JP7154574B2 - 歯車機構、及び、内接式遊星歯車減速機 - Google Patents
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Description
固定された固定歯車と、前記固定歯車と噛み合い自転中心を中心として自転しつつ公転中心を中心として公転する移動歯車と、を備えた歯車機構であって、
前記固定歯車及び前記移動歯車の一方の歯は、第一歯先部と、前記第一歯先部の両側に位置し、前記固定歯車及び前記移動歯車の他方の歯と接触する一対の第一歯側部と、を有し、
前記一対の第一歯側部の各々は、円弧形状を有し、各々の前記円弧形状の中心位置は、互いに異なっており、
前記他方の歯は、第二歯先部と、前記第二歯先部の両側に位置し、前記一方の歯と接触する一対の第二歯側部と、を有し、
前記一対の第二歯側部の形状は、
前記第一歯側部の前記第二歯側部への接触部における共通法線と、前記公転中心と前記自転中心を結んだ直線と、の交点の移動軌跡が、
前記第一歯側部が前記第二歯側部に接触し始めてから接触し終えるまでの間、前記公転中心を中心とした円軌跡となるように、
形成されていることを特徴とする歯車機構である。
前記固定歯車及び前記移動歯車の一方の歯は、第一歯先部と、前記第一歯先部の両側に位置し、前記固定歯車及び前記移動歯車の他方の歯と接触する一対の第一歯側部と、を有し、
前記一対の第一歯側部の各々は、円弧形状を有し、各々の前記円弧形状の中心位置は、互いに異なっており、
前記他方の歯は、第二歯先部と、前記第二歯先部の両側に位置し、前記一方の歯と接触する一対の第二歯側部と、を有し、
前記一対の第二歯側部の形状は、
前記第一歯側部の前記第二歯側部への接触部における共通法線と、前記公転中心と前記自転中心を結んだ直線と、の交点の移動軌跡が、
前記第一歯側部が前記第二歯側部に接触し始めてから接触し終えるまでの間、前記公転中心を中心とした円軌跡となるように、
形成されていることを特徴とする歯車機構。
前記固定歯車は、内歯車であり、
前記移動歯車は、外歯車であることとしてもよい。
入力軸と、前記入力軸と一体的に設けられた偏心軸と、前記偏心軸を受ける偏心軸受と、を有し、
前記移動歯車は前記偏心軸受を介して前記偏心軸に取り付けられており、
前記入力軸が前記偏心軸と一体的に回転することで前記偏心軸が偏心回転することにより前記移動歯車が自転しつつ公転し、
前記公転中心は、前記入力軸の軸中心であることとしてもよい。
次に、本実施の形態に係る歯車機構1(具体的には、内接式遊星歯車減速機10)について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る内接式遊星歯車減速機10を説明するための説明図である。図2は、図1のA-A断面図である。
<<<遊星外歯車40の歯と固定内歯車50の歯の構成について>>>
次に、遊星外歯車40の歯(以下、外歯42と呼ぶ)と固定内歯車50の歯(以下、内歯52と呼ぶ)の構成について、図3乃至図5を用いて説明する。図3は、外歯42と内歯52を説明するための説明図である。図4は、等速性を満足する条件を説明するための説明図である。図5については、後述する。なお、図3及び図4においては、図を分かり易くするために、便宜上、外歯42(内歯52)を一つのみとし、他の外歯42(内歯52)の記載を省略している。
が成立し、
となり、公転角速度ω1と自転角速度ω2の速度比は以下のように求められる。
上述した通り、本実施の形態に係る歯車機構1は、固定された固定歯車(本実施の形態においては、固定内歯車50)と、固定内歯車50と噛み合い自転中心を中心として自転しつつ公転中心を中心として公転する移動歯車(本実施の形態においては、遊星外歯車40)と、を備えることとした。
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る歯車機構を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
10 内接式遊星歯車減速機
12 ハウジング
14 ネジ
20 入力軸
22 入力軸受
30 クランク軸
32 クランク軸受
40 遊星外歯車
40a ピン穴
42 外歯
43 外歯先部
44 外歯側部
50 固定内歯車
52 内歯
53 内歯先部
54 内歯側部
60 ピン
70 出力軸
72 出力軸受
Claims (4)
- 固定された固定歯車と、前記固定歯車と噛み合い自転中心を中心として自転しつつ公転中心を中心として公転する移動歯車と、を備えた歯車機構であって、
前記固定歯車及び前記移動歯車の一方の歯は、第一歯先部と、前記第一歯先部の両側に位置し、前記固定歯車及び前記移動歯車の他方の歯と接触する一対の第一歯側部と、を有し、
前記一対の第一歯側部の各々は、円弧形状を有し、各々の前記円弧形状の中心位置は、互いに異なっており、
前記他方の歯は、第二歯先部と、前記第二歯先部の両側に位置し、前記一方の歯と接触する一対の第二歯側部と、を有し、
前記一対の第二歯側部の形状は、
前記第一歯側部の前記第二歯側部への接触部における共通法線と、前記公転中心と前記自転中心を結んだ直線と、の交点の移動軌跡が、
前記第一歯側部が前記第二歯側部に接触し始めてから接触し終えるまでの間、前記公転中心を中心とした円軌跡となるように、
形成されていることを特徴とする歯車機構。 - 請求項1に記載の歯車機構であって、
前記固定歯車は、内歯車であり、
前記移動歯車は、外歯車であることを特徴とする歯車機構。 - 請求項2に記載の歯車機構であって、
入力軸と、前記入力軸と一体的に設けられた偏心軸と、前記偏心軸を受ける偏心軸受と、を有し、
前記移動歯車は前記偏心軸受を介して前記偏心軸に取り付けられており、
前記入力軸が前記偏心軸と一体的に回転することで前記偏心軸が偏心回転することにより前記移動歯車が自転しつつ公転し、
前記公転中心は、前記入力軸の軸中心であることを特徴とする歯車機構。 - 請求項2又は請求項3に記載の歯車機構を備えたことを特徴とする内接式遊星歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018198251A JP7154574B2 (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 歯車機構、及び、内接式遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018198251A JP7154574B2 (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 歯車機構、及び、内接式遊星歯車減速機 |
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JP2020067093A JP2020067093A (ja) | 2020-04-30 |
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ID=70389923
Family Applications (1)
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014122668A (ja) | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 遊星歯車機構 |
JP5986751B2 (ja) | 2012-01-27 | 2016-09-06 | 前澤工業株式会社 | ソフトシール仕切弁 |
JP6026860B2 (ja) | 2012-11-19 | 2016-11-16 | 三光合成株式会社 | 賦形成形方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5986751A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-19 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 円弧型歯車 |
JPS6026860A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 円弧歯形歯車組 |
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2018
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Patent Citations (3)
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JP6026860B2 (ja) | 2012-11-19 | 2016-11-16 | 三光合成株式会社 | 賦形成形方法 |
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