JP7147866B2 - 心拍検出方法、心拍検出装置およびプログラム - Google Patents
心拍検出方法、心拍検出装置およびプログラム Download PDFInfo
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Description
これに対し、特許文献4に開示された心拍検出方法では、ECG波形に大きなノイズが重畳した場合において、前述したR波検出のための指標値に対し、上限を設け、上限を超えるような指標値の場合には閾値更新を行わないことで、閾値の急激な変動を抑制し、適切にR波を検出する方法が提案されている。
また、本発明の心拍検出方法において、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /2以下の場合に、Y(X)=2Xとなり、XがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出方法において、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)Xとなり、XがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)Xとなり、XがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出方法において、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出方法において、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max 以下の場合に、Y(X)=X+ΔXとなり、X+ΔXがX max より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出装置において、前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /2以下の場合に、Y(X)=2Xとなり、XがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出装置において、前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)Xとなり、XがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)Xとなり、XがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出装置において、前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出装置は、前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max 以下の場合に、Y(X)=X+ΔXとなり、X+ΔXがX max より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出プログラムにおいて、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /2以下の場合に、Y(X)=2Xとなり、XがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出プログラムにおいて、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)Xとなり、XがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)Xとなり、XがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出プログラムにおいて、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出プログラムにおいて、前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max 以下の場合に、Y(X)=X+ΔXとなり、X+ΔXがX max より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とするものである。
本発明の心拍検出方法では、生体のECG波形の時系列データから心拍時刻を算出するが、ECG波形の時系列データから検出した心拍数(R-R間隔)を基に、時系列データから算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しない期間(スキップ期間)を設けることで、その間のノイズの誤検出を防止する。
Y(X)=nX ・・・(2)
Y(X)=n(X+ΔX) ・・・(3)
また、心拍数Xの生じ得る上限値Xmaxを考慮して、変数Y(X)を式(4)のように算出してもよい。
なお、R波の取りこぼしを考慮せず、心拍数Xの変動分ΔXと心拍数Xの上限値Xmaxとを考慮した場合には、以下のような式となる。
式(2)~式(8)のXは必ずしも瞬時心拍数である必要はなく、例えば、特開2018-011819号公報に開示されているように、瞬時心拍数の時系列データを基に算出した平均心拍数をXとしてもよい。
X(i)=q×HR(i)+(1-q)×X(i-1) ・・・(9)
なお、本発明において心拍時刻とは、生体の心臓の拍動が発生したと思われる時刻のことを言う。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施例に係る心拍検出装置の構成を示すブロック図、図2は本実施例に係る心拍検出方法を説明するフローチャートである。心拍検出装置は、ECG波形のサンプリングデータ列を出力する心電計1と、ECG波形のサンプリングデータ列とサンプリング時刻の情報とを記憶する記憶部2と、ECG波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する心拍時刻算出部3と、心拍時刻算出部3によって算出された心拍時刻から心拍数Xを心拍時刻毎に算出する心拍数算出部4と、心拍数算出部4によって算出された心拍数Xに基づいて、心拍時刻算出の度にスキップ期間tskipの長さを算出するスキップ期間算出部5とを備えている。
記憶部2は、心電計1から出力されたECG波形のサンプリングデータ列D(i)とサンプリング時刻の情報とを記憶する。
図3のような心拍時刻算出部3の構成は特許文献1に開示されているので、詳細な説明は省略する。
DY(i)=D(i+1)-D(i-1) ・・・(10)
図4のような心拍時刻算出部3の構成は特許文献2に開示されているので、詳細な説明は省略する。
図5のような心拍時刻算出部3の構成は特許文献3、特許文献4に開示されているので、詳細な説明は省略する。
X=60000/RRI ・・・(11)
続いて、スキップ期間算出部5は、心拍数算出部4によって算出された心拍数X(瞬時心拍数または平均心拍数)に基づいて、式(1)と、式(2)~式(8)のいずれかにより、スキップ期間の長さtskipを算出する(図2ステップS5)。なお、ここで算出されたスキップ期間の長さtskipは、次にステップS2の処理が行われる際に使用されるものである。
こうして、ステップS1~S5の処理を繰り返すことで、心拍時刻の時系列データが得られる。
なお、本実施例では、心拍時刻の算出方法として特許文献1~特許文献4に開示された方法を用いたが、本発明は心拍時刻の算出方法の如何を問わず適用が可能である。
Claims (15)
- 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを含み、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /2以下の場合に、Y(X)=2(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出方法。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを含み、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をXmaxとしたときに、XがXmax/2以下の場合に、Y(X)=2Xとなり、XがXmax/2より大きくXmax/(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)Xとなり、XがXmax/(1+r)より大きい場合に、Y(X)=Xmaxとなる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出方法。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを含み、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をXmaxとしたときに、XがXmax/(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)Xとなり、XがXmax/(n+1)より大きくXmax/(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)Xとなり、XがXmax/(m+1+r)より大きくXmax/(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)Xとなり、XがXmax/(1+r)より大きい場合に、Y(X)=Xmaxとなる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出方法。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを含み、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をXmaxとしたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がXmax/(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)(X+ΔX)となり、X+ΔXがXmax/(n+1)より大きくXmax/(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがXmax/(m+1+r)より大きくXmax/(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがXmax/(1+r)より大きい場合に、Y(X)=Xmaxとなる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出方法。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを含み、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をXmaxとしたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がXmax以下の場合に、Y(X)=X+ΔXとなり、X+ΔXがXmaxより大きい場合に、Y(X)=Xmaxとなる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出方法。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出するように構成された心拍時刻算出部と、
この心拍時刻算出部によって算出された心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出するように構成された心拍数算出部と、
この心拍数算出部によって算出された心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出するように構成されたスキップ期間算出部とを備え、
前記心拍時刻算出部は、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用せず、
前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /2以下の場合に、Y(X)=2(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とする心拍検出装置。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出するように構成された心拍時刻算出部と、
この心拍時刻算出部によって算出された心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出するように構成された心拍数算出部と、
この心拍数算出部によって算出された心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出するように構成されたスキップ期間算出部とを備え、
前記心拍時刻算出部は、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用せず、
前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /2以下の場合に、Y(X)=2Xとなり、XがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とする心拍検出装置。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出するように構成された心拍時刻算出部と、
この心拍時刻算出部によって算出された心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出するように構成された心拍数算出部と、
この心拍数算出部によって算出された心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出するように構成されたスキップ期間算出部とを備え、
前記心拍時刻算出部は、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用せず、
前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)Xとなり、XがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)Xとなり、XがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とする心拍検出装置。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出するように構成された心拍時刻算出部と、
この心拍時刻算出部によって算出された心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出するように構成された心拍数算出部と、
この心拍数算出部によって算出された心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出するように構成されたスキップ期間算出部とを備え、
前記心拍時刻算出部は、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用せず、
前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とする心拍検出装置。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出するように構成された心拍時刻算出部と、
この心拍時刻算出部によって算出された心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出するように構成された心拍数算出部と、
この心拍数算出部によって算出された心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出するように構成されたスキップ期間算出部とを備え、
前記心拍時刻算出部は、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用せず、
前記スキップ期間算出部は、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max 以下の場合に、Y(X)=X+ΔXとなり、X+ΔXがX max より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出することを特徴とする心拍検出装置。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを、コンピュータに実行させ、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /2以下の場合に、Y(X)=2(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出プログラム。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを、コンピュータに実行させ、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /2以下の場合に、Y(X)=2Xとなり、XがX max /2より大きくX max /(1+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(1+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出プログラム。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを、コンピュータに実行させ、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、XがX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)Xとなり、XがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)Xとなり、XがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)Xとなり、XがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出プログラム。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを、コンピュータに実行させ、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max /(n+1)以下の場合に(nは2以上の整数)、Y(X)=(n+1)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(n+1)より大きくX max /(n+r)以下の場合に(rは0以上1未満の定数)、Y(X)=(n+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(m+1+r)より大きくX max /(m+r)以下の場合に(mは(n-1)から1までの各整数)、Y(X)=(m+r)(X+ΔX)となり、X+ΔXがX max /(1+r)より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出プログラム。 - 生体の心電図波形のサンプリングデータ列から心拍時刻を算出する第1のステップと、
この第1のステップで算出した心拍時刻から心拍数を心拍時刻毎に算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した心拍数に基づいて、前記心拍時刻算出の度にスキップ期間の長さを算出する第3のステップとを、コンピュータに実行させ、
前記第1のステップは、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻と直前の心拍時刻との時間差が、直前の心拍時刻から算出された前記スキップ期間の長さ以下の場合に、前記サンプリングデータ列から算出した最新の時刻を心拍時刻として採用しないステップを含み、
前記第3のステップは、前記心拍数をX、この心拍数Xの所定の上限値をX max としたときに、X+ΔX(ΔXは定数)がX max 以下の場合に、Y(X)=X+ΔXとなり、X+ΔXがX max より大きい場合に、Y(X)=X max となる変数Y(X)を算出し、この変数Y(X)の逆数に基づいて前記スキップ期間の長さを算出するステップを含むことを特徴とする心拍検出プログラム。
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