未完了の情報を取得してから前記造影撮影位置へ前記天板が移動するまでの間、前記Ｘ線検出器のセットアップ又は前記データ収集部のセットアップの少なくとも１つのセットアップを行わせる請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記造影撮影のときに前記Ｘ線管を支持する回転フレームを回転する回転駆動部と、
前記造影撮影の準備未完了の情報を取得してから当該造影撮影が開始されるまでの間、前記回転駆動部に前記回転フレームの回転を停止させる又は前記回転フレームの回転を前記造影撮影のときよりも減速させるスキャン制御部とを
備える請求項４又は請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記Ｘ線管は、前記造影剤インジェクタにより前記被検体への造影剤の注入が開始されてから所定の時間経過したときにＸ線照射を開始し、
前記天板駆動部は、
前記準備位置から前記造影撮影位置までの前記天板の移動に要する時間が前記所定の時間よりも短い場合、前記造影剤の注入が開始されてから前記準備位置の前記天板の前記造影撮影位置への移動を開始し、前記Ｘ線管によるＸ線照射の開始までに前記造影撮影位置まで前記天板を移動し、
前記準備位置から前記造影撮影位置までの前記天板の移動に要する時間が前記所定の時間以上である場合、前記造影剤の注入が開始される前に前記準備位置の前記天板の前記造影撮影位置への移動を開始し、前記Ｘ線管によるＸ線照射の開始までに前記造影撮影位置まで前記天板を移動する請求項４乃至請求項８のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
前記造影撮影の準備未完了の情報および準備完了の情報を前記造影剤インジェクタから受信する通信部をさらに具備する、請求項１から請求項９のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。