JP7134041B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置本体の水平方向の位置調整を検者による手動操作で行う眼科装置に関する。

眼科では、被検眼の観察、各種眼特性の測定、及びレーザ手術等の処置を各種の眼科装置で行う。眼科装置は、観察、測定、及び処置等の目的に対応した各種光学系を内蔵した眼科装置本体を備えている。そして、眼科装置により被検眼の観察、測定、及び処置等を行う場合には、観察像の画質、眼特性の測定精度（確度）、及び処置の精度の観点から、被検眼に対する眼科装置本体のアライメント（位置調整）が重要となる。このため、眼科装置には、ベースに対して眼科装置本体を移動させることによりアライメント調整を行う構成が設けられている。

例えば、特許文献１及び特許文献２に記載の眼科装置は、ベースと、ベースに対して水平方向（前後左右方向）に移動自在に支持された架台と、架台の上面に設けられた眼科装置本体と、架台の上面において眼科装置本体よりも検者（術者又は操作者ともいう）側に設けられた操作レバーと、ベースの上面に設けられ且つ操作レバーの球体が当接又は摺接する滑り板（摩擦板）と、を備える。そして、検者が操作レバーに対して架台を水平方向に手動で移動させる移動操作（水平移動操作及び傾倒操作等）を行うことで、この移動操作の力を架台に伝達して架台及び眼科装置本体を水平方向に移動させることができる。

また、特許文献２に記載の眼科装置では、操作レバー及び摩擦板の一方に永久磁石を設けると共に他方に電磁石を設けて、この電磁石に流す電流を制御することで、操作レバーと摩擦板との間に生じる摩擦力の大きさを制御している。

特開２００３－２３５８０８号公報 特開２０１６－１９８３０６号公報

ところで、特許文献１に記載の眼科装置では、操作レバーの移動操作に要する力量（以下、操作力量）を調整することができない。このため、検者によって操作レバーの操作力量が小さすぎたり、逆に操作レバーの操作力量が大きすぎたりする場合がある。この場合には、操作レバーの操作力量の調整を眼科装置の製造メーカに依頼する必要があり、非常に手間がかかり、ユーザビリティが低いという問題が生じる。

一方、特許文献２に記載の眼科装置では、操作レバー及び摩擦板にそれぞれ設けられた磁石（永久磁石及び電磁石）を用いることで、操作レバーと摩擦板との間に生じる摩擦力の大きさを制御することができるため、操作レバーの操作力量を調整することは可能である。しかしながら、この場合には、操作レバー及び摩擦板の双方に磁石を設け、さらに電磁石に電流を供給する回路を設ける必要があるため、従来の装置に対して大掛かりな改良が必要になり、装置の製造コストが増加するという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な改良で操作部材の操作力量の調整を容易に行うことができる眼科装置を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための眼科装置は、ベースと、水平方向に対して垂直な方向を上下方向とした場合に、ベースに対して上下方向のうちの上方向側に設けられ、ベースに対して水平方向に相対移動自在に支持されている架台であって、且つ水平方向の一方向側の架台端部が弾性体で形成され、且つ架台端部とは異なる架台本体部が剛体で形成されている架台と、架台本体部の上方向側の面である架台本体部上面に設けられた眼科装置本体と、架台端部の上方向側の面である架台端部上面に設けられ、架台を水平方向に移動させる移動操作を受け付けて、移動操作の力を架台に伝達することで架台を水平方向に移動させる操作部材と、操作部材に設けられ且つ架台端部の架台端部上面とは反対側の架台端部下面からベースに向けて突出した突出部と、操作部材とベースとの間に設けられ、突出部が当接する当接面を有する当接部材と、ベースにおいて当接部材に対向する位置に設けられ、当接部材を上方向側に押圧する押圧機構であって、且つ当接部材に当接する押圧部と、押圧部の上下方向の位置を調整する位置調整機構と、を有する押圧機構と、を備える。

この眼科装置によれば、押圧機構の押圧部の上下方向の位置を調整することにより、押圧部が当接部材及び操作部材を押圧する押圧力を調整することができるので、操作部材の操作力量を調整することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、押圧機構が、ジャッキ機構である。これにより、操作部材の操作力量を調整することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、位置調整機構が、押圧部の上下方向の位置を調整する位置調整操作を受け付ける操作受付部材と、操作受付部材が受け付けた位置調整操作を、押圧部を上下方向に移動させる駆動力に変換する変換機構と、を備える。これにより、低消費電力で操作部材の操作力量を調整することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、押圧部の上下方向の位置を調整する位置調整操作を入力する操作入力部を備え、位置調整機構が、操作入力部に対して入力された位置調整操作に基づき、押圧部を上下方向に駆動する駆動機構を備える。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、架台が、ベースに対して、水平方向の一方向に平行な平行方向と、平行方向及び上下方向の双方に垂直な方向とにそれぞれ相対移動自在に支持されている。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、突出部の少なくとも当接面と接触する部分が曲面形状に形成されている。

本発明は、簡単な改良で操作部材の操作力量の調整を容易に行うことができる。

眼科装置の側面図である。 Ｘ軸方向側から見たジャッキ機構の側面拡大図である。 ジャッキ機構による滑り板の押圧を説明するための説明図である。 押圧部による押圧力と、架台端部の自由端側のＹ軸方向上方向の撓み量と、の関係を説明するための説明図である。 別実施形態１の眼科装置のジャッキ機構を説明するための説明図である。 別実施形態２の眼科装置のボールねじ機構を説明するための説明図である。

［眼科装置の構成］
図１は、本発明の眼科装置１０の側面図である。この眼科装置１０は、被検者の被検眼Ｅの観察、眼特性の測定、及びレーザ手術等の処置のいずれかを行う。このような眼科装置１０としては、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、これらの複合機、及びレーザ手術装置等が例として挙げられる。

なお、図中のＸ軸方向は被検者を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検眼Ｅ（被検者）に近づく前方向と被検眼Ｅから遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。従って、Ｚ軸方向及びＸ軸方向は水平方向に含まれる。

図１に示すように、眼科装置１０は、ベース１２（基台ともいう）と、顔受け部１４と、架台支持機構１６と、架台１８と、眼科装置本体２０と、操作レバー２２と、ジャッキ機構２５と、を備える。

ベース１２のＹ軸方向上方向側の上面であるベース上面１２ａには、Ｚ軸方向の前方側（被検眼Ｅ側）から後方側（検者側）に向かって、顔受け部１４と、架台支持機構１６と、ジャッキ機構２５及び滑り板２６と、が設けられている。

顔受け部１４は、ベース１２と一体に設けられている。この顔受け部１４は、Ｙ軸方向に位置調整可能な顎受け１４ａ及び額当て１４ｂを有しており、被検者の顔を支持する。

架台支持機構１６は、ベース１２に対して架台１８をＸ軸方向（本発明の双方に垂直な方向に相当）及びＺ軸方向（本発明の一方向に平行な平行方向に相当）に相対移動自在に連結する連結機構である。この架台支持機構１６は、Ｚ軸ガイド１６ａと、Ｚ軸ベース１６ｂと、Ｘ軸ガイド１６ｃと、Ｘ軸ベース１６ｄと、を備える。

Ｚ軸ガイド１６ａは、ベース上面１２ａに複数（単数でも可）設けられており、Ｚ軸方向に延びたレール形状を有する。Ｚ軸ベース１６ｂは、水平（略水平を含む、以下同じ）な平板形状であり、Ｚ軸ガイド１６ａによりＺ軸方向にスライド移動自在に支持されている。

Ｘ軸ガイド１６ｃは、Ｚ軸ベース１６ｂの上面に複数（単数でも可）設けられており、Ｘ軸方向に延びたレール形状を有する。Ｘ軸ベース１６ｄは、水平な平板形状であり、Ｘ軸ガイド１６ｃによりＸ軸方向にスライド移動自在に支持される。これにより、Ｘ軸ベース１６ｄは、Ｘ軸ガイド１６ｃによりベース１２に対してＸ軸方向に移動自在に支持され、且つＺ軸ガイド１６ａ、Ｚ軸ベース１６ｂ、及びＸ軸ガイド１６ｃによりベース１２に対してＺ軸方向に移動自在に支持される。

Ｘ軸ベース１６ｄは、架台１８（後述の架台本体部１８Ｂ）のＹ軸方向下方向側の下面に固定されている。これにより、架台１８は、架台支持機構１６を介してベース１２に対しＸ軸方向及びＺ軸方向に相対移動自在に支持される。なお、ベース１２に対して架台１８をＸ軸方向及びＺ軸方向に相対自在に支持可能であれば、架台支持機構１６の構成は特に限定はされず、適宜変更してもよい。

滑り板２６（摩擦板ともいう）は、本発明の当接部材に相当するものであり、本実施形態では平板形状に形成されている。この滑り板２６は、ベース１２と後述の操作レバー２２（球体２２ａ）との間に設けられている。滑り板２６の上面は、球体２２ａが当接（摺接）する水平な滑り面２６ａ（本発明の当接面に相当）である。滑り面２６ａは、低摩擦係数で且つ耐久性のある材料で形成されている。なお、滑り板２６（滑り面２６ａ）の形状及び材料については公知技術であるのでその詳細についての説明は省略する。

また、滑り板２６は、後述のジャッキ機構２５によりＹ軸方向（上下方向）に移動自在に支持されていると共に、このジャッキ機構２５によりＹ軸方向上方向側に向けて押圧される。

架台１８は、そのＺ軸方向後方向側（本発明の水平方向の一方向側に相当）の架台端部１８Ａが弾性体で形成され、架台端部１８Ａとは異なる架台本体部１８Ｂが剛体で形成されている。ここでいう弾性体とは、例えば、ばね性（弾性）を有する金属板等が例として挙げられるが、その種類は特に限定されるものではない。また、剛体とは弾性変形しない材料（金属材料等）であれば特に限定はされない。

架台端部１８ＡのＹ軸方向上方向側の上面である架台端部上面１８ａ１には、操作レバー２２が設けられている。また、架台端部１８Ａには、架台端部上面１８ａ１の操作レバー２２が設けられている位置に、操作レバー２２を傾倒操作自在及び回転操作自在に保持するレバー保持部２８が設けられている。

架台本体部１８ＢのＹ軸方向上方向側の上面である架台本体部上面１８ｂ１には眼科装置本体２０が設けられている。

眼科装置本体２０は、被検眼Ｅの観察、測定、及び処置の少なくともいずれか一つを実行する機能を有している。また、眼科装置本体２０の内部には、上述の各種機能に対応した光学系３０（撮像素子、各種光源、及び各種駆動部を含む）と、制御装置３２とが設けられている。さらに、眼科装置本体２０のＺ軸方向後方向側の面には、タッチパネル式モニタ３４が設けられている。

光学系３０については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

制御装置３２は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路であり、眼科装置１０の各部を統括制御する。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス等が含まれる。なお、制御装置３２の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

タッチパネル式モニタ３４は、例えば公知のタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このタッチパネル式モニタ３４は、眼科装置本体２０のアライメント等に利用される被検眼Ｅの前眼部の観察像、眼科装置本体２０により得られた被検眼Ｅの眼特性の測定結果、及び測定に係る操作（設定）を行うための入力画面等を表示する。

操作レバー２２は、眼科装置本体２０をＸＹＺ軸の各軸方向に移動させる移動操作を検者が行うための操作部材である。この操作レバー２２は、球体２２ａと、棒形状（略棒形状を含む）の操作受付部２２ｂと、を有する。

球体２２ａは、架台端部１８Ａのレバー保持部２８によって任意の方向に回転自在に保持されている。この球体２２ａのＹ軸方向下方向側の下端部は、架台端部１８ＡのＹ軸方向下方向側の下面である架台端部下面１８ａ２よりもベース１２側に向けて突出しており、既述の滑り板２６の滑り面２６ａに当接している。このため、球体２２ａの下端部が本発明の突出部として機能する。この球体２２ａの下端部（すなわち滑り面２６ａと接触する部分）は、球面の一部を構成する曲面形状（球冠形状）に形成されている。このため、滑り面２６ａ上で球体２２ａを回転させたり水平方向（ここではＸＺ軸方向）に移動させたりすることができる。

なお、球体２２ａのＹ軸方向下方向側に、別途に球体及び半球体のような曲面を有する突出部を設けて、この突出部を滑り面２６ａに当接させてもよい（上記特許文献１参照）。

操作受付部２２ｂ（把持部又はグリップ部ともいう）は、架台端部上面１８ａ１よりもＹ軸方向上方向側に配置されている。この操作受付部２２ｂの基端側は球体２２ａに接続されている。また、操作受付部２２ｂの基端側とは反対側の先端側は、検者により把持される。なお、眼科装置１０が被検眼Ｅの眼特性を測定する装置である場合、操作受付部２２ｂの先端側の頂部には眼特性の測定開始用の操作ボタンが設けられている。

操作レバー２２は、レバー保持部２８によりその長手軸を中心に回転自在に保持されると共に、少なくとも前後左右の４方向に傾倒自在に保持されている。

操作レバー２２は、検者による眼科装置本体２０の移動操作として、眼科装置本体２０のＹ軸方向（上下方向）の位置調整を行う回転操作と、眼科装置本体２０の水平方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）の位置調整を行う水平移動操作及び傾倒操作と、を受け付ける。水平移動操作は、水平方向の押し引き操作であり、例えば被検眼Ｅの前眼部像を取得可能な位置への眼科装置本体２０の移動、及び被検眼Ｅの左右切替の際の眼科装置本体２０の移動などを行う場合のように、手動（非電動）で眼科装置本体２０の粗動（高速移動）を行うための操作である。一方、傾倒操作は、例えば狭い範囲での精密なＸ軸方向及びＺ軸方向のアライメントを行う場合のように、手動（非電動）で眼科装置本体２０の微動（低速移動）を行うための操作である。

操作レバー２２が回転操作されると、不図示のＹ軸移動機構（電動及び非電動のいずれでも可）により架台１８上で眼科装置本体２０がＹ軸方向（上下方向）に移動される。なお、Ｙ軸移動機構については公知技術であるのでその詳細についての説明は省略する。

操作レバー２２がＸ軸方向又はＺ軸方向に水平移動操作されると、この水平移動操作の力が架台１８に対して直接的に伝達されることで、架台支持機構１６を介して架台１８及び眼科装置本体２０が一体的にベース１２に対し水平方向（Ｘ軸方向又はＺ軸方向）に相対移動される。これにより、操作レバー２２に対して入力された水平移動操作に対応する方向に眼科装置本体２０を粗動させることができる。また、この場合、球体２２ａと滑り面２６ａとが摺接するため、両者の間には摩擦力が発生する。

操作レバー２２がＸ軸方向又はＺ軸方向に傾倒操作されると、球体２２ａと滑り面２６ａとの間の摩擦力により、球体２２ａが滑り面２６ａの上面を空転せずに回転する。これにより、傾倒操作の力が架台１８を水平方向（Ｘ軸方向又はＺ軸方向）に移動させる力に変換され、この変換後の力が架台１８に対して伝達される。その結果、架台支持機構１６を介して架台１８及び眼科装置本体２０が一体的にベース１２に対し水平方向に相対移動される。これにより、操作レバー２２に対して入力された傾倒操作に対応する方向に眼科装置本体２０を微動させることができる。

操作レバー２２に対する水平移動操作時及び傾倒操作時において球体２２ａと滑り面２６ａとの間に生じる摩擦力の大きさを制御することで、水平移動操作時及び傾倒操作時における操作レバー２２の操作力量を調整することができる。この摩擦力の大きさ、すなわち操作レバー２２の操作力量は、後述のジャッキ機構２５により調整される。

［ジャッキ機構］
図２は、Ｘ軸方向側から見たジャッキ機構２５の側面拡大図である。図２に示すように、ジャッキ機構２５は、本発明の押圧機構に相当するものであり、滑り板２６をＹ軸方向上方向側、すなわち操作レバー２２の球体２２ａ側に押圧すると共にその押圧力を調整することで、水平移動操作時及び傾倒操作時における操作レバー２２の操作力量の調整を行う。

ジャッキ機構２５は、所謂パンタグラフジャッキであり、ベース上面１２ａにおいて滑り板２６に対向する位置に設けられている。このジャッキ機構２５は、ジャッキベース４１と、一対の下アーム４３Ａ，４３Ｂと、一対の上アーム４５Ａ，４５Ｂと、押圧部４７（受部ともいう）と、を備える。

ジャッキベース４１は、ベース上面１２ａに固定されている。下アーム４３Ａは、その一端部がＸ軸方向に平行なピン４９Ａを介してジャッキベース４１に回動自在に保持され、且つその他端部がＸ軸方向に平行な連結軸５１Ａを介して上アーム４５Ａの一端部に回動自在に連結されている。また、下アーム４３Ｂは、その一端部がＸ軸方向に平行なピン４９Ｂを介してジャッキベース４１に回動自在に保持され、且つその他端部がＸ軸方向に平行な連結軸５１Ｂを介して上アーム４５Ｂの一端部に回動自在に連結されている。

上アーム４５Ａの他端部はＸ軸方向に平行なピン５３Ａを介して押圧部４７に回動自在に連結され、且つ上アーム４５Ｂの他端部はＸ軸方向に平行なピン５３Ｂを介して押圧部４７に回動自在に連結されている。押圧部４７は、滑り板２６のＹ軸方向下方向側の下面に当接する。なお、本実施形態では、押圧部４７が略平板形状に形成されているが、その形状は特に限定されるものではない。

連結軸５１Ａには、Ｚ軸方向に平行なねじ軸５５のＺ軸方向前方向側の一端部が螺合する雌ねじブロック（図示は省略）が設けられている。一方、連結軸５１Ｂには、ねじ軸５５のＺ軸方向後方向側の他端部が回転自在且つＺ軸方向に進退不能に連結された連結ブロック（図示は省略）が設けられている。また、ねじ軸５５の他端部は連結軸５１ＢよりもＺ軸方向後方向側に延伸されており、さらにこの他端部には本発明の操作受付部材に相当するハンドル継手５７が設けられている。

ハンドル継手５７が検者により回転されると、ハンドル継手５７と一体にねじ軸５５がその中心軸（Ｚ軸）を中心として回転される。これにより、ねじ軸５５（ハンドル継手５７）の回転方向に応じて連結軸５１Ａ（雌ねじブロック）がねじ軸５５上を進退移動する。その結果、一対の下アーム４３Ａ，４３Ｂと一対の上アーム４５Ａ，４５Ｂとにより形成される平行四辺形がその上下の対角同士間の距離（ジャッキベース４１と押圧部４７との間の距離）を増減させるのに応じて、押圧部４７がＹ軸方向（上下方向）に移動される。すなわち、ハンドル継手５７の回転操作（本発明の位置調整操作に相当）に応じたねじ軸５５の回転運動が、押圧部４７をＹ軸方向に移動させる駆動力に変換される。従って、一対の下アーム４３Ａ，４３Ｂ、上アーム４５Ａ，４５Ｂ、連結軸５１Ａ，５１Ｂ、及びねじ軸５５等が本発明の変換機構に相当し、さらにこれらにハンドル継手５７を加えた構成（ジャッキ機構２５の押圧部４７以外の構成）が本発明の位置調整機構に相当する。

図３は、ジャッキ機構２５による滑り板２６の押圧を説明するための説明図である。図３に示すように、ハンドル継手５７の回転操作に応じて押圧部４７がＹ軸方向上方向側に移動されると、図中の矢印ＵＰで示すように押圧部４７によって滑り板２６がＹ軸方向上方向側、すなわち球体２２ａ側に押圧される。

この際に、架台端部１８Ａは既述のように弾性体で形成されている。また、架台端部１８Ａの架台本体部１８Ｂに接続される側（Ｚ軸方向前方側）の端部は固定端となり、その反対側（Ｚ軸方向後方側）の端部が自由端となる。このため、押圧部４７より滑り板２６を介して球体２２ａ（操作レバー２２）がＹ軸方向上方向側に押圧されると、架台端部１８Ａは自由端側がＹ軸方向上方向に撓む（曲がる）ように弾性変形する。

図４は、押圧部４７による押圧力と、架台端部１８Ａの自由端側のＹ軸方向上方向の撓み量と、の関係を説明するための説明図である。図４に示すように、架台端部１８Ａはその一端が固定端となり且つその他端が自由端となる所謂片持ち梁となる。このため、押圧部４７による押圧力をＰ（Ｎ）とし、架台端部１８Ａの自由端側の撓み量をσ（ｍｍ）とし、固定端から押圧部４７による押圧位置までのＺ軸方向の長さをＬとし、架台端部１８Ａのヤング率をＥとし、架台端部１８Ａの断面二次モーメントをＩとした場合に、公知の「Ｐ＝（３ＥＩσ）／Ｌ^３」の式が成り立つ。

従って、押圧力Ｐ（Ｎ）の増減に応じて撓み量σ（ｍｍ）が増減する。そして、押圧力Ｐ（Ｎ）及び撓み量σ（ｍｍ）の増減に応じて、操作レバー２２（球体２２ａ）から滑り板２６（滑り面２６ａ）に対する反力も増減する。

ここで、操作レバー２２に対する水平移動操作時及び傾倒操作時において球体２２ａと滑り面２６ａとの間に生じる摩擦力の大きさは、摩擦係数（静止摩擦係数又は動摩擦係数）と、滑り面２６ａから球体２２ａに対する垂直抗力［ここでは押圧力Ｐ（Ｎ）］と、の積で表される。このため、押圧力Ｐ（Ｎ）を増減させることで、球体２２ａと滑り面２６ａとの間の摩擦力の大きさを増減させることできる。その結果、ジャッキ機構２５により滑り板２６をＹ軸方向上方向側に押圧する押圧力を調整することで、水平移動操作時及び傾倒操作時における操作レバー２２の操作力量を調整することができる。

［本実施形態の効果］
以上のように本実施形態では、ハンドル継手５７に対する回転操作によりジャッキ機構２５がＹ軸方向上方向側に滑り板２６を押圧する押圧力を調整することで、操作レバー２２の操作力量の調整を容易に行うことができる。さらに、本実施形態では、ジャッキ機構２５をベース１２と滑り板２６との間に設けるだけでよいので、上記特許文献２に記載の発明のように従来の装置に対して大規模な改良を行うことなく、操作レバー２２の操作力量の調整を行うことができる。その結果、簡単な改良で操作レバー２２の操作力量の調整を容易に行うことができる。

また、本実施形態のジャッキ機構２５は、検者によるハンドル継手５７の回転操作により押圧部４７のＹ軸方向（上下方向）の位置を調整可能、すなわち押圧部４７が滑り板２６を押圧する押圧力を調整可能であるので、この押圧力の調整に要する電力はゼロである。一方、上記特許文献２の眼科装置では操作レバー２２の操作力量の調整を行う場合に電磁石に電流を供給し続ける必要があり、眼科装置の消費電力が増加するという問題が発生するが、本実施形態では電力を消費せずに操作レバー２２の操作力量を調整することができる。

なお、ジャッキ機構２５の構成は、図１及び図２等に示した構成に限定されるものではなく、パンタグラフジャッキ以外のジャッキを含む公知の各種ジャッキの構成を採用してもよい。ジャッキ機構２５の配置（向き）も図１及び図２等に示した配置に限定されず、図１及び図２等に示した配置からＹ軸を中心として回転させた配置をとり得る。

［別実施形態１の眼科装置］
図５は、別実施形態１の眼科装置１０のジャッキ機構２５を説明するための説明図である。上記実施形態のジャッキ機構２５は、検者によるハンドル継手５７の回転操作により押圧部４７のＹ軸方向（上下方向）の位置を調整しているが、別実施形態１のジャッキ機構２５は、電動駆動により押圧部４７のＹ軸方向の位置調整を行う。

図５に示すように、別実施形態１の眼科装置１０は、ジャッキ機構２５がハンドル継手５７の代わりに電動駆動機構５９を備える点を除けば、上記実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

電動駆動機構５９は、本発明の駆動機構に相当するものであり、図示は省略するがモータと、モータの回転をねじ軸５５に伝達してこのねじ軸５５を回転させる駆動伝達機構と、により構成されている。この電動駆動機構５９の駆動は、既述の制御装置３２により制御される。制御装置３２は、タッチパネル式モニタ３４（本発明の操作入力部に相当）に対して入力された位置調整操作に基づき、電動駆動機構５９を駆動して、ねじ軸５５を回転させることで、押圧部４７のＹ軸方向（上下方向）の位置調整、すなわちジャッキ機構２５がＹ軸方向上方向側に滑り板２６を押圧する押圧力の調整を行う。これにより、上記実施形態と同様に操作レバー２２の操作力量を調整することができる。

このように、別実施形態１においてもジャッキ機構２５をベース１２と滑り板２６との間に設けると共に電動駆動機構５９を制御装置３２と接続するだけで操作レバー２２の操作力量を調整可能であるため、上記実施形態と同様に、簡単な改良で操作レバー２２の操作力量の調整を容易に行うことができる。

なお、タッチパネル式モニタ３４に対して位置調整操作を入力する代わりに、制御装置３２に接続された操作ボタン等の各種操作入力部に対して位置調整操作を入力してもよい。

［別実施形態２の眼科装置］
図６は、別実施形態２の眼科装置１０のボールねじ機構７０を説明するための説明図である。上記実施形態では、ジャッキ機構２５により滑り板２６をＹ軸方向上方向側に押圧しているが、別実施形態２ではボールねじ機構７０により滑り板２６をＹ軸方向上方向側に押圧する。

ボールねじ機構７０は、本発明の押圧機構に相当するものであり、ボールねじ軸７２と、モータ７４と、ボールねじナット７６と、アーム８０と、押圧部８２と、を備える。また、ボールねじ機構７０は、ボールねじ軸７２、モータ７４、及びボールねじナット７６を収納するガイドボディ８４を備える。

ボールねじ軸７２は、Ｙ軸方向（上下方向）に平行な姿勢でガイドボディ８４内においてＹ軸周りに回転自在に配置されている。

モータ７４は、ボールねじ軸７２の一端部（本実施形態ではＹ軸方向下端部）に接続されており、ボールねじ軸７２をその中心軸（Ｙ軸）を中心として回転させる。このモータ７４の駆動は、既述の制御装置３２により制御される。

ボールねじナット７６は、ボールねじ軸７２に装着されており、且つ不図示のボールを介してボールねじ軸７２と噛み合っている。これにより、モータ７４によりボールねじ軸７２が回転されると、ボールねじナット７６がガイドボディ８４内の不図示のＹ軸ガイドに沿ってＹ軸方向（上下方向）に移動される。

アーム８０は、その一端部がボールねじナット７６に連結されており、その他端部が押圧部８２を保持している。押圧部８２は、上記実施形態の押圧部４７と同様に滑り板２６の下面に当接する。なお、押圧部８２の形状は略平板形状に限定されるものではなく、任意の形状をとり得る。

タッチパネル式モニタ３４に対して入力された位置調整操作に基づき、制御装置３２が、モータ７４を駆動してボールねじ軸７２を所定の方向に回転させると、ボールねじナット７６及びアーム８０を介して押圧部８２がＹ軸方向上方向側に移動される。その結果、上実施形態と同様に、押圧部８２によって滑り板２６がＹ軸方向上方向側、すなわち球体２２ａ側に押圧される。また、押圧部８２のＹ軸方向（上下方向）の位置を調整することで、上記実施形態と同様に、押圧部８２が滑り板２６をＹ軸方向上方向側に押圧する押圧力を調整することで、ボールねじ機構７０が滑り板２６をＹ軸方向上方向側に押圧する押圧力を調整することができる。その結果、水平移動操作時及び傾倒操作時における操作レバー２２の操作力量を調整することができるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。

なお、ボールねじ機構７０の構成は、図６に示した構成に限定されるものではなく、公知の各種のボールねじの構成を採用してもよい。

［その他］
上記各実施形態では、滑り板２６をＹ軸方向上方向側に押圧する押圧機構としてジャッキ機構２５及びボールねじ機構７０を例に挙げて説明したが、滑り板２６をＹ軸方向上方向側に押圧可能であれば押圧機構の種類は特に限定はされない。

上記実施形態では、架台端部１８Ａが弾性体で形成されているが、架台端部１８Ａが架台本体部１８Ｂと同様に剛体で形成されていてもよい。すなわち、架台端部１８Ａ及び架台本体部１８Ｂが同じ材料で一体形成されていてもよい。

上記各実施形態では、本発明の操作部材として操作レバー２２を例に挙げて説明しているが、滑り面２６ａと当接（摺接）する操作部材であればその形状は特に限定はされない。

上記各実施形態では、滑り板２６と押圧部４７（押圧部８２）とが別体で設けられているが、滑り板２６と押圧部４７（押圧部８２）とが一体化されていてもよい。

１０…眼科装置，
１２…ベース，
１６…架台支持機構，
１８…架台，
１８Ａ…架台端部，
１８Ｂ…架台本体部，
２０…眼科装置本体，
２２…操作レバー，
２２ａ…球体，
２５…ジャッキ機構，
２６…滑り板，
２６ａ…滑り面，
４７…押圧部，
５７…ハンドル継手，
５９…電動駆動機構，
７０…ボールねじ機構

Claims (6)

1. ベースと、
   水平方向に対して垂直な方向を上下方向とした場合に、前記ベースに対して前記上下方向のうちの上方向側に設けられ、前記ベースに対して前記水平方向に相対移動自在に支持されている架台であって、且つ前記水平方向の一方向側の架台端部が弾性体で形成され、且つ前記架台端部とは異なる架台本体部が剛体で形成されている架台と、
   前記架台本体部の前記上方向側の面である架台本体部上面に設けられた眼科装置本体と、
   前記架台端部の前記上方向側の面である架台端部上面に設けられ、前記架台を前記水平方向に移動させる移動操作を受け付けて、前記移動操作の力を前記架台に伝達することで前記架台を前記水平方向に移動させる操作部材と、
   前記操作部材に設けられ且つ前記架台端部の前記架台端部上面とは反対側の架台端部下面から前記ベースに向けて突出した突出部と、
   前記操作部材と前記ベースとの間に設けられ、前記突出部が当接する当接面を有する当接部材と、
   前記ベースにおいて前記当接部材に対向する位置に設けられ、前記当接部材を前記上方向側に押圧する押圧機構であって、且つ前記当接部材に当接する押圧部と、前記押圧部の前記上下方向の位置を調整する位置調整機構と、を有する押圧機構と、
   を備える眼科装置。
2. 前記押圧機構が、ジャッキ機構である請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記位置調整機構が、
   前記押圧部の前記上下方向の位置を調整する位置調整操作を受け付ける操作受付部材と、
   前記操作受付部材が受け付けた前記位置調整操作を、前記押圧部を前記上下方向に移動させる駆動力に変換する変換機構と、
   を備える請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 前記押圧部の前記上下方向の位置を調整する位置調整操作を入力する操作入力部を備え、
   前記位置調整機構が、前記操作入力部に対して入力された前記位置調整操作に基づき、前記押圧部を前記上下方向に駆動する駆動機構を備える請求項１又は２に記載の眼科装置。
5. 前記架台が、前記ベースに対して、前記水平方向の一方向に平行な平行方向と、前記平行方向及び前記上下方向の双方に垂直な方向とにそれぞれ相対移動自在に支持されている請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 前記突出部の少なくとも前記当接面と接触する部分が曲面形状に形成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の眼科装置。

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