JP7149353B2 - レンズユニット及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズユニット及び撮像装置に関する。

近年、車載カメラや監視カメラ等の屋外に設置される撮像装置が普及している。屋外に設置される撮像装置の中でも特に小型のものには、パンフォーカスタイプと呼ばれる固定焦点のレンズユニットが多く用いられている。高温又は低温環境下では、温度変化による熱膨張又は熱収縮によりレンズの間隔が設計値から変化し、変化量が大きい場合にはピント位置が設計値からずれてしまうことがある。固定焦点のレンズユニットはフォーカスレンズ等の焦点調節機能を有していないので、温度変化に起因するピント位置のずれによって生じる画質の劣化を修正することが難しかった。

特許文献１に記載の撮像装置では、複数のレンズがそれぞれ異なる鏡枠に単独で保持されており、複数の鏡枠はそれぞれ線膨張係数の異なる材質で形成されている。特許文献１に記載の撮像装置は、複数のレンズをそれぞれ単独で保持し、それぞれの鏡枠の線膨張係数を調整することにより、温度変化に起因するピント位置のずれを小さく抑えている。

特許文献２に記載の撮像装置は、撮像素子の背面に温度に応じて伸縮する伸縮部材を配置することにより、ピント位置を補償するようにレンズユニットと撮像素子との間隔を変化させている。

特開２００３－２６２７７７号公報 特開２００４－１４７１８８号公報

特許文献１に記載の撮像装置では、複数のレンズがそれぞれ異なる鏡枠に単独で保持されているので、構造が複雑となり、コスト高となる。また、それぞれの鏡枠を線膨張の異なる材質で形成し、温度変化によるピントずれを少なくする材質の組み合わせを選択しなければならないので、鏡枠の材質の選択が難しいという問題があった。また、特許文献２に記載の撮像装置では、撮像素子とレンズユニットとの間隔が変化するため、レンズ系の全長が変化してしまうという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、熱膨張又は熱収縮に起因するピントずれを簡単な構造で抑制できるレンズユニット及び撮像装置を提供することを目的とする。

本発明に係るレンズユニットは、
隣り合って配置されたパワーの符号の異なるレンズの組を含む３枚以上のレンズを内部に保持したレンズユニットであって、
温度が変動したときに、前記パワーの符号の異なるレンズの組のうち像側に配置されたレンズが、物体側に配置されたレンズに対して移動する。

本発明では、
温度が上昇すると、前記像側に配置されたレンズが、前記物体側に配置されたレンズに対して遠ざかる方向に移動し、
温度が低下すると、前記像側に配置されたレンズが、前記物体側に配置されたレンズに対して近づく方向に移動する
ことが好ましい。

本発明では、
前記像側に配置されたレンズは、第１鏡枠に単独で保持されており、
前記物体側に配置されたレンズを含む残りの複数のレンズは、第２鏡枠に保持されており、
前記第１鏡枠は、
前記第２鏡枠の材質よりも線膨張係数が大きい材質により形成されていて、
前記第２鏡枠に対して、温度が上昇すると像側に膨張し、温度が低下すると物体側に収縮する
ことが好ましい。

本発明では、
前記像側に配置されたレンズは、前記レンズユニットを構成するレンズのうち最も像側に配置されるレンズ以外のレンズであることが好ましい。

本発明に係る撮像装置は、
隣り合って配置されたパワーの符号の異なるレンズの組を含む３枚以上のレンズを内部に保持したレンズユニットであって、温度が変動したときに、前記パワーの符号の異なるレンズの組のうち像側に配置されたレンズが、物体側に配置されたレンズに対して移動するレンズユニットと、
前記レンズユニットの焦点位置に配置された撮像素子と、
を備える。

本発明によれば、熱膨張又は熱収縮に起因するピントずれを簡単な構造で抑制できるレンズユニット及び撮像装置を提供することができる。

実施の形態１に係るレンズユニットの構成を示す断面図である。 実施の形態１に係るレンズユニットの変形例の構成を示す断面図である。 実施の形態２に係るレンズユニットの構成を示す断面図である。 実施の形態２に係るレンズユニットの変形例の構成を示す断面図である。 実施の形態１に係るカメラモジュールの構成を示す断面図である。 その他の実施の形態に係る３枚構成のレンズユニットの一例を示す断面図である。 その他の実施の形態に係る３枚構成のレンズユニットの他の一例を示す断面図である。

［実施の形態１］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１に示すように、レンズユニット１０は、第１レンズ１６と、第２レンズ１７と、第３レンズ１８と、第４レンズ１９と、第１鏡枠１３と、第２鏡枠１２と、中間環１４と、を有する。レンズユニット１０の内部に保持された撮像レンズ系は、第１レンズ１６と、第２レンズ１７と、第３レンズ１８と、第４レンズ１９と、から構成される。図１において、レンズユニット１０の図中左側が物体側であり、図中右側が像側となっている。レンズユニット１０は、入射した光線を像面ＩＭＧ上に結像させる。

第１レンズ１６は、像側に凹形状で負のパワーを有するメニスカスレンズである。第２レンズ１７は、像側に凹形状で負のパワーを有するメニスカスレンズである。第３レンズ１８は、物体側に凸形状で正のパワーを有するレンズである。第４レンズ１９は、像側に凸形状で正のパワーを有するレンズである。

図１に示すように、レンズユニット１０の内部には、第１レンズ１６と、第２レンズ１７と、第３レンズ１８と、第４レンズ１９と、が保持されている。すなわち、レンズユニット１０は、隣り合って配置されたパワーの符号の異なるレンズの組を含む４枚のレンズを格納している。第２レンズ１７と第３レンズ１８とは、隣り合って配置されたパワーの符号の異なるレンズの組と考えることができる。

第２鏡枠１２は、円筒状の部材であり、外周面の光軸Ｚに沿った方向の中央付近にフランジ１２ａが形成されている。第２鏡枠１２の内壁には、直径の異なる複数の内周面（第１内周面Ｐ１１、第２内周面Ｐ１２、第３内周面Ｐ１３及び第４内周面Ｐ１４）が形成されている。第４内周面Ｐ１４、第３内周面Ｐ１３、第２内周面Ｐ１２、第１内周面Ｐ１１の順番で内径が大きくなっている。

第１鏡枠１３は、円筒状の部材であり、外周面の物体側端部にフランジ１３ａが形成されている。第１鏡枠１３は、フランジ１３ａの外周面が第２鏡枠１２の第２内周面Ｐ１２に嵌まり込むことにより、固定されている。第３レンズ１８は、第１鏡枠１３の内周面に嵌まり込んで固定されている。すなわち、第１鏡枠１３は第３レンズ１８を単独で保持している。

第１鏡枠１３は、第２鏡枠１２の材質よりも線膨張係数が大きい材質により形成されている。例えば、第２鏡枠１２の材質はアルミニウムやステンレス鋼であり、第１鏡枠１３の材質はポリカーボネート（ＰＣ）等のプラスチックであることが好ましい。第１鏡枠１３は、基準温度よりも高温になると第２鏡枠１２に対して像側に膨張し、基準温度よりも低温になると第２鏡枠１２に対して物体側に収縮する。

なお、第１鏡枠１３及び第２鏡枠１２の名称は、便宜上名付けたものにすぎないので、他の名称を用いることを妨げるものではない。例えば、第１鏡枠１３を移動レンズ保持枠と称してもよいし、第２鏡枠１２を鏡筒又はバレルと称してもよい。

中間環１４は、第１鏡枠１３と第４レンズ１９との間に配置された環状の部材である。中間環１４は、第３内周面Ｐ１３に嵌まり込んで固定されている。中間環１４は、第１鏡枠１３の材質よりも線膨張係数が小さい材質により形成されていることが好ましい。中間環１４は、第２鏡枠１２の材質よりも線膨張係数の小さい材質により形成されていてもよいし、第２鏡枠１２の材質よりも線膨張係数の大きい材質により形成されていてもよい。

第４レンズ１９は、第４内周面Ｐ１４に嵌まり込んで固定されており、第２鏡枠１２の像側端部に形成された絞り壁１２ｂにより光軸方向像側への移動が規制されている。中間環１４の像側端面は、第４レンズ１９のフランジ１９ａの物体側面に接している。第１鏡枠１３は第２内周面Ｐ１２に嵌まり込んで固定されている。第１鏡枠１３のフランジ１３ａの像側面は中間環１４の物体側端面に接している。

第１レンズ１６及び第２レンズ１７は、第１内周面Ｐ１１に嵌まり込んで固定されている。第２レンズ１７のフランジ１７ａの像側面は、第１内周面Ｐ１１と第２内周面Ｐ１２との段差部及び第１鏡枠１３の物体側端面に接している。第１レンズ１６の像側縁部１６ａは、第２レンズ１７のフランジ１７ａの物体側面と接している。第１レンズ１６の物体側縁部には切欠き部１６ｂが設けられており、第２鏡枠１２の物体側端部のカシメによって第１レンズ１６の光軸方向物体側への移動が規制されている。第１レンズ１６の像側縁部１６ａには段差部が設けられており、段差部にはＯリング等のシール部材１５が配置されている。

レンズユニット１０では、温度が基準温度に対して変動したときに、第３レンズ１８は物体側に配置された第２レンズ１７に対して移動する。ここで、レンズの移動とは、２つのレンズ（第２レンズ１７及び第３レンズ１８）が同一の鏡筒（第２鏡枠１２）に固定されている場合の当該鏡筒自体の熱膨張・熱収縮による移動以上の移動をいう。基準温度とは、レンズユニット１０の構造設計時に基準として用いられた温度であり、例えば、基準温度は２５℃である。

すなわち、基準温度よりも高温になると、第１鏡枠１３が第２レンズ１７に突き当てた面を基準として像側に膨張するため、第３レンズ１８は物体側に配置された第２レンズ１７に対して遠ざかる方向に移動する。このため、第２レンズ１７と第３レンズ１８との間隔の膨張量は、第１レンズ１６と第２レンズ１７との間隔及び第３レンズ１８と第４レンズ１９との間隔の膨張量と比べて大きくなる。これにより、レンズユニット１０は、温度上昇時にレンズ間隔の膨張によって生じるピント位置の後方へのずれを打ち消すことができる。

他方、基準温度よりも低温になると、第１鏡枠１３が第２レンズ１７に突き当てた面を基準として物体側に収縮するため、第３レンズ１８は物体側に配置された第２レンズ１７に対して近づく方向に移動する。このため、第２レンズ１７と第３レンズ１８との間隔の収縮量は、第１レンズ１６と第２レンズ１７との間隔及び第３レンズ１８と第４レンズ１９との間隔の収縮量と比べて大きい。これにより、レンズユニット１０は、温度低下時にレンズ間隔の収縮によって生じるピント位置の前方へのずれを打ち消すことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、熱膨張又は熱収縮に起因するピントずれを簡単な構造で抑制できるレンズユニット１０を提供することができる。

図５は、カメラモジュール２００の構成を示す概略構成図である。カメラモジュール２００は、本実施の形態に係る撮像装置である。カメラモジュール２００は、外装部品である上ケース（カメラケース）２０１と、レンズユニット１０を保持するマウント（台座）２０２と、シール部材２０３と、撮像センサ（撮像素子）２０４と、センサ基板２０５と、を有している。撮像センサ２０４は、レンズユニット１０の焦点位置（像面ＩＭＧ）に配置されている。

上ケース２０１は、レンズユニット１０の物体側の端部を露出させるための開口部が設けられると共に他の部分を覆う部材である。マウント２０２は、上ケース２０１の内部に配置されており、レンズユニット１０の第２鏡枠１２の外周面に形成された雄ねじと螺合するための雌ねじを内周面に有する。シール部材２０３は、第２鏡枠１２のフランジ１２ａと上ケース２０１の内面との間に介挿された部材であり、上ケース２０１の内部の気密性を保つための部材である。

撮像センサ２０４は、上ケース２０１の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１０により結像される焦点位置に配置されている。また、撮像センサ２０４は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等であり、レンズユニット１０により集光された光を電気信号に変換する。撮像センサ２０４により得られた電気信号は、画像データの構成要素であるデジタルデータに変換される。

本実施の形態に係るカメラモジュール２００によれば、上述のレンズユニット１０を有することにより、熱膨張又は熱収縮に起因するピントずれを簡単な構造で抑制できる撮像装置を提供することができる。

（実施の形態１の変形例）
図２に示すように、実施の形態１に係るレンズユニットは、中間環１４を用いない構成によっても実現できる。実施の形態１の変形例に係るレンズユニット２０について、相違点を説明する。

第２鏡枠２２は、円筒状の部材であり、外周面の光軸Ｚに沿った方向の中央付近にフランジ２２ａが形成されている。第２鏡枠２２の内壁には、直径の異なる複数の内周面（第１内周面Ｐ２１、第２内周面Ｐ２２、第３内周面Ｐ２３及び第４内周面Ｐ２４）が形成されている。第４内周面Ｐ２４、第３内周面Ｐ２３、第２内周面Ｐ２２、第１内周面Ｐ２１の順番で内径が大きくなっている。さらに、第３内周面Ｐ２３と第４内周面Ｐ２４との間には、突起部Ｐ２５が設けられている。

第４レンズ２９は、第４内周面Ｐ２４に嵌まり込んで固定されており、突起部Ｐ２５により光軸方向物体側への移動が規制されている。第１鏡枠１３は、第２内周面Ｐ２２に嵌まり込んで固定されている。第１鏡枠１３のフランジ１３ａの像側面は第２内周面Ｐ２２と第３内周面Ｐ２３との段差部に接しており、第２内周面Ｐ２２と第３内周面Ｐ２３との段差部により第１鏡枠１３の光軸方向像側への移動が規制されている。

第２内周面Ｐ２２と第３内周面Ｐ２３との段差部と、第２レンズ１７のフランジ１７ａとの間に第１鏡枠１３を挟むことより、中間環１４を用いることなく第１鏡枠１３のフランジ１３ａの外周を第２鏡枠２２の第２内周面Ｐ２２に固定することができる。上述の構成により部品点数を削減することができるので、レンズユニットの製造コストを低減できる。

［実施の形態２］
図３を用いて、本発明の実施の形態２に係るレンズユニット３０について説明する。レンズユニット３０は、実施の形態１に係る撮像レンズ系とは異なる撮像レンズ系を有する。

図３に示すように、レンズユニット３０は、第１レンズ３６と、第２レンズ３７と、第３レンズ３８と、第４レンズ３９と、第１鏡枠３３と、第２鏡枠３２と、中間環３４と、を有する。

第１レンズ３６は、両凸形状で正のパワーを有するレンズである。第２レンズ３７は、像側に凹形状で負のパワーを有するメニスカスレンズである。第３レンズ３８は、像側に凸形状で正のパワーを有するメニスカスレンズである。第４レンズ３９は、物体側に凸形状で負のパワーを有するレンズである。第１レンズ３６と第２レンズ３７とは、隣り合って配置されたパワーの符号の異なるレンズの組と考えることができる。

第２鏡枠３２は、円筒状の部材であり、外周面の光軸Ｚに沿った方向の中央付近にフランジ３２ａが形成されている。第２鏡枠３２の内壁には、直径の異なる複数の内周面（第１内周面Ｐ３１、第２内周面Ｐ３２、第３内周面Ｐ３３及び第４内周面Ｐ３４）が形成されている。第４内周面Ｐ３４、第３内周面Ｐ３３、第２内周面Ｐ３２、第１内周面Ｐ３１の順番で内径が大きくなっている。

第４レンズ３９は、第４内周面Ｐ３４に嵌まり込んで固定されており、第２鏡枠３２の像側端部に形成された絞り壁３２ｂにより、光軸方向像側への移動が規制されている。第３レンズ３８は、第３内周面Ｐ３３に嵌まり込んで固定されている。第３レンズ３８のフランジ３８ａの像側面は、第４レンズ３９のフランジ３９ａの物体側面に接している。中間環３４は、第２内周面Ｐ３２に嵌まり込んで固定されている。中間環３４の像側端面は、第２内周面Ｐ３２と第３内周面Ｐ３３との段差部及び第３レンズ３８のフランジ３８ａの物体側面に接している。

第１レンズ３６及び第１鏡枠３３は、第１内周面Ｐ３１に嵌まり込んで固定されている。第１鏡枠３３のフランジ３３ａの像側面は、第１内周面Ｐ３１と第２内周面Ｐ３２との段差部及び中間環３４の物体側端面に接している。第１レンズ３６のフランジ３６ａの像側面は、第１鏡枠３３のフランジ３３ａの物体側面と接している。第１レンズ３６のフランジ３６ａの物体側縁部には切欠き部３６ｂが設けられており、第２鏡枠３２の物体側端部のカシメによって第１レンズ３６の光軸方向物体側への移動が規制されている。

（実施の形態２の変形例）
図４に示すように、実施の形態２に係るレンズユニットは、中間環３４を用いない構成によっても実現できる。実施の形態２の変形例に係るレンズユニット４０について、レンズユニット３０との相違点を説明する。

第２鏡枠４２は、円筒状の部材であり、外周面の光軸Ｚに沿った方向の中央付近にフランジ４２ａが形成されている。第２鏡枠４２の内壁には、直径の異なる複数の内周面（第１内周面Ｐ４１、第２内周面Ｐ４２、第３内周面Ｐ４３及び第４内周面Ｐ４４）が形成されている。第２内周面Ｐ４２、第３内周面Ｐ４３、第１内周面Ｐ４１、第４内周面Ｐ４４の順番で内径が大きくなっている。第２内周面Ｐ４２は、第１内周面Ｐ４１と第３内周面Ｐ４３との間から突出している。

第４レンズ４９は、第４内周面Ｐ４４に嵌まり込んで固定されている。第４内周面Ｐ４４の像側端部に形成された段差部には、位置決め部材４５が固着されており、位置決め部材４５により第４レンズ４９の光軸方向像側への移動が規制されている。

第３レンズ３８のフランジ３８ａは、第２内周面Ｐ４２と第３内周面Ｐ４３との段差部と、第４レンズ４９のフランジ４９ａの物体側面とに挟まれて固定されている。第１鏡枠３３のフランジ３３ａの像側面は第１内周面Ｐ４１と第２内周面Ｐ４２との段差部に接しており、第１内周面Ｐ４１と第２内周面Ｐ４２との段差部により第１鏡枠３３の光軸方向像側への移動が規制されている。

第２鏡枠４２の第１内周面Ｐ４１と第２内周面Ｐ４２との段差部と、第１レンズ３６のフランジ３６ａとの間に第１鏡枠３３を挟むことより、中間環３４を用いることなく、第１鏡枠３３のフランジ３３ａの外周を第２鏡枠４２の第１内周面Ｐ４１に固定することができる。上述の構成により部品点数を削減することができるので、レンズユニットの製造コストを低減できる。

［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

実施の形態１及び２では、第１鏡枠と第２鏡枠の材質に線膨張係数の異なるものを用いることにより、第１鏡枠に支持されたレンズを第２鏡枠に支持された物体側に位置するレンズに対して移動させている。本発明に係るレンズユニット及び撮像装置は、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、温度センサにより周囲の温度を検出し、検出された温度と基準温度との差分に基づいて、パワーの符号の異なるレンズの組のうち像側に配置されたレンズを、ステッピングモータを用いて物体側に配置されたレンズに対して移動させる構成であってもよい。

また、本発明に係るレンズユニットの保持するレンズ枚数は４枚に限定されるものではなく、３枚以上のレンズを有するレンズユニットに本発明を適用できる。

図６に示すように、物体側から順に、絞りＳＴＯＰと、第１レンズ７１と、第２レンズ７２と、第３レンズ７３と、から構成される撮像レンズ系を有するレンズユニット７０についても本発明を適用することができる。第１レンズ７１は、像側に凹形状で負のパワーを有するメニスカスレンズである。第２レンズ７２は、物体側に凸形状で正のパワーを有するレンズである。第３レンズ７３は、像側に凸形状で正のパワーを有するレンズである。

第２レンズ７２は、線膨張係数の大きい材質で形成された第１鏡枠７４により支持されている。第１レンズ７１及び第３レンズ７３は、第１鏡枠７４より線膨張係数の小さい第２鏡枠（不図示）により支持されている。第１鏡枠７４に支持された第２レンズ７２を物体側に位置する第１レンズ７１に対して移動させることにより、熱膨張又は熱収縮に起因するピントずれを抑制できる。

図７に示すように、物体側から順に、絞りＳＴＯＰと、第１レンズ８１と、第２レンズ８２と、第３レンズ８３と、から構成される撮像レンズ系を有するレンズユニット８０についても本発明を適用することができる。第１レンズ８１は、両凸形状で正のパワーを有するレンズである。第２レンズ８２は、両凹形状で負のパワーを有するレンズである。第３レンズ８３は、両凸形状で正のパワーを有するレンズである。

第２レンズ８２は、線膨張係数の大きい材質で形成された第１鏡枠８４により支持されている。第１レンズ８１及び第３レンズ８３は、第１鏡枠８４より線膨張係数の小さい第２鏡枠（不図示）により支持されている。第１鏡枠８４に支持された第２レンズ８２を物体側に位置する第１レンズ８１に対して移動させることにより、熱膨張又は熱収縮に起因するピントずれを抑制できる。

また、本発明に係るレンズユニットのレンズ枚数が５枚以上の場合、絞りよりも物体側に位置するパワーの符号の異なるレンズの組のレンズ間隔を変化させることが好ましい。このとき、絞りよりも像側に位置するレンズの枚数は限定されない。例えば、広角レンズの場合、絞りより物体側の光学系がおおよそフォーカル系であるため、絞りより物体側の光学系において本発明の対象となるレンズを移動させることにより、レンズ全系の焦点距離を変えることができるからである。

１０，２０，３０，４０ レンズユニット
１２，２２，３２，４２ 第２鏡枠
１２ｂ，３２ｂ 絞り壁
１３，３３ 第１鏡枠
１３ａ，３３ａ フランジ
１４，３４ 中間環
１６，３６，７１，８１ 第１レンズ
１７，３７，７２，８２ 第２レンズ
１８，３８，７３，８３ 第３レンズ
１９，２９，３９，４９ 第４レンズ
２００ カメラモジュール
２０１ 上ケース
２０２ マウント
２０３ シール部材
２０４ 撮像センサ
２０５ センサ基板
Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１ 第１内周面
Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２ 第２内周面
Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３ 第３内周面
Ｐ１４，Ｐ２４，Ｐ３４，Ｐ４４ 第４内周面

Claims (5)

1. 隣り合って配置された物体側の第１のレンズと像側の第２のレンズからなるレンズの組と、前記レンズの組の像側に隣接して配置された第３のレンズを少なくとも含む３枚以上のレンズを鏡筒内に保持したレンズユニットであって、
   前記第１のレンズと前記第２のレンズは互いにパワー符号が異なるレンズであり、
   前記第１のレンズと前記第３のレンズとは前記鏡筒内に保持されており、
   前記第２のレンズは、保持枠により単独で保持されており、
   前記保持枠と前記鏡筒とでは、線膨張係数を異にしており、
   温度変化時に前記第２のレンズが前記鏡筒に保持された前記第１のレンズに対して移動可能なように前記第１のレンズと前記第３のレンズとの間に配置され、
   温度変化時に、温度変化時のレンズ間隔の膨張または収縮によって生じるピント位置の後方または前方へのずれを打ち消すように、前記第２のレンズが移動する
   ことを特徴とするレンズユニット。
2. 前記第１レンズは負のパワーを有し、前記第２のレンズは正のパワーを有し、前記第３のレンズは正のパワーを有することを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
3. 前記第１のレンズは正のパワーを有し、前記第２のレンズは負のパワーを有し、前記第３のレンズは正のパワーを有することを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
4. ５枚以上のレンズと絞りから構成される請求項１記載のレンズユニットにおいて、前記第１のレンズと前記第２のレンズは前記絞りより物体側に位置することを特徴とするレンズユニット。
5. 請求項１記載のいずれかのレンズユニットと、撮像素子と、を備え、前記レンズユニットを介して前記撮像素子上に像が結像するように構成されている撮像装置。

Images