CN113762188B - 图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质，其中图像处理方法包括：获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。通过将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值进行区分显示，即可直观显示消杀设备的消杀覆盖效果。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在各种公共场合进行消杀作业，一般使用喷雾消杀或紫外灯（UVC）照射的方式。对于紫外灯消杀计量主要以单位面积的能量计算，国际上一般使用毫焦每平方厘米mJ/cm2为紫外灯的消杀单位。一般认为消杀剂量为50mJ/cm2可以达到99.99%的灭菌效果。
由于紫外灯对人眼视网膜有较大的伤害，所以紫外消杀的方法在无人环境中进行。或者喷雾消杀设备由于其环境影响，也无法准确识别消杀效果。可见，现有的消杀方案存在无法直接获取消杀效果的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：
获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；
将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；
根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图的步骤，包括：
获取各位点的基础色度值；
根据各位点的基础色度值和消杀色度值，计算综合色度值；
根据各位点的综合色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述基础色度值为第一色度值或者第二色度值，所述第一色度值对应空地位点，所述第二色度值对应非空地位点；
所述根据各位点的基础色度值和消杀色度值，计算综合色度值的步骤，包括：
将所述空地位点的基础色度值和消杀色度值叠加，得到对应的综合色度值；
将所述非空地位点的基础色度值作为对应的综合色度值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述消杀色度值、所述基础色度值和所述综合色度值均为灰度值；
所述根据各位点的综合色度值，生成所述预设区域的消杀分布图的步骤，包括：
根据深度颜色映射关系，将各位点的综合色度值映射成色素值；
根据各位点的色素值，生成所述预设区域的消杀分布热图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述获取预设区域内各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
根据紫外消杀设备的单位距离紫外光强度值，以及所述预设区域内各位点距离所述紫外消杀设备的光源中心点的距离，计算各位点的单位消杀量；
根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
筛选从起始消杀时刻至当前消杀时刻的全部消杀持续时长内，包含的静止消杀时段和运动消杀时段；
统计运动消杀时段内各单位时段的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，叠加计算得到运动消杀时段内各位点的消杀剂量值；
统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加得到各位点的消杀剂量值；
将运动消杀时段内各位点的消杀剂量值和静止消杀时段内各位点的消杀剂量值叠加得到各位点的消杀剂量值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加计算得到各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
将所述静止消杀时段拆分为至少两个子时段；
根据各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，查找各子时段的历史消杀量；
根据各子时段的历史消杀量，计算所述静止消杀时段内各位点的消杀剂量值。
第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：
获取模块，用于获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；
转换模块，用于将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；
生成模块，用于根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述生成模块用于：
获取各位点的基础色度值；
根据各位点的基础色度值和消杀色度值，计算综合色度值；
根据各位点的综合色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述基础色度值为第一色度值或者第二色度值，所述第一色度值对应空地位点，所述第二色度值对应非空地位点；
所述生成模块用于：
将所述空地位点的基础色度值和消杀色度值叠加，得到对应的综合色度值；
将所述非空地位点的基础色度值作为对应的综合色度值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述消杀色度值、所述基础色度值和所述综合色度值均为灰度值；
所述生成模块用于：
根据深度颜色映射关系，将各位点的综合色度值映射成色素值；
根据各位点的色素值，生成所述预设区域的消杀分布热图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述获取模块用于：
根据紫外消杀设备的单位距离紫外光强度值，以及所述预设区域内各位点距离所述紫外消杀设备的光源中心点的距离，计算各位点的单位消杀量；
根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述获取模块用于：
筛选从起始消杀时刻至当前消杀时刻的全部消杀持续时长内，包含的静止消杀时段和运动消杀时段；
统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加得到各位点的消杀剂量值；
将运动消杀时段内各位点的消杀剂量值和静止消杀时段内各位点的消杀剂量值叠加得到各位点的消杀剂量值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述获取模块用于：
将所述静止消杀时段拆分为至少两个子时段；
根据各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，查找各子时段的历史消杀量；
根据各子时段的历史消杀量，计算所述静止消杀时段内各位点的消杀剂量值。
第三方面，本申请实施例提供了一种消杀设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面中任一项所述的图像处理方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面中任一项所述的图像处理方法。
上述本申请提供的图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质，其中图像处理方法包括：获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。通过将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值进行区分显示，即可直观显示消杀设备的消杀覆盖效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的图像处理方法所涉及的基础色素图的示意图；
图3（a）至图3（g）示出了本申请实施例提供的图像处理方法所涉及的消杀分布图；
图4示出了本申请实施例提供的图像处理方法所涉及的消杀点示意图；
图5示出了本申请实施例提供的图像处理方法所涉及的像素坐标示意图；
图6示出了本申请实施例提供的图像处理方法的全流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的一种图像处理装置的模块框图；
图8示出了本申请实施例提供的一种消杀设备的硬件结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
参见图1，为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。如图1所示，所述图像处理方法主要包括以下步骤：
步骤S101，获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；
本实施例提供的图像处理方法，可以应用于消杀设备，或者配合消杀设备的图像处理设备，用于生成消杀设备在消杀过程中的消杀分布图。
消杀设备可以为紫外消杀设备或者喷雾消杀设备。其中，紫外消杀设备通过紫外灯照射到预设区域内完成消杀，在预设区域内，距离紫外消杀设备的光源中心点距离不同的位点处紫外灯照射强度不同，导致消杀效果不同，不同持续照射时段对应的消杀效果也不同。相应的，喷雾消杀设备在消杀时，不同持续时长或者区域的消杀效果也不同。本实施方式中，用消杀剂量值来表示消杀效果或者消杀强度，此处的消杀剂量值可以为消杀强度累计值或者为喷雾量累计值。
在开启消杀后，即可开始统计预设区域内各位点的消杀剂量值，即记录从开起始消杀时刻至当前时刻，预设区域内各位点上累计的消杀剂量值。需要说明的是，此处的当前时刻可以为起始消杀时刻之后的任一时刻，也可以为结束消杀时刻后对已经完成的消杀时刻进行统计处理。此处的预设区域可以为需监控的整个区域、已经消杀的部分区域或者等待消杀的部分区域。
步骤S102，将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；
为将各位点的消杀剂量值直观表现出来，引入消杀色度值的概念，即在获取各位点的消杀剂量值，将消杀剂量值转换为消杀色度值，用于表示消杀剂量值的大小。不同的消杀剂量值对应不同的消杀色度值。设置消杀剂量值与消杀色度值呈正相关，消杀剂量值越大，消杀色度值就越大，其颜色表示就越深。
步骤S103，根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
根据上述步骤获取各位点的消杀色度值之后，即可将各位点的消杀色度值在对应位点进行表示。在将预设区域内的各位点的消杀色度值表示之后，即可得到预设区域的消杀分布图，可以直观显示不同位点的消杀分布及消杀剂量的多少。
需要说明的是，预设区域内的位点若被消杀覆盖，则会存在对应的消杀剂量值和消杀色度值，若未被消杀覆盖则不存在对应的消杀剂量值，则对应区域的消杀色度值可以为其他空值或者用于区分的特定值代替。
上述本申请提供的图像处理方法，先获取消杀时段内预设区域内各位点的消杀剂量值；将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。通过将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值进行区分显示，即可直观显示消杀设备的消杀覆盖效果。
在上述实施例的基础上，根据本申请的一种具体实施方式，对消杀分布图的具体生成步骤作了进一步限定。具体的，所述根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图的步骤，包括：
获取各位点的基础色度值；
根据各位点的基础色度值和消杀色度值，计算综合色度值；
根据各位点的综合色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
本实施方式中，考虑到预设区域内的初始布局可能会存在一定的色度值，可以综合初始的色度值和消杀产生的色度值来叠加表示。具体的，先获取各位点的基础色度值，基础色度值为消杀之前预设区域的初始色度值，可以通过获取预先存储的区域图或者开启消杀之前实时采集区域图得到。
例如，消杀设备采集待消杀房间的地图，并以一定格式进行标识。如图2所示，消杀设备的导航地图以像素为单位，每个像素分别代表一定宽度的面积，例如5cm×5cm。图片可以用单通道数据0-255分别代表从黑色到白色，其中，白色区域（Z1）表示空地区域，黑色区域（Z2）表示障碍物区域，灰度值为235代表未知区域（Z3）。当然也可以用其他类似示意方案，不作限定。此处，消杀之前的灰度值即可作为基础色度值。
在开启消杀后，再统计当前时段各位点的消杀剂量值转换得到的消杀色度值，即将消杀剂量值转换为和基础色度值一样的计量单位后，再简单叠加或者代入特定公式计算后得到各位点的色度值，作为综合色度值，再根据该综合色度值生成消杀分布图，这样可以结合原有基础色度值进行贴合表示，能更真实地显示消杀分布情况。
接上述示例，可以使用1-200表示消杀色度值，单位为0.3mJ/cm2像若消杀剂量值为30mJ/cm2，则消杀灰度值=30/0.3=100。1-200的消杀色度值基本可以覆盖常规的0-60mJ/cm2的消杀剂量值，能覆盖大多数消杀场景。
考虑到某些安全性较为敏感的场景，障碍物区域或者未知区域可能不会直接进行消杀，只会对空地区域进行消杀，则对应的综合色度值的计算方案也会有对应调整。根据本申请的一种具体实施方式，所述基础色度值为第一色度值或者第二色度值，所述第一色度值对应空地位点，所述第二色度值对应非空地位点；
上述根据各位点的基础色度值和消杀色度值，计算综合色度值的步骤，可以具体包括：
将所述空地位点的基础色度值和消杀色度值叠加，得到对应的综合色度值；
将所述非空地位点的基础色度值作为对应的综合色度值。
本实施方式中，针对空地区域（Z1）的空地位点进行消杀，则生成消杀分布图所依赖的综合色度值为基础色度值和消杀色度值的叠加。例如图2中白色像素点，基础色度值为0，那么叠加后即为用消杀色度值直接覆盖得到综合色度值。针对非空地区域（Z2或者Z3）的非空地位点，不需要进行消杀，此时可以直接用消杀之前的基础色度值作为该位点的综合色度值。
这样，可以有效避免对非空地位点的错误消杀，也能保留非空地位点的真实色度值。
根据本申请的另一种具体实施方式，所述消杀色度值、所述基础色度值和所述综合色度值均为灰度值；
所述根据各位点的综合色度值，生成所述预设区域的消杀分布图的步骤，包括：
根据深度颜色映射关系，将各位点的综合色度值映射成色素值；
根据各位点的色素值，生成所述预设区域的消杀分布热图。
本实施方式中为减少计算量，基础色度值和消杀色度值，及其叠加计算得到的综合色度值均采用灰度值，这样可以极大程度减少参与计算的通道值数据。
在后期生成消杀分布图时，考虑到灰度图无法让用户从视觉的角度直观地观察消杀的效果，可以选择根据深度颜色映射关系，将各位点的综合色度值映射成色素值，根据色素值可以获得彩色的消杀分布图，输出显示为消杀分布热图的形式。如图3（a）至3（g）所示的Z4区域，可以直观显示消杀效果及分布。
根据本申请的另一种具体实施方式，步骤S101所述的获取预设区域内各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
根据紫外消杀设备的单位距离紫外光强度值，以及所述预设区域内各位点距离所述紫外消杀设备的光源中心点的距离，计算各位点的单位消杀量；
根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值。
本实施方式对计算消杀剂量值的步骤作了具体限定，主要涉及针对不同位点的具体计算方案。具体的，若消杀设备为紫外消杀设备，例如紫外灯，在开启照射后，紫外消杀设备的光源中心点的光照强度最大，距离光源中心点越远，光照强度就越小，即距离紫外消杀设备的光源中心点的距离与光照强度呈负相关，那么在同等的消杀持续时间内，距离光源中心点的距离越近消杀剂量值越大，反之越小。
设定当前时刻未紫外消杀设备开启t时间，某位点距离光源中心点的距离为r，该位点的消杀剂量值E可以根据以下公式计算：
；其中，
Dtest是紫外消杀设备在距离光源中心点1米处的紫外光照强度值，单位为毫瓦每平方厘米mw/cm2，该值可以在实验室使用光照强度测试仪器测试得到，不同紫外消杀设备的紫外光照强度值可能不同。
进一步的，所述根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值的步骤，可以具体包括：
筛选从起始消杀时刻至当前消杀时刻的全部消杀持续时长内，包含的静止消杀时段和运动消杀时段；
统计运动消杀时段内各单位时段的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，叠加计算得到运动消杀时段内各位点的消杀剂量值。
统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加得到各位点的消杀剂量值；
将运动消杀时段内各位点的消杀剂量值和静止消杀时段内各位点的消杀剂量值叠加得到各位点的消杀剂量值。
消杀设备每次执行消杀任务一般是根据生成的消杀点逐点消杀，如图4所示，根据消杀点的顺序，从充电桩下桩后运动到第一个点打开紫外灯，按照规划路径依次经过每个消杀点进行消杀。
紫外消杀设备一般会分成两种模式：
其一为静止消杀模式，即包括在消杀点的静止消杀时段和消杀点之间的运动消杀时段，静止消杀时段即紫外消杀设备会在每个消杀点静止消杀一段时间后运动到下一个消杀点静止消杀，依次前行直至到最后一个消杀点完成消杀后关闭紫外消杀设备，消杀设备即可继续运动回到充电桩充电直至下次消杀设备。
其二为运动消杀模式，紫外消杀设备从一个消杀点到达另一个消杀点过程中，机器人处于运动状态。针对运动消杀过程，可以先进行离散化，通过时间△t，也就是每隔△t时间进行一次消杀计算，其位置取当前时刻t以及t-△t时刻位置的均值。
在进行计算时，可以先确定紫外消杀设备的消杀模式，即分别针对静止消杀模式和运动消杀模式进行计算，当然也可以从当前的消杀任务中筛分出来静止消杀时段和运动消杀时段，再进行叠加计算。
具体的，所述统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加计算得到各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
将所述静止消杀时段拆分为至少两个子时段；
根据各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，查找各子时段的历史消杀量；
根据各子时段的历史消杀量，计算所述静止消杀时段内各位点的消杀剂量值。
本实施方式中，考虑到静止消杀时段内，消杀剂量值的变化和时间关系较大，不同消杀任务中相同消杀时段的消杀量几乎相同。此处为了减少紫外消杀设备在任务执行中的计算，启动后首先采样获取各类子时段的消杀量，或者获取历史消杀量，子时段可以分为1秒、5秒、10秒、30秒、60秒。例如消杀时长T=37秒可以通过1次30秒、1次5秒和2次1秒的组合，紫外消杀设备可通过上述消杀时长的动态规划的组合进行快速消杀计算。
计算消杀量时，如图5所示，使用像素中心坐标。像素图片在X坐标为5-6之间的像素坐标为5.5，Y坐标为7-8之间的像素坐标为7.5。根据每个像素代表的长宽可以计算其到原点的距离。例如每个栅格代表5cm×5cm的面积，图中像素点到原点的距离（单位m）可计算如下：
。
接上述示例，灰度1代表0.3mJ/cm2那么最小剂量Emin取0.3以及给定的消杀子时段，可以计算有效消杀表的大小范围r。
。
如图6所示，为本申请实施例提供的图像处理方法，应用于机器人生成消杀热土的全流程。如图6所示，开始消杀任务后机器人需要获取导航地图以及里程计数据。然后进入到任务状态的判断，通过等待设置的时间后再对消杀类型进行判断，判断后将消杀状态分为运动消杀和静止消杀，从而执行不同的流程。运动消杀立即生成消杀图以及映射图，静止消杀需要到达消杀时间后再生成消杀图以及映射图。最终等到任务结束生成最终的效果图。
当然，在生成消杀热图之后，还可以由用户针对消杀效果较弱的区域增加手动加强消杀的控制指令，控制消杀设备针对该消杀效果交底的区域增强消杀。或者，紫外消杀设备也可以根据预设的消杀计划分布图与实际得到的消杀分布图进行比对，将消杀效果未达到消杀计划的区域进行自动增强消杀操作。
综上所述，本申请实施提供的图像处理方法，结合导航地图、消杀计算、运动消杀、静止消杀等方法的有机结合生成最终的消杀热图，用户可以很直观的看到消杀效果，并对消杀效果进行评估，动态调整或增加消杀点。
实施例2
参见图7，为本申请实施例提供的一种图像处理装置的模块框图。如图7所示，所述图像处理装置700主要包括：
获取模块701，用于获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；
转换模块702，用于将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；
生成模块703，用于根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述生成模块703用于：
获取各位点的基础色度值；
根据各位点的基础色度值和消杀色度值，计算综合色度值；
根据各位点的综合色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述基础色度值为第一色度值或者第二色度值，所述第一色度值对应空地位点，所述第二色度值对应非空地位点；
所述生成模块703用于：
将所述空地位点的基础色度值和消杀色度值叠加，得到对应的综合色度值；
将所述非空地位点的基础色度值作为对应的综合色度值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述消杀色度值、所述基础色度值和所述综合色度值均为灰度值；
所述生成模块703用于：
根据深度颜色映射关系，将各位点的综合色度值映射成色素值；
根据各位点的色素值，生成所述预设区域的消杀分布热图。
根据本申请的一种具体实施方式，所述获取模块701用于：
根据紫外消杀设备的单位距离紫外光强度值，以及所述预设区域内各位点距离所述紫外消杀设备的光源中心点的距离，计算各位点的单位消杀量；
根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述获取模块701用于：
筛选从起始消杀时刻至当前消杀时刻的全部消杀持续时长内，包含的静止消杀时段和运动消杀时段；
统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加得到各位点的消杀剂量值；
将运动消杀时段内各位点的消杀剂量值和静止消杀时段内各位点的消杀剂量值叠加得到各位点的消杀剂量值。
根据本申请的一种具体实施方式，所述获取模块701用于：
将所述静止消杀时段拆分为至少两个子时段；
根据各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，查找各子时段的历史消杀量；
根据各子时段的历史消杀量，计算所述静止消杀时段内各位点的消杀剂量值。
此外，本申请实施例提供了一种消杀设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面中任一项所述的图像处理方法。
具体的，如图8所示，为实现本申请各个实施例的一种消杀设备，该消杀设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的消杀设备结构并不构成对消杀设备的限定，消杀设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，消杀设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
消杀设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与消杀设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，简称GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获消杀设备(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以视频播放在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
消杀设备800还包括至少一种传感器805，至少包含上述实施例提到的气压计。此外，传感器805还可以为其他传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在消杀设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别消杀设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于视频播放由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶视频播放器(Liquid Crystal Display，简称LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与消杀设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测消杀设备和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测消杀设备检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测消杀设备上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现消杀设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现消杀设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部消杀设备与消杀设备800连接的接口。例如，外部消杀设备可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的消杀设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部消杀设备的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到消杀设备800内的一个或多个元件或者可以用于在消杀设备800和外部消杀设备之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是消杀设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个消杀设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行消杀设备的各种功能和处理数据，从而对消杀设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
消杀设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，消杀设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行上述的图像处理方法。
另外，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行上述的图像处理方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台消杀设备（可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；
将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；
获取各位点的基础色度值；所述基础色度值为第一色度值或者第二色度值，所述第一色度值对应空地位点，所述第二色度值对应非空地位点；
将所述空地位点的基础色度值和消杀色度值叠加，得到对应的综合色度值；
将所述非空地位点的基础色度值作为对应的综合色度值；所述消杀色度值、所述基础色度值和所述综合色度值均为灰度值；
根据深度颜色映射关系，将各位点的综合色度值映射成色素值；
根据各位点的色素值，生成所述预设区域的消杀分布热图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
根据紫外消杀设备的单位距离紫外光强度值，以及所述预设区域内各位点距离所述紫外消杀设备的光源中心点的距离，计算各位点的单位消杀量；
根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各位点的消杀持续时长和单位消杀量，计算各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
筛选从起始消杀时刻至当前消杀时刻的全部消杀持续时长内，包含的静止消杀时段和运动消杀时段；
统计运动消杀时段内各单位时段的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，叠加计算得到运动消杀时段内各位点的消杀剂量值；
统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加得到各位点的消杀剂量值；
将运动消杀时段内各位点的消杀剂量值和静止消杀时段内各位点的消杀剂量值叠加得到各位点的消杀剂量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述统计静止消杀时段内固定的消杀覆盖位点及各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，累加计算得到各位点的消杀剂量值的步骤，包括：
将所述静止消杀时段拆分为至少两个子时段；
根据各消杀覆盖位点对应的单位消杀量，查找各子时段的历史消杀量；
根据各子时段的历史消杀量，计算所述静止消杀时段内各位点的消杀剂量值。
5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；
转换模块，用于将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；
生成模块，用于获取各位点的基础色度值；所述基础色度值为第一色度值或者第二色度值，所述第一色度值对应空地位点，所述第二色度值对应非空地位点；
将所述空地位点的基础色度值和消杀色度值叠加，得到对应的综合色度值；
将所述非空地位点的基础色度值作为对应的综合色度值；所述消杀色度值、所述基础色度值和所述综合色度值均为灰度值；
根据深度颜色映射关系，将各位点的综合色度值映射成色素值；
根据各位点的色素值，生成所述预设区域的消杀分布热图。
6.一种消杀设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法。
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