JP7142123B1 - ベルト加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複雑な構造を付加することなく、通常の加工ベルトを簡単にセットするだけで効率的に良好な加工面が得られるベルト加工装置を提供すること。【解決手段】ワークに対して加工ベルト３４を相対的に移動させてワークを加工するベルト加工装置１０において、加工ローラである第１のローラ４０と、従動ローラである第２のローラ３２と、第１のローラと第２のローラによって支持される加工ベルトと、第１のローラまたは第２のローラを回転させる空圧モータ６０と、第１のローラの外周に取り付けられる弾性リングと、弾性リングに取り付けられ、弾性リングよりも弾性率が大きい膨張防止部材とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、複数のローラ間に張架された無端の加工ベルトによってワーク表面を加工するベルト加工装置に関する。

例えばプラスチック射出成形に用いられる金型の表面や、真空チャンバ等に設けられる精密なシール面には、機能上あるいは美観の向上のため、通常は、切削加工後に研磨加工が実施される。こうした研磨加工を既存の工作機械で行うために、工作機械の主軸に装着可能なベルト研磨工具が用いられることがある。

特許文献１には、本体部と、本体部に結合されたホルダ部と、動力発生部と、無端の研磨ベルトと、研磨ベルトを回転可能に支持するとともに、動力発生部より受けた回転動力を研磨ベルトに伝達する駆動ローラと、研磨ベルトを回転可能に支持する第１の従動ローラと、研磨ベルトを回転可能に支持するとともに、研磨時にワークに接触する研磨ベルトの部分を支持する第２の従動ローラである加工ローラとを備えるベルト研磨工具が記載されている。

特開２０２０－１６３５５２号公報

特許文献１のベルト研磨工具では、加工ローラの回転軸線に直交する回動軸線まわりに加工ローラを回動可能に支持することによって、研磨ベルトの姿勢を加工面（被研磨面）の形状変化に追従させるようになっているが、加工ローラの取付アライメント不良によりベルト幅全面が研磨出来ない場合がある。また、平面加工が施されたワークであっても、ワークの取付アライメントに起因して、加工面にベルトの研磨残しが発生することがある。加工面の微妙な起伏に合わせて、加工面に倣って加工ベルトが走行するようなプログラムをその都度作成することはできない。

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、複雑な構造を付加することなく、通常の加工ベルトを簡単にセットするだけで効率的に良好な加工面（研磨面）が得られるベルト加工装置を提供することを目的としている。

上述の目的を達成するために、本発明によれば、ワークに対して加工ベルトを相対的に移動させて前記ワークを加工するベルト加工装置において、加工ローラである第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラによって支持される加工ベルトと、前記第１のローラまたは第２のローラを回転させる回転動力発生部と、前記第１のローラの外周に取り付けられ、外周面から所定深さで形成されるスリットを有する環状の弾性体と、前記弾性体のスリット内に取り付けられ、前記弾性体よりも弾性率が大きく、前記弾性体の外径より小さな外径を有する環状の膨張防止部材とを備えるベルト加工装置が提供される。

本発明によれば、加工ローラの表面に弾性体を取り付けることによって、加工時（ベルト研磨時）の加工ローラのアライメント、ワークの取付アライメント、加工ベルトの継ぎ目の段差、またはワークの加工面のうねり形状等を弾性体にて吸収することで、良好な加工面を得ることが可能となる。また、膨張防止部材によって、加工ローラの回転中に遠心力によって弾性体が半径方向に膨張、変形することを防止している。

本発明のベルト加工装置を装着可能な工作機械の一例の側面図である。 本発明の１つの実施形態によるベルト加工装置の側面図である。 図２のベルト加工装置の斜視図である。 図２のベルト加工装置の断面図である。 １つの実施形態による第１のローラの断面図である。 弾性リングの断面図である。 第１のローラの変形例を示す断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１は、一般的な立形マシニングセンタである工作機械１００と、それに装着された本発明の実施形態によるベルト加工装置１０を示す側面図である。図１の工作機械１００は、工場の床面に固定された基台としてのベッド１０２、ベッド１０２の上面でＹ軸方向または前後方向（図１では左右方向）に移動可能に設けられ、上面にワークＷを固定するテーブル１０４、ベッド１０２の後方部分において、上面から立設されたコラム１０８、コラム１０８の前面でＸ軸方向または左右方向（図１では紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられたＸ軸スライダ１１０、Ｘ軸スライダ１１０の前面で該Ｘ軸スライダ１１０に対してＺ軸方向または上下方向に移動可能に設けられ、主軸１１４を鉛直な回転軸線Ｏを中心として回転可能に支持する主軸頭１１２を具備する。

また、工作機械１００は、Ｘ軸スライダ１１０をＸ軸方向に往復移動するＸ軸送り装置（図示せず）、テーブル１０４をＹ軸方向に往復移動するＹ軸送り装置（図示せず）および主軸頭１１２をＺ軸方向に往復移動するＺ軸送り装置（図示せず）を具備している。工作機械１００は、更に、主軸１１４を回転駆動する主軸モータ（図示せず）を具備する。主軸モータは、主軸頭１１２のハウジング（図示せず）の外部または内部に配置することができる。主軸モータは、そのトルクによって主軸１１４を回転軸線Ｏ周りの所定の角度位置に保持できるものが好ましい。工作機械１００は、更に、主軸モータおよびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直交３軸の送り装置を制御するＮＣ装置（図示せず）を具備する。

工作機械１００は、更に、主軸１１４の先端部に装着される工具（図示せず）を交換する自動工具交換装置（図示せず）を具備することが好ましい。こうして工作機械１００は立形マシニングセンタを形成し、主軸１１４は、ワークＷに対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直交３軸方向に相対的に移動及び位置決め、ならびに回転軸線Ｏ周りの角度位置決めが可能である。

工作機械１００の主軸１１４の先端部には、工具（図示せず）を装着するテーパ穴（図示せず）が形成されている。また、主軸１１４には、回転軸線Ｏに沿って中心穴（図示せず）が貫通するように形成されている。主軸１１４の中心穴には、テーパ穴に装着される工具を固定するドローバー（図示せず）のような工具クランプ装置が配設されている。本実施形態では、工具クランプ装置は、二面拘束の一タイプであるＨＳＫ型のホルダを主軸１１４のテーパ穴に固定するように構成されている。

ベルト加工装置１０は、工作機械１００の主軸１１４のテーパ穴に装着するようになっている。ベルト加工装置１０は、図２～図４に示すように、本体部２０と、工作機械１００の主軸１１４のテーパ穴に嵌合するホルダ部１２とを具備する。テーパ穴は、ＨＳＫ規格（DIN69893）に準拠する工具ホルダ（図示せず）を装着するテーパ穴とすることができる。テーパ穴は、他のシャンク形状、例えば７／２４テーパのシャンク形状のテーパ部に嵌合するようにしてもよい。

ホルダ部１２は、工作機械１００の主軸１１４のテーパ穴の内周面に密着可能なテーパ部１４と、本体部２０に結合される円筒状の延長部１６と、延長部１６とホルダ部１２との間のフランジ部１８とを具備する。フランジ部１８には、工作機械１００に付属する自動工具交換装置の交換アーム（図示せず）に係合するように形成された周方向に延びるＶ溝１８ａが形成されている。本実施形態では、ホルダ部１２、特にテーパ部１４およびフランジ部１８は、ＨＳＫ規格（DIN69893）に準拠するように形成されている。ホルダ部１２は、図４に示すように、ＨＳＫ規格（DIN69893）に準拠する市販の工具ホルダを用いてもよい。この場合、ホルダ部１２の内部には、中心軸線Ｏ₁に沿って中心穴１２ａおよび工具装着穴１６ａを形成することができる。

ホルダ部１２が、ＨＳＫ規格（DIN69893）に準拠する形状を有する場合、主軸１１４には、ホルダ部１２を主軸１１４のテーパ穴内にクランプするために、中空の主軸１１４は、その中空の内部空間で回転軸線Ｏに沿って延設されたドローバー（図示せず）と、テーパ穴内でドローバーを中心として周方向に等角度間隔に配置された複数のコレット（図示せず）と、主軸の内部空間内でドローバーを中心として配置された複数の皿ばね（図示せず）とを備えたクランプ装置が配設されている。

クランプ装置のドローバーは中空部材であって、内部を加圧空気のような気体またはクーラントのような液体が流通する流体通路を形成する。流体通路は、流体源（図示せず）に接続されている。流体源は、供給する流体が加圧空気の場合、空気を圧縮するコンプレッサ（図示せず）、加圧空気を貯留するタンク（図示せず）、タンクの出口に配設され供給する加圧空気の圧力を所定の圧力に調節する圧力調整弁（図示せず）等を含むことができる。供給する流体がクーラントのような液体の場合、流体源は、液体を加圧するポンプ（図示せず）、ポンプ出口に配設され供給する液体の圧力を所定の圧力に調節する圧力調整弁（図示せず）等を含むことができる。流体源として、工作機械１００が設置される工場のサービスエアシステムや、工作機械１００に付属するクーラント供給装置（図示せず）を用いることができる。

本体部２０は、ベルト駆動部３０、回転動力発生部６０および動力伝達部７０を主要な構成要素として具備している。ベルト駆動部３０、回転動力発生部６０および動力伝達部７０はフレーム２２に取り付けられている。フレーム２２は、少なくともベース部２４およびベース部２４から垂直に延びる側壁部２６を有している。側壁部２６は、図１に示すように、ベルト加工装置１０を工作機械１００の主軸１１４の先端部に装着したときに、テーブル１０４およびテーブル１０４に固定されているワークＷに接近する方向に延びている。本実施形態では、ベース部２４と側壁部２６は別部材であり、ボルト２４ａによって互いに締結されているが、ベース部２４と側壁部２６とを一体に形成してもよい。

ホルダ部１２として市販の工具ホルダを用いる場合、ベルト加工装置１０の本体部２０は、フレーム２２に結合された結合部２８を備えている。結合部２８は、ベース部２４の上面から側壁部２６とは反対側に突出する。本実施形態では、結合部２８は、複数のボルト２４ｂにより、ベース部２４に締結されている。ホルダ部１２として市販の工具ホルダを用いない場合、ボルト等の締結手段を用いて、ホルダ部１２の延長部１６をベース部２４に結合するようにできる。

結合部２８は、ホルダ部１２の工具装着穴１６ａに嵌合する嵌合部２８ａと、嵌合部２８ａの下端部に一体的に結合されているフランジ部２８ｂとを有し、中心軸線Ｏ₂に沿って延びる中心穴２８ｃが形成されている。嵌合部２８ａをホルダ部１２の工具装着穴１６ａに嵌合させると、ホルダ部１２の中心軸線Ｏ₁と、結合部２８の中心軸線Ｏ₂は一致する。図４の実施形態では、ホルダ部１２と結合部２８は別部材から形成されており、ホルダ部１２の中心穴１２ａは工具装着穴１６ａに開口するように形成されている。本実施形態では、ホルダ部１２の工具装着穴１６ａに嵌合部２８ａを嵌合させると、ホルダ部１２の中心穴１２ａと結合部２８の中心穴２８ｃとが連通して、１本の流体供給通路が形成される。

ホルダ部１２と結合部２８を一体に形成する場合には、ホルダ部１２の中心穴１２ａは、中心軸線Ｏ₁に沿って、ホルダ部１２を貫通するように形成される。この場合には、ホルダ部１２の中心穴１２ａが流体供給通路を形成する。該流体供給通路は、ホルダ部１２が主軸１１４のテーパ穴内にクランプされたときに、クランプ装置のドローバーに形成されている流体通路に連通する。

フレーム２２の側壁部２６にはベルト駆動部３０が取り付けられている。ベルト駆動部３０は第１のローラ４０と第２のローラ３２を具備し、第１のローラ４０と第２のローラ３２の間に加工ベルト３４が張架されている。加工ベルト３４は、研磨材を接着した布のような基材の両端を接合して無端状に形成されている。実施する研磨加工または研削加工で要求される表面粗さに応じて、接着する研磨材の粒度は適宜決定することができる。

第１のローラ４０は、側壁部２６および側壁部２６に取り付けられているブラケット３６に回転可能に支持されている。より詳細には、第１のローラ４０は、軸受３６ａ、３６ｂにより、側壁部２６およびブラケット３６に回転可能に支持されている回転軸３８に取り付けられている。第１のローラ４０と回転軸３８との間に第１のローラ４０の内周面および回転軸３８の外周面に係合するキー３８ａを配設して、第１のローラ４０が回転軸３８に対して相対的に回転しないようにできる。第１のローラ４０を側壁部２６およびブラケット３６に取り付けたときに、第１のローラ４０の外周面は中心軸線Ｏ₁方向に側壁部２６よりも突出する。

第１のローラ４０は、円筒状のローラ本体４２と、ローラ本体４２の外周面に嵌合する弾性体としての少なくとも１つの弾性リング４４と、エンドプレート４８とを含む。ローラ本体４２は、回転軸３８を通す中心穴４２ａを有している。ローラ本体４２の内周面には、キー３８ａを通すための軸方向に延びる溝４２ｂを形成することができる。ローラ本体４２の一方の端部には、弾性リング４４の脱離を防止する半径方向に突出するフランジ部４２ｃが設けられている。ローラ本体４２の他方の端部には、エンドプレート４８を受容する凹部４２ｄが形成されている。

弾性リング４４は、ローラ本体４２の外周面に取り付けられる発泡ゴム、例えばフッ素ゴムスポンジのような弾性材料から形成される環状部材である。弾性リング４４は周方向に延びるスリット４４ａと、ローラ本体４２の外周面に密着する内周面４４ｂとを有している。スリット４４ａは、弾性リング４４の外周面から半径方向に所定深さ、軸方向に所定の幅（軸方向寸法）で形成されている。スリット４４ａは、外周面から半径方向に所定深さで切り込んだ単なる切込みであってもよい。

スリット４４ａには、第１のローラ４０が回転したときの遠心力で、弾性リング４４が半径方向に膨張、変形することを防止する膨張防止部材４６が嵌入される。膨張防止部材４６は、弾性体としての弾性リング４４よりも弾性率が大きい材料、例えば、樹脂製薄板よりなる環状部材とすることができる。或いは、膨張防止部材４６は、上記環状部材を直径に沿って２分割した２つの弓形部材または中心角が１２０°となるように３分割した３つの弓形部材としてもよい。なお、膨張防止部材４６が加工ベルト３４と接触すると加工ベルト３４の張架に悪影響を及ぼすことから、膨張防止部材４６の外径は、加工時にも非加工時にも弾性リング４４の外径よりも小さいことが好ましい。

エンドプレート４８は、円筒状の本体部分４８ａと、該本体部分４８ａの一方の端部において半径方向に突出するフランジ部４８ｂとを有している。エンドプレート４８は、回転軸３８を通す中心穴４８ｃが形成されている。エンドプレート４８を、ローラ本体４２の凹部４２ｄに嵌合すると、ローラ本体４２の外周面に嵌合されている弾性リング４４は、ローラ本体４２のフランジ部４２ｃとエンドプレート４８のフランジ部４８ｂの間に挟持される。これにより、弾性リング４４がローラ本体４２に対して軸方向に移動して脱離することが防止される。

第２のローラ３２は、コの字型のクレードル５０に回転可能に支持されている回転軸５２に取り付けられている。クレードル５０は、ガイド５９に沿って矢印Ａで示す方向に移動可能に設けられている。スタッド５４は、ブラケット３６に固定され、クレードル５０の穴（図示しない）に間隙を有しつつ貫入されており、スタッド５４の周囲には、コイルばね５６が配設されている。クレードル５０は、コイルばね５６により、ブラケット３６から離反する方向に付勢される。クレードル５０は、固定機構であるピン５８により、ブラケット３６から任意距離離間した状態で固定することができる。具体的には、ピン５８はクレードル５０に貫通螺合しつつ、ピン５８の先端がクレードル５０内部に貫入されているスタッド５４の外周に当接する構造とすることで、ピン５８を回転動作させると、クレードル５０の位置を固定することができる。加工ベルトの交換作業において、加工ベルトを取り外す場合には、まずピン５８の固定を解除し、クレードル５０をガイド５９に沿ってブラケット３６に接近させ、ピン５８を固定して、加工ベルト３４の張架状態を解除した状態としてから、第１のローラ４０と第２のローラ３２から加工ベルト３４を取外すことができる。また、加工ベルト３４の取り付けをおこなう場合には、上述の加工ベルト３４を取り外した状態において、新しく取り付ける加工ベルト３４を第１のローラ４０と第２のローラ３２に取り付け、ピン５８の固定を解除すると、コイルばね５６の弾性力によってクレードル５０がブラケット３６から離間し加工ベルト３４が張架状態となるので、さらにピン５８によってクレードル５０の位置を固定することで、加工ベルト３４の取り付けが完了する。これらの構造と作業手順によって、作業者の熟練度によらず、ベルトの交換作業をおこないつつ、加工ベルト３４の張力を設定することができる。

回転動力発生部６０は回転モータを具備する。回転モータは、電動モータでもよいが、流体モータ、特にタービン（図示せず）を備えた空圧モータが好ましい。回転動力発生部６０としての空圧モータは、タービンを回転可能に収容する車室６４および車室６４に連通する流体入口ポート６６を形成するタービンハウジング６２を有している。流体入口ポート６６は流体供給通路に連通している。本実施形態では、流体入口ポート６６は、ホルダ部１２および結合部２８の中心穴１２ａ、２８ｃに連通している。

動力伝達部７０は、第１のプーリ７２と、第２のプーリ７４と、第１のプーリ７２と第２のプーリ７４の間に張架された駆動ベルト７６と、テンショナ７８とを具備する。第１のプーリ７２は、回転動力発生部６０としての空圧モータの出力軸６８と共に回転するように出力軸６８に取り付けられており、入力プーリを形成する。第２のプーリ７４は、第１のローラ４０のための回転軸３８と共に回転するように回転軸３８に取り付けられている。駆動ベルト７６は、歯付ベルトまたはコグベルトとすることができる。駆動ベルト７６が歯付ベルトまたはコグベルトの場合、第１のプーリ７２と第２のプーリ７４は駆動ベルト７６の歯に係合する複数の歯を有した歯付プーリにより形成される。駆動ベルト７６は、第１のプーリ７２と第２のプーリ７４の間で、駆動ベルト７６の背面に係合する遊動ローラ７８ａを有したテンショナ７８により一定の張力が印加される。

ベルト加工装置１０を工作機械１００の主軸１１４のテーパ穴内にクランプすると、流体供給通路１２ａ、２８ｃが、クランプ装置のドローバーの流体通路に連通する。流体供給源から流体、例えば加圧空気またはクーラントが、主軸の工具クランプ装置のドローバーの流体通路、ベルト加工装置１０の流体供給通路１２ａ、２８ｃおよび回転動力発生部６０としての流体モータの流体入口ポート６６を通じて車室６４に供給され、該車室６４内に配設されているタービンを回転させる。

この回転は、流体モータの出力軸６８に取り付けられている第１のプーリ７２、駆動ベルト７６および第２のプーリ７４を通じて回転軸３８に伝達され、従って、加工ローラである第１のローラ４０が回転し、第１のローラ４０と第２のローラ３２の間に張架されている加工ベルト３４が駆動される。この間、第１のローラ４０が駆動ローラとして、そして第２のローラ３２が従動ローラとして作用する。こうして、加工ベルト３４を第１のローラ４０と第２のローラ３２の間で循環するように駆動されている間、加工ベルト３４を間に挟んで第１のローラ４０をワークＷの表面に押し付けつつ、主軸１１４とテーブル１０４とを相対移動させることによって、ワークＷの表面が加工（研磨または研削）される。

加工ローラである第１のローラ４０の外周部に弾性体である弾性リング４４を配設することによって、加工時に問題となる加工ローラの取付アライメント不良や、加工対象となるワーク表面のうねり形状等を、弾性体によって吸収することができ、特段のプログラムを作成することなく、設計形状に合わせた加工プログラム（ＮＣプログラム）に従ってワークＷの加工すべき表面に沿ってベルト加工装置を走行させるだけで、良好な加工面を得ることが可能となる。また弾性リング４４には、膨張防止部材４６が埋設されており、第１のローラ４０の回転中に、弾性リング４４が遠心力にて半径方向に膨張、変形することが防止される。つまり、加工ベルト３４に意図しない張力が加えられてワークＷへの加工に悪影響を及ぼす課題や、加工ベルト３４と係合していない部分において弾性リング４４が膨張して本体部２０の各所と干渉する課題を、膨張防止部材４６によって解決できるのである。

上述の実施形態では、膨張防止部材４６は、弾性リング４４の各々の外周面から半径方向に所定深さ、軸方向に所定の幅（軸方向寸法）で形成され周方向に延びるスリット４４ａ内に配設された、例えば樹脂製薄板よりなる環状部材、２つの弓形部材または３つの弓形部材であったが、本発明はこれに限定されない。本発明において、膨張防止部材は、加工ローラの外周部に配設されている弾性体が加工ローラの回転中に遠心力によって半径方向に膨張、変形することを防止できればよい。

図７に加工ローラの変形例である第１のローラ１２０を示す。本実施形態の第１のローラ１２０は、弾性体としての弾性リングおよび膨張防止部材が上述の実施形態における膨張防止部材４６と異なっている点を除き、上述の実施形態における第１のローラ４０と概ね同様に構成されている。

図７において、弾性リング１２４は、周方向に延びるスリット１２４ａを有している。スリット１２４ａは、弾性リング１２４の軸方向に反対側の２つの側面から所定の深さ、半径方向に所定の幅（半径方向寸法）で形成されている。スリット１２４ａには、第１のローラ１２０の回転による遠心力で、弾性リング１２４が半径方向に膨張、変形することを防止する膨張防止部材１２６ａ、１２６ｂが嵌入される。

膨張防止部材１２６ａ、１２６ｂは、例えば、樹脂製薄板よりなる環状部材とすることができる。或いは、膨張防止部材１２６ａ、１２６ｂは、上記環状部材を直径に沿って２分割した２つの弓形部材または中心角が１２０°となるように３分割した３つの弓形部材としてもよい。膨張防止部材１２６ａは、エンドプレート１２８のフランジ部１２８ｂのスリット１２８ｄおよび該スリット１２８ｄに対面する弾性リング１２４の側面に形成されたスリット１２４ａに配設され、膨張防止部材１２６ｂは、２つの弾性リング１２４の対面する側面のスリット１２４ａに配設され、膨張防止部材１２６ｃは、ローラ本体１２２のフランジ部１２２ｃのスリット１２２ｅおよび該スリット１２２ｅに対面する弾性リング１２４の側面に形成されたスリット１２４ａ内に配設される。

図７の第１のローラ１２０も上述の実施形態の第１のローラ４０と同様に作用する。

主軸１１４は、ワークＷに対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直交３軸方向に相対的に移動及び位置決め、ならびに回転軸線Ｏ周りの角度位置決めが可能であるので、工作機械１００とベルト加工装置１０によれば、ワークＷに対して、真空チャンバ等に設けられる精密なシール面に好適な工具送り方向と平行な研磨痕または研削痕を有する研磨仕上げ面または研削仕上げ面を形成するベルト加工をおこなうことができる。また、工作機械１００が工具交換装置を具備することによって、ベルト加工装置１０でおこなう研磨または研削以外の加工工程を工作機械１００でおこなう加工工程に集約できる。さらに、回転モータに流体モータや空圧モータを適用することで、工作機械１００が潤滑や冷却のために元より備えているクーラントや加圧空気などを供給する流体供給源によってベルト加工装置１０を駆動することが可能となるので、ベルト加工装置１０のために新たに駆動源を設ける必要が無い。

上述した内容においては、１つの弾性リングに１つ又は２つの膨張防止部材が装着される実施形態を説明したが、遠心力による弾性リングの膨張をより強力に防止したい場合など、必要に応じてさらに多くの膨張防止部材を装着できる構造にしてもよい。

１０ ベルト加工装置
１２ ホルダ部
２０ 本体部
３０ ベルト駆動部
３２ 第２のローラ
３４ 加工ベルト
４０ 第１のローラ
４４ 弾性リング
４６ 膨張防止部材
５８ ピン
６０ 回転動力発生部
７０ 動力伝達部
１００ 工作機械

Claims (5)

1. ワークに対して加工ベルトを相対的に移動させて前記ワークを加工するベルト加工装置において、
   加工ローラである第１のローラと、
   第２のローラと、
   前記第１のローラと前記第２のローラによって支持される加工ベルトと、
   前記第１のローラまたは前記第２のローラを回転させる回転動力発生部と、
   前記第１のローラの外周に取り付けられ、外周面から所定深さで形成されるスリットを有する環状の弾性体と、
   前記弾性体のスリット内に取り付けられ、前記弾性体よりも弾性率が大きく、前記弾性体の外径より小さな外径を有する環状の膨張防止部材と、
   を備えることを特徴としたベルト加工装置。
2. 前記加工ベルトにおいて前記第１のローラに係合する部分がワークの表面に接触して、該ワークの表面を加工する請求項１に記載のベルト加工装置。
3. 前記回転動力発生部は流体モータを具備する請求項１または２に記載のベルト加工装置。
4. 前記流体モータは空圧モータである請求項３に記載のベルト加工装置。
5. 主軸と、該主軸に対面するように配置されワークを固定するテーブルと、前記主軸と前記テーブルとを相対移動させる送り装置とを具備する工作機械の前記主軸先端部に装着可能なホルダ部を更に具備する請求項１に記載のベルト加工装置。

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