JP7142518B2 - 基板搬送装置、リソグラフィ装置、および物品製造方法 - Google Patents
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Description
電磁弁601から基板供給ハンド201までの配管31は途中から細くなる。つまり、基板供給ハンド201に接続する位置の配管31内の流路の断面積は、電磁弁601が設置されている位置における配管31内の流路の断面積より小さい。また、配管31は基板供給ハンド201内を通って保持部202に接続する。基板供給ハンド201内を通る配管31はさらに細くなる。つまり、基板供給ハンド201内を通る配管31内の流路の断面積は、基板供給ハンド201に接続する位置の配管31内の流路の断面積より小さい。
(1)支持ピン302の下降動作が開始されてから基板Wが基板供給ハンド201の保持部202と接するまでの時間(Tp1-Tp0)の情報(第1情報)、
(2)空吸引(基板Wと基板供給ハンド201とが接していない状態での吸引)を開始した後の圧力と時間の関係を示す情報(第2情報)。
(3)基板Wが基板供給ハンド201の保持部202と接してから、支持ピン302が基板供給ハンド201と干渉しない位置まで下降するまでの時間(Tp2-Tp1)の情報。
(1)基板回収ハンド401の上昇が開始されてから基板Wが基板回収ハンド401の保持部402に接するまでの時間の情報、
(2)空吸引(基板Wと基板供給ハンド201とが接していない状態での吸引)を開始した後の圧力と時間の関係を示す情報。
(3)基板Wの反りの情報。
(3)基板Wが基板回収ハンド401の保持部402に接してから、基板回収ハンド401が支持ピン107と干渉しない位置まで上昇するまでの時間の情報。
本発明の実施形態における、物品を製造する物品製造方法は、例えば、半導体デバイス等のマイクロデバイスや微細構造を有する素子等の物品を製造するのに好適である。本実施形態の物品製造方法は、上記のリソグラフィ装置(露光装置やインプリント装置、描画装置など)を用いて基板に原版のパターンを転写する工程と、かかる工程でパターンが転写された基板を加工する工程とを含む。更に、かかる製造方法は、他の周知の工程(酸化、成膜、蒸着、ドーピング、平坦化、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージング等)を含む。本実施形態の物品の製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
Claims (14)
- 基板を真空吸着して保持する保持部を有し、該保持部により前記基板を保持して搬送する搬送ハンドと、
真空吸引を行う真空装置と前記保持部とを接続する配管と、
前記配管を開閉可能な弁と、
前記配管における前記弁の位置よりも前記真空装置側であり、かつ前記弁から離れた位置に設けられたオリフィスと、
前記搬送ハンドによる前記基板の搬送および前記弁の開閉を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記基板が前記保持部に接していない状態で前記弁を閉状態から開状態にすることで気体の吸引を開始した後かつ前記配管における前記弁の位置よりも前記保持部側の圧力が一定になる前の期間において前記基板が前記保持部に接するように制御することを特徴とする基板搬送装置。 - 前記制御部は、前記保持部側の前記配管の圧力が前記期間における前記圧力の最小値に対して70%以下の圧力値となっている期間内に前記搬送ハンドによる前記基板の搬送のために前記保持部が該基板と接するように前記弁の開動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記制御部は、前記期間において前記保持部側の前記配管の圧力が最小値になる時点で前記搬送ハンドによる前記基板の搬送のために前記保持部が該基板と接するように前記弁の開動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記基板は、基板搭載面に対して出没可能に設けられた複数の支持ピンを有するステージに搭載されており、
前記制御部は、
前記複数の支持ピンが前記ステージの前記基板搭載面より高い位置に上昇することで前記基板が前記基板搭載面から浮上して、前記複数の支持ピンによって支持されている状態で、前記基板と前記ステージとの間に前記搬送ハンドを位置させ、
前記複数の支持ピンの下降動作を開始し、
前記期間内に前記下降動作によって前記保持部が該基板と接するように前記弁の開動作を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の基板搬送装置。 - 前記下降動作は、前記複数の支持ピンを下方に駆動することで行われることを特徴とする請求項4に記載の基板搬送装置。
- 前記下降動作は、前記ステージを下方に駆動することで行われることを特徴とする請求項4に記載の基板搬送装置。
- 前記基板は、基板搭載面に対して出没可能に設けられた複数の支持ピンを有するステージに搭載されており、
前記制御部は、
前記複数の支持ピンが前記基板搭載面より高い位置に上昇することで前記基板が前記基板搭載面から浮上して、前記複数の支持ピンによって支持されている状態で、前記基板と前記ステージとの間に前記搬送ハンドを位置させ、
前記搬送ハンドの上昇動作を開始し、
前記期間内に前記上昇動作によって前記保持部が前記基板と接するように前記弁の開動作を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の基板搬送装置。 - 前記制御部は、
前記下降動作が開始されてから前記基板が前記保持部と接するまでの時間の情報である第1情報と、前記基板が前記保持部に接していない状態で前記気体の吸引を開始した後の前記保持部側の前記配管の圧力と時間の関係の情報である第2情報とを取得し、
前記第1情報および前記第2情報に基づいて前記弁の開動作を行うタイミングを調整する
ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の基板搬送装置。 - 前記制御部は、
前記上昇動作が開始されてから前記基板が前記保持部と接するまでの時間の情報である第1情報と、前記基板が前記保持部に接していない状態で前記気体の吸引を開始した後の前記保持部側の前記配管の圧力と時間の関係の情報である第2情報とを取得し、
前記第1情報および前記第2情報に基づいて前記弁の開動作を行うタイミングを調整する
ことを特徴とする請求項7に記載の基板搬送装置。 - 前記制御部は、
前記複数の支持ピンに支持されているときの前記基板の反りの情報を取得し、
前記反りの情報に基づいて前記弁の開動作を行うタイミングを更に調整する
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の基板搬送装置。 - 基板を保持する基板ステージと、
前記基板ステージに保持された前記基板にパターンを形成する形成部と、
前記基板ステージへの該基板の供給および前記基板ステージからの前記基板の回収の少なくともいずれかを行う請求項1乃至10のいずれか1項に記載の基板搬送装置と、
を有することを特徴とするリソグラフィ装置。 - 前記基板ステージに搬送される基板のプリアライメント状態を調整するために該基板を保持するプリアライメントステージを更に有し、
前記基板搬送装置は、前記プリアライメントステージから前記基板ステージに基板を搬送して前記基板の供給を行う
ことを特徴とする請求項11に記載のリソグラフィ装置。 - 回収された基板を保持する受け渡しステーションを更に有し、
前記基板搬送装置は、前記基板ステージから前記受け渡しステーションに基板を搬送して前記基板の回収を行う
ことを特徴とする請求項11又は12に記載のリソグラフィ装置。 - 物品を製造する物品製造方法であって、
請求項11乃至13のいずれか1項に記載のリソグラフィ装置を用いて基板にパターンを形成する工程と、
前記パターンが形成された基板を加工する工程と、
を有し、
前記加工された基板から物品を製造することを特徴とする物品製造方法。
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