JP7150781B2 - カメラ装置、センサデータ取得方法、センサデータ取得プログラム、及び保存システム - Google Patents

Description

本発明は、カメラ装置、センサデータ取得方法、センサデータ取得プログラム、及び保存システムに関する。

近年、様々なモノがインターネットに繋がるＩｏＴ（Internet of Things）に関する技術分野の中で、モノをインターネットに接続する手段として、低消費電力の無線通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標），Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）など）の機能を搭載したセンサデバイスが増えてきている。それらのセンサデバイスで周辺の状態や環境情報などを取得／送信するシステムがある。

しかしながら、従来技術においては、センサデバイスのデータをサーバにアップロードする場合は、予め決められたゲートウェイを通してインターネットに接続してアップロードする必要があり、ゲートウェイのインフラを構築する必要があった。

従来技術においては、センサデータは、予め決められた特定のゲートウェイなどにのみ送信されるため、ゲートウェイなどの通信インフラが整備されていない環境では、センサデバイスのセンサデータを取得できない問題があった。

特表２０１９－５０３１４０号公報

このように従来技術では、センサデバイスのセンサデータを取得するためには、センサデバイスと接続するためのゲートウェイなどの通信インフラが予め整備されていなければならなかった。そして、通信インフラが予め整備されていない環境では、センサデバイスからはセンサデータを取得することができなかった。

本発明が解決しようとする課題は、予め整備された通信インフラと接続されないセンサデバイスからセンサデータを取得することができるカメラ装置、センサデータ取得方法、センサデータ取得プログラム、及び保存システムを提供することである。

実施形態によれば、カメラ装置は、撮影手段と、受信手段、検出手段、判別手段、送信手段を有する。撮影手段は、特定の撮影範囲の画像を撮影する。受信手段は、センサデバイスとの無線通信によって、前記センサデバイスにより検出されたセンサデータと前記センサデバイスの位置を示す第１位置データとを前記センサデバイスから受信する。検出手段は、自装置の位置を示す第２位置データを検出する。判別手段は、前記第１位置データ、前記第２位置データ、及び前記撮影手段による撮影範囲をもとに、前記撮影手段による撮影範囲で撮影されている画像に含まれるセンサデバイスを判別する。送信手段は、前記判別手段により判別された前記センサデバイスから受信された前記センサデータを、複数のセンサデバイスからのセンサデータを収集するサーバに送信する。

本実施形態における保存システムの構成の概略を示す図。 本実施形態におけるカメラ装置とセンサデバイスの構成を示すブロック図。 本実施形態におけるカメラ装置の動作を示すフローチャート。 本実施形態におけるセンサデバイスの動作を示すフローチャート。 本実施形態におけるセンサデバイスから送信されるデータのデータ構成例を示す図。 本実施形態における保存システムの例を示す図。 本実施形態における保存システムの例を示す図。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態における保存システムの構成の概略を示す図である。本実施形態における保存システムは、例えば、予め整備された通信インフラと接続されていないセンサデバイス２０からセンサデータを取得して、センサデータを収集するサーバ３０（あるいはネットワークに構築されたクラウドなど）にアップロードして保存できるようにするためのシステムである。本実施形態における保存システムでは、予め構築された通信インフラを必要としないで、無線通信機能を備えたカメラ装置１０（例えば、スマートフォン、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータなど）を一時的にゲートウェイとして利用することにより、通信インフラを構築せずセンサデータをサーバにアップロード可能とする。

図１に示すように、センサデバイス２０は、様々な対象とするモノ（物体）に設置（装着）される。対象とするモノ（物体）としては、ペットなどの動物、人間、建築物、建築物や乗り物（自動車、自転車など）等に設けられた各種の機器などがある。

本実施形態における保存システムでは、カメラ装置１０を利用してセンサデバイス２０を撮影範囲１０１に含めることにより、センサデータの取得対象とするセンサデバイス２０を、周辺にあるセンサデバイスの中から選択し、そのセンサデバイス２０から受信されたセンサデータをサーバ３０にアップロード可能とする。

図２は、本実施形態におけるカメラ装置１０とセンサデバイス２０の構成を示すブロック図である。

カメラ装置１０は、コンピュータの機能が実装される。カメラ装置１０は、制御部１１、送信部１２、無線受信部１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１４、ジャイロセンサ１５、地磁気センサ１６、カメラ１７、表示部１８、入力部１９を有する。

制御部１１は、プロセッサ及びメモリを含む。制御部１１は、メモリに記憶された基本プログラム（ＯＳ）やアプリケーションプログラムをプロセッサにより実行して、各種の機能を実現する。例えば、制御部１１は、センサデータ取得プログラムを実行することで、カメラ１７による撮影範囲に存在するセンサデバイス２０から受信されたセンサデータを、サーバ３０にアップロードする処理を制御する。メモリには、各種プログラムの他、センサデバイス２０から受信されたデータなどが記憶される。

制御部１１は、センサデータ取得プログラムを実行することで、特定の撮影範囲の画像をカメラ１７により撮影させる撮影制御機能と、無線通信によってセンサデバイス２０から、センサデバイス２０により検出されたセンサデータとセンサデバイス２０の位置を示す第１位置データ（例えばＧＰＳデータ）とを受信する受信機能と、自装置の位置を示す第２位置データを、ＧＰＳユニット１４とジャイロセンサ１５を利用して検出する検出機能と、第１位置データ、第２位置データ、及びカメラ１７による撮影範囲をもとに、カメラ１７により撮影されている画像に含まれるセンサデバイス２０を判別する判別機能と、判別されたセンサデバイス２０から受信されたセンサデータを、送信部１２を通じてサーバ３０に送信する送信機能を実現する。

送信部１２は、制御部１１の制御のもとで、カメラ１７により撮影されているセンサデバイス２０から受信されたセンサデータを、ネットワーク上のサーバ３０にアップロードする。

無線受信部１３は、センサデバイス２０（無線送信部２５）から送信されたデータを受信する。無線受信部１３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ，Ｗｉ－Ｆｉ，Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標），ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）などの無線通信により、センサデバイス２０から送信されたデータを受信する。なお、無線受信部１３は、前述した無線通信方式以外の通信方法を用いることも可能である。

ＧＰＳユニット１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により、カメラ装置１０の現在位置を示すＧＰＳデータ（第２位置データ）の取得に利用する。なお、ＧＰＳユニット１４だけでなく、他の衛星測位システムを利用して位置検出するためのユニットが設けられていても良い。また、カメラ装置１０には、カメラ装置１０の現在位置を示す位置データを取得するために、ＧＰＳユニット１４以外の他の位置データ取得用のユニットを設けても良い。例えば、送信部１２と無線通信をする基地局との相対位置に基づいて位置を検出するユニット、ビーコンを利用して位置検出するユニットなどを設けても良い。

ジャイロセンサ１５は、カメラ装置１０の姿勢（傾き）の検出に利用する。

地磁気センサ１６は、カメラ装置１０の向いている方向の検出に利用する。

なお、カメラ装置１０には、カメラ装置１０の状態を検出するためにジャイロセンサ１５及び地磁気センサ１６を設けるだけでなく、加速度センサなどの他のセンサが設けられていても良い。

カメラ１７は、制御部１１の制御のもとで画像を撮影する。カメラ１７は、カメラ装置１０を保持するユーザにより姿勢、向きが変更されることにより撮影範囲が変更され、またユーザによるズーム変更操作などに応じて画角等が変更されることで撮影範囲が変更される。

表示部１８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）によるディスプレイであり、制御部１１による処理に応じた画面を表示する。表示部１８は、制御部１１によりセンサデータ取得プログラムが実行される場合、カメラ１７により撮影される画像、各種の操作画面等を表示する。

入力部１９は、例えばタッチ入力デバイスであり、表示部１８（ディスプレイ）と一体化されてタッチパネルを構成する。また、送信部１９は、ボタンやスイッチなどが含まれていても良い。また、入力部１９は、音声を入力するマイクを含む。

センサデバイス２０は、図２に示すように、制御部２２、センサ２３、ＧＰＳユニット２４、無線送信部２５とを有する。

制御部２２は、プロセッサ及びメモリを含む。制御部２２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサにより実行して、各種の機能を実現する。制御部２２は、対象とする物体についてセンサ２３により検出されたセンサデータ、ＧＰＳユニット２４から取得された現在位置を示すＧＰＳデータ（第１位置データ）を合わせて無線通信で送信するデータを生成する。

センサ２３は、対象とする物体について、物理的、化学的な現象を検出してセンサデータとして出力する。センサ２３は、例えば温度、湿度、気圧、加速度、ジャイロ、地磁気、振動、圧力、音、光、心拍などの各種センサを使用することができる。

ＧＰＳユニット２４は、ＧＰＳにより、センサデバイス２０の現在位置を示すＧＰＳデータ（第１位置データ）の取得に利用する。なお、ＧＰＳユニット２４だけでなく、他の衛星測位システムを利用して位置検出するためのユニットが設けられていても良い。また、センサデバイス２０には、センサデバイス２０の現在位置を示す位置データを取得するために、ＧＰＳユニット１４以外の他の位置データ取得用のユニットを設けても良い。例えば、送信部１２と無線通信をする基地局との相対位置に基づいて位置を検出するユニット、ビーコンを利用して位置検出するユニットなどを設けても良い。また、センサデバイス２０が建築物など位置が移動しない物体に設置される場合には、予め設置位置を示す位置データが制御部２２（メモリ）に予め記憶されていても良い。

無線送信部２５は、制御部２２において生成されたデータ（センサデータ、ＧＰＳデータ（位置データ）を含む）をブロードキャストに送信する。

次に、本実施形態における保存システムの動作について説明する。

図３は、本実施形態におけるカメラ装置１０の動作を示すフローチャート、図４は、本実施形態におけるセンサデバイス２０の動作を示すフローチャートである。

センサデバイス２０は、例えば周期的に図４に示すフローチャートの処理を実行する。

すなわち、センサ２３からセンサデータを取得する（ステップＳ２１）。また、制御部２２は、ＧＰＳユニット２４からＧＰＳデータを取得する（ステップＳ２２）。

制御部２２は、ステップＳ２１で取得したセンサデータと、ステップＳ２２で取得したＧＰＳデータを合わせ、無線送信部２５からデータをブロードキャストに送信する。

図５には、本実施形態におけるセンサデバイス２０から送信されるデータ４０のデータ構成例を示している。図５に示すように、センサデバイス２０から送信されるデータ４０には、センサ２３により対象とする物体について検出されたセンサデータ４１と、センサデバイス２０の現在位置を示すＧＰＳデータ４２（位置データ）が含まれている。

なお、データ４０には、センサデータ４１及びＧＰＳデータ４２の他に、センサデバイス２０を識別するためのデータ（コード、センサ名、設置場所など）など他のデータが含まれていても良い。

一方、カメラ装置１０は、センサデータ取得プログラムによる処理の実行が指示されると、図３に示すフローチャートの処理を開始する。すなわち、カメラ装置１０は、一時的に、センサデバイス２０から送信されるデータを受信するゲートウェイとして機能するための処理を開始する。

制御部１１は、カメラ１７を起動して、カメラ１７により画像の撮影を開始させる。制御部１１は、カメラ１７により撮影された画像の画像データを取得する（ステップＳ１１）。カメラ１７は、姿勢や向きが変更されることにより撮影範囲が変更され、撮影範囲において撮影される画像の画像データを制御部１１に出力する。

制御部１１は、ＧＰＳユニット１４から現在位置を示すＧＰＳデータ（位置データ）を取得する（ステップＳ１２）。また、制御部１１は、ジャイロセンサ１５により検出されるジャイロセンサデータ、すなわちカメラ装置１０の姿勢を示すデータを取得する（ステップＳ１３）。また、制御部１１は、地磁気センサ１６により検出される地磁気センサデータ、すなわちカメラ装置１０（カメラ１７）の向きを示すデータを取得する（ステップＳ１４）。

無線受信部１３は、周辺のセンサデバイス２０が送信しているデータを受信する。制御部１１は、無線受信部１３により受信されたセンサデバイス２０からのデータから、センサデバイス２０より現在位置を示すＧＰＳデータを取得する（ステップＳ１５）。

制御部１１は、ステップＳ１２～Ｓ１４の処理により取得したＧＰＳデータ、ジャイロセンサデータ、地磁気センサデータと、ステップＳ１５の処理により取得したセンサデバイス２０から受信されたＧＰＳデータから、カメラ１７による撮影範囲内にセンサデバイス２０があるか判定する（ステップＳ１６）。

すなわち、制御部１１は、ＧＰＳデータが示すカメラ装置１０の現在位置、ジャイロセンサデータと地磁気センサデータが示すカメラ装置１０の状態（姿勢、向き）、さらにカメラ１７のズーム設定状態などをもとに、カメラ１７により撮影されている範囲を特定する。また、制御部１１は、カメラ装置１０とセンサデバイス２０のそれぞれの現在位置を示すＧＰＳデータをもとに相対位置関係を求め、カメラ１７の撮影範囲内にセンサデバイス２０が存在しているか判定する。

制御部１１は、センサデバイス２０がカメラ１７により撮影された画像の範囲内にあると判定された場合、表示部１８に表示されているカメラ１７により撮影されている画像に、センサデバイス２０の位置を示す画像（例えば、所定の形状のマーク）を付加して表示させる。例えば、図１に示すカメラ装置１０の画面には、センサデバイス２０の位置を表す点画像（マーク）が付加されている。

これにより、ユーザは、カメラ１７の撮影範囲にセンサデバイス２０が含まれていることを容易に判別することができ、センサデバイス２０が撮影範囲に含まれるようにセンサデバイス２０の状態（姿勢、向き）を容易に維持することができる。

制御部１１は、ステップＳ１５で受信したセンサデバイス２０からのデータからセンサデータを取得して、送信部１２を通じてサーバ３０にアップロードする（ステップＳ１８）。ここでは、例えばカメラ１７による撮影範囲にセンサデバイス２０を含めた状態が予め決められた一定時間以上（例えば３秒以上）維持された場合に、センサデバイス２０からのセンサデータをサーバ３０にアップロードする。あるいは、カメラ１７による撮影範囲にセンサデバイス２０を含めた状態において、入力部１９に対するユーザ操作（例えば、タッチパネルに対するタップ操作）がされた場合に、センサデバイス２０からのセンサデータをサーバ３０にアップロードする。なお、サーバ３０へアップロードされないセンサデータについては破棄するものとする。

一方、制御部１１は、センサデバイス２０がカメラ１７により撮影された画像の範囲内にあると判定された場合、ステップＳ１５で取得したセンサデバイスからのセンサデータを破棄する（サーバ３０にアップロードしない）（ステップＳ１９）。

なお、前述した説明では、カメラ１７による撮影範囲内に１つのセンサデバイス２０が存在する例について説明しているが、同時に複数のセンサデバイス２０が撮影範囲に含まれる場合には、一括して複数のセンサデバイス２０から受信したセンサデータをサーバ３０にアップロードするようにしても良い。

あるいは、複数のセンサデバイス２０からセンサデータを受信した場合には、ユーザ操作によってアップロード対象とするセンサデバイス２０（センサデータ）を選択できるようにしても良い。例えば、表示部１８に表示されたセンサデバイス２０を表す画像（マーク）をタップ操作によって選択できるようにしても良い。

また、センサデバイス２０を表す画像としてマークを付加する例について説明しているが、センサデバイス２０から受信されるデータに含まれる、センサデバイス２０を識別するためのデータをもとに、ユーザが認識できる文字列（例えば、コード、センサ名、設置場所などを表す）を表示しても良い。この場合、前述したように、文字列により示される識別するためのデータをもとに、ユーザ操作によってアップロード対象とするセンサデバイス２０（センサデータ）を選択できるようにしても良い。

さらに、前述した説明では、センサデバイス２０から受信したセンサデータのみをサーバ３０にアップロードしているが、センサデバイス２０から受信されたセンサデータだけでなく、センサデバイス２０を識別するためのデータ、カメラ装置１０によって撮影された画像（センサデバイス２０を含む範囲の画像）の画像データ、ユーザ操作によって入力部１９から入力されたデータ（テキスト、音声）などを、センサデータと対応づけてアップロードするようにしても良い。

このようにして、本実施形態における保存システムによれば、センサデバイス２０からブロードキャストにより送信されているセンサデータを、カメラ装置１０を通じて、サーバ３０にアップロードさせることができる。従って、センサデバイス２０からのセンサデータをアップロードするための特定のゲートウェイを含む通信インフラを設ける必要がない。また、カメラ装置１０をセンサデバイス２０に向けて撮影範囲に含めることで、センサデータをアップロードしようとするセンサデバイス２０をユーザが期待する特定のセンサデバイス２０に限定することができる。

以下、本実施形態における保存システムの実施例について説明する。

図６は、カメラ装置１０を利用して、故障した機器に搭載されているセンサデバイス２０から機器の情報を取得し、センサデータをアップロードする保存システムの例を示している。

例えば、ネットワークに接続が難しい遠隔地などにある建設・運搬作業用の大型重機５１，５２，５３が故障した場合には、大型重機５１，５２，５３に関する詳細な情報を得るには現地に行って機器の状態を確認する必要があり、即時に対応することが難しい。その場で利用しているユーザに状態を報告してもらうことも可能であるが、メンテナンス用のなどの公開できない詳細な情報については、ユーザに報告してもらうことは難しい。

故障した大型重機５１，５２，５３に異常が発生した際に、大型重機５１，５２，５３の状態を検出するセンサデバイス２０からブロードキャストに発信されるセンサデータを、サーバ３０にアップロードすることができれば、そのセンサデータを取得して大型重機５１，５２，５３の状態を判断できるようになる。

本実施形態における保存システムを利用することで、ユーザがカメラ装置１０により、例えば故障が発生した大型重機５１を撮影範囲１０１に含めることで、故障した大型重機５１が搭載しているセンサデバイス２０からセンサデータ等の情報を取得し、機器の状態を報告することができる。また、カメラ装置１０で撮影された大型重機５１の画像を合わせてアップロードすることで、センサデータが示す情報と画像を合わせ、さらに情報の精度の向上を見込むこともできる。

図７は、カメラ装置１０を利用して、救急患者の身に着けているウェアラブルデバイスのセンサデバイス２０から患者の状態を示す情報を取得し、緊急通報の精度を向上させる保存システムの例を示している。

昨今、センサデバイス２０を搭載したウェアラブルデバイス２１を身に着けて日常生活を送る人が増えてきている。ウェアラブルデバイス２１のセンサデバイス２０で取得した、心拍数、体温、活動量などのセンサデータは、ウェアラブルデバイス２１を身につけている本人のスマートフォンなどに対して送られることが一般的である。

ウェアラブルデバイス２１を身に着けている人が急病などで倒れた場合などに、ウェアラブルデバイス２１のセンサデバイス２０がブロードキャストにデータを発信することができれば、第三者がウェアラブルデバイス２１のセンサデバイス２０から発信される心拍数などのセンサデータを利用することができるようになる。

本実施形態における保存システムを利用することで、第三者がスマートフォンなどのカメラ装置１０により救急患者６１を撮影することで、救急患者が持っているウェアラブルデバイス２１のセンサデバイス２０からのデータを取得し、緊急通報に利用することができる。これにより、救急患者６１のより詳しい状態を緊急通報時に通知することができ、通報の精度向上を図ることができる。従って、救急患者６１に対して適切な対応を速やかに実施できることが期待できる。また、カメラ装置１０で撮影した救急患者６１の画像、さらにはカメラ装置１０を操作する第三者が入力した救急患者６１などの状況を示す情報を合わせて送ることで、センサデバイス２０からのセンサデータと合わせて、さらに情報の精度の向上が見込める。

なお、上記の各実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。また、記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であっても良い。

また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が上記実施形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。

さらに、各実施形態における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒体から上記の各実施形態における処理が実行される場合も本発明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成であっても良い。

なお、各実施形態におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、上記の各実施形態における各処理を実行するものであって、パーソナルコンピュータ等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。

また、各実施形態におけるコンピュータとは、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…カメラ装置、１１…制御部、１２…送信部、１３…無線受信部、１４…ＧＰＳユニット、１５…ジャイロセンサ、１６…地磁気センサ、１７…カメラ、１８…表示部、１９…送信部、２０…センサデバイス、２２…制御部、２３…センサ、２４…ＧＰＳユニット、２５…無線受信部、３０…サーバ。

Claims (7)

1. 特定の撮影範囲の画像を撮影する撮影手段と、
   センサデバイスとの無線通信によって、前記センサデバイスにより検出されたセンサデータと前記センサデバイスの位置を示す第１位置データとを前記センサデバイスから受信する受信手段と、
   自装置の位置を示す第２位置データを検出する検出手段と、
   前記第１位置データ、前記第２位置データ、及び前記撮影手段による撮影範囲をもとに、前記撮影手段による撮影範囲で撮影されている画像に含まれるセンサデバイスを判別する判別手段と、
   前記判別手段により判別された前記センサデバイスから受信された前記センサデータを、複数のセンサデバイスからのセンサデータを収集するサーバに送信する送信手段と
   を有するカメラ装置。
2. 前記判別手段により判別されたセンサデバイスを表す画像を、前記撮影手段により撮影された撮影画像に付加して表示する表示手段をさらに有する請求項１記載のカメラ装置。
3. 前記表示手段は、前記第１位置データをもとに、前記判別手段により判別されたセンサデバイスの設置位置を示す画像を前記撮影画像に付加して表示する請求項２記載のカメラ装置。
4. 前記送信手段は、前記撮影手段により撮影されている前記センサデバイスの画像と共に前記センサデータを前記サーバに送信する請求項１記載のカメラ装置。
5. 特定の撮影範囲の画像を撮影し、
   センサデバイスとの無線通信によって、前記センサデバイスにより検出されたセンサデータと前記センサデバイスの位置を示す第１位置データとを前記センサデバイスから受信し、
   自装置の位置を示す第２位置データを検出し、
   前記第１位置データ、前記第２位置データ、及び前記撮影範囲をもとに、前記撮影範囲で撮影されている画像に含まれるセンサデバイスを判別し、
   判別された前記センサデバイスから受信された前記センサデータを、複数のセンサデバイスからのセンサデータを収集するサーバに送信するセンサデータ取得方法。
6. カメラ装置に搭載されるコンピュータを、
   特定の撮影範囲の画像をカメラ装置により撮影させる撮影制御手段と、
   センサデバイスとの無線通信によって、前記センサデバイスにより検出されたセンサデータと前記センサデバイスの位置を示す第１位置データとを前記センサデバイスから受信する受信手段と、
   自装置の位置を示す第２位置データを検出する検出手段と、
   前記第１位置データ、前記第２位置データ、及び前記撮影制御手段により制御された撮影範囲をもとに、前記カメラ装置により前記撮影範囲で撮影されている画像に含まれるセンサデバイスを判別する判別手段と、
   前記判別手段により判別された前記センサデバイスから受信された前記センサデータを、複数のセンサデバイスからのセンサデータを収集するサーバに送信する送信手段として機能させるためのセンサデータ取得プログラム。
7. 対象とする物体について検出されたセンサデータと現在位置を示す第１位置データとをブロードキャストにより送信するセンサデバイスと、
   前記センサデバイスから前記センサデータと前記第１位置データとを受信するカメラ装置と、
   前記カメラ装置から出力されるセンサデータを、ネットワークを通じて受信して、複数のセンサデバイスからのセンサデータを収集するサーバとを有する保存システムであって、
   前記カメラ装置は、
   特定の撮影範囲の画像を撮影する撮影手段と、
   センサデバイスとの無線通信によって、前記センサデバイスにより検出されたセンサデータと前記センサデバイスの位置を示す第１位置データとを前記センサデバイスから受信する受信手段と、
   自装置の位置を示す第２位置データを検出する検出手段と、
   前記第１位置データ、前記第２位置データ、及び前記撮影手段による撮影範囲をもとに、前記撮影手段による撮影範囲で撮影されている画像に含まれるセンサデバイスを判別する判別手段と、
   前記判別手段により判別された前記センサデバイスから受信された前記センサデータを、複数のセンサデバイスからのセンサデータを収集するサーバに送信する送信手段とを有する保存システム。

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