JP7157380B2 - 外観検査方法及び電子部品の製造方法 - Google Patents
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Description
被検査物の画像を取得し、
前記画像の外周エッジに近い稜線エリアと、前記稜線エリアより前記外周エッジから離れた中央エリアとを含む複数の検査エリアを設定し、
前記稜線エリアと前記中央エリアとで、互いに異なる方法を用いて不良箇所を抽出し、
前記稜線エリアにおける前記不良箇所の抽出では、
前記外周エッジを構成する辺の一つに平行である第1方向に関する画素の濃度変化を検出し、前記濃度変化の絶対値が所定の閾値を超える変異点を検出し、
前記変異点の間の領域を第1特定領域に設定し、
前記不良箇所を抽出する。
前記中央エリアの基準濃度を算出し、
前記基準濃度に対して所定値以上濃度が異なる領域を第2特定領域に設定し、
前記不良箇所を抽出してもよい。
検査結果を用いて前記被検査物を選別する。
図1は、本発明の一実施形態に係る外観検査方法に用いる外観検査装置60を示す概念図である。外観検査装置60は、デジタルカメラなどの撮像装置64や、電子計算機などの演算部62を有する。撮像装置64は、外観検査の被対象物である電子部品10の画像を取得する。撮像装置64で取得された電子部品10の画像は演算部62に送られ、演算部62では、データ形式の画像に対して、各種の演算処理を行うことにより、電子部品10の外観検査を行う。演算部62は、画像や画像に対する演算結果を記憶する記憶部を有する。記憶部には、演算処理に使用される値、例えば、変異点を検出する際に使用する濃度変化の絶対値に関する閾値や、不良箇所と判断される所定の面積などを記憶させておくことができる。
20…画像
21…画素
22…外周エッジ
23…辺
23a…第1辺
23b…第2辺
24…中心
30…稜線エリア
32…変異点
34…第1特定領域
35…仮想直線
40…中央エリア
44a、44b…第2特定領域
60…外観検査装置
62…演算部
64…撮像装置
Claims (8)
- 被検査物の画像を取得し、
前記画像の外周エッジに近い稜線エリアと、前記稜線エリアより前記外周エッジから離れた中央エリアとを含む複数の検査エリアを設定し、
前記稜線エリアと前記中央エリアとで、互いに異なる方法を用いて不良箇所を抽出し、
前記稜線エリアにおける前記不良箇所の抽出では、
前記外周エッジを構成する辺の一つに平行である第1方向に関する画素の濃度変化を検出し、前記濃度変化の絶対値が所定の閾値を超える変異点を検出し、
2つの 前記変異点の間の領域または複数の前記変異点で囲まれる領域を第1特定領域に設定し、
前記不良箇所を抽出する外観検査方法。 - 前記不良箇所の抽出では、前記第1特定領域のうち、所定の面積より広いもののみを前記不良箇所と判定する請求項1に記載の外観検査方法。
- 前記中央エリアにおける前記不良箇所の抽出では、
前記中央エリアの基準濃度を算出し、
前記基準濃度に対して所定値以上濃度が異なる領域を第2特定領域に設定し、
前記不良箇所を抽出する請求項1または請求項2に記載の外観検査方法。 - 前記検査エリアの設定では、前記稜線エリアと前記中央エリアとが、互いに一部が重複して設定される請求項1から請求項3までのいずれかに記載の外観検査方法。
- 前記濃度変化および前記変異点の検出は、前記第1方向に沿う仮想直線についての検出処理を、前記仮想直線の位置をずらして繰り返すことにより行われることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の外観検査方法。
- 前記濃度変化および前記変異点の検出は、前記第1方向に沿う複数の仮想直線についての検出処理を並行して行うことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の外観検査方法。
- 前記第1方向に沿う仮想直線について、前記濃度変化および前記変異点の検出と、前記第1特定領域の設定とを、まとめて行うことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の外観検査方法。
- 請求項1から請求項7までのいずれかに記載の外観検査方法によって前記被検査物としての電子部品を検査し、
検査結果を用いて前記被検査物を選別する電子部品の製造方法。
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JP2018208927A JP7157380B2 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 外観検査方法及び電子部品の製造方法 |
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JP2018208927A JP7157380B2 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 外観検査方法及び電子部品の製造方法 |
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