JP7151651B2 - 揺動かしめ装置の芯出し方法、揺動かしめ装置の製造方法、ハブユニット軸受の製造方法、車両の製造方法、揺動かしめシステム - Google Patents
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Description
本願は、2017年11月30日に出願された特願2017-229787号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
図11は、ハブユニット軸受(軸受ユニット)200を備える車両210の部分的な模式図である。本発明は、駆動輪用のハブユニット軸受、及び従動輪用のハブユニット軸受のいずれにも適用することができる。図11において、ハブユニット軸受200は、駆動輪用であり、外輪1と、ハブ2と、複数の転動体5とを備えている。外輪1は、ボルト等を用いて、懸架装置のナックル211に固定されている。車輪(および制動用回転体)212は、ボルト等を用いて、ハブ2に設けられたフランジ(回転フランジ)に固定されている。
準備工程では、図4および図5に示すように、上述した揺動かしめ装置110を構成する各部材のうち、成形型14およびアダプタ46以外の各部材同士を組み立てる。具体的には、フレーム10と、凹球面座15と、シャフト付球面座11と、ヘッドケース21と、軸受装置22と、回転体16と、転がり軸受25と、ナット31と、移動テーブル32と、ワークホルダ17と、前記モータ(および減速機)と、前記油圧機構とを、互いに組み立てる。本例では、この段階で、少なくともフレーム10と凹球面座15との同軸度、すなわち、基準軸αと凹球面部18の中心軸との同軸度が十分に高くなるように、フレーム10および凹球面座15が加工されている。本例では、この状態を、各部材間の芯出しの基準とする。
準備工程が終了したならば、つぎに、自転精度改善工程を実行する。自転精度改善工程では、回転体16を回転させずに静止させたまま、レーザヘッド33から発射したレーザ光線LBをレーザ照射面41に照射しつつ、シャフト付球面座11を自転させる。
自転精度改善工程が終了したならば、つぎに、回転体芯出し工程を実行する。回転体芯出し工程では、レーザヘッド33から発射したレーザ光線LBをレーザ照射面41に照射しつつ、回転体16を回転させることに基づいて、シャフト付球面座11を、歳差運動による中心軸の軌跡の如く振れ回り運動させる。すると、レーザ照射面41に対するレーザ光線LBの照射位置λが変化し、レーザ照射面41に照射位置λの軌跡が描かれる。
回転体芯出し工程が終了したならば、つぎに、移動精度改善工程を実行する。移動精度改善工程では、フレーム10に対して移動テーブル32(ワークホルダ17)を上方(又は下方)に所定量だけ移動させる。これと共に、この移動前の照射位置λの軌跡(円形状)の中心座標と、この移動後の照射位置λの軌跡(円形状)の中心座標とを、それぞれ確認する。この確認は、センサ40の出力データを利用して行う。
ワークホルダ芯出し工程では、照射位置λの軌跡(円形状)の中心位置、たとえば、直前の移動精度改善工程で確認した、移動テーブル32(ワークホルダ17)の移動後の照射位置λの軌跡(円形状)の中心位置と、レーザ照射面41に設定された直交座標の原点(ワークホルダ17の中心軸)とがずれているかを確認する。ずれている場合には、その分、かしめ加工の精度が低くなる。
2 ハブ
3a、3b 外輪軌道
4a、4b 内輪軌道
5 転動体
6 ハブ輪
7 内輪
8 円筒部
9 かしめ部
10 フレーム
11 シャフト付球面座
12 揺動シャフト
13 凸球面座
14 成形型
15 凹球面座
16 回転体
17 ワークホルダ
18 凹球面部
19 凸球面部
20 加工面部
21 ヘッドケース
22 軸受装置
23 周壁部
24 保持孔
25 転がり軸受
26 外輪
27 内輪
28 球面ころ
29 段差面
30 雄ねじ部
31 ナット
32 移動テーブル
33 レーザユニット
34 取付ツール
35 レーザヘッド
36 芯出し用凸部
37 凸球面座側係合部
38 受光ユニット
39 取付ツール
40 センサ
41 レーザ照射面
42 受光ユニット側係合部
43 ワークホルダ側係合部
44 保持凹孔
45 成形型側係合部
46 アダプタ
47 アダプタ側係合部
Claims (5)
- 揺動かしめ装置の芯出し方法であって、
前記揺動かしめ装置は、
フレームと、
前記フレームに対して、基準軸周りに回転可能に支持される回転体と、
凹球面を有し、前記フレームに固定された凹球面座と、
前記凹球面上でスライド可能な凸球面を有する凸球面座であり、前記回転体の回転に伴って振れ回り運動する、前記凸球面座と、
前記凸球面座に取り付けられる成形型と、
ワークピースを保持するワークホルダと、
を備え、
前記方法は、
前記凸球面座にレーザヘッドを取り付ける工程と、前記ワークホルダにセンサを取り付ける工程と、を有する準備工程と、
前記凸球面座が前記振れ回り運動している状態で、前記レーザヘッドからのレーザ光によって前記センサの受光面を照射する、照射工程と、
前記センサからの、前記受光面における前記レーザ光の照射位置の軌跡に関する情報に基づいて、前記揺動かしめ装置を機械的に調整する、調整工程と、
を含み、
前記調整工程は、前記振れ回り運動に伴う前記レーザ光の前記照射位置の軌跡が、楕円形状から円形状に近づくように、前記基準軸と直交する方向における、前記フレームに対する前記回転体の支持位置を調整すること、を含む、
揺動かしめ装置の芯出し方法。 - 基準軸を有するフレームと、
前記フレームに固定され、前記基準軸の方向に関する一方側の側面に、前記基準軸と同軸の凹球面部を有する環状の凹球面座と、
前記凹球面部に球面係合した凸球面部を有する凸球面座と、
前記フレームに対して、前記基準軸と同軸の中心軸を中心とする回転を可能に支持された回転体と、
前記基準軸に対して傾斜した状態で前記凹球面座の内側を挿通し、かつ、前記基準軸の方向に関する一方側部が前記凸球面座に対して固定されると共に、前記基準軸の方向に関する他方側部が前記回転体の円周方向1箇所に対して回転可能に支持された揺動シャフトと、
前記凸球面座に取り付けられた成形型と、
前記基準軸の方向に関して前記成形型を挟んで前記回転体と反対側に配置され、かつ、前記基準軸の方向に関して前記フレームとの相対移動が可能であると共に、ワークピースを保持するためのワークホルダと、
を備えた揺動かしめ装置を、請求項1に記載の揺動かしめ装置の芯出し方法を実施して製造する、
揺動かしめ装置の製造方法。 - 軸部材と、該軸部材に外嵌され、かつ、該軸部材の軸方向端部に設けられた筒部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部により軸方向端面を抑え付けられた内輪と、を備えた、ハブユニット軸受の製造方法であって、
請求項1に記載の芯出し方法を用いて、揺動かしめ装置を機械的に調整する工程と、
機械的に調整された前記揺動かしめ装置を用いて前記かしめ部を形成する工程であり、前記内輪を外嵌した前記軸部材を前記ワークホルダに対して、該軸部材の中心軸が前記基準軸と同軸になるように保持し、かつ、前記回転体を回転させながら、前記基準軸の方向に関して前記フレームと前記ワークホルダとを相対移動させることにより、前記軸部材の軸方向端部に設けられた筒部に前記成形型を押し付けることで、前記筒部を径方向外方に塑性変形させて前記かしめ部を形成する、前記工程と、
を含む、
ハブユニット軸受の製造方法。 - ハブユニット軸受を備えた車両の製造方法であって、前記ハブユニット軸受を、請求項3に記載のハブユニット軸受の製造方法により製造する、
車両の製造方法。 - 揺動かしめシステムであって、
揺動かしめ装置と芯出し装置とを備え、
前記揺動かしめ装置は、
フレームと、
前記フレームに対して、基準軸周りに回転可能に支持される回転体と、
凹球面を有し、前記フレームに固定された凹球面座と、
前記凹球面上でスライド可能な凸球面を有する凸球面座であり、前記回転体の回転に伴って振れ回り運動する、前記凸球面座と、
前記凸球面座に取り付けられる成形型と、
ワークピースを保持するワークホルダと、
を備え、
前記芯出し装置は、
前記凸球面座に取り付けられるレーザヘッドと、
前記レーザヘッドからのレーザ光を受ける受光面を有し、前記ワークホルダに保持されるセンサと、
前記センサからの出力信号に基づいて、前記受光面における前記レーザ光の照射位置の軌跡を表示するディスプレイと、
を備え、
前記揺動かしめ装置は、前記振れ回り運動に伴う前記レーザ光の前記照射位置の軌跡が、楕円形状から円形状に近づくように、前記基準軸と直交する方向における、前記フレームに対する前記回転体の支持位置が調整されるように構成されている、
揺動かしめシステム。
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