JP7140293B2 - 管理装置、表示処理方法および表示処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、管理装置、表示処理方法および表示処理プログラムに関する。
この出願は、２０２０年５月２６日に出願された日本出願特願２０２０－９１１１１号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

特許文献１（特開２０１８－４３３３９号公報）には、以下のような通電路付の切削ヘッドが開示されている。すなわち、通電路付の切削ヘッドは、対象物を切削加工する切削工具又は当該切削工具を保持するホルダであって、当該切削工具又は当該ホルダの部材の全部又は一部に、該部材の変化を計測するための通電路が直接的又は間接的に形成される。

特開２０１８－４３３３９号公報

本開示の管理装置は、センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う表示処理部とを備える。

本開示の表示処理方法は、管理装置における表示処理方法であって、センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得するステップと、取得した前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する情報である作業情報を表示する処理を行うステップとを含む。

本開示の表示処理プログラムは、管理装置において用いられる表示処理プログラムであって、コンピュータを、センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する情報である作業情報を表示する処理を行う表示処理部、として機能させるためのプログラムである。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現され得るだけでなく、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、管理装置を備える工具システムとして実現され得たり、工具システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、工具システムにおける処理をステップとする方法として実現され得たり、工具システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

図１は、本開示の実施の形態に係る工具システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る切削工具を工作機械に取り付けた状態を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係るセンサモジュールの構成を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示されたモニタ画面の一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されているしきい値データベースの一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている消費電流テーブルの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている放電容量テーブルの一例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る工具システムにおける表示装置に表示されたモニタ画面の一例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る工具システムを用いた加工工程の一例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る管理装置が表示処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１２は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示処理のシーケンスの一例を示す図である。

従来、切削工具の状態をモニタする技術が知られている。

［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１に記載の技術を超えて、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することが可能な技術が望まれる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することが可能な管理装置、表示処理方法および表示処理プログラムを提供することである。

［本開示の効果］
本開示によれば、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本開示の実施の形態に係る管理装置は、センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う表示処理部とを備える。

このように、切削工具に関する計測結果に基づいて、切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う構成により、切削工具を用いた作業の状況をユーザにたとえばリアルタイムで確認させることができるため、切削加工中に問題が発生した場合、たとえば切削加工を中断し、発生した問題に対して対処してから切削加工を再開することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

（２）前記表示処理部は、さらに、前記作業情報を表示する画面に時系列の前記計測結果を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、計測結果の時間変化をたとえばリアルタイムで表示することができるため、切削加工中に発生した問題をより早期に確認することができる。

（３）前記管理装置は、さらに、前記計測結果に基づいて、前記切削工具の異常に関する判断処理を行う第１の判断部と、前記作業情報が表示された画面の入力欄に対して行われる操作を受け付ける受付部とを備え、前記受付部は、前記入力欄に対して行われる操作として、前記判断処理に用いるしきい値の設定操作を受け付けてもよい。

判断処理において用いられるしきい値は、加工条件等を考慮して設定する必要があり一意に設定することが困難であるところ、このような構成により、たとえば切削加工中に当該画面に表示された計測結果を確認しながらしきい値を設定することができるため、計測結果に応じて適切なしきい値を設定することができる。

（４）前記表示処理部は、前記作業情報として、前記切削工具の切刃の状態に関する情報を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工中において、切刃の状態に問題が発生した場合、たとえば切削加工を中断し、切刃の交換等により切刃の状態を改善してから切削加工を再開することができる。

（５）前記表示処理部は、前記作業情報として、前記切削工具の寿命に関する情報を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工中において、切削工具の寿命に関する情報たとえば切刃の累計使用時間に基づいて切刃を交換すべきタイミングを見積もることができるため、たとえば切刃に異常が発生する前に切削加工を中断して切刃の交換等を行うことができる。

（６）前記管理装置は、さらに、前記切削工具に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、前記切削情報に基づいて、前記切削工具の推定使用可能時間を算出する第１の算出部とを備え、前記表示処理部は、前記切削工具の寿命に関する情報として、前記第１の算出部により算出された前記推定使用可能時間を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工中において、推定使用可能時間が予定している加工時間より短い場合、たとえば切刃に異常が発生する前に切削加工を中断して切刃の交換等を行うことができる。

（７）前記管理装置は、さらに、前記切削工具に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、前記切削情報に基づいて、前記切削工具の推定使用可能時間を算出し、算出した前記推定使用可能時間に基づいて、前記切削工具を用いて加工可能な被削物の数を示す加工可能数を算出する第２の算出部とを備え、前記表示処理部は、前記切削工具の寿命に関する情報として、前記第２の算出部により算出された前記加工可能数を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工中において、加工可能数が予定している加工数より少ない場合、たとえば切刃に異常が発生する前に切削加工を中断して切刃の交換等を行うことができる。

（８）前記表示処理部は、さらに、前記作業情報を表示する画面に前記切削工具の画像を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工中において、使用中の切削工具を目視で確認することができるため、切削加工を中断して切削工具に関する部品を交換する際に部品の交換ミスを抑制することができる

（９）前記管理装置は、さらに、前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた切削加工が行われているか否かを判断する第２の判断部を備え、前記表示処理部は、前記作業情報として、前記第２の判断部による判断の結果を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、切削加工中において、被削物が目視できない場合においても、実際に切削加工が行われているか否かを確認することができる。

（１０）前記表示処理部は、さらに、前記作業情報を表示する画面に前記切削工具と前記管理装置との通信状態を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工中において、通信状態が良好でない場合、たとえば切削加工を中断し、通信状態を改善してから切削加工を再開することができる。

（１１）本開示の実施の形態に係る表示処理方法は、管理装置における表示処理方法であって、センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得するステップと、取得した前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する情報である作業情報を表示する処理を行うステップとを含む。

このように、切削工具に関する計測結果に基づいて、切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う方法により、切削工具を用いた作業の状況をユーザにたとえばリアルタイムで確認させることができるため、切削加工中に問題が発生した場合、たとえば切削加工を中断し、発生した問題に対して対処してから切削加工を再開することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

（１２）本開示の実施の形態に係る表示処理プログラムは、管理装置において用いられる表示処理プログラムであって、コンピュータを、センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する情報である作業情報を表示する処理を行う表示処理部、として機能させるためのプログラムである。

このように、切削工具に関する計測結果に基づいて、切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う構成により、切削工具を用いた作業の状況をユーザにたとえばリアルタイムで確認させることができるため、切削加工中に問題が発生した場合、たとえば切削加工を中断し、発生した問題に対して対処してから切削加工を再開することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

［工具システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る工具システムの構成を示す図である。

図１を参照して、工具システム３００は、切削工具１００と、管理装置２００と、無線親機２０１と、表示装置２０２とを備える。無線親機２０１および表示装置２０２は、たとえば有線で管理装置２００にそれぞれ接続されている。

切削工具１００は、図示しない工作機械に取り付けられる。切削工具１００は、シャンク部１０と、シャンク部１０に設けられたセンサモジュール２０とを備える。後述するように、センサモジュール２０は、センサを含む。たとえば、シャンク部１０は、切刃を有する切削インサート１を取り付け可能である。

管理装置２００は、切削工具１００に関する計測結果を取得する。管理装置２００は、取得した計測結果に基づいて、切削工具１００の作業に関する情報である作業情報を表示装置２０２に表示する処理を行う。

たとえば、管理装置２００は、切削工具１００に関する計測結果として、センサモジュール２０におけるセンサ２２の計測結果を示す計測情報を取得する。より詳細には、切削工具１００は、計測情報を格納したセンサパケットを含む無線信号を無線親機２０１へ送信する。

無線親機２０１は、たとえばアクセスポイントである。無線親機２０１は、切削工具１００から受信した無線信号に含まれるセンサパケットを取得して管理装置２００へ中継する。

管理装置２００は、無線親機２０１経由で切削工具１００からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから計測情報を取得する。

また、無線親機２０１は、切削工具１００からの無線信号の受信時におけるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を計測する。無線親機２０１は、ＲＳＳＩの計測結果を示す通信状態情報を管理装置２００へ送信する。

切削工具１００および無線親機２０１は、たとえば、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４に準拠したＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＩＥＥＥ ８０２．１５．１に準拠したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＩＥＥＥ８０２．１５．３ａに準拠したＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）等の通信プロトコルを用いた無線による通信を行う。なお、切削工具１００および無線親機２０１間において、上記以外の通信プロトコルが用いられてもよい。

なお、工具システム３００は、１つの切削工具１００を備える構成に限らず、複数の切削工具１００を備える構成であってもよい。また、工具システム３００は、１つの管理装置２００を備える構成に限らず、複数の管理装置２００を備える構成であってもよい。

［切削工具］
図２は、本開示の実施の形態に係る切削工具を工作機械に取り付けた状態を示す図である。

図２を参照して、切削工具１００は、シャンク部１０が工作機械における刃物台５０に上下から挟まれることにより固定される。

切削工具１００は、たとえば、回転する被削物の加工に用いられる旋削加工用の工具であり、旋盤等の工作機械に取り付けられる。

上述したように、シャンク部１０は、切刃を有する切削インサート１を取り付け可能である。すなわち、切削工具１００は、いわゆるスローアウェイバイトである。より詳細には、シャンク部１０は、固定用部材３Ａ，３Ｂを含む。固定用部材３Ａ，３Ｂは、切削インサート１を保持する。

切削インサート１は、たとえば、上面視で三角形、正方形、ひし形、および五角形等の多角形状である。切削インサート１は、たとえば、上面の中央において貫通孔が形成され、固定用部材３Ａ，３Ｂによりシャンク部１０に固定される。

なお、シャンク部１０は、固定用部材３Ａ，３Ｂを含まない代わりに、自己が切刃を有する構成であってもよい。すなわち、切削工具１００は、むくバイトまたはろう付けバイトであってもよい。

また、切削工具１００は、たとえば、固定された被削物の加工に用いられる転削加工用の工具であって、フライス盤等の工作機械に取り付けられてもよい。転削加工用の切削工具１００は、シャンク部１０に切削インサート１を取り付け可能な構成であってもよいし、シャンク部１０が切刃を有する構成であってもよい。

［センサモジュール］
図３は、本開示の実施の形態に係るセンサモジュールの構成を示す図である。

図３を参照して、センサモジュール２０は、ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂと、加速度センサ２２Ｃと、処理部２３と、通信部２４と、記憶部２５と、電池２９とを含む。センサモジュール２０は、たとえばユーザの操作により起動される。

処理部２３における各機能は、１または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」は、たとえば、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようにプログラミングされたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、または各機能を実行するように設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を含む。通信部２４は、たとえば通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の通信回路により実現される。記憶部２５は、たとえば不揮発性メモリである。

電池２９は、たとえば、１次電池、２次電池、太陽電池、またはキャパシタ等を含む蓄電装置である。電池２９は、ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂ、加速度センサ２２Ｃ、記憶部２５ならびに処理部２３および通信部２４の各回路に電力を供給する。

ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂおよび加速度センサ２２Ｃは、たとえば、切削工具１００における切刃の近傍に設けられる。以下、ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂおよび加速度センサ２２Ｃの各々をセンサ２２とも称する。

なお、センサモジュール２０は、３つのセンサ２２を備える構成に限らず、１つ、２つまたは４つ以上のセンサ２２を備える構成であってもよい。また、センサモジュール２０は、３つのセンサ２２のうちの少なくとも１つの代わりに、または３つのセンサ２２に加えて、圧力センサ、音センサおよび温度センサ等の他のセンサを含む構成であってもよい。

（通信接続）
処理部２３は、センサモジュール２０が起動されると、管理装置２００との通信接続を確立する処理を行う。

たとえば、管理装置２００は、定期的または不定期に、管理装置２００のＭＡＣアドレスを含むアドバタイズパケットを無線親機２０１経由でブロードキャストする。

通信部２４は、センサモジュール２０が起動された後、無線親機２０１から受信した無線信号に含まれるアドバタイズパケットを取得し、取得したアドバタイズパケットを処理部２３へ出力する。

処理部２３は、通信部２４からアドバタイズパケットを受けると、受けたアドバタイズパケットに含まれる送信元ＭＡＣアドレスを有する管理装置２００を通信対象として設定する。具体的には、処理部２３は、当該送信元ＭＡＣアドレスを、通信対象の管理装置２００のＭＡＣアドレスとして記憶部２５に登録する。また、処理部２３は、センサモジュール２０のＭＡＣアドレスを含む応答パケットを生成して通信部２４へ出力する。

通信部２４は、処理部２３から受けた応答パケットを含む無線信号を無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する。

管理装置２００は、無線親機２０１経由で切削工具１００のセンサモジュール２０からの応答パケットを受信すると、受信した応答パケットに含まれる送信元ＭＡＣアドレスを有するセンサモジュール２０を通信対象として設定する。具体的には、管理装置２００は、当該送信元ＭＡＣアドレスを、通信対象のセンサモジュール２０のＭＡＣアドレスとして後述する記憶部２８０に登録する。

（センサパケットの送信）
ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂは、ひずみを計測し、計測したひずみを示すアナログ信号を処理部２３へ出力する。加速度センサ２２Ｃは、加速度を計測し、計測した加速度を示すアナログ信号を処理部２３へ出力する。

処理部２３は、センサ２２から受けるアナログ信号をＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換し、変換後のデジタル値であるセンサ計測値ｓを生成する。処理部２３は、センサ計測値ｓを生成すると、生成したセンサ計測値ｓに対応のセンサ２２のセンサＩＤを付与した計測情報を記憶部２５に蓄積する。

また、処理部２３は、所定周期で電池２９の電池残量を計測し、計測結果を示す電池残量情報を記憶部２５に保存する。

処理部２３は、たとえば所定周期に従う送信タイミングにおいて、１または複数の計測情報および電池残量情報を記憶部２５から取得する。そして、処理部２３は、取得した計測情報および取得した電池残量情報が格納されたセンサパケットを生成し、生成したセンサパケットを通信部２４へ出力する。

通信部２４は、送信タイミングごとにセンサパケットを処理部２３から受けて、受けたセンサパケットを無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する。

（検知処理）
処理部２３は、記憶部２５に蓄積した計測情報に基づいて、切削インサート１における切刃の異常を検知する検知処理を行う。

処理部２３は、計測情報に基づいて、切刃に異常が発生したことを検知すると、切刃に異常が発生したことを示す検知情報が格納された検知パケットを生成し、生成した検知パケットを通信部２４へ出力する。

通信部２４は、検知情報が格納された検知パケットを処理部２３から受けて、受けた検知パケットを無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する。

［管理装置］
図４は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。

図４を参照して、管理装置２００は、受付部２１０と、切削情報取得部２２０と、算出部２３０と、演算部２３１と、通信部２４０と、計測結果取得部２５０と、判断部２６０と、処理部２７０と、記憶部２８０とを備える。処理部２７０は、表示処理部の一例である。算出部２３０は、第１の算出部の一例であり、かつ第２の算出部の一例である。

通信部２４０は、たとえば通信用ＩＣ等の通信回路により実現される。受付部２１０、切削情報取得部２２０、算出部２３０、演算部２３１、計測結果取得部２５０、判断部２６０および処理部２７０における各機能は、１または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」は、たとえば、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようにプログラミングされたＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサ、または各機能を実行するように設計されたＡＳＩＣおよびＦＰＧＡ等を含む。記憶部２８０は、たとえば不揮発性メモリである。

受付部２１０は、マウスおよびキーボード等の入力機器であり、ユーザが表示装置２０２に表示された画面の入力欄に対して行った操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す操作情報を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報を受けると、受けた操作情報に従って画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいて画面を表示する処理、より詳細には当該画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

たとえば、通信部２４０は、無線親機２０１経由で切削工具１００から検知パケットを受信すると、受信した検知パケットから検知情報を取得し、取得した検知情報を処理部２７０へ出力する。処理部２７０は、通信部２４０から検知情報を受けると、受けた検知情報に基づいて、切刃に異常が発生したことを示す画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

［切削情報取得部］
切削情報取得部２２０は、切削工具１００に関する情報である切削情報を取得する。たとえば、切削情報取得部２２０は、切削加工の開始前に切削情報を取得する。

（切削パラメータ情報の取得）
切削情報取得部２２０は、切削情報として、切削加工に用いられるシャンク部１０の名称、切削加工に用いられる切削インサート１の名称、切削加工される被削物の名称、および切削加工における加工条件を示す切削パラメータ情報を取得する。

より詳細には、受付部２１０は、たとえば、切削加工の開始前において加工条件等の設定処理を開始すべき旨を示す操作を受け付けると、加工条件等の設定処理を開始すべき旨を示す操作情報Ｃｓ１を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｓ１を受けると、受けた操作情報Ｃｓ１に従って画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいて設定画面Ｓ１を表示装置２０２に表示する処理を行う。

ユーザは、表示装置２０２に表示された設定画面Ｓ１に対して操作を行うことにより、切削加工に用いる切削インサート１の名称、切削加工に用いるシャンク部１０の名称、切削加工される被削物の名称および切削加工における加工条件等の切削パラメータを設定画面Ｓ１に入力する操作を行う。

たとえば、ユーザは、切削パラメータを設定画面Ｓ１に入力する操作として、設定画面Ｓ１に表示された切削パラメータのプリセットを選択する操作を行う。

より詳細には、設定画面Ｓ１には、切削パラメータのプリセットを複数含むプリセットリストが表示される。ユーザは、切削パラメータを設定画面Ｓ１に入力する操作として、プリセットリストの中から１つのプリセットを選択する操作を行う。

受付部２１０は、ユーザによるプリセットの選択操作を受け付けると、選択されたプリセットを示す選択プリセット情報を切削情報取得部２２０へ出力する。

記憶部２８０は、プリセットと、プリセットの名称と、プリセットに付与されたコメントと、切削パラメータとの対応関係を示すプリセット対応情報を記憶している。

切削情報取得部２２０は、受付部２１０から選択プリセット情報を受けると、記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報から、当該選択プリセット情報が示すプリセットに対応する切削パラメータを取得し、取得した切削パラメータを示す切削パラメータ情報を生成する。

切削情報取得部２２０は、選択プリセット情報および生成した切削パラメータ情報を記憶部２８０に保存する。

（画像情報の取得）
切削情報取得部２２０は、切削情報として、切削工具１００の画像情報Ｐｃ１を記憶部２８０から取得する。

より詳細には、記憶部２８０は、切削インサート１の名称および型番と、切削インサート１の画像情報との対応関係を示す画像対応情報を記憶している。

切削情報取得部２２０は、受付部２１０から切削パラメータ情報を受けると、記憶部２８０に記憶されている画像対応情報を参照し、受けた切削パラメータ情報が示す切削インサート１の名称に対応する画像情報Ｐｃ１を特定し、特定した画像情報Ｐｃ１を記憶部２８０から取得する。

切削情報取得部２２０は、取得した画像情報Ｐｃ１を表示用画像情報として記憶部２８０に保存する。

（設定情報の取得）

切削情報取得部２２０は、切削情報として、センサ２２に関する設定を示す設定情報を取得する。

より詳細には、受付部２１０は、たとえば、切削加工の開始前においてセンサに関するパラメータの設定処理を開始すべき旨を示す操作を受け付けると、センサに関するパラメータの設定処理を開始すべき旨を示す操作情報Ｃｓ２を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｓ２を受けると、受けた操作情報Ｃｓ２に従って画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいて設定画面Ｓ２を表示装置２０２に表示する処理を行う。

ユーザは、表示装置２０２に表示された設定画面Ｓ２に対して、使用するセンサ２２を選択する操作、およびセンサ２２から出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数を入力する操作を行う。

具体的には、たとえば、ユーザは、使用するセンサ２２として「ひずみセンサ２２Ｂ」を選択する操作、およびひずみセンサ２２Ｂから出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数として「３０００Ｈｚ」を入力する操作を行う。

受付部２１０は、設定画面Ｓ２の入力欄に対するユーザの操作を受け付けると、受け付けた操作の内容を示す設定情報を生成し、生成した設定情報を通信部２４０および切削情報取得部２２０へ出力する。

切削情報取得部２２０は、受付部２１０から設定情報を受けると、受けた設定情報を記憶部２８０に保存する。

通信部２４０は、受付部２１０から設定情報を受けると、受けた設定情報を格納した設定パケットを無線親機２０１経由で切削工具１００へ送信する。

切削工具１００のセンサモジュール２０における通信部２４は、無線親機２０１から受信した無線信号に含まれる設定パケットを取得し、取得した設定パケットを処理部２３へ出力する。

処理部２３は、通信部２４から設定パケットを受けると、受けた設定パケットに含まれる設定情報に従って、設定情報におけるセンサＩＤに対応するひずみセンサ２２Ｂからのアナログ信号を３０００Ｈｚのサンプリング周波数でＡＤ変換することによりセンサ計測値ｓを生成する。

［計測結果の取得１］
計測結果取得部２５０は、切削工具１００に関する計測結果を取得する。たとえば、計測結果取得部２５０は、切削工具１００に関する計測結果として、無線親機２０１によるＲＳＳＩの計測結果を取得する。より詳細には、通信部２４０は、無線親機２０１から通信状態情報を受信すると、受信した通信状態情報を計測結果取得部２５０へ出力する。

計測結果取得部２５０は、通信部２４０から通信状態情報を受けると、受けた通信状態情報を記憶部２８０に保存する。

また、たとえば、計測結果取得部２５０は、切削工具１００に関する計測結果として、センサモジュール２０におけるセンサ２２により測定された計測結果および処理部２３により測定された電池残量の計測結果を取得する。より詳細には、通信部２４０は、無線親機２０１経由で切削工具１００からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから計測情報および電池残量情報を取得し、取得した計測情報および電池残量情報を計測結果取得部２５０へ出力する。

計測結果取得部２５０は、通信部２４０から計測情報および電池残量情報を受けると、受けた計測情報および電池残量情報を記憶部２８０に保存する。より詳細には、計測結果取得部２５０は、当該計測情報をセンサＩＤごとに記憶部２８０に保存する。

判断部２６０は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されると、当該計測情報が示すセンサ計測値ｓに関する異常指標値をセンサＩＤごとに算出する。後述するように、判断部２６０は、算出した異常指標値を用いて、切削工具１００の異常に関する判断処理を行う。

たとえば、判断部２６０は、異常指標値として、所定期間に生成された複数のセンサ計測値ｓの平均値、分散、標準偏差、歪度および尖度等の統計量、所定期間に生成された複数のセンサ計測値ｓの相関、ならびに所定期間に生成された複数のセンサ計測値ｓの変化の傾向を示すベクトルをセンサＩＤごとに算出する。

たとえば、判断部２６０は、異常指標値として、異なる種類の異常指標値ＩＶａ，ＩＶｂ，ＩＶｃを算出する。

たとえば、判断部２６０は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されるたびに異常指標値ＩＶａ，ＩＶｂ，ＩＶｃを算出し、異常指標値ＩＶａを示す算出情報ｃａ、異常指標値ＩＶｂを示す算出情報ｃｂおよび異常指標値ＩＶｃを示す算出情報ｃｃを当該計測情報と対応付けて記憶部２８０に保存する。

［モニタ画面］
たとえば、ユーザは、加工条件等の設定処理およびセンサに関するパラメータの設定処理を完了すると、設定処理を終了するための操作を表示装置２０２に表示された画面に対して行う。

受付部２１０は、設定処理を終了するための操作を受け付けると、設定処理を終了すべき旨を示す操作情報Ｃｅを生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｅを受けると、受けた操作情報Ｃｅに従って画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいて、切削加工中に表示すべき画面であるモニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行う。

図５は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示されたモニタ画面の一例を示す図である。

図５を参照して、モニタ画面Ｓｍ１には、切削加工における切削パラメータを表示するための領域Ｒｇ１と、切削工具１００の異常に関する判断処理における設定内容を表示するための領域Ｒｇ２と、切削工具１００を用いた作業に関する作業情報を表示するための領域Ｒｇ３と、センサ２２により測定された計測結果を表示するための領域Ｒｇ４とが含まれる。モニタ画面Ｓｍ１は、作業情報を表示する画面の一例である。

領域Ｒｇ１には、領域Ｒｇ１ａと、領域Ｒｇ１ｂとが含まれる。

領域Ｒｇ２には、チェックボックスＣＢ１～ＣＢ１１と、電波アイコンＩＲと、センサリストＬｔ１、テキストボックスＴＢ１，ＴＢ２と、ボタンＢｔ１，Ｂｔ２，Ｂｔ３とが含まれる。

領域Ｒｇ３には、領域Ｒｇ３ａ，Ｒｇ３ｂ，Ｒｇ３ｃ，Ｒｇ３ｄ，Ｒｇ３ｅ，Ｒｇ３ｆ，Ｒｇ３ｇ，Ｒｇ３ｈ，Ｒｇ３ｉと、画像表示領域Ｉｍｇと、詳細情報リストＬｔ２とが含まれる。

領域Ｒｇ４には、グラフ表示領域Ｇ１と、タブＴＡＢ１，ＴＡＢ２，ＴＡＢ３，ＴＡＢ４とが含まれる。

受付部２１０は、モニタ画面Ｓｍ１の入力欄に対して行われる操作を受け付ける。より詳細には、受付部２１０は、ユーザによる、チェックボックスＣＢ１～ＣＢ１１をクリックする操作、ボタンＢｔ１，Ｂｔ２，Ｂｔ３をクリックする操作、テキストボックスＴＢ１，ＴＢ２に数値を入力する操作およびタブＴＡＢ１，ＴＡＢ２，ＴＡＢ３，ＴＡＢ４を選択する操作を受け付ける。

［表示処理］
（切削パラメータの表示）
たとえば、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、切削情報取得部２２０により取得された切削パラメータ情報に関する情報を領域Ｒｇ１に表示する処理を行う。

より詳細には、処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報から、切削情報取得部２２０により記憶部２８０に保存された選択プリセット情報に対応する、プリセットの名称およびコメントを取得する。

そして、処理部２７０は、記憶部２８０から取得したプリセットの名称である「プリセットＡ」の文字列を領域Ｒｇ１における領域Ｒｇ１ａに表示する処理、および記憶部２８０から取得したコメントである「製品Ａの加工用」の文字列を領域Ｒｇ１における領域Ｒｇ１ｂに表示する処理を行う。

（設定情報の表示）
たとえば、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、切削情報取得部２２０により取得された設定情報に関する情報を領域Ｒｇ２に表示する処理を行う。

より詳細は、処理部２７０は、記憶部２８０から設定情報を取得し、使用するセンサ２２として、当該設定情報が示すセンサ２２すなわちひずみセンサ２２Ｂが選択された旨を表示する処理を行う。

具体的には、たとえば、領域Ｒｇ２におけるセンサリストＬｔ１には、「ひずみセンサ２２Ａ」、「ひずみセンサ２２Ｂ」および「加速度センサ２２Ｃ」の文字列が表示されている。処理部２７０は、センサリストＬｔ１における「ひずみセンサ２２Ｂ」の文字列を点灯させる処理を行う。

（詳細情報および画像の表示）
処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１に切削工具１００の画像を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、切削工具１００の画像として、切削情報取得部２２０により取得された画像情報Ｐｃ１が示す画像を領域Ｒｇ３における画像表示領域Ｉｍｇに表示する処理を行う。

より詳細には、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、記憶部２８０から表示用画像情報すなわち画像情報Ｐｃ１を取得し、取得した画像情報Ｐｃ１が示す画像Ｐ１を画像表示領域Ｉｍｇに表示する処理を行う。

また、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１に切削パラメータ情報に対応する詳細情報を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、切削情報取得部２２０により取得された切削パラメータ情報が示す切削インサート１の名称に対応する詳細情報を取得する。

より詳細には、記憶部２８０は、切削インサート１の名称と切削インサート１の詳細情報Ｄｎとの対応関係を示す対応情報Ｒｎを記憶している。

処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されている対応情報Ｒｎを参照することにより、記憶部２８０に記憶されている切削パラメータ情報が示す切削インサート１の名称に対応する詳細情報Ｄｎを特定する。

処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、特定した詳細情報Ｄｎを領域Ｒｇ３における詳細情報リストＬｔ２に表示する処理を行う。たとえば、処理部２７０は、詳細情報Ｄｎとして、切削インサート１の型番、切削インサート１のコーナー数および切削インサート１の厚さ等を詳細情報リストＬｔ２に表示する処理を行う。

（通信状態の表示）
処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１に切削工具１００と管理装置２００との通信状態を表示する処理を行う。

より詳細には、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、記憶部２８０から通信状態情報を取得し、取得した通信状態情報が示すＲＳＳＩに対応する電波アイコンＩＲを領域Ｒｇ３に表示する処理を行う。

たとえば、電波アイコンＩＲは、ＲＳＳＩのレベルに応じてたとえば５種類の形態を有する。

処理部２７０は、記憶部２８０から取得した通信状態情報が示すＲＳＳＩのレベルに対応する形態の電波アイコンＩＲを特定し、特定した電波アイコンＩＲを領域Ｒｇ３に表示する処理を行う。

処理部２７０は、表示装置２０２にモニタ画面Ｓｍ１を表示している状態において、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に通信状態情報が保存されるたびに、当該通信状態情報を取得し、取得した通信状態情報に基づいて、通信状態情報が示すＲＳＳＩのレベルに対応する形態の電波アイコンＩＲを特定し、特定した電波アイコンＩＲを領域Ｒｇ３に表示する処理を行う。

（計測結果の表示）
処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１に時系列の計測結果を表示する処理を行う。

より詳細には、処理部２７０は、表示装置２０２にモニタ画面Ｓｍ１を表示している状態において、記憶部２８０に記憶されている設定情報が示すセンサＩＤ、すなわちひずみセンサ２２Ｂの計測結果を領域Ｒｇ３におけるグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う。

処理部２７０は、ひずみセンサ２２Ｂの計測結果として、センサ計測値ｓの時系列変化、異常指標値ＩＶａの時系列変化、異常指標値ＩＶｂの時系列変化および異常指標値ＩＶｃの時系列変化を表示可能である。

たとえば、ユーザは、チェックボックスＣＢ１，ＣＢ２をクリックする操作およびタブＴＡＢ１，ＴＡＢ２，ＴＡＢ３，ＴＡＢ４を選択する操作により、グラフ表示領域Ｇ１に表示させる内容を選択する。

たとえば、処理部２７０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ１がクリックされた状態であって、かつユーザによりタブＴＡＢ１が選択された状態において、ひずみセンサ２２ＢのセンサＩＤが付与された複数の計測情報を記憶部２８０から取得し、取得した計測情報が示すセンサ計測値ｓの時系列変化をグラフＧｓとしてグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う。

処理部２７０は、ひずみセンサ２２ＢのセンサＩＤが付与された計測情報が記憶部２８０に保存されるたびに当該計測情報を記憶部２８０から取得し、取得した計測情報が示すセンサ計測値ｓを用いてグラフ表示領域Ｇ１に表示するグラフＧｓを更新する処理を行う。

また、たとえば、処理部２７０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ１がクリックされた状態であって、かつユーザによりタブＴＡＢ２が選択されている状態において、ひずみセンサ２２ＢのセンサＩＤが付与された計測情報に対応する複数の算出情報ｃａを記憶部２８０から取得し、取得した算出情報ｃａが示す異常指標値ＩＶａの時系列変化をグラフＧａとしてグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う。

処理部２７０は、算出情報ｃａが記憶部２８０に保存されるたびに当該算出情報ｃａを記憶部２８０から取得し、取得した算出情報ｃａが示す異常指標値ＩＶａを用いてグラフ表示領域Ｇ１に表示するグラフＧａを更新する処理を行う。

また、たとえば、処理部２７０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ１がクリックされた状態であって、かつユーザによりタブＴＡＢ３が選択されている状態において、ひずみセンサ２２ＢのセンサＩＤが付与された計測情報に対応する複数の算出情報ｃｂを記憶部２８０から取得し、取得した算出情報ｃｂが示す異常指標値ＩＶｂの時系列変化をグラフＧｂとしてグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う。

処理部２７０は、算出情報ｃｂが記憶部２８０に保存されるたびに当該算出情報ｃｂを記憶部２８０から取得し、取得した算出情報ｃｂが示す異常指標値ＩＶｂを用いてグラフ表示領域Ｇ１に表示するグラフＧｂを更新する処理を行う。

また、たとえば、処理部２７０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ１がクリックされた状態であって、かつユーザによりタブＴＡＢ４が選択されている状態において、ひずみセンサ２２ＢのセンサＩＤが付与された計測情報に対応する複数の算出情報ｃｃを記憶部２８０から取得し、取得した算出情報ｃｃが示す異常指標値ＩＶｃの時系列変化をグラフＧｃとしてグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う。

処理部２７０は、算出情報ｃｃが記憶部２８０に保存されるたびに当該算出情報ｃｃを記憶部２８０から取得し、取得した算出情報ｃｃが示す異常指標値ＩＶｃを用いてグラフ表示領域Ｇ１に表示するグラフＧｃを更新する処理を行う。

また、たとえば、処理部２７０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ２がクリックされた状態において、ひずみセンサ２２ＢのセンサＩＤが付与された計測情報および当該計測情報に対応する複数の算出情報ｃａ，ｃｂ，ｃｃを記憶部２８０から取得し、センサ計測値ｓの時系列変化および異常指標値ＩＶａ，ＩＶｂ，ＩＶｃの時系列変化をグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う。

（しきい値の表示）
処理部２７０は、判断部２６０における判断処理に用いるしきい値をグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う。

より詳細には、受付部２１０は、モニタ画面Ｓｍ１の入力欄に対して行われる操作として、判断部２６０における判断処理に用いるしきい値の設定操作を受け付ける。

たとえば、受付部２１０は、ユーザによりタブＴＡＢ１が選択されている状態において、ユーザによるテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２に数値をそれぞれ入力する操作を受け付けると、テキストボックスＴＢ１に入力された数値を異常しきい値Ｔｈｓ１として記憶部２８０に保存するとともに、テキストボックスＴＢ２に入力された数値を注意しきい値Ｔｈｓ２として記憶部２８０に保存する。

処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ１が選択されている状態において、記憶部２８０から異常しきい値Ｔｈｓ１および注意しきい値Ｔｈｓ２を取得し、当該異常しきい値Ｔｈｓ１を示すラインＬｓ１、および当該注意しきい値Ｔｈｓ２を示すラインＬｓ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

また、たとえば、受付部２１０は、ユーザによりタブＴＡＢ２が選択されている状態において、ユーザによるテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２に数値をそれぞれ入力する操作を受け付けると、テキストボックスＴＢ１に入力された数値を異常しきい値Ｔｈａ１として記憶部２８０に保存するとともに、テキストボックスＴＢ２に入力された数値を注意しきい値Ｔｈａ２として記憶部２８０に保存する。

処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ２が選択されている状態において、記憶部２８０から異常しきい値Ｔｈａ１および注意しきい値Ｔｈａ２を取得し、当該異常しきい値Ｔｈａ１を示すラインＬａ１、および当該注意しきい値Ｔｈａ２を示すラインＬａ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

また、たとえば、受付部２１０は、ユーザによりタブＴＡＢ３が選択されている状態において、ユーザによるテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２に数値をそれぞれ入力する操作を受け付けると、テキストボックスＴＢ１に入力された数値を異常しきい値Ｔｈｂ１として記憶部２８０に保存するとともに、テキストボックスＴＢ２に入力された数値を注意しきい値Ｔｈｂ２として記憶部２８０に保存する。

処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ３が選択されている状態において、記憶部２８０から異常しきい値Ｔｈｂ１および注意しきい値Ｔｈｂ２を取得し、当該異常しきい値Ｔｈｂ１を示すラインＬｂ１、および当該注意しきい値Ｔｈｂ２を示すラインＬｂ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

また、たとえば、受付部２１０は、ユーザによりタブＴＡＢ４が選択されている状態において、ユーザによるテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２に数値をそれぞれ入力する操作を受け付けると、テキストボックスＴＢ１に入力された数値を異常しきい値Ｔｈｃ１として記憶部２８０に保存するとともに、テキストボックスＴＢ２に入力された数値を注意しきい値Ｔｈｃ２として記憶部２８０に保存する。

処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ４が選択されている状態において、記憶部２８０から異常しきい値Ｔｈｃ１および注意しきい値Ｔｈｃ２を取得し、当該異常しきい値Ｔｈｃ１を示すラインＬｃ１、および当該注意しきい値Ｔｈｃ２を示すラインＬｃ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

以下、異常しきい値Ｔｈｓ１，Ｔｈａ１，Ｔｈｂ１，Ｔｈｃ１の各々を異常しきい値Ｔｈ１とも称し、注意しきい値Ｔｈｓ２，Ｔｈａ２，Ｔｈｂ２，Ｔｈｃ２の各々を注意しきい値Ｔｈ２とも称する。

たとえば、ユーザは、テキストボックスＴＢ１，ＴＢ２に数値をそれぞれ入力する操作を行うことにより異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２の設定を行うと、ボタンＢｔ１をクリックすることにより、設定した各しきい値を登録する。

図６は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されているしきい値データベースの一例を示す図である。

図６を参照して、たとえば、記憶部２８０は、切削パラメータのプリセットと、異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２との対応関係を示すしきい値データベースを記憶している。たとえば、しきい値データベースは、切削パラメータのプリセットと、各プリセットに対応して予め設定された推奨しきい値である異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２との対応関係を示す。

受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔ１をクリックする操作を受け付けると、操作情報Ｃｔｈ１を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｔｈ１を受けると、記憶部２８０から切削パラメータ情報ならびに異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を取得し、取得した切削パラメータ情報が示す切削パラメータと、取得した異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２とを対応付けて記憶部２８０に記憶されているしきい値データベースに登録する。

なお、ユーザは、テキストボックスＴＢ１，ＴＢ２に数値をそれぞれ入力する操作を行う代わりに、ボタンＢｔ３をクリックする操作を行うことにより異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を設定することができる。

より詳細には、受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔ３をクリックする操作を受け付けると、操作情報Ｃｔｈ２を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｔｈ２を受けると、記憶部２８０から切削パラメータ情報を取得する。そして、処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されているしきい値データベースから、取得した切削パラメータ情報が示す切削パラメータに対応する推奨しきい値として、異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を取得する。処理部２７０は、取得した異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を記憶部２８０に保存する。

また、処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ１が選択されている状態において、取得した異常しきい値Ｔｈｓ１および注意しきい値Ｔｈｓ２をテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２にそれぞれ表示する処理を行うとともに、当該異常しきい値Ｔｈｓ１を示すラインＬｓ１、および当該注意しきい値Ｔｈｓ２を示すラインＬｓ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

また、処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ２が選択されている状態において、取得した異常しきい値Ｔｈａ１および注意しきい値Ｔｈａ２をテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２にそれぞれ表示する処理を行うとともに、当該異常しきい値Ｔｈａ１を示すラインＬａ１、および当該注意しきい値Ｔｈａ２を示すラインＬａ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

また、処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ３が選択されている状態において、取得した異常しきい値Ｔｈｂ１および注意しきい値Ｔｈｂ２をテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２にそれぞれ表示する処理を行うとともに、当該異常しきい値Ｔｈｂ１を示すラインＬｂ１、および当該注意しきい値Ｔｈｂ２を示すラインＬｂ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

また、処理部２７０は、ユーザによりタブＴＡＢ４が選択されている状態において、取得した異常しきい値Ｔｈｃ１および注意しきい値Ｔｈｃ２をテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２にそれぞれ表示する処理を行うとともに、当該異常しきい値Ｔｈｃ１を示すラインＬｃ１、および当該注意しきい値Ｔｈｃ２を示すラインＬｃ２をグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

ユーザは、ボタンＢｔ３をクリックする操作を行うことにより異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を設定した後、設定した異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２をリセットする場合、ボタンＢｔ２をクリックする。

受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔ２をクリックする操作を受け付けると、操作情報Ｃｔｈ３を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｔｈ３を受けると、記憶部２８０に記憶されているしきい値データベースを示す画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

ユーザは、表示装置２０２に表示されたしきい値データベースを示す画面に対して、いずれかのプリセットをクリックする操作を行う。

受付部２１０は、たとえばユーザによるプリセットｐ１を選択する操作を受け付けると、プリセットｐ１が選択されたことを示す操作情報を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から当該操作情報を受けると、記憶部２８０に記憶されているしきい値データベースを参照することにより、受けた操作情報が示すプリセットｐ１に対応する推奨しきい値として、異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を取得する。処理部２７０は、取得した異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を記憶部２８０に保存する。

処理部２７０は、当該異常しきい値Ｔｈ１および当該注意しきい値Ｔｈ２をテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２にそれぞれ表示する処理、ならびに当該異常しきい値Ｔｈ１を示すラインおよび当該注意しきい値Ｔｈ２を示すラインをグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

（欠損状態の表示）
処理部２７０は、計測結果取得部２５０により取得された計測結果に基づいて、切削工具１００を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う。たとえば、処理部２７０は、作業情報として、切削工具１００の切刃の状態に関する情報を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、切刃の状態に関する情報として、切刃の欠損状態を領域Ｒｇ３ｃに表示する処理を行う

より詳細には、判断部２６０は、計測結果取得部２５０により取得された計測結果に基づいて、切削工具１００の異常に関する判断処理を行う。

ユーザは、チェックボックスＣＢ３～ＣＢ６をクリックする操作により、判断部２６０における判断処理における判断方式を選択する。

また、ユーザは、チェックボックスＣＢ７～ＣＢ１１をクリックする操作により、判断部２６０における判断処理に用いる指標値である使用指標値を選択する。具体的には、ユーザは、チェックボックスＣＢ８をクリックする操作により使用指標値としてセンサ計測値ｓを選択し、チェックボックスＣＢ９をクリックする操作により使用指標値として異常指標値ＩＶａを選択し、チェックボックスＣＢ１０をクリックする操作により使用指標値として異常指標値ＩＶｂを選択し、チェックボックスＣＢ１１をクリックする操作により使用指標値として異常指標値ＩＶｃを選択する。

ユーザは、使用指標値としてセンサ計測値ｓおよび異常指標値ＩＶａ，ＩＶｂ，ＩＶｃを選択する場合、チェックボックスＣＢ８，ＣＢ９，ＣＢ１０，ＣＢ１１をクリックしてもよいし、チェックボックスＣＢ８，ＣＢ９，ＣＢ１０，ＣＢ１１をクリックする代わりにチェックボックスＣＢ７をクリックしてもよい。

判断部２６０は、判断処理において、ユーザにより選択された使用指標値としきい値とを比較する。

より詳細には、判断部２６０は、使用指標値としてセンサ計測値ｓが選択された場合、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されると、当該計測情報が示すセンサ計測値ｓと、記憶部２８０に記憶されている異常しきい値Ｔｈｓ１および注意しきい値Ｔｈｓ２とを比較する。

判断部２６０は、センサ計測値ｓが注意しきい値Ｔｈｓ２未満である場合、当該センサ計測値ｓは正常値であると判断する。一方、判断部２６０は、センサ計測値ｓが注意しきい値Ｔｈｓ２以上であり、かつ異常しきい値Ｔｈｓ１未満である場合、当該センサ計測値ｓは要注意値であると判断する。一方、判断部２６０は、センサ計測値ｓが異常しきい値Ｔｈｓ１以上である場合、当該センサ計測値ｓは異常値であると判断する。

また、たとえば、判断部２６０は、使用指標値として異常指標値ＩＶａが選択された場合、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されると、当該計測情報に対応する異常指標値ＩＶａと、記憶部２８０に記憶されている異常しきい値Ｔｈａ１および注意しきい値Ｔｈａ２とを比較する。

判断部２６０は、異常指標値ＩＶａが注意しきい値Ｔｈａ２未満である場合、当該異常指標値ＩＶａは正常値であると判断する。一方、判断部２６０は、異常指標値ＩＶａが注意しきい値Ｔｈａ２以上であり、かつ異常しきい値Ｔｈａ１未満である場合、当該異常指標値ＩＶａは要注意値であると判断する。一方、判断部２６０は、異常指標値ＩＶａが異常しきい値Ｔｈａ１以上である場合、当該異常指標値ＩＶａは異常値であると判断する。

また、たとえば、判断部２６０は、使用指標値として異常指標値ＩＶｂが選択された場合、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されると、当該計測情報に対応する異常指標値ＩＶｂと、記憶部２８０に記憶されている異常しきい値Ｔｈｂ１および注意しきい値Ｔｈｂ２とを比較する。

判断部２６０は、異常指標値ＩＶｂが注意しきい値Ｔｈｂ２未満である場合、当該異常指標値ＩＶｂは正常値であると判断する。一方、判断部２６０は、異常指標値ＩＶｂが注意しきい値Ｔｈｂ２以上であり、かつ異常しきい値Ｔｈｂ１未満である場合、当該異常指標値ＩＶｂは要注意値であると判断する。一方、判断部２６０は、異常指標値ＩＶｂが異常しきい値Ｔｈｂ１以上である場合、当該異常指標値ＩＶｂは異常値であると判断する。

また、たとえば、判断部２６０は、使用指標値として異常指標値ＩＶｃが選択された場合、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されると、当該計測情報に対応する異常指標値ＩＶｃと、記憶部２８０に記憶されている異常しきい値Ｔｈｃ１および注意しきい値Ｔｈｃ２とを比較する。

判断部２６０は、異常指標値ＩＶｃが注意しきい値Ｔｈｃ２未満である場合、当該異常指標値ＩＶｃは正常値であると判断する。一方、判断部２６０は、異常指標値ＩＶｃが注意しきい値Ｔｈｃ２以上であり、かつ異常しきい値Ｔｈｃ１未満である場合、当該異常指標値ＩＶｃは要注意値であると判断する。一方、判断部２６０は、異常指標値ＩＶｃが異常しきい値Ｔｈｃ１以上である場合、当該異常指標値ＩＶｃは異常値であると判断する。

（判断処理の例１）
たとえば、判断部２６０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ３，ＣＢ５がクリックされた状態において、以下の判断方式に従って判断処理を行う。

すなわち、判断部２６０は、少なくとも１つのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が異常値である場合、切削工具１００は異常状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、すべてのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が異常値ではなく、かつ少なくとも１つのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が要注意値である場合、切削工具１００は要注意状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、すべてのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が正常値である場合、切削工具１００は正常状態であると判断する。

（判断処理の例２）
たとえば、判断部２６０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ３，ＣＢ６がクリックされた状態において、以下の判断方式に従って判断処理を行う。

すなわち、判断部２６０は、少なくとも１つのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が異常値である場合、切削工具１００は異常状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、すべてのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が異常値ではなく、かつ少なくとも１つのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が要注意値である場合、切削工具１００は要注意状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、すべてのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が正常値である場合、切削工具１００は正常状態であると判断する。

（判断処理の例３）
たとえば、判断部２６０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ４，ＣＢ５がクリックされた状態において、以下の判断方式に従って判断処理を行う。

すなわち、判断部２６０は、すべてのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が異常値である場合、切削工具１００は異常状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、すべてのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が異常値ではなく、かつすべてのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が要注意値である場合、切削工具１００は要注意状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、少なくとも１つのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が正常値である場合、切削工具１００は正常状態であると判断する。

（判断処理の例４）
たとえば、判断部２６０は、ユーザによりチェックボックスＣＢ４，ＣＢ６がクリックされた状態において、以下の判断方式に従って判断処理を行う。

すなわち、判断部２６０は、すべてのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が異常値である場合、切削工具１００は異常状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、少なくとも１つのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が異常値ではなく、かつすべてのセンサＩＤに対応するすべての使用指標値が要注意値である場合、切削工具１００は要注意状態であると判断する。

一方、判断部２６０は、少なくとも１つのセンサＩＤに対応する少なくとも１つの使用指標値が正常値である場合、切削工具１００は正常状態であると判断する。

判断部２６０は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されるたびに判断処理を行い、判断処理の結果を示す判断情報を処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、判断部２６０から判断情報を受けると、受けた判断情報が示す判断結果を領域Ｒｇ３ｃに表示する処理を行う。たとえば、処理部２７０は、切削工具１００が異常状態であることを示す判断情報を受けた場合、「異常」の文字列を領域Ｒｇ３ｃに表示する処理を行い、切削工具１００が要注意状態であることを示す判断情報を受けると、「注意」の文字列を領域Ｒｇ３ｃに表示する処理を行い、切削工具１００が正常状態であることを示す判断情報を受けると、「正常」の文字列を領域Ｒｇ３ｃに表示する処理を行う。

たとえば、処理部２７０は、領域Ｒｇ３ｃに表示する文字列の別に応じて、領域Ｒｇ３ｃの背景を異なる色で表示する処理を行う。具体的には、処理部２７０は、「正常」の文字列を領域Ｒｇ３ｃに表示する場合、領域Ｒｇ３ｃの背景を緑色で表示する処理を行い、「注意」の文字列を領域Ｒｇ３ｃに表示する場合、領域Ｒｇ３ｃの背景を黄色で表示する処理を行い、「異常」の文字列を領域Ｒｇ３ｃに表示する場合、領域Ｒｇ３ｃの背景を赤色で表示する処理を行う。

（摩耗状態の表示）
処理部２７０は、作業情報として、切削工具１００の切刃の状態に関する情報を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、切刃の状態に関する情報として、切刃の摩耗状態を領域Ｒｇ３ｄに表示する処理を行う。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、切削インサート１における切刃の、摩耗量との対応関係を示す摩耗データベースを記憶している。

処理部２７０は、切削情報取得部２２０により記憶部２８０に切削パラメータ情報が保存されると、記憶部２８０に記憶されている摩耗データベースから、当該切削パラメータ情報が示す切削インサート１における切刃の摩耗量を取得する。

たとえば、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、記憶部２８０に記憶されている摩耗データベースから取得した摩耗量に基づいて、切削インサート１の切刃の摩耗状態が「８０％」である旨を領域Ｒｇ３ｄに表示する処理を行う。

処理部２７０は、切削加工中において、たとえば定期的に記憶部２８０に記憶されている摩耗データベースを更新する。

より詳細には、処理部２７０は、切削加工中に計測結果取得部２５０により記憶部２８０に保存される計測情報が示す、センサ計測値ｓの変化量または変化率を算出する。そして、処理部２７０は、切削加工中において、定期的に、算出した値と、計測結果取得部２５０から受けた経過時間情報が示す経過時間との積を摩耗量として算出する。処理部２７０は、記憶部２８０の摩耗データベースにおける当該切削インサート１の摩耗量を、算出した摩耗量に更新するとともに、算出した摩耗量に基づいて、領域Ｒｇ３ｄに表示する内容を更新する処理を行う。

（切削加工が行われているか否かの表示）
処理部２７０は、作業情報として、切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを示す情報を表示する処理を行う。

より詳細には、判断部２６０は、計測結果取得部２５０により取得された計測結果に基づいて、切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを判断する。

たとえば、記憶部２８０は、切削加工が行われているときに予めセンサモジュール２０において生成された複数のセンサ計測値ｓｊ１と、切削加工が行われていないときに予めセンサモジュール２０において生成された複数のセンサ計測値ｓｊ２とを記憶している。

判断部２６０は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されると、当該計測情報が示すセンサ計測値ｓと、記憶部２８０に記憶されているセンサ計測値ｓｊ１，ｓｊ２とを比較し、比較結果に基づいて、センサ計測値ｓの生成された時点において切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを判断する。

たとえば、判断部２６０は、センサ計測値ｓｊ１とセンサ計測値ｓとの差分およびセンサ計測値ｓｊ２とセンサ計測値ｓとの差分を算出し、算出した各差分に基づいて、センサ計測値ｓの生成された時点において切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを判断する。また、たとえば、判断部２６０は、複数のセンサ計測値ｓｊ１，ｓｊ２を用いてセンサ計測値ｓをクラスタ分析することにより、センサ計測値ｓの生成された時点において切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを判断する。

判断部２６０は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に計測情報が保存されるたびに、切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを判断し、判断結果を示す判断情報を計測結果取得部２５０および処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、表示装置２０２にモニタ画面Ｓｍ１を表示している状態において、判断部２６０から受けた判断情報に基づいて、切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを示す情報を領域Ｒｇ３ａに表示する処理を行う。たとえば、処理部２７０は、判断部２６０から受けた判断情報に基づいて、切削工具１００を用いた切削加工が行われていることを示す「加工中」の文字列を領域Ｒｇ３ａに表示する処理を行う。

（加工時間の表示）
処理部２７０は、切削工具１００を用いた切削加工の開始後の経過時間を表示する処理を行う。

より詳細には、計測結果取得部２５０は、判断部２６０から受ける判断情報に基づいて、切削工具１００による切削開始タイミングおよび切削停止タイミングを検知する。そして、計測結果取得部２５０は、切削開始タイミングを検知すると、切削開始タイミングからの経過時間を計測する。

計測結果取得部２５０は、切削停止タイミングを検知すると、経過時間の計測を停止する。計測結果取得部２５０は、経過時間の計測を停止した後、再び切削開始タイミングを検知すると、経過時間たとえば１回目の切削開始タイミングからの累積の経過時間の計測を再開する。

計測結果取得部２５０は、たとえば０．１秒ごとに、経過時間の計測結果を示す経過時間情報を処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、表示装置２０２にモニタ画面Ｓｍ１を表示している状態において、計測結果取得部２５０から経過時間情報を受けると、受けた経過時間情報が示す経過時間を領域Ｒｇ３ｂに表示する処理を行う。

（切刃の寿命に関する情報の表示）
処理部２７０は、作業情報として、切削工具１００の寿命に関する情報を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、切刃の寿命に関する情報として、切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さを領域Ｒｇ３ｆ，Ｒｇ３ｇにそれぞれ表示する処理を行う。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さとの対応関係を示す使用データベースを記憶している。

処理部２７０は、切削情報取得部２２０により記憶部２８０に切削パラメータ情報が保存されると、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから、当該切削パラメータ情報が示す切削インサート１における切刃の、累計使用時間および累計切削長さを取得する。

たとえば、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから取得した累計使用時間に基づいて、切削インサート１の切刃の累計使用時間が「２：００：００」である旨を領域Ｒｇ３ｆに表示する処理を行う。また、たとえば、処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから取得した累計切削長さに基づいて、当該切刃を用いた累計切削長さが「１２ｍ」である旨を領域Ｒｇ３ｇに表示する処理を行う。

処理部２７０は、切削加工中において、たとえば定期的に記憶部２８０に記憶されている使用データベースを更新する。

より詳細には、処理部２７０は、切削加工中において、定期的に、計測結果取得部２５０から受けた経過時間情報が示す経過時間を記憶部２８０の使用データベースにおける当該切削インサート１の累計使用時間に加算することにより使用データベースを更新するとともに、加算後の累計使用時間に基づいて、領域Ｒｇ３ｆに表示する内容を更新する処理を行う。

また、処理部２７０は、切削加工中において、定期的に、計測結果取得部２５０から受けた経過時間情報が示す経過時間と、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報が示す加工条件たとえば切削速度および切込み量とに基づいて、切刃の切削長さを算出する。そして、処理部２７０は、算出した切削長さを記憶部２８０の使用データベースにおける当該切削インサート１の累計切削長さに加算することにより使用データベースを更新するとともに、加算後の累計切削長さに基づいて、領域Ｒｇ３ｇに表示する内容を更新する処理を行う。

なお、記憶部２８０は、使用データベースの代わりに、切削工具１００に取り付けられた切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さを記憶する構成であってもよい。この場合、処理部２７０は、記憶部２８０から累計使用時間および累計切削長さを取得して領域Ｒｇ３ｆ，Ｒｇ３ｇにそれぞれ表示する処理を行う。また、処理部２７０は、切削加工が終了すると、記憶部２８０に記憶されている累計使用時間および累計切削長さを更新する。また、処理部２７０は、切削インサート１が切削工具１００から取り外されると、記憶部２８０に記憶されている累計使用時間および累計切削長さをリセットする、すなわちゼロに更新する。たとえば、処理部２７０は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に保存された計測情報に基づいて、切削インサート１が切削工具１００から取り外されたことを検知する。

（推定使用可能時間の表示）
処理部２７０は、切削工具１００の寿命に関する情報として、切削工具１００の推定使用可能時間を表示する処理を行う。

より詳細には、たとえば、算出部２３０は、切削情報取得部２２０により取得された切削情報に基づいて、切削工具１００の推定使用可能時間を算出する。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、加工条件と、切削インサート１の使用可能時間との対応関係を示す可用データベースを記憶している。

算出部２３０は、切削情報取得部２２０により記憶部２８０に切削パラメータ情報が保存されると、記憶部２８０に記憶されている可用データベースから、当該切削パラメータ情報が示す切削インサート１および加工条件に対応する使用可能時間を取得する。また、算出部２３０は、切削情報取得部２２０により記憶部２８０に切削パラメータ情報が保存されると、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから、当該切削パラメータ情報が示す切削インサート１における切刃の累計使用時間を取得する。

算出部２３０は、記憶部２８０に記憶されている可用データベースから取得した使用可能時間と、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから取得した累計使用時間との差分Ｄ１を切削工具１００の推定使用可能時間として算出する。算出部２３０は、算出した推定使用可能時間を処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、算出部２３０により算出された推定使用可能時間を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、算出部２３０から受けた推定使用可能時間に基づいて、切削工具１００の推定使用可能時間が「２：００：００」である旨を領域Ｒｇ３ｈに表示する処理を行う。

算出部２３０は、処理部２７０により記憶部２８０に記憶されている使用データベースが更新されるたびに、記憶部２８０に記憶されている可用データベースと、更新後の使用データベースとを用いて推定使用可能時間を算出し、算出した推定使用可能時間を処理部２７０へ通知する。

処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示している状態において、算出部２３０から推定使用可能時間の通知を受けるたびに、通知された推定使用可能時間に基づいて、領域Ｒｇ３ｈに表示する内容を更新する処理を行う。

（加工可能数の表示）
処理部２７０は、切削工具１００の寿命に関する情報として、切削工具１００を用いて加工可能な被削物の数を示す加工可能数を表示する処理を行う。

より詳細には、たとえば、算出部２３０は、切削情報取得部２２０により取得された切削情報に基づいて、切削工具１００の推定使用可能時間を算出し、算出した推定使用可能時間に基づいて、加工可能数を算出する。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、被削物と、加工条件と、１加工あたりの所要時間との対応関係を示す生産データベースを記憶している。

算出部２３０は、切削情報取得部２２０により記憶部２８０に切削パラメータ情報が保存されると、記憶部２８０に記憶されている生産データベースから、当該切削パラメータ情報が示す切削インサート１、被削物および加工条件に対応する１加工あたりの所要時間Ｔ１を取得する。

また、算出部２３０は、上述したように、記憶部２８０に記憶されている可用データベースから取得した使用可能時間と、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから取得した累計使用時間との差分Ｄ１を切削工具１００の推定使用可能時間として算出する。

そして、算出部２３０は、算出した差分Ｄ１を取得した所要時間Ｔ１で除した値を加工可能数として算出し、算出した加工可能数を処理部２７０へ通知する。

処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、算出部２３０により算出された加工可能数を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、算出部２３０から通知された加工可能数に基づいて、切削工具１００の加工可能数が「５０」である旨を領域Ｒｇ３ｉに表示する処理を行う。

算出部２３０は、処理部２７０により記憶部２８０に記憶されている使用データベースが更新されるたびに、記憶部２８０に記憶されている生産データベースと、更新後の使用データベースとを用いて加工可能数を算出し、算出した加工可能数を処理部２７０へ通知する。

処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示している状態において、算出部２３０から加工可能数の通知を受けるたびに、通知された加工可能数に基づいて、領域Ｒｇ３ｉに表示する内容を更新する処理を行う。

（推定稼働時間の表示）
処理部２７０は、計測情報の送信元であるセンサモジュール２０の推定稼働時間を領域Ｒｇ３ｅに表示する処理を行う。

より詳細には、演算部２３１は、切削情報取得部２２０により取得された設定情報に基づいて、センサモジュール２０の推定稼働時間の演算を行う。

図７は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている消費電流テーブルの一例を示す図である。

図７を参照して、たとえば、記憶部２８０は、センサ２２から出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数と、センサモジュール２０で消費される消費電流との対応関係を示す消費電流テーブルを記憶している。たとえば、記憶部２８０は、センサ２２の種類ごとの消費電流テーブルを記憶している。

演算部２３１は、切削情報取得部２２０により記憶部２８０に設定情報が保存されると、記憶部２８０に記憶されている消費電流テーブルから、当該設定情報が示すセンサ２２およびサンプリング周波数に対応する消費電流をセンサ２２ごとに取得する。なお、演算部２３１は、消費電流テーブルにおけるサンプリング周波数と消費電流との対応関係を線形補間することにより、当該設定情報が示すセンサ２２およびサンプリング周波数に対応する消費電流を算出する構成であってもよい。

そして、演算部２３１は、取得した各消費電流に基づいて、以下の式（１）で表されるセンサモジュール２０で消費される総消費電流Ｋを算出する。

ここで、Ｎは、センサ２２の種類数である。Ｍｉは、ｉ番目の種類のセンサ２２の個数である。ｋｊは、ｉ番目の種類のセンサ２２のうちのｊ個目のセンサ２２のセンサ計測値の生成に係る消費電流である。

図８は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている放電容量テーブルの一例を示す図である。

図８を参照して、たとえば、記憶部２８０は、センサモジュール２０における電池２９の電池残量と、電池２９の放電容量との対応関係を示す放電容量テーブルを記憶している。

演算部２３１は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に電池残量情報が保存されると、記憶部２８０に記憶されている放電容量テーブルから、当該電池残量情報が示す電池残量に対応する放電容量を取得する。なお、演算部２３１は、放電容量テーブルにおける電池残量と放電容量との対応関係を線形補間することにより、当該電池残量情報が示す電池残量に対応する放電容量を算出する構成であってもよい。

そして、演算部２３１は、取得した放電容量を算出した総消費電流Ｋで除した値を推定稼働時間として算出し、算出した推定稼働時間を処理部２７０へ通知する。

処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行うと、演算部２３１により算出された推定稼働時間を表示する処理を行う。より詳細には、処理部２７０は、演算部２３１から通知された推定稼働時間に基づいて、センサモジュール２０推定稼働時間が「３４時間」である旨を領域Ｒｇ３ｅに表示する処理を行う。

演算部２３１は、計測結果取得部２５０により記憶部２８０に電池残量情報が保存されるたびに、記憶部２８０に記憶されている放電容量テーブルから放電容量を取得して推定稼働時間を算出し、算出した推定稼働時間を処理部２７０へ通知する。

処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示している状態において、演算部２３１から推定稼働時間の通知を受けるたびに、通知された推定稼働時間に基づいて、領域Ｒｇ３ｅに表示する内容を更新する処理を行う。

このような構成により、たとえば切削加工中において、センサモジュール２０における電池２９の電池残量がゼロになる前に切削加工を中断して電池２９を交換することができる。

［変形例］
切削情報取得部２２０は、切削加工の開始前に切削情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。切削情報取得部２２０は、切削加工の開始前に切削パラメータ情報の一部または全部を取得しない構成であってもよい。

図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る工具システムにおける表示装置に表示されたモニタ画面の一例を示す図である。

図９を参照して、処理部２７０は、設定処理を終了すべき旨を示す操作情報Ｃｅを受付部２１０から受けると、図５に示すモニタ画面Ｓｍ１の代わりに、モニタ画面Ｓｍ２を表示する処理を行う。

図９を参照して、モニタ画面Ｓｍ２は、モニタ画面Ｓｍ１と比べて、領域Ｒｇ２におけるボタンＢｔ２，Ｂｔ３の代わりにボタンＢｔ４が含まれ、領域Ｒｇ３にテキストボックスＴＢ３が含まれる。

たとえば、ユーザは、切削加工に用いる切削インサート１の型番を領域Ｒｇ３のテキストボックスＴＢ３に入力する操作を行う。

受付部２１０は、ユーザによるテキストボックスＴＢ３への入力操作を受け付けると、入力された型番を示す型番情報を処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から型番情報を受けると、記憶部２８０に記憶されている対応情報Ｒｎを参照することにより、受けた型番情報が示す型番に対応する詳細情報Ｄｎを特定する。そして、処理部２７０は、特定した詳細情報Ｄｎを領域Ｒｇ３における詳細情報リストＬｔ２に表示する処理を行う。

また、処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されている画像対応情報を参照することにより、受けた型番情報が示す型番に対応する画像情報Ｐｃ１を特定する。そして、処理部２７０は、特定した画像情報Ｐｃ１を記憶部２８０から取得し、取得した画像情報Ｐｃ１が示す画像を領域Ｒｇ３における画像表示領域Ｉｍｇに表示する処理を行う。

また、たとえば、ユーザは、異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を設定する設定操作として、ボタンＢｔ４をクリックする。

受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔ４をクリックする操作を受け付けると、操作情報Ｃｔｈ４を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｔｈ４を受けると、記憶部２８０に記憶されているしきい値データベースを示す画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

ユーザは、表示装置２０２に表示されたしきい値データベースを示す画面に対して、１つのプリセットを選択する操作を行う。

受付部２１０は、たとえばユーザによるプリセットｐ１を選択する操作を受け付けると、プリセットｐ１が選択されたことを示す操作情報を生成して処理部２７０へ出力する。

処理部２７０は、受付部２１０から当該操作情報を受けると、記憶部２８０に記憶されているしきい値データベースを参照することにより、受けた操作情報が示すプリセットｐ１に対応する異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を取得して記憶部２８０に保存する。

また、処理部２７０は、当該異常しきい値Ｔｈ１および当該注意しきい値Ｔｈ２をテキストボックスＴＢ１，ＴＢ２にそれぞれ表示する処理、ならびに当該異常しきい値Ｔｈ１を示すラインおよび当該注意しきい値Ｔｈ２を示すラインをグラフ表示領域Ｇ１にそれぞれ表示する処理を行う。

［加工工程］
図１０は、本開示の実施の形態に係る工具システムを用いた加工工程の一例を示す図である。図１０を参照して、工具システム３００を用いた加工工程は、事前準備工程と、切削工程と、終了工程とを含む。事前準備工程、切削工程および終了工程は、この順に行われる。

（事前準備工程）
事前準備工程において、管理装置２００は、ユーザの操作により起動される。たとえば、事前準備工程において、管理装置２００における各ユニットのうちの受付部２１０、切削情報取得部２２０、通信部２４０、計測結果取得部２５０および処理部２７０が起動される。

また、事前準備工程において、切削工具１００は、ユーザにより図示しない工作機械に取り付けられる。センサモジュール２０は、たとえば切削工具１００が工作機械に取り付けられた後、ユーザの操作により起動される。

上述したように、センサモジュール２０における処理部２３は、センサモジュール２０が起動されると、管理装置２００との通信接続を確立する処理を行う。処理部２３は、センサ２２から受けるアナログ信号を、たとえば初期設定である１０００Ｈｚのサンプリング周波数でＡＤ変換することによりセンサ計測値ｓを生成する。処理部２３は、所定周期に従う送信タイミングにおいて、生成したセンサ計測値ｓを含む計測情報が格納されたセンサパケットを通信部２４および無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する。

また、上述したように、無線親機２０１は、切削工具１００からの無線信号の受信時におけるＲＳＳＩを計測し、ＲＳＳＩの計測結果を示す通信状態情報を管理装置２００へ送信する。

管理装置２００における処理部２７０は、ユーザの操作により起動されると、初期画面Ｓｆを示す画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいて初期画面Ｓｆを表示装置２０２に表示する処理を行う。

管理装置２００における計測結果取得部２５０は、通信状態情報を通信部２４０経由で無線親機２０１から受信し、受信した通信状態情報を記憶部２８０に保存する。また、計測結果取得部２５０は、計測情報を無線親機２０１および通信部２４０経由でセンサモジュール２０から受信し、受信した計測情報を記憶部２８０に保存する。

処理部２７０は、センサ計測値ｓの時系列変化を初期画面Ｓｆに表示する処理を行う。また、処理部２７０は、センサ感度の判定を行う。より詳細には、処理部２７０は、センサ計測値ｓと、所定のしきい値とを比較し、比較結果に基づいて、センサ計測値ｓが正常な範囲の値であるか否かを判定する。そして、処理部２７０は、センサ感度の判定結果を初期画面Ｓｆに表示する処理を行う。たとえば、処理部２７０は、センサ感度の判定結果として、「正常」または「異常」である旨を初期画面Ｓｆに表示する処理を行う。

また、処理部２７０は、センサモジュール２０における処理部２３により単位時間あたりに生成されるセンサ計測値ｓの総数のうち、パケットロス等により無線親機２０１および通信部２４０経由で計測結果取得部２５０が取得できないセンサ計測値ｓの数の割合を示すデータロス率を算出する。そして、処理部２７０は、算出したデータロス率が許容可能な範囲であるか否かを判定し、データロス率の判定結果を初期画面Ｓｆに表示する処理を行う。なお、処理部２７０は、データロス率の判定結果に加えて、算出したデータロス率を初期画面Ｓｆに表示する処理を行ってもよい。

また、処理部２７０は、記憶部２８０から通信状態情報を取得し、取得した通信状態情報が示すＲＳＳＩと、所定のしきい値とを比較し、比較結果に基づいて、通信状態が正常であるかまたは異常であるかを判定する。そして、処理部２７０は、通信状態の判定結果を初期画面Ｓｆに表示する処理を行う。たとえば、処理部２７０は、通信状態の判定結果として、「正常」または「異常」である旨を初期画面Ｓｆに表示する処理を行う。

たとえば、処理部２７０は、センサ感度の判定結果、データロス率の判定結果、および通信状態の判定結果に基づいて、事前準備の適否を判定する。より詳細には、処理部２７０は、センサ計測値ｓの判定結果が正常であり、データロス率が許容可能な範囲であり、かつ通信状態の判定結果が正常である場合、事前準備は適切であると判定し、判定結果を初期画面Ｓｆに表示する処理を行う。

ユーザは、事前準備は適切である旨の判定結果が初期画面Ｓｆに表示されると、工作機械に対してＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムおよびＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）データにより切削条件を指定する操作を行うとともに、初期画面Ｓｆに対して加工条件等の設定処理を開始すべき旨を示す操作を行う。

そして、上述したように、処理部２７０は、加工条件等の設定処理を開始すべき旨を示す操作情報Ｃｓ１を受付部２１０から受けて、加工条件等の設定を行うための設定画面Ｓ１を表示装置２０２に表示する処理を行う。また、処理部２７０は、センサに関するパラメータの設定処理を開始すべき旨を示す操作情報Ｃｓ２を受付部２１０から受けて、センサに関するパラメータの設定を行うための設定画面Ｓ２を表示装置２０２に表示する処理を行う。

（切削工程）
処理部２７０は、設定処理を終了すべき旨を示す操作情報Ｃｅを受付部２１０から受けると、事前準備工程を終了し、切削工程へ遷移する処理を行う。具体的には、処理部２７０は、管理装置２００における残りのユニットである、算出部２３０、演算部２３１および判断部２６０を、停止状態から起動状態へ遷移させる処理を行う。また、上述したように、処理部２７０は、切削加工中に表示すべき画面であるモニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行う。

切削工程において、管理装置２００における処理部２７０は、上述したように、切削工具１００を用いた作業に関する作業情報をモニタ画面Ｓｍ１に表示する処理を行う。

切削工程において、工作機械は、ユーザの操作に従い切削加工を開始する。具体的には、工作機械は、ユーザにより指定された切削条件に従い、主軸を回転させ、切削工具１００の位置を移動させる。

再び図５を参照して、処理部２７０は、切削工具１００を用いた切削加工の開始後、演算部２３１から通知されるセンサモジュール２０の推定稼働時間が所定時間以下となった場合、電池２９の交換をユーザに促すために、たとえば領域Ｒｇ３ｅの背景を赤色で表示する処理を行う。

また、処理部２７０は、切削工具１００を用いた切削加工の開始後、算出部２３０から通知される加工可能数が所定値たとえばゼロになった場合、切削インサート１の交換をユーザに促すために、たとえば領域Ｒｇ３ｉの背景を赤色で表示する処理を行う。

また、上述したように、処理部２７０は、切削工具１００を用いた切削加工の開始後、切削工具１００が異常状態であることを示す判断情報を判断部２６０から受けた場合、「異常」の文字列を領域Ｒｇ３ｃに表示する処理を行う。

たとえば、処理部２７０は、演算部２３１から通知されるセンサモジュール２０の推定稼働時間が所定時間以下となった場合、算出部２３０から通知される加工可能数が所定値たとえばゼロになった場合、または切削工具１００が異常状態であることを示す判断情報を判断部２６０から受けた場合、工作機械による切削加工を停止させる処理を行う。なお、処理部２７０は、切削工具１００が異常状態であることを示す判断情報を判断部２６０から受けた場合、ただちに工作機械による切削加工を停止させる処理を行うのではなく、現在加工中の被削物の加工が完了した後で当該処理を行う構成であってもよい。また、処理部２７０が工作機械による切削加工を停止させる処理を行う代わりに、ユーザが手動で工作機械による切削加工を停止させてもよい。

そして、工作機械による切削加工が停止されると、自動または手動による切削工具１００または切削インサート１の交換、および電池２９の交換等が行われる。工作機械は、切削工具１００または切削インサート１の交換、および電池２９の交換等が適切に行われた後、ユーザの操作に従い切削加工を再開する。

（終了工程）
工作機械は、ユーザにより指定された切削条件による切削加工が完了すると、主軸の回転を停止する。

処理部２７０は、ユーザにより指定された切削条件による切削加工が完了すると、切削工程を終了し、終了工程へ遷移する処理を行う。具体的には、処理部２７０は、管理装置２００における各ユニットを起動状態から停止状態へ遷移させる処理を行う。

センサモジュール２０は、ユーザの操作により起動状態から停止状態へ遷移する。
［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る工具システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図１１は、本開示の実施の形態に係る管理装置が表示処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

図１１を参照して、まず、管理装置２００は、切削情報を取得する。より詳細には、管理装置２００は、切削情報として、切削パラメータ情報、切削工具１００の画像情報Ｐｃ１およびセンサ２２に関する設定を示す設定情報を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、管理装置２００は、切削加工の開始前における設定処理を終了するための操作を待ち受け（ステップＳ１０４でＮＯ）、設定処理を終了するための操作を受け付けると、切削加工中に表示すべきモニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行う（ステップＳ１０６）。

たとえば、モニタ画面Ｓｍ１が表示装置２０２に表示された後、ユーザの操作により、工作機械による切削加工が開始される。

次に、管理装置２００は、モニタ画面Ｓｍ１に作業情報等を表示する処理を行う。より詳細には、管理装置２００は、作業情報として、切刃の欠損状態、切刃の摩耗状態、切削加工が行われているか否かを示す情報、切刃の累計使用時間、切刃を用いた累計切削長さ、推定使用可能時間および加工可能数をモニタ画面Ｓｍ１に表示する処理を行う。また、管理装置２００は、グラフＧｓ，Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ、切削工具１００の画像、および切削工具１００と管理装置２００との通信状態をモニタ画面Ｓｍ１に表示する処理を行う（ステップＳ１０８）。

次に、管理装置２００は、計測情報および経過時間情報等の新たな計測結果を待ち受け（ステップＳ１１０でＮＯ）、新たな計測結果を取得すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、モニタ画面Ｓｍ１に表示する内容を更新する（ステップＳ１１２）。

次に、管理装置２００は、計測情報および経過時間情報等の新たな計測結果を待ち受ける（ステップＳ１１０でＮＯ）。

たとえば、管理装置２００は、工作機械による切削加工の開始後、センサモジュール２０の推定稼働時間が所定時間以下となった場合、加工可能数が所定値たとえばゼロになった場合、または切削工具１００が異常状態であると判断した場合、工作機械による切削加工を停止させる処理を行う。工作機械は、切削工具１００または切削インサート１の交換、および電池２９の交換等が適切に行われた後、ユーザの操作に従い切削加工を再開する。

図１２は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示処理のシーケンスの一例を示す図である。

図１２を参照して、まず、管理装置２００および切削工具１００におけるセンサモジュール２０が起動され、管理装置２００および切削工具１００は、通信接続を確立する（ステップＳ２０２）。

次に、管理装置２００は、切削情報を取得する（ステップＳ２０４）。

次に、管理装置２００は、設定情報を格納した設定パケットを無線親機２０１経由で切削工具１００へ送信する（ステップＳ２０６）。

次に、管理装置２００は、切削加工の開始前における設定処理を終了するための操作を受け付けると、切削加工中に表示すべきモニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行う（ステップＳ２０８）。

次に、管理装置２００は、モニタ画面Ｓｍ１に作業情報等を表示する処理を行う（ステップＳ２１０）。

次に、切削工具１００は、計測情報および電池残量情報を格納したセンサパケットを無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する（ステップＳ２１２）。

次に、管理装置２００は、切削工具１００から受信したセンサパケットから計測情報および電池残量情報を取得し、取得した計測情報および電池残量情報に基づいて、モニタ画面Ｓｍ１に表示する内容を更新する（ステップＳ２１４）。

次に、切削工具１００は、計測情報および電池残量情報を格納したセンサパケットを無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する（ステップＳ２１６）。

なお、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、処理部２７０は、ひずみセンサ２２Ｂの計測結果として、グラフＧｓ，Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃをモニタ画面Ｓｍ１におけるグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２７０は、グラフＧｓ，Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃをモニタ画面Ｓｍ１に表示する処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００は、受付部２１０は、モニタ画面Ｓｍ１の入力欄に対して行われる、判断処理に用いる異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２の設定操作を受け付ける構成であるとしたが、これに限定するものではない。受付部２１０は、異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２の設定操作を受け付けない構成であってもよい。この場合、たとえば、判断部２６０は、たとえば予め設定された異常しきい値Ｔｈ１および注意しきい値Ｔｈ２を用いて判断処理を行う。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切刃の摩耗状態および切刃の欠損状態を表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２７０は、切刃の摩耗状態および切刃の欠損状態の一方または両方の表示処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、処理部２７０は、切削工具１００の寿命に関する情報として、切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さを表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２７０は、累計使用時間および累計切削長さの一方または両方の表示処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、算出部２３０は、切削工具１００の推定使用可能時間および加工可能数を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。算出部２３０は、推定使用可能時間および加工可能数の一方または両方を算出しない構成であってもよい。また、処理部２７０は、推定使用可能時間および加工可能数の一方または両方の表示処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１に切削工具１００の画像を表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２７０は、切削工具１００の画像を表示する処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、判断部２６０は、切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かを判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判断部２６０は、切削工具１００を用いた切削加工が行われているか否かの判断を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１に切削工具１００と管理装置２００との通信状態を表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２７０は、通信状態を表示する処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、処理部２７０は、１つのモニタ画面Ｓｍ１を表示装置２０２に表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２７０は、モニタ画面Ｓｍ１の各表示要素のうちの一部を選択的に表示装置２０２の１画面に表示する処理を行う構成であってもよいし、領域Ｒｇ１～領域Ｒｇ４を複数の画面に分けて表示装置２０２に表示する処理を行う構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００は、記憶部２８０を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。記憶部２８０は、管理装置２００の外部に設けられてもよい。

ところで、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することが可能な技術が望まれる。

より詳細には、たとえば切削加工の作業効率および品質の向上等を目的として、切削工具を用いた作業の状況をたとえばリアムタイムで確認することが可能な技術が望まれる。

これに対して、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、計測結果取得部２５０は、センサ２２が搭載された切削工具１００に関する計測結果を取得する。処理部２７０は、計測結果取得部２５０により取得された計測結果に基づいて、切削工具１００を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う。

また、本開示の実施の形態に係る表示処理方法は、管理装置２００における表示処理方法である。この表示処理方法では、まず、管理装置２００が、センサ２２が搭載された切削工具１００に関する計測結果を取得する。次に、管理装置２００が、取得した計測結果に基づいて、切削工具１００を用いた作業に関する情報である作業情報を表示する処理を行う。

このように、切削工具１００に関する計測結果に基づいて、切削工具１００を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う構成および方法により、切削工具１００を用いた作業の状況をユーザにたとえばリアルタイムで確認させることができるため、切削加工中に問題が発生した場合、たとえば切削加工を中断し、発生した問題に対して対処してから切削加工を再開することができる。

したがって、本開示の実施の形態に係る管理装置および表示処理方法では、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う表示処理部とを備え、
前記管理装置は、さらに、
前記切削工具に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、
前記計測結果に基づいて、前記切削工具の異常に関する判断処理を行う第１の判断部とを備え、
前記表示処理部は、前記第１の判断部における前記判断処理に用いるしきい値として、前記切削情報取得部により取得された前記切削情報に対応する推奨しきい値を取得し、取得した前記推奨しきい値を、前記作業情報を表示する画面に表示する処理を行う、管理装置。

［付記２］
センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う表示処理部とを備え。
前記計測結果取得部および前記表示処理部は、プロセッサにより実現される、管理装置。

１ 切削インサート
３Ａ，３Ｂ 固定用部材
１０ シャンク部
２０ センサモジュール
２２ センサ
２３ 処理部
２４ 通信部
２５ 記憶部
２９ 電池
５０ 刃物台
１００ 切削工具
２００ 管理装置
２０１ 無線親機
２０２ 表示装置
２１０ 受付部
２２０ 切削情報取得部
２３０ 算出部
２３１ 演算部
２４０ 通信部
２５０ 計測結果取得部
２６０ 判断部
２７０ 処理部
２８０ 記憶部
３００ 工具システム

Claims (10)

1. センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
   前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する作業情報を表示する処理を行う表示処理部とを備え、
   前記表示処理部は、さらに、前記作業情報を表示する画面に前記計測結果の時系列変化を示すグラフを表示する処理を行い、
   さらに、
   前記計測結果に基づいて、前記切削工具の異常に関する判断処理を行う第１の判断部と、
   時系列の前記計測結果が表示された画面の入力欄に対して行われる操作を受け付ける受付部とを備え、
   前記受付部は、前記入力欄に対して行われる操作として、切削加工中において、前記判断処理に用いるしきい値の設定操作を受け付け、
   前記表示処理部は、前記受付部により受け付けられた前記しきい値を、前記グラフ上に表示する処理を行い、
   前記受付部は、前記しきい値の設定操作として、前記計測結果との比較に用いられる第１のしきい値の設定操作と、前記計測結果に関する指標値との比較に用いられる第２のしきい値の設定操作とを受け付け、
   前記指標値は、前記計測結果の統計値、複数の前記計測結果の相関または前記計測結果の変化傾向を示すベクトルであり、
   前記表示処理部は、前記作業情報を表示する画面に、前記計測結果の時系列変化を示すグラフおよび前記第１のしきい値、ならびに前記指標値の時系列変化を示すグラフおよび前記第２のしきい値のうちの、ユーザにより選択された前記グラフおよび前記しきい値を表示する処理を行う、管理装置。
2. 前記表示処理部は、前記作業情報として、前記切削工具の切刃の状態に関する情報を表示する処理を行う、請求項１に記載の管理装置。
3. 前記表示処理部は、前記作業情報として、前記切削工具の寿命に関する情報を表示する処理を行う、請求項１または請求項２に記載の管理装置。
4. 前記管理装置は、さらに、
   前記切削工具に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、
   前記切削情報に基づいて、前記切削工具の推定使用可能時間を算出する第１の算出部とを備え、
   前記表示処理部は、前記切削工具の寿命に関する情報として、前記第１の算出部により算出された前記推定使用可能時間を表示する処理を行う、請求項３に記載の管理装置。
5. 前記管理装置は、さらに、
   前記切削工具に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、
   前記切削情報に基づいて、前記切削工具の推定使用可能時間を算出し、算出した前記推定使用可能時間に基づいて、前記切削工具を用いて加工可能な被削物の数を示す加工可能数を算出する第２の算出部とを備え、
   前記表示処理部は、前記切削工具の寿命に関する情報として、前記第２の算出部により算出された前記加工可能数を表示する処理を行う、請求項３に記載の管理装置。
6. 前記表示処理部は、さらに、前記作業情報を表示する画面に前記切削工具の画像を表示する処理を行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の管理装置。
7. 前記管理装置は、さらに、
   前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた切削加工が行われているか否かを判断する第２の判断部を備え、
   前記表示処理部は、前記作業情報として、前記第２の判断部による判断の結果を表示する処理を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管理装置。
8. 前記表示処理部は、さらに、前記作業情報を表示する画面に前記切削工具と前記管理装置との通信状態を表示する処理を行う、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の管理装置。
9. 管理装置における表示処理方法であって、
   センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得するステップと、
   取得した前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する情報である作業情報を表示する処理を行うステップとを含み、
   前記作業情報を表示する処理を行うステップにおいては、さらに、前記作業情報を表示する画面に前記計測結果の時系列変化を示すグラフを表示する処理を行い、
   前記表示処理方法は、さらに、
   前記計測結果に基づいて、前記切削工具の異常に関する判断処理を行うステップと、
   時系列の前記計測結果が表示された画面の入力欄に対して行われる操作を受け付けるステップとを含み、
   前記入力欄に対して行われる操作を受け付けるステップにおいては、前記入力欄に対して行われる操作として、切削加工中において、前記判断処理に用いるしきい値の設定操作を受け付け、
   前記作業情報を表示する処理を行うステップにおいては、受け付けた前記しきい値を、前記グラフ上に表示する処理を行い、
   前記入力欄に対して行われる操作を受け付けるステップにおいては、前記しきい値の設定操作として、前記計測結果との比較に用いられる第１のしきい値の設定操作と、前記計測結果に関する指標値との比較に用いられる第２のしきい値の設定操作とを受け付け、
   前記指標値は、前記計測結果の統計値、複数の前記計測結果の相関または前記計測結果の変化傾向を示すベクトルであり、
   前記作業情報を表示する処理を行うステップにおいては、前記作業情報を表示する画面に、前記計測結果の時系列変化を示すグラフおよび前記第１のしきい値、ならびに前記指標値の時系列変化を示すグラフおよび前記第２のしきい値のうちの、ユーザにより選択された前記グラフおよび前記しきい値を表示する処理を行う、表示処理方法。
10. 管理装置において用いられる表示処理プログラムであって、
    コンピュータを、
    センサが搭載された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
    前記計測結果取得部により取得された前記計測結果に基づいて、前記切削工具を用いた作業に関する情報である作業情報を表示する処理を行う表示処理部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記表示処理部は、さらに、前記作業情報を表示する画面に前記計測結果の時系列変化を示すグラフを表示する処理を行い、
    前記表示処理プログラムは、さらに、コンピュータを、
    前記計測結果に基づいて、前記切削工具の異常に関する判断処理を行う第１の判断部と、
    時系列の前記計測結果が表示された画面の入力欄に対して行われる操作を受け付ける受付部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記受付部は、前記入力欄に対して行われる操作として、切削加工中において、前記判断処理に用いるしきい値の設定操作を受け付け、
    前記表示処理部は、前記受付部により受け付けられた前記しきい値を、前記グラフ上に表示する処理を行い、
    前記受付部は、前記しきい値の設定操作として、前記計測結果との比較に用いられる第１のしきい値の設定操作と、前記計測結果に関する指標値との比較に用いられる第２のしきい値の設定操作とを受け付け、
    前記指標値は、前記計測結果の統計値、複数の前記計測結果の相関または前記計測結果の変化傾向を示すベクトルであり、
    前記表示処理部は、前記作業情報を表示する画面に、前記計測結果の時系列変化を示すグラフおよび前記第１のしきい値、ならびに前記指標値の時系列変化を示すグラフおよび前記第２のしきい値のうちの、ユーザにより選択された前記グラフおよび前記しきい値を表示する処理を行う、表示処理プログラム。

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