JP7131261B2 - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置において、媒体の搬送方向を切り替えるための切替手段を有する技術に関し、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開平６－１６３２７号公報には、記録シートを仕分けるソータにおいて、モータ（１０ｍ）の駆動で分配器（２１）を上下動させると共に、モータ（１０ｍ）の駆動に伴って巻き込まれたり、巻き戻されるワイヤ（２４）で用紙を搬送する技術が記載されている。すなわち、１つのモータ（１０ｍ）で用紙の分配先（搬送先）を切り換えると共に、用紙の搬送も行う技術が記載されている。

特開平６－１６３２７号公報（「００２７」－「００３２」、図１、図２）

本発明は、媒体搬送装置において、搬送路の切り替えに専用の駆動源を使用する構成に比べて、駆動源を減らすことを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体の収容手段に向けて媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の収容手段に対して媒体の幅方向にずれた位置に媒体を搬送する媒体ずらし手段と、
前記搬送手段よりも媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記媒体の収容手段に向けて媒体を案内する第１の位置と、前記媒体の収容手段とは異なる搬送方向に媒体を案内する第２の位置と、の間で移動可能に構成され、媒体を案内する案内手段と、
前記媒体ずらし手段の幅方向の移動に連動させて、前記案内手段を前記第１の位置と第２の位置との間で移動させる連動手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体の収容手段に向けて媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の収容手段に対して媒体の幅方向にずれた位置に媒体を搬送する媒体ずらし手段と、
前記搬送手段よりも媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記媒体の収容手段に向けて媒体を案内する第１の位置と、前記媒体の収容手段とは異なる搬送方向に媒体を案内する第２の位置と、の間で移動可能に構成され、媒体を案内する案内手段と、
前記媒体ずらし手段に設けられた第１の連動手段と、前記案内手段に設けられ且つ前記媒体ずらし手段の幅方向への移動に応じて前記第１の連動手段に接触して前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記案内手段を移動させる第２の連動手段と、を有する連動手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の媒体搬送装置において、
媒体幅方向に行くにつれて第１の位置から第２の位置に向けて延び且つ前記第１の連動手段を案内する前記第２の連動手段
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の媒体搬送装置において、
回転軸を中心として第１の位置と第２の位置との間を回転移動可能な前記案内手段と、
媒体幅方向に行くにつれて第１の位置から第２の位置に向けて前記回転軸の周方向に傾斜して形成された前記第２の連動手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記第１の位置において、前記第１の連動手段に接触して、前記第２の位置に向かう前記案内手段の移動を規制する前記第２の連動手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の位置において、前記第２の位置とは反対方向である媒体の搬送路を開放する方向に前記第１の連動手段が通過可能な切欠きが形成された前記第２の連動手段、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項７に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を形成する画像の形成手段と、
前記画像の形成手段で画像が形成された媒体を搬送する請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，２，７に記載の発明によれば、媒体搬送装置において、搬送路の切り替えに専用の駆動源を使用する構成に比べて、駆動源を減らすことができる。
請求項３，４に記載の発明によれば、第１の連動手段を第２の連動手段で案内して、媒体ずらし手段の幅方向の動きと、案内手段の移動とを連動させることができる。
請求項５に記載の発明によれば、案内手段が力を受けて第２の位置に向けて移動することを規制できる。
請求項６に記載の発明によれば、媒体の搬送路を開放するように切欠きが形成されていない場合に比べて、搬送路が開放された場合の作業性を向上させることができる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。 図３は実施例１の媒体搬送装置の要部斜視図である。 図４は実施例１の媒体搬送装置の後端側の拡大図である。 図５は実施例１の連動手段の説明図であり、図５Ａは第１のゲート位置に移動した状態の説明図、図５Ｂは第２のゲート位置に移動した状態の説明図である。 図６は図５の要部拡大図であり、図６Ａは第１のゲート位置に移動した状態の説明図、図６Ｂは第２のゲート位置に移動した状態の説明図である。 図７は実施例１のゲートと排出ローラの説明図であり、図７Ａは第１のゲート位置に移動した状態の説明図、図７Ｂは第２のゲート位置に移動した状態の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、記録部の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。

オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容手段の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。

スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取部の一例としての読取ユニットＵ２ａが配置されている。実施例１の読取ユニットＵ２ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、副走査方向の一例としての左右方向に移動可能に支持されている。読取ユニットＵ２ａは、通常時は、図１の実線で示す初期位置に停止している。なお、読取ユニットＵ２ａは、画像処理部ＧＳに電気的に接続されている。

図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成手段の一例としての露光装置Ｌｈｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに電気的に接続されている。
実施例１の露光装置Ｌｈｙ～ＬＨｋは、一例として、複数のＬＥＤが主走査方向に並んだＬＥＤヘッドにより構成されている。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、書込回路ＤＬから入力された信号に応じて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した書込光を出力可能に構成されている。
前記書込回路ＤＬや電源回路Ｅは、制御手段の一例としてのコントローラＣからの制御信号に応じて、書込時期や電源の供給時期が制御される。
図１において、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋの上方には、像保持手段の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。図１、図２において、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに書込光が照射される領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。

各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの上流側には、帯電手段の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが配置されている。実施例１の帯電ロールＣＲｙ～ＣＲｋは、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに接触して従動回転可能に支持されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの下流側には、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ～Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。

感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ～Ｇｋの下流側には、１次転写手段の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋとが対向する領域により、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋの下流側には、清掃手段の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。

前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ロールＣＲｙ、露光装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ロールＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、Ｙ色のトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成手段の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、露光装置ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ロールＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。

前記感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持手段の一例であって、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、無端帯状の部材により構成されている。
実施例１の中間転写ベルトＢは、張架手段の一例としてのテンションロールＲｔと、片寄りの補正手段の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動手段の一例としてのアイドラロールＲｆと、２次転写領域の対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄにより回転可能に支持されている。実施例１では、駆動ロールＲｄに駆動が伝達された場合に、中間転写ベルトＢが回転する。

前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写手段の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂ等により、転写装置の一例としての実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃装置の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、転写手段の一例としての実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ～Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ～Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

図１において、作像部Ｕｙ～Ｕｋの下方には、案内手段の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容手段の一例としての給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される。
給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の左上方には、取出手段の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、ピックアップロールＲｐの下流側には、捌き手段の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、捌きロールＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨ１が形成されている。給紙路ＳＨ１には、搬送手段の一例としての複数の搬送ロールＲａが配置されている。

複写機Ｕの左下部には、媒体の収容手段の一例としての手差しトレイＴＲ０が配置されている。手差しトレイＴＲ０の右上部には、ピックアップロールＲｐ０が配置され、手差し給紙路ＳＨ０が延びている。手差し給紙路ＳＨ０は給紙路ＳＨ１に合流している。
給紙路ＳＨ１には、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節手段の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。レジロールＲｒから２次転写領域Ｑ４に向けて搬送路ＳＨ２が延びている。

記録シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着手段の一例としての定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐと、を有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての下段排紙トレイＴＲｈが形成されている。定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が下段排紙トレイＴＲｈに向けて延びている。排紙路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送手段の一例としての排紙ロールＲｈが配置されている。

下段排紙トレイＴＲｈの上方には、媒体の排出部の一例としての上段排紙トレイＴＲｈ２が配置されている。定着装置Ｆの上方には、排紙路ＳＨ３から分岐して、上段排紙トレイＴＲｈ２に向けて延びる上方搬送路ＳＨ４が形成されている。
上方搬送路ＳＨ４には、媒体の搬送手段の一例としての正逆回転可能な反転ロールＲｂが配置されている。排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐位置よりも上方には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ６が上方搬送路ＳＨ４から左下方に分岐している。
排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐部分と、上方搬送路ＳＨ４と反転路ＳＨ６との分岐部分とに渡る形で、切替手段の一例としてのゲートＧＴ１が配置されている。ゲートＧＴ１は、定着装置Ｆからの記録シートＳを下段排紙トレイＴＲｈに向けて案内すると共に、上方搬送路ＳＨ４から反転路ＳＨ６に記録シートＳを案内する第１の案内位置（第
２の位置）と、定着装置Ｆからの記録シートＳを上方搬送路ＳＨ４に案内する第２の案内位置（第１の位置）との間で切替可能に支持されている。
前記反転路ＳＨ６には、媒体の搬送手段の一例としての複数の搬送ロールＲａが配置されている。反転路ＳＨ６の下流端は、レジロールＲｒの上流側で給紙路ＳＨ１に合流している。

（画像形成動作の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａが初期位置から左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉが、露光されながら走査される。また、前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿Ｇｉを搬送して複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａは、初期位置から、図１の破線で示す原稿の読み取り位置に移動して停止する。そして、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。したがって、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉは、停止した読取ユニットＵ２ａに露光されて走査される。なお、原稿Ｇｉからの反射光は、読取ユニットＵ２ａで受光される。前記読取ユニットＵ２ａは、受光された原稿Ｇｉの反射光を電気信号に変換する。なお、原稿Ｇｉの両面読取りが行われる場合には、読取りセンサＵ３ｄでも原稿Ｇｉが読み取られる。

画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａから出力された電気信号が入力される。画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａが読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号を、潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換する。画像処理部ＧＳは、変換後の画像情報をプリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。なお、画像処理部ＧＳは、画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報を書込回路ＤＬに出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋに出力する。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、制御信号に応じた書込光を出力する。

各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロールＣＲｙ～ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ～ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋにおいて、レーザービームＬｙ～Ｌｋにより、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ～Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。

現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋには、電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ表面は、帯電ロールＣＲｙ～ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋで１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

画像が記録される記録シートＳは、使用される給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４のピックアップロールＲｐにより、取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出された記録シートＳは、複数枚の記録シートＳが重ねて取り出された場合、捌きロールＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きロールＲｓで分離された記録シートＳは、搬送ロールＲａにより給紙路ＳＨ１を搬送される。給紙路ＳＨ１を搬送された記録シートＳは、レジロールＲｒに送られる。手差しトレイＴＲ０に積載された記録シートＳも、ピックアップロールＲｐ０で手差し給紙路ＳＨ０を通じて給紙路ＳＨ１に送られる。
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ロールＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録シートＳに転写される。

２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、表面に付着した付着物等がベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録シートＳが下段排紙トレイＴＲｈに排出される場合は、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動する。したがって、定着装置Ｆから送り出された記録シートＳは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録シートＳは、排紙ロールＲｈにより下段排紙トレイＴＲｈに排出される。

記録シートＳが上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される場合は、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動して、上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される。
記録シートＳが両面印刷される場合、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動する。そして、記録シートＳの後端がゲートＧＴ１を通過すると、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動すると共に、反転ロールＲｂが逆回転する。したがって、記録シートＳは、ゲートＧＴ１に案内されて、反転路ＳＨ６に送られる。

（媒体搬送装置の説明）
図３は実施例１の媒体搬送装置の要部斜視図である。
図４は実施例１の媒体搬送装置の後端側の拡大図である。
図５は実施例１の連動手段の説明図であり、図５Ａは第１のゲート位置に移動した状態の説明図、図５Ｂは第２のゲート位置に移動した状態の説明図である。
図６は図５の要部拡大図であり、図６Ａは第１のゲート位置に移動した状態の説明図、図６Ｂは第２のゲート位置に移動した状態の説明図である。
図７は実施例１のゲートと排出ローラの説明図であり、図７Ａは第１のゲート位置に移動した状態の説明図、図７Ｂは第２のゲート位置に移動した状態の説明図である。

図３～図７において、実施例１のゲートＧＴ１は、記録シートＳの幅方向に沿って間隔をあけて複数配置された板状のゲート本体１を有する。ゲート本体１は、記録シートＳの幅方向に沿って延びる連結部２で連結されている。したがって、ゲート本体１はいわゆる櫛歯状に形成されている。連結部２の外端部には、軸部３が設けられている。
軸部３は、フレームＵａの軸受け部に、回転可能に支持されている。
ゲートＧＴ１の後側には、付勢手段の一例としてのゲートバネ６の一端が連結されている。ゲートバネ６の他端は、フレームＵａに支持されている。図４において、ゲートバネ６は、ゲートＧＴ１を矢印６ａ方向、すなわち、第２のゲート位置から第１のゲート位置側に向かう方向に付勢している。

ゲートＧＴ１の後端部には、被位置決め手段の一例としての位置決めプレート７が形成されている。位置決めプレート７は、反転路ＳＨ６を開閉する開閉カバーＵｂに設けられた突き当て部８に接触して、ゲートＧＴ１の位置を第１のゲート位置に位置決めする。
なお、開閉カバーＵｂが開放されると、位置決めプレート７が、位置決め手段の一例としての突き当て部８に接触しなくなり、ゲートバネ６の力で、第１のゲート位置よりもさらに矢印６ａ方向にゲートＧＴ１が回転可能である。したがって、この状態では、ゲートＧＴ１の近傍で紙詰まりをしていた場合に、開閉カバーＵｂをあけて詰まった紙の目視での確認作業や、詰まった紙の除去作業が容易になる。

図３、図５～図７において、前側の軸部３には、第２の連動手段の一例としてのガイドレール１１が形成されている。ガイドレール１１は、上側レール１２と下側レール１３とを有する。上側レール１２は、軸部３の軸方向に対して傾斜し且つ排紙ロールＲｈ側に突出する傾斜部１２ａと、傾斜部１２ａの前端から軸方向に沿って延びる水平部１２ｂとを有する。傾斜部１２ａと水平部１２ｂとは曲面状、いわゆるＲ形状で滑らかに接続されている。この結果、後述する連動爪３３が円滑に移動する。
下側レール１３は、上側レール１２の傾斜部１２ａおよび水平部１２ｂに間隔をあけて平行に延びる傾斜部１３ａおよび前水平部１３ｂを有する。また、実施例１の下側レール１３は、傾斜部１３ａの後端から軸方向後側に延びる後水平部１３ｃを有する。したがって、実施例１では、上側レール１２には、後水平部１３ｃに対向する部位は設けられていない。なお、下側レール１３の傾斜部１３ａや前水平部１３ｂ、後水平部１３ｃどうしは、Ｒ形状で滑らかに接続されている。
したがって、実施例１のガイドレール１１は、軸部３を中心とした螺旋状に形成されている。

ゲートＧＴ１の右側、すなわち、シート搬送方向の下流側には、排紙ロールＲｈが配置されている。排紙ロールＲｈは、回転軸２１と、回転軸２１に沿ってシート幅方向に間隔をあけて配置されたロール本体２２とを有する。なお、排紙ロールＲｈの従動側のロール（ロール本体２２の上側に配置）は図示を省略している。
排紙ロールＲｈの回転軸２１は、フレームＵａに対して回転可能且つ軸方向（シート幅方向）に移動可能に支持されている。回転軸２１の後端には、歯車２３が支持されている。歯車２３には、中間歯車２４が噛み合っている。実施例１の歯車２３は、中間歯車２４に比べて、軸方向の長さが長く形成されている。また、各歯車２３，２４は、平歯車により構成されている。したがって、歯車２３，２４どうしが噛み合った状態で、回転軸２１および歯車２３が軸方向に移動可能であり、軸方向に移動しても駆動の伝達が可能である。前記中間歯車２４には、駆動源の一例としてのモータ２６から図示しない歯車列を介して駆動が伝達される。

回転軸２１の下方には、移動枠体の一例としてのオフセットフレーム３１が配置されている。オフセットフレーム３１は、回転軸２１を回転可能に支持すると共に、回転軸２１と共にシート幅方向に移動可能に構成されている。オフセットフレーム３１は、駆動源の一例としてのソレノイド３２で前後方向に移動可能に構成されており、ソレノイド３２の駆動に応じて、オフセットフレーム３１が前後方向に移動し、オフセットフレーム３１の移動と一体的に回転軸２１も前後方向に移動する。
したがって、記録シートＳが下段排紙トレイＴＲｈに排出される場合に、記録シートＳの後端部が排紙ロールＲｈに挟まれた状態、すなわち、ゲートＧＴ１を記録シートＳの後端が通過しつつある状態でソレノイド３２が作動すると、記録シートＳが幅方向に移動した状態で下段排紙トレイＴＲｈに排出される。いわゆる、オフセット排出することが可能である。したがって、下段排紙トレイＴＲｈにおいて、前側（手前側）と後側（奥側）に記録シートＳを仕分けることが可能である。

図５、図６において、オフセットフレーム３１の前部には、第１の連動手段の一例としての連動爪３３が形成されている。連動爪３３は、オフセットフレーム３１が後側の第１のずらし位置に移動した状態で、下側レール１３の後水平部１３ｃに対向、近接する位置に配置されている。また、連動爪３３は、オフセットフレーム３１が前側に移動する場合に、上側レール１２と下側レール１３との間を通過するように構成されている。
前記オフセットフレーム３１やソレノイド３２、連動爪３３等により、実施例の媒体ずらし手段の一例としてのオフセット機構３１～３３が構成されている。また、前記ガイドレール１１と連動爪３３により、実施例１の連動手段１１，３３が構成されている。さらに、排紙ロールＲｈやゲートＧＴ１、符号１～３３を付した各部材により、実施例１の媒体搬送装置が構成されている。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、記録シートＳが下段排紙トレイＴＲｈに排出される場合には、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置に移動する必要がある。この時、ソレノイド３２はオフの状態（非作動状態）に保持され、ゲートバネ６の力で、ゲートＧＴ１は第１のゲート位置に保持される。なお、第１のゲート位置には、位置決めプレート７と突き当て部８との接触で位置決めされる。
なお、この状態では、連動爪３３が後水平部１３ｃに対向、近接した状態となっている。したがって、ゲートＧＴ１が第２のゲート位置に向けて回転移動しようとしても、後水平部１３ｃが連動爪３３に接触し、移動が妨げられる（言い換えると、移動が規制される、移動が制限される）。

次に、記録シートＳが上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される場合や、両面印刷が行われる場合に、ゲートＧＴ１が第２のゲート位置に移動する必要がある。この場合、ソレノイド３２がオンの状態（作動状態）となる。ソレノイド３２がオンになると、オフセットフレーム３１が前方に移動して、連動爪３３が前方に移動する。連動爪３３が前方に移動すると、連動爪３３が通過する螺旋状のガイドレール１１が押されて、軸部３が回転し、ゲートＧＴ１が第２のゲート位置に移動する。

次に、両面印刷が行われる際に、記録シートＳが反転路ＳＨ６に向けて送られる場合、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置に移動する必要がある。反転路ＳＨ６に記録シートＳが送られる場合、ソレノイド３２がオンの状態からオフの状態となる。よって、ゲートバネ６の力で、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置に向けて回転する。ゲートＧＴ１の回転に伴って、ガイドレール１１が矢印６ａ方向に回転し、連動爪３３が押される形で、オフセットフレーム３１や回転軸２１が後方に移動する。
したがって、実施例１の媒体搬送装置では、ソレノイド３２の作動や作動停止に連動して、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置と第２のゲート位置との間で移動する。すなわち、オフセット機構に連動する形で、ゲートＧＴ１が移動する。

ここで、従来のゲートの構成では、バネの力だけで、実施例１における第１のゲート位置にゲートを保持している。これは、一般的に両面印刷の頻度よりも片面印刷で下段排紙トレイに排出する頻度が高いため、バネを使用することで、電力を使用せずに頻度の高い第１のゲート位置にゲートを保持し、頻度の低い両面印刷等の時にモータやソレノイド等の駆動源を作動させて（電力を使用して）、第２のゲート位置にゲートを移動させることが合理的であるためである。
ここで、バネの力で保持されたゲートに対して記録シートが接触しながら案内されるが、記録シートが厚紙等の剛性の高い媒体、いわゆる腰の強い媒体である場合、記録シートがゲートを押す力が強い。特に、記録シートの搬送方向の前端が衝突する際の力が強い。

しかしながら、バネのみで第１のゲート位置に保持する従来技術では、実施例１のように第１のゲート位置において反転路にも記録シートを案内する構成においては、記録シートからゲートが受ける力が強くなると、バネ力が不足して、ゲートが第２のゲート位置に向けて回転してしまう場合がある。ゲートが回転すると、記録シートが反転路ではなく定着装置側に逆走してしまい、案内不良が発生する場合がある。
案内不良を防止するために、反転路に記録シートを送る際に、モータを作動させ続けたり、ゲートバネを弾性力の強いバネとすると、ランニングコストや製造コストが上昇する。また、バネの弾性力が強いと、ソレノイドがオフになったときに、勢いよくゲートが回転して、ゲートが第１のゲート位置に復帰して停止する際に、突き当て部に衝突する音（異音、騒音）が大きい。

これらに対して、実施例１では、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置に移動した状態では、連動爪３３が後水平部１３ｃに近接した状態となっている。したがって、ゲートＧＴ１が記録シートＳに押されて第２のゲート位置に向けて移動しようとしても、後水平部１３ｃが連動爪３３に接触してゲートＧＴ１の回転が停止される。よって、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置からの移動が妨げられ、記録シートＳの案内不良が防止される。

特に、実施例１では、ゲートバネ６は、ゲートＧＴ１を第１のゲート位置に復帰させる程度の力を作用させるバネで十分であり、記録シートＳがゲートＧＴ１に衝突する際の衝撃に耐えるような強力なバネは必要ない。したがって、バネのみで第１のゲート位置に保持する従来技術に比べて、弾性力の弱いバネを使用することが可能となる。
なお、ゲートＧＴ１はゲートバネ６で第２のゲート位置から第１のゲート位置に復帰する。よって、実施例１では、復帰時に電力を使用せずにすむ。特に、実施例１では、使用頻度の高い第１のゲート位置に、ソレノイド３２を作動させずに保持することが可能となる。

また、実施例１では、オフセット排出機構の駆動源であるソレノイド３２を使用して、ゲートＧＴ１を第１のゲート位置と第２のゲート位置との間で移動可能である。従来の構成では、ゲートＧＴ１の移動のための駆動源を別個に設置していたが、実施例１では、オフセット排出機構の駆動源であるソレノイド３２と共通化されている。

さらに、実施例１では、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置に移動した状態で、連動爪３３の上方に上側レール１２が対向していない。いわば、上側レール１２は、下側レール１３に対して後側が切り欠かれた形状となっている。したがって、開閉カバーＵｂが開放されて、ゲートバネ６の力でゲートＧＴ１が矢印６ａ方向、すなわち、第２のゲート位置とは反対方向に回転しようとした場合に、連動爪３３が上側レール１２に接触せず、ガイドレール１１が下側に通過、回転可能である。よって、ゲートＧＴ１が矢印６ａ方向に回転することが可能である。ゲートＧＴ１の近傍を大きく開放することが可能である。したがって、ゲートＧＴ１が第１のゲート位置に移動した状態で上側レール１２に連動爪３３に対向する部位が設けられる場合に比べて、詰まった紙の除去作業の作業性が向上する。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸに適用したり、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、排紙トレイＴＲｈ，ＴＲｈ２が上下２段の構成を例示したが、３段以上の構成に適用することも可能である。また、媒体搬送装置がプリンタ部Ｕ１の内部に設置された構成を例示したがこれに限定されない。ゲートを有する搬送経路が設けられた後処理装置等の構成にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、駆動源の一例としてのソレノイド３２を使用する構成を例示したが、これに限定されない。モータや歯車、ピニオン、ラック等を使用した構成とすることが可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、オフセット機構において、前側の第２のずらし位置から後側の第１のずらし位置に復帰させる際に、ゲートバネ６を使用する構成を例示したがこれに限定されない。オフセット機構にバネを設けて第１のずらし位置に復帰させる、あるいはオフセット機構をモータで動作させるように構成することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、第２のゲート位置に移動する際にソレノイド３２を作動させる構成とすることが望ましいが、第１のゲート位置に移動する際にソレノイド３２を移動させる構成とすることも可能である。

（Ｈ06）前記実施例において、開閉カバーＵｂに突き当て部８を設ける構成が好ましいが、これに限定されない。例えば、フレームＵａに設ける構成とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、ガイドレール１１として傾斜部１２ａ，１３ａと水平部１２ｂ，１３ｂ，１３ｃを有する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、軸部３を中心とする螺旋に沿った連続する曲面状に形成することも可能である。また、水平部１２ｂ，１３ｂ，１３ｃを設けることが望ましいが、設けない構成とすることも可能である。また、ガイドレール１１と連動爪３３は、軸方向の前側に配置する構成を例示したが、軸方向の後側に設けたり、複数個所に設ける等、設計や仕様に応じて任意に変更可能である。

（Ｈ08）前記実施例において、上側レール１２に後水平部を設けない構成とすることが望ましいが、設けることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、ガイドレールと連動爪の入替え、すなわちオフセットフレーム３１にガイドレール形状を設け、ゲートＧＴ１に連動爪を設ける構成とすることも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、オフセットフレーム３１が前方にあるときにゲートＧＴ１が第一の姿勢、オフセットフレーム３１が後方にあるときに第二の姿勢となるが、これを逆にする、すなわちオフセットフレーム３１が後方にあるときにゲートＧＴ１が第一の姿勢、オフセットフレーム３１が前方にあるときに第二の姿勢となるようにすることも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、ゲートＧＴ１への保持力を与えるスプリングは前方に、ガイドレール１１と連動爪３３は後方に設けられているが、配置についてはこのように限定されるものではない。すなわち、スプリングを後方に、ガイドレール１１と連動爪３３を前方に配置する、あるいはスプリング、ガイドレール１１、連動爪３３をまとめて前方もしくは後方に配置することも可能である。

１１…第２の連動手段の一例、
１１，３３…連動手段の一例、
３１～３３…媒体ずらし手段の一例、
３３…第１の連動手段の一例、
ＧＴ１…媒体の案内手段の一例、
Ｒｈ…搬送手段の一例、
Ｓ…媒体の一例、
ＳＨ６…媒体の搬送路の一例、
ＴＲｈ…媒体の収容手段の一例、
Ｕ…画像形成装置の一例、
Ｕｙ～Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像の形成手段の一例。

Claims (7)

1. 媒体の収容手段に向けて媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の収容手段に対して媒体の幅方向にずれた位置に媒体を搬送する媒体ずらし手段と、
   前記搬送手段よりも媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記媒体の収容手段に向けて媒体を案内する第１の位置と、前記媒体の収容手段とは異なる搬送方向に媒体を案内する第２の位置と、の間で移動可能に構成され、媒体を案内する案内手段と、
   前記媒体ずらし手段の幅方向の移動に連動させて、前記案内手段を前記第１の位置と第２の位置との間で移動させる連動手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 媒体の収容手段に向けて媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の収容手段に対して媒体の幅方向にずれた位置に媒体を搬送する媒体ずらし手段と、
   前記搬送手段よりも媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記媒体の収容手段に向けて媒体を案内する第１の位置と、前記媒体の収容手段とは異なる搬送方向に媒体を案内する第２の位置と、の間で移動可能に構成され、媒体を案内する案内手段と、
   前記媒体ずらし手段に設けられた第１の連動手段と、前記案内手段に設けられ且つ前記媒体ずらし手段の幅方向への移動に応じて前記第１の連動手段に接触して前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記案内手段を移動させる第２の連動手段と、を有する連動手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 媒体幅方向に行くにつれて第１の位置から第２の位置に向けて延び且つ前記第１の連動手段を案内する前記第２の連動手段
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 回転軸を中心として第１の位置と第２の位置との間を回転移動可能な前記案内手段と、
   媒体幅方向に行くにつれて第１の位置から第２の位置に向けて前記回転軸の周方向に傾斜して形成された前記第２の連動手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第１の位置において、前記第１の連動手段に接触して、前記第２の位置に向かう前記案内手段の移動を規制する前記第２の連動手段、
   を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
6. 前記第１の位置において、前記第２の位置とは反対方向である媒体の搬送路を開放する方向に前記第１の連動手段が通過可能な切欠きが形成された前記第２の連動手段、
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 媒体に画像を形成する画像の形成手段と、
   前記画像の形成手段で画像が形成された媒体を搬送する請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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