JP7155618B2 - 既存移動流を利用した無動力物流システム - Google Patents
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Description
ステップ400では、対象となる小型貨車22について、出発地である販売者20の所在地を入力し、ステップ402では目的地である購入者60の住所又は居所を入力する。
ステップ410では、自動運転車30が指示された地点に到着すると、目的地である購入者60の住所又は居所に到着したか否かを判定する。到着したか否かは、GPSによって概略を把握することが可能であるが、自動運転車30Aは、目的地に到着した際に、所定の信号を処理サーバ12に送信し、処理サーバ12は、自動運転車30Aからの当該通信によって目的地到着を判定する。
12 処理サーバ
14A 顧客DB
14B 移動提供者DB
14C 商品情報DB
14D AV制御プログラム
14E ST監視プログラム
18A、18B 認識タグ
20 販売者
22、22A、22B 小型貨車
24 商品
30A、30B、30C 自動運転車
32 自在結合ユニット
40、40A、40B 中継ステーション
50 既存移動流
60 購入者
70A、70B 目的地
Claims (7)
- 自律走行する自動運転車と、
認識タグを有し、前記自動運転車に牽引される小型貨車と、
前記小型貨車について指定された出発地から目的地までの最適経路を算出すると共に、前記自動運転車の各々の運用者から取得した運用状況に基づいて前記自動運転車の各々から抽出した自動運転車であって、前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する処理サーバと、
を含み、
前記小型貨車は、無線通信が可能で、
前記自動運転車は該無線通信で近傍に前記小型貨車の存在を検出した場合、前記小型貨車に関する問い合わせを、前記処理サーバに送信し、
前記処理サーバは、該問い合わせを受信すると、前記認識タグの情報及び前記最適経路の情報を含んだ応答を前記自動運転車に送信した後に、前記自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する既存移動流を利用した無動力物流システム。 - 前記処理サーバは、前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車が複数抽出された場合、該抽出された自動運転車の各々に前記認識タグ及び前記最適経路の情報を送信し、該送信に最も早く返信した自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する請求項1に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
- 前記処理サーバは、前記最適経路の設定及び前記自動運転車の抽出を、小型貨車が運搬する商品の態様又は配送の時間制限を考慮して行う請求項1又は2に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
- 前記処理サーバは、前記自動運転車が前記最適経路の途中から前記最適経路を外れて走行する場合、前記最適経路の残りの部分を走行可能な他の自動運転車を抽出し、前記最適経路上の中継点で、前記小型貨車を前記自動運転車から切り離して、前記他の自動運転車に連結するように前記自動運転車及び前記他の自動運転車に対して指示する請求項1~3のいずれか1項に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
- 前記中継点は、タクシー乗り場、有料道路等のサービスエリア、バス停及び道の駅のいずれかである請求項4に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
- 前記中継点は、赤信号が点灯している信号交差点を含み、
前記処理サーバは、交通信号の制御情報を参照して前記中継点となる前記信号交差点の赤信号の継続時間が十分に長い場合は、同じ赤信号で停車している他の自動運転車から、前記最適経路の残りの部分を走行可能な他の自動運転車を抽出し、前記中継点となる前記信号交差点で、前記小型貨車を前記自動運転車から切り離して、前記他の自動運転車に連結するように前記自動運転車及び前記他の自動運転車に対して指示する請求項4又は5に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。 - 前記処理サーバは、抽出した前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車が、前記最適経路の少なくとも一部分を走行する際に、予め定められた経路とは異なる経路となる場合には、前記自動運転車の運用者にインセンティブを付与すると共に、前記自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する請求項1~6のいずれか1項に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
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---|---|---|---|---|
JP2001273353A (ja) | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Daihatsu Motor Co Ltd | 物流システム |
JP2003171020A (ja) | 2001-12-03 | 2003-06-17 | Toshiba Corp | 商品等の物品の物流方法およびシステム |
CN107226087A (zh) | 2017-05-26 | 2017-10-03 | 西安电子科技大学 | 一种结构化道路自动驾驶运输车及控制方法 |
JP2018512658A (ja) | 2015-03-06 | 2018-05-17 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 自律走行車両のためのリアルタイム占有マッピングシステム |
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