JPS6026860A - 円弧歯形歯車組 - Google Patents
円弧歯形歯車組Info
- Publication number
- JPS6026860A JPS6026860A JP13449983A JP13449983A JPS6026860A JP S6026860 A JPS6026860 A JP S6026860A JP 13449983 A JP13449983 A JP 13449983A JP 13449983 A JP13449983 A JP 13449983A JP S6026860 A JPS6026860 A JP S6026860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- tooth
- cutter
- gears
- circular arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一対の相互に噛合した円弧歯形歯車よシなる円
弧歯形歯車組に関するものでおる。
弧歯形歯車組に関するものでおる。
歯車としては一般的にインボリュート歯形を持ったもの
が知られている。この歯車は第１図に示すようなラック
形歯切りカッター１により創成するが、このカッターは
直線部分２の両側に半径ｒの円弧部分を有する直線歯形
８を持ち、その圧力角をα。、ピッチをｔ。で示す。カ
ッター１により創成した歯車は第２図に４，５で示すよ
うにインボリュート曲線を歯形曲線として有し、Ｒ２□
Ｒｆ２が夫々歯車４．５の基礎円径（０，０２は歯車
４．−５の中心）、Ｒｏｌ、Ｒｏ２が夫々歯車４．５の
ピッチ円径、Ｒｋ工、Ｒｋ２が夫々歯車嶋５の歯先円径
、αが両歯車４．５の圧力角である。今、歯車番。
が知られている。この歯車は第１図に示すようなラック
形歯切りカッター１により創成するが、このカッターは
直線部分２の両側に半径ｒの円弧部分を有する直線歯形
８を持ち、その圧力角をα。、ピッチをｔ。で示す。カ
ッター１により創成した歯車は第２図に４，５で示すよ
うにインボリュート曲線を歯形曲線として有し、Ｒ２□
Ｒｆ２が夫々歯車４．５の基礎円径（０，０２は歯車
４．−５の中心）、Ｒｏｌ、Ｒｏ２が夫々歯車４．５の
ピッチ円径、Ｒｋ工、Ｒｋ２が夫々歯車嶋５の歯先円径
、αが両歯車４．５の圧力角である。今、歯車番。
５が夫々矢印Ａ、Ｂの方向へ回転している時（歯車番が
駆動側、歯車５が被動側）、両歯車の歯６゜７のｕｉ＝
’）合い点を考察するに、これは両歯軍手。
駆動側、歯車５が被動側）、両歯車の歯６゜７のｕｉ＝
’）合い点を考察するに、これは両歯軍手。
５の基礎円（半径が夫々Ｒ，，Ｒ，）に共通な接線（作
用線）８上を点Ｃ２からピッチ点Ｐを経て点Ｃへと移動
する。点Ｃ２から点Ｐへの移動中噛み合い点がピッチ点
Ｐに接近するから、＠６，１は近寄り側噛み合いを行な
い、点Ｐから点Ｃ□への移動中噛み合い点がピッチ点Ｐ
より遠去かるから、歯６．７は遠退き側噛み合いを行な
う。そして、近寄シ側噛み合いでは歯６．？が噛み合い
点にお゛いてつつ張り合い、遠退き側嗜み合いでは歯６
゜７が噛み合い点において引っ張り合いながら動力伝達
を行なう。
用線）８上を点Ｃ２からピッチ点Ｐを経て点Ｃへと移動
する。点Ｃ２から点Ｐへの移動中噛み合い点がピッチ点
Ｐに接近するから、＠６，１は近寄り側噛み合いを行な
い、点Ｐから点Ｃ□への移動中噛み合い点がピッチ点Ｐ
より遠去かるから、歯６．７は遠退き側噛み合いを行な
う。そして、近寄シ側噛み合いでは歯６．？が噛み合い
点にお゛いてつつ張り合い、遠退き側嗜み合いでは歯６
゜７が噛み合い点において引っ張り合いながら動力伝達
を行なう。
その他の歯車として１円弧歯形歯車のノピコフギャと俗
称されるものがあり、これは第８図に９゜１０で示す如
く相互に噛み合う歯形１１．１２が円弧状のもので、両
歯形１１．１２の噛み合い点Ｃとピッチ点Ｐとを結ぶ延
長線上の点Ｑを中心とし、半径ｒ０の円弧凹面により大
歯車９の歯形１１を形成し、ピッチ点Ｐを中心とし、半
径ｒ２の円弧凸面により小歯車１０の歯形１２を形成す
る。
称されるものがあり、これは第８図に９゜１０で示す如
く相互に噛み合う歯形１１．１２が円弧状のもので、両
歯形１１．１２の噛み合い点Ｃとピッチ点Ｐとを結ぶ延
長線上の点Ｑを中心とし、半径ｒ０の円弧凹面により大
歯車９の歯形１１を形成し、ピッチ点Ｐを中心とし、半
径ｒ２の円弧凸面により小歯車１０の歯形１２を形成す
る。
なお、○ Ｏは夫々歯車９．１０の中心、ＲＯＸ 。
１、２
Ｒｏ２は夫々歯車’ｂ９．ｔｏのピッチ円径である。
そして、大歯車９の歯形曲率半径ｒ工を小歯車ｌＯの歯
形曲率半径ｒ２よシ若干大きくしてｆｔ ｐ、これによ
り両歯車９，１０ば１点Ｃにおいてのみ噛み合う。
形曲率半径ｒ２よシ若干大きくしてｆｔ ｐ、これによ
り両歯車９，１０ば１点Ｃにおいてのみ噛み合う。
しかし、これらいずれの歯車も夫々以下の問題点を有し
ていた。即ち、前者のインボリュート歯形歯車は第１図
のような直線歯形を有するカッターにより創成するため
、製造し易く、軸間距離の変化に対し歯形の自由度が高
いものの、歯６．７が前述したように近寄り噛み合いと
遠退き噛み合いとを交互に繰り返すことから、これが振
動の発生原因となり、騒音を発生し易いし、又潤滑油膜
のきれやスコーリングを生じ易く耐久性が悪かつ−た。
ていた。即ち、前者のインボリュート歯形歯車は第１図
のような直線歯形を有するカッターにより創成するため
、製造し易く、軸間距離の変化に対し歯形の自由度が高
いものの、歯６．７が前述したように近寄り噛み合いと
遠退き噛み合いとを交互に繰り返すことから、これが振
動の発生原因となり、騒音を発生し易いし、又潤滑油膜
のきれやスコーリングを生じ易く耐久性が悪かつ−た。
更に凸面歯形で、噛み合い点が前述したようにピッチ点
Ｐを通るため、歯の強度が圧力角のみにより決まシ、大
きな歯の強度を望み得なかった。
Ｐを通るため、歯の強度が圧力角のみにより決まシ、大
きな歯の強度を望み得なかった。
これらの間順を解決するため、圧力角を小さくしたり、
歯高を高くすることにより、噛み合い点の軌跡長さを長
くし、噛み合い率を太きくすることが考えられるが、こ
の場合均一な歯当りを得るのが疏しくなり、左程適確な
解決策ではない。
歯高を高くすることにより、噛み合い点の軌跡長さを長
くし、噛み合い率を太きくすることが考えられるが、こ
の場合均一な歯当りを得るのが疏しくなり、左程適確な
解決策ではない。
又、後者のノピコフギャは歯形の関係で歯の強度が十分
であるものの、歯切り精度や組立精度が高くないと十分
な性能を得られず・しかも歯切りカッターの形状が複雑
になることとも相俟って高価でｈった。更に、歯形が円
弧であるため、噛み合いが歯たけ方向に連続して進まず
、成る瞬間１点で噛み合いが生ずるだけで、はすば歯車
にして噛み合い点が歯幅方向へ移動するようにしても回
転を滑らかに伝えることが難かしく、このためノピコフ
ギャは騒音を発生し易く、静粛性の点で不利であった。
であるものの、歯切り精度や組立精度が高くないと十分
な性能を得られず・しかも歯切りカッターの形状が複雑
になることとも相俟って高価でｈった。更に、歯形が円
弧であるため、噛み合いが歯たけ方向に連続して進まず
、成る瞬間１点で噛み合いが生ずるだけで、はすば歯車
にして噛み合い点が歯幅方向へ移動するようにしても回
転を滑らかに伝えることが難かしく、このためノピコフ
ギャは騒音を発生し易く、静粛性の点で不利であった。
本発明はこれらの問題点に着目してなしたもので、一対
の相互にＩＩ！合した円弧歯形歯車よりなる円弧歯形歯
車組において、少なくとも２個の円弧を連続的に組合せ
てなる歯形を有し、前記歯車を歯切りするだめの該歯形
の噛み合い部分における円弧の曲率半径を該歯形の残部
における曲率半径より太きくしたラック形山切りカッタ
ーにより前記歯車の一方を創成し、他方の歯車を、前記
カッターと共役な歯形を有する別のラック彩画切りカッ
ターにより創成したものとすることにより、上記の間Ｖ
を解決することを目的とする。
の相互にＩＩ！合した円弧歯形歯車よりなる円弧歯形歯
車組において、少なくとも２個の円弧を連続的に組合せ
てなる歯形を有し、前記歯車を歯切りするだめの該歯形
の噛み合い部分における円弧の曲率半径を該歯形の残部
における曲率半径より太きくしたラック形山切りカッタ
ーにより前記歯車の一方を創成し、他方の歯車を、前記
カッターと共役な歯形を有する別のラック彩画切りカッ
ターにより創成したものとすることにより、上記の間Ｖ
を解決することを目的とする。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第４図は本発明歯車組の両円弧歯形歯車を創成するのに
用いるラック形歯切りカッターで、１８はそのピッチ線
、１４は歯１５の耐厚がそのピッチｔ。の部分の１にな
る線を夫々示し、線１８．１４間の間隔をり。とする。
用いるラック形歯切りカッターで、１８はそのピッチ線
、１４は歯１５の耐厚がそのピッチｔ。の部分の１にな
る線を夫々示し、線１８．１４間の間隔をり。とする。
歯１５は任意に定めた点Ｏｏを中心にし、半径Ｒ（、の
円弧部分１５ａと、任意に定めた点ｏ１中心にし、半径
Ｒ２の円弧部分１５ｂと、点Ｏ□、０２と反対の側にお
いて任意に一定めた点０を中心にし、半径Ｒの円弧部分
１５Ｃ１ とを連続的に組合せてなる歯形とする。ピッチ線１８か
ら１１２の高さ領域に存在する円弧部分１５ａは被創成
歯車（後述する）の相互１噛み合い部分を歯切りするた
めの円弧部分て、円弧部分１５ｂのうち歯先からＯＫの
領域に存在する箇所及び歯底からＯＫの高さ領域に存在
する円弧部分１５０Ｉ−ｊ夫々、被創成歯車（後述する
）に頂隙を与えるための円弧部分である。
円弧部分１５ａと、任意に定めた点ｏ１中心にし、半径
Ｒ２の円弧部分１５ｂと、点Ｏ□、０２と反対の側にお
いて任意に一定めた点０を中心にし、半径Ｒの円弧部分
１５Ｃ１ とを連続的に組合せてなる歯形とする。ピッチ線１８か
ら１１２の高さ領域に存在する円弧部分１５ａは被創成
歯車（後述する）の相互１噛み合い部分を歯切りするた
めの円弧部分て、円弧部分１５ｂのうち歯先からＯＫの
領域に存在する箇所及び歯底からＯＫの高さ領域に存在
する円弧部分１５０Ｉ−ｊ夫々、被創成歯車（後述する
）に頂隙を与えるための円弧部分である。
本発明においては、このような歯１５を持つラック形歯
切りカッター１６の他、これと共役な歯１７を有するラ
ック形歯切りカッター１８を用意し、従ってカッター１
８の歯１７は円弧部分１５ａ〜１５ｃに対応した円弧部
分１７ ａ 、 ｌ ７ Ｃを連続的に組合せてなる歯
形を有する。
切りカッター１６の他、これと共役な歯１７を有するラ
ック形歯切りカッター１８を用意し、従ってカッター１
８の歯１７は円弧部分１５ａ〜１５ｃに対応した円弧部
分１７ ａ 、 ｌ ７ Ｃを連続的に組合せてなる歯
形を有する。
そして、カッター１６によυ本発明歯車組の被動側円弧
歯形歯車１９を第５図の如く創成し、カッター１８によ
り駆動側円弧歯形歯車２０を第５図の如くに創成する。
歯形歯車１９を第５図の如く創成し、カッター１８によ
り駆動側円弧歯形歯車２０を第５図の如くに創成する。
なお、歯車１９．２（ｌの歯厚のバランス（比）はピッ
チｉ１８からのｇ７１４＋の高さり。により調節するこ
とができ、この高さｈｏを小さくすれば歯車１９の歯厚
が減少すると共に歯車２０の歯厚が増大し、逆に高さり
。を太きくすれば歯車１９の歯厚が増大すると共に歯車
２０の歯厚が減少する。
チｉ１８からのｇ７１４＋の高さり。により調節するこ
とができ、この高さｈｏを小さくすれば歯車１９の歯厚
が減少すると共に歯車２０の歯厚が増大し、逆に高さり
。を太きくすれば歯車１９の歯厚が増大すると共に歯車
２０の歯厚が減少する。
歯車１９の歯２１はカッター１６の歯１５により歯切り
するため凹面歯形となシ、歯車２０の歯２２はカッター
１８の歯１７により歯切りするため凸面歯形となり、ｆ
ｌ車１９．２０の噛合時夫々の歯２１．２２は凹凸歯形
の噛み合いとなる。なお・歯２１の歯底部分２１ａは円
弧部分１５ｂのＯＫ領領域より創成されるが、この領域
における円弧部分曲率半径Ｒ６を前述しｊｃ如く小さく
することから、歯底部分２１ａの円弧曲率が太きくなり
、歯２１を歯底部分２１ａにおいて歯厚の厚いものとし
て剛性の高い歯形とすることができる。
するため凹面歯形となシ、歯車２０の歯２２はカッター
１８の歯１７により歯切りするため凸面歯形となり、ｆ
ｌ車１９．２０の噛合時夫々の歯２１．２２は凹凸歯形
の噛み合いとなる。なお・歯２１の歯底部分２１ａは円
弧部分１５ｂのＯＫ領領域より創成されるが、この領域
における円弧部分曲率半径Ｒ６を前述しｊｃ如く小さく
することから、歯底部分２１ａの円弧曲率が太きくなり
、歯２１を歯底部分２１ａにおいて歯厚の厚いものとし
て剛性の高い歯形とすることができる。
更に、歯２２の歯底部分Ｚ２ａは円弧部分１７０のＯＫ
領領域より創成されるが、その曲率半径Ｒ□を前述した
如く小さくすることから、歯底部分２２ａの円弧曲率が
大きくなり、歯２２も歯底部分２２ａにおける歯厚が太
きいものとし、その剛性を高めることができる。
領領域より創成されるが、その曲率半径Ｒ□を前述した
如く小さくすることから、歯底部分２２ａの円弧曲率が
大きくなり、歯２２も歯底部分２２ａにおける歯厚が太
きいものとし、その剛性を高めることができる。
第５図は、第４図におけるカッター１６．１６をＲ６＝
１４．９９７ ｍｍ、 ＯＫ＝ ０．７８２８ ｍｍ
、 Ｒ２＝ ４．００ｍｒｎ、 ｈ ＝ ８．７６８７
５ ｍｍ、 ｈｏ＝ １．６７５ ｒｎｔｎ、 ｈ２＝
Ｌ６０７＋１？？＋、のものとしてこれらにより創成
した歯車１９゜２０を噛合状態で示したもので、この例
では歯車１９の歯数を３５枚とし、歯車２０の歯数を２
９枚とした。なお、第５図中Ｒ６１，Ｒ０２は夫々歯車
１９．２０のピッチ円径、Ｒｋｌ 、 Ｒｋ２は夫々歯
車１９．２０の歯先円径、Ｐはピッチ点、ｔｏは両歯車
１９．２０の噛み合い点軌跡を夫々示す。
１４．９９７ ｍｍ、 ＯＫ＝ ０．７８２８ ｍｍ
、 Ｒ２＝ ４．００ｍｒｎ、 ｈ ＝ ８．７６８７
５ ｍｍ、 ｈｏ＝ １．６７５ ｒｎｔｎ、 ｈ２＝
Ｌ６０７＋１？？＋、のものとしてこれらにより創成
した歯車１９゜２０を噛合状態で示したもので、この例
では歯車１９の歯数を３５枚とし、歯車２０の歯数を２
９枚とした。なお、第５図中Ｒ６１，Ｒ０２は夫々歯車
１９．２０のピッチ円径、Ｒｋｌ 、 Ｒｋ２は夫々歯
車１９．２０の歯先円径、Ｐはピッチ点、ｔｏは両歯車
１９．２０の噛み合い点軌跡を夫々示す。
両歯車１９．２０が夫々ｒ、δで示す方向に回転してい
る時、これら歯車の噛み合い点は点Ｃ２（ピッチ点Ｐ）
から線ｔ Ｋ沿い点Ｃ０に向は移動するが、歯車１９は
デデンダムのみ使用し、歯車２０はアデンダムのみ使用
するようカッターピッチ線１３（第４図参照）を選択す
ることにより、上記の噛み合い点軌跡ｔ。をピッチ点Ｐ
よす歯車１９の側に位置させることができる。この場合
、歯車２０から歯車１９への動力伝達中、両歯車の歯は
遠のき側噛み合いのみを行ない、インボリュート歯車に
つき前述したような振動及び騒音の問題をなくせると共
に、潤滑油膜のきれやスコーリングの発生という開門も
なくせる。又、噛み合い、ｌ跡ｔ。がインボリュート歯
車のような直線とｆｆらず、曲線となる結果、噛み合い
率を向上はせることかでき、凹凸面歯形の１肯み合いで
あることと相乗して十分に広く均一な歯当りを確保する
ととができる。
る時、これら歯車の噛み合い点は点Ｃ２（ピッチ点Ｐ）
から線ｔ Ｋ沿い点Ｃ０に向は移動するが、歯車１９は
デデンダムのみ使用し、歯車２０はアデンダムのみ使用
するようカッターピッチ線１３（第４図参照）を選択す
ることにより、上記の噛み合い点軌跡ｔ。をピッチ点Ｐ
よす歯車１９の側に位置させることができる。この場合
、歯車２０から歯車１９への動力伝達中、両歯車の歯は
遠のき側噛み合いのみを行ない、インボリュート歯車に
つき前述したような振動及び騒音の問題をなくせると共
に、潤滑油膜のきれやスコーリングの発生という開門も
なくせる。又、噛み合い、ｌ跡ｔ。がインボリュート歯
車のような直線とｆｆらず、曲線となる結果、噛み合い
率を向上はせることかでき、凹凸面歯形の１肯み合いで
あることと相乗して十分に広く均一な歯当りを確保する
ととができる。
かくして本発明の円弧歯形歯車組は上述の如く少なくと
も２個の円弧を連続的に組合せてなる歯形１５を有し、
被創成歯車１９を歯切りするための該歯形１５の噛み合
い部分１５ａにおける円弧の曲率半径Ｒ６を該歯形１５
の残部１５ｂ、１５Ｃにおける円弧の曲率半径Ｒ２，Ｒ
，より犬きくしたラック形歯切りカッター１６によシ一
方の歯車１９を創成し、他方の歯車２０を、上記カッタ
ー１６と共役な歯１？を有する別のラック形歯切りカッ
ター１８により創成したものとするから、前−記作用説
明通り滑らかな噛み合い性能が得られて騒音の少ない円
弧歯形歯車を提供−（−ることかでき。
も２個の円弧を連続的に組合せてなる歯形１５を有し、
被創成歯車１９を歯切りするための該歯形１５の噛み合
い部分１５ａにおける円弧の曲率半径Ｒ６を該歯形１５
の残部１５ｂ、１５Ｃにおける円弧の曲率半径Ｒ２，Ｒ
，より犬きくしたラック形歯切りカッター１６によシ一
方の歯車１９を創成し、他方の歯車２０を、上記カッタ
ー１６と共役な歯１？を有する別のラック形歯切りカッ
ター１８により創成したものとするから、前−記作用説
明通り滑らかな噛み合い性能が得られて騒音の少ない円
弧歯形歯車を提供−（−ることかでき。
それにもかかわらず歯の剛性を高く保てると共に、生産
性を向上させることができる。
性を向上させることができる。
第１図（ｄインボリュート歯車創成用歯切りカッターの
歯形説明図、 第２図はインボリュート歯車の作用説明図、第８図はノ
ビコツギヤの歯形説明図、 第４図は本発明歯車組の両円弧歯形歯車を創成するため
のラック形歯切りカッターを示す歯形説明図、 第５図は第４図のカッターにより創成した一対の円弧歯
形歯車よｐ Ｙｌる本発明円弧歯形歯車組の−例を示す
説明図である。 １８・・・カッターピッチ線 １５．１７・・・カッタ
ー歯形１６、１８・・・ラック形歯切りカッター１５ａ
〜１５０．１７ａ〜１７ｃ ・・−円弧部分１９・・
・被動側円弧歯形歯車 ２０・・・駆動側円弧歯形歯車 ２１、２２ ・・・歯 ’ ２１ａ、 ２２ａ−・・歯
底部分Ｒｏ□、 ＲＯＲ・・・ピッチ円径 Ｒｋ工、
Ｒｋ２・・・歯先円径Ｐ・・・ピッチ点 ｔｅ・・・噛
み合い点軌跡。 特許出願人 日産自動車株式会社 第１図
歯形説明図、 第２図はインボリュート歯車の作用説明図、第８図はノ
ビコツギヤの歯形説明図、 第４図は本発明歯車組の両円弧歯形歯車を創成するため
のラック形歯切りカッターを示す歯形説明図、 第５図は第４図のカッターにより創成した一対の円弧歯
形歯車よｐ Ｙｌる本発明円弧歯形歯車組の−例を示す
説明図である。 １８・・・カッターピッチ線 １５．１７・・・カッタ
ー歯形１６、１８・・・ラック形歯切りカッター１５ａ
〜１５０．１７ａ〜１７ｃ ・・−円弧部分１９・・
・被動側円弧歯形歯車 ２０・・・駆動側円弧歯形歯車 ２１、２２ ・・・歯 ’ ２１ａ、 ２２ａ−・・歯
底部分Ｒｏ□、 ＲＯＲ・・・ピッチ円径 Ｒｋ工、
Ｒｋ２・・・歯先円径Ｐ・・・ピッチ点 ｔｅ・・・噛
み合い点軌跡。 特許出願人 日産自動車株式会社 第１図
Claims (1)
- Ｌ 一対の相互に噛合した円弧歯形歯車よりなる円弧歯
形歯車組において、少なくとも２個の円弧を連続的に組
合せてなる歯形を有し、前記歯車を歯切りするための該
歯形の噛み合い部分における円弧の曲率半径を該歯形の
残部における円弧の曲率半径より太きくしたラック形歯
切シカツタ−によシ前記歯車の一方を創成し、他方の歯
車を、前記カッターと共役な歯形を有する別のラック形
歯切りカッターによシ創成したことを特徴とする円弧歯
形歯車組。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13449983A JPS6026860A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 円弧歯形歯車組 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13449983A JPS6026860A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 円弧歯形歯車組 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026860A true JPS6026860A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15129746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13449983A Pending JPS6026860A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 円弧歯形歯車組 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026860A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136295A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-11 | Kuraray Co Ltd | 嵩高性不織布およびその製造法 |
| JP2020067093A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | テクノダイナミックス株式会社 | 歯車機構、及び、内接式遊星歯車減速機 |
| WO2021048775A1 (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 宁波瀚晟传动技术有限公司 | 内啮合传动机构 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13449983A patent/JPS6026860A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136295A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-11 | Kuraray Co Ltd | 嵩高性不織布およびその製造法 |
| JP2020067093A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | テクノダイナミックス株式会社 | 歯車機構、及び、内接式遊星歯車減速機 |
| WO2021048775A1 (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 宁波瀚晟传动技术有限公司 | 内啮合传动机构 |
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