JP7132040B2 - 素子実装装置及び素子実装基板の製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、素子実装装置の構成を示す模式図である。図1に示すように、素子実装装置1内にはキャリアCと基板Sとが搬入される。キャリアCは、素子Eを行方向に等間隔及び列方向に等間隔に整列させてストックした矩形状の素子供給体である。素子Eは、電子回路に使用される部品であり、MEMS、半導体素子、抵抗及びコンデンサ等のチップが含まれ、半導体素子にはトランジスタ、ダイオード、LED及びサイリスタ等のディスクリート半導体、並びにICやLSI等の集積回路が含まれる。LEDには所謂ミニLED及びマイクロLEDが含まれる。特に、素子Eには一辺が200μm以下の所謂微小部品が含まれる。基板Sは、回路パターンが形成されて成り、例えばミニLEDが整列するバックライト用の照明基板、RGBの各マイクロLEDが画素として配列される表示基板である。
以上のようなキャリア台3の動作は、図5に示す制御部6によって制御される。この制御部6は、素子実装装置1に備えられ、キャリア台3の駆動源と信号線で接続されている。この制御部6は、所謂コンピュータにより構成され、CPU、RAM、HDD又はSDD等の外部記憶装置6a、及びキャリア台3に制御信号を送受信するインターフェースを備える。
制御部6は、キャリアCの観測によりキャリアデータ62を生成し、生成したキャリアデータ62を参照するようにしてもよい。図7は、この制御例2のための素子実装装置1の構成を示す模式図である。図7に示すように、素子実装装置1は、キャリア台3に載るキャリアC全体を撮像するカメラ63を備えている。例えば、キャリアCがピックアップ処理をする初期位置に存在するときに、そのキャリアCの存在範囲を画角に収めるようにカメラ63が設置されている。
更に、制御部6は、素子Eをピックアップして実装している最中、カメラ63の画像を解析しながら、キャリア台3の移動方法を決定してもよい。図8に示すように、制御部6は、まず素子ピックアップ位置31を最初の位置に設定し、第1回目のピックアップ処理を行わせる(ステップS21)。次に、制御部6は、カメラ63の画像を解析し、前回のX軸方向素子ピッチ移動によって素子Eが飛び飛びに存在していて不連続である場合(ステップS22,Yes)、画像から素子Eの等間隔Pcxを算出してX軸方向素子ピッチ移動を選択し、キャリア台3を移動させる(ステップS23)。
更に、制御部6は、カメラ63の画像を解析し、次の素子ピックアップ位置31に収まり、保持部55によって保持される予定の複数の素子Eの有無、即ち、脱落を検知する機能を備えていてもよい。例えば、制御部6は、カメラ63の画像を2値化し、素子E間の余地を表す画素の連続数をカウントし、カウント結果が1個の素子E以上に続けば、脱落と判断する。
以上のように、この素子実装装置1は、行方向に等間隔及び列方向に等間隔に素子Eを整列させたキャリアCが載置されるキャリア台3と、素子Eが配置される基板Sが載置される実装台4と、キャリア台3と実装台4との間を移動し、素子EをキャリアCから基板Sへ移す移送部5とを備える。素子Eは、キャリアC上で行列いずれかの一方向には等間隔Pcで並ぶ。この等間隔Pcは、素子EのX軸方向に素子ピッチ移動及びブロック移動させる場合は等間隔Pcxであり、素子EのY軸方向に素子ピッチ移動及びブロック移動させる場合は等間隔Pcyである。等間隔Pcxと等間隔Pcyとは、同じ大きさであっても異なる大きさであってもよい。
以上、本発明の実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
21 ピックアップポジション
22 実装ポジション
3 キャリア台
31 素子ピックアップ位置
32 直動機構
4 実装台
41 実装領域
42 直動機構
5 移送部
51 直動機構
52 昇降機構
53 直動機構
54 保持面
55 保持部
6 制御部
6a 外部記憶装置
61 移送部データ
62 キャリアデータ
63 カメラ
C キャリア
E 素子
S 基板
Claims (11)
- 行方向に等間隔及び列方向に等間隔に素子を整列させたキャリアが載置されるキャリア台と、
前記素子が配置される基板が載置される実装台と、
前記キャリア台と前記実装台との間を移動し、前記素子を前記キャリアから前記基板へ移す移送部と、
を備え、
前記素子は、前記キャリア上で行列いずれかの一方向には等間隔Pcで並び、
前記移送部は、前記素子を一個保持する保持部を複数行複数列で配列して有し、前記素子を一度に前記保持部の数だけ、前記キャリアからピックアップし、
前記保持部は、前記素子が前記等間隔Pcで並ぶ方向に倣った方向へM個配列されると共に、前記素子の等間隔Pcに対して、2以上の整数K倍の等間隔で配列され、
前記移送部と前記キャリア台は、少なくとも前記素子が前記等間隔Pcで並ぶ方向に対しては、素子ピッチ移動又はブロック移動によって相対移動することで、前記キャリア上の素子ピックアップ位置を変更し、
前記素子ピッチ移動では、直前の素子ピックアップ位置から前記等間隔Pcだけシフトした位置に素子ピックアップ位置を変更し、
前記ブロック移動では、直前の素子ピックアップ位置から{(K×M)-(K-1)}×Pcだけシフトした位置に素子ピックアップ位置を変更すること、
を特徴とする素子実装装置。 - 前記移送部又は前記キャリア台は、前記素子ピッチ移動によって前記等間隔Pcに並ぶ方向に沿って(K×M)個の前記素子をピックアップした後、更に(K×M+1)個目から前記素子をピックアップする際には、前記ブロック移動を1回実行すること、
を特徴とする請求項1記載の素子実装装置。 - 前記移送部又は前記キャリア台は、(K-1)回の前記素子ピッチ移動を繰り返すごとに、前記ブロック移動を1回実行すること、
を特徴とする請求項1記載の素子実装装置。 - 前記キャリア内に、整数の範囲では(K×M)で割り切れない数の前記素子が一方向に並ぶときには、
前記移送部又は前記キャリア台は、前記キャリアの片側から(K×M)の整数倍分だけ連続して並ぶ前記素子については順番に素子ピックアップ位置に移し、前記キャリアの逆側から(K×M)個未満の数の前記素子については素子ピックアップ位置に合わせないこと、
を特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の素子実装装置。 - 前記移送部又は前記キャリア台は、ピックアップされない(K×M)個未満の数の前記素子を前記キャリアの何れか一方の側にのみ残すこと、
を特徴とする請求項4記載の素子実装装置。 - 前記移送部と前記キャリア台の相対移動を制御する制御部を備えること、
を特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の素子実装装置。 - 前記制御部は、
前記等間隔Pc、当該等間隔Pcに並ぶ方向の前記素子の個数N、前記等間隔Pcが並ぶ方向に倣った前記保持部の配列数M、及び前記保持部の配列間隔Ptを示すデータを有し、
前記データに基づいて前記素子ピッチ移動又は前記ブロック移動を実行させること、
を特徴とする請求項6記載の素子実装装置。 - 前記制御部は、前記素子のピックアップの度に、前記データを参照して前記素子ピッチ移動又は前記ブロック移動を決定すること、
を特徴とする請求項7記載の素子実装装置。 - 前記素子はマイクロLEDであること、
を特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の素子実装装置。 - 素子実装装置による素子が配置される素子実装基板の製造方法であって、
前記素子実装装置は、
行方向に等間隔及び列方向に等間隔に素子を整列させたキャリアが載置されるキャリア台と、
前記素子が配置される基板が載置される実装台と、
前記キャリア台と前記実装台との間を移動し、前記素子を前記キャリアから前記基板へ移す移送部と、
を備え、
前記素子は、前記キャリア上で行列いずれかの一方向には等間隔Pcで並び、
前記移送部は、前記素子を一個保持する保持部を複数行複数列で配列して有し、前記素子を一度に前記保持部の数だけ、前記キャリアからピックアップし、
前記保持部は、前記素子が前記等間隔Pcで並ぶ方向に倣った方向へM個配列されると共に、前記素子の等間隔Pcに対して、2以上の整数K倍の等間隔で配列され、
前記製造方法は、
前記移送部と前記キャリアを、少なくとも前記素子が前記等間隔Pcで並ぶ方向に対しては、素子ピッチ移動又はブロック移動によって相対移動させることで、前記キャリア上の素子ピックアップ位置を変更し、
前記素子ピッチ移動では、直前の素子ピックアップ位置から前記等間隔Pcだけシフトした位置に素子ピックアップ位置を変更し、
前記ブロック移動では、直前の素子ピックアップ位置から{(K×M)-(K-1)}×Pcだけシフトした位置に素子ピックアップ位置を変更すること、
を特徴とする素子実装基板の製造方法。 - 前記素子ピッチ移動によって前記等間隔Pcに並ぶ方向に沿って(K×M)個の前記素子をピックアップした後、更に(K×M+1)個目から前記素子をピックアップする際には、前記ブロック移動を1回実行すること、
を特徴とする請求項10記載の素子実装基板の製造方法。
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