JP7150491B2 - 画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7150491B2
JP7150491B2 JP2018114904A JP2018114904A JP7150491B2 JP 7150491 B2 JP7150491 B2 JP 7150491B2 JP 2018114904 A JP2018114904 A JP 2018114904A JP 2018114904 A JP2018114904 A JP 2018114904A JP 7150491 B2 JP7150491 B2 JP 7150491B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image forming
image processing
chromaticity
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018114904A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019220767A (ja
Inventor
孝明 矢野
彩 伊藤
智久 板垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018114904A priority Critical patent/JP7150491B2/ja
Priority to US16/418,306 priority patent/US11184506B2/en
Priority to CN201910511349.4A priority patent/CN110611742B/zh
Publication of JP2019220767A publication Critical patent/JP2019220767A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7150491B2 publication Critical patent/JP7150491B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6002Corrections within particular colour systems
    • H04N1/6005Corrections within particular colour systems with luminance or chrominance signals, e.g. LC1C2, HSL or YUV
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6097Colour correction or control depending on the characteristics of the output medium, e.g. glossy paper, matt paper, transparency or fabrics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237Print job management
    • G06F3/1242Image or content composition onto a page
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00005Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to image data
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026Methods therefor
    • H04N1/00034Measuring, i.e. determining a quantity by comparison with a standard
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/23Reproducing arrangements
    • H04N1/2307Circuits or arrangements for the control thereof, e.g. using a programmed control device, according to a measured quantity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40Picture signal circuits
    • H04N1/407Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/603Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6094Colour correction or control depending on characteristics of the input medium, e.g. film type, newspaper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Description

本発明は、光源の特性が固定の測色器を用いても、所望の測定条件に応じた色度値を取得することが可能な画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラムに関する。
従来、多様なカラーマネジメント技術が印刷装置に搭載されている。例えば印刷装置により出力される画像の色の階調を補正するキャリブレーションや、出力される画像において所望の色が出力されるようにプロファイルを作成する技術や、印刷装置が出力する画像の色が基準に合っているか判定する技術(ベリフィケーション)がある。
近年、多くの用紙に蛍光増白剤(OBA:Оptical Brightening Agent)が使用されている。OBAは用紙の輝度を高め、印刷物の見栄えを改善する目的で使用されている。OBAは蛍光の原理により作用するため、波長が400ナノメートル(nm)以下の紫外線(UV)放射を吸収し、主に400~450nmの青の可視域スペクトルで光を放出する。従って、OBAを含む用紙にUVを含む光を照射すると、反射光に加えて蛍光による放射光が加算され、青白く見える。
特許文献1には、OBAが含まれる用紙における測色値と実際の見え方のずれを解決するために、OBAの放射光に影響されず、元の画像データの色を忠実に出力するための技術が開示されている。
特開2002-292909号公報
一方、ISOにより、紫外光を考慮した新しい測色計の標準照明条件(測定照明条件)としてISO12655-2009の「M」が定義された。
この中では、紫外光を考慮しない「M0」や、紫外光を考慮した「M1」という測定照明条件が定義されている。
測定照明条件がM0である場合、この条件のもと測色された、OBAを含まない用紙やトナーなどの色材を用いて形成された画像の測色値は、人間の目に対する見え方と相関を持つ。しかし、この条件のもと測色された、OBAを使用した紫外光の影響を受ける蛍光成分を含む用紙上に形成された画像の測色値は、人間の目に対する見え方との相関が適切でない。
これに対して、測定照明条件がM1である場合、測色結果に紫外光の要素まで考慮されている。よって、この条件のもと測色された、OBAを使用していない用紙やトナー等の色材を用いて形成された画像の測色値も、OBAを使用した用紙やトナー等の色材を用いて形成された画像の測色値も、人間の目に対する見え方の相関が適切になる。
そのため最近では、測定照明条件M1が利用される場面が増加している。
図10は、測定照明条件を切替えた場合に、OBA含有量の違いによって測定値が異なることを説明するための図である。
光源を変更することができるX-Rite社の分光測色器i1Pro2により、OBA含有量が少ない用紙とOBA含有量が多い用紙とに印刷したカラーパッチのL*a*b*色度値を、測定照明条件M0およびM1で測色する。
この測色結果を、a*b*平面上へプロットした色度分布図が図10に示される。
OBA含有量が少ない用紙に比べ、OBA含有量が多い用紙の方が測定照明条件M0で測色された結果と測定照明条件M1で測色された結果に大きな差が発生している。
OBA含有量が多い用紙で、例えば紙白部分を測定した結果、色差ΔE=2.5程度の測定誤差が発生する場合がある。
測色値における色差として、このΔE=2.5というのは非常に大きな数値であり、プロファイル作成精度の低下にともなう出力物の色変化やカラー認証精度の不適合など、カラーマネジメントに問題が生じる。
近年、画像形成装置内部に分光測色器(以下、インラインセンサ)を内蔵し、カラーパッチの印刷と同時に測色を行う構成の装置が存在する。
インラインセンサは、ユニットのサイズや価格に対する要求制限が厳しい。よって、例えば光源を1種類しか持たず、測定可能な測定照明条件が固定(光源の特性が固定)である、といったシンプルな構成である場合が多い。
しかし、測定照明条件がM0に固定された測色器を利用する場合、測定照明条件がM1に指定され、かつOBAが含まれる用紙を測色すると、上述したように、測色値と見え方との相関が取れず、適切なカラーマネジメントが行えない場合がある。
本発明は、上述の課題に鑑みて成されたものであり、測定照明条件がM0に固定の測色器を用いた場合であっても、用紙のOBAの含有量の影響を受けずに要求された測定照明条件に適した測色値を得ることを目的とする。
上記課題を解決すべく、本画像処理システムは、画像形成装置と該画像形成装置と接続された画像処理装置とを有する画像処理システムであり、前記画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、光源の特性が固定のセンサを用いて、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の測定結果である色度値を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された色度値を前記画像処理装置へ送信する送信手段と、を有し、前記画像処理装置は、前記送信手段により送信された色度値を受信する受信手段と、前記センサによる測定結果が取得される際の条件を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された条件と前記画像形成手段により画像が形成される用紙に含まれる蛍光増白剤量に関する情報とを用いて、前記受信手段により受信した色度値を変換する色度値変換手段と、を有することを特徴とする。
光源の特性が固定の測色器を用いた場合であっても、用紙に含まれる蛍光増白剤量の影響を考慮しつつ、設定される測定条件に沿った色度値を取得することが可能となる。
画像処理システムのハードウェア構成図である。 インラインセンサのハードウェア構成図である。 白色LEDの発光強度分布を示す図である。 画像形成装置のソフトウェア構成図である。 画像処理装置のソフトウェア構成図である。 画像形成装置のチャート印刷からパッチ測定処理のフロー図である。 画像処理装置のチャート印刷からパッチ測定処理のフロー図である。 測定照明条件(測定条件)入力を行うUI図の一例である。 第2の実施形態に係る用紙情報登録を行うUI図の一例である。 OBA含有量と測定照明条件の関係性を説明する色度分布図である。
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
[実施形態1]
[画像処理システムのハードウェア構成]
図1は本実施形態に係わる画像処理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
画像形成装置100において、プリンタコントローラ110は画像形成装置100のプリンタコントローラである。CPU111は、ROM112またはハードディスク(HDD)114に記憶された制御プログラムに基づいてシステムバス116に接続される各種のデバイスとのアクセスを総括的に制御する。ROM112は、CPU111が実行可能な制御プログラム等を記憶している。RAM113は、主としてCPU111の主メモリ、ワークエリア等として機能し、不図示の増設ポートに接続されるオプションRAMによりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。ハードディスク(HDD)114は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル等を記憶する。なお、本実施形態ではHDD114を用いたが、HDD114の他にSDカードや、フラッシュメモリなどを外部記憶装置として利用してもよい。制御系I/F115は、印刷制御に必要な情報を、画像処理装置101から受信する。プリンタI/F117は、プリント装置122への画像出力を制御する。操作部I/F119は、操作部124が備える表示部126の表示制御および、入力部125で設定される各種設定情報の入力を制御する。画像データ系I/F120は、プリント装置122へ送信するための画像データを画像処理装置101から受信する。
センサI/F118は、プリント装置122内部に備わるインラインセンサ123の動作指示の送信とインラインセンサ123の測定結果を受信する。インラインセンサ123の説明は後述する。
画像処理装置101において、プリントサーバコントローラ140は、投入された印刷ジョブの解析や画像データへの展開処理など画像処理装置101における印刷処理実行に必要な処理を行う。CPU141は、ROM142またはハードディスク(HDD)144に記憶された制御プログラムに基づいてシステムバス146に接続される各種のデバイスとのアクセスを総括的に制御する。ROM142は、CPU141が実行可能な制御プログラム等を記憶している。RAM143は、主としてCPU141の主メモリ、ワークエリア等として機能し、不図示の増設ポートに接続されるオプションRAMによりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。ハードディスク(HDD)144は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル等を記憶する。なお、本実施形態ではHDD144を用いたが、HDD144の他にSDカードや、フラッシュメモリなどを外部記憶装置として利用してもよい。
制御系I/F145は、印刷制御に必要な情報を、画像形成装置100へ送信する。
画像データ系I/F147は、プリント装置122において出力させる画像データを画像形成装置100へ送信する。
操作部I/F148は、操作部151が備える表示部153の表示制御および、入力部152で設定される各種設定情報の入力を制御する。ここでは、画像形成装置100と画像処理装置101はそれぞれ独立した操作部124および151を持つ構成としたが、両者の操作部は共通のハードウェアを利用する構成であってもよい。
ネットワークI/F150は、ネットワークケーブルを経由して、外部ネットワーク105とデータ通信を行う。
クライアントPC102は、外部ネットワーク105を通じて、画像処理装置101と接続される。クライアントPC102は、画像処理装置101に対して、印刷ジョブを投入する。
[インラインセンサのハードウェア構成]
図2は、プリント装置122内部に備わるインラインセンサ123のハードウェア構成図であって、通称ILSとも呼ばれる。このインラインセンサ123は、プリント装置122の用紙搬送路に設置されており、この用紙搬送路における定着器(不図示)から排紙口(不図示)の間に設置されている。
インラインセンサ123は、白色LED201、回折格子202、ラインセンサ203(203-1~203-n(nは任意の個数)、演算部204およびメモリ205を備える。白色LED201は、シート220上の測定用画像210に光を照射する。
回折格子202は測定用画像210から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ203はn個(n画素)の受光素子を備える。演算部204はラインセンサ203の各画素の光強度値に基づいて各種演算を行う。メモリ205は各種データを保存する。
インラインセンサ123は、反射光の光強度を380[nm]から720[nm]までの10[nm]間隔で検知する。この場合、nは34である。演算部204は、たとえば、ラインセンサ203の各画素の光強度値に基づいて分光反射率を演算する分光演算部や、L*a*b*の値を演算するLab演算部などを有している。インラインセンサ123は、白色LED201から照射された光をシート220上の測定用画像210に集光したり、測定用画像210から反射した光を回折格子202に集光したりするレンズ206を有してもよい。
インラインセンサ123はアルミナ(酸化アルミニウム)を主材料とした白色基準板240を有する。インラインセンサ123は白色基準板240を用いて白色LED201の光量調整を実行する。たとえば、インラインセンサ123は、シート220がインラインセンサ123の測定位置を通過していない状態で白色LED201を発光させ、白色基準板240から反射された光をラインセンサ203により受光する。演算部204はラインセンサ203の所定画素の光強度値が所定値となるように白色LED201の発光強度を調整する。
図3に白色LEDの発光強度分布を示す。縦軸が白色LEDから発光される光の波長であり、縦軸は発光強度を示す。白色LED201は、紙に含有されている蛍光増白剤の影響を受けやすい400nm以下の短波長光を有する光源であることを特徴とする。
このインラインセンサは、光源の特性(波長)が、固定であり、これは測定照明条件がM0である場合と同等であるといえる。
[画像形成装置のソフトウェア構成]
図4は、本実施形態に係る画像処理システムのソフトウェアモジュール構成を示すブロック図である。
図4は、本実施形態に係る画像形成装置100のソフトウェアモジュール構成に関するブロック図である。これらのソフトウェアモジュールは、HDD114にプログラムとして格納され、CP111によってRAM113に読み出されて実行される。
UI制御部401は、操作部I/F119を介して、操作部124における表示部126の表示制御および、入力部125で設定される各種設定情報の入力を制御する。
印刷ジョブ解析部402は、画像処理装置101から受信する印刷ジョブのデータを解析する。
印刷処理実行部403は、解析された印刷ジョブに対して、プリント装置122において実行される給紙、紙搬送、印字、排紙などの一連の印刷動作を制御する。
データ送受信部404は、画像処理装置101との間のデータ送受信を制御する。送受信するデータとは、例えば、印刷ジョブのデータ、インラインセンサ測定から取得される色度データ、などである。
インラインセンサ制御部405は、画像形成装置100に備わるインラインセンサ123の測定動作を制御する。インラインセンサ123を、あらかじめプログラミングされたタイミングで制御することで、用紙上に印刷された所定のカラーパッチの分光情報を取得する。
第1色度取得部406は、インラインセンサ制御部405によりインラインセンサ123が取得した分光情報から所定の色度値を取得する。色度値とは、例えばL*a*b*を指す。
前述の通り、光源が固定されているインラインセンサでは、1種類の光源による分光情報しか取得できない。よって、この取得した1種類の光源による分光情報から取得される色度値も1種類となる。本実施形態では、白色LEDを光源とするインラインセンサを用いる。よって、第1色度値は、測定照明条件M0に相当する条件のもと取得された値として扱うものとする。
[画像処理装置のソフトウェア構成]
図5は、本実施形態に係る画像処理装置101のソフトウェアモジュール構成に関するブロック図である。これらのソフトウェアモジュールは、HDD144にプログラムとして格納され、CPU141によってRAM143に読み出されて実行される。
UI制御部501は、操作部I/F148を介して、操作部151における表示部153の表示制御および、入力部152で設定される各種設定情報の入力を制御する。
印刷ジョブ管理部502は、ユーザから受け付けた印刷ジョブデータを管理する。具体的には、HDD144に保存された印刷ジョブの呼び出しや、印刷ジョブ設定変更の反映、印刷済みジョブの履歴管理などの処理を行う。
印刷ジョブ処理部503は、ユーザから受け付けた印刷ジョブの解析、画像データへの展開、画像圧縮伸長など、印刷処理実行に必要な処理を行う。
データ送受信部504は、画像形成装置100との間の各種データの送受信を管理する。印刷ジョブ処理部503において生成された印刷ジョブデータは、データ送受信部504により画像形成装置100へと送信される。また、ネットワークI/F150を介して外部ネットワーク経由で接続されるクライアントPC102とのデータ送受信の管理を行う。
色管理部505は、画像処理システムにおける色味に関する画像品質を維持管理するために、様々な色管理処理の制御や実行を行う。色管理処理とは、例えば、現在、画像形成装置から出力される画像の色についての状態を知るための色確認処理、また、この色について適切な状態へ改善するために実行するキャリブレーション処理、またはカラープロファイル作成処理、などを指す。いずれの処理においても、用紙上へ形成、印刷された所定のカラーパッチの色度値を取得する必要がある。取得した色度値とターゲット色度値との差分を取得したり、取得した色度値がターゲット色度値へ近づくようにキャリブレーションデータを更新したり、カラープロファイルの作成が実行される。
測定条件入力部506は、色管理部505で要求される、画像の色を測定する際の測定照明条件設定を受付ける。ここで示す測定照明条件とは、前述したISO12655-209で定義されている測色計の測定照明条件であるM(以下、Mファクター)の設定値を指す。
第2色度変換部507は、画像形成装置100から受信した色度値であり、インラインセンサ123により測色された色度値を、前述の測定条件に合致するように第2色度値へ変換するための処理を行う。色度値の変換を行う時の変換テーブル情報は色度変換テーブル記憶部511に記憶されている。変換部の詳細な処理手順は後述する。
用紙情報管理部508は、画像処理システムで利用する用紙情報を管理する。用紙情報は、用紙名称、サイズ、坪量、表面性といった用紙の特性を表すパラメータの集合として、用紙情報DB509に記憶されている。ここで、一定数の用紙情報は、画像処理システムを製造販売するサプライヤによって予め記憶されていることが一般的であり、ユーザは、必要に応じてそれらの情報を読出し利用することが出来る。
また、本実施形態における特徴である、用紙の蛍光増白剤量を表すパラメータも、同じく用紙情報DB509の一部である蛍光増白剤量記憶部510として記憶されている。本実施形態では、用紙の蛍光増白剤量を表すパラメータとして「なし」「少」「多」という3つの要素から成り、そのうちの一つが用紙情報に紐づいて記憶されていることとする。但し、蛍光増白剤量パラメータは3種類に限定されるものではなく、例えば「なし」「あり」の2種類、あるいはさらに細分化した4種類以上の要素から構成されていても良い。
なお、本実施形態での蛍光増白剤量を表すパラメータは、用紙製造、販売メーカーが公表している蛍光増白剤量に関する情報を基にして、サプライヤが予め用紙情報パラメータの一部として蛍光増白剤量記憶部510に記憶している。
[画像形成装置において実行される処理についてのフローチャート]
図6は、本実施形態に係る、画像形成装置100で行われるカラーパッチチャートの印刷指示受付けから、インラインセンサ123によるパッチの測色値の取得(色値取得)、画像処理装置101への送信までを行う処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、画像形成装置100において、HDD114に格納されたプログラムがRAM113に読み出されCPU111によって実行される。後述する画像処理装置101において実行されるS703において送信される印刷ジョブを、画像形成装置100が受信することで本フローチャートに記載の処理が開始される。
ステップS(以下Sと示す)601において、CPU111は、データ送受信部404を介して画像処理装置101からカラーパッチチャートの印刷ジョブを受信する。
S602において、CPU111は、印刷ジョブ解析部402にて受信した印刷ジョブを解析し、続くS603にて、印刷ジョブの1ページ目を選択する。
S604において、CPU111は、選択されたページを印刷処理実行部403にて印刷実行する。印刷処理実行部403は、プリント装置122において解析されたページ情報に従い印刷用紙上にトナーでカラーパッチを形成、定着し、プリント装置122に接続されている不図示の排紙先へ出力する。
S605において、CPU111は、用紙上に印刷された定着後のカラーパッチを測色する。この時、インラインセンサ制御部405にてインラインセンサ123を用いて分光値を測定する。そして、第1色度取得部406において、インラインセンサ123を用いて測定された分光値から色度値を取得する。ここで取得する色度値は、例えばL*a*b*値である。
ここで、第1色度取得部406においてL*a*b*を取得する方法について説明する。インラインセンサ123が持つ演算部204は以下の値を用いて、絶対分光反射率ARP(λ)を取得する。
すなわち、測定用画像からの反射光に対応するラインセンサ203の検知結果P(λ)と、白色基準板240からの反射光に対応するラインセンサ203の検知結果W(λ)、白色基準板240自体の絶対分光反射率ARW(λ)とを用いる。この絶対分光反射率ARW(λ)は完全拡散試料である硫酸バリウムを100%としたときの反射率を示す。これらの値を用いて、式1に基づいて測定用画像の絶対分光反射率ARP(λ)を取得する。
ARP(λ)=P(λ)/W(λ)×ARW(λ) ・・・(1)
演算部204は、上記絶対分光反射率ARP(λ)に対し、ISO13655で規定されている演算方法にて、L*a*b*に変換を行う。本実施形態では、等色関数はJIS Z8701、標準光分光分布はJIS Z8720で規定されるSD50(λ)を用いる。
各波長の絶対反射率に対し、等色関数とSD50を用いた演算でXYZ値を取得し、L*a*b*値に変換している。
続くS606において、CPU111は、現在、選択実行されたページが印刷ジョブの最後のページか否かを確認し、最後のページであった場合は(S606でYES)、S608へ進む。そうでない場合は(S606でNO)、CPU111は、S607において次のページを選択し、S604へ進む。
S608において、CPU111は、第1色度取得部406にて取得した、印刷ジョブの全てのカラーパッチに対する色度値を、画像処理装置101へ送信し、本フローを終了する。
[画像処理装置において実行される処理についてのフローチャート]
図7は、本実施形態に係る、画像処理装置101で行われるカラーパッチチャートの印刷指示から測定値の取得までを行う処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、画像処理装置101において、HDD144に格納されたプログラムがRAM143に読み出されCPU141によって実行される。本フローチャートは、色管理部505がカラーパッチチャートの印刷実行を指示することで開始する。
図8は、本実施形態において用いられるカラーパッチチャートの印刷および測定の条件について受付けるためのUIの一例を示す。このUIは、画像処理装置101におけるUI制御部501によって制御され、操作部151を介して表示部153に表示される。色管理部505において、例えばユーザより不図示のUIを介して任意の色管理処理の実行が受付けられると、色管理部505は、カラーパッチチャートに関する設定を受付けるため図8のようなUIを表示する。ここでは、印刷されるパッチの数を指定するパッチセットUI802、パッチが形成されるチャートを印刷するために用いられる用紙のサイズを指定するパッチサイズUI803、印刷されたチャートの測定値の出力条件を指定する測定条件UI804を指定する。指定するパラメータはこれらに限らない。例えば用紙タイプの情報など、カラーパッチチャートの印刷に必要なパラメータであれば、UI画面801から指定できるようにしても良い。キャンセルボタンUI805が押下されると、色管理部505は、このUIにおける表示を終了する。印刷測定ボタンUI806が押下されると、色管理部505は、カラーパッチチャートを印刷するための印刷ジョブを作成し、後述するフローチャートに沿ってカラーパッチチャートの印刷および測定処理を開始する。
S701において、CPU141は、指示された設定に基づき、カラーパッチチャートの印刷ジョブを作成する。ここで作成される印刷ジョブの構成は、UI801にて入力されたパッチセット、パッチサイズ等を含む情報により決定される。
S702において、CPU141は、印刷ジョブ処理部503にて、作成された印刷ジョブに対して、ラスタライズ処理などの印刷処理を実行する。
S703において、CPU141は、データ送受信部504を介して、印刷処理された印刷ジョブデータを画像形成装置100へ送信する。CPU141は、必要に応じて、印刷ジョブとして送信するカラーパッチチャートのパッチ構成情報(パッチ数や並びの情報)を画像形成装置100へ送信して、画像形成装置100のインラインセンサ制御部405にて利用しても良い。
S704において、CPU141は、画像形成装置100からデータ送受信部504を介して印刷した全てのカラーパッチに対する第1色度値を受信する。
S705において、CPU141は、測定条件入力部506において入力された、測定条件を読込む。ここで読込む測定条件は、図8の測定条件UI804で設定された値であり、前述したMファクターの値である。本実施形態では、M0あるいはM1が選択されている。M0は、紫外光を考慮しない測定条件を示す。M1は紫外光を考慮する測定条件を示す。
続くS706において、CPU141は、読込んだ測定条件を判断する。測定条件が「M0」であった場合には、S713へ進む。また、S706にて測定条件が「M1」であった場合には、S707へ進む。
S706において、測定条件が「M1」であった場合、続くS707において、CPU141は、第2色度変換部507にて、カラーパッチチャート印刷に使用された用紙の蛍光増白剤量パラメータを蛍光増白剤量記憶部510より読込む。S708において、CPU141は、読込んだ蛍光増白剤量パラメータに応じて、変換手段を選択しS709~S711のいずれかに進む。CPU141は、蛍光増白剤量パラメータが「なし」の場合はS709へ進み、このパラメータに適した、第1色度値を第2色度値へ変換するための変換テーブルを選択する。蛍光増白剤量パラメータが「少」の場合はS710へ進み、このパラメータに適した、第1色度値を第2色度値へ変換するための変換テーブルを選択する。蛍光増白剤量パラメータが「多」の場合はS711へ進み、このパラメータに適した、第1色度値を第2色度値へ変換するための変換テーブルを選択する。
続くS712において、CPU141は、第2色度変換部507にて、S709~S711のいずれかにて選択された変換テーブルを用いて、S704で受信した色度値に対して第1色度値から第2色度値への変換を行う。
ここで、第1色度値から第2色度値への変換手段について説明する。
L*a*b*ベースの第1色度値を(L1*、a1*、b1*)、第2色度値を(L2*、a2*、b2*)とする。すると、本実施形態において第1色度値から第2色度値への変換は、ルックアップテーブルを用いた、ダイレクトマッピングにて行われる。第1色度値(L1*、a1*、b1*)が第2色度値(L2*、a2*、b2*)へ変換される際の関係をテーブルとして色度変換テーブル記憶部511へ記憶しておく。そして、この色度変換テーブルの中でLab空間中の距離として一番近い位置にある変換関係を用いて、測色された第1の色度値の色度値変換を行う。また、近傍数か所に存在する変換関係を用いて、加重平均によって変換後の第2色度値を算出しても良い。ここで、変換関係を記したルックアップテーブルは、それぞれの変換手段S709、S710、S711毎に異なるテーブルとして存在する。
前述した測定値比較の例にあるように、蛍光増白剤の含有量と測定条件に応じて色度値の関係性が異なる。よって、蛍光増白剤量を考慮せず、蛍光増白剤量に寄らない一つの(共通の)変換テーブルを利用して変換を行うと、変換後の色度値の精度にバラつきが生じてしまう。そのため、蛍光増白剤量に応じた色度値の関係性を考慮して、複数の変換テーブルを利用して変換手段を切替える。変換テーブル情報は、サプライヤにより予め決定され、色度変換テーブル記憶部511に記憶されている。
本実施形態では、ルックアップテーブルを用いたダイレクトマッピング手段として説明を行ったが、色度値変換を行うための手段はこれに限らず他の手段を用いても良い。他の変換手段として、例えば、以下のように行列マトリクス演算として行うことが挙げられる。ここで、p1~p3は、演算マトリクス係数であり、それぞれの変換手段S709、S710、S711の係数は、蛍光増白剤の影響を考慮した値である。よって蛍光増白剤量により、一部あるいは全てが異なる係数となる。
Figure 0007150491000001
この手段の場合は、前述のルックアップテーブルの代わりに、各マトリクス演算係数を、色度変換テーブル記憶部511に相当する記憶部に記憶しておくことで色度変換処理が実現できる。
S712において、第2色度値への変換を実行後、もしくは、S706において測定条件が「M0」であった場合、CPU141は、S713において、確定した色度値を色管理部505へ通知して、本フローを終了する。
色管理部505は、このフローにて取得した測定条件に沿った第2色度値を使用して所望の色管理処理を実施することが可能になる。
以上の画像処理システムにより、光源が固定であるインラインセンサを用いて測色する場合であっても、用紙に含まれる蛍光増白剤量の影響を考慮し、用途に応じて設定される測定条件に沿った色度値を取得することが可能となる。これにより、蛍光増白剤の含有量に寄らず安定した色管理処理が実行できる。
[実施形態2]
実施形態1においては、用紙情報、および用紙に含まれる蛍光増白剤量のパラメータは、サプライヤによって用紙情報DB509、および蛍光増白剤量記憶部510に予め記憶されていることを前提とした画像処理システムについて説明した。
本実施形態においては、それらの情報を外部から入力することが可能な画像処理システムについて説明する。
実施形態に係る画像処理システムのハードウェア構成、および画像形成装置100のソフトウェア構成は実施形態1と共通であるため、説明を省略する。画像処理装置101のソフトウェア構成は実施形態1の図5とほぼ同等なため、異なる部分のみを以下に説明する。
本実施形態では、画像処理装置101に用紙情報入力部(不図示)を持つ。用紙情報入力部は、HDD144にプログラムとして格納され、CPU141によってRAM143に読み出されて実行される。用紙情報入力部は、外部から用紙情報を受付け、用紙情報DB509、および蛍光増白剤量記憶部510に記憶する。
図9は、本実施形態に係る、用紙情報の入力を行うためのUIの一例を示す。このUIにおける表示は、画像処理装置101におけるUI制御部501によって制御され、操作部151を介して表示部153に表示される。
ユーザによって不図示のUI画面より用紙情報登録開始が指示されると、CPU141は、表示部153に、UI901を表示する。UI902~UI905は、登録する用紙情報パラメータの一例であり、それぞれ用紙の名称、坪量、サイズ、表面性を示すパラメータである。CPU141は、ユーザによって変更ボタンが押下されると、入力受付け状態となり受付けられたパラメータを各箇所へ表示する。ここで登録されるパラメータはこれらに限ったものではなく、例えば、用紙の色、転写電圧設定値、レジストレーション補正値、といった用紙の属性を示す他のパラメータを有していても良い。
UI906は、本実施形態の特徴である、蛍光増白剤量のパラメータを登録する箇所である。その他の用紙情報パラメータと同様、CPU141によって入力を受付け、その結果を表示する。
UI908は登録ボタンであり、ユーザによって登録ボタンUI908が押下されると、CPU141はUI902~UI906に入力された各パラメータ情報を、用紙情報DB509および蛍光増白剤量記憶部510に記憶する。
UI907はキャンセルボタンであり、ユーザによってキャンセルボタンUI907が押下されると、CPU141は、本UI901の表示を終了する。
以上の画像処理システムにより、蛍光増白剤量を含む用紙情報を外部から入力し、用紙情報DBへ登録することが可能となる。これにより、ユーザが使用を所望する様々な種類の用紙(異なるOBA量を有する用紙)を用いる場合であっても、前述した実施形態1と同様の効果を得ることが可能になる。
[実施形態3]
実施形態1および2において、画像形成装置100にて測定した第1色度値を、画像処理装置101において第2色度値へ変換する画像処理システムという構成に基づいた説明を行ったが、この限りでない。例えば、画像処理装置101で行われる第2色度変換処理を、画像形成装置100において実施する構成としても良い。
この場合、画像処理装置101を用いず、画像形成装置100において、画像形成装置100で色管理部処理(上記した色確認処理やキャリブレーション処理、またはカラープロファイル作成処理など)を実行してもよい。この場合、画像形成装置100でも、前述した色管理部505と同様の構成を有していればよい。
また、画像処理装置101を用いて、画像形成装置100の色管理を行う場合、画像処理装置101は、画像形成装置100において取得された第2色度値を画像形成装置100から受信し、画像処理装置101が実施する色管理処理において利用すればよい。
(その他の実施形態)
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
123 インラインセンサ
406 第1色度算出部
506 測定条件入力部
507 第2色度変換部
510 蛍光増白剤量記憶部

Claims (18)

  1. 画像形成装置と該画像形成装置と接続された画像処理装置とを有する画像処理システムであり、
    前記画像形成装置は、
    画像を形成する画像形成手段と、
    光源の特性が固定のセンサを用いて、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の測定結果である色度値を取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された色度値を前記画像処理装置へ送信する送信手段と、
    を有し、
    前記画像処理装置は、
    前記送信手段により送信された色度値を受信する受信手段と、
    前記センサによる測定結果が取得される際の条件を指定する指定手段と、
    前記指定手段により指定された条件と前記画像形成手段により画像が形成される用紙に含まれる蛍光増白剤量に関する情報とを用いて、前記受信手段により受信した色度値を変換する色度値変換手段と、
    を有することを特徴とする画像処理システム。
  2. 前記用紙に含まれる蛍光増白剤量に関する情報を記憶部に記憶する記憶手段を有し、
    前記色度値変換手段は、前記受信した色度値を変換する際に、前記記憶手段により記憶された記憶媒体に含まれる蛍光増白剤量に関する情報を用いることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
  3. 前記用紙に含まれる蛍光増白剤に関する情報について入力する入力手段を有し、
    前記入力手段により入力された情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項2に記載の画像処理システム。
  4. 前記センサは、光源の波長の大きさが固定の分光測色器であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
  5. 前記条件とは、前記センサが前記用紙を測色する際に用いられる照明の特性についての条件であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
  6. 前記指定手段により指定される条件が異なると、前記受信した色度値の前記変換手段により用いられる変換テーブルが異なることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
  7. 前記色度値変換手段により変換された色度値を用いて、
    前記画像形成手段により形成される画像の色を管理する管理手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
  8. 画像を形成する画像形成手段と、
    光源の特性が固定のセンサを用いて、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の測定結果である色度値を取得する取得手段と、
    前記センサによる測定結果が取得される際の条件を指定する指定手段と、
    前記指定手段により指定された条件と前記画像形成手段により画像が形成される用紙に含まれる蛍光増白剤量に関する情報とを用いて、前記取得手段により取得した色度値を変換する色度値変換手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
  9. 前記色度値変換手段により変換された色度値を用いて、
    前記画像形成手段により形成される画像の色を管理する管理手段を有することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
  10. 前記色度値変換手段により変換された色度値を、前記画像形成手段に接続された画像処理装置へ送信する送信手段を有することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
  11. 光源の特性が固定のセンサを用いて、測定対象の用紙の測定結果である色度値を取得する取得手段と、
    センサによる測定結果が取得される際の条件を指定する指定手段と、
    前記指定手段により指定された条件と前記用紙に含まれる蛍光増白剤量に関する情報とを用いて、前記取得手段により取得した色度値を変換する色度値変換手段と、
    を有することを特徴とする画像処理装置。
  12. 前記用紙に含まれる蛍光増白剤に関する情報について入力する入力手段をさらに有し、
    前記入力手段により入力された情報を憶手段に記憶することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
  13. 前記センサは、光源の波長の大きさが固定の分光測色器であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
  14. 前記条件とは、前記センサが前記用紙を測色する際に用いられる照明の特性についての条件であることを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  15. 前記色度値変換手段により変換された色度値を用いて、
    像形成手段により形成される画像の色を管理する管理手段を有することを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  16. 画像を形成する画像形成手段と、光源の特性が固定のセンサとを有する画像形成装置の制御方法であり、
    前記センサを用いて前記画像形成手段により画像が形成された用紙の測定結果である色度値を取得する取得ステップと、
    前記センサによる測定結果が取得される際の条件を指定する指定ステップと、
    前記指定ステップにて指定された条件と前記画像形成手段により画像が形成される用紙に含まれる蛍光増白剤量に関する情報とを用いて、前記取得ステップにて取得した色度値を変換する色度値変換ステップと、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
  17. 光源の特性が固定のセンサを用いて、測定対象の用紙の測定結果である色度値を取得する取得ステップと、
    センサによる測定結果が取得される際の条件を指定する指定ステップと、
    前記指定ステップで指定された条件と前記用紙に含まれる蛍光増白剤量に関する情報とを用いて、前記取得ステップで取得した色度値を変換する色度値変換ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
  18. コンピュータに請求項17に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
JP2018114904A 2018-06-15 2018-06-15 画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラム Active JP7150491B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018114904A JP7150491B2 (ja) 2018-06-15 2018-06-15 画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラム
US16/418,306 US11184506B2 (en) 2018-06-15 2019-05-21 Image processing system, control method, and storage medium
CN201910511349.4A CN110611742B (zh) 2018-06-15 2019-06-13 图像形成设备、图像处理系统、设备及方法和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018114904A JP7150491B2 (ja) 2018-06-15 2018-06-15 画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019220767A JP2019220767A (ja) 2019-12-26
JP7150491B2 true JP7150491B2 (ja) 2022-10-11

Family

ID=68839436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018114904A Active JP7150491B2 (ja) 2018-06-15 2018-06-15 画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11184506B2 (ja)
JP (1) JP7150491B2 (ja)
CN (1) CN110611742B (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022099817A (ja) * 2020-12-23 2022-07-05 キヤノン株式会社 画像形成装置、画像形成方法、及び、プログラム
CN113762188B (zh) * 2021-09-14 2023-09-26 深圳市优必选科技股份有限公司 图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002292909A (ja) 2001-04-02 2002-10-09 Seiko Epson Corp 印刷制御装置及び蛍光増白剤が添加された印刷記録媒体に印刷される画像の色再現方法
JP2017038273A (ja) 2015-08-11 2017-02-16 富士ゼロックス株式会社 色管理システム及びプログラム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4255526B2 (ja) * 1997-11-06 2009-04-15 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、並びに伝送媒体
GB0021404D0 (en) * 2000-09-01 2000-10-18 Clariant Int Ltd Improvement in or to organic compounds
JP4261761B2 (ja) 2000-10-31 2009-04-30 富士フイルム株式会社 測色方法
JP2007025775A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Fujifilm Holdings Corp 画像処理装置、および画像処理プログラム
JP5268542B2 (ja) 2008-10-02 2013-08-21 キヤノン株式会社 画像処理装置および色処理方法
JP2019220766A (ja) * 2018-06-15 2019-12-26 キヤノン株式会社 画像処理装置
JP2019220768A (ja) * 2018-06-15 2019-12-26 キヤノン株式会社 画像処理装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002292909A (ja) 2001-04-02 2002-10-09 Seiko Epson Corp 印刷制御装置及び蛍光増白剤が添加された印刷記録媒体に印刷される画像の色再現方法
JP2017038273A (ja) 2015-08-11 2017-02-16 富士ゼロックス株式会社 色管理システム及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US11184506B2 (en) 2021-11-23
JP2019220767A (ja) 2019-12-26
CN110611742B (zh) 2023-02-17
CN110611742A (zh) 2019-12-24
US20190387130A1 (en) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7075687B2 (ja) 色変換システム、色変換装置及び色変換方法
US9404802B2 (en) System for distributing and controlling color reproduction at multiple sites
JP4660691B2 (ja) 蛍光試料の光学特性測定方法及びこれを用いた光学特性測定装置
US10999477B2 (en) Image processing apparatus, method and storage medium
JP7150491B2 (ja) 画像処理システム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置の制御方法、画像処理装置の制御方法、及びプログラム
CN103631110A (zh) 用于形成测量图像的图像形成装置
JP2019220768A (ja) 画像処理装置
US8482799B2 (en) Color processing using temperature and light source
US10075622B2 (en) System and method for producing a color image on print media based on a selected color profile
US20120043478A1 (en) Fluorescent Estimating Apparatus, Fluorescent Estimating Method, and Fluorescent Measuring Apparatus
US9001328B2 (en) Color processing apparatus and method thereof
JP5963511B2 (ja) データ処理装置、データ処理方法及びそのプログラム
JPH1125252A (ja) 画像処理方法および装置および記憶媒体
JP5456053B2 (ja) 色処理装置および色処理方法
JP2016038358A (ja) 測色装置、画像形成装置及び測色方法
JP5677123B2 (ja) 色処理装置および色処理方法
JP2000088650A (ja) カラー印刷物のシミュレーション方法およびそのシステム
WO2021015708A1 (en) Image data mapping
JP2012042434A (ja) 光源判定装置、並びに、色処理装置およびその方法
JP2000121437A (ja) 色予測方法および装置
JP2000310564A (ja) プリンタ特性推定方法及び色測定装置及びプリンタの特性保持方法
JP2011097196A (ja) 色処理装置および色処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210607

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220315

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220531

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220722

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220928

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7150491

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151