JP7157090B2 - 通信システム - Google Patents

通信システム Download PDF

Info

Publication number
JP7157090B2
JP7157090B2 JP2020024613A JP2020024613A JP7157090B2 JP 7157090 B2 JP7157090 B2 JP 7157090B2 JP 2020024613 A JP2020024613 A JP 2020024613A JP 2020024613 A JP2020024613 A JP 2020024613A JP 7157090 B2 JP7157090 B2 JP 7157090B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
zone
communication
disconnection
line
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020024613A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021129278A (ja
Inventor
涼馬 豊田
邦彦 山田
真史 塚本
旬記 江間
和晃 勝呂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2020024613A priority Critical patent/JP7157090B2/ja
Priority to EP21157104.7A priority patent/EP3866405B1/en
Priority to US17/177,188 priority patent/US11323286B2/en
Priority to CN202110190335.4A priority patent/CN113271242B/zh
Publication of JP2021129278A publication Critical patent/JP2021129278A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7157090B2 publication Critical patent/JP7157090B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H04L12/40182—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of communication lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/2002—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant
    • G06F11/2007—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant using redundant communication media
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H04L12/40189—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of bus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H04L12/40202—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of master stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/22—Alternate routing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本発明は、例えば車両上でワイヤハーネスの伝送路を介して複数の電装品同士が通信するために利用可能な通信システムに関し、特に通信経路の断線などの障害に対応するための技術に関する。
例えば、特許文献１のワイヤハーネスの配索構造は、車両上でワイヤハーネスの配索経路の簡素化を図ると共に、電線長の短縮化を図るための技術を示している。また、車両内に電力を供給する電源と、複数の電源分配器と、複数の電源分配器間に車両の前後方向または車両の幅方向に沿って配索される電源幹線と、電源と複数の電源分配器の少なくとも１つとの間に配索される電源線と、複数の電源分配器を制御する複数の通信制御部と、複数の通信制御部間に配索される通信幹線とを有することを示している。
更に、特許文献１の図８及び段落［００３３］に記載されているように、第一の通信制御部２１ａ、第一の通信幹線２２ａ、第二の通信制御部２１ｂ、第二の通信幹線２２ｂ、第三の通信制御部２１ｃ、第三の通信幹線２２ｃ、第四の通信制御部２１ｄ、および第四の通信幹線２２ｄとから一つのループが形成されている。従って、通信制御部が該通信制御部に接続する通信幹線の断線を検知した場合、該通信制御部によって断線した通信幹線との電気的接続を遮断する。そして、他の経路の通信幹線を介して該通信制御部に電流を流すことができる。例えば、第二の通信制御部２１ｂが第一の通信幹線２２ａの断線を検知した場合、第一の通信幹線２２ａとの電気的接続を遮断し、第二の通信幹線２２ｂから第二の通信制御部２１ｂへ電流を流すことができる。このように複数の通信制御部および通信幹線でループを形成することにより、車両の各部の作動不良・故障を有効に防止できる。
特開２０１９－１３７３９４号公報
特許文献１の図８のようにループ型に通信路を形成した場合には、通信路の一部分に断線などの故障が発生した場合でも、故障が発生していない別の経路を利用することにより通信経路を確保できるので、通信の信頼性を向上することが可能である。
しかしながら、一般的な従来の車載システムにおいて、ＣＡＮ(Controller Area Network)のようなバス型の通信ネットワークを用いる場合には、事前に決定したルーティングマップに従って最初の通信経路が決まるものの、断線のバックアップのために複数の通信路をループ状に接続すると、ルーティングマップを作成できないという問題がある。
また、車載システムが、バックアップ用に複数の通信経路を持っていたとしても、ある通信路を介した通信が断線などの影響により不可能であることが判明した場合に、利用可能な他の通信路を探索して、通信経路の切替を実施する必要が生じる。そのため、正常な通信を開始できるまでに比較的長い時間が掛かる可能性がある。
また、車両上のシステムは非常に多くの電子機器を有し、しかも車体上の様々な箇所に分散した状態で多数の電子機器が搭載されているので、通信に利用するワイヤハーネスの経路長が長くなるという問題がある。更に、例えば交通事故などの影響で車体に損傷が発生した場合に、ワイヤハーネスの断線が発生して複数の電子機器間で通信ができなくなる可能性も考慮しなければならない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両上の空間や特性を複数のゾーンに分けてゾーン毎に独立した状態で管理可能にすると共に、通信路の断線のような障害が発生した場合に、断線のない他の通信路の利用を可能し、更に通信の遅延を減らすことが可能な通信システムを提供することにある。
前述した目的を達成するために、本発明に係る通信システムは、下記（１）～（５）を特徴としている。
（１） ループ状に形成された複数の通信線を有し、前記通信線上の複数接続位置にそれぞれ連結コネクタが配置された伝送路が複数ゾーンのそれぞれに形成された通信システムであって、
前記ゾーン毎に配下の通信経路を管理する複数のゾーン管理部と、
前記複数のゾーン管理部と連携して、前記複数ゾーンを含む全体の通信経路を管理する中央管理部と、
前記ゾーン毎にそれぞれ１つ以上設けられた経路スイッチと、
前記ゾーン毎にそれぞれ２つ以上設けられた断線検知部と、
通信経路制御部とを備え、
前記通信線の一部分を定常状態で遮断する制御可能な前記経路スイッチが、複数の前記連結コネクタの内部に配置され、
前記ゾーン毎に、前記通信線に含まれる１つ以上の経路における断線の有無を検知する前記断線検知部が、複数の前記連結コネクタの内部に配置され、
前記複数のゾーン管理部、及び前記中央管理部のそれぞれが、通信経路を制御するためのルーティングマップを保持し、
前記通信経路制御部は、前記断線検知部が断線有を検知した場合に、１つ又は複数の前記経路スイッチを接続状態に切り替えて、前記経路スイッチを通過する経路を利用可能な状態に前記ルーティングマップの内容を変更する、
通信システム。
（２） 前記複数ゾーンのそれぞれの前記通信線が、第１の幹線、第２の幹線、及びバックアップ線をそれぞれ含み、
前記第１の幹線の末端に第１の連結コネクタが接続され、
前記第２の幹線の末端に第２の連結コネクタが接続され、
前記第１の連結コネクタと前記第２の連結コネクタとの間に前記バックアップ線が接続され、
前記第１の連結コネクタ及び前記第２の連結コネクタの少なくとも一方に、前記バックアップ線の接続状態をオンオフする前記経路スイッチが配置された、
上記（１）に記載の通信システム。
（３） 第１ゾーンの通信経路を管理する第１のゾーン管理部、及び第２ゾーンの通信経路を管理する第２のゾーン管理部が前記中央管理部と接続され、
前記第１ゾーンの前記通信線に第１の連結コネクタが接続され、
前記第２ゾーンの前記通信線に第２の連結コネクタが接続され、
前記第１の連結コネクタと前記第２の連結コネクタとの間を前記経路スイッチを介して接続するゾーン間バックアップ線を備え、
前記通信経路制御部は、前記第１ゾーンの通信経路で断線が検知された場合に、前記ゾーン間バックアップ線を接続し、断線検知情報を前記第１ゾーンから前記中央管理部に与えて、前記中央管理部が前記第２のゾーン管理部の前記ルーティングマップを変更するように指示する、
上記（１）に記載の通信システム。
（４） 前記第１の連結コネクタに第１の経路スイッチ及び第１の断線検知部が配置され、
前記第２の連結コネクタに第２の経路スイッチ及び第２の断線検知部が配置され、
前記通信経路制御部は、前記第１の断線検知部および前記第２の断線検知部のいずれか一方が前記第１ゾーンの通信線又は前記第２ゾーンの通信線の断線を検知した場合に、前記第１の経路スイッチ及び前記第２の経路スイッチの両方を前記ゾーン間バックアップ線を接続する状態に切り替える、
上記（３）に記載の通信システム。
（５） 前記第１の断線検知部は断線検知情報を前記第２の連結コネクタ及び前記ゾーン管理部に送信する第１の断線送信部を有し、
前記第２の断線検知部は断線検知情報を前記第１の連結コネクタ及び前記ゾーン管理部に送信する第２の断線送信部を有する、
上記（４）に記載の通信システム。
上記（１）の構成の通信システムによれば、通信線がループ状に形成されているので、この通信線上で断線などの故障が発生した場合には、他の経路を利用することが可能になる。このとき、定常状態では経路スイッチが通信線の一部分を遮断するので、実際の経路はループの一部分が開放された状態になる。そのため、通信線がＣＡＮのようなバス型の通信ネットワークの場合でも問題なくルーティングマップを作成できる。また、断線が発生した場合には、経路スイッチを閉じることで断線した経路とは別の経路を確保できるので、通信が可能な状態になる。更に、断線検知部が断線有を検知すると、通信経路制御部がルーティングマップの内容を変更し、経路スイッチを通過する経路を利用可能な状態にするので、通信の遅延を減らすことができる。つまり、断線した経路とは別のバックアップ経路を最初から選択して通信を開始できるので、遅延時間の増大を防止できる。更に、複数ゾーンのそれぞれを複数のゾーン管理部で管理するので、ゾーン毎に独立した通信制御が可能になる。また、断線が発生した場合に、複数のゾーン管理部と中央管理部とが連携して、それぞれのルーティングマップを変更するので、複数ゾーン間を跨ぐ経路で通信する場合でも、遅延の発生を抑制できる。
上記（２）の構成の通信システムによれば、第１の幹線、第１の連結コネクタ、バックアップ線、第２の連結コネクタ、及び第２の幹線を繋ぐ経路が形成されるので、ループ状の通信路を形成できる。このとき、定常状態では経路スイッチがバックアップ線の接続を遮断するので、実際の経路はループを形成しない。しかし、経路スイッチを含む通信路全体はループ状であるため、例えば第１の幹線上で断線が発生した場合は、バックアップ線および第２の幹線の両方を通過する経路を利用すれば通信できる。また、第２の幹線上で断線が発生した場合は、バックアップ線および第１の幹線の両方を通過する経路を利用すれば通信できる。
上記（３）の構成の通信システムによれば、第１ゾーン又は第２ゾーンで通信路の断線が発生した場合に、第１ゾーンと第２ゾーンとをゾーン間バックアップ線で接続することにより、２つのゾーンを組み合わせたループ状の通信経路を形成できる。但し、定常状態では経路スイッチがゾーン間バックアップ線の接続を遮断するので、実際の経路はループを形成しない。しかし、経路スイッチを含む通信路全体はループ状であるため、例えば第１ゾーン内で断線が発生した場合は、ゾーン間バックアップ線および第２ゾーン内の通信路の両方を通過する経路を利用すれば通信が可能になる。また、第２ゾーン内で断線が発生した場合は、ゾーン間バックアップ線および第１ゾーン内の通信路の両方を通過する経路を利用すれば通信できる。また、第１ゾーンで断線が発生した場合に、中央管理部が第２のゾーン管理部のルーティングマップ変更を指示するので、第１のゾーン管理部だけでなく第２のゾーン管理部もゾーン間バックアップ線を通るゾーン間の新しい通信経路を把握でき、その通信経路を使う場合の遅延発生を抑制できる。
上記（４）の構成の通信システムによれば、第１の断線検知部により第１ゾーンにおける断線を検知でき、第２の断線検知部により第２ゾーンにおける断線を検知できる。また、第１の経路スイッチにより第１ゾーンの通信線とゾーン間バックアップ線との接続のオフオンを切り替えることができ、第２の経路スイッチにより第２ゾーン内の通信線とゾーン間バックアップ線との接続のオフオンを切り替えることができる。また、２つの経路スイッチがあるので、ゾーン間バックアップ線を第１ゾーンの通信線の末端に連結することもできるし、第２ゾーンの通信線の末端に連結することもできる。
上記（５）の構成の通信システムによれば、第１ゾーンの通信線が断線した場合に、第１の断線送信部が送信する断線検知情報により、第２の経路スイッチを閉じ、更にルーティングマップを自動的に変更することができる。また、第２ゾーンの通信線が断線した場合に、第２の断線送信部が送信する断線検知情報により、第１の経路スイッチを閉じ、更にルーティングマップを自動的に変更することができる。
本発明の通信システムによれば、ゾーン毎に独立した状態で通信経路を管理でき、通信路の断線のような障害が発生した場合に、断線のない他の通信路の利用も可能になり、更に通信の遅延を減らすことできる。
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）は車両上に搭載した第１実施形態の通信システムの構成を表すブロック図であり、図１（ａ）は通常状態の構成、図１（ｂ）は通常状態の通信経路、図１（ｃ）は断線発生時の通信経路をそれぞれ示す。 図２（ａ）および図２（ｂ）は通信システムに含まれる複数の幹線の末端における接続状態を表す電気回路図であり、図２（ａ）は通常状態、図２（ｂ）は断線発生時の接続状態をそれぞれ示す。 図３は、幹線末端の１つのジョイントコネクタの内部構成の具体例を示すブロック図である。 図４は、断線発生時の通信システムの状態変化を表す状態遷移図である。 図５は、断線発生に対応するための通信システムの制御動作を表すフローチャートである。 図６は、第２実施形態の通信システムの構成を表すブロック図である。 図７は、第２実施形態における故障検知の動作手順を表すフローチャートである。 図８は、第３実施形態の通信システムの構成を表すブロック図である。
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
＜第１実施形態＞
＜通信システムの構成の概要＞
本発明の実施形態における通信システム１００の構成概要を図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）に示す。図１（ａ）は通常状態の構成、図１（ｂ）は通常状態の通信経路、図１（ｃ）は断線発生時の通信経路をそれぞれ示す。
本実施形態の通信システム１００は、自動車などの車両上に搭載した状態で使用することを想定している。図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）は、車体１０を上方から視た平面における各構成要素のレイアウトを表している。なお、図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）において、左側が車体１０の前方、右側が車体１０の後方を表している。また、４つのドア１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、および１０ｄが車体１０の左右に配置されている。
図１（ａ）に示すように、車体１０上の様々な箇所に、様々な電装品１８が多数設置されている。これらの電装品１８は、それぞれＣＡＮ規格の通信機能を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含み、通信システム１００を経由して有線で通信することができる。
図１（ａ）に示した通信システム１００の通信網は、独立した複数のゾーンとそれらを結ぶ上位の通信網とを有している。図１（ａ）の例では車体１０の右側の空間に１つのゾーンが形成され、左側の空間にもう１つのゾーンが形成されている。右側のゾーンにはこのゾーンを管理するゾーンＥＣＵ４１が備わり、左側のゾーンにはこのゾーンを管理するゾーンＥＣＵ４２が備わっている。なお、空間とは別に、例えば制御対象とする電装品の種類毎、必要とする通信速度毎、車両上の機能グループ毎のような特性の違いに合わせて複数のゾーンを形成してもよい。
ゾーンＥＣＵ４１の上流側は、上位通信バス１６を経由してセントラルゲートウェイ（ＧＷ）１１と接続されている。ゾーンＥＣＵ４２の上流側は、上位通信バス１７を経由してセントラルゲートウェイ１１と接続されている。各ゾーンＥＣＵ４１、４２はその下流側のゾーン内の通信経路を制御するゲートウェイの機能を有し、通信ノード毎に事前に割り当てた経路を表すルーティングマップを保持している。セントラルゲートウェイ１１は、複数のゾーンを含む全体の通信経路を制御する機能を有する上位ＥＣＵであり、全体の通信経路を管理するルーティングマップを保持している。上位通信バス１６、１７は、例えばＣＡＮの通信規格に対応した伝送路であり、セントラルゲートウェイ１１及び各ゾーンＥＣＵ４１、４２はこれらの間で通信するための適切なインタフェースを内蔵している。
ゾーンＥＣＵ４１の下流側に、ゾーン幹線１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、及びバックアップ線２１－１が１つのループを形成するように接続されている。但し、バックアップ線２１－１の経路の途中にはスイッチ２２－１が接続されている。このスイッチ２２－１は、定常状態で回路を開くノーマリオフ型のスイッチであり、例えばリレーのようにオンオフ制御が可能なスイッチである。そのため、定常状態ではゾーン内通信経路のループは一部が開き、バックアップ線２１－１がＣＡＮバスから切り離された状態になっている。
ゾーン幹線１２Ａの末端にジョイントコネクタ１４Ａが配置され、ゾーン幹線１２Ｂ、１２Ｃの途中にジョイントコネクタ１４Ｂが配置され、ゾーン幹線１２Ｃの末端にジョイントコネクタ１４Ｃが配置されている。
ゾーン幹線１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、及びバックアップ線２１－１は、ＣＡＮの通信規格に対応した通信用の伝送路であり、例えば２本の通信線、電源線、及びアース線により構成される。勿論、電源線、及びアース線は別体として用意しても良い。また、ＣＡＮと同様のバス型のネットワークを利用するＣＡＮＦＤ（Flexible Data rate）など他の通信規格をＣＡＮの代わりに採用しても良い。
ゾーンＥＣＵ４１、及びジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの各位置に、それぞれ１つ又は複数の枝線１９が接続され、各枝線１９の末端に電装品１８がそれぞれ接続されている。各々の枝線１９は、それぞれ２本の通信線、電源線、及びアース線を含んでいる。
各ジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃはゾーン内の幹線と下流の枝線１９とを物理的及び電気的に連結するための中間部品であり、ゾーンＥＣＵ４１もジョイントコネクタの機能を備えている。また、各ジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのうち少なくとも経路末端位置のジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｃは、後述するような断線検知機能を備えている。
ゾーンＥＣＵ４２の下流側に、ゾーン幹線１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、及びバックアップ線２１－２が１つのループを形成するように接続されている。但し、バックアップ線２１－２の経路の途中にはスイッチ２２－２が接続されている。このスイッチ２２－２は、定常状態で回路を開くノーマリオフ型のスイッチであり、例えばリレーのようにオンオフ制御が可能なスイッチである。そのため、定常状態ではゾーン内通信経路のループは一部が開き、バックアップ線２１－２が切り離された状態になっている。
ゾーン幹線１３Ａの末端にジョイントコネクタ１５Ａが配置され、ゾーン幹線１３Ｂ、１３Ｃの途中にジョイントコネクタ１５Ｂが配置され、ゾーン幹線１３Ｃの末端にジョイントコネクタ１５Ｃが配置されている。
ゾーン幹線１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、及びバックアップ線２１－２は、ＣＡＮの通信規格に対応した通信用の伝送路であり、例えば２本の通信線、電源線、及びアース線により構成される。勿論、電源線、及びアース線は別体として用意しても良い。また、ＣＡＮと同様のバス型のネットワークを利用するＣＡＮＦＤなど他の通信規格をＣＡＮの代わりに採用しても良い。
ゾーンＥＣＵ４２、及びジョイントコネクタ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの各位置に、それぞれ１つ又は複数の枝線１９が接続され、各枝線１９の末端に電装品１８がそれぞれ接続されている。すなわち、各ジョイントコネクタ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃはゾーン内の幹線と下流の枝線１９とを連結するための部品であり、ゾーンＥＣＵ４２もジョイントコネクタの機能を備えている。また、各ジョイントコネクタ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃのうち少なくとも経路末端位置のジョイントコネクタ１５Ａ、１５Ｃは、後述するような断線検知機能を備えている。
各ゾーンＥＣＵ４１、４２は、ＣＡＮの規格に対応した複数の通信インタフェース、ルーティングマップ、及び制御部を有する電子制御ユニットである。ゾーン内の各電装品１８等が通信するための通信経路は、通常はゾーンＥＣＵ４１、４２、及びセントラルゲートウェイ１１内のルーティングマップの内容により決定される。
ルーティングマップに割り当てられる内容は、セントラルゲートウェイ１１、ゾーンＥＣＵ４１、４２、ゾーン幹線１２Ａ～１２Ｃ、１３Ａ～１３Ｃ、ジョイントコネクタ１４Ａ～１４Ｃ、１５Ａ～１５Ｃ、枝線１９等を経由して各々の電装品１８等に到達するまでの通信経路を表すものであり、通信するノード毎に個別に経路が割り当てられている。
例えば車体１０の右側のゾーンにおいて、各ゾーン幹線１２Ａ～１２Ｃに断線等の故障が発生していない状態では、図１（ｂ）に示すような各通信経路２３、２４を利用して通信することができる。例えば、ゾーン幹線１２Ａの末端にジョイントコネクタ１４Ａ、枝線１９を介して接続されている電装品１８と、ゾーン幹線１２Ｃの末端にジョイントコネクタ１４Ｃ、枝線１９を介して接続されている電装品１８との間で通信する場合は、通信経路２３及び２４を利用して通信できる。すなわち、セントラルゲートウェイ１１、ゾーンＥＣＵ４１、ゾーン幹線１２Ａ、ジョイントコネクタ１４Ａを通る通信経路２３と、セントラルゲートウェイ１１、ゾーンＥＣＵ４１、ゾーン幹線１２Ｂ、１２Ｃ、ジョイントコネクタ１４Ｃを通る通信経路２４を利用できる。
このような利用可能な通信経路の情報は、通常は予め決定してセントラルゲートウェイ１１、及び各ゾーンＥＣＵ４１、４２上のルーティングマップに予め登録してあるので、通信を開始する時にルーティングマップに基づいてすぐに通信経路を決めることができる。
一方、図１（ｃ）に示した状態では、ゾーンＥＣＵ４１とジョイントコネクタ１４Ａとの間を接続している幹線１２Ａの途中の断線箇所１２Ｘにおいて、断線が発生した場合を想定している。したがって、図１（ｃ）の状態では、図１（ｂ）の通信経路２３では通信ができない。
そこで、通信システム１００はスイッチ２２－１を閉じ、２つのジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｃの間をバックアップ線２１－１で接続した新たな通信経路２５を利用可能にする。更に、この通信経路２５をすぐに利用できるように、セントラルゲートウェイ１１、ゾーンＥＣＵ４１、４２上のルーティングマップの内容を自動的に書き換える。
その結果、例えば図１（ｃ）の状態で、ジョイントコネクタ１４Ａの下流の電装品１８と、ジョイントコネクタ１４Ｃの下流の電装品１８との間で通信する場合には、通信経路２５を利用してすぐに通信を開始するように経路が切り替わる。つまり、ジョイントコネクタ１４Ａ、バックアップ線２１－１、スイッチ２２－１、ジョイントコネクタ１４Ｃ、ゾーン幹線１２Ｃ、ジョイントコネクタ１４Ｂ、ゾーン幹線１２Ｂ、ゾーンＥＣＵ４１、上位通信バス１６、セントラルゲートウェイ１１を経由する通信経路２５で通信を開始する。
この通信経路２５は断線箇所１２Ｘを使わないので、遅延の発生を避けることができる。また、複数の電装品１８の間の通信で、通信経路２５を使うようにセントラルゲートウェイ１１及び各ゾーンＥＣＵ４１、４２上のルーティングマップの内容を書き換えるので、通信開始直後から通信経路２５を使うことができる。
なお、図１（ｃ）に示す状態では、断線箇所１２Ｘが存在するので、２つのジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｃの間をバックアップ線２１－１、及びスイッチ２２－１で接続しても、ゾーン幹線１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを通る経路のループ全体が閉じることはなく、ＣＡＮの通信規格でも問題なく正しいルーティングマップを作成できる。車体１０の左側のゾーンについても上述の右側のゾーンと同様に制御する。
＜ゾーン幹線末端の接続状態＞
通信システム１００に含まれる複数のゾーン幹線１２Ａ、１２Ｃの末端１２Ａｂ、１２Ｃｂにおける接続状態の具体例を図２（ａ）、図２（ｂ）に示す。図２（ａ）は通常状態、図２（ｂ）は断線発生時の接続状態を示す。
通信システム１００においては、図２（ａ）、図２（ｂ）のように、ゾーン幹線１２Ａの末端１２Ａｂにジョイントコネクタ１４Ａが接続され、ゾーン幹線１２Ｃの末端１２Ｃｂにジョイントコネクタ１４Ｃが接続されている。また、図２（ａ）、図２（ｂ）の例では、バックアップ線２１－１が２つのジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｃの間を常時接続し、バックアップ線２１－１の接続の開閉を行うスイッチ２２－１Ａ、２２－１Ｂが各ジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｃに内蔵されている。また、２つのジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｃの間で専用の信号を伝送するための断線情報伝送回路（電線）２１Ｂがバックアップ線２１－１と並列に配置されている。
ジョイントコネクタ１４Ａの内部では、ゾーン幹線１２Ａの末端１２Ａｂと複数の枝線１９とが接続部２９で電気的に接続されている。同様に、ジョイントコネクタ１４Ｃの内部ではゾーン幹線１２Ｃの末端１２Ｃｂと複数の枝線１９とが接続部２９で電気的に接続されている。各スイッチ２２－１Ａ、２２－１Ｂは、バックアップ線２１－１と接続部２９との間の接続を開閉する。
また、ゾーン幹線１２Ａの断線を検知するための断線検知ユニット２７がジョイントコネクタ１４Ａの内部に配置され、ゾーン幹線１２Ｃの断線を検知するための断線検知ユニット２８がジョイントコネクタ１４Ｃの内部に配置されている。断線検知ユニット２７はスイッチ２２－１Ａの開閉を制御する。断線検知ユニット２８はスイッチ２２－１Ｂの開閉を制御する。また、断線検知ユニット２７は断線を検知するとその情報を断線情報伝送回路２１Ｂを介して断線検知ユニット２８に通知する。断線検知ユニット２８は断線を検知するとその情報を断線情報伝送回路２１Ｂを介して断線検知ユニット２７に通知する。
ゾーン幹線１２Ａ、１２Ｃのいずれにも断線が生じていない状態では、図２（ａ）に示すように、ジョイントコネクタ１４Ａ内のスイッチ２２－１Ａが開き、ジョイントコネクタ１４Ｃ内のスイッチ２２－１Ｂも開いているので、バックアップ線２１－１は通信経路から切り離された状態になる。一方、ゾーン幹線１２Ａの断線箇所１２Ｘが断線すると、図２（ｂ）に示すように、ジョイントコネクタ１４Ａ内のスイッチ２２－１Ａが閉じ、ジョイントコネクタ１４Ｃ内のスイッチ２２－１Ｂも閉じるので、２つのジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｃの間で、バックアップ線２１－１を通信経路として利用することが可能になる。
＜ジョイントコネクタの内部構成＞
ゾーン幹線末端の１つのジョイントコネクタ１４Ａの内部構成の具体例を図３に示す。
図３に示すように、ジョイントコネクタ１４Ａ内の断線検知ユニット２７は、断線検知部３１、スイッチ制御部３２、断線情報送受信部３３、及び経路変更指示部３４を備えている。なお、ジョイントコネクタ１４Ｃ内の断線検知ユニット２８も断線検知ユニット２７と同様の構成を有している。
断線検知部３１は、ゾーン幹線１２Ａにおける断線の有無を検知することができる。例えば、２つの通信線間の電位差、各通信線の電位、電位又は電位差の変化の有無、通信線間のインピーダンスなどのいずれか、又は複数の組み合わせを監視することにより、断線の有無を検知できる。
スイッチ制御部３２は、通常はスイッチ２２－１Ａが接点を開くように制御し、断線検知部３１が断線を検知するとスイッチ２２－１Ａが接点を閉じるように状態を切り替える。
断線情報送受信部３３は、断線検知ユニット２７内の断線検知部３１が断線を検知した場合に、その断線情報を断線情報伝送回路２１Ｂを経由して相手側の断線検知ユニット２８に送信する。また、相手側の断線検知ユニット２８が断線を検知した場合に、断線検知ユニット２８が断線情報伝送回路２１Ｂに送信する断線情報を受信して経路変更指示部３４に渡す。
経路変更指示部３４は、ＣＡＮ規格の通信インタフェースを含み、断線情報送受信部３３が受信した断線情報に従い、ゾーンＥＣＵ４１等に経路の変更を指示するための情報を、断線が生じていないゾーン幹線１２Ｃの通信経路を利用して送信する。
＜通信システムの状態変化＞
断線発生時の通信システム１００の状態変化を図４に示す。
例えば、ゾーン幹線１２Ａの断線箇所１２Ｘで断線が発生すると、図４に示す状態Ｃ１になる。すなわち、ジョイントコネクタ１４Ａ内の断線検知ユニット２７で断線検知部３１がゾーン幹線１２Ａの断線を検知する。
そして、状態Ｃ２へ遷移し、スイッチ制御部３２の制御によりスイッチ２２－１Ａの接点が閉じる。また、断線検知ユニット２８側においてもスイッチ２２－１Ｂの接点が閉じるので、バックアップ線２１－１が代替え経路として利用可能な状態になる。
また、次の状態Ｃ３において、断線情報を受信した断線検知ユニット２８が、断線していないゾーン幹線１２Ｃを通る通信経路を利用して、ゲートウェイであるゾーンＥＣＵ４１等へ断線情報を送信する。
次の状態Ｃ４では、断線検知ユニット２８から断線情報、すなわち経路変更指示を受信したゾーンＥＣＵ４１内のゲートウェイの制御により、バックアップ線２１－１の経路を使うようにルーティングマップが自動的に書き換えられる。
＜通信システムの制御動作＞
断線発生に対応するための通信システム１００の制御動作を図５に示す。
各ジョイントコネクタ１４Ａ～１４Ｃ、１５Ａ～１５Ｃ内に存在する断線検知ユニット２７又は２８は、他のジョイントコネクタとの間の通信経路が使える（導通している）状態か否かを常時、又は定期的に監視し確認する（Ｓ１１）。
問題なく通信経路が使える場合は、各ゾーンＥＣＵ４１、４２のルーティングマップに従い、ゾーンＥＣＵ４１、４２の決めた通信経路を利用して各ジョイントコネクタ１４Ａ～１４Ｃ、１５Ａ～１５Ｃ内の断線検知ユニット２７、２８がゾーンＥＣＵ４１、４２との間でＣＡＮ規格の通信を行う（Ｓ１２）。
各ジョイントコネクタ１４Ａ～１４Ｃ、１５Ａ～１５Ｃ内の断線検知ユニット２７、２８は、ＣＡＮ規格の通信により、現在の通信経路に問題が無いことをゾーンＥＣＵ４１、４２内のゲートウェイに報知する（Ｓ１３）。
各ジョイントコネクタ１４Ａ～１４Ｃ、１５Ａ～１５Ｃ内のいずれかの断線検知ユニット２７、２８が断線を検知した場合は、断線を検知した断線検知ユニット２７、２８が、生成した断線情報をゾーンＥＣＵ４１、４２内のゲートウェイ１１へ送信する（Ｓ１４）。
いずれかのジョイントコネクタ１４Ａ～１４Ｃ、１５Ａ～１５Ｃ内の断線検知ユニット２７、２８から送信された断線情報をゾーンＥＣＵ４１、４２内のゲートウェイ１１が受信すると、このゲートウェイ１１が内部のルーティングマップを書き換える（Ｓ１５）。これにより、断線箇所１２Ｘを通る経路を除外し、代わりにバックアップ線２１－１の経路を使うように、通信経路の割り当てが変更される。
したがって、図５のような制御を実施する通信システム１００においては、断線箇所１２Ｘのような故障が発生した場合に、その経路以外の代替え経路を使うように、ゾーンＥＣＵ４１、４２のルーティングマップの内容が切り替わる。そのため、断線が発生した場合でも、通信の遅延時間が増大するのを避けることができる。
＜第２実施形態＞
＜通信システムの構成＞
第２実施形態の通信システム１００Ｂの構成を図６に示す。
図６に示した通信システム１００Ｂは、前述の通信システム１００と同様に車体の上に搭載した状態で使用される。また、車体の左右方向の２つの空間に分けて独立した２つのゾーンＺ１、Ｚ２を形成している。
一方のゾーンＺ１には、ゾーンＥＣＵ５３、ゾーン幹線１２Ａ、１２Ｂ、ジョイントコネクタ１４Ａ、及び１４Ｂが備わっている。ゾーン幹線１２ＡはゾーンＥＣＵ５３の下流側とジョイントコネクタ１４Ａとの間を接続し、ゾーン幹線１２Ｂは２つのジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｂの間を接続している。また、ゾーン幹線１２Ｂの末端に接続されたジョイントコネクタ１４Ｂは、前述の断線検知ユニット２７と同等のスイッチ（ＳＷ）機能を内蔵している。
ゾーンＥＣＵ５３は、ゾーンＺ１内の通信経路を制御するためのゲートウェイ（Ｚ－Ｇ／Ｗ）の機能を備え、変更可能なルーティングマップを保持している。ゾーンＥＣＵ５３の下流側、及び各ジョイントコネクタ１４Ａ、１４Ｂの下流側に、枝線１９を経由して電装品１８がそれぞれ接続される。
各ゾーンＺ１、Ｚ２内部の伝送路はＣＡＮ規格の通信網であり、ゾーンＥＣＵ５３、５４、ジョイントコネクタ１４Ｂ、１５Ｂ内の断線検知ユニット２７、２８はＣＡＮに対応した通信インタフェースを備えている。
一方、セントラルゲートウェイ（Ｃ－Ｇ／Ｗ）５１の機能を有するＥＣＵが、上位通信バス５７を経由してスイッチングハブ（ＳＷ－ＨＵＢ）５２の１つの通信ポートと接続されている。また、スイッチングハブ５２の１つの通信ポートが上位通信バス５５を経由してゾーンＥＣＵ５３と接続され、スイッチングハブ５２のもう１つの通信ポートが上位通信バス５６を経由してゾーンＥＣＵ５４と接続されている。
ここで、セントラルゲートウェイ５１、スイッチングハブ５２、上位通信バス５５、５６、５７、ゾーンＥＣＵ５３及び５４を接続する通信網は、イーサネット（登録商標）規格の伝送路を形成している。したがって、セントラルゲートウェイ５１及び各ゾーンＥＣＵ５３、５４はイーサネットに対応した通信インタフェースを内蔵している。
また、図６の通信システム１００Ｂにおいては、ゾーンＺ１のジョイントコネクタ１４ＢとゾーンＺ２のジョイントコネクタ１５Ｂとの間がゾーン間バックアップ線５８で接続されている。したがって、通信システム１００Ｂではゾーン幹線１２Ｂ、１２Ａ、上位通信バス５５、５６、ゾーン幹線１３Ａ、１３Ｂ、及びゾーン間バックアップ線５８が１つのループを形成するように構成されている。
但し、ゾーン幹線１２Ｂの末端のジョイントコネクタ１４Ｂと、ゾーン幹線１３Ｂ末端のジョイントコネクタ１５Ｂとがそれぞれ断線検知ユニット２７、２８のようなスイッチを内蔵しており、これらのスイッチが通常は開いている。そのため、ゾーン間バックアップ線５８は通常は経路から切り離され、ループの一部分が開いている。
したがって、通常は２つのゾーンＺ１、Ｚ２の通信経路はそれぞれ独立している。そして、断線が発生した時には、ジョイントコネクタ１４Ｂ、１５Ｂの間にゾーン間バックアップ線５８を接続するように切り替えることで、２つのゾーンＺ１、Ｚ２間を跨ぐ新たな通信経路を使うことが可能になる。
＜故障検知の動作手順＞
第２実施形態における故障検知の動作手順を図７に示す。
図７の動作手順においては、一方のゾーンＺ１内の断線に対応するための手順を表している。また、ゾーンＥＣＵ５３がＥＣＩ１、ゾーンＥＣＵ５４がＥＣＵ２であり、ゾーンＥＣＵ５３も断線検知機能を有している。また、ゾーン内経路途中のジョイントコネクタ１４Ａと終端のジョイントコネクタ１４Ｂとの間のゾーン幹線１２Ｂにおける断線を「断線パターンＡ」とし、ゾーンＥＣＵ５３とジョイントコネクタ１４Ａとの間のゾーン幹線１２Ａにおける断線を「断線パターンＢ」としている。図７の動作手順について以下に説明する。
ゾーンＥＣＵ５３は、ゾーンＺ１内のジョイントコネクタ１４Ｂに含まれる断線検知ユニット２７等からの断線検知通報の有無をステップＳ２１で確認する。また、ゾーンＥＣＵ５３自身がゾーンＺ１内で断線を検知したか否かをステップＳ２２で確認する。断線の発生がなければ、Ｓ２１、Ｓ２２の処理を繰り返す。
「断線パターンＡ」の断線が発生した場合は、ジョイントコネクタ１４Ｂ内の断線検知ユニット２７が送信する情報は、ゾーン間バックアップ線５８、ゾーンＺ２、上位通信バス５６、５５を経由してゾーンＥＣＵ５３に届けることができる。その場合、ゾーンＥＣＵ５３は「断線パターンＡ」を認識し、次のステップＳ２６でゾーンＺ１内の通信を停止する。
「断線パターンＢ」の断線が発生した場合は、ゾーンＥＣＵ５３自身がＳ２２で「断線パターンＢ」を認識し、次のステップＳ２３でゾーンＺ１内の通信を停止する。更に、次のＳ２４でゾーンＥＣＵ５３が上位通信バス５５及びスイッチングハブ５２を通る経路の通信を利用して、セントラルゲートウェイ５１及びゾーンＥＣＵ５４に対して、異常検知命令を送信する。実際には、ゾーンＥＣＵ５３が断線検知の情報ををセントラルゲートウェイ５１に送信し、この情報を受信したセントラルゲートウェイ５１がゾーンＥＣＵ５４に対して適切にルーティングマップを書き換えるように異常検知命令を送信する。
断線が発生した場合、ゾーンＥＣＵ５３、セントラルゲートウェイ５１、及びゾーンＥＣＵ５４のそれぞれが内部のルーティングマップを書き換える。実際には、断線の発生の有無、及び断線の箇所毎に予め決定した複数グループの経路情報が各ルーティングマップ上にビットアサイン表のテーブルとして用意してあり、複数グループのいずれのテーブルをルーティングマップが選択するのかがルーティングマップの書き換えを意味する。
ゾーンＥＣＵ５３、セントラルゲートウェイ５１、及びゾーンＥＣＵ５４のそれぞれは、今回の断線が「断線パターンＡ」、「断線パターンＢ」のいずれであるのかをステップＳ２７で識別する。そして、「断線パターンＡ」の場合は、ステップＳ２８でビットアサイン表の「テーブルＡ」を選択するようにルーティングマップを書き換える。また、「断線パターンＢ」の場合は、ステップＳ２９でビットアサイン表の「テーブルＢ」を選択するようにルーティングマップを書き換える。
ルーティングマップの書き換えが完了した後のステップＳ３０で、ゾーンＥＣＵ５３はゾーンＺ１内の通信を開始する。その場合、使用するルーティングマップの内容には、断線が発生した箇所を通過しない経路が最初から割り当てられているので、断線の影響を通信前に回避することができ、遅延の発生が防止される。
なお、一般的な通信ネットワークにおいては、ネットワークの各ノード位置にどのような機器が接続されるのかが事前に定まっていないので、ルーティングマップを事前に決めることはできない。しかし、車載用の通信システム１００の場合には、ネットワークの伝送路を形成するワイヤハーネスの各ノード位置にどのような電装品が繋がるのかが事前に決められているので、ゲートウェイが使用するルーティングマップの内容も事前に決めることができる。
＜第３実施形態＞
第３実施形態の通信システム１００Ｃの構成を図８に示す。
図８に示した通信システム１００Ｃにおいては、通信経路上にセントラルゲートウェイ５１、スイッチングハブ（ＨＵＢ）５２、ゾーンＥＣＵ５３、５４、上位通信バス６３Ａ、６３Ｂ、ジョイントコネクタ１４Ａ～１４Ｃ、１５Ａ～１５Ｃ、ゾーン幹線６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、及びバックアップ線２１－１、２１－２が接続されている。
また、右側のゾーンにおいては、ゾーン幹線６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、及びバックアップ線２１－１が１つの閉ループを形成するように接続されている。そして、このゾーンの通信経路をゾーンＥＣＵ５３が制御する。但し、バックアップ線２１－１の経路の途中にはスイッチ２２－１が接続されている。このスイッチ２２－１は、定常状態で回路を開くノーマリオフ型のスイッチであり、例えばリレーのようにオンオフ制御が可能なスイッチである。そのため、定常状態ではゾーン内通信経路のループは一部が開き、バックアップ線２１－１がＣＡＮバスから切り離された状態になっている。
また、左側のゾーンにおいては、ゾーン幹線６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、及びバックアップ線２１－２が１つの閉ループを形成するように接続されている。そして、このゾーンの通信経路をゾーンＥＣＵ５４が制御する。但し、バックアップ線２１－２の経路の途中にはスイッチ２２－２が接続されている。このスイッチ２２－２は、定常状態で回路を開くノーマリオフ型のスイッチであり、例えばリレーのようにオンオフ制御が可能なスイッチである。そのため、定常状態ではゾーン内通信経路のループは一部が開き、バックアップ線２１－２がＣＡＮバスから切り離された状態になっている。
一方、セントラルゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）５１の機能を有するＥＣＵが、上位通信バス５７を経由してスイッチングハブ（ＨＵＢ）５２の１つの通信ポートと接続されている。また、スイッチングハブ５２の１つの通信ポートが上位通信バス６３Ａを経由してゾーンＥＣＵ５３と接続され、スイッチングハブ５２のもう１つの通信ポートが上位通信バス６３Ｂを経由してゾーンＥＣＵ５４と接続されている。
ここで、セントラルゲートウェイ５１、スイッチングハブ５２、上位通信バス５５、５６、５７、ゾーンＥＣＵ５３及び５４を接続する通信網は、イーサネット（登録商標）規格の伝送路を形成している。したがって、セントラルゲートウェイ５１及び各ゾーンＥＣＵ５３、５４はイーサネットに対応した通信インタフェースを内蔵している。
図８の通信システム１００Ｃにおいては、例えば右側のゾーンのゾーン幹線６１Ａの途中で断線が発生した場合に、ゾーンＥＣＵ５３とジョイントコネクタ１４Ａとを接続する通信経路として、ゾーン幹線６１Ａの代わりに、バックアップ線２１－１、及びゾーン幹線６１Ｃ、６１Ｂを通る経路を利用できる。その場合は、ゾーンＥＣＵ５３又はジョイントコネクタ１４Ａ内の断線検知ユニットが断線を検知してゾーンＥＣＵ５３内のルーティングマップを書き換えるので、断線した箇所の影響を受けることがなく遅延時間の増大を回避できる。また、ゾーンＥＣＵ５３は、ルーティングマップの書き換えを表す情報を、スイッチングハブ５２を介してセントラルゲートウェイ５１に送信する。セントラルゲートウェイ５１は、必要に応じてゾーンＥＣＵ５４に対し制御信号を送信する。左側のゾーンについても同様である。
なお、上述のいずれの実施形態においても、通信線のワイヤハーネスが断線した場合のみ通信経路を切り替えることを想定しているが、断線以外の状況でも経路の切り替えを実施することが考えられる。例えば、通信の負荷が増大した場合、通信線のインピーダンスが変化した場合、通信のノイズが増大した場合などは、通信品質が低下する。つまり、エラーの発生頻度が増大したり、通信速度の低下および遅延時間の増大が予想されるので、断線の場合と同様に通信経路を切り替えることが望ましい。したがって、通信品質の低下は断線の発生と同等に扱うことができる。
＜通信システム１００の利点＞
図１（ａ）～図１（ｃ）に示した通信システム１００によれば、車両上の空間などを複数のゾーンに分割して、ゾーン毎に独立した状態で通信経路を制御することができる。また、各ゾーンの通信路がループ状に形成されているので、通信路の一部分で断線が発生した場合に、スイッチ２２－１又は２２－２でバックアップ線２１－１又は２１－２を接続することにより、新たな経路を確保して通信を行うことができる。また、断線が発生した場合は図４、図５などに示された制御によりゾーンＥＣＵ４１、４２、セントラルゲートウェイ１１などのルーティングマップを自動的に書き換えるので、断線した経路を通過しない経路を優先的に選択することができ遅延時間の増大を避けることができる。
また、図６に示した通信システム１００Ｂによれば、各ゾーンＺ１、Ｚ２の経路がループを形成していない場合でも、ゾーンＺ１、Ｚ２のいずれか一方で断線が発生した場合に、ゾーン間バックアップ線５８を接続することで、複数ゾーンＺ１、Ｚ２を跨ぐ新たな経路を形成し、必要な通信路を確保できる。しかも、断線検知に伴って図７に示すような制御でゾーンＥＣＵ５３、５４、及びセントラルゲートウェイ５１上のルーティングマップを自動的に書き換えるので、複数ゾーンＺ１、Ｚ２のいずれもゾーン間バックアップ線５８の経路をすぐに使うことができ、遅延時間の増大を避けることができる。
また、図８に示した通信システム１００Ｃによれば、各ゾーンを図１（ａ）～図１（ｃ）に示した通信システム１００と同様に構成できるとともに、これらのゾーンをイーサネット規格のような高速な伝送路で互いに接続し、ゾーンＥＣＵ４１、４２を互いに連携させることができる。
ここで、上述した本発明の実施形態に係る通信システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ ループ状に形成された複数の通信線を有し、前記通信線上の複数接続位置にそれぞれ連結コネクタが配置された伝送路が複数ゾーンのそれぞれに形成された通信システムであって、
前記ゾーン毎に配下の通信経路を管理する複数のゾーン管理部（ゾーンＥＣＵ４１、４２）と、
前記複数のゾーン管理部と連携して、前記複数ゾーンを含む全体の通信経路を管理する中央管理部（セントラルゲートウェイ１１）と、
前記ゾーン毎にそれぞれ１つ以上設けられた経路スイッチ（スイッチ２２－１，２２－２）と、
前記ゾーン毎にそれぞれ２つ以上設けられた断線検知部（断線検知ユニット２７，２８）と、
通信経路制御部（断線検知ユニット２７，２８，ゾーンＥＣＵ４１，４２）とを備え、
前記通信線の一部分を定常状態で遮断する制御可能な前記経路スイッチが、複数の前記連結コネクタ（ジョイントコネクタ１４Ａ，１４Ｃ）の内部又はその近傍に配置され、
前記ゾーン毎に、前記通信線に含まれる１つ以上の経路における断線の有無を検知する前記断線検知部が、複数の前記連結コネクタの内部又はその近傍に配置され、
前記複数のゾーン管理部、及び前記中央管理部のそれぞれが、通信経路を制御するためのルーティングマップを保持し、
前記通信経路制御部は、前記断線検知部が断線有を検知した場合に、１つ又は複数の前記経路スイッチを接続状態に切り替えて、前記経路スイッチを通過する経路を利用可能な状態に前記ルーティングマップの内容を変更する（図４，図５参照）、
通信システム。
［２］ 前記複数ゾーンのそれぞれの前記通信線が、第１の幹線（ゾーン幹線１２Ａ）、第２の幹線（ゾーン幹線１２Ｃ）、及びバックアップ線（２１－１）をそれぞれ含み、
前記第１の幹線の末端に第１の連結コネクタ（ジョイントコネクタ１４Ａ）が接続され、
前記第２の幹線の末端に第２の連結コネクタ（ジョイントコネクタ１４Ｃ）が接続され、
前記第１の連結コネクタと前記第２の連結コネクタとの間に前記バックアップ線が接続され、
前記第１の連結コネクタ及び前記第２の連結コネクタの少なくとも一方に、前記バックアップ線の接続状態をオンオフする前記経路スイッチ（スイッチ２２－１，２２－２）が配置された、
上記［１］に記載の通信システム。
［３］ 第１ゾーン（ゾーンＺ１）の通信経路を管理する第１のゾーン管理部（ゾーンＥＣＵ４１）、及び第２ゾーン（ゾーンＺ２）の通信経路を管理する第２のゾーン管理部（ゾーンＥＣＵ４２）が前記中央管理部と接続され、
前記第１ゾーンの前記通信線（ゾーン幹線１２Ａ，１２Ｂ）に第１の連結コネクタ（ジョイントコネクタ１４Ｂ）が接続され、
前記第２ゾーンの前記通信線（ゾーン幹線１３Ａ，１３Ｂ）に第２の連結コネクタ（ジョイントコネクタ１５Ｂ）が接続され、
前記第１の連結コネクタと前記第２の連結コネクタとの間を前記経路スイッチを介して接続するゾーン間バックアップ線（５８）を備え、
前記通信経路制御部は、前記第１ゾーンの通信経路で断線が検知された場合に、前記ゾーン間バックアップ線を接続し、断線検知情報を前記第１ゾーンから前記中央管理部に与えて、前記中央管理部が前記第２のゾーン管理部の前記ルーティングマップを変更するように指示する（図７参照）、
上記［１］に記載の通信システム。
［４］ 前記第１の連結コネクタに第１の経路スイッチ及び第１の断線検知部が配置され、
前記第２の連結コネクタに第２の経路スイッチ及び第２の断線検知部が配置され、
前記通信経路制御部は、前記第１の断線検知部および前記第２の断線検知部のいずれか一方が前記第１ゾーンの通信線又は前記第２ゾーンの通信線の断線を検知した場合に、前記第１の経路スイッチ及び前記第２の経路スイッチの両方を前記ゾーン間バックアップ線を接続する状態に切り替える（図２参照）、
上記［３］に記載の通信システム。
［５］ 前記第１の断線検知部（断線検知ユニット２７）は断線検知情報を前記第２の連結コネクタ及び前記ゾーン管理部に送信する第１の断線送信部（断線情報送受信部３３）を有し、
前記第２の断線検知部（断線検知ユニット２８）は断線検知情報を前記第１の連結コネクタ及び前記ゾーン管理部に送信する第２の断線送信部（断線情報送受信部３３）を有する、
上記［４］に記載の通信システム。
１０ 車体
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ ドア
１１，１１ セントラルゲートウェイ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ ゾーン幹線
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ ゾーン幹線
１２Ｘ 断線箇所
１２Ａｂ，１２Ｃｂ 末端
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ ジョイントコネクタ
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ ジョイントコネクタ
１６，１７ 上位通信バス
１８ 電装品
１９ 枝線
２１－１，２１－２ バックアップ線
２１Ｂ 断線情報伝送回路
２２－１，２２－２，２２－１Ａ，２２－１Ｂ スイッチ
２３，２４，２５ 通信経路
２７，２８ 断線検知ユニット
２９ 接続部
３１ 断線検知部
３２ スイッチ制御部
３３ 断線情報送受信部
３４ 経路変更指示部
４１，４２，５３，５４ ゾーンＥＣＵ
５１ セントラルゲートウェイ
５２ スイッチングハブ
５５，５６，５７ 上位通信バス
５８ ゾーン間バックアップ線
６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ ゾーン幹線
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ ゾーン幹線
６３Ａ，６３Ｂ 上位通信バス
１００，１００Ｂ，１００Ｃ 通信システム
Ｚ１，Ｚ２ ゾーン

Claims (5)

  1. ループ状に形成された複数の通信線を有し、前記通信線上の複数接続位置にそれぞれ連結コネクタが配置された伝送路が複数ゾーンのそれぞれに形成された通信システムであって、
    前記ゾーン毎に配下の通信経路を管理する複数のゾーン管理部と、
    前記複数のゾーン管理部と連携して、前記複数ゾーンを含む全体の通信経路を管理する中央管理部と、
    前記ゾーン毎にそれぞれ１つ以上設けられた経路スイッチと、
    前記ゾーン毎にそれぞれ２つ以上設けられた断線検知部と、
    通信経路制御部とを備え、
    前記通信線の一部分を定常状態で遮断する制御可能な前記経路スイッチが、複数の前記連結コネクタの内部に配置され、
    前記ゾーン毎に、前記通信線に含まれる１つ以上の経路における断線の有無を検知する前記断線検知部が、複数の前記連結コネクタの内部に配置され、
    前記複数のゾーン管理部、及び前記中央管理部のそれぞれが、通信経路を制御するためのルーティングマップを保持し、
    前記通信経路制御部は、前記断線検知部が断線有を検知した場合に、１つ又は複数の前記経路スイッチを接続状態に切り替えて、前記経路スイッチを通過する経路を利用可能な状態に前記ルーティングマップの内容を変更する、
    通信システム。
  2. 前記複数ゾーンのそれぞれの前記通信線が、第１の幹線、第２の幹線、及びバックアップ線をそれぞれ含み、
    前記第１の幹線の末端に第１の連結コネクタが接続され、
    前記第２の幹線の末端に第２の連結コネクタが接続され、
    前記第１の連結コネクタと前記第２の連結コネクタとの間に前記バックアップ線が接続され、
    前記第１の連結コネクタ及び前記第２の連結コネクタの少なくとも一方に、前記バックアップ線の接続状態をオンオフする前記経路スイッチが配置された、
    請求項１に記載の通信システム。
  3. 第１ゾーンの通信経路を管理する第１のゾーン管理部、及び第２ゾーンの通信経路を管理する第２のゾーン管理部が前記中央管理部と接続され、
    前記第１ゾーンの前記通信線に第１の連結コネクタが接続され、
    前記第２ゾーンの前記通信線に第２の連結コネクタが接続され、
    前記第１の連結コネクタと前記第２の連結コネクタとの間を前記経路スイッチを介して接続するゾーン間バックアップ線を備え、
    前記通信経路制御部は、前記第１ゾーンの通信経路で断線が検知された場合に、前記ゾーン間バックアップ線を接続し、断線検知情報を前記第１ゾーンから前記中央管理部に与えて、前記中央管理部が前記第２のゾーン管理部の前記ルーティングマップを変更するように指示する、
    請求項１に記載の通信システム。
  4. 前記第１の連結コネクタに第１の経路スイッチ及び第１の断線検知部が配置され、
    前記第２の連結コネクタに第２の経路スイッチ及び第２の断線検知部が配置され、
    前記通信経路制御部は、前記第１の断線検知部および前記第２の断線検知部のいずれか一方が前記第１ゾーンの通信線又は前記第２ゾーンの通信線の断線を検知した場合に、前記第１の経路スイッチ及び前記第２の経路スイッチの両方を前記ゾーン間バックアップ線を接続する状態に切り替える、
    請求項３に記載の通信システム。
  5. 前記第１の断線検知部は断線検知情報を前記第２の連結コネクタ及び前記ゾーン管理部に送信する第１の断線送信部を有し、
    前記第２の断線検知部は断線検知情報を前記第１の連結コネクタ及び前記ゾーン管理部に送信する第２の断線送信部を有する、
    請求項４に記載の通信システム。
JP2020024613A 2020-02-17 2020-02-17 通信システム Active JP7157090B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020024613A JP7157090B2 (ja) 2020-02-17 2020-02-17 通信システム
EP21157104.7A EP3866405B1 (en) 2020-02-17 2021-02-15 Communication system
US17/177,188 US11323286B2 (en) 2020-02-17 2021-02-16 Communication system
CN202110190335.4A CN113271242B (zh) 2020-02-17 2021-02-18 通信系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020024613A JP7157090B2 (ja) 2020-02-17 2020-02-17 通信システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021129278A JP2021129278A (ja) 2021-09-02
JP7157090B2 true JP7157090B2 (ja) 2022-10-19

Family

ID=74625875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020024613A Active JP7157090B2 (ja) 2020-02-17 2020-02-17 通信システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11323286B2 (ja)
EP (1) EP3866405B1 (ja)
JP (1) JP7157090B2 (ja)
CN (1) CN113271242B (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11538287B2 (en) 2019-09-20 2022-12-27 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus for managing vehicle data collection
CN114651427B (zh) 2019-09-20 2024-08-27 桑纳特斯公司 用于在交通工具上支持混合网络通信的系统、方法和装置
US20240073093A1 (en) * 2019-09-20 2024-02-29 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus to execute vehicle communications using a zonal architecture
US20220297635A1 (en) * 2020-03-06 2022-09-22 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus for managing vehicle data collection
US12094259B2 (en) 2020-03-06 2024-09-17 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus for managing vehicle automation
WO2023084581A1 (ja) * 2021-11-09 2023-05-19 日立Astemo株式会社 電子制御装置及び車両制御システム
JP2023127914A (ja) * 2022-03-02 2023-09-14 矢崎総業株式会社 車載接続システム及び車載システム設計方法
WO2024054664A1 (en) * 2022-09-08 2024-03-14 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus to execute vehicle communications using a zonal architecture
DE102023202078A1 (de) * 2023-03-08 2024-09-12 Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh Bordnetz für ein Kraftfahrzeug

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000278295A (ja) 1999-03-24 2000-10-06 East Japan Railway Co 情報伝送装置
JP2004064626A (ja) 2002-07-31 2004-02-26 Denso Corp 車両用通信システム
JP2006174422A (ja) 2004-11-19 2006-06-29 Yamatake Corp 通信装置および障害通知方法
JP2011188414A (ja) 2010-03-11 2011-09-22 Yamatake Corp リング型スイッチ、リング型イーサネットシステム、リング型スイッチ制御方法、およびリング型イーサネットシステム制御方法
JP2015146520A (ja) 2014-02-03 2015-08-13 株式会社デンソー 中継システム
US20150365253A1 (en) 2013-02-19 2015-12-17 Mitsubishi Electric Corporation Network system
CN107896238A (zh) 2016-10-04 2018-04-10 丰田自动车株式会社 车载网络系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4124271A (en) * 1977-03-14 1978-11-07 Transco Products, Inc. Fiber optic switch and connector
JPH04192959A (ja) * 1990-11-27 1992-07-13 Fujitsu Ltd 構内ページングシステム
JP3744362B2 (ja) * 2001-02-21 2006-02-08 日本電気株式会社 ネットワークにおけるリング形成方法及び障害回復方法並びにリング形成時のノードアドレス付与方法
US7173903B2 (en) * 2001-08-31 2007-02-06 Temic Automotive Of North America, Inc. Vehicle active network with communication path redundancy
US7170853B2 (en) * 2001-08-31 2007-01-30 Temic Automotive Of North America, Inc. Vehicle active network topologies
DE602006003344D1 (de) * 2005-06-24 2008-12-04 Philips Intellectual Property Kommunikationsnetzsystem
US8359112B2 (en) * 2006-01-13 2013-01-22 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Method for redundant controller synchronization for bump-less failover during normal and program mismatch conditions
CN109311434B (zh) * 2016-06-24 2022-05-10 矢崎总业株式会社 车辆电路体
JP6768614B2 (ja) * 2017-09-15 2020-10-14 矢崎総業株式会社 車載ネットワーク装置
JP2019137394A (ja) 2018-02-09 2019-08-22 古河電気工業株式会社 ワイヤハーネスの配索構造
EP3587194B1 (en) * 2018-06-29 2022-08-03 Aptiv Technologies Limited Power and data center (pdc) for automotive applications

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000278295A (ja) 1999-03-24 2000-10-06 East Japan Railway Co 情報伝送装置
JP2004064626A (ja) 2002-07-31 2004-02-26 Denso Corp 車両用通信システム
JP2006174422A (ja) 2004-11-19 2006-06-29 Yamatake Corp 通信装置および障害通知方法
JP2011188414A (ja) 2010-03-11 2011-09-22 Yamatake Corp リング型スイッチ、リング型イーサネットシステム、リング型スイッチ制御方法、およびリング型イーサネットシステム制御方法
US20150365253A1 (en) 2013-02-19 2015-12-17 Mitsubishi Electric Corporation Network system
JP2015146520A (ja) 2014-02-03 2015-08-13 株式会社デンソー 中継システム
CN107896238A (zh) 2016-10-04 2018-04-10 丰田自动车株式会社 车载网络系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3866405B1 (en) 2022-03-09
US20210258189A1 (en) 2021-08-19
JP2021129278A (ja) 2021-09-02
CN113271242A (zh) 2021-08-17
EP3866405A1 (en) 2021-08-18
US11323286B2 (en) 2022-05-03
CN113271242B (zh) 2022-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7157090B2 (ja) 通信システム
CN113268045B (zh) 车载通信系统
US8605740B2 (en) High availability network system
US7894336B2 (en) Breakdown and decoupling tolerant communications network, a data path switching device and a corresponding method
WO2015180445A1 (zh) 列车网络控制系统
KR20040032980A (ko) 다중 통신 경로들을 사용하는 운송 수단 액티브 네트워크
JPWO2009072313A1 (ja) 列車車両間通信装置
JP4709847B2 (ja) ネットワーク再構成による処理ユニットの並列フラッシング
EP3866406B1 (en) Communication system
EP0507428B1 (en) Multipath transmission system
JP2001088704A (ja) 車両制御用信号伝送装置
JP2006197114A (ja) 情報伝送システム、鉄道車両用情報伝送システム及び車両用情報伝送端末装置
US8804855B2 (en) Network infrastructure for mobile machines which can be used in areas at risk of explosion
JP3679944B2 (ja) 情報伝送装置
EP2862078B1 (en) Coupling device for a data transmission network and data transmission network
CN104038253A (zh) 高可用性的网络系统
JP7376257B2 (ja) 車載通信システム
JP7346172B2 (ja) 通信機器
EP4026721A1 (en) Vehicle information control system
GB2407898A (en) Issuing commands selectively to a plurality of zones e.g. on a train
WO2020012927A1 (ja) 電子制御装置
JP2005014783A (ja) 信号保安システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210416

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220329

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221006

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7157090

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350