JP7137220B2

JP7137220B2 - 異形長尺ワークの曲り矯正装置及び直線状長尺ワークの製造方法

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Publication number: JP7137220B2
Application number: JP2019113898A
Authority: JP
Inventors: 憲雄元井; 将洋野上; 学田中; 径丸山; 直人小黒; 修平野田; 哲夫細川
Original assignee: 上越工業株式会社
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2022-09-14
Anticipated expiration: 2039-06-19
Also published as: JP2021000639A

Description

本発明は、異形長尺ワークの曲り矯正装置及び直線状長尺ワークの製造方法に関するものである。

従来から、曲がっている金属製の長尺ワークを直線状に矯正する装置として例えば特開２０１８－１３０７３１号に開示される長尺ワークの曲り矯正装置（以下、従来例）が提案されている。

この従来例は、長尺ワークを架設状態に支持する左右のワーク支持部と、この長尺ワークの上方に設けられ長尺ワークの長さ方向と交叉する方向（鉛直方向）からこの長尺ワークを押圧する押圧部を有するものであり、長尺ワークを該長尺ワークの曲がり方向が上方を向くようにワーク支持部で架設状態で支持し、この状態で長尺ワークの被押圧部位を押圧部で押圧して曲り方向と逆方向へ長尺ワークを変形させることで曲がっている長尺ワークを直線状に矯正することができる。

特開２０１８－１３０７３１号公報

ところで、従来例は、図25に図示したように長尺ワーク70における被押圧部位70ａの断面形状が真円でなく異形断面であった場合、この被押圧部位70ａを押圧部60で押圧しても、この押圧力は鉛直方向へ作用せず矯正の精度が低いという問題点がある。

本発明は、前述した問題点を解消する、従来にない画期的な異形長尺ワークの曲り矯正装置及び直線状長尺ワークの製造方法を提供する。

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

曲がっている異形長尺ワーク70を適宜支承し、前記異形長尺ワーク70の長さ方向と交叉する適正方向から押圧部１で適正に押圧して直線状に矯正する異形長尺ワークの曲り矯正装置であって、前記押圧部１で押圧される前記異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａに着脱自在に設けられる被嵌体２を有し、この被嵌体２の内周面は前記被押圧部位70ａの外面形状と合致する形状であり、また、この被嵌体２の外周面は円弧面であって前記押圧部１で押圧する被押圧面２ａに設定されていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項１記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記異形長尺ワーク70を軸回転させる回転部６を有することを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項１，２いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記異形長尺ワーク70の曲り度合を測定する測定部７を有することを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項１～３いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記押圧部１の押圧面１ａは縦断面逆Ｖ字状若しくは縦断面逆Ｕ字状であることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項１～４いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記被嵌体２の内周面と前記異形長尺ワーク70の外周面との間に所定のクリアランスが設けられていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項１～５いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記被嵌体２は複数の分割体２Ａ，２Ｂで構成され、前記異形長尺ワーク70を挟持して該異形長尺ワーク70に被嵌されるように構成されていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項６記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記分割体２Ａ，２Ｂ夫々を保持する分割体保持部３，４を有し、この分割体保持部３，４夫々は前記分割体２Ａ，２Ｂ同士が接合状態となる位置から該分割体２Ａ，２Ｂ同士が分離状態となる位置まで移動自在に設けられていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項６，７いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、一方の分割体２Ａに開閉可能に設けられた挟持部材13により他方の分割体２Ｂが挟持されて接合されるものであることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、請求項７記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、前記分割体保持部３，４による保持状態が解除されることで接合状態となり、前記分割体保持部３，４により保持状態となると前記接合状態が解除されるように構成されていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置に係るものである。

また、曲がっている異形長尺ワーク70を適宜支承し、該異形長尺ワーク70の長さ方向と交叉する適正方向から押圧部１で適正に押圧して直線状に矯正し直線状の異形長尺ワークとする直線状長尺ワークの製造方法であって、前記異形長尺ワーク70を所定位置に配設して支承し、前記異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａに下記の被嵌体２を設け、前記異形長尺ワーク70を適宜軸回転させて前記被嵌体２の外周面を前記押圧部１で前記適正方向から適正に押圧することを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。
記
前記異形長尺ワーク70に着脱自在に設けられ、内周面は前記異形長尺ワーク70の外面形状と合致する形状であり、また、外周面は円弧面であって前記押圧部１で押圧する被押圧面２ａに設定された被嵌体。

また、曲がっている異形長尺ワーク70を適宜支承し、該異形長尺ワーク70の長さ方向と交叉する適正方向から押圧部１で適正に押圧して直線状に矯正し直線状の異形長尺ワークとする直線状長尺ワークの製造方法であって、前記異形長尺ワーク70を所定位置に配設して支承し、前記異形長尺ワーク70を適宜軸回転させた後、前記異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａに下記の被嵌体２を設け、前記被嵌体２の外周面を前記押圧部１で前記適正方向から適正に押圧することを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。
記
前記異形長尺ワーク70に着脱自在に設けられ、内周面は前記異形長尺ワーク70の外面形状と合致する形状であり、また、外周面は円弧面であって前記押圧部１で押圧する被押圧面２ａに設定された被嵌体。

また、請求項１０，１１いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記押圧部１の押圧面１ａは縦断面逆Ｖ字状若しくは縦断面逆Ｕ字状であることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。

また、請求項１０～１２いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記被嵌体２の内周面と前記異形長尺ワーク70の外周面との間に所定のクリアランスが設けられていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。

また、請求項１０～１３いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記被嵌体２は複数の分割体２Ａ，２Ｂで構成され、前記異形長尺ワーク70を挟持して該異形長尺ワーク70に被嵌されるように構成されていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。

また、請求項１４記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記分割体２Ａ，２Ｂ夫々を保持する分割体保持部３，４を有し、この分割体保持部３，４夫々は前記分割体２Ａ，２Ｂ同士が接合状態となる位置から該分割体２Ａ，２Ｂ同士が分離状態となる位置まで移動自在に設けられていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。

また、請求項１４，１５いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、一方の分割体２Ａに開閉可能に設けられた挟持部材13により他方の分割体２Ｂが挟持されて接合されるものであることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。

また、請求項１５記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、前記分割体保持部３，４による保持状態が解除されることで互いに接合状態となり、前記分割体保持部３，４により保持状態となると接合状態が解除されるように構成されていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法に係るものである。

本発明は上述のように構成したから、異形長尺ワークであっても高精度な矯正が行われるなど、従来にない画期的な異形長尺ワークの曲り矯正装置及び直線状長尺ワークの製造方法となる。

本実施例を示す斜視図である。本実施例の要部を示す斜視図である。本実施例を示す正面図である。本実施例を示す平面図である。本実施例の要部の動作説明断面図である。本実施例の要部の動作説明断面図である。本実施例の要部の動作説明図である。本実施例の要部の動作説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例を用いた異形長尺ワーク70の曲り矯正の概略説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。別実施例を用いた異形長尺ワーク70の曲り矯正の概略説明図である。異形長尺ワーク70を示す斜視図である。従来例の使用状態説明図である。

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。

異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａに被嵌体２を設け、この被嵌体２の被押圧面２ａ（外周面）を、異形長尺ワーク70の長さ方向と交叉する適正方向から押圧部１で適正に押圧すると、曲がっている異形長尺ワーク70が矯正される。この際、異形長尺ワーク70の曲り度合に応じて該異形長尺ワーク70を適宜回転させ、また、押圧部１による押圧力を適宜制御する。

この被嵌体２の内周面は被押圧部位70ａの外面形状と合致する形状であり、押圧部１による押圧力は、前述した従来例のように不適正な方向へ作用せず、所望の方向へ作用する為、異形長尺ワーク70は良好に直線状に矯正される。即ち、被嵌体２を介して異形長尺ワーク70を押圧するから被押圧部位70ａの形状に左右されず、異形長尺ワーク70を高精度に矯正することができる。

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。

本実施例は、曲がっている異形長尺ワーク70を適宜支承し、該異形長尺ワーク70の長さ方向と交叉する適正方向から押圧部１で適正に押圧して直線状に矯正する異形長尺ワークの曲り矯正装置であって、前記押圧部１で押圧される前記異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａに着脱自在に設けられる被嵌体２を有し、この被嵌体２の内周面は前記被押圧部位70ａの外面形状と合致する形状であり、また、この被嵌体２の外周面の所定箇所は前記押圧部１で押圧する被押圧面２ａに設定されている。

本実施例では、異形長尺ワーク70として、図24に図示したように周面に種々の凸状部を有する燃料供給パイプ（切削加工前の鍛造加工済みのワーク）であり、中央部位が被押圧部位70ａとなったものである。尚、本実施例は、異形長尺ワーク70でない例えば丸棒ワークの曲がり矯正も勿論可能である。

以下、本実施例に係る構成各部について詳細な説明をする。

押圧部１は、図１，３に図示したように装置本体（図示省略）の上方所定位置にして後述する異形長尺ワーク70を支承する支承部５の上方対向位置に設けられており、後述する被嵌体２の円弧面である外周面（被押圧面２ａ）に当接する押圧面１ａは縦断面逆Ｖ字状（若しくは縦断面逆Ｕ字状）であり、左右対称のテーパー面を有する形状に設けられている。この押圧面１ａを縦断面逆Ｖ字状（若しくは縦断面逆Ｕ字状）にするのは、異形長尺ワーク70を押圧した際、異形長尺ワーク70が該異形長尺ワーク70の長さ方向と直交する方向に移動するのを阻止するためである。

また、押圧部１は、支承部５で支承された異形長尺ワーク70の長さ方向と交叉する方向（直交方向）に配され、更に、この押圧部１は図示省略のシリンダーの昇降作動により昇降自在に設けられている。

また、押圧部１（押圧面１ａ）の軸心（左右の当接面１ａ’がなす角の二等分線）が後述する支承部５で支承された異形長尺ワーク70（被嵌体２）の軸心と一致する位置関係に設けられている。

従って、押圧部１は被嵌体２の被押圧面２ａに対して押圧面１ａ（左右の当接面１ａ’）が安定的に当接した状態で押圧し得ることになる。

支承部５は、図１に図示したように装置本体の上部左右位置に支柱部材５Ａ，５Ｂを立設して構成されており、この支柱部材５Ａ，５Ｂ夫々の上端部に設けられた凹部５ａ，５ｂに異形長尺ワーク70の両端部夫々を係止状態で載置して、該異形長尺ワーク70を水平状に架設状態で支承するように構成されている。

尚、支承部１の数は適宜設計変更し得るものである。

また、支承部５の側方位置には異形長尺ワーク70を回転させる回転部６が設けられている。

この回転部６は、図１に図示したように適宜な駆動源により回転する回転体６ａの先端部にチャック部６ｂを設けて構成されており、このチャック部６ｂは、支承部５で支承された異形長尺ワーク70の一端部を挟持するように設けられている。

従って、回転部６は、チャック部６ｂで異形長尺ワーク70を挟持した状態で回転体６ａを回転させることで当該異形長尺ワーク70を軸回転させることができる。

尚、この回転部６の回転量は、制御部（図示省略）により制御される。

また、支承部５の支柱部材５Ａ，５Ｂ同士間には異形長尺ワーク70の曲り度合を測定する測定部７が設けられている。

この測定部７は、図１，３に図示したように装置本体に設けられた昇降体８の上部位置に片側３本ずつ（合計６本）のダイヤルゲージ機能を備えた伸縮式の計測棒状部材７ａを設けて構成されている。

この片側に３本設けられる計測棒状部材７ａ同士の間隔は約１００～１２０ｃｍである。

この各計測棒状部材７ａは、支承部５で支承された異形長尺ワーク70に下方位置から先端が当接するまで伸長して該異形長尺ワーク70までの距離を計測するもので、曲りのない異形長尺ワーク70（マスターバー）との差を計測し、この距離の違いにより測定対象となる異形長尺ワーク70の曲り度合いを測定するものである。

尚、各計測棒状部材７ａの下図は適宜変更し得るものである。

また、昇降体８には被嵌体支承部９が設けられている。

この被嵌体支承部９は、図１，３に図示したように昇降体８の上部中央位置にして押圧部１の下方対向位置に昇降自在に設けられており、異形長尺ワーク70の矯正作業終了後に被嵌体２の下部に当接し、該被嵌体２を分割体保持部３，４で確実に捕捉し得る位置まで持ち上げるように構成されている。

また、昇降体８には支承部５で支承された異形長尺ワーク70の軸回転を阻止する位置決め部10が設けられている。

この位置決め部10は、図８に図示したように昇降体８の上部一側位置にして支承部５の支柱部材５Ｂの近傍位置に昇降自在に設けられており、支承部５で支承された異形長尺ワーク70に当接して該異形長尺ワーク70が自重により軸回転しようとすることを阻止するように構成されている。

また、位置決め部10は、異形長尺ワーク70に対する被嵌体２の装着完了後に降下することで異形長尺ワーク70の回転阻止状態が解除される。

また、昇降体８には、後述する被嵌体２を構成する各分割体２Ａ，２Ｂ夫々を保持する分割体保持部３，４が設けられている。

具体的には、各分割体保持部３，４は、図３，４に図示したように後述する移動部11，12の先端部に開閉移動する挟持体３ａ，４ａを設けて構成されている。

この各挟持体３ａ，４ａの内面部には複数の軸状部３ｂ，４ｂが設けられており、各挟持体３ａ，４ａを閉じ移動させた際、一の軸状部３ｂ，４ｂは、後述する分割体２Ａ，２Ｂの保持孔２ｂに貫挿して保持する機能を発揮するとともに、他の軸状部３ｂ，４ｂは、分割体２Ａ，２Ｂの側面に当接して保持する機能を発揮し、各分割体保持部３，４により各分割体２Ａ，２Ｂは保持される。

また、各分割体保持部３，４は、各分割体２Ａ，２Ｂを保持した状態から各挟持体３ａ，４ａを開き移動させた際、一の軸状部３ｂ，４ｂは、分割体２Ａ，２Ｂの保持孔２ｂから抜けて保持する機能が解除されるとともに、他の軸状部３ｂ，４ｂは、分割体２Ａ，２Ｂの側面から離れて保持する機能が解除され、各分割体保持部３，４による各分割体２Ａ，２Ｂへの保持が解除される。

また、一方の分割体保持部３の挟持体３ａには、閉じ移動させた際、分割体２Ａのスライド軸部15を押し込む押し込み部３ｃが設けられている。

後述するように、この分割体２Ａのスライド軸部15は、押し込み操作することで分割体２Ａ，２Ｂ同士の接合を解除することに機能するものであり、よって、各分割体保持部３，４が各分割体２Ａ，２Ｂを保持することで、分割体２Ａ，２Ｂ同士の接合は解除される。

また、各分割体保持部３，４は、図３に図示したように分割体２Ａ，２Ｂ同士が接合状態となる位置から該分割体２Ａ，２Ｂ同士が分離状態となる位置まで移動自在に設けられている。

具体的には、昇降体８の上部所定位置には、移動部11，12が互いに前後方向に移動するように設けられており、この移動部11，12に分割体保持部３，４が設けられている。

従って、各分割体保持部３，４は、互いに接離移動して各挟持体３ａ，４ａを開閉移動させることで、分割体２Ａ，２Ｂ同士を接合状態としたり、分離状態としたりすることができる。

被嵌体２は、複数の分割体２Ａ，２Ｂで構成され、異形長尺ワーク70を挟持して該異形長尺ワーク70に被嵌されるように構成されている。

具体的には、この被嵌体２を構成する各分割体２Ａ，２Ｂは、図２，３に図示したように適宜な金属製の部材で形成された半円形状体であり、この分割体２Ａ，２Ａ同士の内周面同士を重合させて被嵌体２を構成した際、外形が真円の円盤形状体となる。

また、分割体２Ａ，２Ｂ夫々の互いに重合する内周面には、異形長尺ワーク70に被嵌するワーク被嵌部を形成する凹部２’が設けられており、この被嵌体２（ワーク被嵌部）の内周面（凹部２’の内面）は異形長尺ワーク70（被押圧部位70ａ）の外面形状（断面形状）と合致する形状である。

また、被嵌体２（ワーク被嵌部）の内周面（凹部’の内面）と異形長尺ワーク70の外周面との間に所定のクリアランスが設けられている。

このクリアランスは、被嵌体２（ワーク被嵌部）内でのある程度までの異形長尺ワーク70の変形を許容するための隙間であり、その他、後述する分割体保持部３，４を利用しての被嵌体２に対する異形長尺ワーク70の着脱が支障なく行われるようにするための隙間としても機能する。

また、分割体２Ａ，２Ｂ夫々の外周面（全周面）は押圧部１で押圧する被押圧面２ａに設定されており、この被押圧面２ａは円弧面に設けられている。この被押圧面２ａを円弧面にするのは、前述した押圧部１の押圧面１ａにより安定的に押圧させる為である。

また、分割体２Ａ，２Ｂ夫々の左右側面には、各分割体保持部３，４の軸状部３ｂ，４ｂが貫挿する保持孔２ｂが貫通状態に設けられ、更に、一方の分割体２Ｂの左右側面には、後述する挟持部材13の凸部13ａが貫挿する連結孔２ｃが貫通状態に設けられている。

また、分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成されている。

具体的には、分割体２Ａ，２Ｂ同士は該分割体２Ａ，２Ｂ夫々の左右側面に重合状態で配される挟持部材13（板材）を介して接合される。

この各挟持部材13は、図５，６に図示したように適宜な金属製の部材で形成されたＣ字状体であり、その内面後方位置には、一方の分割体２Ａに設けられたガイド孔14にスライドするスライド軸部15が設けられて、このスライド軸部15がスライドすることで各挟持部材13は内外方向に移動自在に設けられており、更に、分割体２Ａを貫通するスライド軸部15の先端部には付勢部材16（コイルバネ）が設けられ、この付勢部材16に付勢されて各挟持部材13は分割体２Ａの左右側面に圧接するように設けられている。

従って、各挟持部材13は、分割体保持部３の挟持体３ａに設けられた押し込み部３ｃによりスライド軸部15の先端部が付勢部材16の付勢に抗して押し込み操作されることで分割体２Ａの左右側面から離反方向に移動し（図５参照）、この押し込み力を解除することで分割体２Ａの左右側面に圧接するまで接近方向に移動する（図６参照）。

また、各挟持部材13の内面前方位置には、凸部13ａが設けられており、この凸部13ａは、他方の分割体２Ｂに貫通状態に設けられた孔２ｃに貫挿する。

従って、分割体２Ａ，２Ｂ同士を重合させた状態で挟持部材13を接近方向に移動させると、各挟持部材13は分割体２Ａ，２Ｂ夫々の左右側面に圧接することになり、この際、各挟持部材13に設けられた凸部13ａが分割体２Ｂの側面に設けられた孔２ｃに貫挿することで、分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合する。この接合構造は、分割体保持部３，４による保持状態が解除されることで互いに接合状態となり、これとは反対に、分割体保持部３，４による保持状態となることで接合状態が解除される。

尚、本実施例では、異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａに被嵌体２を装着した後に回転部６により該異形長尺ワーク70を軸回転させる構成としたが、回転部６により異形長尺ワーク70を軸回転させた後に該異形長尺ワーク70の被押圧部70ａに被嵌体２を装着する構成としても良い。

以上の構成から成る本実施例に係る異形長尺ワーク70の曲り矯正装置の使用手順は次の通りである。

例えば切削加工前で鍛造加工済みの燃料供給パイプは熱処理により直線状でないものがおよそ９５％できる。

この直線状でないものの中で一方向に曲がっているものはおよそ８０％程度、二方向以上に曲がっているものはおよそ２０％程度である。

二方向以上に曲がっているもので矯正できないものは人手により処理するが、一方向に曲がっているものを、本実施例により矯正する。尚、一方向に曲がっているものでも本実施例で矯正できないものは人手により処理する。

即ち、一方向に曲がっているものは、曲り度合（曲り方向及び曲り量）が夫々異なるが、予め設定しておいたクリアランスにより、ある程度までの曲り度合に対応できるように被嵌体２の内面形状は設定されている（つまり、設定された内面形状に合致しない曲り度合のワークは自ずから矯正不能となる。）。

従って、被嵌体２の内面形状は、対象ワークの形状を考慮して数種類作成する場合もある。

まず、予め曲りのないワーク70（異形長尺ワーク70である燃料供給パイプ）の情報を制御部に設定する。

具体的には、曲りのないワーク70（マスターバー）を支承部５で支承する。

続いて、このマスターバーに対し、測定部７における片側３本（合計６本）の各計測棒状部材７ａを下方から斜め上方へ突出させて当接させ、この各計測棒状部材７ａが突出して停止した位置をゼロ値として制御部に設定して事前処理が完了する。

以降は各ワーク70に対して各計測棒状部材７ａを当接させた際のゼロ値からの＋－の数値により、曲がっていないか、若しくは、曲り度合、即ち、どの方向にどれくらい曲がっているかが測定、演算、回転し、その後矯正が行われる。

例えば、矯正するワーク70に被嵌体２を設け、このワーク70を角度Ａ（適正角度）だけ軸回転させ、被嵌体２の上方から押圧部１を適正な矯正量Ｂ（押圧部１の降下量）で押圧してワーク70を直線状に矯正する。この角度Ａと矯正量Ｂ（押圧部１の降下量）は計算によっても算出可能であるが、ワーク70は異形であり、その計算は複雑となる為、何本かのワーク70により前記角度Ａ及び矯正量Ｂ（押圧部１の降下量）をデータとして保管しておくと、測定した曲り度合に応じた角度Ａと矯正量Ｂ（押圧部１の降下量）を得ることができる。

以下、曲がっている異形長尺ワーク70を直線状にする方法（矯正方法）について図面に基づき説明する。

先ず、支承部５に異形長尺ワーク70が支承されると、昇降体８が上昇して測定部７が所定高さ位置まで移動し、この状態で各計測棒状部材７ａが突出して異形長尺ワーク70に当接して該異形長尺ワーク70の曲り度合が測定される（図９参照）。この際、支承部５で支承された異形長尺ワーク70は、位置決め部10により軸回転が阻止され定位置に位置決めされており、この位置決め部10は、回転部６のチャック部６ｂで異形長尺ワーク70を挟持した後に降下する。また、測定部７による測定が終わると昇降体８は降下する。

続いて、矯正が必要であるとの測定結果が出た異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａには被嵌体２が装着される。

具体的には、分割体保持部３，４が接近移動して異形長尺ワーク70を間に介した状態（凹部２’で被嵌した状態）で分割体２Ａ，２Ｂ同士を重合し（図10，11参照）、この状態で分割体保持部３，４の挟持体３ａ，４ａを開き移動させると、分割体２Ａ，２Ｂの保持孔２ｂから軸状部３ｂ，４ｂが抜けると共に、付勢部材16に付勢されて各挟持部材13は分割体２Ａ，２Ｂの左右側面に圧接して挟持部材13の凸部13ａが分割体２Ｂの連結孔２ｃに貫挿し、分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合状態となる（図12参照）。その後、分割体保持部３，４は離反移動する（図13参照）。

この異形長尺ワーク70に対する被嵌体２の装着の際、予め異形長尺ワーク70は回転部６のチャック部６ｂで挟持されている。

続いて、回転部６の回転体６ａが所定角度回転することで当該異形長尺ワーク70及び被嵌体２が軸回転する（図14参照）。押圧部１による適正方向からの押圧が可能となる。

続いて、押圧部１を鉛直方向に降下させて被嵌体２を適正な押圧力で押圧して異形長尺ワーク70は下方へ変形して矯正される（図15，16参照）。

この際、被嵌体２の被押圧面２ａに押圧部１における左右の当接面１ａが当接して確実に鉛直方向へ変形される。

続いて、回転部６の回転により異形長尺ワーク70を初期位置（被嵌体２の装着時の位置）まで戻す（図17参照）。

続いて、被嵌体支承部９が上昇して被嵌体２の下部に当接し、該被嵌体２を分割体保持部３，４で保持し得る位置まで持ち上げる（図18参照）。

続いて、異形長尺ワーク70の被押圧部位70ａから被嵌体２が取り外される。

具体的には、分割体保持部３，４が接近移動し（図19参照）、この状態で分割体保持部３，４の挟持体３ａ，４ａを閉じ移動させると、分割体２Ａ，２Ｂの保持孔２ｂへ軸状部３ｂ，４ｂが貫挿すると共に、付勢部材16の付勢に抗してスライド軸部15が押圧されると各挟持部材13は分割体２Ａ，２Ｂの左右側面から離れて挟持部材13の凸部13ａが分割体２Ｂの連結孔２ｃから抜けると、分割体２Ａ，２Ｂ同士は分離状態となる（図20参照）。その後、分割体保持部３，４は離反移動する（図21，22参照）。

続いて、測定部７により異形長尺ワーク70が直線状に矯正されたか否かを測定する。尚、本装置による矯正を規定回数行って直線状にならないものは不良品とする。

尚、本実施例は、矯正処理する異形長尺ワーク70として一方向に曲がっている異形長尺ワーク70を対象とし、押圧部１及び被嵌体２の数や位置を前述したように設けているが、この押圧部１及び被嵌体２の数や位置は適宜設計変更し得るものである。

具体的には、矯正処理する異形長尺ワーク70として二方向以上に曲がっている異形長尺ワーク70を対象とする場合、例えば、図23に図示したように異形長尺ワーク70の任意の複数箇所に被嵌体２を設け、この各被嵌体２に対して押圧部１を最適な位置に最適な方向から押圧する（各押圧部１を同時に作動させて押圧する）ように設けて、異形長尺ワーク70を直線状に矯正できる構成としても良い。

また、押圧部１を複数設けた場合、前述したように各押圧部１を同時に作動させて被嵌体２を押圧する構成としても、各押圧部１を異なる任意のタイミングで作動させて被嵌体２を押圧する構成としても良い。

また、複数の押圧部１を上下位置や左右位置などの対応位置に配し、即ち、例えば、一の押圧部１を支承部５で支承された異形長尺ワーク70の上方位置に配し、他の押圧部１を支承部５で支承された異形長尺ワーク70の下方位置に配した場合、上方位置の押圧部１を作動させて被嵌体２を押圧する際、下方位置の押圧部１を被嵌体２に当接させることで、異形長尺ワーク70を支承する支承部として機能させる構成としても良く、その反対に、下方位置の押圧部１を作動させて被嵌体２を押圧する際、上方位置の押圧部１を被嵌体２に当接させることで、異形長尺ワーク70を支承する支承部として機能させる構成としても良く、更に、この押圧する側と支承する側とが交互に切り替え可能となる構成としても良い。

本実施例は上述のように構成したから、被嵌体２を介して異形長尺ワーク70を押圧するから被押圧部位70ａの形状に左右されず、異形長尺ワーク70を高精度に矯正することができる。

また、本実施例は、押圧部１の押圧面１ａは縦断面逆Ｖ字状（縦断面逆Ｕ字状）であり、また、被押圧面２ａは円弧面であるから、押圧部１における安定的な鉛直方向への押圧が行われることになる。

また、本実施例は、被嵌体２の内周面と異形長尺ワーク70の外周面との間に所定のクリアランスが設けられているから、被嵌体２（ワーク被嵌部）内でのある程度までの異形長尺ワーク70の変形が許容され、その他、分割体保持部３，４を利用しての被嵌体２における異形長尺ワーク70への着脱が支障なく行われることになる。

また、本実施例は、被嵌体２は複数の分割体２Ａ，２Ｂで構成され、異形長尺ワーク70を挟持して被嵌されるように構成されているから、異形長尺ワーク70に対する被嵌体２の着脱が良好に行われることになる。

また、本実施例は、分割体２Ａ，２Ｂ夫々を保持する分割体保持部３，４を有し、この分割体保持部３，４夫々は分割体２Ａ，２Ｂ同士が接合状態となる位置から該分割体２Ａ，２Ｂ同士が分離状態となる位置まで移動自在に設けられているから、より一層異形長尺ワーク70に対する被嵌体２の着脱が良好に行われることになる。

また、本実施例は、分割体２Ａ，２Ｂ同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、一方の分割体２Ａに開閉可能に設けられた挟持部材13により他方の分割体２Ｂが挟持されて接合されるものであるから、簡易な構造で前述した作用効果が確実に奏されることになる。

また、本実施例は、分割体２Ａ，２Ｂ同士の接合構造は、分割体保持部３，４による保持状態が解除されることで互いに接合状態となり、分割体保持部３，４により保持状態となることで接合状態が解除されるように構成されているから、より一層異形長尺ワーク70に対する被嵌体２の着脱が良好に行われることになる。

尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。

１押圧部
１ａ押圧面
２被嵌体
２ａ被押圧面
２Ａ分割体
２Ｂ分割体
３分割体保持部
４分割体保持部
６回転部
７測定部
13 挟持部材
70 異形長尺ワーク
70ａ被押圧部位

Claims

曲がっている異形長尺ワークを適宜支承し、前記異形長尺ワークの長さ方向と交叉する適正方向から押圧部で適正に押圧して直線状に矯正する異形長尺ワークの曲り矯正装置であって、前記押圧部で押圧される前記異形長尺ワークの被押圧部位に着脱自在に設けられる被嵌体を有し、この被嵌体の内周面は前記被押圧部位の外面形状と合致する形状であり、また、この被嵌体の外周面は円弧面であって前記押圧部で押圧する被押圧面に設定されていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項１記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記異形長尺ワークを軸回転させる回転部を有することを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項１，２いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記異形長尺ワークの曲り度合を測定する測定部を有することを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項１～３いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記押圧部の押圧面は縦断面逆Ｖ字状若しくは縦断面逆Ｕ字状であることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項１～４いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記被嵌体の内周面と前記異形長尺ワークの外周面との間に所定のクリアランスが設けられていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項１～５いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記被嵌体は複数の分割体で構成され、前記異形長尺ワークを挟持して該異形長尺ワークに被嵌されるように構成されていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項６記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記分割体夫々を保持する分割体保持部を有し、この分割体保持部夫々は前記分割体同士が接合状態となる位置から該分割体同士が分離状態となる位置まで移動自在に設けられていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項６，７いずれか１項に記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記分割体同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、一方の分割体に開閉可能に設けられた挟持部材により他方の分割体が挟持されて接合されるものであることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
請求項７記載の異形長尺ワークの曲り矯正装置において、前記分割体同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、前記分割体保持部による保持状態が解除されることで接合状態となり、前記分割体保持部により保持状態となると前記接合状態が解除されるように構成されていることを特徴とする異形長尺ワークの曲り矯正装置。
曲がっている異形長尺ワークを適宜支承し、該異形長尺ワークの長さ方向と交叉する適正方向から押圧部で適正に押圧して直線状に矯正し直線状の異形長尺ワークとする直線状長尺ワークの製造方法であって、前記異形長尺ワークを所定位置に配設して支承し、前記異形長尺ワークの被押圧部位に下記の被嵌体を設け、前記異形長尺ワークを適宜軸回転させて前記被嵌体の外周面を前記押圧部で前記適正方向から適正に押圧することを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。
記
前記異形長尺ワークに着脱自在に設けられ、内周面は前記異形長尺ワークの外面形状と合致する形状であり、また、外周面は円弧面であって前記押圧部で押圧する被押圧面に設定された被嵌体。
曲がっている異形長尺ワークを適宜支承し、該異形長尺ワークの長さ方向と交叉する適正方向から押圧部で適正に押圧して直線状に矯正し直線状の異形長尺ワークとする直線状長尺ワークの製造方法であって、前記異形長尺ワークを所定位置に配設して支承し、前記異形長尺ワークを適宜軸回転させた後、前記異形長尺ワークの被押圧部位に下記の被嵌体を設け、前記被嵌体の外周面を前記押圧部で前記適正方向から適正に押圧することを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。
記
前記異形長尺ワークに着脱自在に設けられ、内周面は前記異形長尺ワークの外面形状と合致する形状であり、また、外周面は円弧面であって前記押圧部で押圧する被押圧面に設定された被嵌体。
請求項１０，１１いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記押圧部の押圧面は縦断面逆Ｖ字状若しくは縦断面逆Ｕ字状であることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。
請求項１０～１２いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記被嵌体の内周面と前記異形長尺ワークの外周面との間に所定のクリアランスが設けられていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。
請求項１０～１３いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記被嵌体は複数の分割体で構成され、前記異形長尺ワークを挟持して該異形長尺ワークに被嵌されるように構成されていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。
請求項１４記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記分割体夫々を保持する分割体保持部を有し、この分割体保持部夫々は前記分割体同士が接合状態となる位置から該分割体同士が分離状態となる位置まで移動自在に設けられていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。
請求項１４，１５いずれか１項に記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記分割体同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、一方の分割体に開閉可能に設けられた挟持部材により他方の分割体が挟持されて接合されるものであることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。
請求項１５記載の直線状長尺ワークの製造方法において、前記分割体同士は接合構造を介して互いに着脱自在に接合されるように構成され、この接合構造は、前記分割体保持部による保持状態が解除されることで互いに接合状態となり、前記分割体保持部により保持状態となると接合状態が解除されるように構成されていることを特徴とする直線状長尺ワークの製造方法。