JP7149359B2 - 自動釣銭機及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動釣銭機及び決済処理装置に関する。

自動釣銭機は、釣銭金額に応じて釣銭が排出されるものである。自動釣銭機が接続された決済処理装置や、自動釣銭機能を備える決済処理装置が知られている。このような決済処理装置では、排出される釣銭を操作者が受け取り忘れることがある。また、自動釣銭機能を備える決済処理装置としてセルフ及びセミセルフ方式のチェックアウト装置が知られている。セルフ又はセミセルフ方式のチェックアウト装置では、買物客が操作者となり、商品の代金の支払い及び排出された釣銭の受け取りを買物客自身が行う。そのため、店員が介在する決済処理装置と比べて釣銭を受け取り忘れることが多いという問題がある。 このような事情に鑑み、釣銭の排出があることを操作者に意識させることが望まれている。

特開２０１４－０１３４８８号公報

本発明は、釣銭の排出があることを操作者に意識させることが可能な自動釣銭機及び決済処理装置を提供することを目的とする。

実施形態の自動釣銭機は、決定手段、硬貨排出手段、紙幣排出手段、第１の検出手段、第２の検出手段、及び残存通知手段を備える。決定手段は、釣銭の金額を決定する。硬貨排出手段は、決定手段により決定された釣銭の金額に応じて硬貨を硬貨受け部へと排出する。紙幣排出手段は、決定手段により決定された釣銭の金額に応じて紙幣を紙幣受け部へと排出する。第１の検出手段は、硬貨受け部に残存している硬貨を検出する。第２の検出手段は、紙幣受け部に残存している紙幣を検出する。残存通知手段は、第１の検出手段による検出結果が硬貨を検出している状態から検出していない状態に変化した場合に、第２の検出手段が紙幣を検出しているならば、紙幣受け部に紙幣が残存していることを通知する内容の音声データを生成しスピーカーに出力する。

実施形態に係るセルフチェックアウト装置の外観の斜視図。 図１に示すセルフチェックアウト装置の一部を示す斜視図。 図１に示すセルフチェックアウト装置の要部回路構成を示すブロック図。 第一実施形態に係るＣＰＵのフローチャート。 第一実施形態に係るＣＰＵのフローチャート。 第二実施形態に係るセルフチェックアウト装置の一部を示す斜視図。 第二実施形態に係るセルフチェックアウト装置の要部回路構成を示すブロック図。 第二実施形態に係るＣＰＵのフローチャート。

以下実施の形態の一例について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、決済処理装置としてセルフチェックアウト装置を例に説明する。

〔第一実施形態〕
図１は本実施形態に係るセルフチェックアウト装置１００の外観の斜視図である。図２はセルフチェックアウト装置１００の一部を示す斜視図である。なお本実施形態のセルフチェックアウト装置１００は、セルフチェックアウト式のＰＯＳ端末、あるいはセルフレジ装置とも呼ばれる。セルフチェックアウト装置１００は、買物客により操作される。従って、買物客がセルフチェックアウト装置１００の操作者である。

セルフチェックアウト装置１００は、本体１及び計量ユニット２，３を含む。

本体１は、タッチパネル１０、スキャナー窓１１、ハンディスキャナー１２、レシート発行口１３、カード挿入口１４、硬貨投入皿１５、釣銭皿１６、リジェクト皿１７、紙幣挿入口１８及び紙幣排出口１９を含む。

タッチパネル１０は、買物客に各種の情報を報知するための各種の画面を表示する。この画面は例えば、次のようなものである。(1)買物客に操作方法を知らせるための案内画面。(2)バーコードが付されていない商品の情報を入力するための情報入力画面。(3)バーコード読取りに基づく情報を表示する読取情報表示画面。(4)購入代金を支払う支払作業に際しての買上商品の合計金額・投入金額・釣銭金額などを表示する精算画面。これらの画面の一部はＧＵＩ（graphical user interface）を構成するものであって、タッチパネル１０はＧＵＩの操作のためのタッチ操作を受け付ける。

スキャナー窓１１は、本体１に形成した開口を透明な樹脂やガラスなどで覆って形成される。スキャナー窓１１は、スキャナー窓１１の前に買物客により翳された商品を、本体１の内部に配置される固定スキャナーによりスキャン可能とする。固定スキャナーについては後述する。

ハンディスキャナー１２は、商品に表示されたバーコードを読み取って、そのバーコードが表した情報を出力する。

レシート発行口１３は、レシートを本体１の外部に排出するためのスリット状の開口である。

カード挿入口１４は、カードを本体１の内部へと挿入し、またそのカードを本体１の外部へと排出するためのスリット状の開口である。

硬貨投入皿１５は、精算のために買物客が投入する硬貨を受ける。硬貨投入皿１５の底面には、開口１５ａが形成されており、硬貨投入皿１５が受けた硬貨は、開口１５ａから本体１の内部に取り込まれる。

釣銭皿１６は、本体１から釣銭として排出される硬貨を受ける。釣銭皿１６は、硬貨を受けることができる硬貨受け部である。

リジェクト皿１７は、本体１から使用不能であるとして排出される硬貨を受ける。硬貨が使用不能なものであるかどうかの判定は周知の装置及び方法を用いて良い。

紙幣挿入口１８は、精算のために買物客が挿入する紙幣を本体１の内部へと取り込むためのスリット状の開口である。

紙幣排出口１９は、本体１から釣銭としての紙幣を排出するためのスリット状の開口である。紙幣排出口１９は、紙幣を受けることができる紙幣受け部である。

計量ユニット２は、未登録の商品を載置するための台２ａ及び図示しない重量センサーを含む。計量ユニット２は、台２ａに載置された商品の総重量を重量センサーにより計測する。

計量ユニット３は、登録済みの商品を載置するための台３ａ，３ｂ、登録済みの商品を入れる袋を掛けるアーム３ｃ及び図示しない重量センサーを含む。計量ユニット３は、台３ａ，３ｂに載置された商品と、アーム３ｃに掛けられた袋に入れられた商品との総重量を重量センサーにより計測する。

図３はセルフチェックアウト装置１００の要部回路構成を示すブロック図である。なお、図３において図１，２と同一の部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図３に示すようにセルフチェックアウト装置１００は、前述の計量ユニット２，３、タッチパネル１０及びハンディスキャナー１２の他に、ＣＰＵ（central processing unit）２０、ＲＯＭ２１（read-only memory）、ＲＡＭ（random-access memory）２２、固定スキャナー２３、プリンター２４、カードリーダーライター２５、釣銭ユニット２６、スピーカー２７、硬貨計数機２８及び紙幣計数機２９を含む。そしてこれらＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、固定スキャナー２３、プリンター２４、カードリーダーライター２５、釣銭ユニット２６、スピーカー２７、硬貨計数機２８及び紙幣計数機２９は、本体１に収容されている。また、計量ユニット２，３、タッチパネル１０、ハンディスキャナー１２、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、固定スキャナー２３、プリンター２４、カードリーダーライター２５、釣銭ユニット２６、スピーカー２７、硬貨計数機２８及び紙幣計数機２９は、システムバスを含んだ通信システム３０を介して接続されている。

ＣＰＵ２０は、コンピューターの中枢部分に相当する。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されたオペレーティングシステム及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、セルフチェックアウト装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。

ＲＯＭ２１は、上記コンピューターの主記憶部分に相当する回路を含む。ＲＯＭ２１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムを記憶する。ＲＯＭ２１が記憶するプログラムは、セルフチェックアウト装置１００を制御する制御プログラムを含む。またＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する場合もある。

ＲＡＭ２２は、上記コンピューターの主記憶部分に相当する。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する。さらにＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。

固定スキャナー２３は、スキャナー窓１１の前に翳された商品を撮像した上で、当該商品に表示されたバーコードを画像処理によって識別する。そして固定スキャナー２３は、識別したバーコードが表す情報をＣＰＵ２０へ出力する。なお、固定スキャナー２３は、レーザ光の反射を利用してバーコードを識別するような他のタイプの周知のデバイスを利用することもできる。

プリンター２４は、レシートを印刷する。プリンター２４により印刷されたレシートは、レシート発行口１３から本体１の外部へと排出される。

カードリーダーライター２５は、カード挿入口１４へと買物客によって挿入されるカードに記録されたデータを読み取るとともに、上記のカードへデータを書き込む。カードは、ポイントカードや精算用のＩＣカードなどである。カードリーダーライター２５は、必要な処理を終えたカードをカード挿入口１４から本体１の外部へと排出する。

釣銭ユニット２６は、釣銭金額に応じて貨幣を排出する。すなわち、本体１内部に収納された硬貨及び紙幣を釣銭として排出する。なお、硬貨は釣銭皿１６に排出され、紙幣は紙幣排出口１９に排出される。硬貨を排出するとき釣銭ユニット２６は、硬貨排出手段として動作する。紙幣を排出するとき釣銭ユニット２６は、紙幣排出手段として動作する。

スピーカー２７は、入力された音声データを音として出力する。スピーカー２７としては、周知の構成のスピーカーを用いて良い。

硬貨計数機２８は、硬貨投入皿１５の開口１５ａから本体１の内部に取り込まれた硬貨が、予め定めた複数種の硬貨のいずれであるかを識別し、種類毎に計数する。硬貨計数機２８としては、周知の構成のものを用いて良い。

紙幣計数機２９は、紙幣挿入口１８から本体１の内部に取り込まれた紙幣が、予め定めた複数種の紙幣のいずれであるかを識別し、種類毎に計数する。紙幣計数機２９としては、周知の構成のものを用いて良い。

次に以上のように構成されたセルフチェックアウト装置１００の動作について説明する。

セルフチェックアウト装置１００の動作モードとして、買物客の操作に応じて買上商品の決済を行うためのモードが設定されると、ＣＰＵ２０はＲＯＭ２１に記憶された制御プログラムに従って図４に示す処理を開始する。図４～５は、第一実施形態に係るＣＰＵ２０による制御処理のフローチャートである。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。

Ａｃｔ１においてＣＰＵ２０は、買上商品を登録するための登録操作が行われたか否かを確認する。登録操作は、買上商品をスキャナー窓１１の前に翳す動作、買上商品に表示されたバーコードにハンディスキャナー１２を近接させる動作、あるいは買上商品を指定するべくタッチパネル１０にタッチする動作などにより行われる。買上商品がスキャナー窓１１の前に翳されると、固定スキャナー２３は、当該買上商品に表示されたバーコードを画像処理によって認識し、当該バーコードが表す情報をＣＰＵ２０に送る。バーコードにハンディスキャナー１２が近接されると、ハンディスキャナー１２はバーコードを識別し、当該バーコードが表す情報をＣＰＵ２０に送る。買上商品を指定するべくタッチパネル１０にタッチする動作が行われると、タッチパネル１０は、タッチ位置に関する位置情報をＣＰＵ２０に送る。ＣＰＵ２０は、上記のようにして買上商品を特定するための情報が送られて来ないならば、Ａｃｔ１にてＮｏと判定し、Ａｃｔ１での判断を繰り返す。つまりＡｃｔ１においてＣＰＵ２０は、買上商品を特定するための情報が送られて来るのを待ち受ける。そしてＣＰＵ２０は、買上商品を特定するための情報が送られて来たならば、Ａｃｔ１にてＹｅｓと判定し、Ａｃｔ２へと進む。

Ａｃｔ２においてＣＰＵ２０は、登録処理を行う。具体的にはＣＰＵ２０は、固定スキャナー２３若しくはハンディスキャナー１２から送られた情報に含まれる商品コード又はタッチパネル１０から送られたタッチ位置に関連付けられた商品コードを、買上商品の商品コードとして判定する。そしてＣＰＵ２０は、この商品コードで識別される商品を買上商品のリストに追加するべく、ＲＡＭ２２に設定された商品リストエリアの情報を更新する。さらにＣＰＵ２０は、登録された買上商品の合計金額を更新する。

Ａｃｔ３においてＣＰＵ２０は、新たな登録操作が行われたか否かを確認する。そしてＣＰＵ２０は、登録操作が行われていないならば、Ａｃｔ４へと進む。

Ａｃｔ４においてＣＰＵ２０は、代金の支払方法が指定されたか否かを確認する。支払方法の指定は、例えばタッチパネル１０に買物客がタッチすることにより行われる。ＣＰＵ２０は例えば、タッチパネル１０から位置情報が送られてきて、当該位置情報が表す位置が支払方法を指定するための領域内であるかどうかを確認することで、代金の支払方法が指定されたか否かを確認する。そしてＣＰＵ２０は、支払方法が指定されていないならば、Ａｃｔ３に戻る。

かくしてＡｃｔ３及びＡｃｔ４においてＣＰＵ２０は、新たな登録操作が行われるか、あるいは支払方法の指定がなされるのを待ち受ける。買物客は、買上商品の全てを登録し終えるまで、各商品についての登録操作を繰り返す。そこでＣＰＵ２０は、新たな登録操作が行われたためにＡｃｔ３にてＹｅｓと判定したならば、Ａｃｔ２へと戻り、新たな登録操作に基づく登録処理を前記と同様にして行う。買物客は、買上商品の全てを登録し終えたならば、支払方法を指定する操作を行う。そこでＣＰＵ２０は、支払方法が指定されたためにＡｃｔ４にてＹｅｓと判定したならば、Ａｃｔ５へと進む。

Ａｃｔ５においてＣＰＵ２０は、支払方法として現金支払が指定されたか否かを確認する。そしてＣＰＵ２０は、現金支払以外の支払方法が指定されたためにＮｏと判定したならば、指定された支払方法に応じた処理へと進む。なお、現金支払以外の支払方法が指定された場合の処理は、本実施形態における特徴的な処理ではないので、図示及び説明は省略する。ＣＰＵ２０は、現金支払が指定されたためにＡｃｔ５にてＹｅｓと判定したならば、Ａｃｔ６へと進む。

Ａｃｔ６においてＣＰＵ２０は、登録された買上商品の合計金額を買物客に対して通知する。すなわちＣＰＵ２０はまず、登録された買上商品の合計金額を算出する。これにより、代金が決定される。ＣＰＵ２０は、当該合計金額を案内する内容の案内音声を表した案内音声データを生成する。そしてＣＰＵ２０は、生成した案内音声データをスピーカー２７に入力する。スピーカー２７は、入力された案内音声データが表す案内音声を出力する。案内音声の内容は例えば、「合計金額は、２，７２５円です。」のように合計金額を案内する音声メッセージである。さらにＣＰＵ２０は、合計金額を表示するようタッチパネル１０に指示する。この指示に応じてタッチパネル１０は、登録された買上商品の合計金額を表示する。

図５に示すＡｃｔ７においてＣＰＵ２０は、買物客によって現金が投入されたかどうかを確認する。すなわち、硬貨投入皿１５又は紙幣挿入口１８に硬貨又は紙幣が投入されたかどうかを確認する。ＣＰＵ２０は、現金が投入されなかった場合はＡｃｔ７においてＮｏと判定し、現金が投入されるまでＡｃｔ７の処理を繰り返す。ＣＰＵ２０は、現金が投入されるとＡｃｔ７にてＹｅｓと判定し、Ａｃｔ８へと進む。

Ａｃｔ８においてＣＰＵ２０は、投入された現金の金額を計算する。すなわちＣＰＵ２０は、硬貨計数機２８及び紙幣計数機２９により計数された硬貨及び紙幣の枚数から投入された現金の合計金額（以下「投入金額」という。）を算出し、主記憶部分に記憶する。 なお、ここでＣＰＵ２０は、図示しないが現在の投入金額を表示するようタッチパネル１０に指示する。この指示に応じてタッチパネル１０は、現在の投入金額の表示を開始する。

Ａｃｔ９においてＣＰＵ２０は、投入金額が買上商品の合計金額以上であるかどうかを判定する。ＣＰＵ２０は、投入金額が買上商品の合計金額未満であった場合、Ａｃｔ７へと戻る。そして、ＣＰＵ２０は、新たに現金が投入されるとＡｃｔ８へと進み、新たに投入された金額をこれまでの投入金額に加算する。ＣＰＵ２０は、投入金額が買上商品の合計金額以上であった場合、Ａｃｔ１０へと進む。かくしてＣＰＵ２０は、投入金額が買上商品の合計金額以上になるまで、現金が投入されるたびにＡｃｔ８～９を繰り返す。

投入金額が合計金額以上となっても、買物客によっては追加で現金を投入したい場合もある。これは例えば、釣銭の枚数を減らすなどの目的による。買物客は、これ以上追加の現金投入が必要でないと判断したならば、投入完了を指示する操作を行う。

Ａｃｔ１０においてＣＰＵ２０は、現金投入の完了（以下、「投入完了」という。）を指示する操作が買物客により行われたかどうかを確認する。投入完了を指示する操作は、例えばタッチパネル１０に買物客がタッチすることにより行われる。ＣＰＵ２０は例えば、タッチパネル１０から位置情報が送られてきて、当該位置情報が表す位置が投入完了を指示するための領域内であるかどうかを確認することで、投入完了が指示されたか否かを確認する。そしてＣＰＵ２０は、投入完了が指示されていないならば、Ａｃｔ１１へと進む。

Ａｃｔ１１においてＣＰＵ２０は、新たに現金が投入されたかどうかをＡｃｔ７と同様に確認する。そしてＣＰＵ２０は、新たに現金が投入されなかった場合Ａｃｔ１０へと戻る。

かくしてＡｃｔ１０及びＡｃｔ１１においてＣＰＵ２０は、買物客によって投入完了を指示する操作が行われるか、新たに現金が投入されるのを待ち受ける。
ここで新たに現金が投入されたならばＣＰＵ２０はＡｃｔ１１においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１２へと進む。

Ａｃｔ１２においてＣＰＵ２０は、投入された現金の金額をＡｃｔ８と同様に計算し、これまでの投入金額に加算する。そして、ＣＰＵ２０はＡｃｔ１０へと戻る。ＣＰＵ２０は、投入完了を指示する操作が行われるとＡｃｔ１０においてＹｅｓと判定し、Ａｃｔ１３へと進む。

Ａｃｔ１３においてＣＰＵ２０は、投入金額を買物客に対して通知する。すなわちＣＰＵ２０は、当該投入金額を案内する内容の案内音声を表した案内音声データを生成する。そしてＣＰＵ２０は、生成した案内音声データをスピーカー２７に入力する。スピーカー２７は、入力された案内音声データが表す案内音声を出力する。案内音声の内容は例えば、「投入金額は、５，００５円です。」のように投入金額を案内する音声メッセージである。さらにＣＰＵ２０は、投入金額を表示するようタッチパネル１０に指示する。この指示に応じてタッチパネル１０は、投入金額の表示を開始する。

Ａｃｔ１４においてＣＰＵ２０は、釣銭金額を決定する。すなわち、合計金額及び投入金額から釣銭金額を算出する。この処理においてＣＰＵ２０は、決定手段として動作する。

Ａｃｔ１５においてＣＰＵ２０は、釣銭が排出されることを買物客に対して通知する。すなわちＣＰＵ２０は、生成手段として動作し、釣銭が排出されることを案内する内容の案内音声を表した案内音声データを生成する。そしてＣＰＵ２０は、生成した案内音声データをスピーカー２７に入力する。スピーカー２７は、入力された案内音声データが表す案内音声を出力する。この処理においてＣＰＵ２０は出力制御手段として、ＣＰＵ２０及びスピーカー２７は出力手段として動作する。案内音声の内容は例えば、「お釣りは、２，２８０円です。」のように釣銭金額を案内するメッセージである。あるいは「お釣りが出ます。」のように釣銭が排出されることを案内するメッセージである。さらにＣＰＵ２０は、釣銭金額を表示するようタッチパネル１０に指示する。この指示に応じてタッチパネル１０は、釣銭金額を表示する。

Ａｃｔ１６においてＣＰＵ２０は、算出した釣銭金額の貨幣を排出するよう釣銭ユニット２６に指示する。すなわちＣＰＵ２０は、釣銭金額に応じた必要な硬貨及び紙幣の種類及び枚数を算出する。そしてＣＰＵ２０は、当該硬貨及び紙幣を排出するよう釣銭ユニット２６に指示する。この指示に応じて釣銭ユニット２６は、指示された種類及び枚数に応じた硬貨及び紙幣を釣銭皿１６及び紙幣排出口１９に排出する。なお、釣銭金額が０円の場合にＣＰＵ２０は、釣銭ユニット２６に貨幣を排出するように指示しない。そのため、釣銭金額が０円の場合、釣銭ユニット２６は貨幣を排出しない。Ａｃｔ１６のこのような処理においてＣＰＵ２０は排出制御手段として動作し、ＣＰＵ２０及び釣銭ユニット２６は排出手段として動作する。
さらにＣＰＵ２０は、図示は省略しているが、レシートを印刷するようプリンター２４に指示する。この指示に応じてプリンター２４はレシートなどを印刷する。印刷されたレシートはレシート発行口１３から排出される。そしてＣＰＵ２０は、Ａｃｔ１へと戻る。

かくして、ＣＰＵ２０は、Ａｃｔ７において初めて現金が投入されてからＡｃｔ１６の処理が終了するまでにおいて、代金の決済を行う。すなわち、ＣＰＵ２０は、決済手段として動作する。

第一実施形態のセルフチェックアウト装置では、釣銭が排出されることを案内音声により買物客に通知するので、買物客は釣銭に意識が向きやすくなる。これにより、買物客が釣銭を受け取り忘れるのを防ぐことができる。また、釣銭金額を通知することで、釣銭の受け取り忘れを防ぐ他、釣銭金額をタッチパネル又はレシートから読取らなくても買物客は釣銭金額を知ることができるようになり、利便性が向上する。

〔第二実施形態〕
図６は、第二実施形態に係るセルフチェックアウト装置２００の本体４の一部を示す斜視図である。セルフチェックアウト装置２００において図６では図示しない部分は、例えば図１に示される構造と同様である。図７は、第二実施形態に係るセルフチェックアウト装置２００の要部回路構成を示すブロック図である。なお、図６，７において図１～３と同一の部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
セルフチェックアウト装置２００は、セルフチェックアウト装置１００が備える要素に加えて、硬貨センサー３１、紙幣センサー３２、スピーカー３３及びスピーカー３４をさらに備える。また、紙幣挿入口１８及び紙幣排出口１９に代えて紙幣挿入口３８及び紙幣排出口３９を備える。

硬貨センサー３１は、釣銭皿１６に硬貨があることを検出する。硬貨センサー３１としては、例えば硬貨の近接による磁界変化を検出するもの、硬貨による光路の遮断の有無を検出するもの又は硬貨の重量を検出するものなど、様々な周知のデバイスを利用できる。硬貨センサー３１は、第１の検出手段の一例である。

紙幣センサー３２は、紙幣排出口３９に紙幣があることを検出する。紙幣センサー３２としては、例えば紙幣の近接による磁界変化を検出するもの、紙幣による光路の遮断の有無を検出するもの又は紙幣の有無により変化するバネの伸縮を検出するものなど、様々な周知のデバイスを利用できる。紙幣センサー３２は、第２の検出手段の一例である。

スピーカー３３は、入力された音声データが表す音を出力する。スピーカー３３は、前面が本体４の外部に露出するようにして本体４の内部に設けられている。スピーカー３３としては、周知の構成のスピーカーを用いて良い。スピーカー３３は、操作のためにセルフチェックアウト装置２００に対峙している買物客が、スピーカー３３から出力された音を紙幣排出口３９よりも釣銭皿１６に近い位置から出力された音に聞こえるように設ける。すなわち、当該買物客と釣銭皿１６とを結ぶ直線と、当該買物客とスピーカー３３とを結ぶ直線とがなす角の角度が、当該買物客と紙幣排出口３９とを結ぶ直線と、当該買物客とスピーカー３３とを結ぶ直線とがなす角の角度よりも小さくなるようにする。好ましくは、買物客が釣銭皿１６の方向から音が聞こえると感じるように設ける。すなわち、当該買物客から見たスピーカー３３の方向と釣銭皿１６の方向とがほぼ同一であるようにスピーカー３３を設ける。より好ましくは、スピーカー３３は釣銭皿１６の近傍に設ける。スピーカー３３が音を出力している状態は、第１の状態である。

スピーカー３４は、入力された音声データが表す音を出力する。スピーカー３４は、前面が本体４の外部に露出するようにして本体４の内部に設けられている。スピーカー３４としては、周知の構成のスピーカーを用いて良い。スピーカー３４は、操作のためにセルフチェックアウト装置２００に対峙している買物客が、スピーカー３４から出力された音を釣銭皿１６よりも紙幣排出口３９に近い位置から出力された音に聞こえるように設ける。すなわち、当該買物客と紙幣排出口３９とを結ぶ直線と、当該買物客とスピーカー３４とを結ぶ直線とがなす角の角度が、当該買物客と釣銭皿１６とを結ぶ直線と、当該買物客とスピーカー３４とを結ぶ直線とがなす角の角度よりも小さくなるようにする。好ましくは、買物客が紙幣排出口３９の方向から音が聞こえると感じるように設ける。すなわち、当該買物客から見たスピーカー３４の方向と紙幣排出口３９の方向とがほぼ同一であるようにスピーカー３４を設ける。より好ましくは、スピーカー３４は紙幣排出口３９の近傍に設ける。スピーカー３４が音を出力している状態は、第２の状態である。

紙幣挿入口３８及び紙幣排出口３９は、第１実施形態における紙幣挿入口１８及び紙幣排出口１９と同様のものであり、第１実施形態に比べて位置を買物客側から見て左に移動したものである。位置を移動することにより、紙幣排出口３９と釣銭皿１６との距離を長くしている。

以下、第二実施形態に係るセルフチェックアウト装置の動作について説明する。
第二実施形態に係るセルフチェックアウト装置においてＣＰＵ２０は、図４及び図５に示すＡｃｔ１～Ａｃｔ１６の処理は、第一実施形態と同様に実行する。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶された制御プログラムに従って、Ａｃｔ１６の処理の後、図７に示すＡｃｔ２１以降の処理を開始する。図７は、第二実施形態に係るＣＰＵ２０によるＡｃｔ１６以降の制御処理のフローチャートである。

Ａｃｔ２１においてＣＰＵ２０は、釣銭が硬貨と紙幣とが混在して排出されたかどうかを確認する。釣銭が硬貨のみ、紙幣のみ又は釣銭無しの場合にはＣＰＵ２０はＮｏと判定してＡｃｔ１へと戻る。釣銭が硬貨と紙幣の両方を含む場合にはＣＰＵ２０はＹｅｓと判定してＡｃｔ２２へと進む。混在して排出されたかどうかは例えば、どの種類の貨幣を釣銭として排出するかを決定したときに、硬貨と紙幣とが混在しているかどうかがわかるような情報を記憶しておくことで、当該情報を用いることにより確認することができる。あるいは、釣銭排出後に硬貨センサー３１及び紙幣センサー３２を用いて硬貨と紙幣の両方が排出されたかどうかを確認しても良い。

Ａｃｔ２２においてＣＰＵ２０は、釣銭として排出された硬貨が釣銭皿１６に残存しているかどうかを確認する。すなわち、硬貨センサー３１が硬貨を検出しているかどうかを確認する。ＣＰＵ２０は、硬貨センサー３１が硬貨を検出している場合、すなわち硬貨が釣銭皿１６に残存している場合、Ｙｅｓと判定してＡｃｔ２３へと進む。ＣＰＵ２０は、硬貨センサー３１が硬貨を検出していない場合、すなわち硬貨が釣銭皿１６から取り除かれた場合には、Ｎｏと判定してＡｃｔ２６へと進む。

Ａｃｔ２３においてＣＰＵ２０は、釣銭として排出された紙幣が紙幣排出口３９に残存しているかどうかを確認する。すなわち、紙幣センサー３２が紙幣を検出しているかどうかを確認する。ＣＰＵ２０は、紙幣センサー３２が紙幣を検出している場合、すなわち紙幣が紙幣排出口３９に残存している場合、Ｙｅｓと判定してＡｃｔ２２へと戻る。ＣＰＵ２０は、紙幣センサー３２が紙幣を検出していない場合、すなわち紙幣が紙幣排出口３９から取り除かれた場合には、Ｎｏと判定してＡｃｔ２４へと進む。

かくしてＡｃｔ２２及びＡｃｔ２３においてＣＰＵ２０は、硬貨又は紙幣のいずれかが釣銭皿１６又は紙幣排出口３９から取除かれたかどうかを確認する。

Ａｃｔ２４においてＣＰＵ２０は、釣銭皿１６に硬貨が残存しているかどうかを確認する。すなわちＣＰＵ２０は、硬貨センサー３１が釣銭皿１６に硬貨を検出しているかどうかを確認する。ＣＰＵ２０は、硬貨センサー３１が硬貨を検出している場合、すなわち硬貨が残存している場合、Ｙｅｓと判定してＡｃｔ２５へと進む。ＣＰＵ２０は、硬貨が残存していない場合には、Ｎｏと判定してＡｃｔ１へと戻る。

Ａｃｔ２５においてＣＰＵ２０は、釣銭皿１６に硬貨が残存している旨を買物客に対して通知する。すなわちＣＰＵ２０は、第１の生成手段として動作し、釣銭皿１６に硬貨が残存していることを案内する内容の案内音声を表した案内音声データを生成する。そしてＣＰＵ２０は、生成した案内音声データをスピーカー３３に入力する。スピーカー３３は、入力された案内音声データが表す案内音声を出力する。案内音声の内容は例えば、「硬貨が２８０円残っています。」のように残存している硬貨の金額を案内するメッセージである。あるいは「硬貨が残っています。」のように硬貨が残存していることを案内するメッセージである。なおここで案内する金額は、その時点で残存している硬貨の金額ではなく、最初に釣銭として排出された硬貨の金額である。硬貨センサー３１は、釣銭皿１６に硬貨があることを検出し、その金額については検出していないからである。さらにＣＰＵ２０は、釣銭皿１６に硬貨が残存している旨を表示するようタッチパネル１０に指示する。この指示に応じてタッチパネル１０は、釣銭皿１６に硬貨が残存している旨を表示する。
そしてＣＰＵ２０は、Ａｃｔ２５の処理が終了した後から予め定められた時間が経過したならば、Ａｃｔ２４へと戻る。かくして、ＣＰＵ２０は釣銭皿１６に硬貨が残存している間は、一定の時間間隔でＡｃｔ２４及びＡｃｔ２５を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ２０は、買物客が硬貨を受け取るまで、釣銭皿１６に硬貨が残存している旨を案内する案内音声を繰り返し出力する。なおＣＰＵ２０はＡｃｔ２４及びＡｃｔ２５を繰り返す間、タッチパネル１０を、釣銭皿１６に硬貨が残存している旨を表示し続ける状態とする。すなわち、ＣＰＵ２０は、当該表示を行うようタッチパネル１０に指示した後、Ａｃｔ２４においてＮｏと判定するまで表示の終了を指示しない。

Ａｃｔ２６においてＣＰＵ２０は、紙幣排出口３９に紙幣が残存しているかどうかを確認する。すなわち、紙幣センサー３２が紙幣排出口３９に紙幣を検出しているかどうかを確認する。紙幣センサー３２が紙幣を検出している場合、すなわち紙幣が残存している場合、Ｙｅｓと判定してＡｃｔ２７へと進む。紙幣が残存していない場合には、Ｎｏと判定してＡｃｔ１へと戻る。

Ａｃｔ２７においてＣＰＵ２０は、紙幣排出口３９に紙幣が残存している旨を買物客に対して通知する。すなわちＣＰＵ２０は、第２の生成手段として動作し、紙幣排出口３９に紙幣が残存していることを案内する内容の案内音声を表した案内音声データを生成する。そしてＣＰＵ２０は、生成した案内音声データをスピーカー３４に入力する。スピーカー３４は、入力された案内音声データが表す案内音声を出力する。音声案内の内容は例えば、「紙幣が２，０００円残っています。」のように残存している紙幣の金額を案内するメッセージである。あるいは「紙幣が残っています。」のように紙幣が残存していることを案内するメッセージである。なおここで読上げる金額は、その時点で残存している紙幣の金額ではなく、最初に釣銭として排出された紙幣の金額である。紙幣センサー３２は、紙幣排出口３９に紙幣があることを検出するセンサーであり、その金額については検出していないからである。
さらにＡｃｔ２７においてＣＰＵ２０は、紙幣排出口３９に紙幣が残存している旨を表示するようタッチパネル１０に指示する。この指示に応じてタッチパネル１０は、紙幣排出口３９に紙幣が残存している旨を表示する。
そしてＣＰＵ２０は、Ａｃｔ２７の処理が終了した後から予め定められた時間が経過したならば、Ａｃｔ２６へと戻る。かくして、ＣＰＵ２０は紙幣排出口３９に紙幣が残存している間は、一定の時間間隔でＡｃｔ２６及びＡｃｔ２７を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ２０は、買物客が紙幣を受け取るまで、紙幣排出口３９に紙幣が残存している旨を案内する案内音声を繰り返し出力する。なおＣＰＵ２０はＡｃｔ２６及びＡｃｔ２７を繰り返す間、タッチパネル１０を、紙幣排出口３９に紙幣が残存している旨を表示し続ける状態とする。すなわち、ＣＰＵ２０は、当該表示を行うようタッチパネル１０に指示した後、Ａｃｔ２６においてＮｏと判定するまで表示の終了を指示しない。

かくしてＡｃｔ２５及びＡｃｔ２７においてＣＰＵ２０は、第１の生成手段により生成された案内音声をスピーカー３３が出力し、第２の生成手段により生成された案内音声をスピーカー３４が出力するよう制御する制御手段として動作する。

硬貨と紙幣が混在している釣銭の場合、買物客は硬貨又は紙幣のどちらかだけを受け取ってもう一方を受け取り忘れることがあるため、釣銭が硬貨又は紙幣のどちらか一方だけの場合に比べて受け取り忘れやすいといえる。第二実施形態では、硬貨又は紙幣の釣銭を受け取った後、未だ受け取っていないもう一方の釣銭があることが案内音声により通知される。これにより、買物客が釣銭を受け取り忘れることを防ぐことができる。

また、硬貨が残存している旨の通知は釣銭皿１６の方向から、紙幣が残存している旨の通知は紙幣排出口３９の方向から聞こえるようになっているので、買物客は貨幣が残存している釣銭皿１６又は紙幣排出口３９に注意が向きやすくなる。これにより、買物客が釣銭を受け取り忘れることを防ぐことができる。また、紙幣排出口３９と釣銭皿１６との距離、特に水平方向の距離が長くなっているので買物客が音の聞こえる方向を判別しやすくなっている。

以上いくつかの実施形態について説明したが、以下のような変形も可能である。

決済処理装置はセミセルフ方式のチェックアウト装置でも良い。セミセルフ方式のチェックアウト装置では、商品の登録操作などは店員などが行い、買物客は支払方法の指定及び商品代金の支払などを行う。その他、自動釣銭機を内蔵したＰＯＳ端末などの他の種類の決済処理装置、あるいは独立した自動釣銭機として実施することも可能である。なお実現形態によっては、操作者は買物客ではなく、店員となる場合がある。

独立した自動釣銭機として実施する場合には例えば、決済処理装置などと接続する周辺機器として実施する。独立した自動釣銭機において釣銭金額は、自動釣銭機が備えるＣＰＵが決定手段として動作することにより決定される。当該ＣＰＵは例えば以下のように釣銭金額を決定する。すなわち当該ＣＰＵは、自動釣銭機を接続した決済処理装置などからの釣銭金額の通知を受けて、当該釣銭金額を払い出すべき釣銭金額として決定する。あるいは当該ＣＰＵは、自動釣銭機を接続した決済処理装置などから合計金額及び投入金額の通知を受けて、当該合計金額及び投入金額から釣銭金額を算出することによって払い出すべき釣銭金額を決定する。また、当該ＣＰＵは、自動釣銭機が備える計数機と協働して合計金額及び投入金額を算出し、さらに当該合計金額及び投入金額から釣銭金額を算出することによって釣銭金額を決定しても良い。

実施形態におけるコンピューターの補助記憶部分に相当する補助記憶デバイスを設けて、この補助記憶デバイスにＲＯＭ２１およびＲＡＭ２２の機能の一部を持たせても良い。例えば、オペレーティングシステム、アプリケーションソフトウェア、制御プログラム又はその他のプログラムを補助記憶デバイスに記憶させても良い。補助記憶デバイスとしては、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はＳＳＤ（solid state drive）などを使用できる。

硬貨受け部の形状は皿状に限らず、排出される硬貨を受けることができれば良い。
紙幣受け部の形状はスリット状の開口に限らず、排出される紙幣を受けることができれば良い。

上記実施形態ではスピーカー２７、スピーカー３３及びスピーカー３４は本体１又は本体４の内部に設けたが、これらのうちいずれか１以上のスピーカーを本体１又は本体４の外部に設けても良い。

第二実施形態では、スピーカー３３及びスピーカー３４に代えて２以上のスピーカーを備え、ステレオフォニック技術を用いて買物客による案内音声の聞こえ方を制御しても良い。すなわち、ＣＰＵ２０は、２以上のスピーカーから同時に出力させる音の位相および音量等を適宜に調整する。これにより、これら複数の音が空間で合成された結果として、紙幣排出口３９よりも釣銭皿１６に近い位置から案内音声が聞こえるか、あるいは釣銭皿１６よりも紙幣排出口３９に近い位置から案内音声が聞こえると買物客が感じさせることできる。
本体１又は本体４の内部に配置したスピーカー３３，３４から出力された音を、本体１又は本体４の内部に別々に設けたダクトを通して別々の開口部から本体１又は本体４の外部へと出力しても良い。この場合、スピーカー３３，３４は、釣銭皿１６及び紙幣排出口３９の位置とは無関係な位置に設けることが可能である。

釣銭が排出されることを案内する内容の案内音声を出力するタイミングは、釣銭が排出される前に限らず、釣銭が排出されると同時又は後でも良い。当該タイミングは、いずれにしても、釣銭が排出されるタイミングに関して定められる。

ＣＰＵ２０は、釣銭が排出されることを案内する内容の案内音声を出力するための前記各実施形態における処理とは別に、支払を途中で中止したために硬貨及び紙幣を返却する場合においても、その旨を案内する内容の案内音声を出力するための処理を行っても良い。

第二実施形態における２種類の案内音声を、単一のスピーカーから出力しても良い。すなわち、セルフチェックアウト装置１００におけるスピーカー２７から、釣銭皿１６に硬貨が残存している旨を案内する案内音声と、紙幣排出口３９に紙幣が残存している旨を案内する案内音声とを出力しても良い。

硬貨センサー３１は、釣銭皿１６に残された硬貨の金額又は枚数が検出可能なセンサーであっても良い。その場合には、ＣＰＵ２０がＡｃｔ２５において、最初に釣銭として排出された硬貨の金額ではなくその時点で残存している硬貨の金額又は枚数を通知しても良い。紙幣センサー３２は、紙幣排出口１９に残された紙幣の金額又は枚数が検出可能なセンサーであっても良い。その場合には、ＣＰＵ２０がＡｃｔ２７において、最初に釣銭として排出された紙幣の金額ではなくその時点で残存している紙幣の金額又は枚数を通知しても良い。

以上の動作を実行する主体は例えば、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの複合体、ソフトウェア、及び実行中のソフトウェアなどといった、コンピューターに係る主体である。動作を実行する主体は例えば、プロセッサ上で実行されるプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、スレッド、プログラム及びコンピューターであるがこれらに限るものではない。例えば、決済処理装置やそこで実行されるアプリケーションが動作を実行する主体であってもよい。プロセスやスレッドに、動作を実行する主体を複数演じさせても良い。動作を実行する主体が１つの決済処理装置内にあっても良いし、複数の決済処理装置へ分配されたかたちであってもよい。

セルフチェックアウト装置１００，２００の利用者への譲渡は一般的に、制御プログラムがＲＯＭ２１に記憶された状態にて行われる。しかし、セルフチェックアウト装置１００，２００が、制御プログラムがＲＯＭ２１に記憶されない状態で利用者に譲渡されても良い。制御プログラムは、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介して、利用者に譲渡されても良い。そして、制御プログラムが、上記の別途に譲渡されたセルフチェックアウト装置１００，２００に内蔵されるか、外付けされる補助記憶ユニットに利用者の操作の下に書き込まれても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］釣銭の金額を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記釣銭の金額に応じて貨幣を排出する排出手段と、前記決定手段により決定された前記釣銭の金額を案内するための案内音声を表した音声データを生成する生成手段と、前記排出手段が前記貨幣を排出するタイミングに関連して定められるタイミングで、前記生成手段により生成された前記音声データに基づいて前記案内音声を出力する出力手段とを具備することを特徴とする自動釣銭機。
［２］前記排出手段は、硬貨を硬貨受け部へと排出する硬貨排出手段と、紙幣を紙幣受け部へと排出する紙幣排出手段とを具備し、前記自動釣銭機は、前記硬貨排出手段により排出され、前記硬貨受け部に残存している前記硬貨を検出する第１の検出手段と、前記紙幣排出手段により排出され、前記紙幣受け部に残存している前記紙幣を検出する第２の検出手段とをさらに具備し、前記生成手段は、前記第１の検出手段が前記硬貨を検出している状態から検出していない状態に変化したときに、前記第２の検出手段が前記紙幣を検出しているならば、前記紙幣受け部に前記紙幣が残存していることを通知する内容とした前記案内音声を表す前記音声データを生成する第１の生成手段と、前記第２の検出手段が前記紙幣を検出している状態から検出していない状態に変化したときに、前記第１の検出手段が前記硬貨を検出しているならば、前記硬貨受け部に前記硬貨が残存していることを通知する内容とした前記案内音声を表す前記音声データを生成する第２の生成手段とをさらに具備することを特徴とする［１］記載の自動釣銭機。
［３］前記第１の生成手段は、前記第１の検出手段が前記硬貨を検出している状態から検出していない状態に変化したとき、前記第２の検出手段が前記紙幣を検出しているならば、前記排出手段によって排出された前記紙幣の金額を案内する内容とした前記案内音声を表した前記音声データを生成し、前記第２の生成手段は、前記第２の検出手段が前記紙幣を検出している状態から検出していない状態に変化したとき、前記第１の検出手段が前記硬貨を検出しているならば、前記排出手段によって排出された前記硬貨の金額を案内する内容とした前記案内音声を表した前記音声データを生成することを特徴とする［２］記載の自動釣銭機。
［４］前記出力手段は、前記紙幣受け部よりも前記硬貨受け部に近い位置から出力された音として操作者に聴取させる第１の状態、および前記硬貨受け部よりも前記紙幣受け部に近い位置から出力された音として操作者に聴取させる第２の状態のいずれかで音を出力するものであり、前記第１の生成手段により生成される前記案内音声を前記第１の状態で、また前記第２の生成手段により生成される前記案内音声を前記第２の状態でそれぞれ出力するよう前記出力手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする［２］又は［３］記載の自動釣銭機。
［５］［１］乃至［４］のいずれか１記載の自動釣銭機と、商取引に関する代金を決済する決済手段とを具備し、前記決定手段は、前記決済により生ずるものとして前記釣銭の金額を決定することを特徴とする決済処理装置。

１，４…本体、２，３…計量ユニット、１０…タッチパネル、１１…スキャナー窓、１２…ハンディスキャナー、１３…レシート発行口、１４…カード挿入口、１５…硬貨投入皿、１６…釣銭皿、１７…リジェクト皿、１８，３８…紙幣挿入口、１９，３９…紙幣排出口、２０…ＣＰＵ、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…固定スキャナー、２４…プリンター、２５…カードリーダーライター、２６…釣銭ユニット、２７…スピーカー、２８…硬貨計数機、２９…紙幣計数機、３１…硬貨センサー、３２…紙幣センサー、３３…スピーカー、３４…スピーカー、１００，２００…セルフチェックアウト装置

Claims (5)

1. 釣銭の金額を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記釣銭の金額に応じて硬貨を硬貨受け部へと排出する硬貨排出手段と、
   前記決定手段により決定された前記釣銭の金額に応じて紙幣を紙幣受け部へと排出する紙幣排出手段と、
   前記硬貨受け部に残存している前記硬貨を検出する第１の検出手段と、
   前記紙幣受け部に残存している前記紙幣を検出する第２の検出手段と、
   前記第１の検出手段による検出結果が前記硬貨を検出している状態から検出していない状態に変化した場合に、前記第２の検出手段が前記紙幣を検出しているならば、前記紙幣受け部に前記紙幣が残存していることを通知する内容、及び前記紙幣排出手段によって排出された前記紙幣の金額を案内する内容の音声データを生成しスピーカーに出力する残存通知手段と、
   を具備することを特徴とする自動釣銭機。
2. 釣銭の金額を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記釣銭の金額に応じて硬貨を硬貨受け部へと排出する硬貨排出手段と、
   前記決定手段により決定された前記釣銭の金額に応じて紙幣を紙幣受け部へと排出する紙幣排出手段と、
   前記硬貨受け部に残存している前記硬貨を検出する第１の検出手段と、
   前記紙幣受け部に残存している前記紙幣を検出する第２の検出手段と、
   前記第２の検出手段による検出結果が前記紙幣を検出している状態から検出していない状態に変化した場合に、前記第１の検出手段が前記硬貨を検出しているならば、前記硬貨受け部に前記硬貨が残存していることを通知する内容の音声データを生成しスピーカーに出力する残存通知手段と、
   を具備することを特徴とする自動釣銭機。
3. 前記残存通知手段は、前記第２の検出手段による検出結果が前記紙幣を検出している状態から検出していない状態に変化した場合に、前記第１の検出手段が前記硬貨を検出しているならば、前記硬貨排出手段によって排出された前記硬貨の金額を案内する内容の音声データを生成しスピーカーに出力することを特徴とする請求項２記載の自動釣銭機。
4. 自動釣銭機のコンピュータに、
   釣銭の金額を決定する決定機能と、
   前記決定機能により決定された前記釣銭の金額に応じて硬貨を硬貨受け部へと排出する硬貨排出機能と、
   前記決定機能により決定された前記釣銭の金額に応じて紙幣を紙幣受け部へと排出する紙幣排出機能と、
   前記硬貨受け部に残存している前記硬貨を検出する第１の検出機能と、
   前記紙幣受け部に残存している前記紙幣を検出する第２の検出機能と、
   前記第１の検出機能による検出結果が前記硬貨を検出している状態から検出していない状態に変化した場合に、前記第２の検出機能が前記紙幣を検出しているならば、前記紙幣受け部に前記紙幣が残存していることを通知する内容、及び前記紙幣排出機能によって排出された前記紙幣の金額を案内する内容の音声データを生成しスピーカーに出力する残存通知機能と、
   を実現させるための制御プログラム。
5. 自動釣銭機のコンピュータに、
   釣銭の金額を決定する決定機能と、
   前記決定機能により決定された前記釣銭の金額に応じて硬貨を硬貨受け部へと排出する硬貨排出機能と、
   前記決定機能により決定された前記釣銭の金額に応じて紙幣を紙幣受け部へと排出する紙幣排出機能と、
   前記硬貨受け部に残存している前記硬貨を検出する第１の検出機能と、
   前記紙幣受け部に残存している前記紙幣を検出する第２の検出機能と、
   前記第２の検出機能による検出結果が前記紙幣を検出している状態から検出していない状態に変化した場合に、前記第１の検出機能が前記硬貨を検出しているならば、前記硬貨受け部に前記硬貨が残存していることを通知する内容の音声データを生成しスピーカーに出力する残存通知機能と、
   を実現させるための制御プログラム。

Images