JP7142645B2 - 電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、電子機器に関する。

特許文献１に記載された温風機は、人体を検知する人感センサーを備える。そして、温風機は、人感センサーの検知信号から、人の存否を判定して温風機を制御する。

特開２０１７－３６８４３号公報

本発明の目的は、人感センサーの有無に関係なく、室内に人が居ることを検知することの可能な電子機器を提供することにある。

本発明の一局面によれば、電子機器は、検知部と、判定部とを備える。検知部は、前記電子機器に対して所定の操作が行われたことを検知する。判定部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記電子機器の設置された室内に人が居るか否かを判定する。

本発明によれば、人感センサーの有無に関係なく、室内に人が居ることを検知することが可能である。

本発明の実施形態１に係る電子機器を示す図である。 実施形態１に係る電子機器の実行する処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る電子機器を示す図である。 実施形態２に係る電子機器の実行する処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る空気清浄機を示す図である。 実施形態３に係る空気清浄機の実行する処理を示すフローチャートである。 実施形態３に係る空気清浄機の判定ルーチンの一部を示すフローチャートである。 実施形態３に係る空気清浄機の判定ルーチンの他の一部を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

（実施形態１）
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る電子機器１を説明する。まず、図１を参照して、電子機器１を説明する。電子機器１は、建造物の室内に設置される。電子機器１は、例えば、家電機器である。家電機器は、例えば、空気清浄機、エアコン、加湿機、暖房器具、扇風機、又は照明器具である。

図１は、電子機器１を示す図である。図１に示すように、電子機器１は、検知部３と、記憶部５と、制御部７とを備える。制御部７は、判定部９と、運転制御部１１とを含む。

検知部３は、電子機器１に対して所定の操作が行われたことを検知する。検知部３は、例えば、センサーである。検知部３は、検知部３の検知結果を示す信号値（以下、「第１信号値ＦＶ」と記載する。）を制御部７に出力する。第１信号値ＦＶは、電子機器１に対して所定の操作が行われたか否かを示す。第１信号値ＦＶは、アナログ信号として出力されてもよいし、デジタル信号として出力されてもよい。

記憶部５は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶部５は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部５は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。

制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部７のプロセッサーは、記憶部５の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、判定部９及び運転制御部１１として機能する。

判定部９は、検知部３の検知結果に基づいて、電子機器１の設置された室内に人が居るか否かを判定する。従って、実施形態１によれば、人感センサーの有無に関係なく、室内に人が居ることを検知することが可能である。

具体的には、検知部３が、電子機器１に対して所定の操作が行われたことを検知した場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定する。一方、検知部３が、電子機器１に対して所定の操作が行われたことを検知していない場合は、判定部９は、室内に人が居ないと判定する。

運転制御部１１は、判定部９の判定結果に基づいて電子機器１を制御する。従って、運転制御部１１は、室内の人の存否に応じて電子機器１を運転できる。

次に、図１及び図２を参照して、電子機器１の実行する処理を説明する。図２は、電子機器１の実行する処理を示すフローチャートである。図２に示すように、電子機器１の実行する処理は、ステップＳ１～ステップＳ７を含む。

図１及び図２に示すように、ステップＳ１において、電子機器１の判定部９は、検知部３から、検知部３の検知結果を示す第１信号値ＦＶを取得する。

ステップＳ３において、判定部９は、第１信号値ＦＶに基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

具体的には、検知部３の第１信号値ＦＶが、電子機器１に対して所定の操作が行われたことを示している場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定して（ステップＳ３でＹｅｓ）、処理をステップＳ５に進める。

そして、ステップＳ５において、運転制御部１１は、電子機器１に対して第１運転制御を実行する。第１運転制御は、室内の人の存在に応じて電子機器１の運転状態を変更する制御を示す。例えば、電子機器１の運転状態を変更する制御は、ステップＳ３の肯定判定時に電子機器１が停止しているときに、電子機器１の運転を開始する制御である。例えば、電子機器１の運転状態を変更する制御は、電子機器１の動作を、ステップＳ３の肯定判定時の電子機器１の動作よりも活発な動作に変更する制御である。

一方、検知部３の第１信号値ＦＶが、電子機器１に対して所定の操作が行われていないことを示している場合は、判定部９は、室内に人が居ないと判定して（ステップＳ３でＮｏ）、処理をステップＳ７に進める。

そして、ステップＳ７において、運転制御部１１は、電子機器１に対して第２運転制御を実行する。第２運転制御は、室内の人の不在に応じて電子機器１の運転状態を変更する制御を示す。例えば、電子機器１の運転状態を変更する制御は、ステップＳ３の否定判定時に電子機器１が運転されているときに、電子機器１を停止する制御である。例えば、電子機器１の運転状態を変更する制御は、電子機器１の動作を、ステップＳ３の否定判定時の電子機器１の動作よりも鈍重な動作に変更する制御である。

（実施形態２）
図３及び図４を参照して、本発明の実施形態２に係る電子機器１Ａを説明する。実施形態２に係る電子機器１Ａが、人感センサー２１を備えている点で、実施形態２は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。

まず、図３を参照して、電子機器１Ａを説明する。電子機器１Ａは、実施形態１と同様に、例えば、家電機器である。

図３は、電子機器１Ａを示す図である。図３に示すように、電子機器１Ａは、実施形態１に係る電子機器１の構成に加えて、人感センサー２１をさらに備える。

人感センサー２１は、室内の人の動きを検知する。実施形態２では、人感センサー２１は、焦電式センサーを含む。そして、人感センサー２１は、人体が動くことで生じる熱（赤外線量）の変化をとらえて、人感センサー２１の検知結果を示す信号値（以下、「第２信号値ＳＶ」と記載する。）を制御部７に出力する。第２信号値ＳＶは、室内に人が居るか否かを示す。第２信号値ＳＶは、アナログ信号として出力されてもよいし、デジタル信号として出力されてもよい。

判定部９は、検知部３の検知結果と人感センサー２１の検知結果とに基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。つまり、判定部９は、互いに異なる検知方式を採用する複数の検知ユニット（実施形態２では検知部３及び人感センサー２１）の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。従って、実施形態２によれば、人感センサー２１又は検知部３だけを備える場合と比較して、室内に人が居るか否かを精度良く判定できる。換言すれば、人の存否の誤判定を抑制できる。例えば、実際に室内に人が居る場合に、人が室内にいないと判定されることを抑制できる。

具体的には、人感センサー２１が室内に人の居ることを検知していない場合でも、検知部３が、電子機器１Ａに対して所定の操作が行われたことを検知した場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定する。例えば、人が、室内において人感センサー２１の検知範囲外の領域に位置する場合でも、検知部３が、電子機器１Ａに対して所定の操作が行われたことを検知する限りにおいては、判定部９は、室内に人が居ると判定する。つまり、検知部３が人感センサー２１の検知性能を補うことによって、人の存否の誤判定を抑制できる。

一方、検知部３が電子機器１Ａに対する所定の操作を検知していない場合でも、人感センサー２１が室内に人の居ることを検知した場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定する。つまり、人感センサー２１が検知部３の検知性能を補うことによって、人の存否の誤判定を抑制できる。

また、人感センサー２１が室内に人の居ることを検知しておらず、かつ、検知部３が電子機器１Ａに対する所定の操作を検知していない場合は、判定部９は、室内に人が居ないと判定する。

なお、人感センサー２１が室内に人の居ることを検知し、かつ、検知部３が電子機器１Ａに対する所定の操作を検知した場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定する。

運転制御部１１は、判定部９の判定結果に基づいて電子機器１Ａを制御する。従って、運転制御部１１は、室内の人の存否に応じて電子機器１Ａを運転できる。

次に、図３及び図４を参照して、電子機器１Ａの実行する処理を説明する。図４は、電子機器１Ａの実行する処理を示すフローチャートである。図４に示すように、電子機器１Ａの実行する処理は、ステップＳ２１～ステップＳ３１を含む。

図３及び図４に示すように、ステップＳ２１において、電子機器１の判定部９は、人感センサー２１から、人感センサー２１の検知結果を示す第２信号値ＳＶを取得する。

ステップＳ２３において、判定部９は、第２信号値ＳＶに基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

具体的には、人感センサー２１の第２信号値ＳＶが、室内に人の居ることを示している場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定して（ステップＳ２３でＹｅｓ）、処理をステップＳ２９に進める。

一方、人感センサー２１の第２信号値ＳＶが、室内に人の居ないことを示している場合は、判定部９は、室内に人が居ないと判定して（ステップＳ２３でＮｏ）、処理をステップＳ２５に進める。

ステップＳ２５において、判定部９は、検知部３から、検知部３の検知結果を示す第１信号値ＦＶを取得する。

ステップＳ２７において、判定部９は、第１信号値ＦＶに基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

具体的には、検知部３の第１信号値ＦＶが、電子機器１に対して所定の操作が行われたことを示している場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定して（ステップＳ２７でＹｅｓ）、処理をステップＳ２９に進める。

一方、検知部３の第１信号値ＦＶが、電子機器１に対して所定の操作が行われていないことを示している場合は、判定部９は、室内に人が居ないと判定して（ステップＳ２７でＮｏ）、処理をステップＳ３１に進める。

ステップＳ３１において、運転制御部１１は、電子機器１に対して第２運転制御を実行する。ステップＳ３１の第２運転制御は、図２のステップＳ７の第２運転制御と同様である。

一方、ステップＳ２３の肯定判定の後、又は、ステップＳ２７の肯定判定の後、ステップＳ２９において、運転制御部１１は、電子機器１に対して第１運転制御を実行する。ステップＳ２９の第１運転制御は、図２のステップＳ５の第１運転制御と同様である。

なお、ステップＳ２１とステップＳ２５との順番は特に限定されない。例えば、ステップＳ２５及びステップＳ２７の後に、ステップＳ２１及びステップＳ２３を実行してもよい。

（実施形態３）
図５～図８を参照して、本発明の実施形態３に係る空気清浄機１Ｂを説明する。実施形態３に係る電子機器が空気清浄機１Ｂである点で、実施形態３は実施形態２と主に異なる。以下、実施形態３が実施形態２と異なる点を主に説明する。

図５は、空気清浄機１Ｂを示す図である。空気清浄機１Ｂは、「電子機器」の一例に相当する。空気清浄機１Ｂは、建造物の室内に設置され、空気中の塵を集塵する。図５に示すように、空気清浄機１Ｂは、実施形態２に係る電子機器１Ａの構成に加えて、ファン５１と、フィルター５３と、表示部５５と、センサー部５７とをさらに備える。

ファン５１は、空気清浄機１Ｂの設置された室内の空気を、空気清浄機１Ｂ内部に取り込み、フィルター５３を通過させる。その結果、フィルター５３は、空気中の塵を集塵する。フィルター５３は、例えば、ＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ａｉｒ）フィルターである。表示部５５は、空気清浄機１Ｂの運転状態のような各種情報を表示する。

センサー部５７は、室内の状態を検知する。実施形態３では、センサー部５７は、塵埃センサー及び臭気センサーのうちの少なくとも１つを含む。塵埃センサーは、室内の塵埃量を検知する。臭気センサーは、室内の臭気を検知する。塵埃センサー及び臭気センサーの少なくとも一方の感度が「高」に設定されると、空気清浄機１Ｂは、塵埃及び臭気を素早く検知して除去する。

空気清浄機１Ｂは、加湿器３１と、イオン発生ユニット３３と、板状部材３５と、リモコン３７とをさらに備える。加湿器３１は、室内を加湿するための水を収容する水タンク３１ａを含む。検知部３は、空気清浄機１Ｂに対して所定の操作が行われたことを検知する。具体的には、検知部３は、操作部４０と、水位検知部４１と、第１着脱検知部４３と、第２着脱検知部４５と、赤外線受信部４７とを含む。

操作部４０は、ユーザーの操作を検知して、ユーザーの操作を受け付ける。操作部４０がユーザーの操作を受け付けた場合に、判定部９は、空気清浄機１Ｂに対して第１所定操作が行われたと判定する。

第１所定操作が行われたと判定されたことは、室内に人が居ると判定されたことに相当する。実施形態３によれば、操作部４０がユーザーの操作を検知することにより、人が室内に居ることを容易に判定できる。第１所定操作は、「所定操作」の一例に相当する。

具体的には、操作部４０は、操作部４０の検知結果を示す信号値（以下、「操作信号値ＳＧ１」と記載する。）を制御部７に出力する。操作部４０は、例えば、単数又は複数のキー（不図示）を含む。従って、キーが押下されると、操作部４０は、ユーザーの操作を受け付けたことを示す操作信号値ＳＧ１を制御部７に出力する。一方、キーが押下されていないと、操作部４０は、ユーザーの操作を受け付けていないことを示す操作信号値ＳＧ１を制御部７に出力する。

加湿器３１は、水タンク３１ａに収容された水を気化し、空気に水分を含ませて室内を加湿する。水位検知部４１は、水タンク３１ａ内の水位を検知する。水位検知部４１が、所定閾値未満の水位から所定閾値以上の水位への変化を検知した場合に、判定部９は、空気清浄機１Ｂに対して第２所定操作が行われたと判定する。

第２所定操作が行われたと判定されたことは、室内に人が居ると判定されたことに相当する。なぜなら、所定閾値未満の水位から所定閾値以上の水位への変化は、ユーザーである人が水タンク３１ａに水を補給したことを示すからである。実施形態３によれば、水位検知部４１が水タンク３１ａの水位を検知することにより、人が室内に居ることを容易に判定できる。第２所定操作は、「所定操作」の一例に相当する。

具体的には、水位検知部４１は、水位検知部４１の検知結果を示す信号値（以下、「水位信号値ＳＧ２」と記載する。）を制御部７に出力する。例えば、水位検知部４１は、フロート（不図示）と、フロート内部に設置された磁石（不図示）と、磁気センサー（不図示）とを含む。フロートは水タンク３１ａに配置される。磁気センサーは、例えば、ホール素子を含む。

水タンク３１ａの水位が所定閾値以上であると、磁気センサーがフロート内部の磁石を検知する。その結果、水位検知部４１は、水位が所定閾値以上であることを示す水位信号値ＳＧ２を制御部７に出力する。水位が所定閾値以上であることは、水タンク３１ａに水が「有ること」を示す。

一方、水タンク３１ａの水位が所定閾値未満であると、フロート内部の磁石が磁気センサーから離れるため、磁気センサーはフロート内部の磁石を検知しない。その結果、水位検知部４１は、水位が所定閾値未満であることを示す水位信号値ＳＧ２を制御部７に出力する。水位が所定閾値未満であることは、水タンク３１ａに水が「無いこと」を示す。

イオン発生ユニット３３は、イオンを発生して、室内の空気中に放出する。イオン発生ユニット３３は、空気清浄機１Ｂの本体ＢＤに対して着脱自在である。第１着脱検知部４３は、空気清浄機１Ｂの本体ＢＤに対するイオン発生ユニット３３の着脱を検知する。第１着脱検知部４３が、イオン発生ユニット３３が本体ＢＤから取り外されたことを検知した場合、又は、イオン発生ユニット３３が本体ＢＤに取り付けられたことを検知した場合に、判定部９は、空気清浄機１Ｂに対して第３所定操作が行われたと判定する。

第３所定操作が行われたと判定されたことは、室内に人が居ると判定されたことに相当する。実施形態３によれば、イオン発生ユニット３３の着脱を検知することにより、人が室内に居ることを容易に判定できる。第３所定操作は、「所定操作」の一例に相当する。

具体的には、第１着脱検知部４３は、第１着脱検知部４３の検知結果を示す信号値（以下、「第１着脱信号値ＳＧ１Ａ」と記載する。）を制御部７に出力する。例えば、第１着脱検知部４３は、第１端子部（不図示）と第２端子部（不図示）とを含む。

イオン発生ユニット３３が本体ＢＤに取り付けられると、本体ＢＤから第１端子部を介してイオン発生ユニット３３に電源電圧が供給される。イオン発生ユニット３３に電源電圧が供給されると、第２端子部は、イオン発生ユニット３３が本体ＢＤに接続されていることを示す第１着脱信号値ＳＧ１Ａ（例えば、電源電圧のレベルと同じレベルの電圧）を制御部７に出力する。

一方、イオン発生ユニット３３が本体ＢＤから取り外されると、イオン発生ユニット３３に電源電圧が供給されない。イオン発生ユニット３３に電源電圧が供給されていないと、第２端子部は、イオン発生ユニット３３が本体ＢＤに接続されていないことを示す第１着脱信号値ＳＧ１Ａ（例えば、ゼロレベルの電圧）を制御部７に出力する。

板状部材３５は、空気清浄機１Ｂの外壁を構成する。板状部材３５は、空気清浄機１Ｂの本体ＢＤに対して着脱自在である。板状部材３５は、例えば、空気清浄機１Ｂの背面に配置されるパネルである。第２着脱検知部４５は、空気清浄機１Ｂに対する板状部材３５の着脱を検知する。第２着脱検知部４５が、板状部材３５が本体ＢＤから取り外されたことを検知した場合、又は、板状部材３５が本体ＢＤに取り付けられたことを検知した場合に、判定部９は、空気清浄機１Ｂに対して第４所定操作が行われたと判定する。

第４所定操作が行われたと判定されたことは、室内に人が居ると判定されたことに相当する。実施形態３によれば、板状部材３５の着脱を検知することにより、人が室内に居ることを容易に判定できる。第４所定操作は、「所定操作」の一例に相当する。

具体的には、第２着脱検知部４５は、第２着脱検知部４５の検知結果を示す信号値（以下、「第２着脱信号値ＳＧ２Ａ」と記載する。）を制御部７に出力する。例えば、第２着脱検知部４５は、板状部材３５に設置された磁石（不図示）と、磁気センサー（不図示）とを含む。磁気センサーは、例えば、ホール素子を含む。

板状部材３５が本体ＢＤに取り付けられると、磁気センサーが板状部材３５の磁石を検知する。その結果、第２着脱検知部４５は、板状部材３５が本体ＢＤに取り付けられたことを示す第２着脱信号値ＳＧ２Ａを制御部７に出力する。

一方、板状部材３５が本体ＢＤから取り外されると、板状部材３５の磁石が磁気センサーから離れるため、磁気センサーが板状部材３５の磁石を検知しない。その結果、第２着脱検知部４５は、板状部材３５が本体ＢＤから取り外されたことを示す第２着脱信号値ＳＧ２Ａを制御部７に出力する。

リモコン３７は、空気清浄機１Ｂを操作するための赤外線を赤外線受信部４７に送信する。赤外線受信部４７は、リモコン３７からの赤外線を受信する。赤外線受信部４７がリモコン３７から赤外線を受信した場合に、判定部９は、第５所定操作が行われたと判定する。

第５所定操作が行われたと判定されたことは、室内に人が居ると判定されたことに相当する。なぜなら、リモコン３７から赤外線を受信したことは、ユーザーである人が室内でリモコン３７を操作したことを示すからである。実施形態３によれば、リモコン３７からの赤外線を受信することにより、人が室内に居ることを容易に判定できる。第５所定操作は、「所定操作」の一例に相当する。

具体的には、赤外線受信部４７は、赤外線受信部４７の検知結果を示す信号値（以下、「赤外線信号値ＳＧ３」と記載する。）を制御部７に出力する。例えば、赤外線受信部４７は、赤外線受光素子（不図示）を含む。

リモコン３７が赤外線を送信すると、赤外線受光素子が赤外線を検知する。その結果、赤外線受信部４７は、リモコン３７から赤外線を受信したことを示す赤外線信号値ＳＧ３を制御部７に出力する。

一方、リモコン３７が赤外線を送信していないと、赤外線受光素子が赤外線を検知しない。その結果、赤外線受信部４７は、リモコン３７から赤外線を受信していないことを示す赤外線信号値ＳＧ３を制御部７に出力する。

なお、空気清浄機１Ｂの設置された室内に、リモコン３７を含む複数のリモコンが存在する場合、赤外線受信部４７は、全てのリモコンから赤外線を受信してもよい。この場合、判定部９は、所定の赤外線（以下、「所定の赤外線ＰＩＲ」と記載する。）を受信した場合に限り、第５所定操作が行われたと判定する。例えば、複数のリモコンのうちのリモコン３７が所定の赤外線ＰＩＲを送信する。

具体的には、判定部９は、赤外線受信部４７によって受信された赤外線に含まれる所定コードに基づいて、受信された赤外線が所定の赤外線ＰＩＲか否かを判定する。所定コードは、例えば、メーカーコード又は機種コードである。そして、判定部９は、人が居るか否かの判定において、所定の赤外線ＰＩＲだけを有効な赤外線として処理し、所定の赤外線ＰＩＲと異なる赤外線を無効な赤外線として処理する。

すなわち、判定部９は、受信された赤外線が所定の赤外線ＰＩＲであると判定した場合は、第５所定操作が行われたと判定する。つまり、判定部９は、所定の赤外線ＰＩＲの受信によって、室内に人が居ると判定する。一方、判定部９は、受信された赤外線が所定の赤外線ＰＩＲと異なる赤外線であると判定した場合は、第５所定操作は行われていないと判定する。つまり、判定部９は、所定の赤外線ＰＩＲと異なる赤外線の受信によっては、室内に人が居ると判定しない。

判定部９は、操作部４０の検知結果と、水位検知部４１の検知結果と、第１着脱検知部４３の検知結果と、第２着脱検知部４５の検知結果と、赤外線受信部４７の検知結果と、人感センサー２１の検知結果とに基づいて、室内の人の存否と室内の状態とを判定する。つまり、判定部９は、互いに異なる検知方式を採用する複数の検知ユニット（実施形態３では、操作部４０、水位検知部４１、第１着脱検知部４３、第２着脱検知部４５、赤外線受信部４７、及び人感センサー２１）の検知結果に基づいて、室内の人の存否と室内の状態とを判定する。

従って、実施形態３に係る空気清浄機１Ｂによれば、人感センサー２１又は検知部３だけを備える空気清浄機と比較して、室内の人の存否と室内の状態とを精度良く判定できる。室内の状態は、人の存否及び人の状態によって示される。人の状態は、人の動作の度合によって示される。人の動作の度合は、例えば、「人の動きが少ないこと」又は「人の動きが多いこと」である。

具体的には、人感センサー２１が室内に人の居ることを検知していない場合でも、操作部４０、水位検知部４１、第１着脱検知部４３、第２着脱検知部４５、及び赤外線受信部４７のうちのいずれかが、空気清浄機１Ｂに対して所定の操作が行われたことを検知した場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定する。例えば、人が、室内において人感センサー２１の検知範囲外の領域に位置する場合でも、操作部４０、水位検知部４１、第１着脱検知部４３、第２着脱検知部４５、及び赤外線受信部４７のうちのいずれかが、電子機器１Ａに対して所定の操作が行われたことを検知する限りにおいては、判定部９は、室内に人が居ると判定する。つまり、操作部４０、水位検知部４１、第１着脱検知部４３、第２着脱検知部４５、及び赤外線受信部４７が人感センサー２１の検知性能を補うことによって、人の存否の誤判定を抑制できる。

一方、操作部４０、水位検知部４１、第１着脱検知部４３、第２着脱検知部４５、及び赤外線受信部４７が電子機器１Ａに対する所定の操作を検知していない場合でも、人感センサー２１が室内に人の居ることを検知した場合は、判定部９は、室内に人が居ると判定する。つまり、人感センサー２１が操作部４０、水位検知部４１、第１着脱検知部４３、第２着脱検知部４５、及び赤外線受信部４７の検知性能を補うことによって、人の存否の誤判定を抑制できる。

なお、検知部３の検知結果を示す第１信号値ＦＶ（操作信号値ＳＧ１、水位信号値ＳＧ２、第１着脱信号値ＳＧ１Ａ、第２着脱信号値ＳＧ２Ａ、及び赤外線信号値ＳＧ３）は、アナログ信号として出力されてもよいし、デジタル信号として出力されてもよい。

次に、図５及び図６を参照して、空気清浄機１Ｂの実行する処理を説明する。図６は、空気清浄機１Ｂの実行する処理を示すフローチャートである。図６に示すように、空気清浄機１Ｂの実行する処理は、ステップＳ４１～ステップＳ４７を含む。

図５及び図６に示すように、ステップＳ４１において、判定部９は、人感センサー２１の検知結果を示す第２信号値ＳＶを一定時間間隔Ｔａで記憶するように、記憶部５を制御する。第２信号値ＳＶは実施形態２に係る第２信号値ＳＶと同様である。記憶部５は、一定時間間隔Ｔａで第２信号値ＳＶを記憶する。

人感センサー２１からの第２信号値ＳＶは、人検知「有」の場合は第１レベルを示し、人検知「無」の場合は第１レベルと異なる第２レベルを示す。人検知「有」は、人感センサー２１が人を検知していること、すなわち、室内に人が居ることを示す。人検知「無」は、人感センサー２１が人を検知していないこと、すなわち、室内に人が居ないことを示す。

具体的には、人感センサー２１は、所定時間Ｔｂごとに熱の移動の有無を検知し、熱の移動の有無に基づいて、人検知の有無を判定する。所定時間Ｔｂは、例えば、２５ミリ秒である。人感センサー２１は、例えば、「熱の移動の有り」が１０回中４回以上であると人検知「有」と判定し、「熱の移動の有り」が１０回中３回以下である場合に人検知「無」と判定する。人感センサー２１は、人検知「有」と判定すると、人検知「有」を示す第１レベルの第２信号値ＳＶを制御部７に出力する。一方、人感センサー２１は、人検知「無」と判定すると、人検知「無」を示す第２レベルの第２信号値ＳＶを制御部７に出力する。

ステップＳ４３において、判定部９は、検知部３の検知結果を示す第１信号値ＦＶを一定時間間隔Ｔａで記憶するように、記憶部５を制御する。記憶部５は、一定時間間隔Ｔａで第１信号値ＦＶを記憶する。

第１信号値ＦＶは、操作信号値ＳＧ１、水位信号値ＳＧ２、第１着脱信号値ＳＧ１Ａ、第２着脱信号値ＳＧ２Ａ、及び赤外線信号値ＳＧ３を含む。従って、記憶部５は、操作信号値ＳＧ１、水位信号値ＳＧ２、第１着脱信号値ＳＧ１Ａ、第２着脱信号値ＳＧ２Ａ、及び赤外線信号値ＳＧ３の各々を、一定時間間隔Ｔａで記憶する。

ステップＳ４５において、判定部９は、判定ルーチンの判定結果に基づいて、空気清浄機１Ｂの設置された室内の状態を判定する。判定ルーチンは、記憶部５に記憶された検知部３の検知結果と、記憶部５に記憶された人感センサー２１の検知結果とに基づいて、室内の人の存否を判定する処理を示す。

具体的には、判定部９は、第１判定部９ａと、第２判定部９ｂとを含む。第１判定部９ａは、判定ルーチンにおいて、規定時間Ｔｘごとに、第１信号値ＦＶ及び第２信号値ＳＶに基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。そして、第１判定部９ａは、室内に人が居ると判定した場合に、第１情報ＦＮを出力する。第１情報ＦＮは、室内に人が居ることを示す。一方、第１判定部９ａは、室内に人が居ないと判定した場合に、第２情報ＳＮを出力する。第２情報ＳＮは、室内に人が居ないことを示す。

第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ（例えば１秒）ごとに、第１情報ＦＮ及び第２情報ＳＮのうちのいずれかの情報を出力する。

第２判定部９ｂは、規定判定時間Ｔｙ内に第１情報ＦＮが出力された回数ＮＭ１を計数する。そして、第２判定部９ｂは、回数ＮＭ１に規定時間Ｔｘを掛けて、第１合計時間Ｔｓ１（＝ＮＭ１×Ｔｘ）を算出する。第１合計時間Ｔｓ１は、規定判定時間Ｔｙ内において、室内に人が居ると判定された時間の合計を示す。規定判定時間Ｔｙは、規定時間Ｔｘよりも長い。

第２判定部９ｂは、規定判定時間Ｔｙ内に第２情報ＳＮが出力された回数ＮＭ２を計数する。そして、第２判定部９ｂは、回数ＮＭ２に規定時間Ｔｘを掛けて、第２合計時間Ｔｓ２（＝ＮＭ２×Ｔｘ）を算出する。第２合計時間Ｔｓ２は、規定判定時間Ｔｙ内において、室内に人が居ないと判定された時間の合計を示す。

第２判定部９ｂは、第１合計時間Ｔｓ１及び第２合計時間Ｔｓ２に基づいて室内の状態を判定する。

具体的には、第２判定部９ｂは、室内の状態が状態Ｓｐ１か状態Ｓｐ２か状態Ｓｐ３かを判定する。状態Ｓｐ１は、室内に人が居ない状態を示す。状態Ｓｐ２は、室内に人が居て人の動作が少ない状態を示す。状態Ｓｐ３は、室内に人が居て人の動作が多い状態を示す。

第２判定部９ｂは、室内の状態の判定において、規定判定時間Ｔｙとして、第１規定判定時間Ｔｙ１と、第２規定判定時間Ｔｙ２とを使用する。第１規定判定時間Ｔｙ１は第２規定判定時間Ｔｙ２よりも短い。第１規定判定時間Ｔｙ１及び第２規定判定時間Ｔｙ２の各々は、規定時間Ｔｘよりも長い。

また、第２判定部９ｂは、室内の状態の判定において、第１閾値ＴＨ１と、第２閾値ＴＨ２と、第３閾値ＴＨ３とを使用する。第１閾値ＴＨ１は第２閾値ＴＨ２よりも小さい。

第１規定判定時間Ｔｙ１、第１閾値ＴＨ１、及び第３閾値ＴＨ３は、室内の状態が状態Ｓｐ２（「動き少ない」）のときに使用される。第２規定判定時間Ｔｙ２及び第２閾値ＴＨ２は、室内の状態が状態Ｓｐ３（「動き多い」）のときに使用される。

具体的には、第２判定部９ｂは、次のようにして、室内の状態を判定する。

すなわち、第２判定部９ｂは、室内の状態が状態Ｓｐ１（「人居ない」）である場合に、第１情報ＦＮが出力されると、室内の状態が状態Ｓｐ１から状態Ｓｐ２（「動き少ない」）に移行したと判定する。

第２判定部９ｂは、室内の状態が状態Ｓｐ２（「動き少ない」）である場合に、第１規定判定時間Ｔｙ１（例えば１分）内の第１合計時間Ｔｓ１が第１閾値ＴＨ１（例えば２５秒）以上であると判定したときに、室内の状態が状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ３（「動き多い」）に移行したと判定する。

第２判定部９ｂは、室内の状態が状態Ｓｐ２（「動き少ない」）である場合に、第２合計時間Ｔｓ２が第３閾値ＴＨ３（例えば１５分）以上であると判定したときに、室内の状態が状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ１（「人居ない」）に移行したと判定する。

第２判定部９ｂは、室内の状態が状態Ｓｐ３（「動き多い」）である場合に、第２規定判定時間Ｔｙ２（例えば５分）内の第１合計時間Ｔｓ１が第２閾値ＴＨ２（例えば３０秒）未満であると判定したときに、室内の状態が状態Ｓｐ３から状態Ｓｐ２（「動き少ない」）に移行したと判定する。

ステップＳ４７において、運転制御部１１は、室内の状態に応じて空気清浄機１Ｂを制御する。具体的には、運転制御部１１は、室内の状態に応じて制御対象を制御する。実施形態３では、制御対象は、ファン５１、表示部５５、及びセンサー部５７である。

例えば、室内の状態が状態Ｓｐ１（「人居ない」）であると判定された場合、運転制御部１１は、表示部４の輝度が低下するように、又は、表示部４が消灯するように、表示部４を制御する。例えば、室内の状態が状態Ｓｐ３（「動き多い」）であると判定された場合、運転制御部１１は、センサー部５７の感度を「高」に設定するとともに、ファン５１の送風量を増加するようにファン５１を制御する。例えば、室内の状態が状態Ｓｐ２（「動き少ない」）であると判定された場合、運転制御部１１は、通常運転をするように空気清浄機１Ｂを制御する。

次に、図５、図７、及び図８を参照して、空気清浄機１Ｂの判定ルーチンを説明する。図７及び図８は、判定ルーチンを示すフローチャートである。図７及び図８に示すように、判定ルーチンは、ステップＳ６１～ステップＳ９１を含む。

図５及び図７に示すように、ステップＳ６１において、第１判定部９ａは、タイマーを規定時間Ｔｘにセットして、タイマーをスタートする。その結果、タイマーは時間の計測を開始する。

ステップＳ６３において、第１判定部９ａは、タイマーの計測した時間が規定時間Ｔｘ（例えば１秒）になったか否かを判定する。

否定判定がされた場合（ステップＳ６３でＮｏ）は、処理はステップＳ６３で待機する。

一方、肯定判定がされた場合（ステップＳ６３でＹｅｓ）は、処理はステップＳ６５に進む。

ステップＳ６５において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での人感センサー２１の検知結果（つまり、規定時間Ｔｘ内に記憶された複数の第２信号値ＳＶ）を記憶部５から取得する。

ステップＳ６７において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での人感センサー２１の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

肯定判定がされた場合（ステップＳ６７でＹｅｓ）、処理はステップＳ８９に進む。

一方、否定判定がされた場合（ステップＳ６７でＮｏ）は、処理はステップＳ６９に進む。

ステップＳ６９において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での操作部４０の検知結果（つまり、規定時間Ｔｘ内に記憶された複数の操作信号値ＳＧ１）を記憶部５から取得する。

ステップＳ７１において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での操作部４０の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

肯定判定がされた場合（ステップＳ７１でＹｅｓ）、処理はステップＳ８９に進む。

一方、否定判定がされた場合（ステップＳ７１でＮｏ）は、処理はステップＳ７３に進む。

ステップＳ７３において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での水位検知部４１の検知結果（つまり、規定時間Ｔｘ内に記憶された複数の水位信号値ＳＧ２）を記憶部５から取得する。

ステップＳ７５において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での水位検知部４１の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

肯定判定がされた場合（ステップＳ７５でＹｅｓ）、処理はステップＳ８９に進む。

一方、否定判定がされた場合（ステップＳ７５でＮｏ）は、処理は図８のステップＳ７７に進む。

図８に示すように、ステップＳ７７において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での第１着脱検知部４３の検知結果（つまり、規定時間Ｔｘ内に記憶された複数の第１着脱信号値ＳＧ１Ａ）を記憶部５から取得する。

ステップＳ７９において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での第１着脱検知部４３の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

肯定判定がされた場合（ステップＳ７９でＹｅｓ）、処理は図７のステップＳ８９に進む。

一方、否定判定がされた場合（ステップＳ７９でＮｏ）は、処理はステップＳ８１に進む。

ステップＳ８１において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での第２着脱検知部４５の検知結果（つまり、規定時間Ｔｘ内に記憶された複数の第２着脱信号値ＳＧ２Ａ）を記憶部５から取得する。

ステップＳ８３において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での第２着脱検知部４５の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

肯定判定がされた場合（ステップＳ８３でＹｅｓ）、処理は図７のステップＳ８９に進む。

一方、否定判定がされた場合（ステップＳ８３でＮｏ）は、処理はステップＳ８５に進む。

ステップＳ８５において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での赤外線受信部４７の検知結果（つまり、規定時間Ｔｘ内に記憶された複数の赤外線信号値ＳＧ３）を記憶部５から取得する。

ステップＳ８７において、第１判定部９ａは、規定時間Ｔｘ内での赤外線受信部４７の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。

肯定判定がされた場合（ステップＳ８７でＹｅｓ）、処理は図７のステップＳ８９に進む。

一方、否定判定がされた場合（ステップＳ８７でＮｏ）は、処理はステップＳ９１に進む。

ステップＳ９１において、第１判定部９１ａは、人が居ないことを示す第２情報ＳＮを第２判定部９１ｂに出力する。そして、処理は図７のステップＳ６１に戻る。

一方、図７及び図８に示すように、ステップＳ６７、ステップＳ７１、ステップＳ７５、ステップＳ７９、ステップＳ８３、又はステップＳ８７での肯定判定の後、ステップＳ８９において、第１判定部９１ａは、人が居ることを示す第１情報ＦＮを第２判定部９１ｂに出力する。そして、処理はステップＳ６１に戻る。

なお、ステップＳ６５とステップＳ６９とステップＳ７３とステップＳ７７とステップＳ８１とステップＳ８５との順番は特に限定されず、任意の順番であってよい。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記（１）～（３））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１及び図３を参照して説明した実施形態１及び実施形態２において、検知部３は、操作部４０と水位検知部４１と第１着脱検知部４３と第２着脱検知部４５と赤外線受信部４７とのうちから選択された１つ又は２以上の組合せを有していてもよい。また、電子機器１及び電子機器１Ａは、加湿器３１とイオン発生ユニット３３と板状部材３５とリモコン３７とのうちから選択された１つ又は２以上の組合せを有していてもよい。

（２）図５を参照して説明した実施形態３において、空気清浄機１Ｂに対して所定の操作が行われたことを検知することのできる限りにおいて、検知部３は、操作部４０と水位検知部４１と第１着脱検知部４３と第２着脱検知部４５と赤外線受信部４７とのうちの少なくとも１つを有していればよい。また、空気清浄機１Ｂは、加湿器３１とイオン発生ユニット３３と板状部材３５とリモコン３７とのうちの少なくとも１つを有していればよい。さらに、検知部３は、操作部４０と水位検知部４１と第１着脱検知部４３と第２着脱検知部４５と赤外線受信部４７とのうちから選択した２以上の組合せを有していてもよい。

（３）図１、図３、及び図５を参照して説明した実施形態１～実施形態３において、次のような第１変形例及び第２変形例を構成できる。第１変形例及び第２変形例では、電子機器１、電子機器１Ａ、及び空気清浄機１Ｂを包括して「電子機器１Ｘ」と記載する。

第１変形例では、電子機器１Ｘの設置された室内に、電子機器１Ｘを含む複数の電子機器が存在する場合、電子機器１Ｘは、赤外線通信によって、又は、ネットワークを介した通信によって、人の存否の判定結果を示す情報Ｚを、室内の他の電子機器に送信する。そして、他の電子機器は、受信した情報Ｚに基づいて、室内の人の存否を認識する。

第２変形例では、電子機器１Ｘの設置された室内に、電子機器１Ｘを含む複数の電子機器が存在する場合、電子機器１Ｘは、ネットワークを介した通信によって、人の存否の判定結果を示す情報Ｚを、サーバーに送信する。そして、サーバーは、情報Ｚを受信して、情報Ｚを室内の他の電子機器に送信する。他の電子機器は、受信した情報Ｚに基づいて、室内の人の存否を認識する。

なお、ネットワークは、例えば、有線又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びインターネットを含む。

本発明は、電子機器を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１、１Ａ 電子機器
１Ｂ 空気清浄機（電子機器）
３ 検知部
９ 判定部
２１ 人感センサー
３１ 加湿器
３１ａ 水タンク
３３ イオン発生ユニット
３５ 板状部材
３７ リモコン
４０ 操作部
４１ 水位検知部
４３ 第１着脱検知部
４５ 第２着脱検知部
４７ 赤外線受信部

Claims (7)

1. 電子機器であって、
   前記電子機器に対して所定の操作が行われたことを検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記電子機器の設置された室内に人が居るか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて前記電子機器を制御する運転制御部と、
   水を収容する水タンクと
   を備え、
   前記検知部は、前記水タンク内の水位を検知する水位検知部を含み、
   前記判定部は、第１判定部と、第２判定部とを含み、
   前記第１判定部は、規定時間ごとに、前記水位検知部の検知結果に基づいて、前記電子機器の設置された室内に人が居るか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記室内に人が居ることを示す第１情報、又は前記室内に人が居ないことを示す第２情報を出力し、
   前記第２判定部は、規定判定時間内に前記第１情報が出力された回数と、前記第２情報が出力された回数とを計数し、前記計数の結果に応じて、前記室内の状態が、前記室内に人が居ない第１状態、前記室内に人が居て人の動作が少ない第２状態、又は前記室内に人が居て人の動作が多い第３状態のうちのいずれであるかを判定し、
   前記運転制御部は、前記室内の状態が前記第１状態であるか、前記第２状態であるか、前記第３状態であるかに応じて、前記電子機器が有する制御対象を制御する、電子機器。
2. 人の動きを検知する人感センサーをさらに備え、
   前記判定部は、前記検知部の検知結果と前記人感センサーの検知結果とに基づいて、前記室内に人が居るか否かを判定する、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記検知部は、ユーザーの操作を受け付ける操作部を含み、
   前記操作部が前記ユーザーの操作を受け付けた場合に、前記判定部は、前記所定の操作が行われたと判定する、請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
4. 前記水位検知部が、所定閾値未満の水位から前記所定閾値以上の水位への変化を検知した場合に、前記判定部は、前記所定の操作が行われたと判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. イオンを発生するイオン発生ユニットをさらに備え、
   前記検知部は、前記電子機器の本体に対する前記イオン発生ユニットの着脱を検知する第１着脱検知部を含み、
   前記第１着脱検知部が、前記イオン発生ユニットが取り外されたことを検知した場合、又は、前記イオン発生ユニットが取り付けられたことを検知した場合に、前記判定部は、前記所定の操作が行われたと判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子機器。
6. 前記電子機器の外壁を構成する板状部材をさらに備え、
   前記検知部は、前記電子機器の本体に対する前記板状部材の着脱を検知する第２着脱検知部を含み、
   前記第２着脱検知部が、前記板状部材が取り外されたことを検知した場合、又は、前記板状部材が取り付けられたことを検知した場合に、前記判定部は、前記所定の操作が行われたと判定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電子機器。
7. 前記電子機器を操作するための赤外線を送信するリモコンをさらに備え、
   前記検知部は、前記リモコンから前記赤外線を受信する赤外線受信部を含み、
   前記赤外線受信部が前記赤外線を受信した場合に、前記判定部は、前記所定の操作が行われたと判定する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電子機器。

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