JP7153144B2 - スタッドをワークピースと溶接するためのスタッド溶接方法及びスタッド溶接装置 - Google Patents

Description

本発明は、スタッドをワークピースと溶接するためのスタッド溶接方法であって、パルス状の溶接電流によって、前記スタッドのうち前記ワークピースに面する面と前記ワークピースとの間にアークが生成され、前記アークは、電流が貫流するコイルにより生成される磁界によって偏向されるものに関する。

更に、本発明は、スタッドをワークピースと溶接するためのスタッド溶接装置であって、前記スタッドのうち前記ワークピースに面する面と前記ワークピースとの間にアークを発生させるべくパルス状の溶接電流を供給するための溶接電源と、前記アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルと、を備えるものに関する。

本発明は、スタッドがワークピースと溶接される、スタッド溶接方法及びスタッド溶接装置に関する。その際、スタッドのうちワークピースに面する端面とワークピースとの間にアークが点火され、それにより、スタッド及びワークピースの両方が局所的に溶融される。続いて、スタッドは、小さな接触圧の下でワークピースと接合される。このようにして、例えば、ネジ山、スタッド、ブッシュ、フック又は金属環（Oese）が、より大きなワークピースと接合され得る。

スタッドの端面とワークピースとの間のアークが、スタッド及びその下に配置されたワークピースの部分の全断面に亘って均一に分配されないことによって、スタッドの端面及びワークピースの溶融が不均一となり、それにより、溶接接合の品質が損なわれる可能性がある。

一般的なスタッド溶接方法は、例えば特許文献１から公知となった。スタッドの端面の溶融を改善すべく、アークを偏向させるために磁界を使用することは、そこでは言及されていない。

この弊害を除去するために、アークが磁界によって偏向される方法及び装置が存在する。例えば、特許文献２には、中実材から成り僅かに傾斜した円錐形の端面を有するスタッドを溶接するための方法及びシステムであって、横方向磁界を印加することにより、アークによるスタッドの端面全体に亘る螺旋状の掃引、及び、その結果、端面全体の均一な溶融が達成され得るものが記載されている。スタッドの端面の全体に亘るアークの螺旋状の掃引は、端面の特別な構成によって達成される。ここでの欠点は、ワークピースに接合されるべきスタッドが特定の形状を有していなければならず、溶接プロセスのために任意のスタッドが使用され得ないことである。

特許文献３には、他のスタッド溶接方法が記載されており、当該方法では、アークを偏向させる磁界を発生させるためのコイルが非対称に配置されていることによって、改善を達成することができ、特に溶接部位がより良好に視認可能である。

上述したスタッド溶接方法とは別に、一般的な溶接方法においても同様の問題が生じる。なぜなら、アークは、常にワークピースの接地接続の方向に向く傾向があるか、又は、大きな質量によって偏向されるからである。ワークピースの複数の接地接続を対称的に配置することにより、この問題は確かに防止され得るが、ワークピースに対して溶接トーチが移動する際、アークの位置がずれ、それにより溶接ワイヤ及びワークピースの溶融が不均一になる可能性がある。

例えば、特許文献４には、消耗溶接ワイヤを備えるアーク溶接システムが記載されており、当該システムでは、溶融池を延長するために、磁界によって溶融液滴が溶接ワイヤ端部から放出又は移動され、必要に応じてアークが前方又は後方へ移動される。

独国特許出願公開第１０２００７０３９３０８号明細書 欧州特許第１６４９９６２号明細書 独国特許発明第１０２２１３８７号明細書 独国実用新案第２０２０１３０１１９０３号明細書

本発明の課題は、スタッドをワークピースと溶接するための上述したスタッド溶接方法及び上述したスタッド溶接装置を創作することにあり、これらにより、スタッドの端面とその下にあるワークピースとの間のアークの可能な限り均一な分布が得られ、それにより、スタッド及びワークピースを均一に溶融させることができ、その結果、最適な溶接接合が得られる。スタッドに対する特別な要件が必要とされるべきではない。具体的なスタッド溶接方法及び具体的なスタッド溶接装置は、可能な限り簡易かつ安価に実現可能であるべきである。従来技術の欠点は、回避されるか又は少なくとも低減されるべきである。

本発明の課題は、方法の観点においては、溶接電流が最小であるか又は小さい場合にはアークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルに常に電流が印加され、溶接電流が最大であるか又は比較的大きい場合には偏向コイルがスイッチオフされるか又はコイルを通過する電流が最小値に低減されることによって、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流が、溶接電流に対して同期し且つ逆位相となるよう（gegengleich）制御されることにより解決される。アークは、比較的小さな電力又は比較的小さな電流で駆動される場合は横方向磁場によって比較的容易に影響され得るが、アークへの影響は、比較的高いエネルギー又は比較的大きな溶接電流では、それほど容易には可生じ得ないことが示されている。したがって、コイル電流の同期し且つ逆位相となるような本発明による制御によって、アークの最適な位置が、同時に低い方法上の労力で達成され得る。その結果、均一な材料溶融により、溶接接合のより高い品質が得られる。アークがワークピースに向かって点火されるスタッドの特別な構成は、上述した従来技術とは対照的に、必要とされない。また、その位置が特に考慮される必要のないワークピースの接地接続のみで十分である。

溶接電流は、好ましくは、１０Ｈｚ～１０００Ｈｚ、特に５０Ｈｚ～１５０Ｈｚのパルス周波数でパルス化される。このような値は、従来技術による溶接方法において一般的である。

本発明の更なる特徴によれば、溶接電流が上方閾値と下方閾値との間で変えられるか、又は、溶接電力が上方値と下方値との間で変えられることが意図されている。溶接電流の上方閾値は、可能な限り迅速な溶融を達成することができるよう、それぞれの所与の状態及び対応する溶接タスクに適合される。溶接電流の下方閾値は、好ましくは、アークが溶接プロセス中に維持され得るように選択される。それにより、一定の溶接電流への調整が行われる。一定の溶接電力への調整においては、溶接電力に対して対応する上方及び下方閾値が予め設定される。次に、調整された溶接電力に基づいて溶接電流が設定される。

溶接電流のデューティサイクルは、１０％～９０％、特に５０％である。デューティサイクルの選択は、一方では、アークへの可能な限り高いエネルギー導入の観点に従って、他方では、比較的小さな溶接電流のフェーズではアークの位置が比較的容易に影響を受け得るという事実に従って、行われる。５０％のデューティサイクルは、ここでは最適なトレードオフであるが、変更されたデューティサイクルが、特別な用途に対しては有利であり得る。

有利には、溶接電流は、好ましくは２ｋＷ～１０ｋＷの一定の溶接電力を目標として調整される。アークへの、したがって溶融されるべき部分への熱導入は、アークの電力に大きく依存するので、このような一定の電力への調整は有利である。したがって、アーク電圧の変化は、結果として一定の溶接電力が得られるよう、溶接電流の偏向によって補償される。

コイルを通過する電流は、溶接電流に対して時間オフセットを有するように印加され得る。例えば周期の数パーセントのような小さな規模での、溶接電流に対するコイル電流のこのような位相シフトにより、アークに対するより良好な影響が達成され得る。溶接電流に対するコイル電流の負の位相シフトにおいては、コイル電流の最大値がより早く達成され得る。

更なる利点は、コイルを通過する電流が、溶接電流の開始から予め設定された時間の後にスイッチオンされ、及び／又は、溶接電流の終了より予め設定された時間だけ前にスイッチオフされることにより、結果として生じ得る。溶接プロセスの開始後及び溶接プロセスの終了前にこのような時間を設けることによって、横方向磁界がアークに及ぼす影響の改善を達成することができる。溶接プロセスの開始後にある時間を挿入することによって、アークの安定性が改善され、アークの位置が固定される。横方向磁界が、既に溶接プロセスの終了前にスイッチオフされる場合、溶接プロセスのより良好でより安定した終了を達成することができる。

アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流は、ＤＣオフセットを有する状態でパルス化され得る。アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流が、高い溶接電流のフェーズにおいて完全にスイッチオフされず、小さなオフセットを有する状態で動作される場合、コイルの特定の初期磁化を達成することができる。

コイルを通過する電流の増加速度は、例えば、コイルに印加される電圧の振幅及びコイルのインダクタンスを通じて変更され得る。比較的低い増加速度によれば、溶接電流のパルス化は、比較的高いパルス周波数で可能である。

溶接プロセスの開始前に、好ましくは１ｍｓ～１００ｍｓの予備電流フェーズ（Vorstromphase）が挿入される場合、予熱によるプロセスの改善が達成され得る。同様に、それによってアークは安定し、パルス化の際に直ちに途切れることはない。

コイルを通過する電流の経時推移から、溶接電流の最大パルス周波数を決定することができる。例えば、最初の電流パルスの後の又は幾つかの電流パルスの後のコイル電流の推移から時定数を導出することにより、溶接電流の最大可能パルス周波数を逆算し、溶接プロセスをこの決定された最大パルス周波数に制限することができる。

本発明の課題は、溶接電流が最小であるか又は小さい場合にはコイルに常に電流が印加され、溶接電流が最大であるか又は比較的大きい場合にはコイルがスイッチオフされるか又はコイルを通過する電流が最小値に低減されるよう、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流を、パルス状の溶接電流に対して同期し且つ逆位相となるよう制御するための制御装置が設けられた、上述したスタッド溶接装置によっても解決される。具体的なスタッド溶接装置は、特に簡易かつ安価に実現可能である。なぜなら、コイル電流を発生させるための装置は溶接電源と同期されさえすれば良く、これは、いずれにせよ従来の溶接装置に含まれる制御装置又はマイクロコントローラによって、容易に実現され得るからである。スタッド溶接装置によって達成可能な更なる利点については、スタッド溶接方法の上記説明を参照されたい。

溶接電源は、有利には、好ましくは２ｋＷ～１０ｋＷの一定の溶接電力を目標として溶接電流を調整するよう設計されている。溶接電力、したがってアークに導入されるエネルギーを一定に保つことによって、スタッド及びワークピースの均一な溶融、したがって溶接接合の一定の品質が達成される。

特に有利なスタッド溶接装置では、ワークピースと接合されるべきスタッドを受容するためのスタッドホルダと、スプリングの力に抗してワークピースからスタッドを持ち上げるための持ち上げ装置と、が設けられている。既に上述したように、具体的なスタッド溶接装置により、アークの位置に影響を及ぼすことを通じて、スタッド又はアイボルトのうちワークピースに面する側の均一な溶融が達成され得る。

制御装置は、コイルを通過する電流の経時推移から溶接電流の最大パルス周波数を決定するように設計され得る。既に上述したように、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流のカーブの形状を分析することによって、又は、時定数若しくは増加速度を決定することによって、最大パルス周波数を逆算することができる。

本発明が、添付の図面を参照してより詳細に説明される。

アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを備える、スタッドをワークピースと溶接するためのスタッド溶接装置のブロック図を示す。 第１の実施例による、パルス状の溶接電流と、アークを偏向させるべく磁界を発生させるための、本発明に従って制御されるコイルを通過する電流と、の経時推移を示す。 電力調整を伴う別の実施例による、溶接電流と、溶接電圧と、パルス状の溶接電力と、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流と、の経時推移を示す。 コイル電流の時間遅延を伴う別の実施例による、溶接電流と、溶接電圧と、溶接電力と、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流と、の経時推移を示す。 ３つの異なる増加速度を有する、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通過する電流の、経時推移の３つの変形例を示す。 溶接電流の最大パルス周波数の決定を説明するために、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通る電流の経時推移を示す。

図１は、アークＬＢを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイル３を備える、スタッド６をワークピース２と溶接するための、スタッド溶接装置１のブロック図を示している。スタッド溶接装置１は、スタッド６を受容するためのスタッドホルダ８を含んでおり、当該スタッドホルダ８は、対応する持ち上げ装置９と接続されている。持ち上げ装置９は、スプリング１０の力に抗してスタッドホルダ８をスタッド６と共にワークピース２から持ち上げる、持ち上げ磁石によって形成され得る。スプリング１０の代わりに、持ち上げ装置９は、スタッド６をワークピース２から持ち上げると共に、それをワークピース２に押し付けもする（図示せず）、複動持ち上げ磁石によっても形成され得る。スタッド６には、溶接電源５によって溶接電流Ｉ_Ｓが印加され、それにより、スタッド６のうちワークピース２に面する面７とワークピース２との間に、アークＬＢが点火される。アークＬＢの位置は、溶接プロセス中、非常に不確かな態様で変化し、それにより、スタッド６の面７及びワークピース２の異なる溶融がもたらされ、スタッド６がワークピース２に押し付けられた後、溶接接合の異なる品質がもたらされる。アークＬＢの位置に影響を及ぼすべく、アークＬＢに対して横方向に配向され、当該アークＬＢを局所的に偏向させる磁界を発生させるために、コイル３が溶接部位の周りに配置されている。コイル電流Ｉ_Ａが無秩序に制御される場合、アークＬＢの位置に、狙い通りに影響を及ぼすことはできない。それとは逆に、具体的な発明においては、コイル３に、制御装置４（コイル電源）によって電流Ｉ_Ａが印加され、当該電流Ｉ_Ａは、溶接電流Ｉ_Ｓに対して、同期し且つ逆位相となるよう制御される。それにより、アークＬＢの位置へのより強い影響、並びに、スタッド６の面７及びワークピース２のより均一な溶融が得られる。

溶接装置１は、比較的簡易かつ安価な具現化において際立っている。場合によっては、対応する保護ガスＧを溶接部位に供給するガスタンク１１を設けることができる。溶接電流Ｉ_Ｓ及びコイル３を通過する電流Ｉ_Ａは、一般に、本発明に従って設定され、制御され、調整されるなどする溶接パラメータでもある。もちろん、本発明は、溶接電力Ｐ_Ｓ及び／又は時間パラメータのような他の溶接パラメータが変更される場合にも実施され得る。

図２は、第１の実施例による、パルス状の溶接電流Ｉ_Ｓと、アークＬＢを偏向させるべく磁界を発生させるための、本発明に従って制御されるコイル３を通過する電流Ｉ_Ａと、の経時推移を示している。溶接電流Ｉ_Ｓは、溶接電流の上方閾値Ｉ_Ｓ，ｏと溶接電流の下方閾値Ｉ_Ｓ，ｕとの間で切り替えられる。図示された実施例では、溶接電流の上方閾値Ｉ_Ｓ，ｏは時間ｔ_ｏｎの間、溶接電流の下方閾値Ｉ_Ｓ，ｕは周期Ｔ_Ｐの残りの時間、それぞれ維持される。図示された例では、スイッチオン時間ｔ_ｏｎは周期Ｔ_Ｐの半分であり、５０％のデューティサイクルと同等である。この実施例では、アークＬＢの両端間の溶接電圧Ｕ_Ｓに依存して溶接電力Ｐ_Ｓが確立されるよう、一定の溶接電流Ｉ_Ｓに調整される。

本発明に従って、コイル３を通過する電流Ｉ_Ａは、パルス状の溶接電流Ｉ_Ｓに対して、同期し且つ逆位相となるよう制御される。溶接電流の上方閾値Ｉ_Ｓ，ｏの時間ｔ_ｏｎの間、コイル電流Ｉ_Ａはゼロ又は最小であり、それに反して、溶接電流Ｉ_Ｓが下方閾値Ｉ_Ｓ，ｕにあるとき、コイル電流Ｉ_Ａは最大である。それにより、アークＬＢの位置への最適な影響が達成される。

溶接電流Ｉ_Ｓに対してコイル電流Ｉ_Ａを時間オフセットΔｔだけ僅かに位相シフトさせることにより、コイル電流Ｉ_Ａの最大値により早く到達することができる。

図３は、電力調整を伴う別の実施例による、溶接電流Ｉ_Ｓと、溶接電圧Ｕ_Ｓと、パルス状の溶接電力Ｐ_Ｓと、アークＬＢを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイル３を通過する電流Ｉ_Ａと、の経時推移を示している。この実施例では、溶接電流Ｉ_Ｓが溶接電圧Ｕ_Ｓに依存して相応して変えられることにより、一定の溶接電力Ｐ_Ｓへの調整が行われる。アーク又は溶接電圧Ｕ_Ｓが低下すると溶接電流Ｉ_Ｓは増大し、それに反して、溶接電圧Ｕ_Ｓが上昇すると溶接電流Ｉ_Ｓは減少し、その結果、一定の中間的な溶接電力Ｐ_Ｓが得られる。コイル３を通過する電流Ｉ_Ａは、相応して、溶接電流Ｉ_Ｓに対して、同期し且つ逆位相となるよう制御される。コイル電流Ｉ_Ａ＝０（図２参照）と同等である、コイル３のスイッチオフの代わりに、特定の定常成分又はＤＣオフセットＩ_Ａ，ＤＣを、コイル３に印加することもできる。溶接プロセスの開始前に、持続時間ｔ_ｖの予備電流フェーズを割り込ませることができる。

図４は、別の実施例による、溶接電流Ｉ_Ｓと、溶接電圧Ｕ_Ｓと、溶接電力Ｐ_Ｓと、アークＬＢを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイル３を通過する電流Ｉ_Ａと、の経時推移を示している。ここでは、図３のような持続時間ｔ_ｖの予備電流フェーズは存在せず、その結果、溶接プロセス、及び、電流Ｉ_Ａの本発明による同期し且つ逆位相となるような制御が、直ちに開始される。しかしながら、図示されているように、アークＬＢを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイル３を通過する電流Ｉ_Ａの制御は、時間遅延を伴って開始され、予め設定された時間だけ早く終了され得る。コイル電流Ｉ_Ａは、溶接プロセスの開始後、予め設定された時間ｔ_ａだけ遅れてスイッチオンされ、溶接プロセスの終了より予め設定された時間ｔ_ｅだけ前に、スイッチオフされ得る。時間ｔ_ａ及びｔ_ｅの間、コイル３を通過する電流Ｉ_Ａは、例えば最大電流Ｉ_Ａの１０％～２０％であり得る、特定の定常成分又はＤＣオフセットＩ_Ａ，ＤＣに対応し得る。コイル３を通過する電流Ｉ_Ａは、時間ｔ_ａ及びｔ_ｅの間、ゼロであり得る。電流Ｉ_Ａの値にかかわらず、溶接プロセスの開始後に時間ｔ_ａを挿入することによって、アークＬＢのより良好な安定性が達成される。したがって、アークＬＢの偏向は遅れて開始される。溶接プロセスのより安定した終了は、アークＬＢの偏向が早期に終了されるという方法で、溶接プロセスの終了前に予め設定された時間ｔ_ｅを挿入することにより達成され得る。

したがって、一定の溶接電流Ｉ_Ｓ又は一定の溶接電力Ｐ_Ｓに調整されるかどうかは、本発明にとって本質的ではないことが、図３及び４から明らかである。というのは、溶接電流Ｉ_Ｓの関連するパルスは、溶接電力Ｐ_Ｓにも同様に存在するからである。重要なのは、コイル３を通過する電流Ｉ_Ａのパルスが、溶接電流Ｉ_Ｓのパルス及び溶接電力Ｐ_Ｓのパルスの両方に対して、同期し且つ逆位相であることである。

図５は、３つの異なる増加速度ｔ_ｒを有する、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイル３を通過する電流Ｉ_Ａの、経時推移の３つの変形例を示している。図５の最も上の時系列図では、コイル電流Ｉ_Ａは非常に遅い増加速度で増大し、結果としてコイル電流のほぼ三角形の推移が得られる。より高い電圧を印加することにより、又は、コイル３のインダクタンスを変更することにより、第２の時系列図による、より高い増加速度が達成され得る。最後の経時推移では、特に小さい増加速度を有するコイル電流Ｉ_Ａのほぼ矩形の推移が達成される。

図６は、溶接電流の最大パルス周波数の決定を説明するために、アークを偏向させるべく磁界を発生させるためのコイルを通る電流の経時推移を示している。コイル電流Ｉ_Ａの時定数又は増加速度を決定することによって、達成可能な最大パルス周波数ｆ_Ｐが逆算され得る。コイル電流Ｉ_Ａの振幅に応じて、結果として異なる最大周期Ｔ_Ｐ又は異なる最大パルス周波数ｆ_Ｐ＝１／Ｔ_Ｐが得られる。より低い振幅Ｉ_Ａ１を有する例では、結果として、より短い周期Ｔ_Ｐ１、又は、より高い最大パルス周波数ｆ_Ｐ１＝１／Ｔ_Ｐ１が得られる。コイル３を通過する電流Ｉ_Ａ２の振幅がより大きい場合、結果として、より長い周期Ｔ_Ｐ２が生じ、これは、より低い最大パルス周波数ｆ_Ｐと同等である。電流Ｉ_Ａ２の振幅がより大きい第３の例では、電流Ｉ_Ａは、最大値Ｉ_Ａ２に達した直後に再びスイッチオフされるのではなく、所定の時間、最大値Ｉ_Ａ２が維持される。それにより、周期Ｔ_Ｐ３又はパルス周波数ｆ_Ｐ３＝１／Ｔ_Ｐ３が得られる。

Claims (15)

1. スタッド（６）をワークピース（２）と溶接するためのスタッド溶接方法であって、パルス状の溶接電流（Ｉ_Ｓ）によって、前記スタッド（６）のうち前記ワークピース（２）に面する面（７）と前記ワークピース（２）との間にアーク（ＬＢ）が生成され、前記アーク（ＬＢ）は、電流（Ｉ_Ａ）が貫流するコイル（３）により生成される磁界によって偏向され、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）が最小である場合には前記コイル（３）に常に電流（Ｉ_Ａ）が印加され、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）が最大である場合には前記コイル（３）がスイッチオフされるか又は前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）が最小値に低減されることによって、前記アーク（ＬＢ）を偏向させるべく前記磁界を発生させるための前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）は、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）に対して同期し且つ逆位相となるよう制御されることを特徴とするスタッド溶接方法。
2. 前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）は、１０Ｈｚ～１０００Ｈｚ、特に５０Ｈｚ～１５０Ｈｚのパルス周波数でパルス化されることを特徴とする、請求項１に記載のスタッド溶接方法。
3. 前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）が上方閾値（Ｉ_Ｓ，ｏ）と下方閾値（Ｉ_Ｓ，ｕ）との間で変えられ、又は、溶接電力（Ｐ_Ｓ）が上方値（Ｐ_Ｓ，ｏ）と下方値（Ｐ_Ｓ，ｕ）との間で変えられることを特徴とする、請求項１又は２に記載のスタッド溶接方法。
4. 前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）のデューティサイクルは１０％～９０％、特に５０％であることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
5. 前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）は、好ましくは２ｋＷ～１０ｋＷの一定の溶接電力（Ｐ_Ｓ）を目標として調整されることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
6. 前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）は、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）に対して時間オフセット（Δｔ）を有するように印加されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
7. 前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）は、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）の開始から予め設定された時間（ｔ_ａ）だけ後にスイッチオンされ、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）の終了より予め設定された時間（ｔ_ｅ）だけ前にスイッチオフされることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
8. 前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）は、ＤＣオフセット（Ｉ_Ａ，ＤＣ）を有するようにパルス化されることを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
9. 前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）の増加速度は変更されることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
10. 溶接プロセスの開始前に、好ましくは１ｍｓ～１００ｍｓの予備電流フェーズ（ｔ_ｖ）が挿入されることを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
11. 前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）の経時推移から、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）の最大パルス周波数（ｆ_{Ｐ，ｍａｘ}）が決定されることを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載のスタッド溶接方法。
12. スタッド（６）をワークピース（２）と溶接するためのスタッド溶接装置（１）であって、前記スタッド（６）のうち前記ワークピース（２）に面する面（７）と前記ワークピース（２）との間にアーク（ＬＢ）を発生させるべくパルス状の溶接電流（Ｉ_Ｓ）を供給するための溶接電源（５）と、前記アーク（ＬＢ）を偏向させるべく磁界を発生させるためのコイル（３）と、を備え、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）が最小である場合には前記コイル（３）に常に電流（Ｉ_Ａ）が印加され、前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）が最大である場合には前記コイル（３）がスイッチオフされるか又は前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）が最小値に低減されるよう、前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）を前記パルス状の溶接電流（Ｉ_Ｓ）に対して同期し且つ逆位相となるよう制御するための制御装置（４）が設けられていることを特徴とするスタッド溶接装置（１）。
13. 前記溶接電源（５）は、好ましくは２ｋＷ～１０ｋＷの一定の溶接電力（Ｐ_Ｓ）を目標として前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）を調整するよう設計されていることを特徴とする、請求項１２に記載のスタッド溶接装置（１）。
14. 前記ワークピース（２）と接合されるべき前記スタッド（６）を受容するためのスタッドホルダ（８）と、スプリング（１０）の力に抗して前記ワークピース（２）から前記スタッド（６）を持ち上げるための持ち上げ装置（９）と、が設けられていることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のスタッド溶接装置（１）。
15. 前記制御装置（４）は、前記コイル（３）を通過する前記電流（Ｉ_Ａ）の経時推移から前記溶接電流（Ｉ_Ｓ）の最大パルス周波数（ｆ_{Ｐ，ｍａｘ}）を決定するように設計されていることを特徴とする、請求項１４に記載のスタッド溶接装置（１）。

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