JP7126342B2 - ジャーナル軸受の給油量調節装置、ジャーナル軸受装置、回転機械、及び、ジャーナル軸受の給油量調節方法 - Google Patents
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Description
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
ただし、内圧センサ106は、軸受パッド30(第1軸受パッド)と軸受パッド32(第2軸受パッド)との間に配置されることもできる。これにより、軸受パッド30と軸受パッド32との間における既存の空間に内圧センサ106を配置することができ、空間の有効活用を図ることができる。
インターフェイス101aは、上記のギャップセンサ104及び内圧センサ16に接続される電気信号線105,107と繋がるものである。
条件判定部101dは、取得された軸振動の大きさ及び内圧(ギャップセンサ104及び内圧センサ106によって検出された情報)に基づいて、給油量調節の必要性を判定するものである。
バルブ調節部101nは、給油量算出部101mにおいて算出された給油量となるようにバルブ102(図2参照)の開度を調節するものである。
記録部101qは、取得された軸振動の大きさ、内圧、回転数、負荷の大きさ、面圧及び給油量、並びに、導出された回帰式を記憶するものである。
2 回転軸
3 合計
10 ジャーナル軸受
11 キャリアリング
12 上半部キャリアリング
13 下半部キャリアリング
17,18 サイドプレート
20,21 ガイドメタル
25,26,27 給油ユニット
25a,26a,27a 給油ノズル
30,32 軸受パッド
42,44 隙間
43 空間
100 給油量調節装置
101,101B 制御装置
101a インターフェイス
101b 振動取得部
101c 内圧取得部
101d 条件判定部
101e 制御部
101f 回転数取得部
101g 負荷取得部
101h 面圧取得部
101j 給油量取得部
101k 回帰式導出部
101m 給油量算出部
101n バルブ調節部
101p パラメータ修正部
101q 記録部
101r 伝達関数
102,122,132 バルブ
103 モータ
104 ギャップセンサ
105,107,108 電気信号線
120,130 オイルタンク
121,131 ポンプ
122,123,124 オイルライン
200,201 ジャーナル軸受装置
P 中心軸線
S 矢印
S1,S3,S4,S5,S6,S11,S12,S13,S14,S15,S16 ステップ
Claims (20)
- 筐体と、当該筐体の内部に設けられる少なくとも一つの軸受パッドと、を有するジャーナル軸受の給油量を調節するための装置であって、
前記少なくとも一つの軸受パッドに油を供給する少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するための少なくとも一つの給油量調節部と、
前記ジャーナル軸受によって支持される回転軸の振動の大きさ、又は、前記筐体の内圧のうちの少なくとも一方の情報を検出するための少なくとも一つのセンサと、
前記少なくとも一つのセンサによって検出された前記情報に基づき、前記少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するように前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するための制御装置と、を備え、
前記少なくとも一つのセンサは、
前記回転軸の振動の大きさを検出するための少なくとも一つの振動検出センサと、
前記筐体の内圧を検出するための少なくとも一つの内圧センサと、
を含み、
前記制御装置は、前記少なくとも一つの振動検出センサにより検出された振動の大きさが予め定められた振動閾値以上という第1判定条件を満たし、且つ、前記少なくとも一つの内圧センサが予め定められた内圧閾値以下という第2判定条件を満たしたときに、前記給油量を増やすよう前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成される
ことを特徴とする、ジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 筐体と、当該筐体の内部に設けられる少なくとも一つの軸受パッドと、を有するジャーナル軸受の給油量を調節するための装置であって、
前記少なくとも一つの軸受パッドに油を供給する少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するための少なくとも一つの給油量調節部と、
前記ジャーナル軸受によって支持される回転軸の振動の大きさ、又は、前記筐体の内圧のうちの少なくとも一方の情報を検出するための少なくとも一つのセンサと、
前記少なくとも一つのセンサによって検出された前記情報に基づき、前記少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するように前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するための制御装置と、を備え、
前記少なくとも一つのセンサは、前記筐体の内圧を検出するための少なくとも一つの内圧センサを含み、
前記制御装置は、前記少なくとも一つの内圧センサにより検出された内圧が予め定められた内圧閾値以下という第2判定条件を満たしたときに、前記給油量を増やすよう前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成される
ことを特徴とする、ジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 筐体と、当該筐体の内部に設けられる少なくとも一つの軸受パッドと、を有するジャーナル軸受の給油量を調節するための装置であって、
前記少なくとも一つの軸受パッドに油を供給する少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するための少なくとも一つの給油量調節部と、
前記ジャーナル軸受によって支持される回転軸の振動の大きさ、又は、前記筐体の内圧のうちの少なくとも一方の情報を検出するための少なくとも一つのセンサと、
前記少なくとも一つのセンサによって検出された前記情報に基づき、前記少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するように前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するための制御装置と、を備え、
前記少なくとも一つのセンサは、前記回転軸の振動の大きさを検出するための少なくとも一つの振動検出センサ、および、前記筐体の内圧を検出するための少なくとも一つの内圧センサの両方を含み、
前記制御装置は、前記少なくとも一つの振動検出センサにより検出された振動の大きさが予め定められた振動閾値以上という第1判定条件、または、前記少なくとも一つの内圧センサにより検出された内圧が予め定められた内圧閾値以下という第2判定条件を満たしたときに、前記給油量を増やすよう前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成される
ことを特徴とする、ジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記内圧閾値は大気圧以上の値である
ことを特徴とする、請求項1~3の何れか一項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 筐体と、当該筐体の内部に設けられる少なくとも一つの軸受パッドと、を有するジャーナル軸受の給油量を調節するための装置であって、
前記少なくとも一つの軸受パッドに油を供給する少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するための少なくとも一つの給油量調節部と、
前記ジャーナル軸受によって支持される回転軸の振動の大きさ、又は、前記筐体の内圧のうちの少なくとも一方の情報を検出するための少なくとも一つのセンサと、
前記少なくとも一つのセンサによって検出された前記情報に基づき、前記少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するように前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するための制御装置と、を備え、
前記少なくとも一つのセンサは、前記回転軸の振動の大きさを検出するための少なくとも一つの振動検出センサを含み、
前記制御装置は、前記振動検出センサによって検出された前記振動の大きさに基づいて、前記回転軸の回転周波数より低い周波数以下の振動レベルを抽出するローパスフィルタを備え、
前記制御装置は、前記ローパスフィルタによって抽出された前記振動レベルが予め定められた振動閾値以上という第1判定条件を満たしたときに、前記ローパスフィルタによって抽出された前記振動レベルに基づき、前記給油量を増やすよう前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成される
ことを特徴とするジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 筐体と、当該筐体の内部に設けられる少なくとも一つの軸受パッドと、を有するジャーナル軸受の給油量を調節するための装置であって、
前記少なくとも一つの軸受パッドに油を供給する少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するための少なくとも一つの給油量調節部と、
前記ジャーナル軸受によって支持される回転軸の振動の大きさ、又は、前記筐体の内圧のうちの少なくとも一方の情報を検出するための少なくとも一つのセンサと、
前記少なくとも一つのセンサによって検出された前記情報に基づき、前記少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を調節するように前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するための制御装置と、を備え、
前記少なくとも一つのセンサは、前記回転軸の振動の大きさを検出するための少なくとも一つの振動検出センサを含み、
前記制御装置は、前記少なくとも一つの振動検出センサにより検出された振動の大きさが予め定められた振動閾値以上という第1判定条件を満たしたときに、前記給油量を増やすよう前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成され、
前記制御装置は、前記少なくとも一つのセンサにより検出された値に基づいて、前記少なくとも一つのセンサにより検出される値が目標値に近づくように前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成された少なくとも一つのフィードバック制御部を含む
ことを特徴とする、ジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記制御装置は、前記少なくとも一つのセンサにより検出された値に基づいて、前記少なくとも一つのセンサにより検出される値が目標値に近づくように前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成された少なくとも一つのフィードバック制御部を含む
ことを特徴とする、請求項2~5の何れか一項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記回転軸の回転数、前記回転軸の負荷の大きさ、又は、前記ジャーナル軸受に対する前記回転軸の面圧のうちの少なくとも一つの第2の情報を検出するための少なくとも一つの第2のセンサを備える
ことを特徴とする、請求項1~7の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記制御装置は、
前記少なくとも一つのセンサにより検出された前記情報に基づき、前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するための少なくとも一つのフィードバック制御部と、
前記少なくとも一つのセンサにより検出された前記情報、又は、前記第2のセンサにより検出された前記第2の情報のうちの少なくとも一つの情報に基づいて前記少なくとも一つのフィードバック制御部の制御用パラメータを修正するための少なくとも一つのパラメータ修正部と、を備える
ことを特徴とする、請求項8に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記制御装置は、
前記少なくとも一つのセンサにより検出された前記情報に基づき、前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するための少なくとも一つのフィードバック制御部と、
前記少なくとも一つのセンサにより検出された前記情報、又は、前記第2のセンサにより検出された前記第2の情報のうちの少なくとも一つの情報と、当該少なくとも一つの情報に基づいて前記フィードバック制御部により制御された給油量とを記録するための少なくとも一つの記録部と、
当該記録部に記録された値を重回帰分析して回帰式を導出するための少なくとも一つの回帰式導出部と、
当該回帰式導出部により導出された回帰式と、前記少なくとも一つのセンサにより検出された前記情報、又は、前記第2のセンサにより検出された前記第2の情報のうちの少なくとも一つの情報とに基づいて給油量を算出するための少なくとも一つの給油量算出部と、を備え、
前記制御装置は、当該少なくとも一つの給油量算出部において算出された給油量となるように、前記少なくとも一つの給油量調節部を制御するように構成される
ことを特徴とする、請求項8に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記少なくとも一つの軸受パッドは、前記回転軸の下半領域に配置された第1軸受パッド及び第2軸受パッドを含み、
前記少なくとも一つの給油ユニットは、前記少なくとも一つの軸受パッドのうちの前記回転軸の回転方向において最上流側に配置された前記第1軸受パッドに給油する第1給油ユニットと、前記第1軸受パッドからみて下流側に配置された前記第2軸受パッドに給油する第2給油ユニットと、を含み、
前記制御装置は、少なくとも前記第1給油ユニットによる前記第1軸受パッドへの給油量を制御するように構成される
ことを特徴とする、請求項1~10の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記少なくとも一つの軸受パッドは、前記回転軸の下半領域に配置された第1軸受パッド及び第2軸受パッドを含み、
前記少なくとも一つの給油ユニットは、前記少なくとも一つの軸受パッドのうちの前記回転軸の回転方向において最上流側に配置された前記第1軸受パッドに給油する第1給油ユニットと、前記第1軸受パッドからみて下流側に配置された前記第2軸受パッドに給油する第2給油ユニットと、を含み、
前記第1給油ユニットに油を供給する第1オイルラインと、当該第1オイルラインとは独立して設けられ、前記第2給油ユニットに油を供給する第2オイルラインと、を備え、
前記少なくとも一つの給油量調節部は、前記第1オイルラインを通じた前記第1給油ユニットによる給油量を、前記第2オイルラインを通じた前記第2給油ユニットによる給油量から独立して調節可能に構成される
ことを特徴とする、請求項1~11の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記少なくとも一つの軸受パッドは、前記回転軸の下半領域に配置された第1軸受パッド及び第2軸受パッドを含み、
前記少なくとも一つの内圧センサは、前記少なくとも一つの軸受パッドのうちの前記回転軸の回転方向において最上流側に配置された前記第1軸受パッドの上流側に配置される
ことを特徴とする、請求項1~3の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記少なくとも一つの軸受パッドは、前記回転軸の下半領域に配置された第1軸受パッド及び第2軸受パッドを含み、
前記少なくとも一つの内圧センサは、前記第1軸受パッドと前記第2軸受パッドとの間に配置されることを特徴とする、請求項1~3の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記筐体は、
前記少なくとも一つの軸受パッドを支持するキャリアリングと、
前記回転軸の軸方向において前記少なくとも一つの軸受パッドの両側に設けられた一対のサイドプレートと、
前記キャリアリングの上半領域に設けられ、前記回転軸の外周面のうち上側領域を覆うように設けられたガイドメタルと、を備え、
前記内圧センサは、前記回転軸と前記キャリアリングと前記一対のサイドプレートのうちの一方のサイドプレートと前記ガイドメタルとにより囲まれて形成される空間に配置される
ことを特徴とする、請求項1~3の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記少なくとも一つの給油量調節部は開度調節可能なバルブを含む
ことを特徴とする、請求項1~15の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 前記少なくとも一つの軸受パッドは、前記回転軸の下半領域に配置された第1軸受パッド及び第2軸受パッドを含み、
前記ジャーナル軸受は直接潤滑式のジャーナル軸受を含む
ことを特徴とする、請求項1~16の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置。 - 請求項1~17の何れか1項に記載のジャーナル軸受の給油量調節装置と、
ジャーナル軸受と、を備える
ことを特徴とする、ジャーナル軸受装置。 - 請求項18に記載のジャーナル軸受装置と、
前記ジャーナル軸受により支持される回転軸と、を備える
ことを特徴とする、回転機械。 - 筐体と、当該筐体の内部に設けられる少なくとも一つの軸受パッドと、を有するジャーナル軸受の給油量を調節するための方法であって、
前記筐体の内圧を含む情報を検出するための少なくとも一つのセンサによって、前記内圧を含む情報を検出する状態検出ステップと、
当該状態検出ステップにおいて検出された前記情報に基づいて、検出された前記内圧が予め定められた内圧閾値以下という第2判定条件を満たしたときに、前記少なくとも一つの軸受パッドに油を供給するための少なくとも一つの給油ユニットによる給油量を増やすよう、制御装置によって少なくとも一つの給油量調節部を制御する給油量調節ステップと、を含む
ことを特徴とする、ジャーナル軸受の給油量調節方法。
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